JP2014144068A - Washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態は、洗濯機に関する。 The present embodiment relates to a washing machine.
例えば水槽及び回転槽の軸方向が上下方向に指向する縦軸形の洗濯機では、その外箱内に貯水可能な水槽が弾性支持され、当該水槽内に洗濯槽兼脱水槽たる回転槽が回転可能に設けられている。また、外箱内に設けられた給水装置は、回転槽の内部に水を落下させて供給する給水動作を行う。このとき、給水装置から給水される水は、回転槽内の洗濯物の一部に直接かかり、洗濯物へ満遍なく注水することができない。このため、洗濯物において水が直接かからない部分は、水の浸透が遅くなり、洗剤液の浸透も遅くなる結果、所期の洗浄効果が得られないことがある。 For example, in a vertical washing machine in which the axial direction of the water tub and the rotating tub is directed vertically, the water tub that can store water is elastically supported in the outer box, and the rotating tub that is a washing tub and dewatering tub rotates in the water tub. It is provided as possible. Moreover, the water supply apparatus provided in the outer box performs the water supply operation | movement which drops and supplies water to the inside of a rotation tank. At this time, the water supplied from the water supply device is directly applied to a part of the laundry in the rotating tub and cannot be uniformly poured into the laundry. For this reason, in the part where water is not directly applied in the laundry, the penetration of water is slow, and the penetration of the detergent solution is also slow, so that the desired cleaning effect may not be obtained.
そこで、洗濯物へ広範囲に注水するために、給水装置により給水しながら回転槽を回転させることが考えられる。これによれば、洗濯物に対して、より広範囲に且つ迅速に水が浸透するようになる。
上記構成にあっては、給水動作のみを単独で行う従来と異なり、併せて回転槽を回転させることから、その回転に伴い水槽に振動が発生する等、給水動作を行う上で新たな問題を内在している。
Then, in order to inject water into the laundry extensively, it is conceivable to rotate the rotating tub while supplying water with a water supply device. According to this, water can permeate the laundry more quickly and more widely.
In the above configuration, unlike the conventional case where only the water supply operation is performed alone, the rotating tub is rotated together, so that a new problem occurs in performing the water supply operation such as vibration generated in the water tub with the rotation. Is inherent.
そこで、洗いの前段の給水時に、安定した回転槽の回転と給水動作を実現することができ洗濯機を提供する。 Thus, a washing machine is provided that can achieve stable rotation of the rotating tub and water supply operation during water supply before washing.
本実施形態の洗濯機は、外箱内に弾性支持された水槽と、脱水孔を有して前記水槽内に回転可能に設けられ、内部に洗濯物が収容される回転槽と、前記回転槽内に回転可能に設けられ、当該回転により前記洗濯物を撹拌する撹拌体と、前記外箱に設けられ、前記回転槽内に給水するための給水手段と、前記水槽に発生する振動を検出する振動検出手段と、前記撹拌体の回転による洗いと前記回転槽の回転による脱水とを含む洗濯運転を制御する制御手段であって、前記洗いの前段の給水時において、前記給水手段により前記回転槽内に給水しつつ前記回転槽を回転させる槽回転給水制御を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記振動検出手段で検出された前記水槽の振動に係る値が所定の閾値以上のとき、前記槽回転給水制御における制御態様を変更する。 The washing machine of the present embodiment includes a water tank elastically supported in an outer box, a rotation tank that has a dewatering hole and is rotatably provided in the water tank, and stores laundry therein, and the rotation tank A stirrer that is rotatably provided inside and agitates the laundry by the rotation, a water supply means that is provided in the outer box and supplies water into the rotating tub, and detects vibration generated in the water tub. Control means for controlling a washing operation including vibration detection means, washing by rotation of the agitator and dehydration by rotation of the rotating tank, and at the time of water supply before the washing, by the water supply means, the rotating tank Control means for executing tank rotation water supply control for rotating the rotating tank while supplying water therein, and the control means has a value relating to the vibration of the water tank detected by the vibration detection means equal to or greater than a predetermined threshold value. When the tank rotation water supply control To change the that control aspect.
