JP2008154547A - Riding-type lawn mower - Google Patents

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JP2008154547A JP2006349026A JP2006349026A JP2008154547A JP 2008154547 A JP2008154547 A JP 2008154547A JP 2006349026 A JP2006349026 A JP 2006349026A JP 2006349026 A JP2006349026 A JP 2006349026A JP 2008154547 A JP2008154547 A JP 2008154547A
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Hidekazu Tsuji
英和 辻
Takashi Okamoto
傑 岡元
Toshiteru Yoshida
年輝 吉田
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a riding-type lawn mower preventing mowed grass from choking a transportation passage by the difference of timing of starting and stopping of a front mower and a blower. <P>SOLUTION: The riding-type lawn mower is equipped with the blower 17 for transporting the grass mowed by the mower 6 arranged at the front side of a machine body 2 to a collector 16, a power-transmitting mechanism A (A1 and A2) for driving the mower through a mechanism for transmitting the power to the blower 17, and a clutch 36 for driving the mower, for turning on or off the transmitting mechanism A2 for driving the mower 6, and installed in the downstream side of a clutch 27 for driving the blower, for turning on or off the transmitting mechanism A1 to the blower 17. When the clutch 27 for driving the blower is turned off, the power transmission to the mower 6 is also turned off to prevent the passage for air transportation from being choked by the grass mowed by the mower 6 by causing malfunction of stopping the blower 17 regardless of the driving of the mower 6. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、芝刈りなどの対地作業を行うモーアを機体の下方腹部に搭載した乗用芝刈機に関する。   The present invention relates to a riding lawn mower equipped with a mower that performs ground work such as lawn mowing on the lower abdomen of the fuselage.

乗用芝刈機は、芝刈機(モーア)で刈り取った草をシュータ及びダクトを介して機体後部のコレクタに集草する構成としている。また、コレクタへ刈り取った草をエアー搬送するために設けたブロアとモーア駆動のためと機体を走行させるためにエンジンからの動力を伝達する動力伝動装置が用いられる。
芝刈機(モーア)を機体前部に装着した、いわゆるフロントモーア型乗用芝刈機がEP0,840,998(B1)号公報などに開示されている。これらの先行技術は機体の後部に位置させたエンジンからミッションケース及びブロアへの伝動機構を備えている。
EP0,840,998(B1)号特許公報
The riding lawn mower collects grass cut by the lawn mower (Moor) through a shooter and a duct and collects it on a collector at the rear of the aircraft. In addition, a blower provided for conveying the grass cut to the collector by air and a power transmission device for transmitting power from the engine for driving the mower and for running the machine body are used.
A so-called front mower type riding lawn mower having a lawn mower mounted on the front of the body is disclosed in EP 0,840,998 (B1) and the like. These prior arts include a transmission mechanism from the engine located at the rear of the fuselage to the transmission case and blower.
EP0,840,998 (B1) Patent Publication

上記特許文献1記載の発明の乗用芝刈機では、エンジンからミッションケースを経由して、その後方に配置されているブロアと乗用芝刈機の前端部に配置されているフロントモーアに動力をそれぞれ伝達している。そして前記乗用芝刈機はフロントモーアで芝刈りを行い、刈り取った草をブロアによる送風搬送力で機体後方に取り付けたコレクタに送る構成を備えている。   In the riding lawn mower of the invention described in Patent Document 1, power is transmitted from the engine to the blower arranged behind the transmission case and the front mower arranged at the front end of the riding lawn mower. ing. The riding lawn mower has a configuration in which mowing is performed by a front mower, and the cut grass is sent to a collector attached to the rear of the machine body by a blower conveying force by a blower.

しかし、上記特許文献1記載の発明の乗用芝刈機ではフロントモーアの作動停止とブロアの作動停止をそれぞれ別個に独立して行う構成であるので、場合によってはブロアの作動が停止したときにも、まだフロントモーアが作動しているということがあり、このときにはフロントモーアで刈り取った草が作動停止しているブロア部分で詰まることがある。   However, the riding lawn mower according to the invention described in Patent Document 1 has a configuration in which the operation of the front mower and the operation of the blower are performed separately and independently, and in some cases even when the operation of the blower is stopped, There are cases where the front mower is still operating, and at this time, the grass cut by the front mower may become clogged with the blower portion where the operation is stopped.

本発明の課題は、フロントモーアとブロアの作動とその停止のタイミングのずれにより発生する刈り取った草の搬送路での詰まりを防ぐことができるフロントモーアを備えた乗用芝刈機を提供することである。   The subject of this invention is providing the riding lawn mower provided with the front mower which can prevent the clogging in the conveyance path | route of the cut grass which generate | occur | produces by the shift | offset | difference of the operation | movement of a front mower and a blower, and its stop. .

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項1記載の発明は、機体(2)と、該機体(2)の前進方向である前方に配置した草を刈り取るためのモーア(6)と、前記モーア(6)で刈り取った後の草をコレクタ(16)に送風搬送するためのブロア(17)を設けた乗用芝刈機において、ブロア(17)への動力伝動機構(A1)と、該動力伝動機構(A1)を経由してモーア(6)を駆動する動力伝動機構(A2)からなる動力伝動機構(A)を設け、該動力伝動機構(A)には前記ブロア(17)への伝動機構(A1)を入切するブロア駆動用クラッチ(27)と、その下流側にモーア(6)を駆動する伝動機構(A2)を入切するモーア駆動用クラッチ(36)を設けた乗用芝刈機である。
The above-mentioned problem of the present invention is solved by the following means.
The invention described in claim 1 includes a fuselage (2), a mower (6) for cutting grass arranged forward in the forward direction of the fuselage (2), and grass after cutting by the mower (6). In the riding lawn mower provided with the blower (17) for blowing and conveying the air to the collector (16), the power transmission mechanism (A1) to the blower (17) and the mower (via the power transmission mechanism (A1)) 6) A power transmission mechanism (A) composed of a power transmission mechanism (A2) for driving the power transmission mechanism (A2) is provided, and the power transmission mechanism (A) is for blower driving for turning on and off the transmission mechanism (A1) to the blower (17). It is a riding lawn mower provided with a clutch (27) and a mower driving clutch (36) for turning on and off a transmission mechanism (A2) for driving the mower (6) on the downstream side.

