JP5034221B2 - Radiography equipment - Google Patents

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Description

この発明は、放射線検出手段から検出された放射線に基づいて放射線撮影を行う放射線撮影装置に係り、特に、撮影条件として放射線照射手段の電流値を求める技術に関する。   The present invention relates to a radiation imaging apparatus that performs radiation imaging based on radiation detected by a radiation detection means, and more particularly to a technique for obtaining a current value of a radiation irradiation means as an imaging condition.

放射線撮影装置の例としてX線断層撮影装置を例に採って説明する。X線断層撮影装置では、断層撮影中にX線検出器での検出面への入射X線量が連続的に変化する、あるいは被検体のX線透過厚さが変化することにより、検出データごとにS/N比のバラツキが発生する。その結果、断層撮影によって得られた断層画像の画質が劣化する。これを解消する目的で、X線検出器への入射角度および透過データに基づいて、断層撮影中にX線管電流の制御を行うことにより、高画質な断層画像を得る技術が開示されている。   An X-ray tomography apparatus will be described as an example of the radiation imaging apparatus. In the X-ray tomography apparatus, the incident X-ray dose to the detection surface of the X-ray detector continuously changes during tomography, or the X-ray transmission thickness of the subject changes for each detection data. Variation in S / N ratio occurs. As a result, the image quality of the tomographic image obtained by tomography deteriorates. In order to solve this problem, a technique for obtaining a high-quality tomographic image by controlling the X-ray tube current during tomography based on the incident angle and transmission data to the X-ray detector is disclosed. .

例えば、断層撮影よりも事前に断層面を設定する目的で撮影を行い、断層面の位置や範囲や形状を設定する装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。また、例えば、同じく断層撮影よりも事前に所定の入射角度(ここでは入射角度が0°)のときの最適な透過X線基準値(画素基準値)を予め設定し、その画素基準値に基づいて入射角度に応じてX線管電流を設定して制御する装置が開示されている(例えば、特許文献2参照)。
特開2004−350767号公報(第2,4−8頁、図1,2) 特開2005−34436号公報(第2−5頁、図1−3)
For example, an apparatus that performs imaging for the purpose of setting a tomographic plane in advance of tomographic imaging and sets the position, range, and shape of the tomographic plane is disclosed (see, for example, Patent Document 1). Further, for example, an optimal transmission X-ray reference value (pixel reference value) at a predetermined incident angle (here, the incident angle is 0 °) is set in advance in advance, and similarly based on the pixel reference value. An apparatus for setting and controlling the X-ray tube current according to the incident angle is disclosed (for example, see Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-350767 (pages 2, 4-8, FIGS. 1 and 2) Japanese Patent Laying-Open No. 2005-34436 (page 2-5, FIG. 1-3)

しかしながら、上述した特許文献1では、断層撮影よりも事前の設定撮影の目的は、断層面の位置や範囲や形状を設定するためである。また、設定された断層面に基づいて断層撮影条件(X線絞り条件、X線管電圧、X線管電流、X線管の走査条件)を設定することも示されているが、上述した特許文献2のように入射角度に応じてX線管電流を制御することについては示されておらず、設定された断層面を解析することでX線管電圧およびX線管電流の組み合わせを求めることが単に示されているのみである。   However, in Patent Document 1 described above, the purpose of setting imaging prior to tomography is to set the position, range, and shape of the tomographic plane. It is also shown that tomographic conditions (X-ray aperture conditions, X-ray tube voltage, X-ray tube current, and X-ray tube scanning conditions) are set based on the set tomographic plane. It is not shown that the X-ray tube current is controlled according to the incident angle as in Reference 2, and the combination of the X-ray tube voltage and the X-ray tube current is obtained by analyzing the set tomographic plane. Is merely shown.

一方、特許文献2における画素基準値は経験的によって決定されるものであって(特許文献2の段落番号『0029』を参照)、被検体固有の情報(例えば身長や体厚や骨密度や年齢など)や撮影セッティングなどの原因による変動が考慮されていない。したがって、最適な断層撮影条件であるX線管電流を安定して得ることが難しい。   On the other hand, the pixel reference value in Patent Document 2 is determined empirically (see Paragraph No. “0029” in Patent Document 2), and subject-specific information (for example, height, body thickness, bone density, and age) Etc.) and shooting settings are not taken into account. Therefore, it is difficult to stably obtain an X-ray tube current that is an optimum tomographic condition.

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、放射線撮影時における放射線照射手段の電流値を安定して得ることができる放射線撮影装置を提供することを目的とする。   This invention is made in view of such a situation, and it aims at providing the radiography apparatus which can obtain stably the electric current value of the radiation irradiation means at the time of radiography.

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、被検体に向けて放射線を照射する放射線照射手段と、前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、前記放射線照射手段および前記放射線検出手段の相対的な位置関係の変化を制御するように放射線照射手段および放射線検出手段を駆動させる駆動制御手段とを備え、放射線照射手段および放射線検出手段の相対的な位置関係を駆動制御手段によって変化させて、放射線検出手段から検出された放射線に基づいて放射線撮影を行う放射線撮影装置であって、前記放射線撮影よりも事前に放射線照射手段の電流値設定のための設定用撮影を前記放射線撮影と同じ被検体に対して行う設定用撮影手段と、前記設定用撮影で得られた設定用画像における各々の画素値の平均値に対する画素値の標準偏差の比率を、または前記設定用撮影で得られた各々の画素値の最大値あるいはヒストグラム解析による値を、画素ノイズとして求める画素ノイズ算出手段と、画素ノイズ算出手段で求められた画素ノイズおよび前記設定用撮影時における放射線照射手段の電流値に基づいて、放射線照射手段から放射線検出手段へ放射線が入射する入射角度について所定の入射角度のときを基準とした前記放射線撮影時における放射線照射手段の基準電流値を求める基準電流値算出手段とを備え、基準電流値算出手段で求められた放射線照射手段の基準電流値に基づいて放射線撮影を行うことを特徴とするものである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, the invention according to claim 1 includes a radiation irradiation unit that irradiates a subject with radiation, a radiation detection unit that detects radiation transmitted through the subject, the radiation irradiation unit, and the radiation detection unit. A drive control means for driving the radiation irradiating means and the radiation detecting means so as to control a change in the relative positional relationship, and the relative positional relation between the radiation irradiating means and the radiation detecting means is changed by the drive control means. A radiographic apparatus that performs radiography based on radiation detected by the radiation detection means, and performs setting imaging for setting a current value of the radiation irradiation means in advance of the radiography, and setting photographing means for performing for the analyte, a standard pixel value to the average value of each pixel value in the setting image obtained by the setting shooting The ratio of the difference, or the maximum value or values by a histogram analysis of pixel values of each obtained by the setting for photography, and pixel noise calculating means for determining a pixel noise, pixel noise and the obtained by pixel noise calculating means Based on the current value of the radiation irradiating means at the time of imaging for setting, the reference of the radiation irradiating means at the time of radiography based on the incident angle at which the radiation is incident on the radiation detecting means from the radiation irradiating means Reference current value calculation means for obtaining a current value is provided, and radiography is performed based on the reference current value of the radiation irradiation means obtained by the reference current value calculation means.

[作用・効果]請求項1に記載の発明によれば、放射線照射手段および放射線検出手段の相対的な位置関係の変化を制御するように駆動制御手段は放射線照射手段および放射線検出手段を駆動させて、放射線検出手段から検出された放射線に基づいて放射線撮影を行う。この放射線撮影よりも事前に放射線照射手段の電流値設定のための設定用撮影を対象となる被検体に対して設定用撮影手段がそれぞれ行う。そして、設定用撮影で得られた設定用画像における各々の画素値の平均値に対する画素値の標準偏差の比率、または設定用撮影で得られた各々の画素値の最大値あるいはヒストグラム解析による値に基づいて画素ノイズ算出手段は画素ノイズを求める。さらに、画素ノイズ算出手段で求められた画素ノイズおよび設定用撮影時における放射線照射手段の電流値に基づいて、放射線照射手段から放射線検出手段へ放射線が入射する入射角度について所定の入射角度のときを基準とした放射線撮影時における放射線照射手段の基準電流値を基準電流値算出手段は求める。この基準電流値算出手段で求められた放射線照射手段の基準電流値に基づいて上述した放射線撮影を行う。このとき、対象となる被検体に対して設定用撮影を行っているので、被検体固有の情報に依存し、撮影セッティングなどの原因による変動を考慮した画素ノイズを得ることができる。また、設定用画像における各々の画素値の統計量(画素値の平均値に対する標準偏差の比率、画素値の最大値あるいはヒストグラム解析による値)に基づいて画素ノイズは得られるので、信頼性も高くなる。このように、画素ノイズおよび設定用撮影時における放射線照射手段の電流値に基づいているので、所定の入射角度のときを基準とした放射線撮影時における放射線照射手段の基準電流値を安定して得ることができる。 [Operation / Effect] According to the invention described in claim 1, the drive control means drives the radiation irradiation means and the radiation detection means so as to control the change in the relative positional relationship between the radiation irradiation means and the radiation detection means. Then, radiography is performed based on the radiation detected by the radiation detection means. Prior to this radiation imaging, the setting imaging means performs the setting imaging for setting the current value of the radiation irradiating means on the subject subject. Then, the ratio of the standard deviation of the pixel value to the average value of each pixel value in the setting image obtained by the setting shooting, or the maximum value of each pixel value obtained by the setting shooting or the value by histogram analysis Based on this, the pixel noise calculation means obtains the pixel noise. Further, based on the pixel noise obtained by the pixel noise calculating means and the current value of the radiation irradiating means at the time of setting photographing, the incident angle at which the radiation is incident on the radiation detecting means from the radiation irradiating means is a predetermined incident angle. The reference current value calculating means obtains the reference current value of the radiation irradiating means at the time of the radiation imaging as a reference. The above-described radiation imaging is performed based on the reference current value of the radiation irradiation means obtained by the reference current value calculation means. At this time, since imaging for setting is performed on the target subject, it is possible to obtain pixel noise that takes into account variations due to causes such as imaging settings depending on information specific to the subject. In addition, pixel noise can be obtained based on the statistic of each pixel value in the setting image (ratio of standard deviation with respect to the average value of pixel values, maximum value of pixel values, or value obtained by histogram analysis), and thus high reliability. Become. In this way, since it is based on the pixel noise and the current value of the radiation irradiating means at the time of setting photographing, the reference current value of the radiation irradiating means at the time of radiation photographing with reference to a predetermined incident angle can be stably obtained. be able to.

