KR20160010306A - Drum type washing machine - Google Patents

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KR20160010306A
KR20160010306A KR1020150086694A KR20150086694A KR20160010306A KR 20160010306 A KR20160010306 A KR 20160010306A KR 1020150086694 A KR1020150086694 A KR 1020150086694A KR 20150086694 A KR20150086694 A KR 20150086694A KR 20160010306 A KR20160010306 A KR 20160010306A
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drum
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KR1020150086694A
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요시노리 가네다
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가부시끼가이샤 도시바
도시바 라이프스타일 가부시키가이샤
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Abstract

The present invention provides a drum type washing machine reducing transmission of vibration to a floor even if there are a lot of localized laundry, restraining vibration of a drum to be small, and preventing dehydration time from being increased. The present invention comprises: an outer box; a water tank, of which vibration is removed by an anti-vibration device, supported by the anti-vibration device to be installed inside the outer box; the drum installed inside the water tank; a liquid filled type rotary balancer installed in the drum; a motor rotating the drum; and a control means controlling the motor and reducing angular acceleration in a rotational velocity area (L) of upper and lower portions of the drum having a rotational velocity area (K) where resonance is induced to the water tank.

Description

드럼식 세탁기{DRUM TYPE WASHING MACHINE}[0001] DRUM TYPE WASHING MACHINE [0002]

본 발명의 실시형태는 드럼식 세탁기에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a drum type washing machine.

종래부터, 드럼식 세탁기에서는 드럼이 회전될 때, 드럼 내의 세탁물에 편재가 있으면, 드럼은 편하중 때문에 진동하고, 드럼이 수용 설치되어 있는 수조도 진동하게 된다. 특히, 드럼이 고속 회전되는 탈수행정에서는 드럼 내의 세탁물에 편재가 있으면 드럼은 한층 크게 진동한다.Conventionally, in a drum type washing machine, when the drum is rotated, if there is a ubiquitous substance in the laundry in the drum, the drum is vibrated due to an eccentric load, and the water tank in which the drum is accommodated is also vibrated. Particularly, in the dehydration process in which the drum is rotated at a high speed, the drum vibrates more greatly when the laundry in the drum is ubiquitous.

이와 같이 드럼이 크게 진동하면, 드럼이 수용 설치되고 드럼과 일체화된 수조도 크게 진동하고, 이들이 수용된 외각인 외부상자와 충돌하는 경우가 있다. 이 때문에, 수조에는 진동센서가 장착되고 진동센서에 의해 큰 진동이 검지되면, 드럼의 회전을 낮추거나 또는 정지하여 드럼의 내주면에 원심력으로 들러붙은 세탁물을 그 들러붙음으로부터 해소한 후, 드럼의 회전을 재개한다. 이에 의해, 드럼내에서의 세탁물의 편재 정도가 바뀌고, 그 편재 정도가 완화되어 드럼이 수조를 외부상자에 충돌시키지 않는 진동을 일으킬 정도로 회전하게 되면, 드럼을 공진회전속도영역을 넘어 고속회전으로 이행시키도록 이루어져 있다.When the drum is greatly vibrated in this manner, the drum is accommodated and the water tank integrated with the drum is vibrated to a large extent and may collide with the outer box, which is an outer shell, accommodated therein. Therefore, if a vibration sensor is mounted on the water tub and a large vibration is detected by the vibration sensor, the rotation of the drum is lowered or stopped to remove the laundry adhering to the inner peripheral surface of the drum by centrifugal force, . As a result, the degree of misalignment of the laundry in the drum is changed, and the degree of the localization of the drum is reduced, so that the drum rotates to such a degree as to cause vibration that does not impinge on the outer box. .

이 경우, 진동이 작으면, 세탁물의 편재를 해소하는 동작을 불필요하고, 그 때문에 수조를 방진 지지하는 댐퍼를 구비한 서스펜션의 감쇠력을 높이거나, 드럼에 액체밸런서를 장착하거나, 또 드럼 내의 세탁물의 편재의 영향이 적어지도록 세탁물 교반용 배플의 형상을 연구하거나, 드럼 내주면에 세탁물을 들러붙게 하는 회전 패턴을 연구하고 있다. 또한, 탈수행정에서의 드럼의 회전속도의 상승 정도를 빠르게 하여 수조가 공진을 일으키는 회전속도영역을 단시간에 통과시킴으로써 진동을 억제하는 기술도 생각되고 있다.In this case, if the vibration is small, it is unnecessary to eliminate the maldistribution of the laundry. Therefore, it is possible to increase the damping force of the suspension provided with the damper for supporting the water tank in a dustproof manner, to attach the liquid balancer to the drum, The shape of the baffle for agitating the laundry is studied so that the influence of the ubiquitous material is reduced or the rotation pattern for attaching the laundry to the inner surface of the drum is studied. Further, a technique of suppressing vibration by increasing the rotational speed of the drum in the dewatering stroke and passing the rotational speed region where the water tank causes resonance in a short time is also considered.

일본 공개특허공보 제2011-229554호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2011-229554

그러나, 감쇠력이 일정한 서스펜션으로서 감쇠력이 높은 것을 사용하면, 세탁기를 설치한 바닥으로의 진동의 전달이 커지고, 서스펜션의 구조상, 서스펜션의 신축방향과 다른 방향에서는 진동이 커지는 폐해가 있어, 세탁물의 어떠한 편재에 대해서도 수조가 외부상자에 충돌하지 않는 수준까지 진동을 감소시킬 수는 없다. 또한, 드럼의 액체 밸런서의 장착이나, 배플형상의 연구, 및 드럼의 회전패턴의 연구를 실시해도 만족할 수 있을 정도로 유효한 것은 아니다.However, when a suspension having a constant damping force and having a high damping force is used, the transmission of vibration to the floor provided with the washing machine is increased, and vibration is increased in a direction different from the direction of extension and contraction of the suspension, due to the structure of the suspension. The vibration can not be reduced to such a level that the water tub does not hit the outer box. Further, the mounting of the liquid balancer of the drum, the study of the baffle shape, and the study of the rotation pattern of the drum are not effective enough to be satisfactory.

그 결과, 상술한 바와 같이 드럼의 회전을 낮추거나 또는 정지했다가 그 회전을 재개했을 때, 드럼내에서의 세탁물의 편재 정도가 다시 커서, 드럼이 수조를 외부상자에 충돌시키는 진동을 일으킬 듯하면, 다시 드럼의 회전을 낮추거나 또는 정지하여 드럼의 내주면에 원심력으로 들러붙은 세탁물을 그 들러붙음으로부터 해소하는 것을 반복하도록 이루어져 있다.As a result, when the rotation of the drum is lowered or stopped and the rotation thereof is resumed as described above, the degree of misalignment of the laundry in the drum becomes larger again, and when the drum seems to cause the vibration that causes the water tray to collide with the outer box , And the rotation of the drum is again lowered or stopped to release the laundry adhering to the inner circumferential surface of the drum by centrifugal force from the attachment.

이 때문에, 드럼 내에서의 세탁물의 편재 정도가 작아지지 않는 한, 드럼의 회전정지와 회전재개를 몇 번이고 반복하게 되어, 탈수시간의 길어짐을 초래한다는 문제점을 갖고 있었다.Therefore, as long as the degree of misalignment of the laundry in the drum is not reduced, the rotation of the drum is stopped and the rotation of the drum is repeated several times, resulting in an increase in the dewatering time.

그런데, 예를 들어 드럼에 부착되어 있는 액체봉입형 회전밸런서에 슬로싱, 즉 내부의 액체에 요동이 발생하는 회전속도영역에서는 탈수행정에서의 드럼의 회전속도의 상승 정도를 늦춘 편이 진동의 진폭을 억제할 수 있는 것이 본 발명자에 의한 실험에 의해 확인되고 있다. 따라서, 탈수행정에서의 드럼의 회전속도의 상승 정도를 빠르게 하는 것은 슬로싱에 의해 발생하는 진폭을 억제할 수 없으므로, 반드시 진동의 억제로 연결된다고는 한정되지 않는다. 또한, 드럼의 회전속도의 상승 정도를 늦추는 제어에 따르면, 드럼의 회전속도의 상승 정도를 빠르게 하는 경우보다 모터에 가해지는 부하를 감소시킬 수 있어, 에너지 절감화를 도모할 수 있다.For example, in a rotational speed region where sloshing is generated in the liquid-enclosed rotary balancer attached to the drum, that is, in the liquid in which the liquid is swirled, the amplitude of the vibration that has slowed the increase of the rotational speed of the drum in the dewatering stroke It has been confirmed by experiments by the present inventors. Therefore, increasing the degree of increase of the rotational speed of the drum in the dewatering stroke can not suppress the amplitude generated by the sloshing, and therefore, it is not necessarily limited to the suppression of vibration. Further, according to the control for slowing the degree of increase in the rotational speed of the drum, it is possible to reduce the load applied to the motor, rather than to increase the degree of increase in the rotational speed of the drum, thereby saving energy.

그래서, 본 실시형태는 세탁물의 편재 정도가 큰 경우에도, 바닥에 대한 진동의 전달을 크게 하지 않고 드럼의 진동을 작게 억제하여, 탈수시간이 길어지는 것을 피할 수 있는 드럼식 세탁기를 얻는 것을 목적으로 한다.It is therefore an object of the present invention to provide a drum type washing machine capable of suppressing the vibration of the drum to be small and avoiding a long dewatering time without increasing the transmission of vibration to the floor even when the degree of localization of the laundry is large .

또한, 본 실시형태는 드럼의 회전속도의 상승 정도를 늦춤으로써 진동을 억제하는 제어를, 사용자에 의한 수동조작에 의해 선택할 수 있도록 한 드럼식 세탁기를 얻는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to obtain a drum type washing machine capable of selecting a control for suppressing vibration by manual operation by a user by slowing the degree of increase in the rotational speed of the drum.

본 실시형태의 드럼식 세탁기는 외부상자와, 상기 외부상자의 내부에 방진장치에 의해 방진 지지하여 설치된 수조와, 상기 수조의 내부에 설치된 드럼과, 상기 드럼에 설치된 액체봉입형 회전밸런서와, 상기 드럼을 회전시키는 모터와, 상기 모터를 제어하는 제어수단을 구비하고, 그 제어수단에 의해 상기 드럼이 설치된 상기 수조가 공진을 일으키는 회전속도영역을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역에서의 드럼의 각가속도(角加速度)를, 그 이외의 회전속도영역에서의 각가속도보다 낮추도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The drum type washing machine of this embodiment comprises an outer case, a water tank provided inside the outer case so as to be supported by a vibration preventive device in a dustproof manner, a drum installed in the water tank, a liquid enclosed rotary balancer provided on the drum, And a control means for controlling the motor. The control means controls the speed of the drum in the rotational speed region near the upper and lower portions including the rotational speed region where the water tank in which the drum is provided causes resonance, (Angular acceleration) is controlled to be lower than the angular acceleration in the other rotational speed regions.

또한, 본 실시형태의 드럼식 세탁기는 외부상자와, 상기 외부상자의 내부에 방진장치에 의해 방진 지지된 수조와, 상기 수조의 내부에 설치된 드럼과, 상기 드럼에 설치된 액체봉입형 회전밸런서와, 상기 드럼을 회전시키는 모터와, 상기 모터를 제어하는 제어수단과, 수동에 의해 조작되는 조작부를 구비하고, 상기 제어수단은 상기 조작부가 수동에 의해 조작된 경우에, 상기 드럼이 설치된 상기 수조가 공진을 일으키는 회전속도영역을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역에서의 각가속도를 낮추는 각가속도 하강 제어를 실시하도록 한 것을 특징으로 한다.The drum type washing machine of the present embodiment is characterized in that the drum type washing machine of the present embodiment comprises an outer box, a water tank which is damped and supported by a dustproof device inside the outer box, a drum installed inside the water tank, A control unit for controlling the motor; and an operation unit operated by manual operation, wherein, when the operation unit is operated by manual operation, the control unit controls the operation of the drum, And the angular acceleration reducing control for lowering the angular acceleration in the upper and lower rotation speed regions including the revolving speed region is performed.

이에 따르면, 세탁물의 편재 정도가 큰 경우에도, 바닥으로의 진동의 전달을 크게 하지 않고, 드럼의 진동을 작게 억제하여, 탈수시간이 길어지는 것을 피할 수 있는 드럼식 세탁기를 제공할 수 있다.This makes it possible to provide a drum type washing machine in which the vibration of the drum can be suppressed to be small and the dewatering time can be prevented from being prolonged without increasing the transmission of vibration to the floor even when the degree of localization of the laundry is large.

이에 따르면, 드럼의 회전속도의 상승 정도를 늦춤으로써 진동을 억제하는 제어를, 사용자에 의한 수동조작에 의해 선택할 수 있도록 한 드럼식 세탁기를 제공할 수 있다.According to this, it is possible to provide a drum-type washing machine in which the control for suppressing the vibration can be selected by manual operation by the user by delaying the degree of rise of the rotational speed of the drum.

도 1은 제1 실시형태를 도시한 각가속도 하강 제어의 특성도이다.
도 2는 드럼식 세탁기 전체의, 일부를 파단한 종단 측면도이다.
도 3은 전기적 구성의 블럭도이다.
도 4는 제2 실시형태를 도시한 도 1 상당 특성도이다.
도 5는 제3 실시형태를 도시한 도 1 상당 특성도이다.
도 6은 제4 실시형태를 도시한 도 1 상당 특성도이다.
도 7은 제5 실시형태를 도시한 도 1 상당 특성도이다.
도 8은 제6 실시형태를 도시한 도 1 상당 특성도이다.
도 9는 제7 실시형태를 도시한 도 1 상당 특성도이다.
도 10은 제8 실시형태를 도시한 도 1 상당 특성도이다.
도 11은 제9 실시형태를 도시한 조작 패널의 구성예를 도시한 도면이다.
도 12는 각가속도 하강 제어의 특성을 도시한 도면이다.
도 13은 제10 실시형태에 관한 조작 패널의 구성예를 도시한 도면이다.
도 14는 제11 실시형태에 관한 조작 패널의 구성예를 도시한 도면이다.1 is a characteristic diagram of the angular acceleration / deceleration control showing the first embodiment.
2 is a longitudinal sectional side view of a part of the entire drum type washing machine.
3 is a block diagram of an electrical configuration.
Fig. 4 is a characteristic diagram corresponding to Fig. 1 showing the second embodiment.
Fig. 5 is a characteristic diagram corresponding to Fig. 1 showing the third embodiment.
Fig. 6 is a characteristic diagram corresponding to Fig. 1 showing the fourth embodiment.
Fig. 7 is a characteristic diagram corresponding to Fig. 1 showing the fifth embodiment.
Fig. 8 is a characteristic diagram corresponding to Fig. 1 showing the sixth embodiment.
Fig. 9 is a characteristic diagram corresponding to Fig. 1 showing the seventh embodiment.
Fig. 10 is a characteristic diagram corresponding to Fig. 1 showing the eighth embodiment.
11 is a diagram showing a configuration example of an operation panel showing the ninth embodiment.
12 is a graph showing the characteristics of the angular velocity fall control.
13 is a diagram showing a configuration example of the operation panel according to the tenth embodiment.
14 is a diagram showing an example of the configuration of an operation panel according to the eleventh embodiment.