請求項2記載の発明は、ブロア駆動用クラッチ(27)とモーア駆動用クラッチ(36)を単一のスイッチ(65)の操作で入切できる構成とし、該スイッチ(65)のオン時にはブロア駆動用クラッチ(27)が先に入り、次いでモーア駆動用クラッチ(36)が入り、前記スイッチ(65)のオフ時にはモーア駆動用クラッチ(36)が先に切れ、次いでブロア駆動用クラッチ(27)が切りとなるようにタイムラグを設ける制御装置(63)を備えた請求項1記載の乗用芝刈機である。   According to the second aspect of the present invention, the blower driving clutch (27) and the mower driving clutch (36) can be turned on and off by operating a single switch (65). When the switch (65) is turned on, the blower drive is performed. Clutch (27) enters first, then the mower drive clutch (36) engages, and when the switch (65) is turned off, the mower drive clutch (36) is disengaged first, and then the blower drive clutch (27) The riding lawn mower according to claim 1, further comprising a control device (63) for providing a time lag so as to be cut.

請求項3記載の発明は、コレクタ(16)に、該コレクタ(16)に設けた扉(16a)の開閉検出センサ(66)を設け、コレクタ(16)の扉(16a)が開いた時には制御装置(63)はブロア駆動用クラッチ(27)とモーア駆動用クラッチ(36)をほぼ同時に切りとする構成を備えた請求項2記載の乗用芝刈機である。   According to the third aspect of the present invention, the collector (16) is provided with an open / close detection sensor (66) for the door (16a) provided in the collector (16), and the control is performed when the door (16a) of the collector (16) is opened. 3. The riding lawn mower according to claim 2, wherein the device (63) has a configuration in which the blower driving clutch (27) and the mower driving clutch (36) are disconnected substantially simultaneously.

請求項4記載の発明は、ブロア駆動用の回転軸(32)を汎用PTO軸と共用とし、かつ、PTOモード切替スイッチ(67)を設け、ブロア駆動用の回転軸(32)を汎用PTO軸として用いる時には制御装置(63)は、ブロア駆動用クラッチ(27)は入りとし、モーア駆動用クラッチ(36)は切りとする制御を行う構成を備えた請求項1〜3のいずれかに記載の乗用芝刈機である。   According to the fourth aspect of the present invention, the rotation shaft (32) for driving the blower is shared with the general-purpose PTO shaft, the PTO mode changeover switch (67) is provided, and the rotation shaft (32) for driving the blower is used as the general-purpose PTO shaft. The control device (63) according to any one of claims 1 to 3, wherein the control device (63) is configured to control so that the blower drive clutch (27) is engaged and the mower drive clutch (36) is disengaged. It is a riding lawn mower.

請求項1記載の発明によれば、ブロア駆動用クラッチ(27)を切るとモーア(6)への動力伝動も断たれるため、モーア(6)が駆動しているにも拘わらず、ブロア(17)が停止してしまうといった誤作動が発生して、モーア(6)で刈り取った後の草がコレクタ(16)に送風搬送する通路で詰まりが生じるおそれがない。   According to the first aspect of the present invention, when the blower driving clutch (27) is disengaged, the power transmission to the mower (6) is also cut off, so that the blower ( There is no possibility that the malfunction of 17) will stop and clogging will occur in the passage through which the grass cut by the mower (6) blows and conveys to the collector (16).

請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、スイッチ(65)のオフ時にブロア(17)が作動しているとコレクタ(16)に送風搬送する通路で詰まりが生じることを防止できる。また、スイッチ(65)のオン時にはブロア駆動用クラッチ(27)が先に入り、次いでモーア駆動用クラッチ(36)が入るようにタイムラグをおくためエンジン回転の急激な落ち込みを防止できる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, when the blower (17) is operating when the switch (65) is turned off, the blower (17) is clogged in the passage for carrying air. Can be prevented. Further, when the switch (65) is turned on, a time lag is set so that the blower driving clutch (27) enters first, and then the mower driving clutch (36), so that a sudden drop in engine rotation can be prevented.

請求項3記載の発明によれば、請求項2記載の発明の効果に加えて、ブロア駆動用クラッチ(27)とモーア駆動用クラッチ(36)がオンのままコレクタ(16)の扉(16a)を開くと、コレクタ(16)内の草が外部にこぼれるので、これをふせぐために、コレクタ(16)の扉(16a)が開いたことが開閉検出センサ(66)で検出されると、ブロア(17)とモーア(6)が同時に作動停止するようにして安全を確保する。   According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, the door (16a) of the collector (16) with the blower drive clutch (27) and the mower drive clutch (36) kept on. If the open / close detection sensor (66) detects that the door (16a) of the collector (16) has been opened to prevent this, grass in the collector (16) will spill outside. (17) and mower (6) are deactivated simultaneously to ensure safety.

請求項4記載の発明によれば、請求項1〜3のいずれかに記載の発明の効果に加えて、ブロア駆動用の回転軸(32)を汎用PTO軸として用いる時にはモーア(6)は不要になるのでモーア駆動用クラッチ(36)は切りとする制御により動力ロスが発生しないようにすることができる。   According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 3, the mower (6) is not required when the rotary shaft (32) for driving the blower is used as a general-purpose PTO shaft. Therefore, the motor drive clutch (36) can be prevented from being lost due to the control for turning it off.