上述した発明の一例は、上述した設定用撮影で得られた設定用画像に対して関心領域を設定する関心領域設定手段を備え、その関心領域における画素ノイズおよび上述の所定の入射角度のときを基準とした設定用撮影時における放射線照射手段の基準電流値に基づいて、基準電流値算出手段は放射線撮影時における放射線照射手段の基準電流値を求めることである(請求項2に記載の発明)。関心領域を設定することで、関心領域において放射線撮影時における放射線照射手段の基準電流値を安定して得ることができる。 One example of the above-described invention includes a region-of-interest setting unit that sets a region of interest for the setting image obtained by the above-described setting shooting, and the pixel noise in the region of interest and the above-described predetermined incident angle are detected. based on the reference current value of the irradiation means in the setting for photography on the basis, the reference current value calculating means is to determine the reference current value of the radiation emitting means at the time of radiation imaging (claim 2) . By setting the region of interest, it is possible to stably obtain the reference current value of the radiation irradiating means at the time of radiography in the region of interest.

関心領域設定手段を備えた発明(請求項2に記載の発明)において、撮影条件と撮影位置とが対応付けられた情報に基づいて放射線照射手段から照射される放射線領域が関心領域を含む所定の領域になるように、放射線照射手段の開き角を制御する開き角制御手段を備えるのが好ましい(請求項3に記載の発明)。放射線照射手段の開き角を制御することで、1回の制御のみで放射線照射手段から照射される放射線領域が関心領域を含む所定の領域になる。したがって、関心領域設定時に所定の領域から選択することが可能になり、被検体への無駄な放射線曝射を防止することができる。   In the invention provided with the region of interest setting means (the invention according to claim 2), the radiation region irradiated from the radiation irradiating means based on the information in which the imaging condition and the imaging position are associated includes a predetermined region of interest. It is preferable to provide an opening angle control means for controlling the opening angle of the radiation irradiating means so as to be in the region (the invention according to claim 3). By controlling the opening angle of the radiation irradiating means, the radiation region irradiated from the radiation irradiating means becomes a predetermined region including the region of interest by only one control. Therefore, it is possible to select from a predetermined area when setting the area of interest, and it is possible to prevent unnecessary radiation exposure to the subject.

また、上述したこれらの発明の好ましい一例は、一連の放射線撮影からなる断層撮影における所定の放射線撮影よりも以前の放射線撮影で行われた入射角度、その以前の放射線撮影で得られた各々の画素値の平均値に対する画素値の標準偏差の比率、または設定用撮影で得られた各々の画素値の最大値あるいはヒストグラム解析による値に基づいて求められた画素ノイズおよび上述の所定の入射角度のときを基準とした設定用撮影時における放射線照射手段の基準電流値に基づいて、上述した所定の放射線撮影時での入射角度に応じた放射線照射手段の電流値を求める撮影電流値算出手段を備えることである(請求項4に記載の発明)。この一例の場合には、一連の放射線撮影からなる断層撮影における所定の放射線撮影よりも以前の放射線撮影で行われた入射角度や求められた画素ノイズを用いて、所定の放射線撮影時での入射角度に応じて放射線照射手段の電流値をそれぞれ求めることができる。したがって、入射角度に影響されにくい電流値を得ることができる。 In addition, a preferable example of these inventions described above includes an incident angle obtained by radiography before the predetermined radiography in the tomography including a series of radiography, and each pixel obtained by the previous radiography. The ratio of the standard deviation of the pixel value to the average value, or the pixel noise obtained based on the maximum value of each pixel value obtained by setting shooting or the value obtained by histogram analysis and the above-described predetermined incident angle An imaging current value calculation unit that obtains the current value of the radiation irradiation unit according to the incident angle at the time of the predetermined radiation imaging described above based on the reference current value of the radiation irradiation unit at the time of setting imaging based on (Invention of Claim 4) In the case of this example, the incident angle at the time of the predetermined radiography is obtained by using the incident angle and the pixel noise obtained in the radiography before the predetermined radiography in the tomography including a series of radiography. The current value of the radiation irradiating means can be obtained according to the angle. Therefore, it is possible to obtain a current value that is hardly affected by the incident angle.

上述した撮影電流値算出手段を備えた発明(請求項4に記載の発明)において、上述した所定の放射線撮影時での入射角度および上述の以前の放射線撮影で行われた入射角度に基づいて、撮影電流値算出手段で求められた入射角度に応じた放射線照射手段の電流値を補正する撮影電流値補正手段を備えるのが好ましい(請求項5に記載の発明)。上述したように、上述の以前の放射線撮影で行われた入射角度や求められた画素ノイズを用いて、所定の放射線撮影時での入射角度に応じた放射線照射手段の電流値を求めているので、入射角度間で電流値のズレが生じる場合がある。そこで、入射角度に応じた放射線照射手段の電流値を撮影電流値補正手段が補正することで、入射角度間で生じるズレを低減させることができる。 In the invention provided with the imaging current value calculating means described above (the invention according to claim 4), based on the incident angle at the time of the predetermined radiation imaging described above and the incident angle performed at the previous radiation imaging described above , It is preferable to include imaging current value correcting means for correcting the current value of the radiation irradiating means in accordance with the incident angle obtained by the imaging current value calculating means (the invention according to claim 5). As described above, the current value of the radiation irradiating means corresponding to the incident angle at the time of predetermined radiation imaging is obtained using the incident angle obtained in the previous radiation imaging and the obtained pixel noise. In some cases, the current value may vary between the incident angles. Therefore, by correcting the current value of the radiation irradiating unit according to the incident angle by the imaging current value correcting unit, it is possible to reduce the deviation between the incident angles.

さらに、上述したこれらの発明の好ましい他の一例は、入射角度および上述の所定の入射角度のときを基準とした設定用撮影時における放射線照射手段の基準電流値に基づいて、その入射角度に応じた放射線照射手段の電流値を求める撮影電流値算出手段を備えることである(請求項6に記載の発明)。この一例の場合には、入射角度および設定用撮影時における放射線照射手段の基準電流値に基づいて、その入射角度に応じて放射線照射手段の電流値をそれぞれ求めることができる。したがって、入射角度に影響されにくい電流値を得ることができる。 Furthermore, another preferable example of these inventions described above is based on the incident angle and the reference current value of the radiation irradiating means at the time of setting imaging based on the above-described predetermined incident angle. The imaging current value calculating means for obtaining the current value of the radiation irradiating means is provided (the invention according to claim 6). In the case of this example, based on the incident angle and the reference current value of the radiation irradiating means at the time of setting photographing, the current value of the radiation irradiating means can be obtained according to the incident angle. Therefore, it is possible to obtain a current value that is hardly affected by the incident angle.

この発明に係る放射線撮影装置によれば、対象となる被検体に対して設定用撮影を行っているので、被検体固有の情報に依存し、撮影セッティングなどの原因による変動を考慮した画素ノイズを得ることができ、設定用画像における各々の画素値の統計量(画素値の平均値に対する標準偏差の比率、画素値の最大値あるいはヒストグラム解析による値)に基づいて画素ノイズは得られるので、信頼性も高くなる。画素ノイズおよび設定用撮影時における放射線照射手段の電流値に基づいているので、所定の入射角度のときを基準とした放射線撮影時における基準放射線照射手段の電流値を安定して得ることができる。 According to the radiation imaging apparatus according to the present invention, since imaging for setting is performed on a subject subject, pixel noise that depends on subject-specific information and takes into account variations due to causes such as imaging settings is reduced. Since pixel noise is obtained based on the statistic of each pixel value in the setting image (the ratio of the standard deviation to the average value of the pixel values, the maximum value of the pixel values, or the value obtained by histogram analysis) , it is reliable. Increases the nature. Since it is based on the pixel noise and the current value of the radiation irradiating means at the time of setting imaging, the current value of the reference radiation irradiating means at the time of radiographic imaging based on the predetermined incident angle can be stably obtained.

以下、図面を参照してこの発明の実施例1を説明する。
図1は、実施例1に係るX線断層撮影装置のブロック図であり、図2は、X線断層撮影装置を用いた各撮影形態を模式的に表した側面図である。後述する実施例2も含めて、本実施例1では放射線検出手段としてフラットパネル型X線検出器(以下、適宜「FPD」という)を例に採るとともに、放射線撮影装置としてX線断層撮影装置を例に採って説明する。
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram of the X-ray tomography apparatus according to the first embodiment, and FIG. 2 is a side view schematically showing each imaging form using the X-ray tomography apparatus. In Example 1, including Example 2 to be described later, a flat panel X-ray detector (hereinafter referred to as “FPD” as appropriate) is taken as an example of radiation detection means, and an X-ray tomography apparatus is used as a radiation imaging apparatus. An example will be described.

本実施例1に係るX線断層撮影装置は、図1に示すように、被検体Mを載置する天板1と、その被検体Mに向けてX線を照射するX線管2と、被検体Mを透過したX線を検出するFPD3とを備えている。X線管2は、この発明における放射線照射手段に相当し、FPD3は、この発明における放射線検出手段に相当する。   As shown in FIG. 1, the X-ray tomography apparatus according to the first embodiment includes a top plate 1 on which a subject M is placed, an X-ray tube 2 that emits X-rays toward the subject M, And an FPD 3 that detects X-rays transmitted through the subject M. The X-ray tube 2 corresponds to the radiation irradiating means in the present invention, and the FPD 3 corresponds to the radiation detecting means in the present invention.