이하, 제1 실시형태에 대해, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to Figs. 1 to 3. Fig.

우선, 도 2에는 드럼식 세탁건조기(100)의 전체 구조가 도시되어 있고, 외부상자(1)를 외각으로 하고 있다. 이 외부상자(1)에는 최하부에 저판(1a)이 구비되어 있고, 이 저판(1a)의 외부 하면의 네 모퉁이부에 각각 다리(1b)가 구비되어 있다. 외부상자(1)의 전측판부(도 2에서 우측)의 거의 중앙부에는 세탁물 출입구(2)가 구비되어 있고, 상기 출입구(2)에 대해서는 출입구(2)를 개폐하는 문(3)이 설치되어 있다. 또한, 외부상자(1)의 전측판부의 상부에는 사용자의 조작에 제공되는 조작패널(4)이 설치되어 있고, 그 이면측(외부상자(1) 내)에 운전제어용 제어장치(5)가 설치되어 있다.2, the overall structure of the drum type washing and drying machine 100 is shown, and the outer box 1 is taken as an outer shell. The outer box 1 is provided with a bottom plate 1a at the lowermost portion and legs 1b are provided at four corners of the outer bottom surface of the bottom plate 1a. A door 3 for opening and closing the door 2 is provided for the door 2 at a substantially central portion of the front side plate portion (right side in FIG. 2) of the external box 1 have. An operation panel 4 provided for the user's operation is provided at an upper portion of the front side plate portion of the outer box 1 and a control device 5 for operation control is installed on the back side (inside the outer box 1) .

외부상자(1)의 내부에는 수조(6)가 설치되어 있다. 상기 수조(6)는 축방향이 전후(도 2에서 우좌)의 횡축 통형상을 이루는 것이고, 이를 외부상자(1)의 저판(1a)상에, 좌우 한쌍(도 2에는 정면에서 보아 우측의 한쪽만 도시)의 서스펜션(7)에 의해 전방으로 올라가도록 경사진 상태로 탄성 지지되어 있다. 서스펜션(7)은 상세하게는 도시하지 않지만, 수조(6)의 진동을 감쇠하는 방진장치로서 댐퍼를 갖고 있고, 따라서 수조(6)는 외부상자(1)의 내부에 그 댐퍼를 갖는 서스펜션(7)에 의해 방진 지지하여 설치되어 있다.A water tank 6 is provided inside the outer box 1. The water tank 6 is formed in the shape of a transverse shaft in the axial direction of the front and back (right side in Fig. 2). The water tank 6 is provided on the bottom plate 1a of the outer box 1, So as to be lifted forward by the suspension 7 of the vehicle. The suspension 7 has a damper as a vibration damping device for attenuating the vibration of the water tank 6 so as not to be shown in detail but the water tank 6 is provided with a suspension 7 So as to prevent vibration.

수조(6)의 배부에는 베어링 하우징(8)과 모터(9)가 부착되어 있다. 모터(9)는 이 경우, 예를 들어 직류의 브러시리스 DC모터이고, 아우터로터형이며, 로터(9a)의 중심부에 갖는 회전축(도시 생략)이, 베어링 하우징(8)을 통하여 수조(6)의 내부에 삽입되어 있다.A bearing housing (8) and a motor (9) are attached to the back of the water tank (6). A rotary shaft (not shown) provided at the center of the rotor 9a is connected to the water tank 6 through the bearing housing 8. The rotary shaft of the motor 9 is a DC brushless DC motor, As shown in Fig.

수조(6)의 내부에는 드럼(10)이 설치되어 있다. 상기 드럼(10)도 축방향이 전후인 횡축 원통형상을 이루는 것으로, 이를 도시하지 않은 후부의 중심부에서 모터(9)의 회전축의 선단부에 수조(6)와 병행으로 부착됨으로써, 수조(6)와 동축의 전방으로 올라가도록 경사진 상태로 지지되어 일체화되어 있다. 그 결과, 드럼(10)은 모터(9)에 의해 회전되도록 이루어져 있고, 따라서 드럼(10)은 회전조이고 모터(9)는 드럼(10)을 회전시키는 드럼구동장치로서 기능하도록 이루어져 있다.A drum 10 is provided inside the water tub 6. [ The drum 10 is attached to the front end of the rotating shaft of the motor 9 in parallel with the water tub 6 at a central portion of the rear portion which is not shown in the drawing, And is integrally supported so as to be inclined upward to the front of the coaxial shaft. As a result, the drum 10 is configured to be rotated by the motor 9, so that the drum 10 is rotatable and the motor 9 is configured to function as a drum driving device for rotating the drum 10. [

드럼(10)에는 둘레측부(몸체부)에 작은 구멍(11)이 전역에 걸쳐 다수(일부만 도시) 형성되어 있다. 또한, 상기 드럼(10) 및 수조(6)는, 모두 전면부에 개구부(12,13)를 갖고 있고, 그 중의 수조(6)의 개구부(13)에, 환형상의 벨로우즈(14)를 통하여 세탁물 출입구(2)가 연결되어 있다. 이에 의해, 세탁물 출입구(2)는 벨로우즈(14)로부터 수조(6)의 개구부(13) 및 드럼(10)의 개구부(12)를 통하여 드럼(10)의 내부에 연결되어 있다.In the drum 10, a plurality of small holes 11 are formed in the peripheral portion (body portion) throughout the entire circumference. The drum 10 and the water tub 6 each have openings 12 and 13 in the front portion thereof and the laundry 13 and the laundry 13 are connected to the opening portion 13 of the water tank 6 through the annular bellows 14. [ And an entrance 2 is connected. The laundry inlet 2 is connected to the inside of the drum 10 from the bellows 14 through the opening 13 of the water tub 6 and the opening 12 of the drum 10. [

또한, 드럼(10)의 개구부(12)의 둘레가장자리부에는 회전밸런서(15)가 장착되어 있고, 이 회전밸런서(15)는 환형상의 용기(15a)의 내부에 예를 들어 염화칼륨 용액 등의 액체(15b)를 용기(15a)의 용적의 예를 들어 반정도 봉입하여 구성되는 소위 액체봉입형이다. 또한, 수조(6)에서의 상부의 전부와 후부에는 수조(6)의 진동을 검지하는 진동검지수단으로서 예를 들어 가속도 센서로 이루어진 진동센서(16, 17)가 장착되어 있다.A rotation balancer 15 is mounted on the periphery of the opening 12 of the drum 10. The rotation balancer 15 is provided inside the annular container 15a with a liquid such as a potassium chloride solution Called liquid encapsulation type, which is constituted by enclosing the container 15a with a volume of the container 15a, for example, by half. Vibration sensors 16 and 17 constituted by, for example, acceleration sensors are mounted as vibration detecting means for detecting the vibration of the water tub 6 at the front and rear portions of the upper portion of the water tub 6. [

수조(6)의 최저부인 저부의 후부에는 도시하지 않은 배수구가 형성되어 있고, 상기 배수구에 배수밸브(18)를 통하여, 기외로 통하는 배수관(19)이 접속되어 있다. 또한, 수조(6)의 배부로부터 상방 그리고 전방에 걸쳐, 건조유닛(20)이 설치되어 있다. 상기 건조유닛(20)은 예를 들어 후술하는 급수밸브(28)에 의해 분배 공급되는 물에 의해 제습을 실시하는 수냉식 제습장치(21)와, 모터(22a)를 구동원으로 하는 송풍장치(22), 및 히터(23a)를 주체로 하는 가열장치(23)를 갖고 있고, 수조(6) 내의 공기를 제습하고, 이어서 가열하여, 수조(6) 내에 되돌리는 순환을 실시함으로써 세탁물을 건조시키도록 이루어져 있다.A drain port (not shown) is formed at the bottom of the bottom portion of the water tank 6, and a drain pipe 19 is connected to the drain port through a drain valve 18. Further, a drying unit 20 is provided upwardly and forwardly from the back of the water tray 6. The drying unit 20 includes a water-cooling type dehumidifying device 21 for dehumidifying water supplied and distributed by a water supply valve 28 to be described later, a blowing device 22 having a motor 22a as a driving source, And the heating device 23 mainly composed of the heater 23a and the air in the water tank 6 is dehumidified and then heated and circulated back into the water tank 6 to dry the laundry have.

도 3에는 제어장치(5)를 중심으로 한 전기적 구성이 도시되어 있고, 제어장치(5)는 예를 들어 마이크로컴퓨터를 주체로 하여 구성되어 있어, 드럼식 세탁기(100)의 운전 전반을 제어하는 제어수단으로서 기능하도록 이루어져 있다. 이 제어장치(5)에는 조작패널(4)에서의 각종 조작스위치로 이루어진 조작부(24)로부터 각종 조작신호가 입력되고 또한 수조(6) 내의 수위를 검지하도록 설치된 수위센서(25)로부터 수위검지신호가 입력된다. 또한, 모터(9)의 회전(더 나아가서는 드럼(10)의 회전)을 검지하도록 설치된 회전센서(26)로부터 회전검지신호가 입력된다. 모터(9)에 흐르는 전류를 검지하도록 설치된 전류센서(27)로부터 전류검지신호가 입력되고, 진동센서(16, 17)로부터 진동검지신호가 입력되도록 하고 있다.3 shows an electrical configuration around the control device 5. The control device 5 is mainly composed of, for example, a microcomputer, and controls the overall operation of the drum type washing machine 100 And to function as a means. The control device 5 receives various operation signals from the operation section 24 made up of various operation switches on the operation panel 4 and receives a water level detection signal from a water level sensor 25 provided to detect the water level in the water tank 6. [ Is input. Further, a rotation detection signal is inputted from a rotation sensor 26 provided to detect rotation of the motor 9 (moreover, rotation of the drum 10). A current detection signal is input from a current sensor 27 provided to detect a current flowing through the motor 9 and a vibration detection signal is inputted from the vibration sensors 16 and 17. [

그러나, 제어장치(5)에는 조작부(24)로부터의 각종 신호가 입력되고, 또 미리 기억된 제어 프로그램에 기초하여, 수조(6) 내에 급수되도록 설치된 전동의 급수밸브(28)와, 모터(9), 전동의 배수밸브(18), 송풍장치(22)의 모터(22a), 및 가열장치(23)의 히터(23a)를, 구동회로(29)를 통하여 구동 제어하도록 하고 있다.The control device 5 is provided with an electric water supply valve 28 which is provided to feed water into the water tank 6 based on the control program in which various signals from the operation part 24 are inputted and stored in advance, The motorized drain valve 18, the motor 22a of the air blowing device 22 and the heater 23a of the heating device 23 are driven and controlled through the drive circuit 29.

또한, 제어장치(5)는 특히 회전센서(26)로부터의 입력을 기초로 드럼(10)의 회전속도를 검지하는 회전속도 검지수단으로서도 기능하도록 이루어져 있다. 그리고, 제어장치(5)는 검지한 회전속도(v)와 드럼(10)의 반경(r)으로부터 드럼(10)의 각속도 「ω」 즉 (ω=v/r)을 산출한다. 그리고, 제어장치(5)는 산출한 각가속도의 변화율에 기초하여 드럼(10)의 각가속도를 판정하는 각가속도 판정수단으로서 기능하도록 이루어져 있다.The control device 5 also functions as rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the drum 10 based on the input from the rotation sensor 26. [ The control device 5 then calculates the angular speed "? &Quot;, i.e.,? = V / r, of the drum 10 from the detected rotational speed v and the radius r of the drum 10. Then, the control device 5 is configured to function as the angular acceleration determining means for determining the angular acceleration of the drum 10 based on the calculated rate of change of the angular acceleration.

다음에, 상기 구성의 드럼식 세탁기의 작용을 설명한다.Next, the operation of the drum type washing machine having the above-described structure will be described.

상기 구성의 드럼식 세탁건조기에서는 사용자에 의한 조작 패널(4)의 조작에 기초하여 제어장치(5)를 통하여 운전을 개시하면, 표준적으로는 세탁, 탈수, 및 건조가 실시된다. 그 중, 세탁은 급수밸브(28)로부터 수조(6)내로의 소정 수위의 급수가 실시된 후에, 드럼(10)이 모터(9)에 의해 정역 양방향으로 번갈아 저속 회전됨으로써 실시되는 것으로, 드럼(10) 내에 세탁물 출입구(2)로부터 미리 수용된 세탁물이 상승되고 나서 낙하되는 것이 반복되어 교반되고 세정된다.In the drum type washing and drying machine having the above-described construction, washing, dewatering, and drying are performed as standard when the operation is started through the control device 5 based on the operation of the operation panel 4 by the user. The washing is performed by alternately rotating the drum 10 in the normal and reverse directions at low speed after the drum 10 is supplied with water at a predetermined level from the water supply valve 28 into the water tub 6, 10, the laundry that has been previously received from the laundry inlet 2 is lifted and then dropped is repeatedly agitated and cleaned.

세탁물의 세탁에는 세제를 포함하는 물로 세정하는 세탁과, 맑은 물로 세정하는 헹굼이 있고, 그 모든 경우에 상술한 운전이 실시되고, 그 세탁의 종료후에는 배수밸브(18)가 개방되어 수조(6) 내의 물을 배수관(19)을 통하여 기외로 배출하는 배수가 실시된다.The laundry is washed by water containing detergent and rinsed by clear water. In all cases, the above-described operation is performed. After the completion of the washing operation, the drain valve 18 is opened and the water tank 6 Is discharged through the water discharge pipe 19 to the outside of the room.