以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
本実施例の乗用芝刈機の要部左側面図を図1に示し、本実施例の乗用芝刈機の正断面図を図2に示し、モーアと前輪駆動部の平面図を図3に示す。なお、本発明では芝刈機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左側、右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側ということにする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a left side view of the main part of the riding lawn mower of the present embodiment, FIG. 2 shows a front sectional view of the riding lawn mower of the present embodiment, and FIG. 3 shows a plan view of the mower and the front wheel drive unit. In the present invention, the left and right directions in the forward direction of the lawn mower are referred to as the left side and the right side, respectively, the forward direction is referred to as the front side, and the reverse direction is referred to as the rear side.

走行機体2の前部と後部にそれぞれ前輪3、3と後輪4、4を備え、機体2の前部の下方には縦軸回りに回転するカッター5を有するモーア6が設けられる。
機体2の前部上方のフロア7にはステアリングコラム8を立設し、該コラム8の上部にはハンドル10が設けられている。またハンドル10の後方には操縦席11を設け、該操縦席11の後方にエンジン12などを覆うボンネット14が配置されており、該ボンネット14上方にコレクタ16が設けられている。
A front wheel 3 and rear wheels 4, 4 are provided at the front and rear of the traveling machine body 2, respectively, and a mower 6 having a cutter 5 that rotates about a vertical axis is provided below the front part of the machine body 2.
A steering column 8 is erected on the floor 7 above the front of the machine body 2, and a handle 10 is provided on the top of the column 8. A cockpit 11 is provided behind the handle 10, a bonnet 14 covering the engine 12 and the like is disposed behind the cockpit 11, and a collector 16 is provided above the hood 14.

前記モーア6は機体2に対し、図示は省略しているが、前後のリンクで平行リンクを構成して上下に昇降自在の構成となっている。そして、後側リンクを外して前側リンクを機体に固定することにより、モーア6は前側支点で後側がフリーの状態となるが、このとき、機体をゆっくりと後退させることにより、モーア6の後端は地面に保持される状態となった、前側が持ち上がる、いわゆるフリップアップの状態なり、モーア6の点検のための準備作業を能率的にかつ容易になし得る。   Although the illustration of the mower 6 is omitted with respect to the airframe 2, the front and rear links constitute a parallel link so that it can be moved up and down. Then, by removing the rear link and fixing the front link to the airframe, the rear side of the mower 6 becomes free at the front fulcrum. At this time, the rear end of the mower 6 is moved back slowly. Becomes a state of being held on the ground, the front side is lifted up, so-called flip-up state, and preparation work for the inspection of the mower 6 can be efficiently and easily performed.

上記概略の構成部材を備えたモーア(芝刈機)6の作動機構などを図4の動力伝達機構を示す側面図を含めて説明する。
エンジン12の出力軸12aをエンジン12の前方に出し、自在継手軸15を介して該出力軸12aからミッションケース24内の動力伝達機構に動力を伝達するためのミッション入力軸25に動力が伝達される。また、ミッションケース24内に設けられた入力軸25に伝達されたエンジン動力は動力伝達機構のブロア・モーア駆動系Aと走行駆動系Bにそれぞれ動力が分配される。
An operation mechanism and the like of the mower (lawn mower) 6 having the above-described schematic components will be described including a side view showing the power transmission mechanism of FIG.
The output shaft 12a of the engine 12 is extended to the front of the engine 12, and the power is transmitted to the mission input shaft 25 for transmitting power from the output shaft 12a to the power transmission mechanism in the mission case 24 via the universal joint shaft 15. The The engine power transmitted to the input shaft 25 provided in the transmission case 24 is distributed to the blower / mower drive system A and the travel drive system B of the power transmission mechanism.

ブロア・モーア駆動系Aは、前記入力軸25にカップリング25aを介して入力軸25と一体の回転軸25bに設けられブロア・モーア駆動系Aへのエンジン動力を入切するブロア駆動用クラッチ27、該クラッチ27の入りに連動するクラッチ出力軸27a、該クラッチ出力軸27aと一体で順次動力伝達するクラッチ出力ギヤ28、中間伝動ギヤ29、入力ギア31及び該入力ギア31を軸上に設けたブロア駆動軸32の組合せからなるブロア駆動系A1と前記入力ギア31とカウンタギア33とギア34を順次経由して伝達される動力を入切するモーア駆動用クラッチ36と該クラッチ36からの動力で駆動するモーア用PTO軸37からなるモーア駆動系A2が設けられている。   The blower / mower drive system A is provided on a rotary shaft 25b integral with the input shaft 25 via a coupling 25a. The blower drive clutch 27 turns on / off engine power to the blower / mower drive system A. The clutch output shaft 27a interlocked with the engagement of the clutch 27, the clutch output gear 28 that sequentially transmits power integrally with the clutch output shaft 27a, the intermediate transmission gear 29, the input gear 31, and the input gear 31 are provided on the shaft. The motor drive clutch 36 for turning on and off the power transmitted through the blower drive system A1 comprising the combination of the blower drive shaft 32, the input gear 31, the counter gear 33 and the gear 34 in sequence, and the power from the clutch 36 A mower drive system A2 including a mower PTO shaft 37 to be driven is provided.

なお、図4ではモーア駆動用クラッチ36がミッションケース24又はブロアケース18の下方に配置されているように記載しているが、この図は展開図であり、実際には図2に示すようにモーア用PTO軸37はブロアケース18の左側に配置されている。   In FIG. 4, the mower drive clutch 36 is described as being disposed below the transmission case 24 or the blower case 18, but this drawing is a developed view, and actually, as shown in FIG. 2. The mower PTO shaft 37 is disposed on the left side of the blower case 18.