<第1実施形態>
以下、第1実施形態について、図1から図7を参照して説明する。図2に示すように、縦軸形の洗濯機(以下、単に洗濯機とする)において、洗濯機本体1の外郭は、矩形箱状をなす外箱2と、この外箱2の底部に設けられた台板3と、外箱2の上部に装着されたトップカバー4とを備えている。外箱2の内部には、槽5が収容されている。この場合、槽5は、有底円筒状をなす水槽6と、同じく有底円筒状をなし水槽6内に回転可能に配設された洗濯槽兼脱水槽たる回転槽7とから構成されている。
このうち、水槽6は、吊り棒8aとスプリング8bを主体とする弾性支持機構8により、軸方向を上下方向とした縦軸状態で弾性的に吊り下げ支持されている。水槽6の上部には水槽カバー9が装着されており、この水槽カバー9の略中央部に、内蓋10が開閉可能に設けられている。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7. As shown in FIG. 2, in a vertical washing machine (hereinafter simply referred to as a washing machine), the outer casing of the
Among these, the
回転槽7は、周側壁に脱水兼通風用の小孔7aを有し、縦軸周りに回転可能とされている。この回転槽7内に洗濯物が出し入れ可能に収容される。回転槽7の上端開口部には、液体封入形の回転バランサ11が装着されている。回転槽7内の底部には、撹拌体12が回転可能に配設されている。水槽6底部の下側には、洗濯機モータ13を主体とする駆動機構14が配設されている。この駆動機構14は、撹拌軸14a及びこの撹拌軸14aを挿通させる中空状の脱水軸14bを有し、撹拌軸14aに撹拌体12の中央部が連結され、脱水軸14bに回転槽7の底部の中央部が連結されている。
The
前記洗濯機モータ13は、アウターロータ形のブラシレスモータから構成され、そのロータ13aは、前記駆動機構14の撹拌軸14aに直結されている。前記駆動機構14は、洗濯機モータ13のロータ13aを脱水軸14b(回転槽7)に対して連結、遮断するスプリングクラッチからなるクラッチ(図示略)と、脱水軸14bに対してブレーキ力を作用、解除するバンドブレーキからなるブレーキ(図示略)とを備えており、また、これらの駆動源たる電磁装置15(図4参照)を備えている。
The
そして、電磁装置15は、断電不動作時には、クラッチを不動作(オフ)にさせてロータ13aの脱水軸14bに対する連結を遮断するとともに、ブレーキを動作(オン)させて脱水軸14bにブレーキ力を作用させて回転槽7の回転を拘束する。これに対し、通電動作時には、電磁装置15は、クラッチを動作させてロータ13aを脱水軸14bに連結して該ロータ13aの回転を脱水軸14bに伝達させるとともに、ブレーキを不動作にさせて脱水軸14bに対するブレーキ力を解除させる。
The
水槽6の底部には排水口6aが設けられており、この排水口6aは、排水弁16を介して排水管17に接続されている。また、水槽6の底部において排水口6aに連通する部分には、水位検知用のエアトラップ18が設けられており、このエアトラップ18に、エアチューブ19の一端部が接続されている。このエアチューブ19の他端部は、後述する水位センサ20に接続されている。
A
前記トップカバー4は、前記内蓋10の上方に位置させて洗濯物出入口(図示略)を有していて、矩形枠状をなしている。前記洗濯物出入口は、二つ折り式の外蓋22により開閉されるようになっている。トップカバー4の前部(図2で左側)には操作パネル23が設けられている。操作パネル23には、種々のスイッチからなる操作部及び各種の表示を行なう表示部を有する操作表示部24(図4参照)が設けられているとともに、その下方部位(裏面側)には、制御手段としての制御装置25(図4参照)が配置されている。
The
図2に示すように、トップカバー4の後部には、部品収納部26が設けられている。部品収納部26内には、前述の水位センサ20が配置されているとともに、給水装置27が配設されている。給水装置27は、水道等の給水源から供給される水を回転槽7内に供給する給水手段であり、給水弁28(図4参照)、給水ケース29、給水管30等を備えている。
詳しい図示は省略するが、給水ケース29内に固定された給水弁28において、そのホース接続口部28aは、部品収納部26上面から上方へ突出し、図示しない給水ホースを介して水道の蛇口に接続されており、当該給水弁28の吐出口部(図示せず)は、給水ケース29内に臨む。給水ケース29の前側下端部に設けられた給水口部29aは、給水管30の一端部に接続され、その給水管30の他端部は、前記水槽カバー9に設けられた給水口31に接続されている。
As shown in FIG. 2, a
Although not shown in detail, in the
ここで、前記給水弁28が開放された場合には、水道水が給水弁28の吐出口部から給水ケース29内へ供給され、その水は、給水口部29a、給水管30及び給水口31を通り、回転槽7内へ供給される。この場合、回転槽7が回転停止しているときには、給水口31から回転槽7内に落下供給される水は、回転槽7内に投入された洗濯物における回転槽7の側壁側に位置する周囲部の一箇所に降りかかる。
Here, when the
前記回転槽7の内壁面には、上下方向に延びる循環水路32が設けられている。循環水路32の主体部を構成するカバー部材33は、合成樹脂により上下方向に長い形状に形成されていて、回転槽7の内側壁面に取り付けられている。カバー部材33の上部には、洗剤投入口34が設けられていて、この洗剤投入口34を開閉する投入カバー35が設けられている。カバー部材33の下端部には、撹拌体12の下方空間に開口する流出口(図示略)が設けられている。カバー部材33内部には、図示しないリントフィルタが収納され、このリントフィルタの左右両側には、洗剤投入口34と流出口とを連通させた図示しない洗剤案内路が設けられている。洗剤投入口34に投入された洗剤は、前記洗剤案内路を通り流出口より回転槽7の底部に投入される。
A
さて、本実施形態の洗濯機は、水槽6に発生する振動を検出する振動検出手段を備え、その検出情報に基づいて、後述する槽回転給水制御の制御態様を変更するようになっている。以下、振動検出手段に係る構成について、図3も参照しながら説明する。
Now, the washing machine of this embodiment is provided with the vibration detection means which detects the vibration which generate | occur | produces in the
前記振動検出手段は例えば加速度センサ37で構成され、前記水槽6には、加速度センサ37が実装されるプリント基板39の基板取付部38が配設されている。基板取付部38は、図3に示すように水槽6外面の後側上部に位置し、矩形筒状をなして水槽6の径方向外側へ突出するように設けられている。前記プリント基板39は、水槽6外面と対向し、前記軸14a、14bの軸線に対して平行となるように基板取付部38に収容固定されている。尚、水槽6外面には、基板取付部38の上側を囲う庇部材41が設けられている。この庇部材41は、基板取付部38よりも水槽6の径方向外側へ突出して、プリント基板39の上方を覆っており、プリント基板39及び加速度センサ37側への水の侵入を防止している。
