JP5048616B2 - Riding mower using universal joint cover - Google Patents

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Abstract

The lawnmower has an ejection type trimmer unit (4) supported by a vehicle body, and inlet side and outlet side cardan joints provided on ends of an intermediate transmission shaft, respectively. The cardan joints permit displacement of gap between power take off shaft (21) and the intermediate transmission shaft. A transmission shaft casing assembly (5) comprises vehicle body side casings (51, 52) and a trimmer unit side casing (53), where free end of the vehicle body side casings and the trimmer unit side casing are overlapped.

Description

本発明は、一方の伝動軸と、他方の伝動軸とを、ユニバーサルジョイントを介して相対姿勢変更自在に連結して構成された軸伝動部を覆うユニバーサルジョイントカバー、及びそのユニバーサルジョイントカバーを用いた乗用型草刈機の改良に関する。   The present invention uses a universal joint cover that covers a shaft transmission portion configured by connecting one transmission shaft and the other transmission shaft via a universal joint so that the relative posture can be freely changed, and the universal joint cover. The present invention relates to improvement of a riding mower.

上記のユニバーサルジョイントカバー、及び乗用型草刈機としては、下記［１］又は［２］に記載のように構成されたものがある。
［１］ トラクタにおいて、伝動軸部分を筒状のカバーで覆い、ユニバーサルジョイント周りを蛇腹状、あるいは袋状のカバーで構成したもの（特許文献１参照）。
［２］ 走行機体側からモーア側へ動力を伝える伝動軸の上側において、伝動軸の前後のユニバーサルジョイントを覆うチャンネル状のカバーを備え、モーアを吊り下げ支持するリフトリンクに前記チャンネル状のカバーの一端側を枢支して、伝動軸の上側を覆うチャンネル状のカバーを揺動開閉できるように構成したもの（特許文献２参照）。 As said universal joint cover and riding type mower, there exists what was comprised as described in following [1] or [2].
[1] In the tractor, the transmission shaft portion is covered with a cylindrical cover, and the periphery of the universal joint is configured with a bellows-like or bag-like cover (see Patent Document 1).
[2] On the upper side of the transmission shaft that transmits power from the traveling machine body side to the mower side, a channel-shaped cover that covers the universal joints before and after the transmission shaft is provided, and a lift link that suspends and supports the mower is attached to the channel-shaped cover. A channel-shaped cover that pivots on one end side and covers the upper side of the transmission shaft is configured to be able to swing open and close (see Patent Document 2).

特開平８−２０２５１号公報（段落〔００１９〕、図１、図２、図４）JP-A-8-20251 (paragraph [0019], FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4) 特開平６−２１７６２３号公報（段落〔００１２〕、〔００１４〕、図１、図４、図８、図１０、図１１）JP-A-6-217623 (paragraphs [0012], [0014], FIG. 1, FIG. 4, FIG. 8, FIG. 10, FIG. 11)

上記［１］に示すように特許文献１に記載の構造のものでは、袋状のカバーが、走行機体側の固定部に設けられたリング部材に対して外側から嵌合するように構成されているのであるが、このような構造によれば、袋状カバーの一端側が前記リング部材に対して単に外嵌するだけのものであるため、何らかの外力が作用したときに袋状カバーがリング部材から簡単に外れてしまう虞がある。逆に、このリング部材に対する袋状カバーの嵌合が強力で外れ難いものであるなら、着脱操作そのものが行い難くなる虞がある。
また、前記袋状カバーがリング部材から外れただけではユニバーサルジョイントが外部に露呈した状態とはならないので、伝動軸部分を取り外したい場合などには、前記ユニバーサルジョイント部分を外部に露呈させるために、別途、袋状カバーを取り外すための作業も必要となり、伝動軸の脱着を含めた作業が複雑になる虞があった。 As shown in the above [1], in the structure described in Patent Document 1, the bag-like cover is configured to be fitted from the outside to the ring member provided in the fixed portion on the traveling machine body side. However, according to such a structure, since the one end side of the bag-like cover is simply fitted on the ring member, the bag-like cover is separated from the ring member when some external force is applied. There is a risk that it will come off easily. On the contrary, if the bag-like cover is strongly fitted to the ring member and is difficult to come off, the attaching / detaching operation itself may be difficult.
In addition, since the universal joint is not exposed to the outside just by removing the bag-like cover from the ring member, in order to expose the universal joint portion to the outside, for example, when it is desired to remove the transmission shaft portion, Separately, an operation for removing the bag-like cover is also required, which may complicate operations including the attachment and detachment of the transmission shaft.

上記［２］に示すように特許文献２に記載の構造のものでは、チャンネル状のカバーを揺動開閉可能に構成したものであるから、伝動軸部分を取り外したい場合に、ユニバーサルジョイントが外部に露呈した状態とすることは容易である。しかしながら、この構造では通常の作業状態で、伝動軸やユニバーサルジョイントの下方側が完全に解放された状態であるため、伝動軸やユニバーサルジョイントに他物が接触したり、泥土の付着や刈草の巻き付きを招く虞があり、伝動軸部分やユニバーサルジョイント部分を内装するユニバーサルジョイントカバーとしての役割を期待することができない。   As shown in the above [2], in the structure described in Patent Document 2, the channel-shaped cover is configured so as to be swingable and openable. It is easy to make it an exposed state. However, in this structure, the lower side of the transmission shaft and universal joint is completely released under normal working conditions, so that other objects can come into contact with the transmission shaft and universal joint, or mud adheres and mowing of grass. There is a risk of incurring, and it cannot be expected to serve as a universal joint cover that houses the transmission shaft portion and the universal joint portion.

また、近年では乗用型草刈機において、自走機体からモーアへの伝動箇所にユニバーサルジョイントカバーを設ける場合に、そのユニバーサルジョイントカバーを、工具の使用なしでは着脱できないように法的規制が設けられる傾向がある。このような法的規制を満足させるには、工具の使用が必要な強固な取付箇所の個数を増すことにより対応可能であるが、単にそのような着脱構造を採用すると、着脱操作がきわめて面倒になり、製造工程
も含めて作業性が低下するという問題がある。 Also, in recent years, when a universal joint cover is provided at a transmission point from a self-propelled machine body to a mower in a riding mower, there is a tendency that legal restrictions are provided so that the universal joint cover cannot be attached or detached without the use of a tool. There is. In order to satisfy such legal restrictions, it is possible to increase the number of strong attachment points that require the use of tools, but simply adopting such an attachment / detachment structure makes the attachment / detachment operation extremely troublesome. Therefore, there is a problem that workability is reduced including the manufacturing process.

本発明の目的は、ユニバーサルジョイント部分を含めて伝動軸の外周を全体的に覆うことのできるユニバーサルジョイントカバーを、不測の脱落が生じないように確実に固定し得るとともに、工具を用いての着脱操作を簡便に行い易いユニバーサルジョイントカバー、及び乗用型草刈機を提供することにある。   It is an object of the present invention to securely fix a universal joint cover that can cover the entire outer periphery of a transmission shaft including a universal joint part so as not to be accidentally dropped, and to be attached and detached using a tool. An object of the present invention is to provide a universal joint cover and a riding mower that are easy to operate.

