JP5047224B2

JP5047224B2 - Electric motor

Info

Publication number: JP5047224B2
Application number: JP2009121947A
Authority: JP
Inventors: 範史安田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2009-05-20
Filing date: 2009-05-20
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2029-05-20
Also published as: JP2010273424A

Description

本発明は、電動機に関するものである。 The present invention relates to an electric motor.

従来から、コイルが巻装されたステータと、ステータの内側に配置されたロータとを有するモータと、モータが収納されたハウジングとを備えたモータユニットが知られている。このようなモータユニットは、焼嵌め等によってステータの外周面がハウジングの内周面に密着配置されることにより、ステータがハウジング内に固定されるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a motor unit including a motor having a stator around which a coil is wound, a rotor disposed inside the stator, and a housing in which the motor is housed. In such a motor unit, the stator is fixed in the housing by arranging the outer peripheral surface of the stator in close contact with the inner peripheral surface of the housing by shrink fitting or the like.

ところで、上述したモータを駆動すると、コイルに電流が流れることによりコイルが発熱する。そこで、例えば特許文献１に示されるように、ハウジングにウォータージャケットを設け、ウォータージャケット内に冷媒を流通させることで、ステータを冷却する構成が知られている。 By the way, when the motor described above is driven, the coil generates heat due to the current flowing through the coil. Thus, for example, as shown in Patent Document 1, a configuration is known in which a stator is cooled by providing a water jacket in a housing and circulating a coolant in the water jacket.

また、コイルに電流が流れるとステータに磁界が形成され、ステータとロータとの間に生じる磁気的な吸引力や反発力が繰り返し発生することで、ステータの形状が繰り返し変形する（いわゆる、磁歪振動）。この磁歪振動がハウジングに伝達されることでハウジングが振動し、ノイズになるという問題がある。特に、燃料電池車両等の電気自動車の駆動源として搭載される比較的大きなモータユニットにおいては、ステータの磁歪振動によるノイズが無視できない程大きくなる。
上述した問題に対処するために、例えば特許文献２に示されるように、ステータをステータホルダ内に固定し、このステータホルダをハウジングにボルト等により締結固定する構成が知られている。この構成によれば、ステータホルダを介してステータをハウジングに固定することで、ステータからハウジングに伝達される磁歪振動を緩和することができ、ノイズを低減することができるようになっている。 In addition, when a current flows through the coil, a magnetic field is formed in the stator, and the magnetic attractive force and repulsive force generated between the stator and the rotor are repeatedly generated, so that the shape of the stator is repeatedly deformed (so-called magnetostrictive vibration). ). The magnetostrictive vibration is transmitted to the housing, causing a problem that the housing vibrates and becomes noise. In particular, in a relatively large motor unit mounted as a drive source for an electric vehicle such as a fuel cell vehicle, noise due to magnetostrictive vibration of the stator becomes so large that it cannot be ignored.
In order to cope with the above-described problem, for example, as shown in Patent Document 2, a configuration is known in which a stator is fixed in a stator holder, and the stator holder is fastened and fixed to a housing with a bolt or the like. According to this configuration, by fixing the stator to the housing via the stator holder, the magnetostrictive vibration transmitted from the stator to the housing can be reduced, and noise can be reduced.

特開２００４−２６０８９８号公報JP 2004-260898 A 特開２００１−２５１８７号公報JP 2001-25187 A

しかしながら、上述した特許文献２の構成のように、ステータホルダを介してステータをハウジングに固定すると、ステータの外周面とハウジングの内周面との間には、空隙が形成される。すなわち、ハウジング内に設けられたウォータージャケットとステータとの間に空隙が形成されることになり、ウォータージャケットとステータとの間での伝熱効率が低下する。その結果、ウォータージャケットによるステータの冷却効果を十分に得ることができないという問題がある。 However, when the stator is fixed to the housing via the stator holder as in the configuration of Patent Document 2 described above, a gap is formed between the outer peripheral surface of the stator and the inner peripheral surface of the housing. That is, a gap is formed between the water jacket provided in the housing and the stator, and the heat transfer efficiency between the water jacket and the stator is reduced. As a result, there is a problem that the cooling effect of the stator by the water jacket cannot be sufficiently obtained.

そこで本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであって、ステータからハウジングへの磁歪振動の伝達を抑制しつつ、ステータを効果的に冷却することができる電動機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an electric motor capable of effectively cooling the stator while suppressing transmission of magnetostrictive vibration from the stator to the housing. To do.

上記課題を解決するために、本発明の電動機は、ロータ（例えば、実施形態におけるロータ２２）と、前記ロータの外周側に設けられた円環状のステータ（例えば、実施形態におけるステータ２１）と、前記ロータ及び前記ステータが収納されたハウジング（例えば、実施形態におけるモータハウジング１１）とを備えた電動機（例えば、実施形態におけるモータユニット１０）であって、前記ステータは、ステータホルダ（例えば、実施形態におけるステータホルダ３０）を介して前記ハウジングに収納され、前記ステータホルダは、内周面に前記ステータの外周面が密着配置された円筒部（例えば、実施形態における円筒部６１）と、前記円筒部を形成する壁部内に形成された中空部（例えば、実施形態におけるウォータージャケット６５）と、前記中空部に連通し、前記中空部内に冷媒を流通させるポンプに接続される前記冷媒の導入口（例えば、実施形態における導入口３１）及び排出口（例えば、実施形態における排出口３２）とを備え、前記ステータホルダは、前記円筒部の外周面と前記ハウジングの内壁との間に間隔（例えば、実施形態における間隙部７０）ができるように前記ハウジングに固定され、前記ハウジングは、前記ステータの軸方向に沿って複数の分割ハウジングに分割されるとともに、前記分割ハウジングの分割面には切欠き部（例えば、実施形態における切欠き部２５，２６）が形成され、前記分割ハウジングを組み合わせることで、前記切欠き部が前記ハウジングを径方向に貫通する孔部（例えば、実施形態における導入口保持孔２８及び排出口保持孔２９）を構成し、前記円筒部から径方向外側に向けて突出した前記導入口及び前記排出口のうち、少なくともどちらか一方が前記孔部を貫通していることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an electric motor of the present invention includes a rotor (for example, the rotor 22 in the embodiment), an annular stator (for example, the stator 21 in the embodiment) provided on the outer peripheral side of the rotor, An electric motor (for example, the motor unit 10 in the embodiment) including a housing (for example, the motor housing 11 in the embodiment) in which the rotor and the stator are housed, and the stator is a stator holder (for example, the embodiment). A cylindrical portion (for example, the cylindrical portion 61 in the embodiment) in which the outer peripheral surface of the stator is disposed in close contact with an inner peripheral surface, and the cylindrical portion. A hollow portion formed in the wall portion forming the water jacket (for example, the water jacket 6 in the embodiment) ), And the refrigerant inlet (for example, inlet 31 in the embodiment) and outlet (for example, outlet 32 in the embodiment) connected to a pump that communicates with the hollow portion and allows the refrigerant to flow through the hollow portion. The stator holder is fixed to the housing such that a gap (for example, the gap portion 70 in the embodiment) is formed between the outer peripheral surface of the cylindrical portion and the inner wall of the housing. The divided housing is divided into a plurality of divided housings along the axial direction of the stator, and notched portions (for example, the notched portions 25 and 26 in the embodiment) are formed on the divided surface of the divided housing. By combining, the hole portion in which the notch portion penetrates the housing in the radial direction (for example, the inlet port holding hole 28 and the outlet port in the embodiment) Jiana 29) constitute, among the inlet projecting radially outwardly from said cylindrical portion and said outlet, characterized in that at least one is through the hole.