また、走行駆動系Bは入力軸25に固着された走行用ギア40からの動力が伝達されるカウンタギア41と該カウンタギア41と噛合する静油圧式無段変速装置の入力用ギア42と該入力用ギア42の固着したポンプ駆動軸43から成る。   The traveling drive system B includes a counter gear 41 to which power from a traveling gear 40 fixed to the input shaft 25 is transmitted, an input gear 42 of a hydrostatic continuously variable transmission that meshes with the counter gear 41, It consists of a pump drive shaft 43 to which an input gear 42 is fixed.

さらに入力軸25の下方に静油圧式無段変速装置が配置され、上記ポンプ駆動軸43で駆動する油圧ポンプ45、油圧ポンプ45からの油圧動力で駆動する油圧モータ46、該油圧モータ46の出力軸(油圧モータ軸)47、出力軸47上のドライブピニオン49に噛合うベベルギア50a、中間ギヤ50bなどからなる減速機構50、この減速機構50の中間ギヤ50bに噛み合うデフギヤ51a、及び図外ピニオンギヤ等を備えるデフ機構51に動力が伝達される。   Further, a hydrostatic continuously variable transmission is disposed below the input shaft 25, a hydraulic pump 45 driven by the pump drive shaft 43, a hydraulic motor 46 driven by hydraulic power from the hydraulic pump 45, and an output of the hydraulic motor 46 A reduction mechanism 50 including a shaft (hydraulic motor shaft) 47, a bevel gear 50a meshing with a drive pinion 49 on the output shaft 47, an intermediate gear 50b, a differential gear 51a meshing with the intermediate gear 50b of the reduction mechanism 50, an unillustrated pinion gear, and the like Power is transmitted to a differential mechanism 51 having

またミッションケース24から左右外部に突出した前記デフ機構51の出力軸52の突出軸部からの動力は図1、図2に示す前輪伝動ケース23L,23R内に設けられたスプロケット52L,52Rとチェン54L,54Rを介して左右の前輪駆動軸53L,53R(図2)にそれぞれ伝達され、左右のファイナルケース64L,64R(図3)を介して左右の前輪3L,3Rを回転させる。   Further, the power from the projecting shaft portion of the output shaft 52 of the differential mechanism 51 projecting from the transmission case 24 to the left and right exteriors is connected to the sprockets 52L and 52R provided in the front wheel transmission cases 23L and 23R shown in FIGS. The left and right front wheels 3L and 3R are rotated via the left and right final cases 64L and 64R (FIG. 3), respectively.

上記ミッションケース24と左右車軸伝動ケース23L,23Rとにより門型フレームが構成され、このような、いわゆるポータルミッションタイプの動力伝動機構により、前記ブロワ17を前輪駆動軸53L,53R間に配置することで、前輪3,3間にブロワ17を配置することができ、ブロア17とモーア6の距離が近くなり、刈り取った芝草などの搬送性能が向上する。   The transmission case 24 and the left and right axle transmission cases 23L and 23R constitute a portal frame, and the blower 17 is disposed between the front wheel drive shafts 53L and 53R by such a portal transmission type power transmission mechanism. Thus, the blower 17 can be disposed between the front wheels 3 and 3, the distance between the blower 17 and the mower 6 is reduced, and the transport performance of the cut grass and the like is improved.

また、静油圧式無段変速装置の入力ギヤ42を用いて油圧モータ軸47を左右後輪4,4の駆動軸に動力を伝達する入力軸56と同じ位置となるように油圧ポンプ45、モータ46を配置する。   The hydraulic pump 45 and the motor are arranged so that the hydraulic motor shaft 47 is located at the same position as the input shaft 56 that transmits power to the drive shafts of the left and right rear wheels 4 and 4 using the input gear 42 of the hydrostatic continuously variable transmission. 46 is arranged.

さらに、走行駆動系Bを構成する走行用ギヤ40、カウンタギヤ41及び入力ギヤ42のギヤ群を経て油圧ポンプ軸43が駆動されるが、油圧ポンプ軸43の入力回転をエンジン回転より高くなるよう設定することができるのでエンジン12自体の回転数を低くでき、低騒音化できる。   Further, the hydraulic pump shaft 43 is driven through the gear group of the traveling gear 40, the counter gear 41, and the input gear 42 constituting the traveling drive system B, but the input rotation of the hydraulic pump shaft 43 is made higher than the engine rotation. Since it can be set, the number of revolutions of the engine 12 itself can be lowered and the noise can be reduced.

また、上記構成からなる走行駆動系Bを用いて油圧ポンプ45、モータ46をエンジン12より低い位置に配置出来るため、後輪4の駆動用の入力軸56と油圧モータ軸47を同軸化することができ、4WD入力の簡素化が可能となる。   Further, since the hydraulic pump 45 and the motor 46 can be disposed at a position lower than the engine 12 by using the traveling drive system B having the above-described configuration, the input shaft 56 for driving the rear wheel 4 and the hydraulic motor shaft 47 are coaxially arranged. 4WD input can be simplified.

その上、後輪4の駆動用の入力軸56を油圧モータ軸47と同軸としているので後輪4の駆動系が簡素となり、後輪駆動軸56と油圧モータ軸47の連結部に自在継手を用いる必要がなく、簡素な動力伝達系統が得られる。   In addition, since the input shaft 56 for driving the rear wheel 4 is coaxial with the hydraulic motor shaft 47, the drive system of the rear wheel 4 is simplified, and a universal joint is provided at the connecting portion between the rear wheel drive shaft 56 and the hydraulic motor shaft 47. There is no need to use it, and a simple power transmission system can be obtained.