탈수는 배수밸브(18)를 개방시킨 상태에서 드럼(10)을 모터(9)에 의해 한 방향으로 고속 회전함으로써 실시되는 것으로, 그에 의해 드럼(10) 내의 세탁후의 세탁물이 작은 구멍(11)을 통하여 원심 탈수된다.The dehydration is performed by rotating the drum 10 at a high speed in one direction by the motor 9 in a state in which the drain valve 18 is opened so that the laundry after washing in the drum 10 is discharged through the small hole 11 Lt; / RTI >

그리고, 건조는 드럼(10)이 모터(9)에 의해 정역 양방향으로 번갈아 저속 회전됨과 동시에, 건조 유닛(20)이 작동되어 실시되는 것으로, 건조 유닛(20)에서는, 상술한 바와 같이 수조(6) 내의 공기가, 송풍장치(22)로 순환되는 상황에서, 제습장치(21)로 제습되고 이어서 가열장치(23)로 가열되어 수조(6)내에 되돌려지는 것을 반복함으로써, 드럼(10) 내의 탈수후의 세탁물이 건조된다.In the drying unit 20, the drum 10 is rotated at low speed alternately in both forward and reverse directions by the motor 9, and at the same time, the drying unit 20 is operated. In the drying unit 20, Is dehumidified by the dehumidifying device 21 and then heated by the heating device 23 and returned to the water tub 6 in a state where air in the drum 10 is circulated to the air blowing device 22, The subsequent laundry is dried.

이와 같은 드럼식 세탁건조기의 운전 중에서, 드럼(10)이 회전될 때에는 드럼(10)이 진동하고, 그 중에서도 드럼(10)이 고속 회전되는 탈수시에 크게 진동한다. 또한 고속 회전하는 경우, 드럼(10) 내의 세탁물에 편재가 있으면, 드럼(10)은 편하중 때문에 한층 더 크게 진동한다. 이와 같이 드럼(10)이 진동하면, 드럼(10)을 수용하여 드럼(10)과 일체화된 수조(6)도 진동한다.During the operation of the drum type washing and drying machine, when the drum 10 is rotated, the drum 10 vibrates, and in particular, when the drum 10 is spinning at a high speed, it vibrates greatly. In addition, when the drum 10 is elliptical in the laundry in the drum 10 when rotating at a high speed, the drum 10 vibrates more evenly due to the offset load. When the drum 10 is thus vibrated, the water tank 6, which houses the drum 10 and is integrated with the drum 10, also vibrates.

도 1에서 상기 탈수시에서의, 종래의 드럼(10)의 회전속도의 변화(제어장치(5)에 의한 제어)를 파선 b로 도시하고 있고, 본 실시형태의 드럼(10)의 회전속도의 변화를 실선 a로 도시하고 있다. 종래에는 드럼(10)의 회전속도는 예를 들어 10〔rpm/초〕의 각가속도로 점차 상승시키고, 그에 의해 수조(6)가 공진하는 회전속도영역(K)도 빠르게 통과시키고 있다. 그 후에, 드럼(10)내에 발생한 거품을 제거하기(거품제거행정) 위해 각가속도를 0〔rpm/초〕까지 낮추어 드럼(10)의 회전속도를 일정하게 유지하는 동작을 소정 시간 계속한 후, 다시 드럼(1)의 회전속도를 예를 들어 10〔rpm/초〕의 각가속도로 고속회전영역까지 점차 상승시키고 있다.1, the change in the rotational speed of the conventional drum 10 (control by the control device 5) at the time of dewatering is indicated by a broken line b, and the rotational speed of the drum 10 of the present embodiment The change is shown by a solid line a. Conventionally, the rotational speed of the drum 10 is gradually increased at an angular acceleration of, for example, 10 [rpm / sec], thereby rapidly passing through the rotational speed region K where the water tank 6 resonates. Thereafter, the operation of keeping the rotational speed of the drum 10 constant by lowering the angular acceleration to 0 [rpm / sec] for removing bubbles generated in the drum 10 (bubble removing stroke) is continued for a predetermined time, The rotation speed of the drum 1 is gradually increased to the high-speed rotation region at an angular acceleration of, for example, 10 [rpm / sec].

이에 대하여, 도 1에서 탈수시에서의 드럼(10)의 회전속도의 변화를 실선 a로 나타낸 본 실시형태에서는, 드럼(10)에 설치된 수조(6)가 공진을 일으키는 회전속도영역(K)을 포함하는 그 상하 부근(근방)의 회전속도영역(L)에서의 각가속도를 낮추도록 하고 있다. 이 경우, 수조(6)가 공진을 일으키는 회전속도영역(K)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L)은, 공진회전속도영역(K)의 200〔rpm〕 아래(K-200〔rpm〕) 부터 100rpm〕 위 (K+100rpm〕)의 범위 중 어느 소정의 범위의 회전속도영역이고, 낮춘 결과의 각가속도는 상술한 종래의 드럼(10)에서의 회전속도인 10〔rpm/초〕보다 낮은 예를 들어 8〔rpm/초〕 이하이다.On the other hand, in the present embodiment in which the change in the rotational speed of the drum 10 at the time of dehydration is indicated by the solid line a in FIG. 1, the rotational speed region K in which the water tank 6 provided in the drum 10 causes resonance So that the angular acceleration in the rotational speed region L near the upper and lower portions (vicinity) is reduced. In this case, the rotation speed region L near the upper and lower portions including the rotation speed region K where the water tank 6 causes resonance is less than 200 [rpm] of the resonant rotation speed region K (K-200 [ (rpm) to 100 rpm] (K + 100 rpm)), and the angular acceleration resulting from the lowering is 10 rpm / sec, which is the rotational speed of the conventional drum 10 For example, 8 [rpm / sec] or less.

또한, 이와 같이 각가속도를 낮춘 회전속도영역(L)에 대해서, 회전속도영역(L)보다 전(회전개시시점부터)의 회전속도영역(M)과, 회전속도영역(L) 보다 후(고속회전영역으로 상승시키는 기간)의 회전속도영역(N), 즉 각가속도를 낮춘 회전속도영역(L)외의 각가속도는 종래와 동일한 10〔rpm/초〕이고, 따라서 각가속도를 낮춘 회전속도영역(L)은 그보다 전 및 그보다 후(각가속도를 낮춘 회전속도영역(L)밖)의 회전속도영역(M, N)의 각가속도보다 각가속도를 낮추고 있는 것으로, 그 중에서도 후자(각가속도를 낮춘 회전속도영역(L)보다 후의 회전속도영역(N))보다도 각가속도를 낮추고 있다.The rotational speed region M before the rotational speed region L and the rotational speed region L later than the rotational speed region L in the rotational speed region L in which the angular acceleration is decreased as described above, The rotational speed region L in which the angular acceleration is lowered is 10 [rpm / sec], which is the same as the conventional one, The angular acceleration is lower than the angular acceleration of each of the rotational speed regions M and N before and after the rotational speed region L in which the angular acceleration is lowered. The speed region N).

종래, 드럼(10)의 회전속도를 예를 들어 10〔rpm/초〕의 각가속도로 점차 상승시켜 수조(6)가 공진하는 회전속도영역(K)을 빠르게 통과시키는 것은, 공진에 의해 발생하는 진동을 성장시키지 않는다는 생각으로부터이다. 그러나, 그 공진회전속도를 유지했을 때 진동이 성장하는 것은 수조(6)의 진동에 대한 감쇠력이 없는 경우이고, 본 실시형태와 같이 수조(6)가 수조(6)의 진동을 감쇠하기 위한 방진장치로서 댐퍼를 갖는 서스펜션(7)에 의해 방진 지지되어 있는, 감쇠력을 갖는 세탁기에서는, 대개 세탁물의 편재에 의한 가진력과 방진장치에 의한 감쇠력에 의해 최대 진폭이 소정값으로 결정된다. 즉, 수조(6)의 진동에 대한 감쇠력이 있는 경우의 공진에 의해 발생하는 진동이, 수조(6)의 진동에 대한 감쇠력이 없는 경우만큼 성장하는 일은 없다.The reason why the rotational speed of the drum 10 is gradually increased by the angular acceleration of 10 [rpm / sec], for example, and the water tank 6 resonates rapidly, From the viewpoint that it does not grow. However, when the resonance rotational speed is maintained, the vibration grows in the case where there is no damping force against the vibration of the water bath 6. In the water bath 6, as in the present embodiment, In a washing machine having a damping force, which is vibration-damped and supported by a suspension 7 having a damper as an apparatus, the maximum amplitude is usually determined to be a predetermined value by an exciting force due to the segregation of laundry and a damping force by the dust- That is, the vibration generated by the resonance in the case where there is a damping force against the vibration of the water tank 6 does not grow as much as the case where there is no damping force against the vibration of the water tank 6.

그로부터, 드럼(10)에 액체봉입형 회전밸런서(15)가 설치되어 있는 본 실시형태와 같은 드럼식 세탁기에서는 공진회전속도영역(K)에서 그 회전밸런서(15)의 액체(15b)가 용기내에서 요동하는 슬로싱을 일으키는 것이고, 그 슬로싱의 영향으로 수조(6)의 진동을 작게 할 수 없는 경우가 있다.Accordingly, in the drum type washing machine according to the present embodiment in which the liquid-enclosed rotary balancer 15 is provided on the drum 10, the liquid 15b of the rotary balancer 15 in the resonant rotational speed region K Causing the swinging sloshing, and the oscillation of the water tub 6 can not be made small due to the influence of the sloshing.

그래서, 본 실시형태에서는 상술한 바와 같이 드럼(10)에 설치된 수조(6)가 공진을 일으키는 회전속도영역(K)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L)에서의 드럼(10)의 각가속도를 낮추도록 하고 있는 것이고, 그에 의해 공진회전속도영역(K)을 천천히 통과시킴으로써, 세탁물의 편재정도가 큰 경우에도 회전밸런서(15)의 액체(15b)에 슬로싱을 일으키지 않고, 수조(6)의 진동을 작게 억제할 수 있어, 종래와 같은 드럼의 회전정지와 회전재개를 반복하지 않고, 그 결과 탈수시간이 길어지는 것을 피할 수 있다.In the present embodiment, as described above, the water tank 6 provided in the drum 10 is rotated in the rotational speed region L near the upper and lower sides including the rotational speed region K where the resonance occurs, The slanting of the liquid 15b of the rotating balancer 15 is prevented from occurring in the water tank 6 without causing sloshing even when the degree of misalignment of the laundry is large by slowly passing the resonant rotational speed region K. [ Can be suppressed to a small degree, and the rotation stop and rotation restart of the drum as in the conventional art are not repeated, and as a result, the dehydration time can be prevented from being prolonged.

또한, 본 실시형태에서는 드럼(10)에 설치된 수조(6)가 공진하는 회전속도영역(K)을 포함하는 그 상하 부근의 드럼(10)의 회전속도영역(L)을, 구체적으로는 공진회전속도영역의 200〔rpm〕아래부터 100〔rpm〕위의 범위 중 어느 것인가 소정 범위의 회전속도영역으로 하고 있고, 낮추는 각가속도도, 구체적으로는 8〔rpm/초〕 이하로 하고 있다. 이에 의해, 상술한 탈수시간의 길어짐의 회피를 보다 현실적으로 할 수 있다.In the present embodiment, the rotation speed region L of the drum 10 in the vicinity of the upper and lower sides including the rotation speed region K where the water tank 6 provided in the drum 10 resonates is concretely rotated by resonance rotation Any of the ranges from below 200 [rpm] of the speed range to above 100 [rpm] is set as the rotation speed range of the predetermined range, and the angular acceleration to be lowered is specifically set to 8 [rpm / sec] or less. As a result, it is possible to more realistically avoid the elongation of the dehydration time described above.

이상에 대해서, 도 4 내지 도 10은 제2 내지 제8 실시형태를 도시한 것으로, 각각 제1 실시형태와 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙여 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.4 to 10 show the second to eighth embodiments, and the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only the other parts will be described.

[제2 실시형태][Second Embodiment]

도 4에 도시한 제2 실시형태에서는 드럼(10)의 진동이 소정값 이상인 것을 조건으로, 드럼(10)에 설치한 수조(6)가 공진하는 회전속도영역(K)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L)에서의 드럼(10)의 각가속도를 낮추도록 하고 있다.In the second embodiment shown in Fig. 4, on the condition that the vibration of the drum 10 is equal to or higher than the predetermined value, the water tank 6 provided in the drum 10 is surrounded by the upper and lower portions including the rotational speed region K So that the angular acceleration of the drum 10 in the rotational speed region L is lowered.

드럼(10)의 진동은 진동센서(16, 17)에서 검지할 수 있는 이외에, 전류센서(27)에서 검지되는 모터(9)에 흐르는 전류 중 q축 전류를 제어장치(5)로 산출해 봄으로써도 검지할 수 있다. 이 경우, 모터(9)는 브러시리스 DC모터이고, 영구자석을 갖는 로터(9a)와, 코일을 갖는 스테이터로 이루어져 있다. 상기 모터(9)에 흐르는 전류는 일반적인 벡터 제어를 실시함으로써 스테이터의 S, N극에서 만들어지는 자속에 대해서, 병행방향(회전방향)의 d축 전류와, 직각방향의 q축 전류로 나뉘는 것이고, 그 중 모터(9)에 가해지는 부하에 의존하는 q축 전류값을 기초로 함으로써 드럼(10)의 진동의 검지가 가능해진다.The vibration of the drum 10 can be detected by the vibration sensors 16 and 17 and the q-axis current among the currents flowing through the motor 9 detected by the current sensor 27 is calculated by the control device 5 Can also be detected. In this case, the motor 9 is a brushless DC motor, and comprises a rotor 9a having a permanent magnet and a stator having a coil. The current flowing in the motor 9 is divided into a d-axis current in the parallel direction (rotation direction) and a q-axis current in the perpendicular direction with respect to the magnetic flux generated at the S and N poles of the stator by performing general vector control, The vibration of the drum 10 can be detected based on the q-axis current value depending on the load applied to the motor 9 among them.

보다 상세하게는 모터(9)의 1회전시의 q축 전류값의 편차, 예를 들어 상하한값의 차를 산출함으로써, 드럼(10)의 진동의 검지가 가능해지는 것이다. 따라서, 진동센서(16, 17) 및 전류센서(27)와 제어장치(5)는 드럼(10)의 진동을 검지하는 진동검지수단으로서 기능하는 것이다.More specifically, it is possible to detect the vibration of the drum 10 by calculating the deviation of the q-axis current value during one rotation of the motor 9, for example, the difference between the upper and lower limit values. Therefore, the vibration sensors 16 and 17, the current sensor 27, and the control device 5 function as vibration detecting means for detecting the vibration of the drum 10.