本発明によれば、ステータホルダが、ステータとハウジングとの間に間隔ができるようにハウジングに固定されているので、ステータの磁歪振動がモータハウジングに直接伝達されることがなく、ステータホルダとハウジングとの接触部分（固定箇所）を経由して伝達されることになる。すなわち、ステータの外周面が直接、モータハウジングの内周面に密着配置されている従来の構成に比べて、ステータの磁歪振動がハウジングまで伝達され難くなるので、磁歪振動がハウジングに伝達されることにより発生するノイズを低減することが可能になる。
特に、本実施形態では、冷媒が流通する中空部をステータホルダに形成することで、冷媒とステータとはステータホルダの内壁面を介して熱交換が行われる。すなわち、ステータと冷媒との間で間隙（空気）を介さずに熱伝達が行われるので、冷媒が流通する中空部をハウジングに設ける従来の構成に比べて、ステータと冷媒との間で熱交換を効率的に行い、ステータの冷却効率を向上させることができる。その結果、モータ性能の低下を防止することができる。 According to the present invention, since the stator holder is fixed to the housing so that there is a space between the stator and the housing, the magnetostrictive vibration of the stator is not directly transmitted to the motor housing, and the stator holder and the housing It will be transmitted via the contact part (fixed part). That is, since the magnetostrictive vibration of the stator is less likely to be transmitted to the housing as compared with the conventional configuration in which the outer peripheral surface of the stator is directly disposed in close contact with the inner peripheral surface of the motor housing, the magnetostrictive vibration is transmitted to the housing. It becomes possible to reduce the noise generated by.
In particular, in the present embodiment, heat is exchanged between the refrigerant and the stator via the inner wall surface of the stator holder by forming a hollow portion through which the refrigerant flows in the stator holder. That is, heat transfer is performed between the stator and the refrigerant without passing through a gap (air), so that heat exchange is performed between the stator and the refrigerant as compared with a conventional configuration in which a hollow portion through which the refrigerant flows is provided in the housing. The cooling efficiency of the stator can be improved. As a result, it is possible to prevent a decrease in motor performance.

また、本発明によれば、電動機の組付時において、分割ハウジングの切欠き部内に導入口及び排出口の少なくとも一方を収容することができるので、その後分割ハウジングの分割面同士を突き合わせることで、導入口及び排出口の少なくとも一方を簡単に孔部内に配置することができる。これにより、導入口及び排出口の少なくとも一方をハウジング外へ案内することができるので、組付容易性を向上させ、製造効率の向上を図ることができる。
In addition, according to the present invention, at the time of assembling the electric motor, at least one of the introduction port and the discharge port can be accommodated in the cutout portion of the divided housing, so that the divided surfaces of the divided housing are then brought into contact with each other. At least one of the introduction port and the discharge port can be easily arranged in the hole. Thereby, since at least one of the introduction port and the discharge port can be guided out of the housing, the ease of assembly can be improved and the production efficiency can be improved.

また、前記孔部を貫通する前記導入口及び前記排出口のうち、少なくともどちらか一方の外周面は前記ハウジングに固定され、前記ステータ及び前記ステータホルダが前記ハウジングに対して保持されていることを特徴とする。
本発明によれば、ステータホルダがハウジングにガタツキなく、確実に保持されることになるので、ノイズの発生をより低減することができる。 In addition, at least one of the outer peripheral surface of the introduction port and the discharge port that penetrates the hole is fixed to the housing, and the stator and the stator holder are held with respect to the housing. Features.
According to the present invention, since the stator holder is securely held in the housing without rattling, the generation of noise can be further reduced.

また、前記孔部を貫通する前記導入口及び前記排出口のうち、少なくともどちらか一方の外周面と、前記孔部との間には、弾性材料からなるシール部材（例えば、実施形態におけるＯリング７３）が介在されていることを特徴とする。
本発明によれば、ステータホルダの導入口及び排出口の少なくとも一方と孔部とが、弾性材料からなるシール部材を介して接触しているので、孔部からハウジング内への水分等の侵入を防ぐとともに、ステータホルダからハウジングに伝達される磁歪振動を緩和することができる。 Further, a seal member made of an elastic material (for example, an O-ring in the embodiment) is provided between at least one of the introduction port and the discharge port penetrating the hole and the hole. 73) is interposed.
According to the present invention, since at least one of the inlet and the outlet of the stator holder and the hole are in contact with each other via the sealing member made of an elastic material, moisture or the like can enter from the hole into the housing. While preventing, the magnetostriction vibration transmitted from a stator holder to a housing can be relieved.

また、前記ステータは、複数の分割コア（例えば、実施形態における分割コア４９）が周方向に沿って連結されて円環状に構成されていることを特徴とする。
本発明によれば、ステータホルダにステータを固定した状態で、ステータホルダをハウジングに固定することで、ハウジングへの組付時に各分割コア間のずれやガタツキを発生させることなく、ステータホルダとハウジングとを固定することができる。
その結果、組付容易性を向上させ、製造効率の向上を図ることができる。 The stator is characterized in that a plurality of divided cores (for example, divided cores 49 in the embodiment) are connected in the circumferential direction to form an annular shape.
According to the present invention, by fixing the stator holder to the housing in a state in which the stator is fixed to the stator holder, the stator holder and the housing can be prevented from being displaced or rattling between the divided cores when assembled to the housing. And can be fixed.
As a result, the ease of assembly can be improved and the production efficiency can be improved.

本発明によれば、ステータホルダが、ステータとハウジングとの間に間隔ができるようにハウジングに固定されているので、ステータの磁歪振動がモータハウジングに直接伝達されることがなく、ステータホルダとハウジングとの接触部分を経由して伝達されることになる。すなわち、ステータの外周面が直接、モータハウジングの内周面に密着配置されている従来の構成に比べて、ステータの磁歪振動がハウジングまで伝達され難くなるので、磁歪振動がハウジングに伝達されることにより発生するノイズを低減することが可能になる。
特に、本実施形態では、冷媒が流通する中空部をステータホルダに形成することで、冷媒とステータとはステータホルダの内壁面を介して熱交換が行われる。すなわち、ステータと冷媒との間で間隙（空気）を介さずに熱伝達が行われるので、冷媒が流通する中空部をハウジングに設ける従来の構成に比べて、ステータと冷媒との間で熱交換を効率的に行い、ステータの冷却効率を向上させることができる。その結果、モータ性能の低下を防止することができる。 According to the present invention, since the stator holder is fixed to the housing so that there is a space between the stator and the housing, the magnetostrictive vibration of the stator is not directly transmitted to the motor housing, and the stator holder and the housing It will be transmitted via the contact part. That is, since the magnetostrictive vibration of the stator is less likely to be transmitted to the housing as compared with the conventional configuration in which the outer peripheral surface of the stator is directly disposed in close contact with the inner peripheral surface of the motor housing, the magnetostrictive vibration is transmitted to the housing. It becomes possible to reduce the noise generated by.
In particular, in the present embodiment, heat is exchanged between the refrigerant and the stator via the inner wall surface of the stator holder by forming a hollow portion through which the refrigerant flows in the stator holder. That is, heat transfer is performed between the stator and the refrigerant without passing through a gap (air), so that heat exchange is performed between the stator and the refrigerant as compared with a conventional configuration in which a hollow portion through which the refrigerant flows is provided in the housing. The cooling efficiency of the stator can be improved. As a result, it is possible to prevent a decrease in motor performance.