The vibration detecting means is constituted by, for example, an
加速度センサ37は、例えば歪抵抗型や静電容量型等で構成され、プリント基板39上に、処理回路(例えば図示しない増幅回路やA/D変換処理回路)と共に搭載されている。そして、加速度センサ37は、少なくとも一方向への加速度に応じた信号を出力する。この場合、加速度センサ37は、プリント基板39から下方に延びる配線40により制御装置25に接続され、水槽6の振動に係る情報を、制御装置25に与えるようになっている。
The
後述する制御装置25の記憶部46(図4参照)には、水槽6の振動に係る検出情報(例えば前記加速度の大きさに応じた信号)に関して予め所定の閾値Kが記憶されている。閾値Kは、例えば回転槽7内に収容される洗濯物の重量(洗濯物量)と対応付けて規定されている。具体的には図5に例示するように、洗濯物量の「1Kg未満」、「1Kg以上〜3Kg未満」、「3Kg以上〜4Kg未満」、「4Kg以上〜6Kg未満」、「6Kg以上」に対して、夫々の閾値K1〜K5を「30」、「60」、「100」、「160」、「200」に設定した閾値テーブルで規定している。即ち、洗濯運転において、洗濯物が回転槽7の周方向に偏るアンバランス状態が生じ、加速度センサ37により振動が検出される場合、水槽6の振動度合いは洗濯物量によって異なり、水槽6は洗濯物量が少ないほど大きく揺れる。そこで、加速度センサ37の検出値に関して、上記のように少ない洗濯物量では比較的小さい閾値K1に設定するというように、水槽6の振動度合いを大と判定する閾値K(基準値)を洗濯物量に応じて設定することで、振動度合いを正確に判定することができる。
In a storage unit 46 (see FIG. 4) of the
尚、上記した加速度センサ37は、一方向への加速度に限らず、図3に示す矢印方向つまり相互に直交する鉛直方向(水槽6の中心軸線方向)と水平方向(水槽6外周の接線方向)の2軸の検出軸を有するものでもよいし、更に水槽6の中心軸線に対する放射方向と合せた3軸の検出軸を有するものでもよい。
The
図4は、洗濯機の電気的構成の概略を示すものである。制御装置25は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、洗濯機の作動全般を司る。この制御装置25には、上記した加速度センサ37からの検出情報(検出信号)の他、操作パネル23の操作表示部24の操作信号、水槽6内に貯留される水の水位を検出する水位センサ20の水位検知信号、洗濯機モータ13の回転速度を検知する回転センサ47の回転速度検知信号、洗濯機モータ13に流れる電流を検知する電流センサ48の電流検知信号等が入力される。後述するように、電流センサ48及び制御装置25は、洗濯物量検出手段として構成されており、洗濯物量を検出するようになっている。
FIG. 4 shows an outline of the electrical configuration of the washing machine. The
制御装置25は、例えばROM,RAM、EEPROM等を備えた記憶部46を有する。記憶部46には、洗濯運転のための制御プログラムや、その制御条件に関する情報として前記閾値テーブル等を記憶している。制御装置25は、前記の入力信号並びに制御プログラムに基づき、給水弁28、排水弁16、洗濯機モータ13、電磁装置15等を、駆動回路49を介して制御する。駆動回路49は、洗濯機モータ13駆動用のインバータ回路を含み、制御装置25は、回転センサ47の回転速度検知信号を基に洗濯機モータ13のPWM制御を行うようになっている。
The
次に、上記構成の作用について説明する。
使用者は、回転槽7内に洗濯物を投入収容し、操作パネル23における操作表示部24の入力操作により所望のモードの洗濯運転を選択する。そして、操作表示部24のスタートキーが操作されると、制御装置25は、その操作信号と前記制御プログラムに基づき、選択された洗濯運転について洗い、すすぎ及び脱水の各行程を順次自動的に実行する。この洗濯運転について、本実施形態では洗い、特には洗いの前段の給水時の制御について、図1、図6のフローチャートを参照しながら説明する。
Next, the operation of the above configuration will be described.
The user puts the laundry into the
先ず図6のステップS1において、制御装置25は、洗濯物量の測定を行なう。この場合、例えば洗濯機モータ13により撹拌体12を回転させ、そのとき洗濯機モータ13に流れる電流値を電流センサ48により検出することによって、洗濯物量を測定する。尚、洗濯物量の測定にあっては、駆動機構14の電磁装置15を断電して不動作にし、クラッチがオフ、ブレーキがオン状態となり、回転槽7は回転不能に拘束される。
First, in step S1 of FIG. 6, the
次いで、制御装置25は、電流センサ48による電流値の測定結果の大きさに基づいて水位を設定する(ステップS2)。回転槽7内に投入される洗濯物量たる負荷としては、前述した図5の「1Kg未満」に相応する低負荷から、「6kg以上」に相応する定格容量の高負荷まで種々の状態がある。制御装置25は、その低負荷から高負荷に対応させて例えば「最低水位」、「低水位」、「中水位」、「高水位」の何れかの区分の水位に設定する。また、制御装置25は、閾値テーブルを照合して、上記の洗濯物量の測定結果に基づき「1Kg未満」〜「6kg以上」の区分に対応する閾値Kを設定する。
Next, the
前記ステップS1で高負荷が測定され、ステップS2で水位が「高水位」に、閾値Kが「200」(K5)に夫々設定されたものと仮定する。この場合、制御装置25は、当該「高水位」に応じた洗剤量を操作表示部24の表示部に一定時間表示させる(ステップS3)。使用者は、その表示部に表示された洗剤量を見て、表示された量の洗剤を循環水路32の洗剤投入口34に投入すると、投入された洗剤は、洗剤案内路を通り流出口より回転槽7の底部に投入される。そして、制御装置25は、給水装置27により回転槽7内に給水しつつ回転槽7を回転させる槽回転給水制御を実行する(ステップS4、図1参照)。
It is assumed that a high load is measured in step S1, the water level is set to “high water level”, and the threshold value K is set to “200” (K5) in step S2. In this case, the
具体的には、図1のステップS11において、制御装置25は、給水弁28を通電により開放させて給水装置27により回転槽7内に給水を開始させるとともに、電磁装置15に通電して動作状態にし、クラッチをオンさせ、ブレーキをオフさせる。これにより、回転槽7は回転可能になる。また、制御装置25は、洗濯機モータ13に通電を開始して(図7の時刻t0参照)、回転槽7を一方向(+方向)に回転させ、その回転速度を目標回転数である例えば150rpmまで上昇させる(ステップS12)。
Specifically, in step S11 of FIG. 1, the
ここで、図7に示すように、制御装置25は、目標回転数に到達すると(時刻t3)、回転槽7の回転速度を略一定に制御する。また、制御装置25は、回転槽7の回転中に、加速度センサ37により水槽6の振動を検出するようになっており(ステップS13)、加速度センサ37の検出値が、前記ステップS2で設定された閾値K5以上の値か否かが判断される(ステップS14)。
Here, as shown in FIG. 7, when the