さらに、ミッションケース24内の動力伝動機構への入力軸25の前方にブロア・モーア伝動系Aのブロア駆動用クラッチ27を設け、また静油圧式無段変速装置45,46への走行伝動系Bのギア群とブロア・モーア伝動系Aのギア群の間に前輪駆動用の減速機構50と前輪駆動用のデフ機構51を配置することで、芝刈り機の前後長を短縮しつつ、動力伝動機構の地上からの高さをできるだけ高く維持することができる。
また、ブロア駆動用クラッチ27とモーア駆動用クラッチ36を設けたことでブロア・モーア駆動系Aを走行駆動系Bとは独立してオン/オフが可能となる。
Further, a blower drive clutch 27 of the blower / mower transmission system A is provided in front of the input shaft 25 to the power transmission mechanism in the transmission case 24, and the traveling transmission system B to the hydrostatic continuously variable transmissions 45, 46 is provided. Power transmission while shortening the front-rear length of the lawn mower by arranging a reduction mechanism 50 for driving the front wheels and a differential mechanism 51 for driving the front wheels between the gear group of the blower and the mower transmission system A. The height of the mechanism from the ground can be maintained as high as possible.
Further, by providing the blower drive clutch 27 and the mower drive clutch 36, the blower / mower drive system A can be turned on / off independently of the travel drive system B.

また、ブロア17を内装したブロアケース18が操縦席11の下方で前輪3,3の間に配置されており、エンジン12の出力によりブロア17が作動する。ブロアケース18の上部にはブロアケース18とコレクタ16を繋ぐ芝草搬送用のダクト20が設けられている。さらに、ブロア17とモーア6の間には側面視後上がり形状のシュータ21が配置されていて、モーア6により刈り取られた芝草は、モーアデッキ6aの後部中央の排出口から短筒状の案内ガイド部(出口部)6b及び端部をこのガイド部6bに重合させて折曲姿勢可能に設ける前記シュータ21を経由してブロア17に送られ、さらにダクト20を経由して後方のコレクタ16に空気搬送される。なお、モーア6のカッタ5の回転によって起風されるので、該起風もブロア風による刈り取られた草のコレクタ16へ向けての空気搬送の一助となる。   Also, a blower case 18 with a blower 17 is disposed between the front wheels 3 and 3 below the cockpit 11, and the blower 17 is operated by the output of the engine 12. A turfgrass transport duct 20 that connects the blower case 18 and the collector 16 is provided above the blower case 18. Further, a shooter 21 that is shaped to rise after side view is disposed between the blower 17 and the mower 6, and the turf grass cut by the mower 6 is a short cylindrical guide guide portion from the discharge port at the rear center of the mower deck 6 a. (Exit portion) 6b and the end portion are superposed on the guide portion 6b and sent to the blower 17 via the shooter 21 provided so as to be able to be bent, and further, air is conveyed to the rear collector 16 via the duct 20 Is done. In addition, since the wind is generated by the rotation of the cutter 5 of the mower 6, the wind also helps air conveyance toward the collector 16 of the grass cut by the blower wind.

また、図2に示すように左右前輪伝動ケース23L,23Rの間にブロア17を配置し、該ブロア17の後方にダクト20を接続し、該ダクト20は操縦席11の側方を通りコレクタ16に刈り取った芝草等を収納できる構成になっている。
従って、容積の大きなブロア17を前輪3,3の間に配置することができ、芝刈り機の全体の高さを比較的低く抑えることができると同時に芝草等の気流搬送部が操縦席11と干渉することを防ぐことができる。
またダクト20が操縦席11に対して左右方向に変位するため、機体2の前後方向でダクト20を操縦席11とほぼ同じ位置に配置でき、従来技術に比べて機体2の全長が短縮化できると同時に操縦席11のスペースも拡大できる。
As shown in FIG. 2, a blower 17 is disposed between the left and right front wheel transmission cases 23L and 23R, and a duct 20 is connected to the rear of the blower 17. It is configured to store turfgrass and the like that have been cut.
Accordingly, the blower 17 having a large volume can be disposed between the front wheels 3 and 3, and the overall height of the lawn mower can be kept relatively low. Interference can be prevented.
In addition, since the duct 20 is displaced in the left-right direction with respect to the cockpit 11, the duct 20 can be disposed at substantially the same position as the cockpit 11 in the front-rear direction of the fuselage 2, and the overall length of the fuselage 2 can be shortened as compared with the prior art. At the same time, the space for the cockpit 11 can be expanded.

また、ブロア・モーア駆動系Aはブロア17の入切用のブロア駆動用クラッチ27と該クラッチ27の動力伝達下流部にモーア駆動用クラッチ36を配置したので、ブロア駆動用クラッチ27が切りになるとモーア6への動力伝達も断たれるため、モーア6が駆動しているにも拘わらず、ブロア17が停止しているといった誤作動の発生を防止できる。従って、ブロア17を切った後もモーア6が作動していることで、ブロア17、ダクト20及びシュータ21などの刈り取った草の送風搬送系に草が詰まることが無くなる。   Further, since the blower / mower drive system A has the blower drive clutch 27 for turning on / off the blower 17 and the mower drive clutch 36 disposed in the power transmission downstream portion of the clutch 27, the blower drive clutch 27 is turned off. Since power transmission to the mower 6 is also interrupted, it is possible to prevent malfunctions such as the blower 17 being stopped despite the mower 6 being driven. Therefore, the mower 6 is operating even after the blower 17 is cut, so that the grass is not clogged in the blown grass air conveying system such as the blower 17, the duct 20 and the shooter 21.