モータユニットの断面図である。It is sectional drawing of a motor unit. モータユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a motor unit. ステータホルダが第１ハウジングに固定された状態を示すモータユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the motor unit which shows the state where the stator holder was fixed to the 1st housing. 図３の状態から各ハウジングが一体化された状態を示すモータユニットの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a motor unit showing a state in which each housing is integrated from the state of FIG. 3. ステータホルダの平面図である。It is a top view of a stator holder. 図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では本発明の電動機を燃料電池車両に搭載される車両用駆動モータユニットとして採用した場合について説明する。
（車両用駆動モータユニット）
図１は車両用駆動モータユニットの断面図であり、図２は車両用駆動モータユニットの分解斜視図である。なお、図２においては、説明を分かり易くするためモータを省略する。
図１，２に示すように、車両用駆動モータユニット（以下、モータユニットという。）１０は、ステータ２１及びロータ２２を備えたモータ２３と、モータ２３を収納するモータハウジング１１と、ステータ２１を保持した状態でモータハウジング１１に固定されたステータホルダ３０とを備えている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the case where the electric motor of the present invention is employed as a vehicle drive motor unit mounted on a fuel cell vehicle will be described.
(Vehicle drive motor unit)
FIG. 1 is a sectional view of a vehicle drive motor unit, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the vehicle drive motor unit. In FIG. 2, the motor is omitted for easy understanding.
As shown in FIGS. 1 and 2, a vehicle drive motor unit (hereinafter referred to as a motor unit) 10 includes a motor 23 having a stator 21 and a rotor 22, a motor housing 11 that houses the motor 23, and the stator 21. And a stator holder 30 fixed to the motor housing 11 in a held state.

（モータハウジング）
図３はステータホルダが第１ハウジングに固定された状態を示すモータユニットの分解斜視図であり、図４は図３の状態から各ハウジングが一体化された状態を示すモータユニットの斜視図である。
図１〜４に示すように、モータハウジング１１は、ダイキャスト法等で形成されたアルミ等からなる円筒形状のものであって、第１ハウジング（分割ハウジング）１２と第２ハウジング（分割ハウジング）１３とで軸方向に沿って分割構成されている。すなわち、モータハウジング１１は、各ハウジング１２，１３の一体化時（軸方向内側の端面を当接させた状態）において、モータ２３全体を覆うように形成されている。各ハウジング１２，１３は、開口部８を有する円筒形状のものであって、各ハウジング１２，１３における軸方向内側の端面（モータハウジング１１の分割面）には、径方向外側に向けて張り出す外フランジ部１４，１５が形成されている。各外フランジ部１４，１５には、周方向に沿って複数の取付片１６．１７が形成されている。第１ハウジング１２における外フランジ部１４の取付片１６には軸方向に沿って雌ネジ部１８が形成される一方、第２ハウジング１３における外フランジ部１５の取付片１７には軸方向に沿って貫通孔１９が形成されている。そして、第２ハウジング１３の各貫通孔１９から第１ハウジング１２の各雌ネジ部１８に向けてボルト２０を螺入することで、ハウジング１２，１３同士が締結されてモータハウジング１１が構成されるようになっている。 (Motor housing)
3 is an exploded perspective view of the motor unit showing a state in which the stator holder is fixed to the first housing, and FIG. 4 is a perspective view of the motor unit showing a state in which each housing is integrated from the state of FIG. .
As shown in FIGS. 1 to 4, the motor housing 11 has a cylindrical shape made of aluminum or the like formed by die casting or the like, and includes a first housing (divided housing) 12 and a second housing (divided housing). 13 and divided along the axial direction. That is, the motor housing 11 is formed so as to cover the entire motor 23 when the housings 12 and 13 are integrated (in a state where the end surfaces on the inner side in the axial direction are in contact). Each of the housings 12 and 13 has a cylindrical shape having an opening 8, and protrudes outward in the radial direction from the end surface on the inner side in the axial direction of each of the housings 12 and 13 (dividing surface of the motor housing 11). Outer flange portions 14 and 15 are formed. A plurality of attachment pieces 16.17 are formed in the outer flange portions 14, 15 along the circumferential direction. An internal thread portion 18 is formed along the axial direction on the mounting piece 16 of the outer flange portion 14 in the first housing 12, while the mounting piece 17 of the outer flange portion 15 in the second housing 13 extends along the axial direction. A through hole 19 is formed. Then, the bolts 20 are screwed into the respective female screw portions 18 of the first housing 12 from the respective through holes 19 of the second housing 13, whereby the housings 12 and 13 are fastened to constitute the motor housing 11. It is like that.

また、各ハウジング１２，１３の外フランジ部１４，１５には、周方向における同位置に一対の切欠き部２５，２６が形成されている。切欠き部２５，２６は、略半円形状に形成されており、各ハウジング１２，１３を組み合わせることで各ハウジング１２，１３における一対の切欠き部２５，２６同士がそれぞれ突き合わされ、モータハウジング１１の軸方向中間部に略円形状の孔２８，２９を構成するようになっている。これら孔２８，２９は、ステータホルダ３０の後述する導入口３１及び排出口３２をモータハウジング１１の外部に案内するための導入口保持孔２８及び排出口保持孔２９である。なお、これら導入口保持孔２８及び排出口保持孔２９は、周方向で約１８０度異なる位置（径方向で対向する位置）に配置されており、モータユニット１０が車両に搭載された状態において、導入口保持孔２８は重力方向におけるモータユニット１０の下半部に、排出口保持孔２９は重力方向におけるモータユニット１０の上半部に配置されるようになっている。また、各切欠き部２５，２６の周囲には、各切欠き部２５，２６を取り囲むように径方向外側に突出する突出部２７が形成されている。これら突出部２７は、各ハウジング１２，１３が一体化することで、径方向から見て矩形状の台座部２４を構成している。 A pair of notches 25 and 26 are formed in the outer flange portions 14 and 15 of the housings 12 and 13 at the same positions in the circumferential direction. The notches 25 and 26 are formed in a substantially semicircular shape, and by combining the housings 12 and 13, the pair of notches 25 and 26 in the housings 12 and 13 are abutted with each other, and the motor housing 11. The substantially circular holes 28 and 29 are formed in the intermediate portion in the axial direction. These holes 28 and 29 are an introduction port holding hole 28 and a discharge port holding hole 29 for guiding a later-described introduction port 31 and discharge port 32 of the stator holder 30 to the outside of the motor housing 11. The introduction port holding hole 28 and the discharge port holding hole 29 are arranged at positions that differ by about 180 degrees in the circumferential direction (positions that face each other in the radial direction), and when the motor unit 10 is mounted on the vehicle, The inlet holding hole 28 is arranged in the lower half of the motor unit 10 in the direction of gravity, and the outlet holding hole 29 is arranged in the upper half of the motor unit 10 in the direction of gravity. In addition, projecting portions 27 projecting radially outward are formed around the notches 25 and 26 so as to surround the notches 25 and 26. These protrusions 27 form a pedestal 24 that is rectangular when viewed from the radial direction by integrating the housings 12 and 13.

また、図２に示すように、各ハウジング１２，１３のうち、第１ハウジング１２の外フランジ部１４には、その内周縁から径方向外側に向かって窪んだ段差部３３が周方向に沿って複数（例えば、３箇所）形成されている。これら段差部３３の中央部には、ステータホルダ３０をモータハウジング１１に取り付けるためのボルト３５が螺入される雌ネジ部３６が形成されている。
一方、各ハウジング１２，１３のうち、第２ハウジング１３の外フランジ部１５には、周方向において雌ネジ部３６と同位置に、ボルト３５の頭部を避けるための逃げ部３７が形成されている。 Further, as shown in FIG. 2, of the housings 12 and 13, the outer flange portion 14 of the first housing 12 has a stepped portion 33 that is recessed radially outward from the inner peripheral edge along the circumferential direction. A plurality (for example, three locations) are formed. A female screw portion 36 into which a bolt 35 for attaching the stator holder 30 to the motor housing 11 is screwed is formed at the center of these stepped portions 33.
On the other hand, of the housings 12 and 13, the outer flange portion 15 of the second housing 13 is formed with a relief portion 37 for avoiding the head of the bolt 35 at the same position as the female screw portion 36 in the circumferential direction. Yes.