X線断層撮影装置は、他に、X線管2の開き角を制御するコリメータ4や、X線管2の管電圧や管電流を発生させるX線発生部5や、被検体Mを挟んで互いに対向しながらX線管2およびFPD3が変化する(図2を参照)ようにコリメータ4を含んでX線管2およびFPD3を駆動させる駆動制御部6や、FPD3から検出されたX線検出信号やそれに基づいて後述する演算部8によって演算された各種の画像を記憶するとともに、後述するコントローラ15を介して送られてきた各種のデータを記憶するメモリ部7や、そのメモリ部7から読み出されたX線検出信号について演算して各種の画像を取得する演算部8や、その各種の画像を表示するモニタ9や、後述する設定用撮影で得られた設定用画像に対して関心領域ROI(図2を参照)を設定する関心領域設定部10や、その関心領域ROIにおける画素ノイズを求める画素ノイズ算出部11や、後述する基準管電流値を求める基準管電流値算出部12や、断層撮影時での後述する入射角度に応じた管電流値を求める撮影管電流値算出部13や、その管電流値を補正する撮影管電流値補正部14や、これらを統括・制御するコントローラ15や、オペレータが入力設定を行う入力部16などを備えている。なお、天板1を昇降移動させたり水平移動させたり、あるいは起立姿勢・水平姿勢の間で回転させたりするように、天板1を駆動させる天板用の駆動制御部を備えてもよい。   The X-ray tomography apparatus also includes a collimator 4 that controls the opening angle of the X-ray tube 2, an X-ray generator 5 that generates tube voltage and tube current of the X-ray tube 2, and a subject M. The X-ray tube 2 and the FPD 3 are opposed to each other so that the X-ray tube 2 and the FPD 3 change (see FIG. 2), and the X-ray detection signal detected from the drive controller 6 including the collimator 4 and driving the X-ray tube 2 and the FPD 3 In addition to storing various images calculated by the calculation unit 8 to be described later on the basis thereof and various data transmitted via the controller 15 to be described later, and reading from the memory unit 7 The region of interest ROI with respect to the calculation unit 8 that calculates various X-ray detection signals and acquires various images, the monitor 9 that displays the various images, and the setting image obtained by setting imaging described later. (See Figure 2 ), A pixel noise calculation unit 11 that calculates pixel noise in the region of interest ROI, a reference tube current value calculation unit 12 that calculates a reference tube current value, which will be described later, and a later-described tomography. An imaging tube current value calculation unit 13 that obtains a tube current value corresponding to the incident angle to be performed, a imaging tube current value correction unit 14 that corrects the tube current value, a controller 15 that controls and controls these, and an operator input setting The input unit 16 for performing is provided. In addition, you may provide the drive control part for the top plate which drives the top plate 1 so that the top plate 1 may be moved up and down, moved horizontally, or rotated between the standing posture and the horizontal posture.

コリメータ4は、この発明における開き角制御手段に相当し、駆動制御部6は、この発明における駆動制御手段に相当し、関心領域設定部10は、この発明における関心領域設定手段に相当し、画素ノイズ算出部11は、この発明における画素ノイズ算出手段に相当し、基準管電流値算出部12は、この発明における基準電流値算出手段に相当し、撮影管電流値算出部13は、この発明における撮影電流値算出手段に相当し、撮影管電流値補正部14は、この発明における撮影電流値補正手段に相当し、管電流値は、この発明における放射線照射手段の電流値に相当する。 The collimator 4 corresponds to the opening angle control unit in the present invention, the drive control unit 6 corresponds to the drive control unit in the present invention, the region of interest setting unit 10 corresponds to the region of interest setting unit in the present invention, and the pixel The noise calculator 11 corresponds to the pixel noise calculator in the present invention, the reference tube current value calculator 12 corresponds to the reference current value calculator in the present invention, and the photographing tube current value calculator 13 in the present invention. The imaging tube current value correction unit 14 corresponds to the imaging current value calculation unit, and corresponds to the imaging current value correction unit in the present invention. The tube current value corresponds to the current value of the radiation irradiation unit in the present invention.

コリメータ4は、X線管2の開き角α(図2を参照)を制御する絞りである。この開き角αを制御することで、開き角αでX線が被検体Mに照射されることで形成されるX線領域の広さを制御する。   The collimator 4 is a diaphragm that controls the opening angle α (see FIG. 2) of the X-ray tube 2. By controlling the opening angle α, the width of the X-ray region formed by irradiating the subject M with X-rays at the opening angle α is controlled.

各種の撮影のための撮影条件の1つとして管電流値を設定するために、X線発生部5は、基準管電流値算出部12や撮影管電流値算出部13や撮影管電流値補正部14でそれぞれ求められた管電流値を求め、その管電流値で管電流を発生させる。   In order to set a tube current value as one of imaging conditions for various types of imaging, the X-ray generation unit 5 includes a reference tube current value calculation unit 12, an imaging tube current value calculation unit 13, and an imaging tube current value correction unit. The tube current value obtained at 14 is obtained, and a tube current is generated with the tube current value.

駆動制御部6は、X線管2およびFPD3の相対的な位置関係の変化を制御する。本実施例には、図2に示すように、被検体Mを挟んで互いに対向しながらX線管2およびFPD3が変化するように制御する。より具体的には、上述したX線領域が関心領域ROIを含む領域になるように、X線管2、FPD3並びにコリメータ4を駆動制御部6がそれぞれ制御する。   The drive control unit 6 controls changes in the relative positional relationship between the X-ray tube 2 and the FPD 3. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the X-ray tube 2 and the FPD 3 are controlled to change while facing each other with the subject M interposed therebetween. More specifically, the drive control unit 6 controls the X-ray tube 2, the FPD 3, and the collimator 4 so that the above-described X-ray region becomes a region including the region of interest ROI.

X線管2およびFPD3については、図2(b)に示すように、FPD3を図中の左側から右側へ水平移動させると、X線が関心領域を透過するようにX線管2を図中の右側から左側へ曲線移動させる。逆に、FPD3を図中の右側から左側へ水平移動させると、X線が関心領域を透過するようにX線管2を図中の左側から右側へ曲線移動させる。   As for the X-ray tube 2 and the FPD 3, as shown in FIG. 2B, when the FPD 3 is horizontally moved from the left side to the right side in the drawing, the X-ray tube 2 is shown in the drawing so that the X-rays pass through the region of interest. Move the curve from the right side to the left side. Conversely, when the FPD 3 is horizontally moved from the right side to the left side in the figure, the X-ray tube 2 is moved in a curve from the left side to the right side in the figure so that the X-rays pass through the region of interest.

コリメータ4については、X線領域が常に関心領域ROIを含む領域になるように、駆動制御部6がコリメータ4を制御する。具体的には、被検体M固有の情報(身長、体厚、骨密度、年齢など)ごとに撮影条件と撮影位置とが対応付けられたデータテーブルをメモリ部7に予め書き込んで記憶して、そのデータテーブルに基づいてX線領域が常に関心領域ROIを含む領域になるようにコリメータ4を制御する。撮影条件としては、上述したX線絞り条件(すなわち開き角α)、管電圧、管電流、X線管2の走査条件があり、撮影位置としては、X線管2の位置、FPD3の位置、被検体Mの位置がある。   For the collimator 4, the drive control unit 6 controls the collimator 4 so that the X-ray region always includes the region of interest ROI. Specifically, a data table in which imaging conditions and imaging positions are associated with each subject-specific information (height, body thickness, bone density, age, etc.) is written in the memory unit 7 in advance and stored. Based on the data table, the collimator 4 is controlled so that the X-ray region always includes the region of interest ROI. The imaging conditions include the X-ray aperture conditions (that is, the opening angle α), the tube voltage, the tube current, and the scanning conditions of the X-ray tube 2. The imaging positions include the position of the X-ray tube 2, the position of the FPD 3, There is a position of the subject M.

X線管2からFPD3へX線が入射する角度を入射角度θし、本明細書では、FPD3の検出面に対する垂直の軸とX線の入射中心軸とがなす角度を入射角度θとする。後述する実施例2も含めて、本実施例1では、FPD3の検出面が水平面なので、検出面に対する垂直の軸は鉛直軸となる。したがって、図2(a)に示すようにX線が鉛直方向にFPD3へ入射する場合には、鉛直軸とX線の入射中心軸とがなす角度は0°となり、入射角度θは0°となる。したがって、図2(b)の実線に示すようにX線が斜め方向にFPD3へ入射する場合には、鉛直軸とX線の入射中心軸とがなす角度は0°以外となり、入射角度θは0°以外となる。   The angle at which X-rays enter the FPD 3 from the X-ray tube 2 is defined as the incident angle θ. In this specification, the angle formed by the axis perpendicular to the detection surface of the FPD 3 and the incident central axis of the X-rays is defined as the incident angle θ. In Example 1, including Example 2 described later, since the detection surface of the FPD 3 is a horizontal surface, an axis perpendicular to the detection surface is a vertical axis. Therefore, as shown in FIG. 2A, when X-rays enter the FPD 3 in the vertical direction, the angle formed by the vertical axis and the X-ray incident center axis is 0 °, and the incident angle θ is 0 °. Become. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 2B, when the X-ray is incident on the FPD 3 in an oblique direction, the angle formed by the vertical axis and the X-ray incident center axis is other than 0 °, and the incident angle θ is Other than 0 °.

実際の断層撮影よりも事前の撮影であって、X線管2の管電流値設定のためのみの撮影(すなわち被検体Mの断層撮影を目的としない撮影)を、本明細書では『設定用撮影』とする。図2(a)は設定用撮影時の形態であって、図2(b)は実際の断層撮影時の形態である。また、設定用撮影時での入射角度θを基準とし、断層撮影時のための撮影条件の1つとして設定される管電流値を、本明細書では『基準管電流値』とする。後述する実施例2も含めて、本実施例1では、図2(a)に示すように設定用撮影時での入射角度θは0°なので、入射角度θが0°のときを基準とする。なお、基準とする入射角度θは本実施例1のような0°に限定されず、所定の入射角度θであれば0°以外であってもよい。   In this specification, “imaging for setting the tube current value of the X-ray tube 2 (that is, imaging not intended for tomographic imaging of the subject M) is performed prior to actual tomography. Shooting ”. FIG. 2A shows a configuration at the time of setting photographing, and FIG. 2B shows a configuration at the time of actual tomographic photographing. In addition, the tube current value set as one of the imaging conditions for tomographic imaging with the incident angle θ at the time of imaging for setting as a reference is referred to as “reference tube current value” in this specification. In Example 1, including Example 2 described later, since the incident angle θ at the time of setting photographing is 0 ° as shown in FIG. 2A, the case where the incident angle θ is 0 ° is used as a reference. . The reference incident angle θ is not limited to 0 ° as in the first embodiment, and may be other than 0 ° as long as it is a predetermined incident angle θ.