上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、左右一対の機体フレーム、前記機体フレームの前方に設けられた前輪、及び、前記機体フレームの後方に設けられた後輪を有する自走機体と、
前記前輪と前記後輪との間に配備されたモーアと、
前記モーアへの動力取り出し用の駆動側伝動軸、及び、前記駆動側伝動軸にユニバーサルジョイントを介して相対姿勢変更自在に連結されるとともに前記モーアに向かって延びる被駆動側伝動軸を有する軸伝動部と、
前記軸伝動部を覆うユニバーサルジョイントカバーを備え、
前記軸伝動部は、上面視において、前記自走機体の幅方向における中央部よりも一方の前記機体フレームの側に配置され、
前記ユニバーサルジョイントカバーは、前記駆動側伝動軸の外周を覆う筒状の第１カバー体と前記被駆動側伝動軸の外周を覆う筒状の第２カバー体とを備え、
これらの第１カバー体と第２カバー体とは、互いの筒軸線方向での端部同士を接続することにより、前記ユニバーサルジョイント部分を含む前後の軸部分を覆うとともに、第１カバー体の端部が第２カバー体の対向端部に嵌合して、その嵌合箇所の内側に、互いの筒軸線方向での相対移動を抑止、及び抑止解除可能な係合連結部を備え、
前記第１カバー体には、その第１カバー体を前記駆動側伝動軸が備えられた箇所に対して位置固定する固定部を備え、
前記第２カバー体は、前記固定部での固定が解除された第１カバー体と前記第２カバー体とが連結されたままの状態で、前記ユニバーサルジョイント部分を外部に露呈させるように、前記第１カバー体との接続端側を他端側へ移動可能に構成してあり、
前記第１カバー体の固定部は、前記一方の機体フレームに向かって延出された部分を有する腕杆を備え、前記軸伝動部は、上面視において、前記第１カバー体側ほど前記一方の機体フレームに近接するように、傾斜して配置され、前記腕杆の延出端側で前記機体フレームに対して位置固定されるように構成してあることを特徴とする。
上記構成において、前記腕杆は、前記第１カバー体と前記第２カバー体との連結箇所よりも延出された部分と前記延出された部分から前記一方の機体フレームに向かって延出された部分とを有し、前記機体フレームに対して位置固定されるように構成してあると好適である。
上記構成において、上面視において、前記駆動側伝動軸への動力取り出し部が、前記後輪を支持する後車軸ケースに重複して、後車軸ケースの上方に設けられていると好適である。
上記構成において、前記係合連結部は、第２カバー体の筒軸心を挟んで相対向する横側面に形成された一対の係合孔と、第１カバー体の筒軸心を挟んで相対向する横側面位置で互いに同一の横側方に向けて形成された一対の係止ピンと、前記係合孔に対する係止ピンの抜け止め手段としての止めピンで構成され、前記幅方向における外側の横側面に形成された係止ピンが前記幅方向における外側の横側面に形成された係合孔に前記第２カバー体の内側から外側に向かって挿入され、他方の係止ピンが他方の係合孔に前記第２カバー体の外側から内側に向かって挿入され、前記他方の係止ピンの前記２カバー体の内側に挿入された部分に前記止めピンが設けられるように構成されていると好適である。
上記構成において、第３カバー体が設けられ、前記第２カバー体の前記第１カバー体とは反対側の端部に、前記第３カバー体の一端が接続され、前記第３カバー体の他端が前記モーアのケース部に接続されていると好適である。 Technical means of the present invention taken in order to solve the above SL problem, a pair of right and left vehicle frames, a front wheel provided on the front of the machine body frame, and the self has a rear wheel provided behind the machine frame With the airframe,
A moor deployed between the front wheel and the rear wheel;
A shaft transmission having a drive-side transmission shaft for extracting power to the mower, and a driven-side transmission shaft connected to the drive-side transmission shaft via a universal joint so that the relative posture can be freely changed and extending toward the mower. And
A universal joint cover covering the shaft transmission part ;
The shaft transmission portion is disposed on the one side of the body frame from the center in the width direction of the self-propelled body in a top view,
The universal joint cover is provided with a cylindrical second cover member covering the outer periphery of the drive-side transmission shaft first cover member and the driven side transmission shaft cylindrical covering the outer periphery of,
The first cover body and the second cover body cover the front and rear shaft portions including the universal joint portion by connecting the end portions in the cylinder axis direction of each other, and the ends of the first cover body. Part is fitted to the opposite end portion of the second cover body, and on the inside of the fitting portion, the relative movement in the cylinder axis direction of each other is suppressed, and an engagement connecting part capable of releasing the suppression is provided.
The first cover body includes a fixing portion that fixes the position of the first cover body with respect to the location where the drive-side transmission shaft is provided,
The second cover body is configured such that the universal joint portion is exposed to the outside in a state where the first cover body and the second cover body, which are released from being fixed by the fixing portion, remain connected. Thea and movable in the connection end of the first cover member to the other end side is,
The fixing portion of the first cover body includes an armband having a portion extending toward the one body frame, and the shaft transmission portion is closer to the first cover body side in the top view. It is arranged to be inclined so as to be close to the frame, and is configured to be fixed with respect to the body frame on the extended end side of the armband .
In the above-described configuration, the armband extends from the connecting portion between the first cover body and the second cover body and from the extended portion toward the one body frame. It is preferable that the position is fixed with respect to the body frame.
In the above configuration, it is preferable that the power takeout portion to the drive-side transmission shaft is provided above the rear axle case so as to overlap the rear axle case supporting the rear wheel when viewed from above.
In the above-described configuration, the engagement connecting portion is relatively opposed to the pair of engagement holes formed on the side surfaces facing each other across the cylinder axis of the second cover body and the cylinder axis of the first cover body. A pair of locking pins formed at the lateral side surface facing toward each other and the same lateral side, and a locking pin as a locking pin retaining means for the locking hole. A locking pin formed on the side surface is inserted into an engagement hole formed on the outer side surface in the width direction from the inside to the outside of the second cover body, and the other locking pin is connected to the other side. When inserted into the joint hole from the outside to the inside of the second cover body, the stopper pin is provided at a portion of the other locking pin inserted inside the two cover body. Is preferred.
In the above configuration, a third cover body is provided, and one end of the third cover body is connected to an end of the second cover body opposite to the first cover body. It is preferable that the end is connected to the case portion of the mower.

〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明のユニバーサルジョイントカバーでは、次の作用及び効果を奏する。
すなわち、一方の伝動軸の外周を覆う筒状の第１カバー体は、他方の伝動軸の外周を覆う筒状の第２カバー体と互いの筒軸線方向での端部同士を接続した状態で設けられ、かつ、その第１カバー体を前記一方の伝動軸が備えられた箇所に対して位置固定する固定部を備えているので、この第１カバー体の位置固定構造を利用して第２カバー体側も位置固定状態に維持できる。
また、前記第１カバー体と第２カバー体とは、第１カバー体の端部が、他方の伝動軸の外周を覆う筒状の第２カバー体の対向端部に嵌合して、その嵌合箇所の内側に、互いの筒軸線方向での相対移動を抑止、及び抑止解除可能な係合連結部を備えるように構成してあるので、嵌合箇所の内側にある係合連結部に対しては、各カバー体の外周側からの操作では係合連結部を操作することができないようになっている。 [Action and effect]
As described above, the universal joint cover of the present invention according to Solution 1 has the following operations and effects.
That is, the cylindrical first cover body that covers the outer periphery of one transmission shaft is connected to the cylindrical second cover body that covers the outer periphery of the other transmission shaft and the ends in the cylinder axis direction of each other. Since the first cover body is provided with a fixing portion that fixes the position of the first cover body with respect to the place where the one transmission shaft is provided, the second cover is utilized by utilizing the position fixing structure of the first cover body. The cover body side can also be maintained in a fixed position.
Further, the first cover body and the second cover body are configured such that the end portion of the first cover body is fitted to the opposite end portion of the cylindrical second cover body covering the outer periphery of the other transmission shaft, Since it is configured to include an engagement connecting portion that can inhibit and release the relative movement in the cylinder axis direction inside the fitting location, the engagement connecting portion that is inside the fitting location On the other hand, the engagement connecting portion cannot be operated by an operation from the outer peripheral side of each cover body.

そして、前記第２カバー体は、固定部での固定が解除された第１カバー体と連結されたままの状態で、前記ユニバーサルジョイント部分を外部に露呈させられるように、前記第１カバー体との接続端側を他端側へ移動可能に構成してあるので、この第２カバー体と、前記固定部での固定が解除された第１カバー体とを第２カバー体の他端側へ移動させて、各伝動軸部分に対して軸長さ方向の融通を備えているユニバーサルジョイント部分を前記一方の伝動軸または他方の伝動軸に対して着脱操作することができる。
さらに、伝動軸部分よりも径の大きいユニバーサルジョイント部分が外部へ露呈された第１カバー体の内部には、ユニバーサルジョイント部分よりも径の小さい伝動軸のみが存在し、その伝動軸の外面と第１カバー体の内面との間に比較的大きな空隙が生じることになる。したがって、その比較的大きな空隙を利用して、第１カバー体の軸端側の開放部分から前記係合連結部を操作し、外周側からは操作するこのできなかった係合連結部での係合を解除操作して、第１カバー体と第２カバー体との接続を解除することもできる。 The second cover body is connected to the first cover body that has been fixed at the fixing portion, so that the universal joint portion is exposed to the outside while being connected to the first cover body. Since the connection end side of the second cover body is movable to the other end side, the second cover body and the first cover body released from the fixing by the fixing portion are moved to the other end side of the second cover body. It is possible to move the universal joint portion, which is provided with flexibility in the axial length direction with respect to each transmission shaft portion, to be attached to and detached from the one transmission shaft or the other transmission shaft.
Further, only the transmission shaft having a smaller diameter than the universal joint portion exists inside the first cover body where the universal joint portion having a larger diameter than the transmission shaft portion is exposed to the outside. A relatively large gap is generated between the inner surface of one cover body. Therefore, by utilizing the relatively large gap, the engagement connecting portion is operated from the open portion on the shaft end side of the first cover body and is operated from the outer peripheral side. The connection between the first cover body and the second cover body can also be released by releasing the connection.