이 경우, 드럼(10)이 회전을 개시하고 나서 드럼(10)의 내주면에 세탁물이 들러붙는 직후의 예를 들어 100〔rpm〕의 회전속도영역에서의 드럼(10)의 진동을 진동센서(16, 17) 또는 전류센서(27)(q축 전류값)에 의해 검지하고, 그 검지결과로부터 수조(6)가 공진을 일으킬 때의 최대진폭을 예측하고, 그 예측진폭이 소정의 값보다 큰 경우에, 드럼(10)의 각가속도를 상술한 바와 같이 낮추도록 하고 있다.In this case, the vibration of the drum 10 in the rotating speed region of, for example, 100 rpm immediately after the drum 10 starts to rotate and the laundry adheres to the inner peripheral surface of the drum 10 is detected by the vibration sensor 16 , 17 or the current sensor 27 (q-axis current value), and from the detection result, the maximum amplitude when the water tank 6 causes resonance is predicted. If the predicted amplitude is larger than a predetermined value The angular acceleration of the drum 10 is lowered as described above.

이와 같이 함으로써, 드럼(10)에 설치된 수조(6)가 공진하는 회전속도영역(K)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L)에서의 드럼(10)의 각가속도를 낮추는 제어를, 드럼(10)의 진동이 소정값 이상인 경우에만 실시하게 되고, 드럼(10)의 진동이 소정값 이상이 아닌(수조(6)가 외부상자(1)에 충돌하지 않는 수준의 진동밖에 발생하지 않은) 경우에는 드럼(10)의 각가속도를 낮추지 않아도 되므로, 탈수운전을 빠르게 진행시킬 수 있다. 따라서, 탈수시간이 길어지는 것을 한층 더 확실하게 피할 수 있다.The control for lowering the angular acceleration of the drum 10 in the rotational speed region L near the upper and lower portions including the rotational speed region K where the water tank 6 provided in the drum 10 resonates is controlled by the drum 10. [ The vibration of the drum 10 is not higher than the predetermined value (only the vibration of the water tank 6 does not occur at the level where the water tank 6 does not collide with the outer box 1) It is not necessary to lower the angular acceleration of the drum 10, so that the dewatering operation can be rapidly advanced. Therefore, it is possible to more reliably avoid the lengthening of the dewatering time.

또한, 이 경우의 진동의 판단은 예측에 따르지 않고 실측에 의한 것이어도 좋다.In this case, the determination of the vibration may be based on actual measurement without depending on the prediction.

[제3 실시형태][Third embodiment]

도 5에 도시한 제3 실시형태에서는 드럼(10)에 설치한 수조(6)가 좌우방향의 공진을 일으키는 회전속도영역(K1)(예를 들어, 약 170〔rpm〕)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L1)에서의 드럼(10)의 각가속도를 낮추도록 제어하고 있다.In the third embodiment shown in Fig. 5, the water tank 6 provided in the drum 10 includes a rotational speed region K 1 (for example, about 170 [rpm]) at which a resonance occurs in the left- So that the angular acceleration of the drum 10 in the upper and lower rotation speed region L 1 is controlled to be lowered.

수조(6)의 좌우 방향의 진동이 가장 커지는 것은 서스펜션(7)의 댐퍼로 감쇠력 가변인 것을 사용하고 있는 경우이고, 이 경우 서스펜션(7)의 댐퍼로 감쇠력 가변인 것을 사용함으로써 수조(6)의 상하(연직)방향의 진동을 극적으로 감소시키는 기능을 갖는 반면, 수조(6)의 좌우방향의 진동이 가장 커진다.The vibration of the water tank 6 in the left and right direction is greatest when the damper of the suspension 7 is variable in damping force. In this case, by using a variable damping force of the damper of the suspension 7, The vibration in the left and right direction of the water tub 6 becomes the largest, while the vibration in the vertical direction is dramatically reduced.

본 실시형태와 같이 드럼(10)에 설치한 수조(6)가 좌우방향의 공진을 일으키는 회전속도영역(K1)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L1)에서의 각가속도를 낮추도록 제어함으로써, 수조(6)가 좌우방향으로 진동할 때의 공진회전속도영역(K1)을 천천히 통과시킬 수 있고, 그 결과 수조(6)의 진동을 작게 억제하여, 드럼(10)의 회전정지와 회전재개를 반복하는 일이 없으므로, 탈수시간이 길어지는 것을 피할 수 있다.In order to lower the angular acceleration in the upper and lower rotational speed region L 1 including the rotational speed region K 1 causing the water tub 6 provided in the drum 10 to cause resonance in the lateral direction as in the present embodiment, and rotating the by controlling, the water tray 6 that it is possible to slowly pass through the resonance rotation speed region (K 1) at the time of vibration in the lateral direction, suppress small vibrations of the resulting water tray 6, the drum (10) And the rotation restarting is not repeated, so that the dehydration time can be prevented from becoming long.

또한, 본 실시형태의 드럼(10)의 각가속도를 낮추는 제어를, 수조(6)가 좌우방향의 공진을 일으키는 회전속도영역(K1)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L1)에 한하여 실시하도록 하면, 그 밖의 회전영역에서의 드럼(10)의 각가속도를 낮추지 않으므로, 탈수시간이 길어지는 것을 한층 더 확실하게 피할 수 있다.The control for lowering the angular acceleration of the drum 10 according to the present embodiment can also be applied to the case where the water tank 6 is rotated in the rotational speed region L 1 near its upper and lower portions including the rotational speed region K 1 causing the lateral- It is possible to more reliably prevent the dehydration time from becoming longer because the angular acceleration of the drum 10 in the other rotation region is not lowered.

또한, 본 실시형태는 제2 실시형태와 함께 실시하도록 해도 좋다.The present embodiment may be carried out together with the second embodiment.

[제4 실시형태][Fourth Embodiment]

도 6에 도시한 제4 실시형태에서는 드럼(10)에 설치한 수조(6)가 상하방향의 공진을 일으키는 회전속도영역(K2)(예를 들어 약 250〔rpm〕)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L2)에서의 각가속도를 낮추도록 하고 있다.A fourth embodiment of the drum 10, the water tray 6 and the rotational speed region (K 2) that causes a resonance in the vertical direction provided on shown in Fig. 6 (e. G. About 250 [rpm]), the top and bottom, including So that the angular acceleration in the revolving speed region L 2 is reduced.

수조(6)의 상하방향의 진동이 가장 커지는 것은 서스펜션(7)의 댐퍼로 감쇠력 불변(일정)의 것을 사용하고 있는 경우이고, 이 경우 서스펜션(7)의 댐퍼로 감쇠력 불변인 것을 사용하고 있음으로써, 세탁기를 설치한 바닥에 대한 진동의 전달을 억제하기 위해 댐퍼의 감쇠력을 크게 할 수 없는 데에, 중력의 영향이 더해져, 세탁물의 편재에 의한 진동이 중력의 영향이 더해지는 상하방향으로 가장 커지게 된다.The vibration in the vertical direction of the water tray 6 is largest when the damping force of the suspension 7 is constant (constant), and in this case, the damping force of the suspension 7 is unchanged , The damping force of the damper can not be increased in order to suppress the transmission of the vibration to the floor provided with the washing machine. The influence of the gravity is added, and the vibration due to the segregation of the laundry is maximized in the vertical direction do.

본 실시형태와 같이, 드럼(10)에 설치된 수조(6)가 상하방향의 공진을 일으키는 회전속도영역(K2)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L2)에서의 각가속도를 낮추도록 제어함으로써, 수조(6)가 상하 방향으로 진동할 때의 공진회전속도영역(K2)을 천천히 통과시킬 수 있고, 그 결과 수조(6)의 진동을 작게 억제하여, 드럼(10)의 회전정지와 회전재개를 반복하지 않으므로, 탈수시간이 길어지는 것을 피할 수 있다.It is possible to reduce the angular acceleration in the upper and lower rotational speed region L 2 including the rotational speed region K 2 in which the water tank 6 provided in the drum 10 causes the resonance in the up- and rotating the by controlling, the water tray 6 is suppressed by the vibration of the resonance rotating speed region (K 2) and to be passed slowly, and as a result water tray 6 at the time of vibration in the vertical direction, a drum (10) And the rotation restarting is not repeated, so that the dewatering time can be avoided from becoming long.

이 경우에도 드럼(10)의 각가속도를 낮추는 제어를, 수조(6)가 상하방향의 공진을 일으키는 회전속도영역(K2)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L2)에 한하여 실시하도록 하면, 그 밖의 회전영역에서의 드럼(10)의 각가속도를 낮추는 일이 없으므로, 탈수시간이 길어지는 것을 한층 더 확실하게 피할 수 있다. 본 실시형태는 제3 실시형태와 함께 실시하도록 해도 좋고, 또한 제2 실시형태와 함께 실시하도록 해도 좋다.Even in this case, the control for lowering the angular acceleration of the drum 10 is performed only for the upper and lower rotation speed region L 2 including the rotation speed region K 2 causing the resonance in the up-and-down direction , The angular acceleration of the drum 10 in the other rotation region is not lowered, so that it is possible to more reliably avoid the lengthening of the dewatering time. The present embodiment may be carried out together with the third embodiment, or may be carried out together with the second embodiment.

[제5 실시형태][Fifth Embodiment]

도 7에 도시한 제5 실시형태에서는 드럼(10)에 설치한 수조(6)가 전후 방향의 공진을 일으키는 회전속도영역(K3)(예를 들어 약 280〔rpm〕)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L3)에서의 드럼(10)의 각가속도를 낮추도록 제어하고 있다.Fig. In the fifth embodiment shown in Fig. 7 rotates the one installed on the drum 10, the tank (6) to cause the resonance of the front-rear direction speed region (K 3) (for example about 280 [rpm]), the top and bottom, including It is controlled to lower the angular acceleration of the drum 10 from the rotational speed region (L 3) in the vicinity.

수조(6)의 전후 방향의 진동이 가장 커지는 것은 서스펜션(7)에 수조(6)의 좌우방향의 진동을 감소하는 능동제어기능을 갖는 것을 사용하고 있는 경우이고, 이 경우 서스펜션(7)에는 수조(6)의 상하방향의 진동을 감소시키는 기능 이외에, 좌우방향의 진동을 감소시키는 기능을 갖는 것을 사용하고 있어, 수조(6)의 상하, 좌우의 진동의 감소가 이루어져 전후방향의 진동이 가장 커진다.The vibration in the front-rear direction of the water tub 6 is largest when the suspension 7 is provided with an active control function for reducing the lateral vibration of the water tub 6, In addition to the function of reducing the vibration in the vertical direction of the water tank 6, the water tank 6 having the function of reducing the vibration in the left and right direction is used, and the vertical, .

본 실시형태와 같이 드럼(10)에 설치한 수조(6)가 상하 방향의 공진을 일으키는 회전속도영역(K3)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L3)에서의 각가속도를 낮추도록 제어함으로써, 수조(6)가 전후방향으로 진동할 때의 공진회전속도영역(K3)을 천천히 통과시킬 수 있고, 수조(6)의 진동을 작게 억제하여, 드럼(10)의 회전정지와 회전재개를 반복하지 않으므로, 탈수시간이 길어지는 것을 피할 수 있다.In order to lower the angular acceleration in the upper and lower rotational speed region L 3 including the rotational speed region K 3 causing the water tank 6 provided in the drum 10 to cause resonance in the up-and-down direction as in the present embodiment, controlled by, water tray 6 a rotation stop and rotation of the resonance rotating speed region (K 3) the can to pass slowly, to suppress the vibration of the water tank 6, a drum 10 at the time of vibration in the front-rear direction Since the restarting is not repeated, the dehydration time can be prevented from being prolonged.

이 경우에도 드럼(10)의 각가속도를 낮추는 제어를, 수조(6)가 전후 방향의 공진을 일으키는 회전속도영역(K3)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L3)에 한하여 실시하도록 하면, 그 밖의 회전영역에서의 드럼(10)의 각가속도를 낮추는 일이 없으므로, 탈수시간이 길어지는 것을 한층 더 확실하게 피할 수 있다. 본 실시형태는 제3, 제4 실시형태 중 어느 하나 또는 그 쌍방과 함께 실시하도록 해도 좋고, 또한 제2 실시형태와 함께 실시하도록 해도 좋다.Even in this case, the control for lowering the angular acceleration of the drum 10 is carried out only in the upper and lower rotational speed region L 3 including the rotational speed region K 3 causing the front and rear resonance of the water tub 6 , The angular acceleration of the drum 10 in the other rotation region is not lowered, so that it is possible to more reliably avoid the lengthening of the dewatering time. The present embodiment may be carried out together with any one or both of the third and fourth embodiments, or may be carried out together with the second embodiment.

[제6 실시형태][Sixth Embodiment]

도 8에 도시한 제6 실시형태에서는 드럼(10)의, 회전밸런서(15) 내의 액체(15b)가 슬로싱을 일으키는 회전속도영역(K4)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L4)에서의 각가속도를 낮추도록 제어하고 있다.8 a sixth embodiment, the rotational speed region of the bottom near which the liquid (15b) in the drum 10, the rotation balancers 15, a rotation speed region (K 4) causing a sloshing shown in (L 4 ) are controlled so as to be lowered.

회전밸런서(15) 내의 액체(15b)가 슬로싱을 일으키는 회전속도영역(K4)을 천천히 통과시킴으로써 수조(6)의 진동을 작게 억제할 수 있고, 드럼(10)의 회전정지와 회전재개를 반복하지 않으므로, 탈수시간이 길어지는 것을 피할 수 있다.By liquid (15b) in the rotary balancer 15 is slowly passed through the rotation-speed region (K 4) causing a sloshing can be suppressed and decrease the vibration of the water tray 6, the rotation stopping the rotation resumption of the drum 10, Since it is not repeated, the dehydration time can be prevented from being prolonged.