メモリ部7は、ROM(Read-only Memory)やRAM(Random-Access Memory)などに代表される記憶媒体などで構成されている。上述したように、本実施例1のメモリ部7は、FPD3から検出されたX線検出信号を記憶するとともに、そのX線検出信号に基づいて演算部8によって演算された各種の画像を記憶する。その他に、コントローラ15を介して送られてきた各種のデータをメモリ部7は記憶する。   The memory unit 7 includes a storage medium represented by ROM (Read-only Memory), RAM (Random-Access Memory), and the like. As described above, the memory unit 7 of the first embodiment stores the X-ray detection signal detected from the FPD 3 and stores various images calculated by the calculation unit 8 based on the X-ray detection signal. . In addition, the memory unit 7 stores various data sent via the controller 15.

メモリ部7に記憶される各種の画像としては、上述した設定用撮影で得られた設定用画像や実際の断層撮影で得られた断層画像などがある。また、各種の撮影で得られた関心領域ROIにおける各々の画素値の統計量に基づく画素ノイズもメモリ部7は記憶する。   Examples of the various images stored in the memory unit 7 include a setting image obtained by the above-described setting photographing and a tomographic image obtained by actual tomography. Further, the memory unit 7 also stores pixel noise based on the statistic of each pixel value in the region of interest ROI obtained by various types of imaging.

メモリ部7に記憶され、かつコントローラ15を介して送られてきた各種のデータとしては、上述した基準管電流値算出部12や撮影管電流値算出部13や撮影管電流値補正部14でそれぞれ求められた管電流値や、上述した撮影条件と撮影位置とが対応付けられたデータテーブルや、各々の断層撮影時での入射角度θや、上述した関心領域設定部10で設定された関心領域ROIや、上述した入力部16で入力設定された入力データや、後述する入射角度θ、画素ノイズおよび基準管電流値を互いに対応付けたデータテーブルなどがある。なお、図示を省略するネットワークを介して外部装置(例えば放射線情報システム)から転送されたデータについても、コントローラ15を介してメモリ部7に記憶することが可能である。   Various data stored in the memory unit 7 and sent via the controller 15 are respectively obtained by the reference tube current value calculation unit 12, the photographing tube current value calculation unit 13, and the photographing tube current value correction unit 14 described above. The obtained tube current value, the data table in which the above-described imaging conditions and the imaging position are associated, the incident angle θ at the time of each tomography, and the region of interest set by the region-of-interest setting unit 10 described above There are ROI, input data input and set by the input unit 16 described above, a data table in which an incident angle θ, pixel noise, and reference tube current value described later are associated with each other. Note that data transferred from an external device (for example, a radiation information system) via a network (not shown) can also be stored in the memory unit 7 via the controller 15.

演算部8は、関心領域設定部10や画素ノイズ算出部11や基準管電流値算出部12や撮影管電流値算出部13や撮影管電流値補正部14やコントローラ15とともに、中央演算処理装置(CPU)などで構成されている。上述したように、演算部8は、FPD3から検出されたX線検出信号について演算して各種の画像を取得する。設定用撮影においてFPD3から検出されたX線検出信号については、演算部8は設定用画像を取得し、断層撮影においてFPD3から検出されたX線検出信号については、演算部8は断層画像を取得する。   The calculation unit 8 is a central processing unit (a central processing unit) together with a region of interest setting unit 10, a pixel noise calculation unit 11, a reference tube current value calculation unit 12, a shooting tube current value calculation unit 13, a shooting tube current value correction unit 14, and a controller 15. CPU). As described above, the calculation unit 8 calculates various X-ray detection signals detected from the FPD 3 and acquires various images. For the X-ray detection signal detected from the FPD 3 in the setting imaging, the calculation unit 8 acquires a setting image, and for the X-ray detection signal detected from the FPD 3 in the tomography, the calculation unit 8 acquires a tomographic image. To do.

モニタ9は、演算部8によって各種の画像を表示する。上述したように、関心領域設定部10は、設定用撮影で得られた設定用画像に対して関心領域ROIを設定する。具体的には、モニタ9に表示された設定用画像に対してオペレータが、入力部16で関心領域ROIの範囲を入力設定し、コントローラ15を介して関心領域設定部10に送ってもよいし、モニタ9に表示された設定用画像に対して関心領域設定部10が関心領域ROIを自動的に設定してもよい。自動的に設定するときには、例えば関心領域ROIは、他の領域と比較すると画素値が大きく異なる場合があるので、画素値の閾値を予め作成し、その閾値よりも大きい、あるいは小さい画素値の群の領域を関心領域ROIとして設定してもよい。   The monitor 9 displays various images by the calculation unit 8. As described above, the region-of-interest setting unit 10 sets the region of interest ROI for the setting image obtained by setting photographing. Specifically, the operator may input and set the range of the region of interest ROI with the input unit 16 for the setting image displayed on the monitor 9, and may send it to the region of interest setting unit 10 via the controller 15. The region of interest setting unit 10 may automatically set the region of interest ROI for the setting image displayed on the monitor 9. When the automatic setting is performed, for example, the region of interest ROI may have a pixel value that is significantly different from other regions. Therefore, a threshold value of the pixel value is created in advance, and a group of pixel values that are larger or smaller than the threshold value. May be set as the region of interest ROI.

画素ノイズ算出部11は、設定用撮影で得られた設定用画像における各々の画素値の統計量に基づいて画素ノイズを求めるとともに、本実施例1では断層撮影で得られた断層画像における各々の画素値の統計量に基づいて画素ノイズを求める。基準管電流値算出部12は、入射角度θについて所定の入射角度θ(本実施例1では0°)のときを基準とし、かつ断層撮影時におけるX線管2の基準管電流値を求める。撮影管電流値算出部13は、対象となる断層撮影よりも以前の撮影(設定用撮影や前の断層撮影を含む)で行われた入射角度θ、その撮影で得られた各々の画素値の統計量に基づいて求められた画素ノイズおよび設定用撮影時におけるX線管2の基準管電流値に基づいて、その対象となる断層撮影時での入射角度θに応じた管電流値を求める。撮影管電流値補正部14は、その対象となる断層撮影時での入射角度θおよび対象となる断層撮影時よりも以前の撮影で行われた入射角度θに基づいて、撮影管電流値算出部13で求められた入射角度θに応じたX線管2の管電流値を補正する。これらの具体的な機能については、図3のフローチャート等で後述する。   The pixel noise calculation unit 11 obtains pixel noise based on the statistic of each pixel value in the setting image obtained by setting photographing, and in the first embodiment, each pixel image in the tomographic image obtained by tomographic imaging. Pixel noise is obtained based on the statistics of pixel values. The reference tube current value calculation unit 12 obtains the reference tube current value of the X-ray tube 2 at the time of tomography, using the incident angle θ as a reference at a predetermined incident angle θ (0 ° in the first embodiment). The imaging tube current value calculation unit 13 calculates the incident angle θ obtained in imaging (including setting imaging and previous tomography) before the target tomography, and each pixel value obtained in the imaging. Based on the pixel noise obtained based on the statistic and the reference tube current value of the X-ray tube 2 at the time of setting imaging, a tube current value corresponding to the incident angle θ at the time of tomographic imaging is obtained. The photographing tube current value correcting unit 14 is based on the incident angle θ at the time of the tomographic imaging as the target and the incident angle θ obtained at the photographing before the tomographic imaging as the target. 13 corrects the tube current value of the X-ray tube 2 in accordance with the incident angle θ obtained in step 13. These specific functions will be described later with reference to the flowchart of FIG.

入力部16は、マウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスで構成されている。また、ハンドスイッチやレバーやボタン等で入力部16を構成してもよい。   The input unit 16 includes a pointing device represented by a mouse, a keyboard, a joystick, a trackball, a touch panel, and the like. Further, the input unit 16 may be configured by a hand switch, a lever, a button, or the like.

次に、本実施例1に係る設定用撮影および断層撮影からなる一連の撮影について、図3〜図5を参照して説明する。図3および図4は、本実施例1に係る設定用撮影および断層撮影からなる一連の撮影処理を示すフローチャートであって、図5は、断層撮影時の各形態の流れを模式的に表した側面図である。なお、図3中のステップS1〜S6までは設定用撮影に係る一連の処理であって、図4中のステップS7〜S16までは断層撮影に係る一連の処理である。   Next, a series of imaging including setting imaging and tomographic imaging according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIGS. 3 and 4 are flowcharts showing a series of imaging processes including setting imaging and tomography according to the first embodiment, and FIG. 5 schematically shows the flow of each mode during tomography. It is a side view. Note that steps S1 to S6 in FIG. 3 are a series of processes related to setting imaging, and steps S7 to S16 in FIG. 4 are a series of processes related to tomographic imaging.

(ステップS1)設定用撮影に係る撮影条件の設定
設定用撮影のための撮影条件を設定する。具体的には、コントローラ15からX線発生部5や駆動制御部6に撮影条件を与え、その撮影条件にしたがってX線発生部5はX線管2の管電圧や管電流を発生させ、駆動制御部6はコリメータ4を含みX線管2やFPD3を駆動させる。撮影条件としては、X線絞り条件(開き角α)、管電圧、管電流、X線管2の走査条件などがある。これらのうち、管電圧や管電流の設定については、コントローラ15からX線発生部5に指令を与え、X線絞り条件(開き角α)やX線管2の走査条件の設定については、コントローラ15から駆動制御部6に指令を与えることになる。このステップS1の段階においては、これらの各撮影条件については、被検体Mの撮影部位ごとに適当な値に設定すればよく、厳密な値に設定する必要はない。
(Step S1) Setting of Shooting Conditions for Setting Shooting The shooting conditions for setting shooting are set. Specifically, an imaging condition is given from the controller 15 to the X-ray generation unit 5 and the drive control unit 6, and the X-ray generation unit 5 generates a tube voltage and a tube current of the X-ray tube 2 according to the imaging condition, and is driven. The control unit 6 includes the collimator 4 and drives the X-ray tube 2 and the FPD 3. Imaging conditions include X-ray aperture conditions (open angle α), tube voltage, tube current, scanning conditions for the X-ray tube 2, and the like. Among these, for setting the tube voltage and the tube current, a command is given from the controller 15 to the X-ray generator 5, and for setting the X-ray aperture condition (opening angle α) and the scanning condition of the X-ray tube 2, the controller 15 gives a command to the drive control unit 6. At the stage of step S1, these imaging conditions may be set to appropriate values for each imaging region of the subject M, and need not be set to exact values.