図7に例示するように、回転槽7の回転速度の上昇中に(時刻t1)、加速度センサ37の検出値が閾値K5以上(ステップS14にてYES)になったものとする。この場合、制御装置25は、目標回転数を20rpmに切り換えるべく、洗濯機モータ13を断電して回転槽7を惰性回転させ、その回転速度を低下させる。これにより、回転槽7の回転速度が20rpmになると(時刻t2)、制御装置25は、その惰性回転を終了させて、当該20rpmの回転速度を維持するように略一定に制御する(ステップS15)。
As illustrated in FIG. 7, it is assumed that the detected value of the
その後、開始時刻t0から所定時間(例えば45秒(″))経過すると(時刻t4、ステップS16にてYES)、制御装置25は、洗濯機モータ13を断電し、電磁装置15を断電により不動作にして、クラッチをオフさせ、ブレーキをオンさせる(ステップS17)。これにより、回転槽7は、ブレーキ力が作用されて停止する。また、ステップS17において、制御装置25は、給水弁28を断電により閉塞させて、給水装置27による回転槽7内への給水を停止させる。
Thereafter, when a predetermined time (for example, 45 seconds (")) elapses from the start time t0 (time t4, YES in step S16), the
一方、上記した回転槽7の回転中に、加速度センサ37の検出値が閾値K5以上の値をとらない場合(ステップS14にてNO)、その回転速度は、当初の目標回転数(例えば150rpm)が維持される(ステップS12)。そして、時刻t4になると(ステップS18にてYES)、上記のように、洗濯機モータ13に係るブレーキをオンし、且つ給水装置27による回転槽7内への給水を停止させる(ステップS17)。
On the other hand, when the detected value of the
こうして、槽回転給水制御が終了すると、図6のステップS5にリターンする。制御装置25は、槽回転給水制御における給水が、前記ステップS2で設定された水位に満たないと判断した場合(ステップS5にてNO)、前記ステップS17で停止した給水を再開し、或は給水を停止することなく継続することにより、当該設定水位まで給水する(ステップS6)。ステップS7の洗いでは、制御装置25は電磁装置15を断電して不動作にし、クラッチをオフさせ且つブレーキをオンさせる。そして、洗濯機モータ13を低速度(例えば50〜60rpm)で交互に正逆回転させて撹拌体12を駆動することにより洗いを行なわせる。この洗いは、設定された時間行なわれると、洗濯機モータ13の停止により終了する。
When the tank rotation water supply control is thus completed, the process returns to step S5 in FIG. When it is determined that the water supply in the tank rotation water supply control is less than the water level set in step S2 (NO in step S5), the
以上のステップS1からステップS7までが洗い行程であり、ステップS1からステップS6までが洗い行程における洗いの前段の給水である。
ところで、本実施形態と異なり、洗いの前段の給水が、回転槽7が停止した状態で行われる場合、その給水装置27の給水口31から落下供給される水は、回転槽7内の洗濯物における回転槽7の側壁側に位置する周囲部の一箇所に降りかかるため、洗濯物へ満遍なく注水することができない。
The above steps S1 to S7 are the washing process, and steps S1 to S6 are the water supply before the washing in the washing process.
By the way, unlike this embodiment, when the water supply of the front stage of washing is performed in a state where the
これに対し、前記ステップS4の槽回転給水制御では、給水装置27により給水しながら回転槽7を回転させることから、回転槽7内の洗濯物へ広範囲に注水することができる。このとき、図7に実線で示すように、目標回転数として、回転槽7の回転により回転槽7外に水はねが生じることを防止できる上限の150rpmに設定される。このため、遠心力を利用して回転槽7内の洗濯物を側壁側へ移動させ、回転槽7中央部の洗濯物が相対的に沈下した状態になり、その中央部の洗濯物にも水を浸透させることができ、洗濯物全体に迅速に水を浸透させることができる。従って、洗濯物に対する洗剤液の浸透も充分に行なわれ、洗いにおける洗浄効果を高めることができる。
On the other hand, in the tank rotation water supply control in step S4, since the
この点、槽回転給水制御において、例えば洗濯物が回転槽7の周方向に偏るアンバランス状態が生じても、加速度センサ37の検出値に基づき、回転槽7の回転が低速度に切り換えられる(前記ステップS15)。この場合の回転数は、回転槽7の回転に伴う騒音が発生せず且つ水槽6の振動が小さくなって、特に安定して制御可能な前記20rpmが好ましい(図7の破線参照)。また、時刻t0から時刻t4の間の時間45秒は、回転槽7を20rpmで回転させた場合でも、水で洗濯物を湿らせるのに充分な時間である。更には、槽回転給水制御の制御態様について、回転槽7の回転を前記の低速度に切り換えることにより変更する場合、洗濯機モータ13を断電して回転槽7を惰性回転させるようにしたので、必要以上の電力消費を抑えて、省エネを図ることができる。
In this respect, in the tank rotation water supply control, for example, even if an unbalanced state occurs in which the laundry is biased in the circumferential direction of the
以上説明したように、本実施形態の制御装置25は、洗濯運転の洗い行程における洗いの前段の給水時に、給水装置27により回転槽7内に給水しつつ回転槽7を回転させる槽回転給水制御を実行し、前記振動検出手段で検出された水槽6の振動に係る値が所定の閾値K以上のとき、槽回転給水制御における制御態様を変更する。
As described above, the
これによれば、洗いの前段の給水時において、回転槽7の回転により回転槽7内の洗濯物へ広範囲に注水することができる。また、上記構成では、水槽6の振動に係る値が所定の閾値K以上のとき槽回転給水制御の制御態様を変更することから、水槽6の振動と騒音を抑制し、安定した回転槽7の回転と給水動作を行うことが可能となる。
According to this, at the time of water supply before washing, water can be poured over a wide range into the laundry in the
制御装置25は、槽回転給水制御において、水槽6の振動に係る値が所定の閾値K以上のとき、回転槽7の回転速度を低下させるように制御態様を変更する。これによれば、槽回転給水制御において、回転槽7の回転に伴う水槽6の振動や騒音を確実に抑制することができ、より安定した運転を実行することができる。特に、洗濯物量が比較的多い場合であっても、その高重量と給水された洗濯水の重量とが作用する回転槽7の高速度回転により回転槽7がバランスを崩すことになって洗濯機本体1が移動する等の虞を解消することができる。