その結果、ユニバーサルジョイント部分を含めて伝動軸の外周を全体的に覆うことができるものであるとともに、他物との接触などで簡単に脱落したり、積極的な固定解除操作なしで簡単に外れてしまうことのないように確実に固定できるものでありながら、第１カバー体側を固定及び固定解除する程度の、作業的には簡単な操作で着脱を簡便に行うことができる利点がある。   As a result, the entire outer periphery of the transmission shaft including the universal joint can be covered, and it can be easily removed by contact with other objects, or can be easily removed without aggressive unlocking operation. However, there is an advantage that the first cover body can be easily attached and detached by a simple operation from the viewpoint of fixing and unfixing the first cover body side.

上記構成によれば、伝動上手側に位置する駆動側伝動軸の外周が筒状の駆動側カバー体である第１カバー体で覆われ、伝動下手側に位置する被駆動側伝動軸の外周が筒状の被駆動側カバー体である第２カバー体で覆われるものであるから、ユニバーサルジョイント部分を含めて駆動側及び被駆動側の伝動軸の外周を全体的に覆うことができるものであるとともに、他物との接触などで簡単に脱落したり、積極的な固定解除操作なしで簡単に外れてしまうことのないように確実に固定できるものでありながら、駆動側の第１カバー体側を固定及び固定解除する程度の、作業的には簡単な操作で着脱を簡便に行うことができる利点がある。 According to the above configuration, the outer periphery of the drive-side transmission shaft positioned on the upper transmission side is covered with the first cover body that is a cylindrical drive-side cover body, and the outer periphery of the driven-side transmission shaft positioned on the lower transmission side is Since it is covered with the 2nd cover body which is a cylindrical driven side cover body, the outer periphery of the transmission shaft of a drive side and a driven side including a universal joint part can be covered entirely. At the same time, the first cover body side on the drive side can be securely fixed so that it does not fall off easily due to contact with other objects, or can be easily removed without aggressive unlocking operation. There is an advantage that attachment and detachment can be easily performed by a simple operation in terms of work to the extent of fixing and releasing.

上記構成によれば、係合連結部を構成する係合孔と係止ピンとが、各カバー体の横側面位置で互いに同一の横側方に向けて形成されているので、係止ピンとして比較的突出長さの大きいものを用いても、各カバー体を拡径したり、縮径したりして係止ピンと係合孔との係脱操作を行う必要はなく、係止ピンの突出方向に沿う横一方向からの操作で簡単に係脱操作することができる。
したがって、係止ピンに対する抜け止め手段の装着を行うことで、簡単に係合連結部を係合状態にして両カバー体の連結を完了することができ、かつ、係止ピンに対する抜け止め手段の装着解除を行うことで簡単に係合連結部の係合状態を解除することができる。その結果、前記固定部での固定を解除してユニバーサルジョイントを露呈させられることに加え、第１カバー体と第２カバー体との連結及び連結解除も簡単に行えて、伝動軸及び各カバー体の組み付けや分解作業を容易に行うことができる。 According to the above configuration, the engagement hole and the locking pin constituting the engagement connecting portion are formed toward the same lateral side at the lateral side surface position of each cover body. Even if a cover with a large projecting length is used, it is not necessary to engage and disengage the locking pin and the engaging hole by expanding or reducing the diameter of each cover body. Can be easily engaged and disengaged by operation from one horizontal direction along.
Therefore, by attaching the retaining means to the locking pin, it is possible to easily complete the connection of the two cover bodies by bringing the engagement connecting portion into the engaged state, and the retaining means of the retaining pin to the locking pin. The engagement state of the engagement connecting portion can be easily released by releasing the attachment. As a result, in addition to releasing the fixing at the fixing portion and exposing the universal joint, the first cover body and the second cover body can be easily connected and disconnected, and the transmission shaft and each cover body Can be easily assembled and disassembled.

上記構成によれば、第１カバー体の固定部を、第１カバー体と第２カバー体との連結箇所よりも第２カバー体の他端側寄りに延出された腕杆を備えた構造としたものであるから、その腕杆部分をユニバーサルジョイントカバーを保持する際の取っ手として利用することができ、狭い場所での作業を的確に行い易いものである。
また、その腕杆部分が第２カバー体の他端側寄りに設けられているので、腕杆部分の延出端側で位置固定される固定部の位置固定部分を伝動軸の支持部分から離した箇所に設定できる。したがって、固定部の固定及び固定解除操作を、狭くて工具類の差し込みにくい伝動軸の支持部分近くではなく、比較的空間的に余裕のある場所で行い易く構成し得たものである。 According to the above configuration, the fixing portion of the first cover body is provided with the armband extending closer to the other end side of the second cover body than the connection portion between the first cover body and the second cover body Therefore, the armband portion can be used as a handle for holding the universal joint cover, and the work in a narrow place can be easily performed accurately.
Further, since the armband portion is provided closer to the other end side of the second cover body, the position fixing portion of the fixing portion fixed at the extending end side of the armband portion is separated from the support portion of the transmission shaft. Can be set to Therefore, the fixing and fixing operation of the fixing portion can be easily performed not in the vicinity of the support portion of the transmission shaft that is narrow and difficult to insert tools, but in a relatively space-free place.

上記構成によれば、仕様の異なるモーアに付け替えたり、別の作業機を装着する、あるいはモーアを取り外すなど、各種の作業で、作業動力取出し用のＰＴＯ軸に接続されるユニバーサルジョイント付きの伝動軸を着脱する必要のある乗用型草刈機において、そのユニバーサルジョイント付きの伝動軸、及びユニバーサルジョイントカバーの着脱操作を簡単に行い易いという利点がある。 According to the above configuration, a transmission shaft with a universal joint connected to the PTO shaft for taking out work power in various operations such as changing to a mower with different specifications, attaching another work machine, or removing a mower. In the riding type mower that needs to be attached and detached, there is an advantage that the transmission shaft with the universal joint and the universal joint cover can be easily attached and detached.

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔乗用型草刈機の全体構成〕
図１に、本発明に係るユニバーサルジョイントカバーを適用した乗用型草刈機の全体側面が、また、図２にそのモーア４部分の平面がそれぞれ示されている。
この乗用型草刈機は、乗用型の走行機体１の機体フレーム１０の前後に配備された前輪１１と後輪１２との間に、リアディスチャージ型式のモーア４が昇降操作可能に吊り下げ装着され、機体後部に刈草を収容する集草容器６が連結されている。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
[Overall configuration of riding mower]
FIG. 1 shows the entire side surface of the riding mower to which the universal joint cover according to the present invention is applied, and FIG. 2 shows the plane of the mower 4 portion.
In this riding mower, a rear discharge type mower 4 is hung from a front wheel 11 and a rear wheel 12 arranged in front of and behind a body frame 10 of a riding-type traveling machine body 1 so as to be lifted and lowered. A grass collection container 6 for storing cut grass is connected to the rear of the machine body.

走行機体１の前部には水冷式ディーゼルエンジン２が搭載され、このエンジン２の出力軸２０から取出された動力が図示しない伝動機構を経て機体後部の下方に配備した作業動力取出し用のＰＴＯ軸２１に伝達され、このＰＴＯ軸２１の動力がモーア４に軸伝達されるように構成してある。
前記機体フレーム１０上の中央部には運転座席１３が配備され、その足元に位置するステップ１５の前方側に操縦ハンドル１４を装備してある。
前記モーア４で刈り取られた刈草は、左右の後輪１２，１２同士の間に形成された空間に配備した刈草排出用のダクト１６を介して、前記集草容器６に向けて風力搬送されるように構成されている。 A water-cooled diesel engine 2 is mounted on the front part of the traveling machine body 1, and the power taken out from the output shaft 20 of the engine 2 is disposed below the rear part of the machine body through a transmission mechanism (not shown) and is used to extract the working power. The power of the PTO shaft 21 is transmitted to the mower 4.
A driver's seat 13 is provided at the center of the body frame 10 and a steering handle 14 is provided on the front side of step 15 located at the foot of the driver's seat 13.
The cut grass cut by the mower 4 is conveyed by wind toward the grass collection container 6 through a duct 16 for discharging the cut grass disposed in a space formed between the left and right rear wheels 12, 12. It is configured as follows.