これらの撮影条件については、オペレータによって入力部16に入力設定された撮影条件に係る入力データを、コントローラ15を介してX線発生部5や駆動制御部6に転送するものであってもよい。また、例えば放射線情報システムのような外部装置からネットワークを介して、さらにコントローラ15を介してX線発生部5や駆動制御部6に転送するものであってもよい。   As for these imaging conditions, input data related to imaging conditions input and set in the input unit 16 by the operator may be transferred to the X-ray generation unit 5 and the drive control unit 6 via the controller 15. Alternatively, the data may be transferred from an external device such as a radiation information system to the X-ray generation unit 5 and the drive control unit 6 via the network and further via the controller 15.

(ステップS2)関心領域を含む所定の領域の設定
関心領域ROIを含む所定の領域の設定を行うときには、図2(a)に示すような設定用撮影時の形態になるように、所定の入射角度θ(本実施例1では0°)でX線を入射させるべくX線管2およびFPD3をそれぞれ移動させる。この設定の際、オペレータがX線管2を移動させたときに、その移動に連動してFPD3がX線管2の対向位置に自動的に移動するように、駆動制御部6がFPD3を制御してもよい。逆に、オペレータがFPD3を移動させたときに、その移動に連動してX線管2がFPD3の対向位置に自動的に移動するように、駆動制御部6がX線管2を制御してもよい。もちろん、所定の入射角度θでX線を入射させるべくX線管2およびFPD3がそれぞれ自動的に移動するようにしてもよいし、オペレータが手動でX線管2およびFPD3をそれぞれ移動させてもよい。
(Step S2) Setting of a Predetermined Region Including the Region of Interest When setting a predetermined region including the region of interest ROI, the predetermined incidence is set so as to be in the setting photographing mode as shown in FIG. The X-ray tube 2 and the FPD 3 are moved so that X-rays are incident at an angle θ (0 ° in the first embodiment). In this setting, when the operator moves the X-ray tube 2, the drive control unit 6 controls the FPD 3 so that the FPD 3 automatically moves to a position facing the X-ray tube 2 in conjunction with the movement. May be. Conversely, when the operator moves the FPD 3, the drive control unit 6 controls the X-ray tube 2 so that the X-ray tube 2 automatically moves to the position facing the FPD 3 in conjunction with the movement. Also good. Of course, the X-ray tube 2 and the FPD 3 may be automatically moved so that X-rays are incident at a predetermined incident angle θ, or the X-ray tube 2 and the FPD 3 may be moved manually by the operator. Good.

後述する実際の断層撮影において、コリメータ4を制御せずにX線管2の開き角αがそのままの角度で、図2(b)のようにX線管2およびFPD3を移動させた場合には、X線が被検体Mに照射されることで形成されるX線領域が、関心領域ROIを含む領域に一致しなくなる。そこで、X線管2およびFPD3を移動させても、X線領域が、関心領域ROIを含む領域に常になるように、X線管2、FPD3並びにコリメータ4を駆動制御部6がそれぞれ制御する。上述したように、被検体M固有の情報ごとに撮影条件と撮影位置とが対応付けられたデータテーブルに基づいて、X線管2の位置、FPD3の位置、被検体Mの位置の撮影位置に合わせて開き角αの大きさを操作して、X線領域が関心領域ROIを含む所定の領域になるように制御する。   In actual tomography to be described later, when the X-ray tube 2 and the FPD 3 are moved as shown in FIG. 2B while the opening angle α of the X-ray tube 2 is kept as it is without controlling the collimator 4. The X-ray region formed by irradiating the subject M with X-rays does not coincide with the region including the region of interest ROI. Therefore, even if the X-ray tube 2 and the FPD 3 are moved, the drive control unit 6 controls the X-ray tube 2, the FPD 3 and the collimator 4 so that the X-ray region always becomes a region including the region of interest ROI. As described above, based on the data table in which the imaging conditions and the imaging positions are associated with each piece of information unique to the subject M, the X-ray tube 2 position, the FPD3 position, and the subject M position imaging position are set. In addition, the size of the opening angle α is manipulated so that the X-ray region becomes a predetermined region including the region of interest ROI.

(ステップS3)設定用撮影
次に、X線発生部5に付随するハンドスイッチ(入力部16の1つ)等を押下することで、設定用撮影を開始する。具体的には、ハンドスイッチなどに代表される入力部16に撮影開始の指令に係る入力データを、コントローラ15を介してX線発生部5に与える。すると、図2(a)の形態でX線管2から対象となる被検体Mに向けてX線を照射して、その被検体Mを透過したX線をFPD3が検出する。この検出されたX線に基づいて設定用撮影を行う。
(Step S3) Setting Imaging Next, by pressing a hand switch (one of the input units 16) associated with the X-ray generation unit 5, setting imaging is started. Specifically, input data related to an imaging start command is given to the X-ray generation unit 5 via the controller 15 to the input unit 16 typified by a hand switch. 2A, the X-ray tube 2 emits X-rays toward the subject M, and the FPD 3 detects the X-rays transmitted through the subject M. Setting imaging is performed based on the detected X-rays.

より具体的には、FPD3から検出されたX線検出信号をアナログ値からX線透過量に応じたディジタル値に変換して、メモリ部7に一旦書き込んで記憶する。そして、メモリ部7からディジタル値に変換されたX線検出信号について演算部8は各種の演算処理を行って画像を取得する。このステップS3の場合には設定用撮影なので、演算部8は設定用画像を取得する。取得された設定用画像をメモリ部7に書き込んで記憶する。なお、演算部8による各種の演算処理としては、後述する画素ノイズ算出や基準管電流値算出や撮影管電流値算出や撮影管電流値補正を除く、ゲイン補正や欠損補正やオフセット補正などに代表される画像処理がある。また、このステップS3では、X線管2、FPD3並びに演算部8が、この発明における設定用撮影手段の機能を果たす。 More specifically, the X-ray detection signal detected from the FPD 3 is converted from an analog value to a digital value corresponding to the X-ray transmission amount, and is temporarily written and stored in the memory unit 7. Then, the arithmetic unit 8 performs various arithmetic processes on the X-ray detection signal converted into a digital value from the memory unit 7 and acquires an image. In the case of step S3, since the setting shooting is performed, the calculation unit 8 acquires a setting image . The acquired setting image is written and stored in the memory unit 7. Various calculation processes by the calculation unit 8 are representative of gain correction, loss correction, offset correction, etc., excluding pixel noise calculation, reference tube current value calculation, photographing tube current value calculation, and photographing tube current value correction, which will be described later. There is image processing to be performed. In step S3, the X-ray tube 2, the FPD 3, and the calculation unit 8 function as the setting imaging means in the present invention.

(ステップS4)関心領域設定
設定用撮影で得られた設定用画像をモニタ9に表示する。この設定用画像は、関心領域ROIを含んだX線領域に相当する広さを有する。具体的には、メモリ部7から設定用画像を読み出して、コントローラ15を介して関心領域設定部10に送り込む。一方でメモリ部7から読み出されてモニタ9に表示された設定用画像に対して関心領域設定部10は関心領域ROIを設定する。具体的には、上述したように、モニタ9に表示された設定用画像に対してオペレータが、入力部16で関心領域ROIの範囲を入力設定し、コントローラ15を介して関心領域設定部10に送る。また、モニタ9に表示された設定用画像に対して関心領域設定部10が関心領域ROIを自動的に設定することも可能である。
(Step S4) Region of Interest Setting A setting image obtained by setting photographing is displayed on the monitor 9. This setting image has a width corresponding to the X-ray region including the region of interest ROI. Specifically, the setting image is read from the memory unit 7 and sent to the region-of-interest setting unit 10 via the controller 15. On the other hand, the region-of-interest setting unit 10 sets the region of interest ROI for the setting image read from the memory unit 7 and displayed on the monitor 9. Specifically, as described above, the operator inputs and sets the range of the region of interest ROI with the input unit 16 with respect to the setting image displayed on the monitor 9, and enters the region of interest setting unit 10 via the controller 15. send. It is also possible for the region of interest setting unit 10 to automatically set the region of interest ROI for the setting image displayed on the monitor 9.

(ステップS5)画素ノイズ算出
その関心領域ROIにおける各々の画素値の統計量に基づいて画素ノイズ算出部11は画素ノイズを求める。具体的には、関心領域設定部10で設定された関心領域ROIと、メモリ部7から読み出された設定用画像とを画素ノイズ算出部11に送り込む。後述する実施例2も含めて、本実施例1では、関心領域ROIにおける各々の画素値の統計量として、各々の画素の平均値に対する画素値のバラツキ(標準偏差)の比率を採用する。そして平均値に対する画素値の標準偏差の比率を画素ノイズとして求める。なお、本実施例1では、平均値に対する画素値の標準偏差の比率を画素ノイズとして求めたが、最大値やヒストグラム解析による値などでもよく、画素値の統計量に基づくものならば算出方法に特に限定されない。
(Step S5) Pixel Noise Calculation The pixel noise calculation unit 11 calculates pixel noise based on the statistic of each pixel value in the region of interest ROI. Specifically, the region of interest ROI set by the region of interest setting unit 10 and the setting image read from the memory unit 7 are sent to the pixel noise calculation unit 11. In Example 1, including Example 2 described later, the ratio of the variation (standard deviation) of the pixel value to the average value of each pixel is adopted as the statistic of each pixel value in the region of interest ROI. Then, the ratio of the standard deviation of the pixel value to the average value is obtained as pixel noise. In the first embodiment, the ratio of the standard deviation of the pixel value to the average value is obtained as pixel noise. However, a maximum value or a value obtained by histogram analysis may be used. There is no particular limitation.

この比率で画像のS/N比を表現する。一般的に撮影線量が少ないと画素ノイズが大きくなってS/N比が悪くなり、画像の画質が劣化する。ここでは撮影線量はX線管2の管電流値にほぼ等しいとみなせる。したがって、画素ノイズが大きいと管電流値が小さくなり、逆に画素ノイズが小さいと管電流値が大きくなる。このように、画素ノイズと管電流値とは所定の相関関係があり、例えば反比例の相関関係で表される。   This ratio represents the S / N ratio of the image. In general, when the imaging dose is small, pixel noise increases, the S / N ratio deteriorates, and the image quality deteriorates. Here, the imaging dose can be regarded as substantially equal to the tube current value of the X-ray tube 2. Therefore, when the pixel noise is large, the tube current value is decreased, and conversely, when the pixel noise is small, the tube current value is increased. Thus, the pixel noise and the tube current value have a predetermined correlation, for example, expressed by an inversely proportional correlation.

