JP5049580B2 - Tractor - Google Patents

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  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

本発明は、作業機昇降用の油圧シリンダ装置と、作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置を備えたトラクタに関する。   The present invention relates to a hydraulic cylinder device for lifting and lowering a work implement and a tractor including a hydraulic cylinder device for work implement tilt control.

後部に連結された作業機の昇降及び傾斜制御には、それぞれ油圧シリンダ装置が用いられている。前記作業機傾斜制御用の前記油圧シリンダ装置の作動を制御するフローデバイダバルブ及びローリングバルブを、シリンダケースの一側面に配置すると共に、前記作業機昇降用の油圧シリンダ装置の作動を制御するメインコントロールバルブを前記シリンダケースの他方の側面に固設したトラクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。   A hydraulic cylinder device is used for raising and lowering and tilting control of the working machine connected to the rear part. A flow divider valve and a rolling valve for controlling the operation of the hydraulic cylinder device for controlling the work implement inclination are arranged on one side of a cylinder case, and a main control for controlling the operation of the hydraulic cylinder device for raising and lowering the work implement. A tractor in which a valve is fixed to the other side surface of the cylinder case is known (for example, see Patent Document 1).

また、前記各油圧シリンダ装置の作動を制御する各バルブの配置構造として、上方に座席が設けられたトランスミッションケースの上部に、該トランスミッションケースの上部に配置された作業機昇降用の油圧シリンダ装置を内蔵するシリンダケースの前方に位置するように、段状に窪んだ空間よりなるバルブ取付け部を形成し、作業機昇降用及び作業機傾斜制御用の複数の油圧バルブを一体的に組付けたバルブユニットを前記取付け部に収容して取付けたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。   In addition, as an arrangement structure of each valve for controlling the operation of each hydraulic cylinder device, a hydraulic cylinder device for raising and lowering the work implement disposed above the transmission case is provided above the transmission case provided with a seat above. A valve mounting part made up of a step-like recessed space so as to be positioned in front of the built-in cylinder case, and a plurality of hydraulic valves for working machine lifting / lowering and for working machine tilt control are integrally assembled A unit in which a unit is housed and mounted in the mounting portion is known (for example, see Patent Document 2).

また、作業機昇降用の油圧シリンダ装置の作動を制御する上げ用主弁、電磁比例弁、下げ用主弁、電磁比例弁等を一体的に設けて構成したバルブブロックをシリンダケースの側面に固定し、傾斜制御弁をバルブブロックの後側に一体的に固定し、座席シートの後方に形成された空間部に配置するようにしたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。   In addition, a valve block consisting of a main valve for raising, an electromagnetic proportional valve, a main valve for lowering, an electromagnetic proportional valve, etc. that controls the operation of the hydraulic cylinder device for raising and lowering the work implement is fixed to the side of the cylinder case. A tilt control valve is integrally fixed to the rear side of the valve block and is arranged in a space formed at the rear of the seat (for example, see Patent Document 3).

特開平８−２８０２０６号公報（第３頁、図２）JP-A-8-280206 (page 3, FIG. 2) 特開平１１−１７８４０３号公報（第３頁、図１）Japanese Patent Laid-Open No. 11-178403 (page 3, FIG. 1) 特開２０００−１０６７１１号公報（第３頁、図５）JP 2000-106711 A (page 3, FIG. 5)

前記作業機傾斜制御用の前記油圧シリンダ装置の作動を制御するフローデバイダバルブ及びローリングバルブを、シリンダケースの一側面に配置すると共に、前記作業機昇降用の油圧シリンダ装置の作動を制御するメインコントロールバルブを前記シリンダケースの他方の側面に固設したものでは、油圧源と前記各バルブを接続する配管を前記シリンダケースの回りに取り廻すなどの作業が必要になり、前記シリンダケースの上方に他の部材を配置するためのスペースが窮屈になるだけでなく、コストを増加させる要因になっていた。   A flow divider valve and a rolling valve for controlling the operation of the hydraulic cylinder device for controlling the work implement inclination are arranged on one side of a cylinder case, and a main control for controlling the operation of the hydraulic cylinder device for raising and lowering the work implement. In the case where the valve is fixed on the other side of the cylinder case, a work such as routing a pipe connecting the hydraulic pressure source and each valve around the cylinder case is required. The space for arranging the members is not only tight, but also increases the cost.