各ハウジング１２，１３における軸方向外側の端面には、それぞれ周方向に沿って複数の雌ネジ部４１が形成され、モータ２３の駆動力が伝達される動力伝達部が収納されるギヤボックス（不図示）や、モータ２３の回転状態を検出するためのセンサが収納されるセンサハウジング（不図示）等が、モータハウジング１１の軸方向両側にボルト（不図示）を介して締結固定されるようになっている。なお、各ハウジング１２，１３の径方向内側に向けて、開口部８を臨むようにして張り出す内フランジ部３９，４０が形成されている。これらハウジング１２，１３の内フランジ部３９，４０の内周面（軸方向内側の面）には、周方向に沿って複数の位相基準穴（不図示）が形成され、これら位相基準穴内にはモータハウジング１１に対するステータホルダ３０の中心位置決めを行うノック４３（例えば、図３参照）が挿入されている。 A plurality of female screw portions 41 are formed along the circumferential direction on the axially outer end faces of the respective housings 12 and 13, and a gear box (not provided) that houses a power transmission portion to which the driving force of the motor 23 is transmitted. A sensor housing (not shown) in which a sensor for detecting the rotation state of the motor 23 is housed is fastened and fixed to both sides of the motor housing 11 in the axial direction via bolts (not shown). It has become. Inner flange portions 39 and 40 are formed so as to face the opening 8 toward the radially inner side of the housings 12 and 13. A plurality of phase reference holes (not shown) are formed along the circumferential direction on the inner peripheral surfaces (the inner surfaces in the axial direction) of the inner flange portions 39 and 40 of the housings 12 and 13. A knock 43 (for example, see FIG. 3) for positioning the center of the stator holder 30 with respect to the motor housing 11 is inserted.

（モータ）
図１に示すように、本実施形態のモータ２３は、インナーロータ型のモータ２３であって、筒状のステータ２１と、ステータ２１の内側に配置された円柱状のロータ２２と、ロータ２２と同軸状に圧入固定され、図示しない軸受けに回転可能に支持されたシャフト３８とを備えている。
ステータ２１は、円環状に構成されたステータコア５０と、ステータコア５０のティース５１に巻回されたコイル５２とを備えている。ステータコア５０は、円環状の外周を構成するヨーク５３と、ヨーク５３から円環状の中心に指向して突出された上述したティース５１とを備えている。また、隣接するティース５１同士の間には、スロット５４が形成されている。そして、ティース５１に巻き回したコイル５２をスロット５４に配置することで、ステータ２１が形成されている。
ステータコア５０は、複数の分割コア４９が周方向に沿って連結されることで、円環状に構成されている。分割コア４９は、上述したヨーク５３及びティース５１が形成された磁性板材が軸方向に積層されて構成されている。この分割コア４９を構成する磁性板材は、プレス成型により容易に製造することができる。ここで、一つの分割コア４９には、一つのティース５１が形成されている。つまり、ティース５１ごとに分割コア４９は分割されている。 (motor)
As shown in FIG. 1, the motor 23 of the present embodiment is an inner rotor type motor 23, and includes a cylindrical stator 21, a columnar rotor 22 disposed inside the stator 21, and the rotor 22. And a shaft 38 which is press-fitted and fixed coaxially and rotatably supported by a bearing (not shown).
The stator 21 includes an annular stator core 50 and a coil 52 wound around a tooth 51 of the stator core 50. The stator core 50 includes a yoke 53 that forms an annular outer periphery, and the above-described teeth 51 that protrude from the yoke 53 toward the annular center. A slot 54 is formed between adjacent teeth 51. And the stator 21 is formed by arrange | positioning the coil 52 wound around the teeth 51 in the slot 54. FIG.
The stator core 50 is configured in an annular shape by connecting a plurality of divided cores 49 along the circumferential direction. The split core 49 is configured by laminating magnetic plates on which the yoke 53 and the teeth 51 described above are laminated in the axial direction. The magnetic plate material constituting the split core 49 can be easily manufactured by press molding. Here, one tooth 51 is formed in one divided core 49. That is, the divided core 49 is divided for each tooth 51.

ロータ２２は、磁性板材が軸方向に沿って積層されたロータヨーク４４を備えている。また、ロータヨーク４４の径方向中央部には、シャフト３８が固定されており、このシャフト３８の両端が図示しない軸受けに回転自在に支持されている。
ロータヨーク４４の外周側には、ロータヨーク４４を軸方向に貫通する複数の貫通孔４２が形成されている。各貫通孔４２の内部には、ネオジウム等の希土類からなる永久磁石３４が挿入されている。この永久磁石３４は、ロータヨーク４４の径方向に磁化されている。また、永久磁石３４はロータヨーク４４の周方向に沿って略等間隔に配置され、周方向に隣接する永久磁石３４は交互に逆方向に着磁されている。 The rotor 22 includes a rotor yoke 44 in which magnetic plate materials are stacked along the axial direction. A shaft 38 is fixed to the central portion of the rotor yoke 44 in the radial direction, and both ends of the shaft 38 are rotatably supported by bearings (not shown).
A plurality of through-holes 42 penetrating the rotor yoke 44 in the axial direction are formed on the outer peripheral side of the rotor yoke 44. A permanent magnet 34 made of a rare earth such as neodymium is inserted into each through hole 42. The permanent magnet 34 is magnetized in the radial direction of the rotor yoke 44. The permanent magnets 34 are arranged at substantially equal intervals along the circumferential direction of the rotor yoke 44, and the permanent magnets 34 adjacent in the circumferential direction are alternately magnetized in the opposite direction.

（ステータホルダ）
図５はステータホルダの平面図であり、図６は図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図５，６に示すように、ステータホルダ３０は、ダイキャスト法等により形成されたアルミ等からなる円筒状の部材である。ステータホルダ３０は、上述したステータ２１を保持した状態でモータハウジング１１に固定されるものであり、開口部６０を有する円筒部６１を備えている。図３に示すように、円筒部６１には、開口部６０内にステータ２１が焼嵌め等により固定されることで、円筒部６１の内周面とステータ２１の外周面とが同軸上で密着配置されている。円筒部６１の外周面には、径方向外側に向けて突出する取付片６２ａ〜６２ｃが周方向に沿って複数（本実施形態では、３箇所）形成されている。各取付片６２ａ〜６２ｃは、円筒部６１の外周面において、軸方向に沿う第１ハウジング１２側の端面側に配置されている。 (Stator holder)
FIG. 5 is a plan view of the stator holder, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
As shown in FIGS. 5 and 6, the stator holder 30 is a cylindrical member made of aluminum or the like formed by a die casting method or the like. The stator holder 30 is fixed to the motor housing 11 while holding the stator 21 described above, and includes a cylindrical portion 61 having an opening 60. As shown in FIG. 3, the inner peripheral surface of the cylindrical portion 61 and the outer peripheral surface of the stator 21 are coaxially in close contact with the cylindrical portion 61 by fixing the stator 21 in the opening 60 by shrink fitting or the like. Has been placed. A plurality (three in the present embodiment) of attachment pieces 62 a to 62 c projecting outward in the radial direction are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 61. Each attachment piece 62a-62c is arrange | positioned in the outer peripheral surface of the cylindrical part 61 at the end surface side by the side of the 1st housing 12 along an axial direction.