(ステップS6)基準管電流値算出
画素ノイズ算出部11で求められた画素ノイズと、ステップS1で設定された設定用撮影時におけるX線管2の管電流値とに基づいて、所定の入射角度θ(本実施例1では0°)のときを基準とし、かつ断層撮影時におけるX線管2の基準管電流値を求める。具体的には、画素ノイズ算出部11で求められた画素ノイズを基準管電流値算出部11に送り込む。基準管電流値算出部11は、画素ノイズおよび管電流値に基づいて基準管電流値を求める。
(Step S6) Calculation of Reference Tube Current Value Based on the pixel noise obtained by the pixel noise calculation unit 11 and the tube current value of the X-ray tube 2 at the time of setting imaging set in step S1, a predetermined incident angle The reference tube current value of the X-ray tube 2 at the time of tomography is obtained with θ as the reference (0 ° in the present embodiment 1). Specifically, the pixel noise obtained by the pixel noise calculation unit 11 is sent to the reference tube current value calculation unit 11. The reference tube current value calculation unit 11 obtains a reference tube current value based on the pixel noise and the tube current value.

上述したように画素ノイズと管電流値とが反比例の相関関係にあるのを利用して、基準管電流値を求める。なお、画素ノイズ量の増減要因として、(1)入射角度θによるX線透過量のパス長の変化(幾何学的な量)、(2)X線透過パスに沿った被検体M内部の組織構造の違いによる変化がある。なお、ステップS5で求められた画素ノイズのみで管電流値を決定すると、上述した(1)・(2)の要因の分離ができずに、正確な断層画像が得られなくなる。特に、上述した(1)の要因を考慮する場合には、設定用撮影時における管電流値は必須である。   As described above, the reference tube current value is obtained using the fact that the pixel noise and the tube current value are inversely related to each other. Note that factors that increase or decrease the amount of pixel noise are: (1) change in path length of X-ray transmission amount due to incident angle θ (geometric amount), (2) tissue inside subject M along X-ray transmission path There are changes due to structural differences. If the tube current value is determined only by the pixel noise obtained in step S5, the above factors (1) and (2) cannot be separated, and an accurate tomographic image cannot be obtained. In particular, when considering the above-mentioned factor (1), the tube current value at the time of setting photographing is essential.

(ステップS7)θ=θ0での断層撮影に係る撮影条件の設定
所定の入射角度θ(本実施例1では0°)を含んだ各入射角度θごとの断層撮影を行うためにの撮影条件を設定する。ステップS7以降の断層撮影では、図5に示すように入射角度θ=θ0,θ1,…,θK,…,θN-1,θNの順に行うものとして説明する。また、入射角度θに応じて断層撮影を行う際には、X線管2およびFPD3を各入射角度θに合わせるようにそれぞれ移動させる。移動方法については、ステップS2で述べたのと同じ方法を用いる。
(Step S7) Setting of imaging conditions related to tomographic imaging at θ = θ 0 Imaging conditions for performing tomographic imaging for each incident angle θ including a predetermined incident angle θ (0 ° in the first embodiment) Set. In step S7 subsequent tomography, the incident angle theta = theta 0 as shown in FIG. 5, θ 1, ..., θ K, ..., θ N-1, is described as performing the order of theta N. Further, when tomography is performed in accordance with the incident angle θ, the X-ray tube 2 and the FPD 3 are moved so as to match each incident angle θ. As the moving method, the same method as described in step S2 is used.

先ず、入射角度θ=θ0での断層撮影のための撮影条件を設定する。ステップS1でも述べたように、コントローラ15からX線発生部5や駆動制御部6に撮影条件を与え、その撮影条件にしたがってX線発生部5はX線管2の管電圧や管電流を発生させ、駆動制御部6はコリメータ4を含みX線管2やFPD3を駆動させる。撮影条件のX線絞り条件(開き角α)、管電圧、管電流、X線管2のうち、管電流については、以下のように設定する。ステップS6で求められた基準管電流値をIBASEとして、ステップS7で設定すべき管電流値をI0とすると、下記(1)式のように表される。 First, imaging conditions for tomography at an incident angle θ = θ 0 are set. As described in step S1, the controller 15 gives imaging conditions to the X-ray generator 5 and the drive controller 6, and the X-ray generator 5 generates tube voltage and tube current of the X-ray tube 2 according to the imaging conditions. The drive control unit 6 includes the collimator 4 and drives the X-ray tube 2 and the FPD 3. Of the X-ray aperture conditions (open angle α), tube voltage, tube current, and X-ray tube 2 of the imaging conditions, the tube current is set as follows. When the reference tube current value obtained in step S6 is I BASE and the tube current value to be set in step S7 is I 0 , the following equation (1) is obtained.

0=IBASE×(1/cosθ0) …(1)
上記(1)式で求められたI0を、入射角度θ=θ0での断層撮影のための管電流値として設定する。
I 0 = I BASE × (1 / cos θ 0 ) (1)
I 0 obtained by the above equation (1) is set as a tube current value for tomography at an incident angle θ = θ 0 .

撮影条件の開き角αについては、ステップS2でも述べたように、図5(a)に示す入射角度θ=θ0の形態でX線を照射してもX線領域が関心領域ROIを含む領域に常になるように開き角αを設定する。 Regarding the opening angle α of the imaging condition, as described in step S2, the X-ray region includes the region of interest ROI even if the X-ray is irradiated in the form of the incident angle θ = θ 0 shown in FIG. The opening angle α is set so that

(ステップS8)θ=θ0での断層撮影
ステップS3と同様にX線発生部5に付随するハンドスイッチ等を押下することで、入射角度θ=θ0での断層撮影を開始する。すると、図5(a)(あるいは図2(b))の形態でX線管2から対象となる被検体Mに向けてX線を照射して、その被検体Mを透過したX線をFPD3が検出し、それに基づいて入射角度θ=θ0での断層撮影を行う。ステップS3と同様に、メモリ部7への記憶や演算部8による演算を行う。そして、入射角度θ=θ0での断層画像を取得する。
(Step S8) Tomography at θ = θ 0 As with step S3, tomography at an incident angle θ = θ 0 is started by pressing a hand switch or the like associated with the X-ray generator 5. Then, in the form of FIG. 5A (or FIG. 2B), X-rays are irradiated from the X-ray tube 2 toward the subject M of interest, and the X-rays transmitted through the subject M are converted into FPD3. Is detected, and based on this, tomography is performed at an incident angle θ = θ 0 . Similar to step S3, storage in the memory unit 7 and calculation by the calculation unit 8 are performed. Then, a tomographic image at the incident angle θ = θ 0 is acquired.

(ステップS9)θ=θ0での画素ノイズ算出
入射角度θ=θ0での断層撮影で得られた断層画像での関心領域ROIにおける各々の画素量の統計量に基づいて画素ノイズ算出部11は入射角度θ=θ0での画素ノイズを求める。画素ノイズの算出方法については、ステップS5と述べたのと同じ方法を用いる。入射角度θ=θ0での画素ノイズをN0とする。
(Step S9) θ = θ 0 pixel noise calculation incident angle theta = theta 0 based on statistics of each pixel amounts in the region of interest ROI in a tomographic image obtained by the tomographic at pixel noise calculation unit 11 in Finds pixel noise at an incident angle θ = θ 0 . As the pixel noise calculation method, the same method as described in step S5 is used. Let the pixel noise at the incident angle θ = θ 0 be N 0 .

(ステップS10)Kの値を1つ増やす
ここで、入射角度θや入射角度θに応じた撮影管電流値Iや画素ノイズNの下付き添え字を表すK(Kは0〜Nまでの値をとる)の値を1つずつインクリメントして増やす。ステップS9からステップS10に移行した場合には、K=0の値をインクリメントしてK=1にする。なお、ステップS9以外にも、後述するステップS16からこのステップS10に移行する。このステップS10でX線管2およびFPD3を、インクリメントされたKでの入射角度θKに合わせるようにそれぞれ移動させる。移動方法については、ステップS2で述べたのと同じ方法を用いる。
(Step S10) Increase the value of K by 1 Here, K (K is a value from 0 to N) representing the subscript of the tube current value I and pixel noise N corresponding to the incident angle θ and the incident angle θ. (Increase value) is incremented by one and increased. When the process proceeds from step S9 to step S10, the value of K = 0 is incremented to K = 1. In addition to step S9, the process proceeds from step S16 described later to step S10. In step S10, the X-ray tube 2 and the FPD 3 are respectively moved so as to match the incremented incident angle θ K at K. As the moving method, the same method as described in step S2 is used.

撮影条件の開き角αについても、ステップS2でも述べたように、図5(b)に示す入射角度θ=θKの形態でX線を照射してもX線領域が関心領域ROIを含む領域に常になるように開き角αを設定する。 As for the opening angle α of the imaging condition, as described in step S2, the X-ray region includes the region of interest ROI even if X-rays are emitted in the form of the incident angle θ = θ K shown in FIG. The opening angle α is set so that

(ステップS11)θ=θKでの撮影管電流値算出
K=1の場合(すなわちステップS9からステップS10に移行した場合)について説明する。次の対象となる断層撮影(ここでは入射角度θ=θ1での断層撮影)よりも以前の撮影(ここでは入射角度θ=θ0での断層撮影)で行われた入射角度(ここでは入射角度θ=θ0)、その断層撮影で得られた各々の画素値の統計量に基づいて求められた画素ノイズ(ここではステップS9で求められた画素ノイズN0)および設定用撮影時における基準管電流値IBASEに基づいて、その対象となる断層撮影(ここでは入射角度θ=θ1での断層撮影)での入射角度(ここでは入射角度θ=θ1)に応じた撮影管電流値(ここではI1)を求める。
(Step S11) Calculation of Shooting Tube Current Value When θ = θ K A case where K = 1 (that is, a case where the process proceeds from step S9 to step S10) will be described. Incident angle (in this case incident) performed in the previous tomography (in this case tomographic image at incident angle θ = θ 0 ) prior to tomography (here tomographic image at incident angle θ = θ 1 ) Angle θ = θ 0 ), pixel noise obtained based on the statistic of each pixel value obtained by the tomography (here, pixel noise N 0 obtained in step S9), and a reference at the time of setting photography based on the tube current value I BASE, tomographic imaging tube current value corresponding to the incident angle at the (where the incident angle theta = theta 1) (wherein tomography at the incident angle theta = theta 1 is) to be the subject (I 1 here) is obtained.