上記ブロア駆動用クラッチ27とモーア駆動用クラッチ36をそれぞれソレノイドバルブ61とソレノイドバルブ62(図4)とコントローラ63を用いる油圧制御装置で入切する構成とし、該油圧制御装置は単一のPTOスイッチ65の操作でオン・オフできる構成とし、図5に示すタイムチャートに示すように、PTOスイッチ65のオン時にはブロワ駆動用クラッチ27を接続後、一定時間経過してからモーア駆動用クラッチ36がオンとなるようにし、また、PTOスイッチ65がオフのときにはモーア駆動用クラッチ36のオフの後に一定時間が経過してからブロワ駆動用クラッチ27がオフとなるようにタイミング制御をする。   The blower driving clutch 27 and the mower driving clutch 36 are turned on and off by a hydraulic control device using a solenoid valve 61, a solenoid valve 62 (FIG. 4) and a controller 63, respectively, and the hydraulic control device is a single PTO switch. As shown in the time chart of FIG. 5, when the PTO switch 65 is turned on, the blower drive clutch 27 is connected and the mower drive clutch 36 is turned on after a predetermined time has elapsed. Further, when the PTO switch 65 is off, timing control is performed so that the blower driving clutch 27 is turned off after a predetermined time has passed after the mower driving clutch 36 is turned off.

こうして単一のPTOスイッチ65の操作でブロワ17とモーア6のオン・オフ制御ができるので省力化が図れ、スイッチオフ時にブロア17やシュータ21などでの草詰まりを防止できる。またスイッチオン時はタイムラグをおくためにエンジン回転の急激な落ち込みを防止することができる。   In this way, the blower 17 and the mower 6 can be turned on / off by operating the single PTO switch 65, so that labor can be saved and the blower 17 and the shooter 21 can be prevented from becoming clogged when the switch is turned off. In addition, when the switch is turned on, a rapid lag in engine rotation can be prevented in order to keep a time lag.

また、コレクタ16の収容刈草の排出口に設けた開閉扉16aの開閉検出センサ66を設け、図6のタイムチャートに示すようにコレクタ16の開閉扉16aが開いている時にはモーア6とブロア17が同時にオフになるようにすると、ブロア駆動用クラッチ27とモーア駆動用クラッチ36が共にオンのままでコレクタ16の開閉扉16aを開いたとき、両方のクラッチ27,36がオフとなって、安全の確保ができる。このとき、モーア6とブロワ17のオン/オフに時間差を設けることでモーア作業時の草詰まりを予防できる。   In addition, an open / close detection sensor 66 for the open / close door 16a provided at the discharge port of the accommodation mowing grass of the collector 16 is provided, and when the open / close door 16a of the collector 16 is open as shown in the time chart of FIG. If both the blower driving clutch 27 and the mower driving clutch 36 are both turned on and the opening / closing door 16a of the collector 16 is opened, both the clutches 27 and 36 are turned off, and safety is ensured. It can be secured. At this time, by providing a time difference between ON / OFF of the mower 6 and the blower 17, it is possible to prevent clogging during mower work.

さらに、PTOモード切替スイッチ67を設け、該モード切替スイッチ67の切替でブロア駆動軸32を除雪作業などの汎用作業用のPTO駆動軸として用いる場合とモーア作業用のモーア駆動軸として用いる場合とに切り替えることによって、汎用作業時はブロア駆動用クラッチ27のみをオンとし、モーア駆動用クラッチ36をオフとする構成にしても良い。   Further, a PTO mode changeover switch 67 is provided, and when the blower drive shaft 32 is used as a PTO drive shaft for general-purpose work such as snow removal work by switching the mode changeover switch 67 and when it is used as a mower drive shaft for mower work. By switching, only the blower driving clutch 27 may be turned on and the mower driving clutch 36 may be turned off during general-purpose work.

なお、除雪作業などの汎用作業用のPTO駆動軸としてブロア駆動軸32を用いる場合には、ブロア17とモーア6は取り外し、ブロア駆動軸32に図外除雪機用入力軸に接続する自在継手軸の端部を取り付けて、除雪機のオーガや排出ブロワを駆動しながら除雪する構成とする。図7にこの構成のタイムチャートを示す。   When the blower drive shaft 32 is used as a PTO drive shaft for general-purpose work such as snow removal work, the blower 17 and the mower 6 are removed and the universal joint shaft connected to the blower drive shaft 32 to the input shaft for the snow remover not shown. It is set as the structure which removes snow, attaching the edge part of this, and driving the auger and discharge blower of a snowblower. FIG. 7 shows a time chart of this configuration.

図7において、PTOモード切替スイッチ67がオンのときは「汎用モード」選択、オフのときは「モーアモード」選択するものと予め設定しておく。
そこで、PTOモード切替スイッチ67がオンで、PTOスイッチ65をオンとすると、図7(a)に示す汎用モードのタイムチャートが設定され、ブロア駆動用クラッチ27のみを作動させ、モーア駆動クラッチ36はオフのまま継続される。また、ブロアクラッチ27のオンとモーアクラッチ36のオフ状態でPTOスイッチ65がオフされると、モーア駆動クラッチ36は何等切り換わることなくオフを継続し、ブロア駆動クラッチ27はオフとなって伝動は遮断される。このように、汎用モード選択の際にはPTOスイッチ65による切替でブロア駆動クラッチ27を入り切り制御するのみである。
In FIG. 7, it is preset that “general-purpose mode” is selected when the PTO mode changeover switch 67 is on, and “mower mode” is selected when it is off.
Therefore, when the PTO mode changeover switch 67 is turned on and the PTO switch 65 is turned on, the general-purpose mode time chart shown in FIG. 7A is set, and only the blower drive clutch 27 is operated, and the mower drive clutch 36 is Continues off. When the PTO switch 65 is turned off while the blower clutch 27 is turned on and the mower clutch 36 is turned off, the mower drive clutch 36 continues to be turned off without any change, and the blower drive clutch 27 is turned off to transmit power. Blocked. As described above, when the general-purpose mode is selected, the blower drive clutch 27 is only controlled to be turned on and off by switching with the PTO switch 65.