〔モーアの構成〕
モーア４は、図１及び図３に示すように、四連リンク構造のリンク機構１８を介して機体フレーム１０に吊り下げ支持された構造となっている。リンク機構１８は、そのリンク機構１８の一部に連結された油圧シリンダ（図外）の伸縮作動によって昇降操作され、モーア４を略平行に昇降作動させるよう構成してある。
このモーア４への動力伝達は、走行機体１側からの出力軸であるＰＴＯ軸２１から機体前方に向けて出力され、このＰＴＯ軸２１及び中間伝動軸３を介してモーア４にエンジン動力を伝達するように構成してある。 [Moore configuration]
As shown in FIGS. 1 and 3, the mower 4 has a structure that is suspended and supported by the body frame 10 via a link mechanism 18 having a four-link structure. The link mechanism 18 is configured to be lifted / lowered by an expansion / contraction operation of a hydraulic cylinder (not shown) connected to a part of the link mechanism 18 to move the mower 4 up and down substantially in parallel.
The power transmission to the mower 4 is output from the PTO shaft 21, which is an output shaft from the traveling machine body 1, toward the front of the machine body, and the engine power is transmitted to the mower 4 through the PTO shaft 21 and the intermediate transmission shaft 3. It is comprised so that it may do.

モーアデッキ４０は、天板高さが全体的に同高さに設定されたフラットデッキに構成されているとともに、このモーアデッキ４０の上面中央位置に、前記ＰＴＯ軸２１から取り出された作業用動力が伝達されるベベルギヤケース４２を設けてある。
このベベルギヤケース４２では、中間伝動軸３を介して伝達された水平方向の回転動力を、内部のベベルギヤ機構（図示せず）を介して縦軸回転に変換し、中央位置の回転軸４３Ｃに伝達するように構成されている。
前記中央位置の回転軸４３Ｃと左右の回転ブレード４１Ｌ，４１Ｒの回転軸４３Ｌ，４３Ｒとは、それぞれの軸端に設けた伝動プーリ４４，４４，４４にベルト４５を巻き掛けて連動され、各回転軸４３Ｌ，４３Ｃ，４３Ｒが同じ方向（平面視で時計回り）に等速で回転駆動されるようになっている。 The mower deck 40 is configured as a flat deck whose top plate height is generally set to the same height, and the working power extracted from the PTO shaft 21 is transmitted to the center of the upper surface of the mower deck 40. A bevel gear case 42 is provided.
In this bevel gear case 42, the rotational power in the horizontal direction transmitted through the intermediate transmission shaft 3 is converted into vertical rotation through an internal bevel gear mechanism (not shown) and transmitted to the rotation shaft 43C at the center position. Is configured to do.
The rotation shaft 43C at the central position and the rotation shafts 43L and 43R of the left and right rotation blades 41L and 41R are interlocked by winding belts 45 around transmission pulleys 44, 44 and 44 provided at the respective shaft ends. The shafts 43L, 43C, and 43R are driven to rotate at the same speed in the same direction (clockwise in plan view).

上記の伝動プーリ４４，４４，４４、及び巻き掛けられたベルト４５は、これらを上側から覆うように設けたベルトカバー４６によって、モーアデッキ４０の上面との間に挟み込まれた状態で隠蔽されている。
モーアデッキ４０の周囲には障害物乗り越え用の遊転輪（アンチスキャルプローラ）４７が配備されており、上方への移動融通をもってリンク機構１８に吊り下げ支持されたモーア４に地上の斜面や隆起部などに接近すると、遊転輪４７のいずれかが隆起部などに乗り上がることでモーア４が相対的に持ち上げられて、モーアデッキ４０が直接に接触して地面を削ることが回避されるようになっている。 The transmission pulleys 44, 44, 44 and the wound belt 45 are concealed while being sandwiched between the upper surface of the mower deck 40 by a belt cover 46 provided so as to cover them from above. .
An idle wheel (anti-scal roller) 47 for getting over obstacles is provided around the moor deck 40. The mower 4 is supported by being suspended by the link mechanism 18 with upward movement flexibility. When one of the freewheels 47 rides on a raised portion or the like, the mower 4 is lifted relatively, and the mower deck 40 is prevented from directly contacting and scraping the ground. ing.

〔モーアへの動力伝達構造〕
図４及び図５に示すように、前記ＰＴＯ軸２１から前記モーアデッキ４０上のベベルギヤケース４２の入力軸４２ａに至る動力伝達構造は、次のように構成されている。
前記ＰＴＯ軸２１からベベルギヤケース４２へ動力を伝達する中間伝動軸３は、前記ＰＴＯ軸２１に対して入力側のユニバーサルジョイント３０を介して連結される棒状の第１軸部３１と、前記ベベルギヤケース４２の入力軸４２ａに対して出力側のユニバーサルジョイント３０を介して連結される筒状の第２軸部３２との組み合わせで構成してある。 [Power transmission structure to mower]
As shown in FIGS. 4 and 5, the power transmission structure from the PTO shaft 21 to the input shaft 42a of the bevel gear case 42 on the mower deck 40 is configured as follows.
The intermediate transmission shaft 3 for transmitting power from the PTO shaft 21 to the bevel gear case 42 includes a rod-shaped first shaft portion 31 connected to the PTO shaft 21 via a universal joint 30 on the input side, and the bevel gear case. 42 in combination with a cylindrical second shaft portion 32 connected to the input shaft 42a of the 42 through the output-side universal joint 30.

前記棒状の第１軸部３１は外表面にスプライン部３１ａを形成したスプラインシャフトによって構成してあり、前記筒状の第２軸部３２は筒内面側にスプライン部３２ａを形成したスプライン筒によって構成してあって、互いのスプライン部３１ａ，３２ａを嵌合させることによって、相対回転不能に、かつ、伝動軸３の軸線方向長さを伸縮調節可能に構成してある。
前記入力側のユニバーサルジョイント３０と前記ＰＴＯ軸２１との連結箇所においても、前記ＰＴＯ軸２１の外表面にスプライン部２１ａを形成してあり、前記入力側のユニバーサルジョイント３０の入力側の軸部３３の筒内面側にスプライン部３３ａを形成してあって、互いのスプライン部２１ａ，３３ａを嵌合させることによって、相対回転不能に、かつ、着脱操作可能に構成してある。
上記の入力側のユニバーサルジョイント３０の入力側の軸部３３は、ＰＴＯ軸２１に対してワンタッチ操作で脱着できるように、抜き差し方向での移動を簡単にロック及びロック解除操作可能な周知のクイックカプラによって構成されている。 The rod-shaped first shaft portion 31 is constituted by a spline shaft having a spline portion 31a formed on the outer surface, and the cylindrical second shaft portion 32 is constituted by a spline tube having a spline portion 32a formed on the cylinder inner surface side. Thus, by fitting the spline portions 31a and 32a to each other, the relative rotation is impossible and the axial length of the transmission shaft 3 is adjustable.
A spline portion 21 a is formed on the outer surface of the PTO shaft 21 at the connection portion between the input-side universal joint 30 and the PTO shaft 21, and the input-side shaft portion 33 of the input-side universal joint 30. A spline portion 33a is formed on the inner surface side of the cylinder, and the spline portions 21a and 33a are fitted to each other so that they cannot be rotated relative to each other and can be attached and detached.
The input-side shaft portion 33 of the input-side universal joint 30 is a known quick coupler that can be easily locked and unlocked for movement in the insertion / removal direction so that it can be attached to and detached from the PTO shaft 21 by a one-touch operation. It is constituted by.

上記のように構成された動力伝達構造においては、この動力伝達構造中で最も伝動方向での上手側に位置する前記ＰＴＯ軸２１が駆動側伝動軸に相当し、前記入力側のユニバーサルジョイント３０に連結される中間伝動軸３が被駆動側伝動軸に相当する。   In the power transmission structure configured as described above, the PTO shaft 21 located closest to the transmission direction in the power transmission structure corresponds to the drive-side transmission shaft, and is connected to the universal joint 30 on the input side. The intermediate transmission shaft 3 to be connected corresponds to the driven side transmission shaft.