이 경우에도 드럼(10)의 각가속도를 낮추는 제어를, 회전밸런서(15) 내의 액체(15b)가 슬로싱을 일으키는 회전속도영역(K4) 그 상하 부근의 회전속도영역(L4)에 한하여 실시하도록 하면, 그 밖의 회전영역에서의 드럼(10)의 각가속도를 낮추지 않으므로, 탈수시간이 길어지는 것을 한층 더 확실하게 피할 수 있다. 본 실시형태는 제3, 제4, 제5 실시형태 중 어느 것 또는 그 전부와 함께 실시하도록 해도 좋고, 또한 제2 실시형태와 함께 실시하도록 해도 좋다.Even in this case, the control for lowering the angular acceleration of the drum 10 is performed only for the rotational speed region L 4 near the upper and lower portions of the rotational speed region K 4 where the liquid 15b in the rotational balancer 15 causes sloshing , It is possible to more reliably avoid an increase in the dehydration time because the angular acceleration of the drum 10 in the other rotation region is not lowered. The present embodiment may be carried out together with any or all of the third, fourth and fifth embodiments, or may be carried out together with the second embodiment.

[제7 실시형태][Seventh Embodiment]

도 9에 도시한 제7 실시형태에서는 수조(6)의 진동이 큰 것을 조건으로 드럼(10)의 회전을 다시 실행할 때, 드럼(10)의 회전속도를 낮춘 후에 드럼(10)의 각가속도를 낮추어 그 회전의 재실행을 하도록 하고 있다.In the seventh embodiment shown in Fig. 9, when the rotation of the drum 10 is repeated under the condition that the water in the water tray 6 is large, the rotational speed of the drum 10 is lowered and then the angular acceleration of the drum 10 is lowered And the rotation is re-executed.

이 경우, 수조(6)의 진동이 큰 것을 조건으로 드럼(10)의 회전을 재실행할 때에는 도 9 중의 시각(T1)이고, 이 때 드럼(10)의 회전속도를 예를 들어 0〔rpm〕까지 낮춘 후에, 드럼(10)의 각가속도를 그때까지 보다 낮추어 그 회전의 재실행을 하도록 하고 있다.In this case, when the rotation of the drum 10 is restarted under the condition that the vibration of the water tray 6 is large, the time (T 1 ) in FIG. 9 is reached and the rotational speed of the drum 10 is 0 , The angular acceleration of the drum 10 is lowered until then, and the rotation of the drum 10 is restarted.

이와 같이 함으로써, 드럼(10)의 회전의 재실행 후의 수조(6)의 진동을 작게 억제할 수 있으므로, 드럼(10)의 회전정지와 회전재개를 반복하지 않고, 탈수시간이 길어지는 것을 피할 수 있다. 단, 드럼(10)의 회전을 재실행할 때 낮추는 드럼(10)의 회전속도는 0〔rpm〕에 한정되지 않고 그보다 높은 회전속도이어도 좋다.This makes it possible to suppress the vibration of the water tub 6 after re-running of the drum 10 to be small, so that it is possible to avoid the repetition of the rotation stop and the rotation restart of the drum 10, . However, the rotational speed of the drum 10 which is lowered when the rotation of the drum 10 is restarted is not limited to 0 [rpm] but may be higher than that.

또한 드럼(10)의 회전의 재실행 후의 제어에는 수조(6)가 공진을 일으키는 회전속도영역(K)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L)에서 드럼(10)의 각가속도를 상술한 바와 같이 낮추어 운전하는 제어를 포함하고 있다.The control of the rotation of the drum 10 after the rotation is restarted includes the steps of setting the angular acceleration of the drum 10 in the rotational speed region L near the upper and lower sides including the rotational speed region K where the water tank 6 causes resonance As well as a control to drive lower.

본 실시형태도 제3, 제4, 제5, 제6 실시형태 중 어느것 또는 그 전부와 함께 실시하도록 해도 좋고, 또한 제2 실시형태와 함께 실시하도록 해도 좋다.This embodiment may be performed together with any or all of the third, fourth, fifth, and sixth embodiments, or may be performed together with the second embodiment.

[제8 실시형태][Eighth Embodiment]

도 10에 도시한 제8 실시형태에서는 수조(6)의 진동이 큰 것을 조건으로 드럼(10)의 회전을 재실행할 때, 드럼(10)의 회전속도를 세탁물의 들러붙음이 해소될 때까지의 회전속도까지 낮추지 않고, 즉 아직 세탁물이 들러붙어 있는 상태의 회전속도까지 낮추고, 그 후에 드럼(10)의 각가속도를 낮추어 그 회전의 재실행을 하도록 하고 있다.In the eighth embodiment shown in Fig. 10, when the rotation of the drum 10 is restarted under the condition that the vibration of the water tray 6 is large, the rotational speed of the drum 10 The laundry is not lowered to the rotational speed, that is, the rotational speed is still lowered to a state where the laundry is still attached, and then the rotational speed of the drum 10 is lowered so as to re-execute the rotation.

이 경우에도, 수조(6)의 진동이 큰 것을 조건으로 드럼(10)의 회전을 재실행할 때에는 도 10 중의 시각(T1)이고, 이 때에 드럼(10)의 회전속도를 세탁물의 들러붙음이 해소되는 회전속도까지 낮추지 않고(세탁물이 들러붙은 상태의 회전속도까지) 낮추고, 그 후에 드럼(10)의 각가속도를 그때까지 보다 낮추어 그 회전의 재실행을 하도록 하고 있는 것이다.Even in this case, when the rotation of the drum 10 is restarted under the condition that the water in the water tray 6 is large, the time (T 1 ) in FIG. 10 is reached. At this time, The laundry is lowered to the rotational speed to be solved (to the rotational speed in the state where the laundry is stuck), and then the angular speed of the drum 10 is lowered until then so that the rotation is restarted.

이와 같이 해도, 드럼(10) 회전의 재실행 후의 수조(6)의 진동을 작게 억제할 수 있으므로, 드럼(10)의 회전정지와 회전재개를 반복하지 않고, 탈수시간이 길어지는 것을 피할 수 있다.Even in this manner, since the vibration of the water tank 6 after re-running of the rotation of the drum 10 can be suppressed to a small amount, the dehydration time can be avoided without repeating the rotation stop and rotation restart of the drum 10.

또한, 수조(6)의 진동이 큰 것을 조건으로 드럼(10)의 회전을 재실행할 때, 드럼(10)의 회전속도를 세탁물의 들러붙음이 해소될 때까지 낮추지 않음으로써, 그 후의 세탁물의 들러붙음에 소요되는 시간 및 에너지를 절감할 수 있다.Further, when the rotation of the drum 10 is restarted under the condition that the water in the water tray 6 is large, the rotation speed of the drum 10 is not lowered until the attachment of the laundry is canceled, It is possible to reduce the time and energy required for adhering.

이 경우도 드럼(10)의 회전의 재실행후의 제어에는 수조(6)가 공진을 일으키는 회전속도영역(K)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L)에서 드럼(10)의 각가속도를 상술한 바와 같이 낮추어 운전하는 제어를 포함하고 있다.In this case also, the control of the drum 10 after the rotation of the drum 10 is performed is described in detail by referring to the description of the angular acceleration of the drum 10 in the upper and lower rotational speed region L including the rotational speed region K where the water tank 6 causes resonance As well as a control to drive down.

본 실시형태도 제3, 제4, 제5, 제6 실시형태 중 어느 것 또는 그 전부와 함께 실시하도록 해도 좋고, 또한 제2 실시형태와 함께 실시하도록 해도 좋다.This embodiment may be performed together with any or all of the third, fourth, fifth, and sixth embodiments, or may be performed together with the second embodiment.

이상에 대해서, 도 11 내지 도 14는 제9 내지 제11 실시형태를 도시한 것이다. 드럼식 세탁기(100) 및 드럼식 세탁기의 전기적 구성예에 대해서는 도 2, 도 3과 동일하므로 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.11 to Fig. 14 show the ninth to eleventh embodiments. The electrical construction examples of the drum type washing machine 100 and the drum type washing machine are the same as those of FIG. 2 and FIG. 3, and thus the description thereof will be omitted.

[제9 실시형태][Ninth Embodiment]

조작패널(4)의 구성에 대해서 설명한다. 즉, 도 11에 예시한 바와 같이, 조작패널(4)에는 조작부(31) 및 코스표시부(32)가 설치되어 있다. 조작부(31)는 사용자의 수동에 의해 조작되는 것이고, 회전조작 가능하게, 또한 억압조작 가능하게 설치되어 있다. 또한, 상기 조작부(31)는 회전조작 및 억압 조작이 가능한 조작노브에 의해 기계적으로 구성해도 좋고, 예를 들어 정전용량식의 터치센서로 이루어진 터치버튼에 의해 구성해도 좋다. 요컨대, 조작부(31)는 사용자의 수동에 의해 조작되는 구성이면, 여러가지의 구성을 채용할 수 있다.The configuration of the operation panel 4 will be described. That is, as shown in Fig. 11, the operation panel 4 and the course display section 32 are provided on the operation panel 4. As shown in Fig. The operation unit 31 is operated by a user's manual operation, and is provided so as to be rotatable and capable of being depressed. The operation unit 31 may be mechanically constructed by an operation knob capable of rotating operation and suppression operation, and may be constituted by a touch button made of, for example, a capacitive touch sensor. In other words, various configurations can be adopted as long as the operation section 31 is manually operated by the user.

코스표시부(32)는 통상영역(32a)과 에너지절감영역(32b)으로 구분되어 있다. 통상영역(32a)에는 스피드 코스가 표시되어 있다. 스피드 코스는 운전개시부터 운전완료까지의 소요시간이 적어도 표준 코스보다는 단축되어 있는 단시간 코스의 일례이다. 한편, 에너지절감영역(32b)에는 단시간 코스 이외의 운전 코스로서 표준 코스, 드라이 코스, 모포 코스, 취침 코스, 찌든때 코스 등이라는 각종 운전 코스가 예시되어 있다.The course display section 32 is divided into a normal region 32a and an energy saving region 32b. The speed course is displayed in the normal region 32a. The speed course is an example of a short-time course in which the time required from the start of operation to the completion of operation is at least shorter than the standard course. On the other hand, in the energy saving area 32b, various driving courses such as a standard course, a dry course, a bamboo course, a sleeping course, and a stout course are exemplified as driving courses other than the short-time course.

표준 코스는 이러한 종류의 세탁기에 일반적으로 설정되어 있는 표준적인 코스이고, 드럼(10) 내의 세탁물의 중량에 따라서 수위나 운전시간 등을 조정하여 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 건조행정 등을 실시하는 코스이다. 드라이 코스나 모포 코스는 주지의 운전 코스이고, 그 내용의 설명은 생략한다. 취침 코스는 소위 예약 운전이라고 불리는 운전 코스이고, 취침전에 상기 취침 코스에 의한 운전의 실행을 설정해 두면, 다음날까지 운전을 완료하도록 한 코스이다. 이 취침 코스는 다음날까지 운전을 완료하면 되는 코스이므로, 그 소요시간이 다소 길어져도 지장이 없다. 그 때문에, 본 실시형태에서는 운전개시부터 운전완료까지의 소요시간에 여유가 있는 운전코스의 일례로서 설치되어 있다. 찌든때 코스는 운전개시부터 운전완료까지의 소요시간을 적어도 표준 코스보다도 길게 하고 있는 장시간 코스의 일례이고, 드럼(10) 내의 세탁물을 표준보다 긴 시간을 들여 정성껏 세탁하는 코스이다.The standard course is a standard course that is generally set for this type of washing machine. It adjusts the water level, operation time, etc. according to the weight of the laundry in the drum 10, and performs washing, rinsing, dewatering and drying It is the course to do. The dry course or blanket course is a well-known driving course, and a description of its contents is omitted. The sleeping course is a driving course called so-called reserved driving and is a course in which the driving is completed until the next day if the execution of the driving by the sleeping course is set before going to bed. This sleeping course is a course that must be completed until the next day. Therefore, the present embodiment is provided as an example of a driving course having a margin in time required from the start of operation to the completion of the operation. The course at the time of stiffening is an example of a long-time course that requires at least a period of time from the start of operation to the completion of operation to be longer than at least the standard course, and is a course in which the laundry in the drum 10 is thoroughly washed over a longer time than the standard.

또한, 에너지절감영역(32b)에 표시되어 있는 취침 코스 이외의 각 코스도, 스피드 코스에 비하면, 운전개시부터 운전완료까지의 소요시간에 비교적 여유가 있다. 즉, 운전개시부터 운전완료까지의 소요시간이 다소 길어져도 지장이 없는 운전 코스이다. 그 때문에, 본 실시형태에서는 스피드 코스 이외의 운전 코스, 즉 에너지 절감 영역(32b)에 표시되어 있는 모든 운전 코스가, 운전 개시부터 운전 완료까지의 소요 시간에 여유가 있는 운전 코스로서 설치되어 있다.Each of the courses other than the sleep course displayed in the energy saving area 32b also has a relatively longer time period from the start of operation to the completion of operation compared to the speed course. That is, even if the time required from the start of the operation to the completion of the operation becomes longer, it is a driving course without any trouble. Therefore, in this embodiment, all of the driving courses other than the speed course, that is, all the driving courses displayed in the energy saving area 32b are provided as a driving course with sufficient time from the start of operation to the completion of the operation.

이와 같은 구성의 조작 패널(4)에 따르면, 사용자가 수동에 의해 조작부(31)를 회전 조작함에 따라서, 코스 표시부(32)에 표시되어 있는 복수의 코스 중 어느 하나의 코스가 차례로 선택된다. 그리고, 사용자가 수동에 의해 조작부(31)를 억압 조작하면, 그 때 선택되어 있는 코스가 실행되는 운전 코스로서 확정된다. 그리고, 사용자가 도시하지 않은 스타트 버튼을 조작하면, 드럼식 세탁기(100)는 설정된 코스에 의해 운전을 개시한다. 또한, 조작부(31)는 스타트 버튼을 겸용하는 구성으로 해도 좋다. 즉, 드럼식 세탁기(100)는 조작부(31)의 수동조작에 의한 운전 코스의 설정후에 조작부(31)가 억압 조작되어 운전을 개시하는 구성으로 해도 좋다. 또한, 드럼식 세탁기(100)는 코스 표시부(32)에 표시되어 있는 각 코스를, 사용자의 수동에 의해 억압 조작되는 버튼으로서 구성하고, 사용자에 의해 조작된 코스를, 실행하는 운전 코스로서 설정하는 구성으로 해도 좋다.According to the operation panel 4 having such a configuration, any one of a plurality of courses displayed on the course display section 32 is selected in turn as the user rotates the operation section 31 manually. When the user manually depresses the operation unit 31, the selected course is determined as a running course to be executed. Then, when the user operates a start button (not shown), the drum type washing machine 100 starts the operation by the set course. Further, the operation section 31 may be configured to also use a start button. That is, the drum type washing machine 100 may be structured such that the operation portion 31 is depressed to start the operation after the operation course of the operation portion 31 is manually set. The drum type washing machine 100 also includes a configuration in which each course displayed on the course display section 32 is configured as a button that is manually depressed by a user and the course operated by the user is set as a running course for execution .