そして、図６に示すように、円筒部６１を形成する壁部内には、周方向全周に亘ってウォータージャケット（中空部）６５が形成されている。このウォータージャケット６５は、その内部に冷媒である冷却水を流通させるための流路であり、ウォータージャケット６５の内周面には多数のフィンが形成されている。ウォータージャケット６５内には、ステータホルダ３０の強度やウォータージャケット６５内を流通する冷却水の整流の確保等のために、ステータホルダ３０の外周面側と内周面側とを連結するための複数の支柱６６が形成されている。この場合、ウォータージャケット６５の内部は、支柱６６によって複数のブロックに仕切られているが、隣接するブロック同士は周方向または軸方向に沿って何れかの部位でそれぞれ連通するようになっており、ウォータージャケット６５の内部は全体で連通している。 As shown in FIG. 6, a water jacket (hollow portion) 65 is formed in the wall portion forming the cylindrical portion 61 over the entire circumference. The water jacket 65 is a flow path for circulating cooling water, which is a coolant, inside the water jacket 65, and a large number of fins are formed on the inner peripheral surface of the water jacket 65. In the water jacket 65, a plurality of members for connecting the outer peripheral surface side and the inner peripheral surface side of the stator holder 30 in order to ensure the strength of the stator holder 30 and the rectification of the cooling water flowing through the water jacket 65. The column 66 is formed. In this case, the inside of the water jacket 65 is partitioned into a plurality of blocks by the support columns 66, but adjacent blocks communicate with each other at any location along the circumferential direction or the axial direction. The interior of the water jacket 65 communicates as a whole.

また、図３，５に示すように、円筒部６１の外周面における軸方向中間部には、図示しないポンプから送出される冷却液をウォータージャケット６５内に供給するための導入口３１と、ウォータージャケット６５内を流通した冷却液が排出される排出口３２とが、円筒部６１の周方向で約１８０度異なる位置に配置されている。これら導入口３１及び排出口３２は、その軸方向がステータホルダ３０の径方向に一致した状態で、円筒部６１の外周面から突出する円筒形状のものであり、円筒部６１の外周面を貫通してウォータージャケット６５内に連通している。なお、ステータホルダ３０の軸方向における両端面には、上述したノック４３が挿入される位置基準穴６７が周方向に沿って複数形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the axially intermediate portion of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 61 is provided with an inlet 31 for supplying a coolant sent from a pump (not shown) into the water jacket 65, and water. The discharge port 32 through which the coolant flowing through the jacket 65 is discharged is disposed at a position that is approximately 180 degrees different in the circumferential direction of the cylindrical portion 61. The introduction port 31 and the discharge port 32 have a cylindrical shape protruding from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 61 in a state where the axial direction thereof coincides with the radial direction of the stator holder 30, and penetrate the outer peripheral surface of the cylindrical portion 61. The water jacket 65 communicates therewith. Note that a plurality of position reference holes 67 into which the above-described knocks 43 are inserted are formed on both end surfaces in the axial direction of the stator holder 30 along the circumferential direction.

図２，３に示すように、このように構成されたステータホルダ３０は、その軸方向一端側が第１ハウジング１２の開口部８内に挿入されており、取付片６２ａ〜６２ｃを介して第１ハウジング１２に締結固定されている。具体的に、ステータホルダ３０は、第１ハウジング１２の対応する切欠き部２５，２６内に導入口３１及び排出口３２がそれぞれ収容されるとともに、取付片６２が段差部３３内に収容されている。そして、段差部３３内に収容された取付片６２ａ〜６２ｃをボルト３５によって締結固定することで、ステータホルダ３０が第１ハウジング１２に固定されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the stator holder 30 configured in this way has one end in the axial direction inserted into the opening 8 of the first housing 12, and the first through the mounting pieces 62 a to 62 c. It is fastened and fixed to the housing 12. Specifically, the stator holder 30 has an inlet 31 and an outlet 32 accommodated in the corresponding notches 25 and 26 of the first housing 12, and an attachment piece 62 accommodated in the step 33. Yes. Then, the stator holder 30 is fixed to the first housing 12 by fastening and fixing the mounting pieces 62 a to 62 c accommodated in the stepped portion 33 with the bolts 35.

一方、図３，４に示すように、ステータホルダ３０の軸方向他端側は、第２ハウジング１３の開口部８内に挿入されている。具体的に、第２ハウジング１３の対応する切欠き部２５，２６内に導入口３１及び排出口３２がそれぞれ収容されるとともに、ステータホルダ３０の取付片６２に螺入されたボルト３５の頭部が逃げ部３７内に収容された状態で、各ハウジング１２，１３の軸方向内側の端面同士が突き合わされている。
そして、第２ハウジング１３の貫通孔１９から第１ハウジング１２の雌ネジ部１８に向けてボルト２０を螺入することで、各ハウジング１２，１３が締結されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, the other axial end side of the stator holder 30 is inserted into the opening 8 of the second housing 13. Specifically, the inlet 31 and the outlet 32 are respectively accommodated in the corresponding notches 25 and 26 of the second housing 13, and the heads of the bolts 35 screwed into the attachment pieces 62 of the stator holder 30. Are housed in the escape portion 37, the end surfaces on the inner sides in the axial direction of the housings 12 and 13 are abutted with each other.
Then, the housings 12 and 13 are fastened by screwing bolts 20 from the through holes 19 of the second housing 13 toward the female screw portions 18 of the first housing 12.

ここで、図１に示すように、ステータホルダ３０の外周面とモータハウジング１１の内周面との間には、周方向全周に亘って間隙部７０が形成されている。すなわち、ステータ２１は、ステータホルダ３０を介してモータハウジング１１に連結されているため、ステータ２１はモータハウジング１１の内側に、間隙部７０及びステータホルダ３０の円筒部６１を挟んだ状態で配置されることになる。また、ステータホルダ３０は、モータハウジング１１の内側に間隙部７０を挟んだ状態で配置されており、ステータホルダ３０とモータハウジング１１とは、ノック４３や取付片６２、導入口３１、排出口３２等の固定箇所で連結されているだけである。 Here, as shown in FIG. 1, a gap 70 is formed between the outer peripheral surface of the stator holder 30 and the inner peripheral surface of the motor housing 11 over the entire circumference in the circumferential direction. That is, since the stator 21 is connected to the motor housing 11 via the stator holder 30, the stator 21 is disposed inside the motor housing 11 with the gap 70 and the cylindrical portion 61 of the stator holder 30 being sandwiched therebetween. Will be. In addition, the stator holder 30 is disposed in a state in which the gap portion 70 is sandwiched between the motor housing 11, and the stator holder 30 and the motor housing 11 include the knock 43, the attachment piece 62, the introduction port 31, and the discharge port 32. It is only connected at fixed places such as.