トランスミッションケースの上部に、該トランスミッションケースの上部に配置された作業機昇降用の油圧シリンダ装置を内蔵するシリンダケースの前方に位置するように、段状に窪んだ空間よりなるバルブ取付け部を形成し、作業機昇降用及び作業機傾斜制御用の複数の油圧バルブを一体的に組付けたバルブユニットを前記取付け部に収容するようにしたものでは、トランスミッションケースの構造が複雑となり、コストを増加させる要因になっていた。   Formed on the upper part of the transmission case is a valve mounting portion made up of a stepped recess so as to be located in front of the cylinder case containing the hydraulic cylinder device for raising and lowering the work implement disposed at the upper part of the transmission case. In the case where a valve unit in which a plurality of hydraulic valves for working machine lifting / lowering and working machine tilt control are integrally assembled is accommodated in the mounting portion, the structure of the transmission case becomes complicated and the cost increases. It was a factor.

作業機昇降用の油圧シリンダ装置の作動を制御する上げ用主弁、電磁比例弁、下げ用主弁、電磁比例弁等を一体的に設けて構成したバルブブロックをシリンダケースの側面に固定し、傾斜制御弁をバルブブロックの後側に一体的に固定し、座席シートの後方に形成された空間部に配置するようにしたものでは、電磁比例切換え弁等狭い空間に配置されているため、メンテナンスが困難になる。   A valve block configured by integrally providing a main valve for raising, an electromagnetic proportional valve, a main valve for lowering, an electromagnetic proportional valve, etc. for controlling the operation of the hydraulic cylinder device for raising and lowering the work implement is fixed to the side surface of the cylinder case. The tilt control valve is fixed to the rear side of the valve block and placed in the space formed at the rear of the seat, so it is placed in a narrow space such as an electromagnetic proportional switching valve. Becomes difficult.

上記の事情にかんがみ、本発明は、シリンダケースの上方に空間を確保することができ、座席等の他の部材を配置するためのスペースに余裕ができると共に、コストダウンを図ることができるトラクタを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention provides a tractor that can secure a space above the cylinder case, can afford a space for arranging other members such as a seat, and can reduce costs. The purpose is to provide.

前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、走行機体（５）の後部に、作業機昇降用の油圧シリンダ装置（１７）を収納するシリンダケース（１６）を配設し、前記油圧シリンダ装置（１７）のピストンを左右リフトアーム（１８）に連結すると共に、これらリフトアーム（１８）に連結する左右のリフトロッド（２１）のいずれか一方に作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置（２２）を介在してなるトラクタにおいて、
前記作業機昇降用の油圧シリンダ装置（１７）及び前記作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置（２２）へのオイルの流れを制御する分流弁（５４）と、前記作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置（２２）の自重落下方向へのオイルの流れを規制すると共に、該方向への切換えに際して上記規制を解除するパイロットチェック弁（６６）と、をブロック（７５）に内装し、
該ブロック（７５）に、前記作業機昇降用の油圧シリンダ装置（１７）への油圧の供給及び排出をその流量と共に制御する電磁比例切換え弁（５７、６０）と、前記作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置（２２）への油圧の供給及び排出を制御する電磁切換え弁（７０）と、を連結し、
前記ブロック（７５）に前記電磁比例切換え弁（５７、６０）及び前記電磁切換え弁（７０）とを連結したバルブアッシー（８０）を前記シリンダケース（１６）の側方に取付けてなる、
ことを特徴とするトラクタにある。 In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 is arranged such that a cylinder case (16) for accommodating a hydraulic cylinder device (17) for raising and lowering a work implement is disposed at a rear portion of a traveling machine body (5), The piston of the hydraulic cylinder device (17) is connected to the left and right lift arms (18), and one of the left and right lift rods (21) connected to the lift arms (18) is connected to a hydraulic cylinder device for work implement tilt control. In the tractor formed by interposing (22),
A diverter valve (54) for controlling the flow of oil to the hydraulic cylinder device (17) for lifting and lowering the work implement and the hydraulic cylinder device (22) for tilt control of the work implement, and the hydraulic cylinder for controlling the work implement tilt The block (75) is equipped with a pilot check valve (6 6 ) that restricts the flow of oil in the direction of falling the weight of the device (22) and releases the restriction when switching to the direction.
The block (75) includes an electromagnetic proportional switching valve (57, 60) for controlling the supply and discharge of hydraulic pressure to and from the hydraulic cylinder device (17) for raising and lowering the work implement together with the flow rate, and the work implement tilt control. An electromagnetic switching valve (70) for controlling supply and discharge of hydraulic pressure to the hydraulic cylinder device (22),
A valve assembly (80) in which the electromagnetic proportional switching valve (57, 60) and the electromagnetic switching valve (70) are connected to the block (75) is attached to the side of the cylinder case (16).
The tractor is characterized by that.