In the tank rotation water supply control, the
また、制御装置25は、洗濯物量検出手段の検出結果に基づき、前記所定の閾値Kとして洗濯物量に応じた閾値K1〜K5を設定する。前述したアンバランス状態にあっては、その洗濯物量の少ない方が、当該洗濯物量の多い場合よりも水槽6の揺れが大きくなる。従って、洗濯物量に応じた閾値K1〜K5を設定することで、洗濯物量が異なる場合でも水槽6の振動度合いを正確に判定することができ、水槽6の振動や騒音をより確実に抑制することができる。
Moreover, the
<その他の実施形態について>
図8〜図17は、第2〜第11実施形態を示すものであり、既述の部分と同一部分には同一符号を付す等して説明を省略し、以下異なる点につき説明する。また、電磁装置15の動作状態(クラッチやブレーキのオンオフ)について、回転槽7や撹拌体12との関係は上記の通りであるからクラッチの説明を省略し、給水弁28への通電による給水装置27の給水についても、単に「給水装置27による給水動作」と称する等、適宜説明を簡単化する。
<About other embodiments>
8 to 17 show the second to eleventh embodiments. The same parts as those already described are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and different points will be described below. In addition, regarding the operating state of the electromagnetic device 15 (on / off of the clutch and brake), the relationship with the
<第2実施形態>
図8に示す第2実施形態のフローチャートにおいて、ステップS21〜S24では、第1実施形態のステップS11〜S14と同様に、給水装置27による給水動作及び回転槽7の150rpmでの回転と、加速度センサ37による振動の検出とが行われる。
ここで、例えば回転槽7が150rpmで回転している時に、加速度センサ37の検出値が閾値K以上(ステップS24にてYES)になると、制御装置25は、その回転数を低下させることなく(ステップS25)、槽回転給水制御の時間を短縮する。換言すれば、槽回転給水制御の開始時刻t0から時刻t4まで45秒行われる給水装置27の給水動作時間と回転槽7の回転時間は、何れも25秒に変更される(ステップS26)。この結果、制御装置25は、回転給水制御の開始時刻t0から25秒経過すると(ステップS26にてYES)、給水装置27の給水動作を停止させるとともに、回転槽7に前記ブレーキ力を作用させて当該回転槽7を停止させる(ステップS27)。
Second Embodiment
In the flowchart of the second embodiment shown in FIG. 8, in steps S21 to S24, as in steps S11 to S14 of the first embodiment, the water supply operation by the
Here, for example, when the detection value of the
他方、回転槽7の回転中に、加速度センサ37の検出値が閾値K以上の値をとらない場合(ステップS24にてNO)、槽回転給水制御における所定の給水時間(45秒)が確保されることとなる(ステップS28)。従って、この場合には、第1実施形態と同様に、時刻t4の経過により(ステップS28にてYES)、給水装置27の給水動作を停止させるとともに、回転槽7の回転を停止させ、槽回転給水制御を終了する(ステップS27)。
On the other hand, if the detected value of the
以上説明した第2実施形態のように、制御装置25は、槽回転給水制御において、水槽6の振動に係る値が所定の閾値K以上のとき、所定の給水時間より短くするように制御態様を変更する。これによれば、水槽6の振動に係る値が閾値K以上となる場合、槽回転給水制御における給水動作時間、ひいては前述したアンバランス状態での運転時間を短くして安定した槽回転給水制御を実行することができる。
As in the second embodiment described above, in the tank rotation water supply control, the
<第3実施形態>
図9に示す第3実施形態のフローチャートにおいて、ステップS31〜S34及びステップS36では、第1実施形態のステップS11〜S14及びステップS18と同様の処理が実行される。
もっとも、回転槽7の回転中に、加速度センサ37の検出値が閾値K以上(ステップS34にてYES)になると、制御装置25は、直ちに給水装置27の給水動作を停止させるとともに、回転槽7に前記ブレーキ力を作用させて当該回転槽7を停止させる(ステップS35)。一方、回転槽7の回転中に、加速度センサ37の検出値が閾値K以上の値をとらない限り(ステップS34にてNO)、槽回転給水制御における所定の給水時間が確保される(ステップS36)。
<Third Embodiment>
In the flowchart of the third embodiment shown in FIG. 9, in steps S31 to S34 and step S36, the same processes as in steps S11 to S14 and step S18 of the first embodiment are executed.
However, if the detected value of the
以上説明した第3実施形態の制御装置25は、槽回転給水制御において、水槽6の振動に係る値が所定の閾値K以上のとき、給水手段による給水を停止するように制御態様を変更する。これによれば、水槽6の振動に係る値が閾値K以上になる場合、槽回転給水制御における給水動作を終了し、ひいてはアンバランス状態での運転を中止し、後述の第5実施形態で述べるように安定した槽回転給水制御を実行することができる。
The
<第4実施形態>
図10に示す第4実施形態のフローチャートにおいて、ステップS40〜S43及びステップS50では、第1実施形態のステップS11〜S14及びステップS18と同様の処理が実行される。
もっとも、回転槽7の回転中に、加速度センサ37の検出値が閾値K以上(ステップS43にてYES)になると、制御装置25は、直ちに回転槽7に前記ブレーキ力を作用させて当該回転槽7を停止させる一方(ステップS44)、給水装置27の給水動作を継続させる(ステップS45)。この場合、制御装置25は、水位センサ20の水位検知信号に基づいて、水槽6内の水位つまり回転槽7内の水位が所定の水位(例えば前記最低水位)に達したと判断した場合(ステップS46にてYES)、回転槽7の回転を再開させる(ステップS47)。そして、回転給水制御の開始時刻t0から45秒経過すると(ステップS48にてYES)、給水装置27の給水動作を停止させるとともに、回転槽7に前記ブレーキ力を作用させて当該回転槽7を停止させる(ステップS49)。
<Fourth embodiment>
In the flowchart of the fourth embodiment shown in FIG. 10, in steps S40 to S43 and step S50, the same processes as those in steps S11 to S14 and step S18 of the first embodiment are executed.