〔ユニバーサルジョイントカバーの構造〕
上記の動力伝達構造部分に対して用いられるユニバーサルジョイントカバー５は次のように構成されている。
図４乃至図８に示すように、上記のユニバーサルジョイントカバー５は、最も伝動上手側に位置するＰＴＯ軸２１の外周側を覆う第１カバー体５１と、中間伝動軸３の外周側を覆う第２カバー体５２と、モーア４側のベベルギヤケース４２の入力軸４２ａの外周を覆う第３カバー体５３との組み合わせで構成され、それぞれのカバー体５１，５２，５３同士が相対姿勢を変更自在に構成されている。 [Structure of universal joint cover]
The universal joint cover 5 used for the power transmission structure is configured as follows.
As shown in FIGS. 4 to 8, the universal joint cover 5 includes a first cover body 51 that covers the outer peripheral side of the PTO shaft 21 that is located closest to the transmission top and a first cover body 51 that covers the outer peripheral side of the intermediate transmission shaft 3. 2 cover body 52 and a third cover body 53 covering the outer periphery of the input shaft 42a of the bevel gear case 42 on the mower 4 side, each cover body 51, 52, 53 can change the relative posture freely. It is configured.

上記の各カバー体５１，５２，５３のうち、第１カバー体５１は、図６及び図７に示すように、ＰＴＯ軸２１の外周部を囲繞する周壁部５４を備えて筒状に形成されている。そして、その周壁部５４の筒軸心を挟んで相対向する位置の左右の横側面部分５４ａに、互いに同一の横一側方に向けて突出する係止ピン５５，５５を設けてある。
この係止ピン５５は、後述する第２カバー体５２に形成されている係合孔５６に対して挿抜されることにより、両カバー体５１，５２同士を、連結状態と連結解除状態とに切り換えるための係合連結部５０を構成するものである。
前記係止ピン５５の先端側には、前記係止ピン５５が係合孔５６から抜け出すことを阻止するための止めピン５７を挿入可能なピン孔５５ａを形成してある。したがって、係止ピン５５を係合孔５６に挿入した状態で、係止ピン５５の先端側のピン孔５５ａに対して止めピン５７を挿抜操作することにより、抜け止め状態と、抜け止め解除状態とに切り換えることができ、このピン孔５５ａと止めピン５７とによって抜け止め手段を構成してある。 Among the above cover bodies 51, 52, 53, the first cover body 51 is formed in a cylindrical shape with a peripheral wall portion 54 surrounding the outer peripheral portion of the PTO shaft 21, as shown in FIGS. ing. Locking pins 55 and 55 projecting toward the same lateral side are provided on the left and right lateral side surface portions 54a at positions facing each other across the cylindrical axis of the peripheral wall portion 54.
The locking pin 55 is inserted into and removed from an engagement hole 56 formed in the second cover body 52, which will be described later, thereby switching the cover bodies 51 and 52 between a connected state and a disconnected state. For this purpose, the engagement connecting portion 50 is configured.
A pin hole 55 a into which a locking pin 57 for preventing the locking pin 55 from slipping out of the engagement hole 56 is formed on the distal end side of the locking pin 55. Accordingly, when the locking pin 55 is inserted into the engaging hole 56, the locking pin 57 is inserted into and extracted from the pin hole 55a on the distal end side of the locking pin 55, so that the locking state is released and the locking is released. The pin hole 55a and the stop pin 57 constitute a retaining means.

また、この第１カバー体５１には、図４乃至図７に示すように、その周壁部５４の上面側から、前記第２カバー体５２との接続箇所を越えて機体前方側、つまり第２カバー体５２の他端側に向けて延出された腕杆５１ａを設けてあり、この腕杆５１ａの端部側を横向きに湾曲させて、その端部に機体フレーム１０に対して第１カバー体５１を止めボルト１０ａで締め付け固定するための固定部となる止め孔５１ｂを形成してある。
第１カバー体５１の機体後方側の端部には、前記ＰＴＯ軸２１を支承する機体固定側のボス部の外側上部に接当する当たり部５１ｃを設けてある。 Further, as shown in FIGS. 4 to 7, the first cover body 51 has a front side of the machine body, that is, a second side from the upper surface side of the peripheral wall portion 54 beyond the connection portion with the second cover body 52. An arm rod 51a extending toward the other end side of the cover body 52 is provided, and an end portion side of the arm rod 51a is bent sideways, and a first cover is formed at the end portion with respect to the body frame 10. A stop hole 51b is formed as a fixing portion for fixing the body 51 with the fastening bolt 10a.
At the end of the first cover body 51 on the rear side of the machine body, there is provided a contact portion 51c that comes into contact with the outer upper portion of the boss section on the machine body fixing side that supports the PTO shaft 21.

前記第２カバー体５２は、前記第１カバー体５１に接続されてユニバーサルジョイント３０の一部を覆う筒状の上手側カバー部５２Ａと、前記第３カバー体５３に接続されて、前記上手側カバー部５２Ａに対しては相対摺動可能に嵌着されている筒状の下手側カバー部５２Ｂとによって構成されている。
前記上手側カバー部５２Ａの前記第１カバー体５１との接続箇所には、前記ユニバーサルジョイント３０の一部を覆うように内径を大きくした大径部分５２ａが設けられ、この大径部分５２ａの横側部に前記第１カバー体５１側の係止ピン５５を挿入可能な一対の係合孔５６が形成されている。
前記下手側カバー部５２Ｂにも、前記第３カバー体５３との接続箇所に、前記伝動下手側のユニバーサルジョイント３０の一部を覆うように内径を大きくした大径部分５２ｂが設けられている。そして、この大径部分５２ｂの横側部には、前記第３カバー体５３側の係止ピン５５を挿入可能な構造として、長孔による係合孔５６と、一端側が開放された切り欠き５６ａとが形成されている。 The second cover body 52 is connected to the first cover body 51 so as to cover a part of the universal joint 30, and is connected to the third cover body 53 and the upper cover side 52A. The cover portion 52A is constituted by a cylindrical lower side cover portion 52B fitted so as to be slidable relative to the cover portion 52A.
A connecting portion of the upper cover portion 52A with the first cover body 51 is provided with a large-diameter portion 52a having an increased inner diameter so as to cover a part of the universal joint 30, and a side of the large-diameter portion 52a. A pair of engagement holes 56 into which the locking pins 55 on the first cover body 51 side can be inserted are formed in the side portions.
The lower-side cover portion 52B is also provided with a large-diameter portion 52b having an increased inner diameter so as to cover a part of the universal joint 30 on the lower side of the transmission at a connection position with the third cover body 53. Then, on the lateral side portion of the large-diameter portion 52b, a locking pin 55 on the third cover body 53 side can be inserted, and an engagement hole 56 with a long hole and a notch 56a with one end opened. And are formed.

前記第３カバー体５３は、図４乃至図８に示すように、下端側が開放されたチャンネル状の部材によって構成され、その下縁側が前記モーアデッキ４０上のベルトカバー４６に対してボルト連結され、前記チャンネル状の部材とベルトカバー４６部分とで全体が伝動下手側のユニバーサルジョイント３０の外周を覆う筒状に形成されている。
この第３カバー体５３前記チャンネル状の部材の横側面部分５４ａに、互いに同一の横一側方に向けて突出する係止ピン５５，５５を設けてある。
この係止ピン５５は、前述した第２カバー体５２に形成されている長孔による係合孔５６と、一端側が開放された切り欠き５６ａに対して挿抜されることにより、両カバー体５２，５３同士を、連結状態と連結解除状態とに切り換えるための係合連結部５０を構成するものである。
この第３カバー体５３に設けられた一対の係止ピン５５のうち、前記第２カバー体５２の長孔による係合孔５６に挿入される側の係止ピン５５には、前記第１カバー体５１に形成された係止ピン５５と同様に、ピン孔５５ａと止めピン５７とによって構成される抜け止め手段を設けてある。 As shown in FIGS. 4 to 8, the third cover body 53 is configured by a channel-shaped member having an open lower end side, and the lower edge side thereof is bolted to the belt cover 46 on the mower deck 40, The channel-shaped member and the belt cover 46 are entirely formed in a cylindrical shape covering the outer periphery of the universal joint 30 on the lower transmission side.
The third cover body 53 is provided with locking pins 55 and 55 projecting toward the same lateral side as the lateral side surface portion 54a of the channel-shaped member.
The locking pin 55 is inserted into and removed from the engagement hole 56 formed by the long hole formed in the second cover body 52 and the notch 56a opened at one end side, whereby both the cover bodies 52, The engaging connection part 50 for switching 53 to a connection state and a connection cancellation | release state is comprised.
Of the pair of locking pins 55 provided on the third cover body 53, the locking pin 55 on the side inserted into the engagement hole 56 formed by the long hole of the second cover body 52 includes the first cover. Similar to the locking pin 55 formed on the body 51, a retaining means constituted by a pin hole 55a and a locking pin 57 is provided.