상기 구성의 드럼식 세탁기(100)에서는 사용자에 의한 조작패널(4)의 수동조작에 기초하여 제어장치(5)를 통하여 운전을 개시하면, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 건조행정 등을 포함하는 각종 운전코스 중, 사용자의 수동조작에 의해 선택된 운전코스를 실행한다.In the drum-type washing machine 100 having the above-described structure, when operation is started through the control device 5 based on a manual operation of the operation panel 4 by the user, the drum washing machine 100 includes a washing step, a rinsing step, And executes a driving course selected by a user's manual operation among various driving courses.

그 중, 세탁행정은 급수밸브(28)로부터 수조(6) 내에 소정 수위의 급수가 실시된 후에, 드럼(10)을 모터(9)에 의해 정전방향 및 역전방향으로 번갈아 저속회전시킴으로써 실시되는 행정이다. 또한, 세탁행정에서는 세제나 유연제 등을 포함하는 물이 수조(6) 내에 공급된다. 이 세탁행정에서는 드럼(10) 내에 수용되어 있는 세탁물이 긁어 올려지고 나서 낙하하는 것이 반복되어 교반되고, 이에 의해 세탁물이 세탁된다. 세탁행정의 종료후에는 배수밸브(18)가 개방되어 수조(6) 내의 물이 배수관(19)을 통하여 기외로 배출된다.The washing process is performed by rotating the drum 10 at low speed alternately in the static and reverse directions by the motor 9 after the water supply from the water supply valve 28 is performed to the water tank 6 at a predetermined water level, to be. In the washing cycle, water containing detergent, softening agent, and the like is supplied into the water tub 6. In this washing cycle, the laundry contained in the drum 10 is repeatedly scraped off and then stirred, thereby washing the laundry. After the end of the washing cycle, the drain valve 18 is opened, and the water in the water tank 6 is discharged to the outside of the room through the drain pipe 19.

헹굼행정은 세제나 유연제 등을 포함하지 않는 물이 수조(6) 내에 공급되는 점을 제외하고, 그 동작내용은 세탁행정과 동일하다. 탈수행정은 배수밸브(18)를 개방시킨 상태에서, 드럼(10)을 모터(9)에 의해 한방향으로 고속회전시킴으로써 실시되는 행정이다. 상기 탈수행정에서는 고속회전하는 드럼(10)의 원심작용에 의해, 세탁물에 포함되는 물이 작은 구멍(11)을 통하여 제거된다. 건조행정은 드럼(10)을 모터(9)에 의해 정전방향 및 역전방향으로 번갈아 저속 회전시키고, 또한 건조유닛(20)을 작동시킴으로써 실시되는 행정이다. 건조유닛(20)이 작동함으로써, 수조(6) 내의 공기는 송풍장치(22)에 의해 순환되면서, 제습장치(21)로 제습되고, 이어서 가열장치(23)로 가열되고, 수조(6) 내에 되돌려지는 것을 반복한다. 이에 의해, 드럼(10) 내의 탈수후의 세탁물이 건조된다.The operation of the rinsing step is the same as that of the washing operation, except that water not containing detergent, softening agent, or the like is supplied into the water tub 6. The dewatering stroke is a stroke performed by rotating the drum 10 at a high speed in one direction by the motor 9 while the drain valve 18 is opened. The water contained in the laundry is removed through the small hole 11 by the centrifugal action of the drum 10 rotating at a high speed in the dehydrating step. The drying step is a stroke which is performed by alternately rotating the drum 10 by the motor 9 in the forward and reverse directions alternately and operating the drying unit 20. [ The air in the water tank 6 is circulated by the air blowing device 22 to be dehumidified by the dehumidifying device 21 and then heated by the heating device 23 Repeat to be returned. As a result, the laundry after dewatering in the drum 10 is dried.

이와 같이 실시되는 드럼식 세탁기(100)의 운전에서, 드럼(10)이 회전될 때에는 드럼(10)이 진동한다. 특히, 드럼(10)이 고속 회전되는 탈수행정시에서는 드럼(10)이 크게 진동한다. 또한, 드럼(10) 내의 세탁물에 편재가 있으면, 드럼(10)은 편하중 때문에 한층 더 크게 진동한다. 그리고, 드럼(10)이 진동하면, 상기 드럼(10)이 수용 설치되어 있고, 모터(9)의 회전축을 통하여 드럼(10)과 일체화되어 있는 수조(6)도 진동한다.In the operation of the drum type washing machine 100 thus carried out, when the drum 10 is rotated, the drum 10 vibrates. Particularly, during the dehydration stroke in which the drum 10 is rotated at high speed, the drum 10 vibrates greatly. Further, if there is a ubiquitous material in the laundry in the drum 10, the drum 10 vibrates more evenly due to the offset load. When the drum 10 is vibrated, the drum 10 is accommodated and installed in the water tank 6 integrated with the drum 10 through the rotation shaft of the motor 9.

그래서, 본 실시형태의 드럼식 세탁기(100)에서는, 제어장치(5)는 진동을 억제하기 위한 제어로서 「각가속도 하강 제어」를 실행 가능하게 구성되어 있다. 다음에, 상기 각가속도 하강 제어에 대해서 설명한다. 도 12에는 상기 각가속도 하강 제어에 의한 드럼(10)의 회전속도의 변화를 실선 a로 도시하고 있고, 종래의 제어에 의한 드럼(10)의 회전속도의 변화를 파선 b로 도시하고 있다.Thus, in the drum type washing machine 100 of the present embodiment, the control device 5 is configured to be able to execute " angular acceleration reduction control " as a control for suppressing vibration. Next, the above-described angular acceleration / deceleration control will be described. 12 shows a change in the rotational speed of the drum 10 caused by the above-described angular speed fall control by a solid line a, and a change in rotational speed of the drum 10 by a conventional control is shown by a broken line b.

즉, 종래의 제어에서는 드럼(10)의 회전속도를 예를 들어 10〔rpm/초〕의 각가속도로 점차 상승시키고, 이에 의해 수조(6)가 공진을 일으키는 드럼(10)의 회전속도영역(공진회전속도영역)(K)을 빠르게 통과시키고 있다. 상기 공전회전속도영역(K)은 후술하는 슬로싱 현상에 기초하는 공진영역이고, 본 실시형태에서는 드럼식 세탁기(100)의 고유진동수에 기초하는 공진회전속도영역과 거의 일치하고 있다. 단, 슬로싱 현상에 기초하는 공진회전속도영역(K)은 제품으로서의 드럼식 세탁기마다 다른 경우가 있고, 따라서 제품에 따라서는 슬로싱 현상에 기초하는 공진회전속도영역과 고유진동수에 기초하는 공진회전속도영역이 다른 경우도 있다.That is, in the conventional control, the rotational speed of the drum 10 is gradually increased at an angular acceleration of, for example, 10 [rpm / sec], whereby the rotational speed region of the drum 10 (Rotation speed region) K of the engine. The revolving speed region K is a resonance region based on a sloshing phenomenon which will be described later. In this embodiment, the revolving speed region K substantially coincides with the resonant rotational speed region based on the natural frequency of the drum type washing machine 100. However, the resonance rotational speed region K based on the sloshing phenomenon may be different for each drum type washing machine as a product. Therefore, depending on the product, the resonance rotational speed region based on the resonance rotational speed region based on the sloshing phenomenon and the natural frequency Sometimes the area is different.

그리고, 종래의 제어에서는 상술한 각가속도를 점차 상승시킨 후에 드럼(10) 내에 발생한 거품을 제거하는 거품 제거 행정을 실시하기 위해 각가속도를 0〔rpm/초〕까지 낮추어 드럼(10)의 회전속도를 일정(K5)하게 유지하는 것을 소정 시간 계속하고 있다. 그리고, 종래의 제어에서는 그 후, 다시 드럼(10)의 회전속도를 예를 들어 10〔rpm/초〕의 각가속도로 고속회전영역까지 점차 상승시키고 있다.In the conventional control, the angular acceleration is decreased to 0 [rpm / sec] so as to perform the foam elimination stroke for removing the foam generated in the drum 10 after gradually increasing the angular acceleration described above, (K5) for a predetermined period of time. Then, in the conventional control, the rotational speed of the drum 10 is then gradually increased to the high-speed rotation region at an angular acceleration of, for example, 10 [rpm / sec].

이에 대하여, 본 실시형태에 관한 「각가속도 저하 제어」에서는 실선 a로 도시한 바와 같이, 드럼(10)의, 공진회전속도영역(K)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L5)에서의 각가속도를, 종래의 제어보다 낮추도록 하고 있다. 이 경우, 공진회전속도영역(K)을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역(L5)은, 공진회전속도영역(K)보다 소정 속도(V1) 아래인 회전속도(K6) 즉 「K-V1〔rpm〕」으로부터, 공진회전속도영역(K)보다 소정 속도(V2) 위인 회전속도(K5), 즉 「K+V2〔rpm〕」까지의 범위 중 어느 소정의 범위로 설정되는 회전속도영역이다. 이 경우, 회전속도영역(L5)으로서는 회전속도(K6~K5)의 범위가 설정되어 있다.In contrast, in the " angular acceleration reduction control " according to the present embodiment, as shown by the solid line a, the rotation speed of the drum 10 in the upper and lower rotation speed region L5 including the resonance rotation speed region K So that the angular acceleration is lowered than the conventional control. In this case, the rotational speed region L5 near the upper and lower portions including the resonant rotational speed region K is divided into a rotational speed K6 that is lower than the predetermined speed V1, that is, "K-V1 Is a rotational speed region which is set to any predetermined range of the rotational speed K5 that is higher than the resonance rotational speed region K by a predetermined speed V2, that is, the range from "rpm" to "K + V2 [rpm] . In this case, as the rotation speed region L5, the range of the rotation speeds K6 to K5 is set.

회전속도(K6)로서는 예를 들어 100〔rpm〕 정도가 상정되고, 회전속도(K5)로서는 예를 들어 250〔rpm〕 정도가 상정된다. 그리고, 드럼(10)의 회전속도가 회전속도(K6~K5)의 범위, 즉 회전속도영역(L5)에 포함되는 상황에서는 회전밸런서(15)에 소위 슬로싱이 발생하기 쉬워진다. 그래서, 제어장치(5)는 회전속도영역(L5)에서의 드럼(10)의 각가속도를, 이 경우 10〔rpm/초〕로부터 5〔rpm/초〕로 낮춘다. 즉, 각가속도 하강 제어에 따르면, 제어장치(5)는 회전밸런서(15)에 슬로싱이 발생하기 쉬운 회전속도영역(L5)에서는 드럼(10)의 회전속도를 늦추도록 제어한다. 또한, 드럼(10)의 각가속도는 적어도 8〔rpm/초〕 이하로 낮추는 것이 바람직하다.The rotation speed K6 is assumed to be, for example, about 100 [rpm], and the rotation speed K5 is assumed to be, for example, about 250 [rpm]. In the situation where the rotational speed of the drum 10 is included in the range of the rotational speeds K6 to K5, that is, the rotational speed region L5, so-called sloshing is likely to occur in the rotational balancer 15. [ Thus, the controller 5 lowers the angular acceleration of the drum 10 in the rotational speed region L5 from 10 [rpm / sec] to 5 [rpm / sec] in this case. That is, according to the angular speed fall control, the control device 5 controls the rotational speed of the drum 10 to be slowed in the rotational speed region L5 where sloshing is likely to occur in the rotational balancer 15. [ Also, the angular acceleration of the drum 10 is preferably lowered to at least 8 [rpm / sec].

또한, 각가속도 하강 제어에서는 드럼(10)의 각가속도가 낮추어지는 회전속도영역(L5)에 대해서, 회전속도영역(L5) 이외의 드럼(10)의 각가속도는 종래와 동일한 10〔rpm/초〕로 제어된다. 또한, 회전속도영역(L5) 이외의 영역이라는 것은, 회전속도영역(L5) 보다 전의 회전속도영역, 즉 회전개시시점부터 회전속도영역(L5)에 이르기까지의 회전속도영역(M)과, 회전속도영역(L5)보다 후의 회전속도영역, 즉 회전속도영역(L5)을 벗어나 고속회전영역에 이르는 회전속도영역(N)이다.The angular acceleration of the drum 10 other than the rotational speed region L5 is controlled to be 10 [rpm / sec], which is the same as the conventional one, with respect to the rotational speed region L5 where the angular acceleration of the drum 10 is lowered in the respective acceleration- do. The region other than the rotation speed region L5 is a rotation speed region before the rotation speed region L5, that is, a rotation speed region M from the rotation start point to the rotation speed region L5, Is a rotation speed region N that extends beyond the speed region L5, that is, beyond the rotation speed region L5 to the high-speed rotation region.

즉, 각가속도 하강 제어에 따르면, 드럼(10)의 각가속도가 낮추어지는 회전속도영역(L5)에서는 회전속도영역(L5)의 전후의 회전속도영역(M, M)에서의 드럼(10)의 각가속도보다도 각가속도를 낮추고 있다. 이 경우, 회전속도영역(L5)에서는 적어도 후자, 즉 회전속도영역(L5)보다 후의 회전속도영역(N) 보다도 각가속도를 낮추도록 하면 좋다.That is, according to the angular acceleration / deceleration control, in the rotational speed region L5 in which the angular acceleration of the drum 10 is lowered, the angular speed of the drum 10 in the rotational speed regions M and M before and after the rotational speed region L5 It is decreasing each acceleration. In this case, in the rotational speed region L5, the angular acceleration may be set to be lower than the rotational speed region N at least the latter, that is, the rotational speed region L5 later than the rotational speed region L5.