請求項２に係る本発明は、前記ブロック（７５）の後側部に前記分流弁（５４）が配置され、該分流弁（５４）の更に後側部に前記パイロットチェック弁（６６）が配置され、
該ブロック（７５）の前記パイロットチェック弁（６６）の後部に前記電磁切換え弁（７０）が固定され、
前記ブロック（７５）の前方上部に前記電磁比例切換え弁（５７，６０）が固定されてなる、
請求項１記載のトラクタにある。 The present invention according to claim 2, wherein the block (75) is the diverter valve on the side portion (54) is arranged after the further rear portion of該分flow valve (54) pilot check valve (6 6) Arranged,
The electromagnetic switching valve (70) is fixed to the rear of the pilot check valve (6 6 ) of the block (75),
The electromagnetic proportional switching valve (57, 60) is fixed to the front upper part of the block (75).
A tractor according to claim 1.

なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。   The reference numerals in the parentheses are for reference to the drawings and do not limit the present invention.

請求項１に係る本発明によると、分流弁とパイロットチェック弁とを内装したブロックに、電磁比例切換え弁と電磁切換え弁とを一体に連結して、１個のバルブアッシーを構成したので、作業機を昇降及び傾斜制御するすべてのバルブを１個にまとめてコンパクトに構成でき、かつ該バルブアッシーを、作業機昇降用の油圧シリンダ装置を内装したシリンダケースの側方に取付けたので、シリンダケースの上方に空間を確保することができ、座席等の他の部材の配置のためのスペースに余裕ができると共に、コストダウンを図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, since the electromagnetic proportional switching valve and the electromagnetic switching valve are integrally connected to the block having the shunt valve and the pilot check valve, a single valve assembly is formed. All the valves that control the lifting and tilting of the machine can be combined into one compact configuration, and the valve assembly is attached to the side of the cylinder case that is equipped with a hydraulic cylinder device for lifting and lowering the work machine. A space can be secured above the space, and a space for arranging other members such as a seat can be afforded, and the cost can be reduced.

請求項２に係る本発明によると、パイロットチェック弁を分流弁の後部に配置し、更にその後側に電磁切換え弁を配置したので、傾斜制御用の油圧シリンダ装置への配管（ホース）が短くて足りると共に、リフトアームの支点部付近からホースを配置でき、ホースの取り廻しが合理的となってホースの交換も容易となる。   According to the second aspect of the present invention, the pilot check valve is arranged at the rear part of the diversion valve, and further the electromagnetic switching valve is arranged at the rear side thereof, so that the piping (hose) to the hydraulic cylinder device for tilt control is short. In addition, the hose can be arranged from the vicinity of the fulcrum portion of the lift arm, and the hose can be arranged rationally and the hose can be easily replaced.

また、電磁比例切換え弁をブロックの前方上部に配置したので、上方から上記電磁比例切換え弁に近づいて、該電磁比例切換え弁のメンテナンスを容易に行うことができる。   In addition, since the electromagnetic proportional switching valve is arranged at the upper front portion of the block, the electromagnetic proportional switching valve can be easily maintained by approaching the electromagnetic proportional switching valve from above.

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１乃至図５は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、トラクタの斜視図、図２は、トラクタの油圧系統図、図３は、油圧系統におけるバルブアッシーの斜視図、図４は、トラクタにおけるバルブアッシーの取付け状態を示す斜視図、図５は、トラクタにおけるバルブアッシーの取付け状態を示す平面図である。   1 to 5 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a tractor, FIG. 2 is a hydraulic system diagram of the tractor, and FIG. 3 is a perspective view of a valve assembly in the hydraulic system. FIG. 4 is a perspective view showing an attached state of the valve assembly in the tractor, and FIG. 5 is a plan view showing an attached state of the valve assembly in the tractor.