一方、PTOモード切替スイッチ67がオフで、PTOスイッチ65がオンされると、図7(b)に示すモーアモードのタイムチャートが設定され、モーア作業に適するクラッチ制御が行われる。即ち、PTOスイッチ65がオンされると、直ちにブロア駆動クラッチ27がオンし、やや遅れてモーア駆動クラッチ36がオンする。モーア作業を行った後、PTOスイッチ65をオフすると、先ずモーア駆動クラッチ36がオフし、続いてブロア駆動クラッチ27がオフして作業終了状態となる。
このように汎用作業機を使用する場合には汎用PTO軸であるブロア駆動軸32のみがオンとなり、モーア駆動軸37がオフであるので動力ロスが少なくなる。
On the other hand, when the PTO mode changeover switch 67 is turned off and the PTO switch 65 is turned on, a mower mode time chart shown in FIG. 7B is set, and clutch control suitable for mower work is performed. That is, when the PTO switch 65 is turned on, the blower drive clutch 27 is turned on immediately, and the mower drive clutch 36 is turned on with a slight delay. When the PTO switch 65 is turned off after the mower work is performed, the mower drive clutch 36 is turned off first, and then the blower drive clutch 27 is turned off to complete the work.
Thus, when using a general-purpose work machine, only the blower drive shaft 32, which is a general-purpose PTO shaft, is turned on, and the mower drive shaft 37 is turned off, so that power loss is reduced.

なお、図4に示すようにブロア駆動軸32を延長してPTOスプライン32aを設け、PTOスプライン32aをPTO用の出力軸として利用可能にする。
上記構成でブロア17をブロア駆動軸32から外すと、PTO用スプライン32aが利用でき、またはブロア17を外すことなくPTOの出力軸としてPTO用スプライン32aを使用することも可能である。
As shown in FIG. 4, the blower drive shaft 32 is extended to provide a PTO spline 32a, and the PTO spline 32a can be used as an output shaft for PTO.
When the blower 17 is removed from the blower drive shaft 32 in the above configuration, the PTO spline 32a can be used, or the PTO spline 32a can be used as the output shaft of the PTO without removing the blower 17.

またPTOスプライン32aを利用しない時には、PTOスプライン32aの外周部に保護カバー32bを設けることで、コレクタ16の使用時に草でPTOスプライン32aが摩耗するのを防ぐことができる。保護カバー32bをPTOスプライン32a基部側のブロア駆動軸32の取付部32cに取り付けるには、ブロア17を駆動軸32に固定するためのナットと同じようにネジにより取付部32cに固定する。   Further, when the PTO spline 32a is not used, the protective cover 32b is provided on the outer peripheral portion of the PTO spline 32a, whereby the PTO spline 32a can be prevented from being worn by grass when the collector 16 is used. In order to attach the protective cover 32b to the attachment portion 32c of the blower drive shaft 32 on the base side of the PTO spline 32a, the blower 17 is fixed to the attachment portion 32c with a screw in the same manner as a nut for fixing the blower 17 to the drive shaft 32.

本発明は、家庭用、産業用の乗用芝刈機として有用性が高い。   The present invention is highly useful as a domestic lawn mower for industrial use.

本発明の実施例の乗用芝刈機の要部左側面図である。It is a principal part left view of the riding lawn mower of the Example of this invention. 図1の乗用芝刈機のブロア配置を説明する要部正断面図である。It is a principal part front sectional view explaining the blower arrangement of the riding lawn mower of FIG. 図1の乗用芝刈機のモーアと前輪駆動部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a mower and a front wheel drive unit of the riding lawn mower of FIG. 1. 図1の乗用芝刈機の動力伝達系統を説明する要部左側面図である。It is a principal part left view explaining the power transmission system of the riding lawn mower of FIG. 図1の乗用芝刈機のブロア駆動用クラッチとモーア駆動用クラッチの作動用のタイムチャートの一例である。It is an example of the time chart for the action | operation of the blower drive clutch and the mower drive clutch of the riding lawn mower of FIG. 図1の乗用芝刈機のブロア駆動用クラッチとモーア駆動用クラッチの作動用のタイムチャートの一例である。It is an example of the time chart for the action | operation of the blower drive clutch and the mower drive clutch of the riding lawn mower of FIG. 図1の乗用芝刈機のブロア駆動用クラッチとモーア駆動用クラッチの作動用のタイムチャートの一例である。It is an example of the time chart for the action | operation of the blower drive clutch and the mower drive clutch of the riding lawn mower of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