そして、各ハウジング１２，１３の切欠き部２５，２６により形成される孔（導入口保持孔２８及び排出口保持孔２９）からは、径方向外側に向けて導入口３１及び排出口３２が突出している。なお、モータユニット１０の搭載状態において、導入口３１は重力方向におけるモータユニット１０の下半部に形成された導入口保持孔２８内に、排出口３２は重力方向におけるモータユニット１０の上半部に形成された排出口保持孔２９内に収容されている。
導入口３１及び排出口３２内には、図示しないポンプとウォータージャケット６５との間を連結するためのチューブ（不図示）を接続するためのチューブジョイント７１が装着されている。これにより、ポンプ及びウォータージャケット６５内を冷却水が循環するようになっている。また、図５に示すように、導入口３１及び排出口３２における開口縁近傍の外周面には、周方向全周が切り欠かれたＯリング収容部７２が形成され、このＯリング収容部７２内に弾性材料からなるＯリング（シール部材）７３が装着されている。 The introduction port 31 and the discharge port 32 project radially outward from the holes (the introduction port holding hole 28 and the discharge port holding hole 29) formed by the notches 25 and 26 of the housings 12 and 13. ing. When the motor unit 10 is mounted, the inlet 31 is in the inlet holding hole 28 formed in the lower half of the motor unit 10 in the direction of gravity, and the outlet 32 is the upper half of the motor unit 10 in the direction of gravity. Is accommodated in a discharge port holding hole 29 formed in the above.
A tube joint 71 for connecting a tube (not shown) for connecting between a pump (not shown) and the water jacket 65 is mounted in the introduction port 31 and the discharge port 32. Thereby, the cooling water circulates in the pump and the water jacket 65. Further, as shown in FIG. 5, an O-ring accommodating portion 72 is formed on the outer peripheral surface in the vicinity of the opening edge of the introduction port 31 and the discharge port 32, and the entire circumference in the circumferential direction is cut away. An O-ring (seal member) 73 made of an elastic material is mounted inside.

図１，４に示すように、孔２８，２９を取り囲む台座部２４には、ジョイントシール７５が固定されている。ジョイントシール７５は、台座部２４と同様に平面視矩形状に形成された平板であり、その中央部にはステータホルダ３０の導入口３１及び排出口３２が挿入される保持孔７６が形成される一方、両端部にはジョイントシール７５の厚さ方向に貫通する貫通孔７７が形成されている。ジョイントシール７５は、その下面（台座部２４との当接面）と台座部２４との間にＯリング８０を介在させた状態で、保持孔７６内に導入口３１及び排出口３２がそれぞれ挿入されている。そして、貫通孔７７から台座部２４に形成された雌ネジ部７８に向けてボルト７９を螺入することで、ジョイントシール７５がモータハウジング１１に固定されている。これにより、導入口３１及び排出口３２がモータハウジング１１にガタツキなく保持されるので、ステータホルダ３０がモータハウジング１１に確実に保持されることになる。 As shown in FIGS. 1 and 4, a joint seal 75 is fixed to the pedestal portion 24 surrounding the holes 28 and 29. The joint seal 75 is a flat plate formed in a rectangular shape in plan view like the pedestal portion 24, and a holding hole 76 into which the introduction port 31 and the discharge port 32 of the stator holder 30 are inserted is formed at the center. On the other hand, through holes 77 are formed at both ends so as to penetrate in the thickness direction of the joint seal 75. In the joint seal 75, the introduction port 31 and the discharge port 32 are inserted into the holding hole 76 with the O-ring 80 interposed between the lower surface (the contact surface with the pedestal portion 24) and the pedestal portion 24. Has been. The joint seal 75 is fixed to the motor housing 11 by screwing a bolt 79 from the through hole 77 toward the female screw portion 78 formed in the pedestal portion 24. As a result, the introduction port 31 and the discharge port 32 are held in the motor housing 11 without rattling, so that the stator holder 30 is securely held in the motor housing 11.

（モータユニットの組付方法）
次に、上述したモータユニットの組付方法について説明する。
まず、上述した第１ハウジング１２、第２ハウジング１３及びステータホルダ３０を予めダイキャスト法等により製造しておく。
そして、図３に示すように、ステータホルダ３０の開口部６０内にステータ２１を焼嵌め固定する。具体的には、ステータホルダ３０を加熱膨張させて内径を広げておき、これにステータ２１を嵌め込んで常温に戻し、ステータホルダ３０の収縮によって両者を結合する。これにより、ステータホルダ３０の内周面がステータ２１の外周面に隙間なく密着することになる。なお、本実施形態では、上述したように分割コア４９が複数連結されてなるステータ２１を採用している。そして、このステータ２１を焼嵌めによりステータホルダ３０に固定することで、ステータ２１を圧入等によりステータホルダ３０に固定する場合に比べて、ステータ２１とステータホルダ３０との固定時に各分割コア４９間のずれやガタツキを発生させることなく、スムーズに両者を固定することができる。 (Motor unit assembly method)
Next, a method for assembling the motor unit described above will be described.
First, the first housing 12, the second housing 13, and the stator holder 30 described above are manufactured in advance by a die casting method or the like.
Then, as shown in FIG. 3, the stator 21 is shrink-fitted and fixed in the opening 60 of the stator holder 30. Specifically, the stator holder 30 is heated and expanded to widen the inner diameter, the stator 21 is fitted into the stator holder 30 to return to normal temperature, and both are coupled by contraction of the stator holder 30. As a result, the inner peripheral surface of the stator holder 30 is in close contact with the outer peripheral surface of the stator 21 without a gap. In the present embodiment, the stator 21 in which a plurality of the split cores 49 are connected as described above is employed. Then, by fixing the stator 21 to the stator holder 30 by shrink fitting, compared to the case where the stator 21 is fixed to the stator holder 30 by press-fitting or the like, between the divided cores 49 when the stator 21 and the stator holder 30 are fixed. Both can be fixed smoothly without causing any deviation or backlash.

次に、第１ハウジング１２の位置基準穴（不図示）内にノック４３を挿入するとともに、ステータホルダ３０の導入口３１及び排出口３２にＯリング７３を装着した後、第１ハウジング１２にステータホルダ３０を締結固定する。具体的には、まずステータホルダ３０の軸方向一端側を第１ハウジング１２の開口部８内に挿入する。この時、ステータホルダ３０の導入口３１を第１ハウジング１２の切欠き部２５内に、排出口３２を切欠き部２６内に収容するとともに、ステータホルダ３０の取付片６２ａ〜６２ｃをそれぞれ第１ハウジング１２の段差部３３内に収容する。そして、取付片６２をボルト３５によって締結固定することでステータホルダ３０が第１ハウジング１２に固定される。また、これと同時に、ステータホルダ３０の位置基準穴６７（図５参照）内にノック４３が挿入される。これにより、第１ハウジング１２に対するステータホルダ３０の位置中心ずれを防いだ上で、ステータホルダ３０を第１ハウジング１２に確実に固定することができる。 Next, the knock 43 is inserted into a position reference hole (not shown) of the first housing 12, the O-ring 73 is attached to the introduction port 31 and the discharge port 32 of the stator holder 30, and then the stator is attached to the first housing 12. The holder 30 is fastened and fixed. Specifically, first, one axial end side of the stator holder 30 is inserted into the opening 8 of the first housing 12. At this time, the introduction port 31 of the stator holder 30 is accommodated in the notch 25 of the first housing 12, the discharge port 32 is accommodated in the notch 26, and the attachment pieces 62a to 62c of the stator holder 30 are respectively first. The housing 12 is accommodated in the stepped portion 33. Then, the stator holder 30 is fixed to the first housing 12 by fastening and fixing the attachment piece 62 with the bolt 35. At the same time, the knock 43 is inserted into the position reference hole 67 (see FIG. 5) of the stator holder 30. Thereby, the stator holder 30 can be reliably fixed to the first housing 12 while preventing the center deviation of the position of the stator holder 30 with respect to the first housing 12.