〔ユニバーサルジョイントカバーの着脱操作〕
上記のユニバーサルジョイントカバー５の着脱操作は、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すようにして行える。
このユニバーサルジョイントカバー５の着脱は、走行機体１に対してモーア４を着脱する際などに行われる。 [Universal joint cover attachment / detachment]
The universal joint cover 5 can be attached and detached as shown in FIGS. 9A to 9C.
The universal joint cover 5 is attached / detached when the mower 4 is attached / detached to / from the traveling machine body 1.

図９（ａ）は、ユニバーサルジョイントカバー５が装着された通常の使用状態を示している。この状態からユニバーサルジョイントカバー５を取り外すには、ＰＴＯ軸２１の駆動が停止された後、車体フレーム１０に連結固定されている第１カバー体５１の固定部となる止め孔５１ｂから連結用の止めボルト１０ａを取り外す。   FIG. 9A shows a normal use state in which the universal joint cover 5 is mounted. In order to remove the universal joint cover 5 from this state, after the driving of the PTO shaft 21 is stopped, the connection stop is provided from the stop hole 51b which is a fixing portion of the first cover body 51 connected and fixed to the vehicle body frame 10. Remove the bolt 10a.

図９（ｂ）に示すように、止めボルト１０ａが外された腕杆５１ａをつかんで矢印方向（機体前方側）に引っ張ると、第１カバー体５１が第２カバー体５２を収縮させながら機体前方側へ移動して、入力側のユニバーサルジョイント３０の全体がユニバーサルジョイントカバー５の端部から露呈する状態にする。
この状態では、入力側のユニバーサルジョイントカバー５が第１カバー体５１の外側へ出て、第１カバー体５１の内部にはユニバーサルジョイント３０よりも径の小さい中間伝動軸３の棒状の第１軸部３１しか存在していない。したがって、この棒状の第１軸部３１の外周と第１カバー体５１の内周面との間の比較的広くなった空間を利用して工具を差し込み、係止ピン５５の先端側に装着されている抜け止め手段としての止めピン５７を、ピン孔５５ａから抜き出すことができる。逆に組み付けの場合は、ピン孔５５ａに止めピン５７を差し込んで連結することができる。
この止めピン５７の抜き差しは、第１カバー体５１と第２カバー体５２との連結状態を解除したり連結したりする作業が必要な場合にのみ行われる。 As shown in FIG. 9 (b), the first cover body 51 contracts the second cover body 52 while the first cover body 51 contracts when the armband 51 a with the set bolt 10 a removed is grasped and pulled in the direction of the arrow (front side of the body). Moving to the front side, the entire universal joint 30 on the input side is exposed from the end of the universal joint cover 5.
In this state, the input-side universal joint cover 5 protrudes outside the first cover body 51, and the first cover body 51 has a rod-shaped first shaft of the intermediate transmission shaft 3 having a diameter smaller than that of the universal joint 30. Only the part 31 exists. Therefore, a tool is inserted using a relatively wide space between the outer periphery of the rod-shaped first shaft portion 31 and the inner peripheral surface of the first cover body 51 and is attached to the distal end side of the locking pin 55. The retaining pin 57 as the retaining means can be extracted from the pin hole 55a. Conversely, in the case of assembly, the stop pin 57 can be inserted into the pin hole 55a and connected.
The retaining pin 57 is inserted / removed only when the operation of releasing or connecting the first cover body 51 and the second cover body 52 is necessary.

次に図９（ｃ）に示すように、入力側のユニバーサルジョイント３０をＰＴＯ軸２１から引き抜いて、中間伝動軸３とユニバーサルジョイントカバー５とを、ＰＴＯ軸２１側との連結が断たれた状態とし、モーア４の全体を走行機体１から取り外すことができる。   Next, as shown in FIG. 9C, the universal joint 30 on the input side is pulled out from the PTO shaft 21, and the intermediate transmission shaft 3 and the universal joint cover 5 are disconnected from the PTO shaft 21 side. The entire mower 4 can be detached from the traveling machine body 1.

通常、モーア４の取り外しにあたっては、上記のように、ＰＴＯ軸２１から入力側のユニバーサルジョイント３０を取り外し、第１カバー体５１と第２カバー体５２との接続を解除するだけでよく、第３カバー体５３と第２カバー体５２との接続を解除する操作や、第３カバー体５３を取り外す作業までは必要ない。
走行機体１に対してモーア４を取り付ける場合には、上記とは逆の順で第１カバー体５１と第２カバー体５２との接続、及び、中間伝動軸３とＰＴＯ軸２１との連結を行う。 Normally, when the mower 4 is removed, it is only necessary to remove the universal joint 30 on the input side from the PTO shaft 21 and release the connection between the first cover body 51 and the second cover body 52 as described above. It is not necessary to perform an operation for releasing the connection between the cover body 53 and the second cover body 52 or an operation for removing the third cover body 53.
When the mower 4 is attached to the traveling machine body 1, the connection between the first cover body 51 and the second cover body 52 and the connection between the intermediate transmission shaft 3 and the PTO shaft 21 are performed in the reverse order. Do.

図示しないが、第３カバー体５３と第２カバー体５２との連結解除は、まず、第３カバー体５３のチャンネル状部材を前記モーアデッキ４０上のベルトカバー４６から取り外し、チャンネル状部材の横側面部分５３ａに設けてある係止ピン５５，５５周りで上方に回動させて出力側のユニバーサルジョイント３０部分の周辺を外部に開放し、出力側のユニバーサルジョイント３０とベベルギヤケース４２への入力軸４２ａとの連結ボルト３４を緩めて、出力側のユニバーサルジョイント３０ごと中間伝動軸３及びユニバーサルジョイントカバー５の全体を取り外し、出力側のユニバーサルジョイント３０と第２カバー体５２の前端側の大径部５２ｂとの位置をずらして、前記チャンネル状部材の横側面部分５３ａに設けてある係止ピン５５の抜け止め手段の止めピン５７をピン孔５５ａから外すことによって行う。   Although not shown, in order to release the connection between the third cover body 53 and the second cover body 52, first, the channel-shaped member of the third cover body 53 is removed from the belt cover 46 on the mower deck 40, and the side surface of the channel-shaped member is removed. An output shaft 42a is connected to the output-side universal joint 30 and the bevel gear case 42 by rotating upward around the locking pins 55, 55 provided in the portion 53a to open the periphery of the output-side universal joint 30 portion to the outside. And the output transmission universal joint 30 together with the intermediate transmission shaft 3 and the universal joint cover 5 are removed, and the output side universal joint 30 and the large diameter portion 52b on the front end side of the second cover body 52 are removed. Of the locking pin 55 provided on the lateral side surface portion 53a of the channel-shaped member. Carried out by removing the stop pin 57 of the only stop means from the pin hole 55a.

〔別実施形態の１〕
第１カバー体５１と第２カバー体５２と接続する係合連結部の構造としては、最良の実施形態で説明したように、
周壁部５４の相対向する位置の左右の横側面部分５４ａに互いに同一の横一側方に向けた状態で突出させた係止ピン５５，５５と、その係止ピン５５，５５に対して係合する第２カバー体５２側の係合孔５６，５６との組み合わせで構成されたものに限らず、次のように構成したものであってもよい。 [Other Embodiment 1]
As the structure of the engagement connecting portion that connects the first cover body 51 and the second cover body 52, as described in the best embodiment,
Lock pins 55, 55 projecting to the left and right lateral side surface portions 54 a at opposite positions of the peripheral wall portion 54 so as to be directed to the same lateral side, and to the lock pins 55, 55. It is not limited to a combination of the engagement holes 56 and 56 on the second cover body 52 side to be combined, and may be configured as follows.