2 走行機体 3 前輪
4 後輪 5 カッター
6 モーア 6a モーアデッキ
6b 案内ガイド部 7 フロア
8 ステアリングコラム 10 ハンドル
11 操縦席 12 エンジン
12a エンジン出力軸 13 ラジエータ
14 ボンネット 15 自在継手軸
16 コレクタ 16a コレクタ開閉扉
17 ブロア 18 ブロアケース
20 ダクト 21 シュータ
23 前輪伝動ケース 24 ミッションケース
25 ミッション入力軸 25a カップリング
25b 回転軸 27 ブロア駆動用クラッチ
27a クラッチ出力軸
28,29,31,33,34,40,49 ギア
32 ブロア駆動軸 32a PTOスプライン
32b 保護カバー 32c 取付部
36 モーア駆動用クラッチ 37 モーア用PTO軸
41 カウンタギア 42 入力用ギア
43 油圧ポンプ駆動軸 45 油圧ポンプ
46 油圧モータ 47 油圧モータ軸
49 ドライブピニオン 50 減速機構
50a ベベルギヤ 50b 中間ギヤ
51 デフ機構 51a デフギヤ
52 出力軸 52L,52R スプロケット
53L,53R 前輪駆動軸 54L,54R チェン
56 後輪駆動入力軸 61,62 ソレノイドバルブ
63 コントローラ 64L,63R ファイナルケース
65 PTOスイッチ 67 PTOモード切替スイッチ
66 コレクタ開閉センサ A ブロア・モーア駆動系
A1 ブロア駆動系 A2 モーア駆動系
B 走行駆動系
2 traveling machine body 3 front wheel 4 rear wheel 5 cutter 6 mower 6a mower deck 6b guide guide portion 7 floor 8 steering column 10 handle 11 cockpit 12 engine 12a engine output shaft 13 radiator 14 bonnet 15 universal joint shaft 16 collector 16a collector opening / closing door 17 blower 18 Blower case 20 Duct 21 Shuter 23 Front wheel transmission case 24 Mission case 25 Mission input shaft 25a Coupling 25b Rotating shaft 27 Blower drive clutch 27a Clutch output shaft 28, 29, 31, 33, 34, 40, 49 Gear 32 Blower drive Shaft 32a PTO spline 32b Protective cover 32c Mounting portion 36 Mower drive clutch 37 Mower PTO shaft 41 Counter gear 42 Input gear 43 Hydraulic pump drive shaft 45 Hydraulic pump 6 a hydraulic motor 47 the hydraulic motor shaft 49 drives the pinion 50 the speed reduction mechanism 50a bevel 50b intermediate gear 51 differential mechanism 51a Diff
52 Output shaft 52L, 52R Sprocket 53L, 53R Front wheel drive shaft 54L, 54R Chain 56 Rear wheel drive input shaft 61, 62 Solenoid valve 63 Controller 64L, 63R Final case 65 PTO switch 67 PTO mode switch 66 Collector open / close sensor A Blower Motor drive system A1 Blower drive system A2 Motor drive system B Travel drive system

Claims (4)

機体(2)と、該機体(2)の前進方向である前方に配置した草を刈り取るためのモーア(6)と、前記モーア(6)で刈り取った後の草をコレクタ(16)に送風搬送するためのブロア(17)を設けた乗用芝刈機において、
ブロア(17)への動力伝動機構(A1)と、該動力伝動機構(A1)を経由してモーア(6)を駆動する動力伝動機構(A2)からなる動力伝動機構(A)を設け、該動力伝動機構(A)には前記ブロア(17)への伝動機構(A1)を入切するブロア駆動用クラッチ(27)と、その下流側にモーア(6)を駆動する伝動機構(A2)を入切するモーア駆動用クラッチ(36)を設けたことを特徴とする乗用芝刈機。
Airframe (2), mower (6) for mowing grass arranged forward in the forward direction of the airframe (2), and grass after mowing the mower (6) are blown and conveyed to collector (16) In a riding lawn mower provided with a blower (17) for
A power transmission mechanism (A) comprising a power transmission mechanism (A1) to the blower (17) and a power transmission mechanism (A2) that drives the mower (6) via the power transmission mechanism (A1); The power transmission mechanism (A) includes a blower drive clutch (27) for turning on and off the transmission mechanism (A1) to the blower (17), and a transmission mechanism (A2) for driving the mower (6) downstream thereof. A riding lawn mower characterized in that a mower drive clutch (36) for turning on and off is provided.
ブロア駆動用クラッチ(27)とモーア駆動用クラッチ(36)を単一のスイッチ(65)の操作で入切できる構成とし、該スイッチ(65)のオン時にはブロア駆動用クラッチ(27)が先に入り、次いでモーア駆動用クラッチ(36)が入り、前記スイッチ(65)のオフ時にはモーア駆動用クラッチ(36)が先に切れ、次いでブロア駆動用クラッチ(27)が切りとなるようにタイムラグを設ける制御装置(63)を備えたことを特徴とする請求項1記載の乗用芝刈機。   The blower drive clutch (27) and the mower drive clutch (36) can be turned on and off by operating a single switch (65). When the switch (65) is turned on, the blower drive clutch (27) is first connected. On, then the mower drive clutch (36) is engaged, and when the switch (65) is off, the mower drive clutch (36) is disengaged first, and then the blower drive clutch (27) is disengaged. The riding lawn mower according to claim 1, further comprising a control device (63). コレクタ(16)に、該コレクタ(16)に設けた扉(16a)の開閉検出センサ(66)を設け、コレクタ(16)の扉(16a)が開いた時には制御装置(63)はブロア駆動用クラッチ(27)とモーア駆動用クラッチ(36)をほぼ同時に切りとする構成を備えたことを特徴とする請求項2記載の乗用芝刈機。   The collector (16) is provided with an open / close detection sensor (66) for the door (16a) provided on the collector (16). When the door (16a) of the collector (16) is opened, the control device (63) is for driving the blower. The riding lawn mower according to claim 2, wherein the clutch (27) and the mower drive clutch (36) are disengaged almost simultaneously. ブロア駆動用の回転軸(32)を汎用PTO軸と共用とし、かつ、PTOモード切替スイッチ(67)を設け、ブロア駆動用の回転軸(32)を汎用PTO軸として用いる時には制御装置(63)は、ブロア駆動用クラッチ(27)は入りとし、モーア駆動用クラッチ(36)は切りとする制御を行う構成を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の乗用芝刈機。   When the rotary shaft (32) for driving the blower is shared with the general-purpose PTO shaft and the PTO mode changeover switch (67) is provided, and the rotary shaft (32) for driving the blower is used as the general-purpose PTO shaft, the control device (63) The riding lawn mower according to any one of claims 1 to 3, further comprising a control for turning on the blower driving clutch (27) and turning off the mower driving clutch (36). .
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