次に、第１ハウジング１２の軸方向内側の端面（モータハウジング１１の分割面）に液体パッキン（不図示）を塗布する一方、第２ハウジング１３における内フランジ部４０の位置基準穴内にノック４３を挿入した後、第１ハウジング１２と第２ハウジング１３とを締結する。具体的には、第２ハウジング１３の開口部８内に、第１ハウジング１２に固定されたステータホルダ３０の軸方向他端側を挿入する。この時、上述したようにステータホルダ３０の導入口３１を第１ハウジング１２の切欠き部２５内に、排出口３２を切欠き部２６内に収容する。同時に、ステータホルダ３０を締結しているボルト３５の頭部が、第２ハウジング１３の逃げ部３７内に収容される。
このように、本実施形態では各ハウジング１２，１３の外フランジ部１４，１５に切欠き部２５，２６が設けられているので、各ハウジング１２，１３の切欠き部２５，２６同士をそれぞれ突き合わせることでステータホルダ３０の導入口３１及び排出口３２をモータハウジング１１外へ突出する孔２８，２９を形成することができる。この場合、モータユニット１０の組付時には、切欠き部２５，２６内に導入口３１及び排出口３２をそれぞれ収容することで、その後モータハウジング１１の分割面同士を突き合わせることで、導入口３１及び排出口３２を簡単に孔２８，２９内に配置することができる。これにより、各孔２８，２９から導入口３１及び排出口３２をモータハウジング１１外へ案内することができるので、組付容易性を向上させ、製造効率の向上を図ることができる。 Next, liquid packing (not shown) is applied to the axially inner end face of the first housing 12 (divided face of the motor housing 11), while the knock 43 is placed in the position reference hole of the inner flange portion 40 in the second housing 13. After the insertion, the first housing 12 and the second housing 13 are fastened. Specifically, the other axial end side of the stator holder 30 fixed to the first housing 12 is inserted into the opening 8 of the second housing 13. At this time, as described above, the inlet 31 of the stator holder 30 is accommodated in the notch 25 of the first housing 12 and the outlet 32 is accommodated in the notch 26. At the same time, the head of the bolt 35 fastening the stator holder 30 is accommodated in the escape portion 37 of the second housing 13.
Thus, in this embodiment, since the notch parts 25 and 26 are provided in the outer flange parts 14 and 15 of each housing 12 and 13, the notch parts 25 and 26 of each housing 12 and 13 are faced | matched, respectively. Thus, the holes 28 and 29 that project the introduction port 31 and the discharge port 32 of the stator holder 30 to the outside of the motor housing 11 can be formed. In this case, when the motor unit 10 is assembled, the inlet 31 and the outlet 32 are accommodated in the notches 25 and 26, respectively, and then the divided surfaces of the motor housing 11 are brought into contact with each other, thereby introducing the inlet 31. In addition, the discharge port 32 can be easily disposed in the holes 28 and 29. Thereby, since the introduction port 31 and the discharge port 32 can be guided out of the motor housing 11 from the holes 28 and 29, the ease of assembly can be improved and the production efficiency can be improved.

そして、第２ハウジング１３の貫通孔１９からボルト２０を挿入し、第１ハウジング１２の雌ネジ部１８に螺入する。これにより、ステータホルダ３０の導入口３１及び排出口３２を各孔２８，２９内に収容した状態で、第１ハウジング１２と第２ハウジング１３とが締結固定される。また、これと同時に、ステータホルダ３０の位置基準穴６７（図５参照）内にノック４３が挿入される。 Then, a bolt 20 is inserted from the through hole 19 of the second housing 13 and screwed into the female screw portion 18 of the first housing 12. Accordingly, the first housing 12 and the second housing 13 are fastened and fixed in a state where the introduction port 31 and the discharge port 32 of the stator holder 30 are accommodated in the holes 28 and 29. At the same time, the knock 43 is inserted into the position reference hole 67 (see FIG. 5) of the stator holder 30.

最後に、図１，４に示すように、台座部２４にジョイントシール７５を装着する。具体的には、まずジョイントシール７５の下面にＯリング８０を装着する。なお、Ｏリング８０の代わりに、ジョイントシール７５の下面に液体パッキン（不図示）を塗布してもよい。次に、各ジョイントシール７５の保持孔７６内に導入口３１及び排出口３２をそれぞれ挿入し、貫通孔７７から雌ネジ部７８に向けてボルト７９を螺入する。
以上により、モータユニット１０が組み付けられる。 Finally, as shown in FIGS. 1 and 4, a joint seal 75 is attached to the pedestal portion 24. Specifically, the O-ring 80 is first attached to the lower surface of the joint seal 75. Instead of the O-ring 80, liquid packing (not shown) may be applied to the lower surface of the joint seal 75. Next, the introduction port 31 and the discharge port 32 are respectively inserted into the holding holes 76 of the joint seals 75, and bolts 79 are screwed into the female screw portions 78 from the through holes 77.
As described above, the motor unit 10 is assembled.

このように、本実施形態では、ステータホルダ３０を介してステータ２１をモータハウジング１１に固定するとともに、ステータホルダ３０とモータハウジング１１との間に間隙部７０を設ける構成とした。
この構成によれば、ステータ２１がモータハウジング１１との間に間隙部７０を挟んで配置されているので、ステータ２１の磁歪振動がモータハウジング１１に直接伝達されることがなく、ステータホルダ３０とモータハウジング１１との接触部分（固定箇所）を経由して伝達されることになる。すなわち、ステータ２１の外周面が直接、モータハウジング１１の内周面に密着配置されている従来の構成に比べて、ステータ２１の磁歪振動がモータハウジング１１まで伝達され難くなるので、磁歪振動がモータハウジング１１に伝達されることにより発生するノイズを低減することが可能になる。 As described above, in the present embodiment, the stator 21 is fixed to the motor housing 11 via the stator holder 30, and the gap portion 70 is provided between the stator holder 30 and the motor housing 11.
According to this configuration, since the stator 21 is disposed with the gap 70 between the stator 21 and the motor housing 11, the magnetostrictive vibration of the stator 21 is not directly transmitted to the motor housing 11, and the stator holder 30 It is transmitted via a contact portion (fixed portion) with the motor housing 11. That is, the magnetostrictive vibration of the stator 21 is less likely to be transmitted to the motor housing 11 as compared with the conventional configuration in which the outer peripheral surface of the stator 21 is directly disposed in close contact with the inner peripheral surface of the motor housing 11. Noise generated by being transmitted to the housing 11 can be reduced.

特に、本実施形態では、ステータホルダ３０にステータ２１を冷却するためのウォータージャケット６５を設けているので、冷却水とステータ２１とはステータホルダ３０の内壁面を介して熱交換が行われる。すなわち、モータハウジング１１にウォータージャケット６５を設ける従来の構成に比べて、間隙（空気）を介さずに熱伝達が行われるので、ステータ２１と冷却水との熱交換を効率的に行い、ステータ２１の冷却効率を向上させることができる。その結果、モータ性能の低下を防止することができる。 In particular, in the present embodiment, since the water jacket 65 for cooling the stator 21 is provided in the stator holder 30, heat exchange is performed between the cooling water and the stator 21 via the inner wall surface of the stator holder 30. That is, as compared with the conventional configuration in which the water jacket 65 is provided in the motor housing 11, heat transfer is performed without a gap (air), so heat exchange between the stator 21 and the cooling water is efficiently performed, and the stator 21. The cooling efficiency can be improved. As a result, it is possible to prevent a decrease in motor performance.