However, if the detected value of the
尚、前記所定の水位は、洗濯機で規定された水位のうち、比較的低めの水位であればよい。また、回転槽7の回転中に、加速度センサ37の検出値が閾値K以上の値をとらない限り(ステップS43にてNO)、槽回転給水制御における回転槽7の150rpmでの回転は中断されることなく、時刻t4まで継続されることとなる(ステップS50)。
The predetermined water level may be a relatively low water level among the water levels defined by the washing machine. Further, while the
以上説明した第4実施形態の制御装置25は、槽回転給水制御において、水槽6の振動に係る値が所定の閾値K以上のとき、回転槽7の回転を停止して給水手段の給水により当該回転槽7内の水位が所定の水位に達した後、回転槽7の回転を再開するように制御態様を変更する。これによれば、水槽6の振動に係る値が閾値K以上の場合、回転槽7が停止された状態で給水され、その給水により回転槽7内の洗濯物に水がより浸透し、その分、洗濯物が重くなる。このため、回転槽7の回転を再開した場合、回転槽7の回転を停止する前の状態よりも、水槽6の振動を低減させることができる。
In the tank rotation water supply control, the
<第5実施形態>
図11に示す第5実施形態のフローチャートにおいて、ステップS51〜S54は、第1実施形態のステップS5、S6に代えて実行される追加的な槽回転給水制御及び給水動作の制御内容を示す。
<Fifth Embodiment>
In the flowchart of 5th Embodiment shown in FIG. 11, step S51-S54 show the control content of the additional tank rotation water supply control and water supply operation which are performed instead of step S5 and S6 of 1st Embodiment.
即ち、上記第1〜第4実施形態で述べたように水槽6の振動に係る値が所定の閾値K以上のとき、回転槽7の回転速度を低下させ、或は給水動作(及び回転槽7の回転)時間が短くなる処理等を実行する。そこで、その槽回転給水制御を補完すべく、当該制御態様の変更形態として、前記ステップS4の実行後に、ステップS51、S52が実行される。具体的には、槽回転給水制御における、前記ステップS17、S27、S35の何れかの処理の実行後に、当該槽回転給水制御で加速度センサ37の検出値が閾値K以上の値になったか否かが判断される(ステップS51)。
That is, as described in the first to fourth embodiments, when the value relating to the vibration of the
ここで、前記検出値が閾値K以上の値になっていた場合(ステップS51にてYES)、洗濯機モータ13を低速度(例えば15rpm)で回転させることにより撹拌体12を一方向に回転させる(ステップS52)。更に、制御装置25は、水槽6(回転槽7)内の水位が前記ステップS2で設定された水位に満たないと判断したとき(ステップS53にてNO)、給水装置27により回転槽7内に給水を再開する(ステップS54)。こうして、槽回転給水制御において、回転槽7の回転から撹拌体12の回転に切り換え、当該撹拌体12を回転させながら回転槽7内に給水する制御態様に変更され、以って、撹拌体12により洗濯水を撹拌させて洗剤の洗濯水への溶解を助長させる。そして、ステップS2で設定された水位に達すると、給水弁28を断電により閉塞させて、給水装置27による回転槽7内への給水を停止させ、前記ステップS7の洗いへ移行する(リターン)。尚、前記検出値が所定の閾値K以上の値をとっておらず且つ設定水位に満たない場合(ステップS51にてNO且つステップS53にてNO)、第1実施形態のステップS6と同様、設定水位までの給水が、撹拌体12を回転させることなく行われる(ステップS54)。
If the detected value is equal to or greater than the threshold value K (YES in step S51), the
以上説明した第5実施形態の制御装置25は、槽回転給水制御において、水槽6の振動に係る値が所定の閾値K以上のとき、回転槽7の回転から撹拌体12の回転に切り換え、当該撹拌体12を回転させながら回転槽7内に給水するように制御態様を変更する。これによれば、水槽6の振動に係る値が閾値K以上になる場合、撹拌体12の回転により回転槽7内における洗濯物の移動により、当該洗濯物の偏りを是正しながら給水することができ、満遍なく洗濯物に注水することができるとともに、洗濯水を撹拌できて洗剤の溶解を一層促進させることができる。また、回転槽7の回転による水槽6の振動や騒音を防止して、安定した槽回転給水制御を実行することができる。
In the tank rotation water supply control, the
<第6実施形態>
図12は、第6実施形態の閾値テーブルを示している。同図に例示するように、第6実施形態の閾値テーブルでは、所定の閾値として、槽回転給水制御における前記加速度の大きさに応じた信号に関する前記閾値Kと、その閾値K以上の振動を検出した回数の閾値K´とを含む。
<Sixth Embodiment>
FIG. 12 shows a threshold value table of the sixth embodiment. As illustrated in the figure, in the threshold value table of the sixth embodiment, as the predetermined threshold value, the threshold value K related to the signal corresponding to the magnitude of the acceleration in the tank rotation water supply control and vibrations exceeding the threshold value K are detected. And a threshold value K ′ of the number of times the image is processed.
具体的には、第6実施形態の閾値テーブルでは、例えば洗濯物量の「1Kg未満」、「1Kg以上〜3Kg未満」、「3Kg以上〜4Kg未満」、「4Kg以上〜6Kg未満」、「6Kg以上」に対して、前記閾値Kが共通する値(200)に設定される一方、前記回数の閾値K1´〜K5´が夫々「2」、「2」、「3」、「3」、「4」に設定されている。即ち、前述のようにアンバランス状態において水槽6は洗濯物量が少ないほど大きく揺れることから、少ない洗濯物量では比較的少ない回数の閾値K1´に設定するというように、水槽6の振動回数に係る閾値K´(基準値)を洗濯物量に応じて設定することで、振動度合いを正確に判定することができる。
Specifically, in the threshold value table of the sixth embodiment, for example, “less than 1 kg”, “1 kg or more to less than 3 kg”, “3 kg or more to less than 4 kg”, “4 kg or more to less than 6 kg”, “6 kg or more” , The threshold value K is set to a common value (200), while the threshold values K1 ′ to K5 ′ of the number of times are set to “2”, “2”, “3”, “3”, “4”, respectively. "Is set. That is, as described above, in the unbalanced state, the
また、制御装置25は、槽回転給水制御において加速度センサ37の検出値が閾値K(200)以上になった回数をカウントし、そのカウントした累積回数を前記RAMに記憶させ、閾値テーブルの回数の閾値K´と比較することにより、水槽6の振動度合いを判断するように構成されている。
Further, the
従って、第6実施形態の閾値テーブルでも、第1実施形態の閾値テーブルと同様、洗濯物量が異なる場合でも、振動度合いを良好に検出することができるようになっている。以下に説明する第7〜第11実施形態の図13〜図17は、第6実施形態の閾値テーブルに基づき槽回転給水制御を行う具体例を示している。以下では、前記ステップS2において、制御装置25が、洗濯物量の測定結果(例えば6kg以上)に基づき、閾値テーブルを照合して、閾値Kを「200」に、振動を検出した回数の閾値K´を「4」に夫々設定したものと仮定して説明する。
Therefore, even in the threshold value table of the sixth embodiment, the degree of vibration can be detected well even when the amount of laundry is different, similarly to the threshold value table of the first embodiment. 13 to 17 of the seventh to eleventh embodiments described below show specific examples for performing tank rotation water supply control based on the threshold value table of the sixth embodiment. Hereinafter, in step S2, the
<第7実施形態>
図13に示す第7実施形態のフローチャートにおいて、ステップS74以外のステップ(ステップS71〜S73及びステップS75〜S78)では、図1の第1実施形態のステップS11〜S13及びステップS15〜S18と同様の処理が実行される。
<Seventh embodiment>
In the flowchart of the seventh embodiment shown in FIG. 13, steps (steps S71 to S73 and steps S75 to S78) other than step S74 are the same as steps S11 to S13 and steps S15 to S18 of the first embodiment of FIG. Processing is executed.