図１０（ａ）は、第２カバー体５２に対して第１カバー体５１が外嵌し、第１カバー体５１側に径方向で内側へ突出する係止ピン５５を設け、第２カバー体５２側では、一方の係止ピン５５に対して係合する係合孔５６と、他方の係止ピン５５を端部側から係入可能な凹入溝状の切り欠き５６ａ（図７に示す第２カバー体５２の下手側カバー部５２Ｂにおける機体前端側に形成された切り欠き部と同様な形状）とを設けて、係合孔５６に挿入した係止ピン５５の先端側に、前述の最良の実施形態で説明したものと同様な抜け止め手段を設けている。   FIG. 10A shows that the first cover body 51 is externally fitted to the second cover body 52, and a locking pin 55 that protrudes inward in the radial direction is provided on the first cover body 51 side. On the 52 side, an engagement hole 56 that engages with one of the locking pins 55, and a recessed groove-shaped notch 56 a (shown in FIG. 7) in which the other locking pin 55 can be engaged from the end side. The lower cover portion 52B of the second cover body 52B has the same shape as the notch portion formed on the front end side of the machine body), and the above-described end of the locking pin 55 inserted into the engagement hole 56 A retaining means similar to that described in the best embodiment is provided.

〔別実施形態の２〕
図１０（ｂ）は、第２カバー体５２に対して第１カバー体５１が内嵌し、第２カバー体５２側に径方向で内側へ突出する係止ピン５５を設け、第１カバー体５１側では、一方の係止ピン５５に対して係合する係合孔５６と、他方の係止ピン５５を端部側から係入可能な凹入溝状の切り欠き５６ａ（図７に示す第２カバー体５２の下手側カバー部５２Ｂにおける機体前端側に形成された切り欠き部と同様な形状）とを設けて、係合孔５６に挿入した係止ピン５５の先端側に、前述の最良の実施形態で説明したものと同様な抜け止め手段を設けている。 [Second embodiment]
In FIG. 10B, the first cover body 51 is fitted into the second cover body 52, and a locking pin 55 that protrudes inward in the radial direction is provided on the second cover body 52 side. On the 51 side, an engagement hole 56 that engages with one of the locking pins 55, and a recessed groove-shaped notch 56 a (shown in FIG. 7) in which the other locking pin 55 can be engaged from the end side. The lower cover portion 52B of the second cover body 52B has the same shape as the notch portion formed on the front end side of the machine body), and the above-described end of the locking pin 55 inserted into the engagement hole 56 A retaining means similar to that described in the best embodiment is provided.

〔別実施形態の３〕
図１１（ａ）は、第２カバー体５２に対して第１カバー体５１が外嵌し、第１カバー体５１の周壁部の横側面部分の一方側に径方向で内側へ突出する係止ピン５５を設け、その周壁部の横側面部分の他方側には、前述の図１０（ａ），（ｂ）に示すものと同様な凹入溝状の切り欠き５６ａが形成されている。
第２カバー体５２の周壁部の横側面部分には、一方側に前記第１カバー体５１側の係止ピン５５を挿入可能な係合孔５６と、その他方側で周壁部の横側面部分から径方向の外側へ向けて突出する係止ピン５５とが設けられ、前記第２カバー体５２の係止ピン５５が第１カバー体５１の凹入溝状の切り欠き５６ａに係入するように構成されている。
前記第１カバー体５１の周壁部の径方向で内側へ突出する係止ピン５５の先端側には、前述の最良の実施形態で説明したものと同様な抜け止め手段を設けてある。 [3 of another embodiment]
In FIG. 11A, the first cover body 51 is externally fitted to the second cover body 52, and the latching protrudes inward in the radial direction to one side of the lateral side surface portion of the peripheral wall portion of the first cover body 51. A pin 55 is provided, and a recessed groove-shaped notch 56a similar to that shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b) is formed on the other side of the lateral side surface portion of the peripheral wall portion.
The side surface portion of the peripheral wall portion of the second cover body 52 has an engagement hole 56 into which the locking pin 55 on the first cover body 51 side can be inserted on one side, and the side surface portion of the peripheral wall portion on the other side. And a locking pin 55 that protrudes outward in the radial direction is provided, and the locking pin 55 of the second cover body 52 is engaged with the recessed groove-shaped notch 56 a of the first cover body 51. It is configured.
On the distal end side of the locking pin 55 that protrudes inward in the radial direction of the peripheral wall portion of the first cover body 51, a retaining means similar to that described in the above-described best embodiment is provided.

〔別実施形態の４〕
図１１（ｂ）は、第２カバー体５２に対して第１カバー体５１が内嵌し、第２カバー体５２の周壁部の横側面部分の一方側に径方向で内側へ突出する係止ピン５５を設け、その周壁部の横側面部分の他方側には、前述の図１０（ａ），（ｂ）に示すものと同様な凹入溝状の切り欠き５６ａが形成されている。
第１カバー体５１の周壁部の横側面部分には、一方側に前記第２カバー体５２側の係止ピン５５を挿入可能な係合孔５６と、その他方側で周壁部の横側面部分から径方向の外側へ向けて突出する係止ピン５５とが設けられ、前記第１カバー体５１の係止ピン５５が第２カバー体５２の凹入溝状の切り欠き５６ａに係入するように構成されている。
前記第２カバー体５２の周壁部の径方向で内側へ突出する係止ピン５５の先端側には、前述の最良の実施形態で説明したものと同様な抜け止め手段を設けてある。 [4 of another embodiment]
In FIG. 11B, the first cover body 51 is fitted into the second cover body 52, and the latch projects inward in the radial direction to one side of the lateral side surface portion of the peripheral wall portion of the second cover body 52. A pin 55 is provided, and a recessed groove-shaped notch 56a similar to that shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b) is formed on the other side of the lateral side surface portion of the peripheral wall portion.
The lateral side surface portion of the peripheral wall portion of the first cover body 51 has an engagement hole 56 into which the locking pin 55 on the second cover body 52 side can be inserted on one side, and the lateral side surface portion of the peripheral wall portion on the other side. And a locking pin 55 protruding radially outward from the locking cover 55 so that the locking pin 55 of the first cover body 51 engages with the recessed groove-shaped notch 56 a of the second cover body 52. It is configured.
On the distal end side of the locking pin 55 that protrudes inward in the radial direction of the peripheral wall portion of the second cover body 52, a retaining means similar to that described in the above-described best embodiment is provided.

〔別実施形態の５〕
ユニバーサルジョイントカバー５を構成する第１カバー体５１、及び第２カバー体５２でいう「筒状」とは、完全な円筒形を指すだけのものではなく、楕円や矩形、あるいは任意の種々の断面形状であるものをも含むものである。また、この「筒状」とは、周方向、あるいは筒軸線方向での全体が完全に遮蔽された構造を指すだけのものであはなく、部分的に開口や切り欠きがあったり、網状に形成されたものをも含む。
要は、ユニバーサルジョイント３０や中間伝動軸３が他物と接触することを回避し得る程度に、ユニバーサルジョイント３０や中間伝動軸３の外周側を包囲できる構造であればよい。 [5 of another embodiment]
The “cylindrical shape” referred to in the first cover body 51 and the second cover body 52 constituting the universal joint cover 5 does not only indicate a complete cylindrical shape but also an ellipse, a rectangle, or any of various cross sections. Including the shape. In addition, the “cylindrical shape” does not only indicate a structure in which the whole in the circumferential direction or the cylindrical axis direction is completely shielded, but has a partial opening or notch, or a net shape. Including those formed.
In short, any structure that surrounds the outer peripheral side of the universal joint 30 and the intermediate transmission shaft 3 to the extent that the universal joint 30 and the intermediate transmission shaft 3 can be prevented from coming into contact with other objects is acceptable.

〔別実施形態の６〕
ユニバーサルジョイントカバー５における第２カバー体５２は、上手側カバー部５２Ａと下手側カバー部５２Ｂとが相対摺動する構造であるものに限らず、上手側カバー部５２Ａと下手側カバー部５２Ｂとの間、もしくは上手側カバー部５２Ａと下手側カバー部５２Ｂとのそれぞれに、蛇腹状の筒部分などの伸縮可能な構造を設けても良い。 [6 of another embodiment]
The second cover body 52 in the universal joint cover 5 is not limited to a structure in which the upper-side cover portion 52A and the lower-side cover portion 52B slide relative to each other, but the upper-side cover portion 52A and the lower-side cover portion 52B A stretchable structure such as a bellows-shaped tube portion may be provided between the upper side cover portion 52A and the lower side cover portion 52B.

〔別実施形態の７〕
乗用型草刈機におけるモーア４の仕様としては、リヤディスチャージ仕様に構成されたものに限らず、マルチング仕様に構成されたものや、サイドディスチャージ仕様に構成されたものなど、適宜の仕様を採用することができる。 [7 of another embodiment]
The specifications of the mower 4 in the riding mower are not limited to those configured in the rear discharge specification, but should adopt appropriate specifications such as those configured in the mulching specification and those configured in the side discharge specification. Can do.