ステップS16からこのステップS10に移行する場合も含めた一般的なK(K=1〜N)の場合に拡げて説明する。次の対象となる断層撮影(ここでは入射角度θ=θKでの断層撮影)よりも以前の撮影(ここでは入射角度θ=θK-1での断層撮影)で行われた入射角度(ここでは入射角度θ=θK-1)、その断層撮影で得られた各々の画素値の統計量に基づいて求められた画素ノイズ(ここではステップS9で求められた画素ノイズNK-1)および設定用撮影時における基準管電流値IBASEに基づいて、その対象となる断層撮影(ここでは入射角度θ=θKでの断層撮影)での入射角度(ここでは入射角度θ=θK)に応じた撮影管電流値(ここではIK)を求める。 The description will be extended to the case of general K (K = 1 to N) including the case of shifting from step S16 to step S10. The incident angle (here, the tomography (here, the tomography at the incident angle θ = θ K-1 ) before the tomography (here, the tomography at the incident angle θ = θ K ) as the next target. , The incident angle θ = θ K-1 ), the pixel noise obtained based on the statistics of each pixel value obtained by the tomography (here, the pixel noise N K-1 obtained in step S9) and Based on the reference tube current value I BASE at the time of setting imaging, the incident angle (here incident angle θ = θ K ) at the target tomographic imaging (tomographic imaging at incident angle θ = θ K here) A corresponding tube current value (I K in this case) is obtained.

ステップS6でも述べたように、画素ノイズ(ここでは画素ノイズNK-1)と管電流値とが反比例の相関関係にあるのを利用して、入射角度(ここでは入射角度θ=θK)に応じた撮影管電流値(ここではIK)を求める。反比例を表す関数をFとしたときに、入射角度θ=θKに応じた撮影管電流値IKは、下記(2)式のように表される。 As described in step S6, the incident angle (here, incident angle θ = θ K ) is utilized by utilizing the fact that the pixel noise (here, pixel noise N K-1 ) and the tube current value have an inversely proportional correlation. The tube current value (I K in this case) corresponding to is obtained. When the function representing the inverse proportion is F, the tube current value I K corresponding to the incident angle θ = θ K is expressed by the following equation (2).

K=F(IBASE,cosθK-1,NK-1) …(2)
上記(2)式で求められたIKを、入射角度θ=θKでの断層撮影のための管電流値として設定する。
I K = F (I BASE , cos θ K−1 , N K−1 ) (2)
I K obtained by the above equation (2) is set as a tube current value for tomography at an incident angle θ = θ K.

(ステップS12)θ=θKでの撮影管電流値補正
ステップS11で求められた入射角度θ=θKに応じた撮影管電流値IKを用いて、入射角度θ=θKでの断層撮影に係る撮影条件の設定(ステップS13)および入射角度θ=θKでの断層撮影(ステップS14)を行ってもよいが、このステップ12のように補正を行うのが好ましい。
(Step S12) using the theta = theta K shooting tube current value I K corresponding to the incident angle theta = theta K obtained in photographing tube current value correction step S11, the tomographic at the incident angle theta = theta K Although the imaging condition setting (step S13) and tomographic imaging at the incident angle θ = θ K (step S14) may be performed, it is preferable to perform correction as in step 12.

上記(2)式からも明らかなように、式の左辺は対象となる断層撮影(ここでは入射角度θ=θKでの断層撮影)に関するパラメータで、式の右辺はそれよりも以前の撮影(ここでは入射角度θ=θK-1での断層撮影)に関するパラメータである。このことから、対象となる断層撮影(ここでは入射角度θ=θKでの断層撮影)よりも以前の撮影(ここでは入射角度θ=θK-1での断層撮影)で行われた入射角度(ここでは入射角度θ=θK-1)や求められた画素ノイズ(ここではNK-1)を用いて、対象となる断層撮影(ここでは入射角度θ=θKでの断層撮影)での入射角度(ここでは入射角度θ=θK)に応じた撮影管電流値(ここではIK)を求めているので、入射角度間(ここでは入射角度θ=θK-1およびθKの間)で管電流値のズレが生じる場合がある。そこで、入射角度(ここでは入射角度θ=θK)に応じた撮影管電流値(ここではIK)を撮影管電流補正部14が補正する。 As is clear from the above equation (2), the left side of the equation is a parameter related to the tomographic imaging (tomographic imaging at the incident angle θ = θ K in this case), and the right side of the equation is an earlier imaging ( Here, the parameters are related to tomography at an incident angle θ = θ K−1 . Therefore, the incident angle made in any previous shooting from (tomography at the incident angle θ = θ K-1 in this case) (tomography at the incident angle theta = theta K in this case) tomography of interest (Here, incident angle θ = θ K-1 ) and the obtained pixel noise (here, N K-1 ), the target tomography (here, the tomographic image at incident angle θ = θ K ) Since the tube current value (here, I K ) corresponding to the incident angle (here, the incident angle θ = θ K ) is obtained, the interval between the incident angles (here, the incident angles θ = θ K−1 and θ K The tube current value may be misaligned. Therefore, the tube current correction unit 14 corrects the tube current value (I K here) corresponding to the incident angle (here, the incident angle θ = θ K ).

補正後の撮影管電流値をI´Kとすると、撮影管電流値I´Kは、下記(3)式のように表される。 Assuming that the corrected tube current value is I ′ K , the tube current value I ′ K is expressed by the following equation (3).

I´K=IK×(cosθK-1/cosθK) …(3)
上記(3)式で補正された補正後の撮影管電流値I´Kを補正前の撮影管電流値IKに代入する。以後、説明の便宜上、補正後の撮影管電流値をIKとする。
I ′ K = I K × (cos θ K−1 / cos θ K ) (3)
The corrected tube current value I ′ K corrected by the above equation (3) is substituted into the uncorrected tube current value I K. Hereinafter, for convenience of explanation, the corrected tube current value is set to I K.

(ステップS13)θ=θKでの断層撮影に係る撮影条件の設定
ステップS12で補正された撮影管電流値IKを、入射角度θ=θKでの断層撮影のための管電流値として設定する。
(Step S13) Setting of imaging conditions relating to tomography at θ = θ K The imaging tube current value I K corrected at step S12 is set as a tube current value for tomography at the incident angle θ = θ K. To do.

(ステップS14)θ=θKでの断層撮影
ステップS8と同様に、入射角度θ=θKでの断層撮影を開始して、その断層撮影によって入射角度θ=θKでの断層画像を取得する。
(Step S14) Tomographic imaging at θ = θ K As in step S8, tomographic imaging at an incident angle θ = θ K is started, and a tomographic image at an incident angle θ = θ K is acquired by the tomographic imaging. .

(ステップS15)θ=θKでの画素ノイズ算出
入射角度θ=θKでの断層撮影で得られた断層画像での関心領域ROIにおける各々の画素量の統計量に基づいて画素ノイズ算出部11は入射角度θ=θKでの画素ノイズを求める。画素ノイズの算出方法については、ステップS5やS9と述べたのと同じ方法を用いる。入射角度θ=θKでの画素ノイズをNKとする。
(Step S15) theta = theta pixel noise calculation incident angle theta = theta pixel noise calculation unit 11 based on the statistics of each pixel amounts in the region of interest ROI in a tomographic image obtained by the tomographic at K in K Finds the pixel noise at the incident angle θ = θ K. As the pixel noise calculation method, the same method as described in steps S5 and S9 is used. Let N K be the pixel noise at an incident angle θ = θ K.

(ステップS16)K=N?
インクリメントされたKがNに達したか否かを判断する。KがNに達していなければ、最後の断層撮影である入射角度θ=θNでの断層撮影が終了していないと判断して、ステップS10に戻って、インクリメントされた状態で同じステップS10〜S16を繰り返す。KがNに達していれば、最後の断層撮影である入射角度θ=θNでの断層撮影(図5(c)を参照)が終了したとして、一連の撮影を終了する。
(Step S16) K = N?
It is determined whether or not the incremented K has reached N. If K has not reached N, it is determined that tomography at the incident angle θ = θ N , which is the last tomography, has not been completed, and the process returns to step S10, and in the incremented state, the same steps S10 to S10 are performed. Repeat S16. If K has reached N, it is determined that tomography (see FIG. 5C) at the incident angle θ = θ N , which is the last tomography, is completed, and a series of imaging is completed.

各ステップS1〜S16において求められた値や設定された値などについては、適宜コントローラ15を介して、メモリ部7に一旦記憶するように構成すればよい。なお、撮影の対象となる被検体Mが複数の場合には、ステップS1〜S16の一連の撮影を繰り返して行う。   What is necessary is just to comprise so that the value calculated | required in each step S1-S16, the set value, etc. may be once memorize | stored in the memory part 7 via the controller 15 suitably. If there are a plurality of subjects M to be imaged, a series of imaging in steps S1 to S16 is repeated.

以上のように構成された本実施例1によれば、X線管2およびフラットパネル型X線検出器(FPD)3の相対的な位置関係の変化を制御するように駆動制御部6はX線管2およびFPD3を駆動させて、FPD3から検出されたX線に基づいてX線の断層撮影を行う。この断層撮影よりも事前にX線管2の管電流値設定のための設定用撮影を対象となる被検体Mに対してそれぞれ行う。そして、設定用撮影で得られた設定用画像における各々の画素値の統計量(本実施例1では平均値に対する画素値の標準偏差の比率)に基づいて画素ノイズ算出部11は画素ノイズを求める。さらに、画素ノイズ算出部11で求められた画素ノイズおよび設定用撮影時における管電流値に基づいて、X線管2からFPD3へX線が入射する入射角度θについて所定の入射角度θ(本実施例1では0°)のときを基準とし、かつ断層撮影時における基準管電流値を基準管電流値算出部12は求める。この基準管電流値算出部12で求められた基準管電流値に基づいて上述した断層撮影を行う。   According to the first embodiment configured as described above, the drive control unit 6 controls the X-ray tube 2 and the flat panel X-ray detector (FPD) 3 to change the relative positional relationship between them. The X-ray tomography is performed based on the X-rays detected from the FPD 3 by driving the tube 2 and the FPD 3. Prior to the tomography, setting imaging for setting the tube current value of the X-ray tube 2 is performed on the subject M as a target. Then, the pixel noise calculation unit 11 obtains pixel noise based on the statistic of each pixel value in the setting image obtained by setting shooting (in the first embodiment, the ratio of the standard deviation of the pixel value to the average value). . Further, based on the pixel noise obtained by the pixel noise calculation unit 11 and the tube current value at the time of imaging for setting, a predetermined incident angle θ (this embodiment) with respect to the incident angle θ at which X-rays enter the FPD 3 from the X-ray tube 2 The reference tube current value calculation unit 12 obtains the reference tube current value at the time of tomography based on 0 ° in Example 1. The above-described tomography is performed based on the reference tube current value obtained by the reference tube current value calculation unit 12.