図１に示すように、トラクタ１は、前輪２、２と後輪３（３）に支持された走行機体５を有し、該走行機体５の前部にはエンジン（図示せず）が搭載されると共に、ボンネット６で覆われている。前記走行機体５に支持されたミッションケース７の中央部の上方には、運転席８が形成されている。前記運転席８には、運転者が搭乗するステップ１１の上方にステアリング用のハンドル１０と、ステップ１１から後部上方へ延設された座席取付け用のフレーム１２が配置され、該フレーム１２に座席１３が支持されている。   As shown in FIG. 1, the tractor 1 has a traveling machine body 5 supported by front wheels 2, 2 and a rear wheel 3 (3), and an engine (not shown) is mounted on the front part of the traveling machine body 5. And covered with a bonnet 6. A driver's seat 8 is formed above the central portion of the mission case 7 supported by the traveling machine body 5. The driver's seat 8 is provided with a steering handle 10 above the step 11 on which the driver gets on and a seat mounting frame 12 extending rearwardly from the step 11. Is supported.

図４に示すように、前記トラクタ１の後部には、前記ミッションケース７の後上部に固定されたシリンダケース１６の中に配置された作業機昇降用の油圧シリンダ装置１７（図２参照）の作動によって揺動する一対のリフトアーム１８が配置されている。 As shown in FIG. 4, at the rear part of the tractor 1, there is a hydraulic cylinder device 17 (see FIG. 2) for raising and lowering the work implement disposed in a cylinder case 16 fixed to the rear upper part of the transmission case 7. a pair of lift arms 18 to swing by the operation are arranged.

一端が前記ミッションケース７の下部に回転自在に支持された一対のロアリンク２０の一方は、その中央部がリフトロッド２１を介して前記リフトアーム１８の一方に連結され、前記ロアリンク２０の他方は、その中央部が作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置２２に連結されている。アッパーリンク２３は、その一端が、前記ミッションケース７の後上部に回転自在に支持されている。そして、前記一対のロアリンク２０と前記アッパーリンク２３で３点支持機構を構成している。   One of the pair of lower links 20 whose one end is rotatably supported by the lower portion of the transmission case 7 is connected at the center to one of the lift arms 18 via a lift rod 21, and the other of the lower links 20. The central part is connected to a hydraulic cylinder device 22 for tilt control of the work implement. One end of the upper link 23 is rotatably supported on the rear upper part of the transmission case 7. The pair of lower links 20 and the upper links 23 constitute a three-point support mechanism.

図１に示すように、前記トラクタ１の後には、前記３点支持機構を介してロータリ等の作業機２５が連結されている。そして、前記油圧シリンダ装置１７の作動により作業機２５が、その待機位置と作業位置の間で昇降移動し、前記油圧シリンダ装置２２の作動により、前記トラクタ１が傾斜しても前記作業機２５が水平な状態を維持することができるように傾斜制御が行われる。   As shown in FIG. 1, a working machine 25 such as a rotary is connected to the tractor 1 through the three-point support mechanism. The working machine 25 is moved up and down between the standby position and the working position by the operation of the hydraulic cylinder device 17, and the working machine 25 is moved by the operation of the hydraulic cylinder device 22 even if the tractor 1 is inclined. Tilt control is performed so that a horizontal state can be maintained.

前記トラクタ１には、その走行操作と、前記作業機２５の昇降及び傾斜制御を行うための油圧系統が配置されている。   The tractor 1 is provided with a hydraulic system for carrying out its traveling operation and controlling the lifting and tilting of the work machine 25.

図２に示すように、前記トラクタ１の油圧系統３０は、油タンクを兼ねる前記ミッションケース７に溜められた油を、モータ３１で駆動されるパワーステアリング用のポンプ３２と、油圧リフト用のポンプ５０でフィルタ３３を通して汲み上げられ、所要個所に供給する。   As shown in FIG. 2, the hydraulic system 30 of the tractor 1 includes a power steering pump 32 driven by a motor 31, and a hydraulic lift pump. The oil is stored in the transmission case 7 that also serves as an oil tank. 50 is pumped through the filter 33 and supplied to the required place.