ところで、図示しないが、従来のモータハウジングには、主としてステータ（モータ）を冷却するための上述したウォータージャケットと、軸受け等の冷却や潤滑を図るための潤滑油流路とが形成されているものがある。この場合、各種流路はモータハウジング内で入り組んで状態で構成されているため、モータハウジングの内部構造が複雑であった。そのため、モータハウジングを製造する際には、溶融した金属材料を全体に確実に充填するために砂型鋳造法等の比較的低速の鋳造法でしか製造することができず、製造効率が悪く、また製造コストも高いという問題があった。
これに対して、本実施形態では、ステータホルダ３０にウォータージャケット６５を設ける一方、モータハウジング１１に潤滑油が流通する潤滑油流路（不図示）を設け、各種流路をそれぞれ別部材に設ける構成であるため、モータハウジング１１の簡素化を図ることができる。これにより、ステータホルダ３０及びモータハウジング１１をそれぞれダイキャスト法等の高速の鋳造法により形成することができるので、製造効率及び製造コストを低減することができ、大量生産も可能になる。 By the way, although not shown, a conventional motor housing is formed with the above-described water jacket mainly for cooling the stator (motor) and a lubricating oil passage for cooling and lubricating the bearings and the like. There is. In this case, since the various flow paths are configured in a complicated state in the motor housing, the internal structure of the motor housing is complicated. Therefore, when manufacturing the motor housing, it can only be manufactured by a relatively low-speed casting method such as sand casting in order to reliably fill the molten metal material, and the manufacturing efficiency is poor. There was a problem of high manufacturing costs.
On the other hand, in this embodiment, while providing the water jacket 65 in the stator holder 30, the motor housing 11 is provided with a lubricating oil flow path (not shown) through which lubricating oil flows, and various flow paths are provided in separate members. Because of the configuration, the motor housing 11 can be simplified. As a result, the stator holder 30 and the motor housing 11 can be formed by a high-speed casting method such as a die casting method, so that the manufacturing efficiency and manufacturing cost can be reduced, and mass production is also possible.

また、ステータホルダ３０は、ボルト３５やノック４３によってモータハウジング１１に固定されるとともに、ステータホルダ３０の導入口３１及び排出口３２がジョイントシール７５によってモータハウジング１１に保持されているので、ステータホルダ３０をモータハウジング１１にガタツキなく、確実に保持させることができる。
この場合、ステータホルダ３０の導入口３１及び排出口３２と、孔２８，２９（ジョイントシール７５の保持孔７６）とが、弾性材料からなるＯリング７３を介して接触しているので、保持孔７６からモータハウジング１１内への水分等の侵入と、モータハウジング１１内に潤滑油を滞留させる場合にはモータハウジング１１から保持孔７６外への潤滑油等の流出とを防ぐとともに、ステータホルダ３０からモータハウジング１１に伝達される磁歪振動を緩和することができる。 The stator holder 30 is fixed to the motor housing 11 by bolts 35 and knocks 43, and the introduction port 31 and the discharge port 32 of the stator holder 30 are held in the motor housing 11 by the joint seal 75. 30 can be securely held in the motor housing 11 without rattling.
In this case, the introduction port 31 and the discharge port 32 of the stator holder 30 and the holes 28 and 29 (holding holes 76 of the joint seal 75) are in contact with each other via an O-ring 73 made of an elastic material. In the case where moisture or the like enters the motor housing 11 from 76 and the lubricating oil stays in the motor housing 11, the lubricating oil or the like is prevented from flowing out of the holding hole 76 from the motor housing 11, and the stator holder 30. Magnetostriction vibration transmitted from the motor to the motor housing 11 can be mitigated.

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や形状などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、上述した実施形態では、モータユニット１０の軽量化等を図るために、ステータホルダ３０及びモータハウジング１１をアルミにより形成する場合について説明したが、これに限られず、鉄やマグネシウム等により形成することも可能である。鉄により形成した場合、ステータホルダ３０をアルミにより形成した場合に比べて、ステータ２１とステータホルダ３０との熱膨張係数の差を小さく設定することができるので、ステータ２１を常温圧入によりステータホルダ３０に固定することも可能である。
また、上述した実施形態では、ステータ２１に分割コア４９を採用する構成について説明したが、これに限らず円環状のヨークと、ヨークから径方向内側に突出する複数のティースとを有する磁性板材を積層して形成された一体型のステータを採用することも可能である。
さらに、上述した実施形態では、本発明の電動機を燃料電池車両に搭載される車両用駆動モータユニット１０として採用した場合について説明したが、これに限らず、ハイブリッド式自動車や電気自動車等に採用することも可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. That is, the specific structure and shape described in the embodiment are merely examples, and can be changed as appropriate.
For example, in the above-described embodiment, the case where the stator holder 30 and the motor housing 11 are formed of aluminum in order to reduce the weight of the motor unit 10 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the motor unit 10 is formed of iron, magnesium, or the like. It is also possible. When formed of iron, the difference in thermal expansion coefficient between the stator 21 and the stator holder 30 can be set smaller than when the stator holder 30 is formed of aluminum. It is also possible to fix to.
In the above-described embodiment, the configuration in which the split core 49 is adopted in the stator 21 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and a magnetic plate material having an annular yoke and a plurality of teeth protruding radially inward from the yoke is used. It is also possible to employ an integrated stator formed by stacking.
Further, in the above-described embodiment, the case where the electric motor of the present invention is employed as the vehicle drive motor unit 10 mounted on the fuel cell vehicle has been described. However, the present invention is not limited thereto, and is employed in a hybrid vehicle, an electric vehicle, or the like. It is also possible.

１０…モータユニット（電動機）１１…モータハウジング（ハウジング）１２…第１ハウジング（分割ハウジング）１３…第２ハウジング（分割ハウジング）２１…ステータ２２…ロータ２５，２６…切欠き部２８…導入口保持孔（孔部）２９…排出口保持孔（孔部）３０…ステータホルダ３１…導入口３２…排出口４９…分割コア６１…円筒部６５…ウォータージャケット（中空部）７３…Ｏリング（シール部材） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor unit (electric motor) 11 ... Motor housing (housing) 12 ... 1st housing (divided housing) 13 ... 2nd housing (divided housing) 21 ... Stator 22 ... Rotor 25, 26 ... Notch part 28 ... Holding inlet Hole (hole part) 29 ... Discharge port holding hole (hole part) 30 ... Stator holder 31 ... Inlet port 32 ... Discharge port 49 ... Split core 61 ... Cylindrical part 65 ... Water jacket (hollow part) 73 ... O-ring (seal member) )

Claims

An electric motor comprising a rotor, an annular stator provided on the outer peripheral side of the rotor, and a housing in which the rotor and the stator are housed,
The stator is housed in the housing via a stator holder,
The stator holder includes a cylindrical portion in which the outer peripheral surface of the stator is disposed in close contact with an inner peripheral surface;
A hollow part formed in the wall part forming the cylindrical part;
The refrigerant is provided with an inlet and an outlet of the refrigerant connected to a pump that communicates with the hollow part and circulates the refrigerant in the hollow part,
The stator holder is fixed to the housing such that a space is formed between the outer peripheral surface of the cylindrical portion and the inner wall of the housing ,
The housing is divided into a plurality of divided housings along the axial direction of the stator, and a cutout portion is formed on a divided surface of the divided housing,
By combining the divided housings, the notch portion constitutes a hole portion that penetrates the housing in the radial direction,
An electric motor characterized in that at least one of the inlet and the outlet that protrudes radially outward from the cylindrical portion passes through the hole .

At least one outer peripheral surface of the introduction port and the discharge port that penetrates the hole is fixed to the housing, and the stator and the stator holder are held with respect to the housing. The electric motor according to claim 1 .

A sealing member made of an elastic material is interposed between at least one of the introduction port and the discharge port that penetrates the hole and the hole. The electric motor according to claim 2 .

The stator, the electric motor according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of split cores are configured to be connected annularly along the circumferential direction.