종래에서, 드럼의 회전속도를 소정의 각가속도로 점차 상승시켜 수조가 공진하는 회전속도영역을 빠르게 통과시키는 기술은 주로, 드럼식 세탁기의 고유진동수에 기초하는 공진에 의해 발생하는 진동을 성장시키지 않도록 하는 것을 목적으로 하여 채용되어 있다. 그러나, 공진회전속도에서 진동이 성장하는 요인은 종래의 댐퍼구성에서는 고유진동수에 기초하는 수조의 공진에 의한 진동을 충분히 감쇠할 수 없는 것에 기인한다.Conventionally, the technique of rapidly increasing the rotational speed of the drum at a predetermined angular acceleration to quickly pass the rotational speed region in which the water tub resonates is mainly due to the fact that the vibration caused by the resonance based on the natural frequency of the drum- Purpose. However, the reason why the vibration grows at the resonant rotational speed is due to the fact that the vibration due to the resonance of the water tank based on the natural frequency can not be sufficiently attenuated in the conventional damper configuration.

그러나, 본 실시형태에 관한 드럼식 세탁기(100)에 따르면, 수조(6)는 고유진동수에 기초하는 진동을 감쇠하는 방진장치로서 충분한 성능을 발휘하는 댐퍼를 갖는 서스펜션(7)에 의해 방진 지지되어 있다. 즉, 고유진동수에 기초하는 수조(6)의 공진에 의한 진동을 감쇠하기 위한 수단을 구비하고 있다. 그 때문에, 드럼식 세탁기(100)에 따르면, 고유진동수에 기초하는 수조(6)에 공진에 의한 진동이 발생했다고 해도, 그 최대 진폭은 세탁물의 편재에 의한 가진력과 방진장치에 의한 감쇠력과의 밸런스에 기초하여 대개 소정값으로 결정된다. 즉, 드럼식 세탁기(100)에 따르면, 고유진동수에 기초하는 공진에 의해 수조(6)에 발생하는 진동은, 그 속도영역을 빠르게 통과시키지 않아도, 수조(6)의 진동에 대한 감쇠력이 충분하지 않은 종래의 구성만큼 성장하는 일은 없다.However, according to the drum type washing machine 100 according to the present embodiment, the water tank 6 is supported by a suspension 7 having a damper exhibiting sufficient performance as a vibration damping device for damping vibration based on the natural frequency . That is, it has means for attenuating vibration due to resonance of the water tank 6 based on the natural frequency. Therefore, according to the drum type washing machine 100, even if vibration due to resonance occurs in the water tank 6 based on the natural frequency, the maximum amplitude thereof is a balance between the excitation force due to the segregation of the laundry and the damping force It is usually determined to be a predetermined value. That is, according to the drum type washing machine 100, the vibration generated in the water tub 6 by the resonance based on the natural frequency does not have a sufficient damping force with respect to the vibration of the water bath 6 There is no growth of the conventional configuration.

그러나, 본 실시형태의 드럼식 세탁기(100)는 드럼(10)에 액체봉입형 회전밸런서(15)를 설치하고 있다. 이와 같은 구성의 드럼식 세탁기(100)에서는 상기한 고유진동수에 기초하는 공정과는 별도의 요소에 기초하는 진동을 고려할 필요가 있다. 즉, 액체봉입형 회전밸런서(15)를 구비하는 드럼식 세탁기(100)에서는, 예를 들어 공진회전속도영역(K)을 포함하는 전후의 회전속도영역에서 회전밸런서(15)의 액체(15b)가 용기(15a)내에서 요동하는 소위 슬로싱이 생기기 쉽다. 그리고, 드럼식 세탁기(100)에 따르면, 그 슬로싱의 영향을 받아 수조(6)의 진동이 성장하는 경우가 있다.However, in the drum type washing machine 100 of the present embodiment, the drum 10 is provided with the liquid-enclosed rotary balancer 15. In the drum type washing machine 100 having such a structure, it is necessary to consider vibration based on a factor different from the process based on the natural frequency. That is, in the drum type washing machine 100 having the liquid-enclosed rotary balancer 15, for example, when the liquid 15b of the rotary balancer 15 in the front and rear rotational speed regions including the resonant rotational speed region K Called sloshing that oscillates within the container 15a is apt to occur. According to the drum type washing machine 100, the vibration of the water tub 6 may grow due to the influence of the sloshing.

그래서, 본 실시형태의 드럼식 세탁기(100)에서는 상술한 바와 같이 드럼(10)의, 슬로싱을 발생하는 공진회전속도영역(K)을 포함하는 그 상하 부근의 소정의 회전속도영역(L5)에서의 각가속도를 낮추도록 하고 있다. 즉, 드럼식 세탁기(100)에 따르면 공진회전속도영역(K)을 천천히 통과시킴으로써, 세탁물의 편재 정도가 큰 경우에도, 회전밸런서(15)에 슬로싱이 발생하는 것을 피할 수 있다. 따라서, 드럼식 세탁기(100)에 따르면, 수조(6)의 진동을 작게 억제할 수 있다.Thus, in the drum type washing machine 100 of the present embodiment, as described above, in the predetermined rotational speed region L5 near the upper and lower portions of the drum 10 including the resonance rotational speed region K causing sloshing So as to reduce the angular acceleration. That is, according to the drum type washing machine 100, by passing the resonance rotational speed region K slowly, it is possible to avoid occurrence of sloshing in the rotation balancer 15 even when the degree of the unevenness of laundry is large. Therefore, according to the drum type washing machine 100, the vibration of the water tub 6 can be suppressed to be small.

그러나, 회전속도영역(L5)에서의 드럼(10)의 각가속도를 낮추어 공진회전속도영역(K)을 천천히 통과시키도록 하면, 그만큼 탈수동작의 소요시간이 증가한다. 예를 들어, 상술한 바와 같이 회전속도영역(L5)에서의 드럼(10)의 각가속도를 10〔rpm/초〕으로부터 5〔rpm/초〕로 낮추면, 탈수동작의 소요시간은 대략 15초 정도 증가하는 것이 상정된다. 여기에서 1회의 운전에서의 탈수횟수를, 헹굼행정 후의 탈수동작이나 최종단계에서의 탈수동작 등도 포함하여 합계 4회인 것으로 상정하면, 1회의 탈수동작으로 15초 정도 증가하므로, 1회의 운전에서는 합계 60초 정도 소요시간이 증가한다. 즉, 탈수동작 중에 드럼(10)의 각가속도를 낮추는 제어를 실시하면, 탈수동작의 소요시간 더 나아가서는 운전 전체의 소요시간이 증가한다. 그 때문에, 예를 들어 스피드 코스의 실행 중에 각가속도 하강 제어를 실시하면, 단시간에 운전을 완료한다는 스피드 코스의 이점이 손실된다.However, if the angular acceleration of the drum 10 in the rotational speed region L5 is lowered to slowly pass the resonant rotational speed region K, the time required for the dehydrating operation is increased accordingly. For example, if the angular acceleration of the drum 10 in the rotational speed region L5 is reduced from 10 [rpm / sec] to 5 [rpm / sec] as described above, the time required for the dewatering operation is increased by about 15 seconds . Here, assuming that the number of times of dewatering in one operation is four times in total, including the dewatering operation after the rinsing operation and the dewatering operation in the final stage, the dewatering operation is increased by about 15 seconds by one dewatering operation. It takes about two seconds. That is, when the control for lowering the angular acceleration of the drum 10 during the dewatering operation is performed, the time required for the dewatering operation and the time required for the entire operation increase. Therefore, for example, if the acceleration down descent control is performed during the execution of the speed course, the advantage of the speed course that the operation is completed in a short time is lost.

그래서, 본 실시형태에 관한 드럼식 세탁기(100)에서는 제어장치(5)는 운전개시부터 운전완료까지의 소요시간에 여유가 있는 운전 코스, 즉 조작 패널(4)의 에너지 절감 영역(32b)에 설치되어 있는 스피드 코스 이외의 각종 운전 코스가 조작부(31)의 수동조작에 의해 선택된 경우에 한하여, 그 선택된 운전코스의 실행중에 각가속도 하강 제어를 실시하도록 구성되어 있다. 다시 말하면, 제어장치(5)는 조작부(31)의 수동조작에 의해 스피드 코스가 선택된 경우에는 각가속도 하강 제어를 실시하지 않는다. 따라서, 드럼식 세탁기(100)에 따르면, 운전개시부터 운전완료까지의 소요시간에 여유가 있는 운전코스에 대해서는 각가속도 하강 제어에 의해 진동을 억제할 수 있고, 또한 모터(9)에 가해지는 부하를 감소시킬 수 있으며, 운전시간의 증가를 고려해도 에너지 절감화를 도모할 수 있다. 또한, 스피드 코스에 대해서는, 각가속도 하강 제어에 의해 소요 시간이 연장되는 것을 피할 수 있다.Thus, in the drum type washing machine 100 according to the present embodiment, the control device 5 is installed in a driving course having a margin in time required from the start to the completion of operation, that is, the energy saving area 32b of the operation panel 4 Only when the various driving courses other than the speed course selected by manual operation of the operating portion 31 are selected, the respective acceleration-speed descent control is performed during execution of the selected driving course. In other words, when the speed course is selected by the manual operation of the operating section 31, the control device 5 does not perform the angular acceleration / deceleration control. Therefore, according to the drum type washing machine 100, vibration can be suppressed by the angular acceleration / deceleration control for a driving course having a margin in time required from the start of operation to the completion of operation, and the load applied to the motor 9 can be reduced And energy savings can be achieved even when the operation time is increased. In addition, with respect to the speed course, the elapsed time can be prevented from being extended by the angular acceleration control.

[제10 실시형태][Tenth Embodiment]

도 13에 예시하는 조작패널(4)은 또한 에너지 절감 버튼(41)을 구비한다. 상기 에너지 절감 버튼(41)은 사용자의 수동에 의해 조작되는 조작부의 일례이다. 에너지 절감 버튼(41)은 예를 들어, 누름 버튼 등에 의해 기계적으로 구성해도 좋고, 터치버튼 등으로 구성해도 좋다. 제어장치(5)는 이 에너지 절감 버튼(41)이 사용자의 수동에 의해 조작된 경우에는, 코스 표시부(32)에 설치되어 있는 모든 운전코스, 즉 스피드 코스를 포함하는 모든 운전코스에서, 그 운전코스의 실행중에 각가속도 하강 제어를 실시한다.The operation panel 4 illustrated in Fig. 13 also has an energy saving button 41. Fig. The energy saving button 41 is an example of an operation unit operated manually by a user. The energy saving button 41 may be mechanically configured by a push button or the like, or may be constituted by a touch button or the like. The control device 5 controls the operation of the energy saving button 41 on all the driving courses including all the driving courses provided in the course display portion 32, that is, the speed course, when the energy saving button 41 is operated manually by the user. During the execution of the course, the angular acceleration control is performed.

상술한 바와 같이 본 실시형태에 관한 「각가속도 하강 제어」에 따르면, 탈수동작의 소요시간 더 나아가서는 운전 전체의 소요시간이 증가하지만, 드럼(10)의 각가속도를 낮춤으로써 모터(9)의 부하가 감소되어 에너지 절감화를 도모할 수 있다. 한편, 사용자에 따라서는 소요시간이 다소 지연되어도 상관없으므로 스피드 코스에서도 에너지 절감화를 도모하고 싶다고 생각하는 경우도 있을 수 있다. 즉, 스피드 코스를 포함하는 모든 운전코스에서 에너지 절감화를 도모하고 싶다고 생각하는 사용자도 존재한다.As described above, according to the " angular acceleration / deceleration control " according to the present embodiment, the time required for the dehydration operation and the time required for the entire operation increase. However, by reducing the angular acceleration of the drum 10, It is possible to reduce the energy consumption. On the other hand, depending on the user, the time required may be slightly delayed, so that there may be a case where the user desires to save energy on the speed course. In other words, there are users who want to save energy in all driving courses including speed courses.

본 실시형태에 따르면, 에너지 절감 버튼(41)이 수동에 의해 조작된 경우에는, 스피드 코스를 포함하는 모든 운전코스에서 각가속도 하강 제어가 실시된다. 따라서, 본 실시형태에 따르면, 스피드 코스를 포함하는 모든 운전 코스에서 에너지 절감화를 도모하고 싶은 요망에 대응할 수 있다.According to the present embodiment, when the energy saving button 41 is manually operated, the angular acceleration descent control is performed on all driving courses including the speed course. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to cope with a desire to reduce the energy in all the driving courses including the speed course.

[제11 실시형태][Eleventh Embodiment]

도 14에 예시하는 조작패널(4)은 또한 피크시프트 버튼(51) 및 표시부(52)를 구비한다. 피크시프트 버튼(51)은 사용자의 수동에 의해 조작되는 조작부의 일례이다. 피크시프트 버튼(51)은 예를 들어 누름 버튼 등에 의해 기계적으로 구성해도 좋고, 터치버튼 등으로 구성해도 좋다. 표시부(52)는 이 경우, 소위 세그먼트형 액정표시기로 구성되어 있다. 표시부(52)에는 도시하지 않은 타이머 회로에 의해 계시되는 현재의 시각이 표시된다.The operation panel 4 exemplified in Fig. 14 also has a peak shift button 51 and a display section 52. Fig. The peak shift button 51 is an example of an operation portion operated manually by the user. The peak shift button 51 may be mechanically configured by a push button or the like, or may be constituted by a touch button or the like. In this case, the display section 52 is constituted by a so-called segment type liquid crystal display. The display unit 52 displays the current time displayed by a timer circuit (not shown).

제어장치(5)는 피크시프트 버튼(51)이 사용자의 수동에 의해 조작된 경우에는 피크시프트 기능을 온한다. 피크시프트 기능은 전력수요의 피크기간에서의 드럼식 세탁기(100)의 소비전력을 낮게 하는 기능이다. 피크시프트 기능이 온되어 있는 경우, 드럼식 세탁기(100)는 예를 들어 송풍장치(22)의 모터(22a)를 통상보다 낮은 출력으로 구동하거나, 가열장치(23)의 히터(23a)를 통상보다 낮은 출력으로 구동함으로써, 전력수요의 피크기간에서의 소비전력을 최대한 낮게 한다.The control device 5 turns on the peak shift function when the peak shift button 51 is manually operated by the user. The peak shift function is a function of lowering the power consumption of the drum type washing machine 100 in a peak period of power demand. When the peak shift function is on, the drum type washing machine 100 drives the motor 22a of the blowing device 22 to a lower output than usual, or the heater 23a of the heating device 23 By driving with a low output, the power consumption in the peak period of the power demand is minimized.