即ち、図13のステップS74において、制御装置25は、加速度センサ37の検出値が閾値K(200)以上になった回数(前記累積回数)について、その回数の閾値K´である4回以上か否かを判断する。ここで、累積回数が、4回以上と判断した場合(YES)、回転槽7の回転速度を150rpmから20rpmに変更する(ステップS75)。これに対し、槽回転給水制御において前記累積回数が閾値K´を超えず、1回〜3回にとどまる場合がある(ステップS74にてNO)。このような場合には、回転槽7の回転速度は、150rpmが維持される。
That is, in step S74 in FIG. 13, the
本第7実施形態と異なり、例えば閾値K以上の振動が、回転槽7の回転速度の上昇中に1回だけ短期間発生した場合に、回転槽7の回転速度を20rpmに低下させると、不要に槽回転給水制御の効率(洗濯物への水の浸透度等)を低下させることになる。
これに対し、本第7実施形態の制御装置25は、振動検出手段によって予め設定した閾値K以上の振動を検出した回数に基づいて、回転槽7の回転速度を低下させるように制御態様を変更する。このため、水槽6の振動度合いを正確に検出することができるとともに、槽回転給水制御の効率化を図ることができる。また、安定した槽回転給水制御を行うことができる等、第1実施形態と同様の効果を奏する。
Unlike the seventh embodiment, for example, when the vibration of the threshold value K or more occurs for a short period of time while the rotational speed of the
On the other hand, the
<第8実施形態>
図14に示す第8実施形態のフローチャートにおいて、ステップS84以外のステップ(ステップS81〜S83及びステップS85〜S88)では、図8の第2実施形態のステップS21〜S23及びステップS25〜S28と同様の処理が実行される。
<Eighth Embodiment>
In the flowchart of the eighth embodiment shown in FIG. 14, steps (steps S81 to S83 and steps S85 to S88) other than step S84 are the same as steps S21 to S23 and steps S25 to S28 of the second embodiment of FIG. Processing is executed.
即ち、図14のステップS84において、制御装置25は、加速度センサ37の検出値が閾値K以上になった回数について、その閾値K´である4回以上と判断した場合(YES)、槽回転給水制御の開始時刻t0から時刻t4まで45秒行われる給水装置27の給水動作時間と回転槽7の回転時間を、何れも25秒に変更する。(ステップS86)。
That is, in step S84 of FIG. 14, the
このように、第8実施形態の制御装置25は、振動検出手段によって予め設定した閾値K以上の振動を検出した回数に基づいて、所定の給水時間より短くするように制御態様を変更する。これによれば、槽回転給水制御の効率化を図りつつ安定した制御を行うことができる等、第7実施形態及び第2実施形態と同様の効果を奏する。
Thus, the
<第9実施形態>
図15に示す第9実施形態のフローチャートにおいて、ステップS94以外のステップ(ステップS91〜S93及びステップS95、S96)では、図9の第3実施形態のステップS31〜S33及びステップS35、S36と同様の処理が実行される。
即ち、図15のステップS94において、制御装置25は、加速度センサ37の検出値に関して閾値K以上になった回数が、その閾値K´である4回以上と判断した場合(YES)、直ちに給水装置27の給水動作を停止させるとともに、回転槽7に前記ブレーキ力を作用させて当該回転槽7を停止させる(ステップS95)。
<Ninth Embodiment>
In the flowchart of the ninth embodiment shown in FIG. 15, steps other than step S94 (steps S91 to S93 and steps S95 and S96) are the same as steps S31 to S33 and steps S35 and S36 of the third embodiment of FIG. Processing is executed.
That is, in step S94 in FIG. 15, when the
このように、第9実施形態の制御装置25は、振動検出手段によって予め設定した閾値K以上の振動を検出した回数に基づいて、給水手段による給水を停止するように制御態様を変更する。これによれば、槽回転給水制御の効率化を図りつつ安定した制御を行うことができる等、第7実施形態及び第3実施形態と同様の効果を奏する。
Thus, the
<第10実施形態>
図16に示す第10実施形態のフローチャートにおいて、ステップS103以外のステップ(ステップS100〜S102及びステップS104〜S110)では、図10の第4実施形態のステップS40〜S42及びステップS44〜S50と同様の処理が実行される。
即ち、図16のステップS103において、制御装置25は、加速度センサ37の検出値が閾値K以上になった回数について、その閾値K´である4回以上と判断した場合(YES)、直ちに回転槽7に前記ブレーキ力を作用させて当該回転槽7を停止させる一方(ステップS104)、給水装置27の給水動作を継続させる(ステップS105)。この場合、制御装置25は、水位センサ20の水位検知信号に基づいて、回転槽7内の水位が前記所定の水位に達したと判断した場合(ステップS106にてYES)、回転槽7の回転を再開させる(ステップS107)。
<Tenth Embodiment>
In the flowchart of the tenth embodiment shown in FIG. 16, steps (steps S100 to S102 and steps S104 to S110) other than step S103 are the same as steps S40 to S42 and steps S44 to S50 of the fourth embodiment of FIG. Processing is executed.