乗用型草刈機の全体側面図Overall side view of riding mower モーア部分を示す平面図Plan view showing the mower part モーア部分を示す側面図Side view showing the mower part 伝動構造とユニバーサルジョイントカバー部分を示す側面視での断面図Sectional view in side view showing the transmission structure and universal joint cover 伝動構造とユニバーサルジョイントカバー部分を示す平面視での断面図Sectional view in plan view showing the transmission structure and universal joint cover ユニバーサルジョイントカバー部分を示す分解斜視図Exploded perspective view showing universal joint cover 第１カバー体部分を示す正面視での断面図Sectional drawing in front view which shows a 1st cover body part 第３カバー体部分を示す正面視での断面図Sectional drawing in front view which shows a 3rd cover body part 伝動構造とユニバーサルジョイントカバー部分を示す操作説明図Operation explanatory diagram showing transmission structure and universal joint cover ユニバーサルジョイントカバー部分の別実施形態を示す説明図Explanatory drawing which shows another embodiment of a universal joint cover part. ユニバーサルジョイントカバー部分の別実施形態を示す説明図Explanatory drawing which shows another embodiment of a universal joint cover part.

１ 走行機体
３ 中間伝動軸
４ モーア
５ ユニバーサルジョイントカバー
３０ ユニバーサルジョイント
３１ 第１軸部
３２ 第２軸部
４０ モーアデッキ
５１ 第１カバー体
５２ 第２カバー体
５３ 第３カバー体
５５ 係止ピン
５６ 係合孔 1 traveling machine body 3 intermediate transmission shaft 4 mower 5 universal joint cover 30 universal joint 31 first shaft portion 32 second shaft portion 40 mower deck 51 first cover body 52 second cover body 53 third cover body 55 locking pin 56 engagement Hole

Claims (5)

左右一対の機体フレーム、前記機体フレームの前方に設けられた前輪、及び、前記機体フレームの後方に設けられた後輪を有する自走機体と、
前記前輪と前記後輪との間に配備されたモーアと、
前記モーアへの動力取り出し用の駆動側伝動軸、及び、前記駆動側伝動軸にユニバーサルジョイントを介して相対姿勢変更自在に連結されるとともに前記モーアに向かって延びる被駆動側伝動軸を有する軸伝動部と、
前記軸伝動部を覆うユニバーサルジョイントカバーを備え、
前記軸伝動部は、上面視において、前記自走機体の幅方向における中央部よりも一方の前記機体フレームの側に配置され、
前記ユニバーサルジョイントカバーは、前記駆動側伝動軸の外周を覆う筒状の第１カバー体と前記被駆動側伝動軸の外周を覆う筒状の第２カバー体とを備え、
これらの第１カバー体と第２カバー体とは、互いの筒軸線方向での端部同士を接続することにより、前記ユニバーサルジョイント部分を含む前後の軸部分を覆うとともに、第１カバー体の端部が第２カバー体の対向端部に嵌合して、その嵌合箇所の内側に、互いの筒軸線方向での相対移動を抑止、及び抑止解除可能な係合連結部を備え、
前記第１カバー体には、その第１カバー体を前記駆動側伝動軸が備えられた箇所に対して位置固定する固定部を備え、
前記第２カバー体は、前記固定部での固定が解除された第１カバー体と前記第２カバー体とが連結されたままの状態で、前記ユニバーサルジョイント部分を外部に露呈させるように、前記第１カバー体との接続端側を他端側へ移動可能に構成してあり、
前記第１カバー体の固定部は、前記一方の機体フレームに向かって延出された部分を有する腕杆を備え、前記軸伝動部は、上面視において、前記第１カバー体側ほど前記一方の機体フレームに近接するように、傾斜して配置され、前記腕杆の延出端側で前記機体フレームに対して位置固定されるように構成してある乗用型草刈機。 A self-propelled aircraft having a pair of left and right aircraft frames, a front wheel provided in front of the aircraft frame, and a rear wheel provided in the rear of the aircraft frame;
A moor deployed between the front wheel and the rear wheel;
A shaft transmission having a drive-side transmission shaft for extracting power to the mower, and a driven-side transmission shaft connected to the drive-side transmission shaft via a universal joint so that the relative posture can be freely changed and extending toward the mower. And
A universal joint cover covering the shaft transmission part ;
The shaft transmission portion is disposed on the one side of the body frame from the center in the width direction of the self-propelled body in a top view,
The universal joint cover is provided with a cylindrical second cover member covering the outer periphery of the drive-side transmission shaft first cover member and the driven side transmission shaft cylindrical covering the outer periphery of,
The first cover body and the second cover body cover the front and rear shaft portions including the universal joint portion by connecting the end portions in the cylinder axis direction of each other, and the ends of the first cover body. Part is fitted to the opposite end portion of the second cover body, and on the inside of the fitting portion, the relative movement in the cylinder axis direction of each other is suppressed, and an engagement connecting part capable of releasing the suppression is provided.
The first cover body includes a fixing portion that fixes the position of the first cover body with respect to the location where the drive-side transmission shaft is provided,
The second cover body is configured such that the universal joint portion is exposed to the outside in a state where the first cover body and the second cover body, which are released from being fixed by the fixing portion, remain connected. Thea and movable in the connection end of the first cover member to the other end side is,
The fixing portion of the first cover body includes an armband having a portion extending toward the one body frame, and the shaft transmission portion is closer to the first cover body side in the top view. A riding-type grass mower configured to be inclined so as to be close to the frame and to be fixed to the body frame on the extended end side of the armband. 前記腕杆は、前記第１カバー体と前記第２カバー体との連結箇所よりも延出された部分と前記延出された部分から前記一方の機体フレームに向かって延出された部分とを有し、前記機体フレームに対して位置固定されるように構成してある請求項１に記載の乗用型草刈機。The armband includes a portion extending from a connection portion between the first cover body and the second cover body and a portion extending from the extended portion toward the one body frame. The riding mower according to claim 1, wherein the riding mower is configured to be fixed with respect to the body frame. 上面視において、前記駆動側伝動軸への動力取り出し部が、前記後輪を支持する後車軸ケースに重複して、後車軸ケースの上方に設けられている請求項１又は２に記載の乗用型草刈機。3. The riding mold according to claim 1, wherein, in a top view, the power takeout portion to the drive-side transmission shaft is provided above the rear axle case so as to overlap the rear axle case supporting the rear wheel. Mower. 前記係合連結部は、第２カバー体の筒軸心を挟んで相対向する横側面に形成された一対の係合孔と、第１カバー体の筒軸心を挟んで相対向する横側面位置で互いに同一の横側方に向けて形成された一対の係止ピンと、前記係合孔に対する係止ピンの抜け止め手段としての止めピンで構成され、
前記幅方向における外側の横側面に形成された係止ピンが前記幅方向における外側の横側面に形成された係合孔に前記第２カバー体の内側から外側に向かって挿入され、他方の係止ピンが他方の係合孔に前記第２カバー体の外側から内側に向かって挿入され、前記他方の係止ピンの前記２カバー体の内側に挿入された部分に前記止めピンが設けられるように構成されている請求項１〜３の何れか一項記載の乗用型草刈機。 The engagement connecting portion includes a pair of engagement holes formed on opposite side surfaces across the cylinder axis of the second cover body, and a side surface opposite to each other across the cylinder axis of the first cover body. a pair of locking pins that are formed toward the same lateral side with each other in position, consists of a locking pin as retaining means of the locking pin relative to said engaging hole,
The locking pin formed on the outer lateral side surface in the width direction is inserted into the engagement hole formed on the outer lateral side surface in the width direction from the inside to the outside of the second cover body, and the other engagement A stop pin is inserted into the other engagement hole from the outside to the inside of the second cover body, and the stop pin is provided at a portion of the other lock pin inserted into the inside of the 2 cover body. riding mower of any one of claims 1 to 3 is configured. 第３カバー体が設けられ、前記第２カバー体の前記第１カバー体とは反対側の端部に、前記第３カバー体の一端が接続され、前記第３カバー体の他端が前記モーアのケース部に接続されている請求項１〜４の何れか一項に記載の乗用型草刈機。A third cover body is provided, one end of the third cover body is connected to an end of the second cover body opposite to the first cover body, and the other end of the third cover body is the mower. The riding type mower according to any one of claims 1 to 4, wherein the riding mower is connected to the case portion.
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