前記ポンプ３２には、油圧系統のオートブレーキターン系３５と、前記オートブレーキターン系３５を介して前輪操舵系４５が接続されている。また、前記ポンプ５０には、油圧取出しブロック５１を介して、前記作業機２５の昇降制御系５５と、前記作業機２５の傾斜制御系６５が分流弁５４を介して接続されている。   The pump 32 is connected to an auto brake turn system 35 of a hydraulic system and a front wheel steering system 45 through the auto brake turn system 35. The pump 50 is connected to a lift control system 55 of the work machine 25 and an inclination control system 65 of the work machine 25 via a diversion valve 54 via a hydraulic take-out block 51.

前記オートブレーキターン系３５は、チェック弁３６を介して前記油圧ポンプ３２に接続された前輪増速クラッチ用の油圧切換え弁３７と、オートブレーキ用の油圧切換え弁３８及び、リリーフ弁４０を備えている。そして、前記油圧切換え弁３７には、前輪増速用のクラッチ４１が接続され、前記油圧切換え弁３８には、左右のブレーキシリンダ４２、４３が接続されている。   The auto brake turn system 35 includes a hydraulic pressure switching valve 37 for a front wheel acceleration clutch, a hydraulic pressure switching valve 38 for an auto brake, and a relief valve 40 connected to the hydraulic pump 32 via a check valve 36. Yes. The hydraulic pressure switching valve 37 is connected to a front wheel speed increasing clutch 41, and the hydraulic pressure switching valve 38 is connected to left and right brake cylinders 42, 43.

前記前輪操舵系４５は、前記リリーフ弁４０に接続されたチェック弁４６と、操舵方向切換え用の油圧切換え弁４７等を備えている。そして、前記油圧切換え弁４７には、操舵用の油圧シリンダ４８が接続され、前記ハンドル１０の操作によって前記油圧切換え弁４７を駆動して前記トラクタ１の走行方向を操作する。   The front wheel steering system 45 includes a check valve 46 connected to the relief valve 40, a hydraulic switching valve 47 for switching the steering direction, and the like. A hydraulic cylinder 48 for steering is connected to the hydraulic pressure switching valve 47, and the hydraulic pressure switching valve 47 is driven by operating the handle 10 to operate the traveling direction of the tractor 1.

前記油圧取出しブロック５１には、ポンプポートP、タンクポートＴ及びニュートラルポートNが形成され、内部にリリーフ弁５２が配置されている。   A pump port P, a tank port T, and a neutral port N are formed in the hydraulic pressure take-out block 51, and a relief valve 52 is disposed therein.

前記昇降制御系５５は、フィルタ５３及び前記分流弁５４を介して前記油圧取出しブロック５１に接続され、リリーフ弁５６、電磁比例切換え弁５７、上げ側主弁５８、電磁比例切換え弁６０、下げ側主弁６１等を備えている。そして、前記昇降制御系５５は、前記油圧シリンダ装置１７に接続され、前記作業機２５の昇降を制御するようになっている。   The elevation control system 55 is connected to the hydraulic pressure take-out block 51 via a filter 53 and the diversion valve 54, and includes a relief valve 56, an electromagnetic proportional switching valve 57, a raising main valve 58, an electromagnetic proportional switching valve 60, and a lowering side. A main valve 61 and the like are provided. The elevation control system 55 is connected to the hydraulic cylinder device 17 and controls the elevation of the work machine 25.

前記傾斜制御系６５は、前記分流弁５４に接続され、パイロットチェック弁６６、チェック弁６７、絞り弁６８及び電磁切換え弁７０を備えている。そして、前記傾斜制御系６５は、前記油圧シリンダ装置２２に接続され、前記作業機２５の傾斜を制御するようになっている。
前記作業機昇降用の油圧シリンダ装置１７及び前記作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置２２へのオイルの流れを制御する分流弁５４と、前記作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置２２の自重落下方向へのオイルの流れを規制すると共に、該方向への切換えに際して上記規制を解除するパイロットチェック弁６６とが、図２の鎖線に示すように、ブロック７５に内装されている。 The tilt control system 65 is connected to the flow dividing valve 54 and includes a pilot check valve 66, a check valve 67, a throttle valve 68 and an electromagnetic switching valve 70. The tilt control system 65 is connected to the hydraulic cylinder device 22 and controls the tilt of the work machine 25.
The diverting valve 54 for controlling the flow of oil to the hydraulic cylinder device 17 for lifting and lowering the work implement and the hydraulic cylinder device 22 for tilting control of the work implement, and the falling direction of the weight of the hydraulic cylinder device 22 for controlling the work implement tilt. A pilot check valve 66 that restricts the flow of oil to and releases the restriction when switching in the direction is housed in the block 75 as shown by a chain line in FIG.