또한, 이 경우, 드럼식 세탁기(100)에는 전력수요의 피크기간으로서 「14:00~16:00」가 미리 설정되어 있다. 이 전력수요의 피크기간은 15:00을 중심으로 하여 그 전후 1시간의 범위에서 설정된 것이다. 또한, 전력수요의 피크기간은 이에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 드럼식 세탁기(100)가 사용되는 지역이나 계절 등이라는 여러가지 요인에 따라서 적절하게 변경하여 설정할 수 있다. 또한, 드럼식 세탁기(100)는 전력수요의 피크기간을 사용자가 설정하는 구성으로 해도 좋다.In this case, " 14: 00 ~ 16: 00 " is preset in the drum type washing machine 100 as the peak period of the electric power demand. The peak period of this power demand is set in the range of about 1 hour before and after 15:00. The peak period of the electric power demand is not limited to this, and may be appropriately changed and set according to various factors such as the region where the drum type washing machine 100 is used, the season, and the like. In addition, the drum type washing machine 100 may be configured such that the user sets the peak period of the electric power demand.

제어장치(5)는 피크시프트 버튼(51)의 수동조작에 의해 피크시프트 기능의 온이 선택되어 있는 경우에서, 설정되어 있는 전력수요의 피크기간 중에 운전을 실행하는 경우에는, 그 운전의 실행중에 각가속도 하강 제어를 실시한다. 상술한 바와 같이 각가속도 하강 제어에 따르면, 모터(9)의 부하가 감소되고, 에너지 절감화를 도모할 수 있다. 따라서, 본 실시형태에 따르면, 피크시프트 기능이 온되어 있는 경우에 실시되는 운전에서 에너지절감화를 도모할 수 있고, 전력수요의 피크기간중에서의 소비전력을 낮게 한다는 피크시프트 기능의 이점에 기여할 수 있다.In the case where the peak shift function is turned on by the manual operation of the peak shift button 51 and the operation is performed during the peak period of the set power demand, And the acceleration control is performed at each acceleration. As described above, according to the angular acceleration / deceleration control, the load of the motor 9 is reduced, and energy can be saved. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce the energy in the operation when the peak shift function is on, and to contribute to the advantage of the peak shift function that the power consumption during the peak period of the power demand is lowered have.

또한, 피크시프트 기능이 온되어 있는 경우에 각가속도 하강 제어를 실시하는 운전코스로서는 스피드 코스를 포함하는 모든 운전 코스이어도 좋고, 스피드 코스를 제외한 모든 운전코스이어도 좋으며, 미리 결정한 소정의 운전코스만이어도 좋다.Further, as the driving course for performing the angular acceleration / deceleration control when the peak shift function is on, all the driving courses including the speed course may be used, all the driving courses except the speed course may be used, or only predetermined predetermined driving courses may be used .

[그 밖의 실시형태][Other Embodiments]

본 실시형태는 상술한 복수의 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 상술한 복수의 실시형태를 조합하여 실시해도 좋다. 또한, 운전개시부터 운전완료까지의 소요시간에 여유가 있는 운전코스, 운전개시부터 운전완료까지의 소요시간이 단축되어 있는 단시간 코스, 상기 단시간 코스 이외의 코스는 드럼식 세탁기의 사양 등에 따라서 적절하게 변경하여 실시할 수 있다.The present embodiment is not limited to the above-described plural embodiments, and for example, the above-described plural embodiments may be combined. In addition, a short-time course in which a driving course having a margin in time required from the start of operation to completion of operation, a time required from the start of operation to the completion of the operation is shortened, a course other than the short-time course is appropriately changed .

본 실시형태에 관한 드럼식 세탁기는 외부상자와, 상기 외부상자의 내부에 방진장치에 의해 지지된 수조와, 상기 수조의 내부에 설치된 드럼과, 상기 드럼에 설치된 액체봉입형 회전밸런서와, 상기 드럼을 회전시키는 모터와, 상기 모터를 제어하는 제어수단과, 수동에 의해 조작되는 조작부를 구비한다. 그리고, 상기 제어수단은 상기 조작부가 수동에 의해 조작된 경우에, 상기 드럼의, 상기 수조가 공진을 일으키는 회전속도영역을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역에서의 각가속도를 낮추는 각가속도 하강 제어를 실시한다. 이 구성에 따르면, 드럼의 회전속도의 상승정도를 늦춤으로써 진동을 억제하는 제어를, 사용자에 의한 수동조작에 의해 선택할 수 있다.The drum type washing machine according to the present embodiment is characterized in that the drum type washing machine according to the present embodiment includes an outer box, a water tank supported by a dustproof device inside the outer box, a drum installed inside the water tank, a liquid enclosed rotary balancer provided on the drum, A control unit that controls the motor, and an operation unit that is manually operated. When the control unit is manually operated, the control unit performs angular acceleration reduction control for lowering the angular acceleration of the drum in the rotational speed region near the upper and lower sides including the rotational speed region in which the water tank causes resonance do. According to this configuration, the control for suppressing the vibration can be selected by manual operation by the user by delaying the degree of rise of the rotational speed of the drum.

이상 여러가지 설명한 드럼식 세탁기는 상기 실시형태에만 한정되는 것은 아니고, 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 적절하게 변경하여 실시할 수 있다.The drum-type washing machine described above is not limited to the above-described embodiment, but can be appropriately modified within the scope not departing from the gist of the invention.

그 밖에, 본 발명의 몇 가지 실시형태를 설명했지만, 이들의 실시형태는 예로서 제시한 것이고, 발명의 범위를 한정하려는 의도는 없다. 이들 신규의 실시형태는 그 밖의 여러가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서, 여러가지 생략, 치환, 변경을 실시할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은 발명의 범위나, 요지에 포함되고 또한 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다.In addition, some embodiments of the present invention have been described, but these embodiments are shown as examples, and the scope of the present invention is not intended to be limited. These new embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and alterations can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope of the invention and in the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1: 외부상자
5: 제어장치(제어수단, 진동검지수단, 회전속도검지수단, 각가속도판정수단)
6: 수조 7: 서스펜션
9: 모터 10: 드럼
15: 회전밸런서 15b: 액체
16, 17: 진동센서(진동검지수단) 26: 회전센서(회전속도검지수단)
27: 전류센서(진동검지수단) 31: 조작부
41: 에너지절감 버튼(조작부) 51: 피크시프트 버튼(조작부) 1: outer box
5: Control device (control means, vibration detection means, rotation speed detection means, angular acceleration determination means)
6: Water tank 7: Suspension
9: motor 10: drum
15: rotation balancer 15b: liquid
16, 17: vibration sensor (vibration detection means) 26: rotation sensor (rotation speed detection means)
27: current sensor (vibration detecting means) 31:
41: Energy saving button (control panel) 51: Peak shift button (control panel)

Claims (13)

외부상자,
상기 외부상자의 내부에 방진장치에 의해 방진 지지되어 설치된 수조,
상기 수조의 내부에 설치된 드럼,
상기 드럼에 설치된 액체봉입형 회전밸런서,
상기 드럼을 회전시키는 모터, 및
상기 모터를 제어하는 제어수단을 구비하고,
상기 제어수단에 의해, 상기 드럼이 설치된 상기 수조가 공진을 일으키는 회전속도영역을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역에서의 상기 드럼의 각가속도를 상기 수조가 공진을 일으키는 회전속도영역을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역 이외에서의 각가속도보다 낮추도록 제어하는, 드럼식 세탁기.Outer box,
A water tank provided inside the outer box so as to be dustproof supported by a dustproof device,
A drum installed inside the water tub,
A liquid enclosed rotary balancer provided on the drum,
A motor for rotating the drum, and
And control means for controlling the motor,
Wherein the controller controls the rotational speed of the drum in a rotational speed region near the upper and lower sides including a rotational speed region in which the drum provided with the drum resonates, So as to be lower than an angular acceleration in a region other than the vicinity of the rotational speed region. 제 1 항에 있어서,
상기 드럼의 진동이 소정값 이상인 것을 조건으로, 상기 드럼이 설치된 상기 수조가 공진하는 회전속도영역을 포함하는 상하 부근의 회전속도영역에서의 상기 드럼의 각가속도를 낮추도록 제어하는, 드럼식 세탁기.The method according to claim 1,
Wherein the controller controls to lower the angular acceleration of the drum in the upper and lower rotation speed region including the rotation speed region where the water tank in which the drum is installed resonates on condition that the vibration of the drum is equal to or greater than a predetermined value. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 드럼이 설치된 상기 수조가 좌우 방향의 공진을 일으키는 회전속도영역을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역에서의 상기 드럼의 각가속도를 낮추도록 제어하는, 드럼식 세탁기.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the controller controls to lower the angular acceleration of the drum in the rotational speed region near the upper and lower sides including the rotational speed region in which the water tank provided with the drum causes a resonance in the lateral direction. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 드럼이 설치된 상기 수조가 상하 방향의 공진을 일으키는 회전속도영역을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역에서의 상기 드럼의 각가속도를 낮추도록 제어하는, 드럼식 세탁기. 3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the controller controls to lower the angular acceleration of the drum in a rotational speed region near its upper and lower sides including a rotational speed region in which the water tank provided with the drum causes a resonance in the up-down direction. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 드럼이 설치된 상기 수조가 전후방향의 공진을 일으키는 회전속도영역을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역에서의 상기 드럼의 각가속도를 낮추도록 제어하는, 드럼식 세탁기.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the controller controls to lower the angular acceleration of the drum in a rotational speed region near its upper and lower sides including the rotational speed region in which the water tank in which the drum is installed causes a resonance in forward and backward directions. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 드럼에 설치된 상기 회전밸런서내의 액체가 슬로싱을 일으키는 회전속도영역을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역에서의 상기 드럼의 각가속도를 낮추도록 제어하는, 드럼식 세탁기.3. The method according to claim 1 or 2,
And controls the lowering of the angular acceleration of the drum in a rotational speed region near its upper and lower sides including a rotational speed region in which the liquid in the rotational balancer provided in the drum causes sloshing. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 수조의 진동이 큰 것을 조건으로 상기 드럼의 회전을 재실행할 때, 상기 드럼의 회전속도를 낮춘 후에, 상기 드럼의 각가속도를 낮추어 상기 드럼 회전의 재실행을 하도록 하는, 드럼식 세탁기.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein when the rotation of the drum is restarted under the condition that the vibration of the water tank is large, the rotational speed of the drum is lowered, and then the angular acceleration of the drum is lowered so that the drum rotation is restarted. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 수조의 진동이 큰 것을 조건으로 상기 드럼의 회전을 재실행할 때, 상기 드럼의 회전속도를 세탁물의 들러붙음이 해소될 때까지의 회전속도까지 낮추지 않고, 아직 세탁물이 들러붙어 있는 상태의 회전속도까지 낮추고, 그 후에 상기 드럼의 각가속도를 낮추어 그 회전의 재실행을 하도록 하는, 드럼식 세탁기.3. The method according to claim 1 or 2,
When the rotation of the drum is restarted under the condition that the vibration of the water tank is large, the rotational speed of the drum is not lowered to the rotational speed until the attachment of the laundry is eliminated, And thereafter the angular acceleration of the drum is lowered so that the rotation of the drum is re-executed. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 드럼에 설치된 상기 수조가 공진하는 회전속도영역을 포함하는 그 상하부근의 회전속도영역이, 공진하는 회전속도영역의 200〔rpm〕 아래 내지 100〔rpm〕위의 범위 중 어느 소정 범위의 회전속도영역이고, 상기 드럼의 각가속도는 8〔rpm/초〕 이하인, 드럼식 세탁기.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein a rotational speed region in the vicinity of the upper and lower sides including a rotational speed region in which the water tank provided in the drum resonates is a rotational speed region in a predetermined range of 200 [rpm] to 100 [rpm] , And the angular acceleration of the drum is not more than 8 [rpm / sec]. 외부상자,
상기 외부상자의 내부에 방진장치에 의해 방진 지지되어 설치된 수조,
상기 수조의 내부에 설치된 드럼,
상기 드럼에 설치된 액체봉입형 회전밸런서,
상기 드럼을 회전시키는 모터,
상기 모터를 제어하는 제어수단, 및
수동에 의해 조작되는 조작부를 구비하고,
상기 제어수단은 상기 조작부가 수동에 의해 조작된 경우에, 상기 드럼이 설치된 상기 수조가 공진을 일으키는 회전속도영역을 포함하는 그 상하 부근의 회전속도영역에서의 상기 드럼의 각가속도를 낮추는 각가속도 하강 제어를 실시하는, 드럼식 세탁기.Outer box,
A water tank provided inside the outer box so as to be dustproof supported by a dustproof device,
A drum installed inside the water tub,
A liquid enclosed rotary balancer provided on the drum,
A motor for rotating the drum,
Control means for controlling the motor, and
And an operation unit operated by manual operation,
Wherein the control means controls the rotational speed of the drum to be lower than the rotational speed of the drum when the operating portion is manually operated so as to lower the angular acceleration of the drum in the rotational speed region near the upper and lower sides, Drum type washing machine to carry out. 제 10 항에 있어서,
상기 제어수단은 운전개시부터 운전완료까지의 소요시간에 여유가 있는 운전코스가 상기 조작부의 수동조작에 의해 선택된 경우에는, 그 선택된 운전코스의 실행중에 상기 각가속도 하강 제어를 실시하는, 드럼식 세탁기.11. The method of claim 10,
Wherein said control means performs said angular velocity descent control during execution of said selected driving course when a driving course with a margin in time required from the start of operation to the completion of operation is selected by manual operation of said operating portion. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 제어수단은 전력수요의 피크기간에서의 소비전력을 낮게 하는 피크시프트 기능이 상기 조작부의 수동조작에 의해 선택된 경우에서 상기 전력수요의 피크기간에 운전을 실행하는 경우에는, 그 운전의 실행중에 상기 각가속도 하강 제어를 실시하는, 드럼식 세탁기.The method according to claim 10 or 11,
When the peak shift function for lowering the power consumption in the peak period of the power demand is selected by the manual operation of the operation unit and the operation is performed in the peak period of the power demand, A drum type washing machine which performs an angular speed descent control. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 제어수단은 운전개시부터 운전완료까지의 소요시간이 단축되어 있는 단시간 코스 이외의 운전코스가 상기 조작부의 수동조작에 의해 선택된 경우에는, 그 선택된 운전코스의 실행 중에 상기 각가속도 하강 제어를 실시하는, 드럼식 세탁기.The method according to claim 10 or 11,
Wherein the control means performs the angular velocity descent control during execution of the selected driving course when a driving course other than the short-time course in which the required time from the start of operation to the completion of operation is shortened by manual operation of the operating portion, Drum type washing machine.
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