That is, in step S103 in FIG. 16, when the
このように、第10実施形態の制御装置25は、振動検出手段によって予め設定した閾値K以上の振動を検出した回数に基づき、回転槽7の回転を停止して、給水手段の給水により当該回転槽7内の水位が所定の水位に達した後、回転槽7の回転を再開するように制御態様を変更する。これによれば、槽回転給水制御の効率化を図りつつ安定した制御を行うことができる等、第7実施形態及び第4実施形態と同様の効果を奏する。
As described above, the
<第11実施形態>
図17に示す第11実施形態のフローチャートにおいて、ステップS111以外のステップS112〜S114では、図11の第5実施形態のステップS52〜S54と同様の処理が実行される。
<Eleventh embodiment>
In the flowchart of the eleventh embodiment shown in FIG. 17, in steps S112 to S114 other than step S111, the same processing as steps S52 to S54 of the fifth embodiment of FIG. 11 is executed.
即ち、本第11実施形態では、上記第7〜第10実施形態の槽回転給水制御を補完すべく、当該制御態様の変更形態として、前記ステップS4の実行後に、ステップS111、S112が実行される。この場合、図17のステップS111において、制御装置25は、加速度センサ37の検出値が閾値K以上になった回数について、その閾値K´である4回以上と判断した場合(YES)、洗濯機モータ13を低速度で回転させることにより撹拌体12を回転させる(ステップS112)。更に、制御装置25は、水槽6内の水位が前記ステップS2で設定された水位に満たないと判断したとき(ステップS113にてNO)、給水装置27により回転槽7内に給水を再開する(ステップS114)。こうして、槽回転給水制御において、回転槽7の回転から撹拌体12の回転に切り換え、当該撹拌体12を回転させながら回転槽7内に給水する制御態様に変更され、以って、撹拌体12により洗濯水を撹拌させて洗剤の洗濯水への溶解を助長させる。
That is, in the eleventh embodiment, steps S111 and S112 are executed after the execution of step S4 as a modified form of the control mode in order to complement the tank rotation water supply control of the seventh to tenth embodiments. . In this case, when the
このように、第11実施形態の制御装置25は、振動検出手段によって予め設定した閾値K以上の振動を検出した回数に基づいて回転槽7の回転から撹拌体12の回転に切り換え、当該撹拌体12を回転させながら回転槽7内に給水するように制御態様を変更する。これによれば、槽回転給水制御の効率化を図りつつ安定した制御を行うことができる等、第7実施形態及び第5実施形態と同様の効果を奏する。
As described above, the
尚、上記した槽回転給水制御において、水槽7の振動に係る値が所定の閾値以上のとき、回転槽7の回転速度を低下させ且つ所定の給水時間より短くするように制御態様を変更してもよい。
上記したステップS7では、撹拌体12の駆動により洗いを行うが、この洗い中に、回転槽7の駆動により洗い(洗い中の槽回転)を行うようにしてもよい。即ち例えば、洗いの後半において、撹拌体12の回転から回転槽7の回転に切り換え、洗濯機モータ13を低速度で交互に正逆回転させて当該回転槽7を駆動する。これによれば、回転槽7の回転を利用して、比較的少ない水で洗浄効果を得ることができ、節水することができる。
In the tank rotation water supply control described above, when the value relating to the vibration of the
In step S7 described above, washing is performed by driving the
また、図5、図12に示す閾値テーブルについて、各閾値の値K、K´に限定するものではなく、振動検出手段の種類や特性に応じて各閾値を適宜設定することができる。
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
In addition, the threshold value tables shown in FIGS. 5 and 12 are not limited to the threshold values K and K ′, but can be set as appropriate according to the type and characteristics of the vibration detection means.
As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
図面中、1は洗濯機本体、6は水槽、7は回転槽、12は撹拌体、13は洗濯機モータ、25は制御手段(洗濯物量検出手段)、27は給水手段、37は振動検出手段、48は洗濯物量検出手段を示す。 In the drawings, 1 is a washing machine body, 6 is a water tub, 7 is a rotating tub, 12 is an agitator, 13 is a washing machine motor, 25 is control means (laundry amount detection means), 27 is water supply means, and 37 is vibration detection means. , 48 indicate laundry amount detection means.
Claims (6)
脱水孔を有して前記水槽内に回転可能に設けられ、内部に洗濯物が収容される回転槽と、
前記回転槽内に回転可能に設けられ、当該回転により前記洗濯物を撹拌する撹拌体と、
前記洗濯機本体に設けられ、前記回転槽内に給水するための給水手段と、
前記水槽に発生する振動を検出する振動検出手段と、
前記撹拌体の回転による洗いと前記回転槽の回転による脱水とを含む洗濯運転を制御する制御手段であって、前記洗いの前段の給水時において、前記給水手段により前記回転槽内に給水しつつ前記回転槽を回転させる槽回転給水制御を実行する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記振動検出手段で検出された前記水槽の振動に係る値が所定の閾値以上のとき、前記槽回転給水制御における制御態様を変更することを特徴とする洗濯機。 A water tank elastically supported in the washing machine body;
A rotating tub that has a dewatering hole and is rotatably provided in the water tub, and stores laundry therein;
A stirrer that is rotatably provided in the rotating tub and stirs the laundry by the rotation,
A water supply means provided in the washing machine body, for supplying water into the rotating tub;
Vibration detecting means for detecting vibration generated in the water tank;
Control means for controlling a washing operation including washing by rotation of the stirring body and dehydration by rotation of the rotating tub, while supplying water into the rotating tub by the water supply means at the time of water supply before the washing Control means for executing tank rotation water supply control for rotating the rotating tank,
The said control means changes the control aspect in the said tank rotation water supply control, when the value which concerns on the vibration of the said water tank detected by the said vibration detection means is more than a predetermined threshold value.
前記制御手段は、前記洗濯物量検出手段の検出結果に基づき、前記所定の閾値として前記洗濯物量に応じた閾値を設定することを特徴とする請求項1から5の何れか一項記載の洗濯機。 A laundry amount detecting means for detecting the laundry amount;
The washing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit sets a threshold value corresponding to the laundry amount as the predetermined threshold value based on a detection result of the laundry amount detection unit. .
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