図３に示すように、前記昇降制御系５５と前記傾斜制御系６５は、所要の油路が形成された前記ブロック７５の後側部に前記分流弁５４を配置し、該分流弁５４の更に後側部に前記パイロットチェック弁６６を配置し、該パイロットチェック弁６６の後部に前記電磁切換え弁７０を固定し、前記ブロック７５の前方上部に前記電磁比例切換え弁５７、６０を固定し、一体化されたバルブアッシー８０を構成する。 As shown in FIG. 3, the tilt control system 65 and the lift control system 55, the diverter valve 54 is disposed on the side portion after the block 75 the required oil passage is formed, further the該分flow valve 54 the pilot check valve 66 is disposed in the rear portion, the the rear of the pilot check valves 66 to secure the solenoid switching valve 70, the electromagnetic proportional switching valve 57, 60 is fixed to the front upper portion of the block 75, integral A structured valve assembly 80 is configured.

図４、図５に示すように、前記バルブアッシー８０は、前記電磁比例切換え弁５７、６０を前記フレーム１２の開口１２ａに臨ませるように前記シリンダケース１６の側面に取付けられる。なお、前記フレーム１２には、前記開口１２ａを覆うプレート（図示せず）をネジ等の手段で着脱自在に配置することができる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the valve assembly 80 is attached to the side surface of the cylinder case 16 so that the electromagnetic proportional switching valves 57 and 60 face the opening 12 a of the frame 12. A plate (not shown) covering the opening 12a can be detachably disposed on the frame 12 by means such as screws.

前記のように、１個のバルブアッシー８０を構成することにより、前記作業機２５の昇降及び傾斜制御するすべてのバルブを１個にまとめてコンパクトに構成できる。また、前記バルブアッシー８０を、前記油圧シリンダ装置１７を内装した前記シリンダケース１６の側方に取付けたので、前記シリンダケース１６の上方に空間を確保することができ、従って、前記座席１３等の他の部材の配置のためのスペースに余裕ができると共に、コストダウンを図ることができる   As described above, by configuring one valve assembly 80, all the valves for controlling the raising and lowering and tilting of the working machine 25 can be integrated into a single compact configuration. Further, since the valve assembly 80 is attached to the side of the cylinder case 16 in which the hydraulic cylinder device 17 is housed, a space can be secured above the cylinder case 16, and therefore the seat 13 and the like can be secured. Space can be provided for the arrangement of other members, and costs can be reduced.

また、前記パイロットチェック弁６６を前記分流弁５４の後部に配置し、更にその後側に前記電磁切換え弁７０を配置したので、傾斜制御用の前記油圧シリンダ装置２２への配管（ホース）が短くて足りると共に、前記リフトアーム１８の支点部付近からホースを配置でき、ホースの取り廻しが合理的となってホースの交換も容易となる。   Further, since the pilot check valve 66 is arranged at the rear part of the flow dividing valve 54 and the electromagnetic switching valve 70 is arranged at the rear side thereof, the pipe (hose) to the hydraulic cylinder device 22 for tilt control is short. In addition, the hose can be arranged from the vicinity of the fulcrum portion of the lift arm 18, and the hose can be easily routed and the hose can be easily replaced.

また、前記電磁比例切換え弁５７、６０を前記ブロック７５の前方上部に配置したので、上方から前記電磁比例切換え弁５７、６０に近づいて、該電磁比例切換え弁５７，６０のメンテナンスを容易に行うことができる。   Further, since the electromagnetic proportional switching valves 57 and 60 are disposed at the upper front part of the block 75, the electromagnetic proportional switching valves 57 and 60 are easily maintained by approaching the electromagnetic proportional switching valves 57 and 60 from above. be able to.

トラクタの斜視図である。It is a perspective view of a tractor. トラクタの油圧系統図である。It is a hydraulic system figure of a tractor. 油圧系統におけるバルブアッシーの斜視図である。It is a perspective view of the valve assembly in a hydraulic system. トラクタにおけるバルブアッシーの取付け状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment state of the valve assembly in a tractor. トラクタにおけるバルブアッシーの取付け状態を示す平面図である。It is a top view which shows the attachment state of the valve assembly in a tractor.

符号の説明Explanation of symbols

５ 走行機体
１６ シリンダケース
１７ 油圧シリンダ装置
１８ リフトアーム
２１ リフトロッド
２２ 油圧シリンダ装置
５４ 分流弁
５７ 電磁比例切換え弁
６０ 電磁比例切換え弁
６６ パイロットチェック弁
７０ 電磁切換え弁
７５ ブロック
８０ バルブアッシー 5 Traveling Machine Body 16 Cylinder Case 17 Hydraulic Cylinder Device 18 Lift Arm 21 Lift Rod 22 Hydraulic Cylinder Device 54 Split Valve 57 Electromagnetic Proportional Switching Valve 60 Electromagnetic Proportional Switching Valve 6 6 Pilot Check Valve 70 Electromagnetic Switching Valve 75 Block 80 Valve Assembly

Claims (2)

走行機体の後部に、作業機昇降用の油圧シリンダ装置を収納するシリンダケースを配設し、前記油圧シリンダ装置のピストンを左右リフトアームに連結すると共に、これらリフトアームに連結する左右のリフトロッドのいずれか一方に作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置を介在してなるトラクタにおいて、
前記作業機昇降用の油圧シリンダ装置及び前記作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置へのオイルの流れを制御する分流弁と、前記作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置の自重落下方向へのオイルの流れを規制すると共に、該方向への切換えに際して上記規制を解除するパイロットチェック弁と、をブロックに内装し、
該ブロックに、前記作業機昇降用の油圧シリンダ装置への油圧の供給及び排出をその流量と共に制御する電磁比例切換え弁と、前記作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置への油圧の供給及び排出を制御する電磁切換え弁と、を連結し、
前記ブロックに前記電磁比例切換え弁及び前記電磁切換え弁とを連結したバルブアッシーを前記シリンダケースの側方に取付けてなる、
ことを特徴とするトラクタ。 A cylinder case that houses a hydraulic cylinder device for raising and lowering the work implement is disposed at the rear of the traveling machine body, and the piston of the hydraulic cylinder device is connected to the left and right lift arms, and the left and right lift rods that are connected to the lift arms In either one of the tractors with a hydraulic cylinder device for work implement tilt control interposed,
A diverter valve for controlling the flow of oil to the hydraulic cylinder device for lifting and lowering the work implement and the hydraulic cylinder device for controlling the work implement tilt, and the oil in the direction of dropping the weight of the hydraulic cylinder device for controlling the work implement tilt. The block is equipped with a pilot check valve that regulates the flow and releases the regulation when switching to the direction,
The block includes an electromagnetic proportional switching valve that controls supply and discharge of hydraulic pressure to and from the hydraulic cylinder device for raising and lowering the work implement together with the flow rate, and supply and discharge of hydraulic pressure to the hydraulic cylinder device for work implement tilt control and the block. And an electromagnetic switching valve to be controlled,
A valve assembly in which the electromagnetic proportional switching valve and the electromagnetic switching valve are connected to the block is attached to the side of the cylinder case.
A tractor characterized by that. 前記ブロックの後側部に前記分流弁が配置され、該分流弁の更に後側部に前記パイロットチェック弁が配置され、
該ブロックの前記パイロットチェック弁の後部に前記電磁切換え弁が固定され、
前記ブロックの前方上部に前記電磁比例切換え弁が固定されてなる、
請求項１記載のトラクタ。 Said diverter valve to the side part after the block is arranged, the pilot check valve is disposed in the further rear portion of該分flow valve,
The electromagnetic switching valve is fixed to the rear of the pilot check valve of the block,
The electromagnetic proportional switching valve is fixed to the front upper part of the block,
The tractor according to claim 1.
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