このとき、対象となる被検体Mに対して設定用撮影を行っているので、被検体M固有の情報(身長、体厚、骨密度、年齢など)に依存し、撮影セッティングなどの原因による変動を考慮した画素ノイズを得ることができる。また、設定用画像における各々の画素値の統計量に基づいて画素ノイズは得られるので、信頼性も高くなる。このように、画素ノイズおよび設定用撮影時における管電流値に基づいているので、所定の入射角度θ(本実施例1では0°)のときを基準とした断層撮影時における基準管電流値を安定して得ることができる。   At this time, because the setting subject is imaged for the subject M, the fluctuation depends on the information specific to the subject M (height, body thickness, bone density, age, etc.), and the variation due to the cause of the imaging setting, etc. Can be obtained. Further, since the pixel noise is obtained based on the statistic of each pixel value in the setting image, the reliability is improved. As described above, since it is based on the pixel noise and the tube current value at the time of setting photographing, the reference tube current value at the time of tomographic photographing based on a predetermined incident angle θ (0 ° in the first embodiment) is obtained. It can be obtained stably.

本実施例1では、設定用撮影で得られた設定用画像に対して関心領域ROIを設定する関心領域設定部10を備え、その関心領域ROIにおける画素ノイズおよび設定用撮影時における基準管電流値に基づいて、基準管電流値算出部12は断層撮影時における基準管電流値を求めている。関心領域ROIを設定することで、関心領域ROIにおいて断層撮影時における基準管電流値を安定して得ることができる。   The first embodiment includes a region-of-interest setting unit 10 that sets a region of interest ROI with respect to a setting image obtained by setting photographing, pixel noise in the region of interest ROI, and reference tube current value at the time of photographing for setting. The reference tube current value calculation unit 12 obtains the reference tube current value at the time of tomography. By setting the region of interest ROI, it is possible to stably obtain the reference tube current value at the time of tomography in the region of interest ROI.

さらに、本実施例1では、被検体M固有の情報(身長、体厚、骨密度、年齢など)ごとに撮影条件と撮影位置とが対応付けられたデータテーブルに基づいてX線管2から照射されるX線領域が関心領域ROIを含む所定の領域になるように、X線管2の開き角αを制御するコリメータ4を備えている。X線管2の開き角αを制御することで、1回の制御のみでX線管2から照射されるX線領域が関心領域ROIを含む所定の領域になる。したがって、関心領域ROI設定時に所定の領域から選択することが可能になり、被検体Mへの無駄なX線曝射を防止することができる。   Further, in the first embodiment, irradiation from the X-ray tube 2 is performed based on a data table in which imaging conditions and imaging positions are associated with information specific to the subject M (height, body thickness, bone density, age, etc.). The collimator 4 that controls the opening angle α of the X-ray tube 2 is provided so that the X-ray region to be processed becomes a predetermined region including the region of interest ROI. By controlling the opening angle α of the X-ray tube 2, the X-ray region irradiated from the X-ray tube 2 becomes a predetermined region including the region of interest ROI by only one control. Therefore, it becomes possible to select from a predetermined region when setting the region of interest ROI, and wasteful X-ray exposure to the subject M can be prevented.

また、本実施例1では、対象となる断層撮影(ここでは入射角度θ=θKでの断層撮影)よりも以前の撮影(ここでは入射角度θ=θK-1での断層撮影)で行われた入射角度(ここでは入射角度θ=θK-1)、その撮影で得られた各々の画素値の統計量に基づいて求められた画素ノイズ(ここではNK-1)および設定用撮影時における基準管電流値(ここではIBASE)に基づいて、上述した対象となる断層撮影時(ここでは入射角度θ=θKでの断層撮影)での入射角度(ここでは入射角度θ=θK)に応じた撮影管電流値(ここではIK)を求める撮影管電流値算出部13を備えている。このような撮影管電流値算出部13を備えている場合には、対象となる断層撮影よりも以前の撮影で行われた入射角度θや求められた画素ノイズを用いて、対象となる断層撮影時での入射角度θに応じて撮影管電流値をそれぞれ求めることができる。したがって、入射角度θに影響されにくい撮影管電流値を得ることができる。 The row in the first embodiment, the target tomography (tomography at the incident angle θ = θ K-1 here) any previous shooting than (where tomography at the incident angle theta = theta K is) Incident angle (here, incident angle θ = θ K-1 ), pixel noise (N K-1 here) obtained based on the statistic of each pixel value obtained by the imaging, and setting imaging Based on the reference tube current value at this time (here, I BASE ), the incident angle (here, the incident angle θ = θ) at the time of the tomographic imaging (here, the tomographic image at the incident angle θ = θ K ). imaging tube current value corresponding to K) (here comprises an imaging tube current value calculating unit 13 for obtaining the I K). When such a tube current value calculation unit 13 is provided, the target tomography is performed using the incident angle θ and the pixel noise obtained in the previous shooting before the target tomography. The tube current value can be obtained according to the incident angle θ at the time. Therefore, it is possible to obtain a tube current value that is not easily affected by the incident angle θ.

さらに、本実施例1では、対象となる断層撮影時での入射角度θおよび対象となる断層撮影時よりも以前の撮影で行われた入射角度θに基づいて、撮影管電流値算出部13で求められた入射角度θに応じた撮影管電流値を補正する撮影電流値補正部14を備えている。上述したように、対象となる断層撮影(ここでは入射角度θ=θKでの断層撮影)よりも以前の撮影(ここでは入射角度θ=θK-1での断層撮影)で行われた入射角度(ここでは入射角度θ=θK-1)や求められた画素ノイズ(ここではNK-1)を用いて、対象となる断層撮影(ここでは入射角度θ=θKでの断層撮影)での入射角度(ここでは入射角度θ=θK)に応じた撮影管電流値(ここではIK)を求めているので、入射角度θ間(ここでは入射角度θ=θK-1およびθKの間)で管電流値のズレが生じる場合がある。そこで、入射角度(ここでは入射角度θ=θK)に応じた撮影管電流値(ここではIK)を撮影管電流値補正部14が補正することで、入射角度θ間で生じるズレを低減させることができる。 Further, in the first embodiment, the photographing tube current value calculation unit 13 is based on the incident angle θ at the time of the tomographic imaging to be performed and the incident angle θ performed at the imaging before the tomographic imaging of the target. An imaging current value correction unit 14 that corrects the imaging tube current value according to the determined incident angle θ is provided. As described above, tomography of interest incident made in any previous shooting from (tomography at the incident angle θ = θ K-1 in this case) (where the incident angle theta = theta tomography K is) Using the angle (here, the incident angle θ = θ K-1 ) and the obtained pixel noise (here, N K-1 ), the tomography of interest (here, the tomography at the incident angle θ = θ K ) Since the tube current value (here, I K ) corresponding to the incident angle (here, incident angle θ = θ K ) is obtained, the incident angle θ (here, incident angles θ = θ K−1 and θ In some cases, the tube current value may vary. Therefore, the photographing tube current value correcting unit 14 corrects the photographing tube current value (here, I K ) corresponding to the incident angle (here, the incident angle θ = θ K ), thereby reducing the deviation between the incident angles θ. Can be made.

次に、図面を参照してこの発明の実施例2を説明する。
上述した実施例1と共通する箇所については同じ符号を付してその説明を省略する。図6は、本実施例2に係るX線断層撮影装置のブロック図である。
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings.
The portions common to the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. FIG. 6 is a block diagram of the X-ray tomography apparatus according to the second embodiment.

本実施例2では、上述した実施例1のような撮影間電流値補正部14を備えておらず、それ以外の構成については、図6に示すように、実施例1と同じ構成である。また、撮影管電流値算出部13の機能が実施例1と相違するので、その機能について図7を参照して説明する。図7は、本実施例2に係る断層撮影での一連の撮影処理を示すフローチャートである。なお、設定用撮影での一連の撮影処理については、実施例1で述べた図3中のステップS1〜S6と同じなのでその説明を省略して、断層撮影に係る一連の処理(ステップS7〜S16)のみについて説明する。   In the second embodiment, the inter-shooting current value correction unit 14 as in the first embodiment is not provided, and other configurations are the same as those in the first embodiment as shown in FIG. Further, since the function of the tube current value calculation unit 13 is different from that of the first embodiment, the function will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart illustrating a series of imaging processes in tomography according to the second embodiment. Note that a series of imaging processes for setting imaging is the same as steps S1 to S6 in FIG. 3 described in the first embodiment, and therefore a description thereof is omitted, and a series of processes relating to tomography (steps S7 to S16). ) Only.

(ステップS7)θ=θ0での断層撮影に係る撮影条件の設定
上述した実施例1でのステップS7と同じなので、その説明を省略する。なお、入射角度θ=θ0での撮影管電流値I0を求めるには、実施例1でのステップS7と同様に上記(1)式を用いる。
(Step S7) Setting of Imaging Conditions Related to Tomography at θ = θ 0 Since this is the same as Step S7 in Example 1 described above, description thereof is omitted. In order to obtain the tube current value I 0 at the incident angle θ = θ 0 , the above equation (1) is used as in step S7 in the first embodiment.

(ステップS8)θ=θ0での断層撮影
上述した実施例1でのステップS8と同じなので、その説明を省略する。
(Step S8) Tomographic imaging with θ = θ 0 Since this is the same as Step S8 in Example 1 described above, description thereof is omitted.

上述した実施例1でのステップS9(θ=θ0での画素ノイズ算出)については、本実施例2での撮影管電流値算出部13による撮影管電流値の算出時には必須でないので、必ずしも行う必要はない。もちろん、本実施例2においても実施例1でのステップS9を行ってもよい。 For (pixel noise calculation at θ = θ 0) step S9 in the first embodiment described above, since the time of calculation of the photographing tube current value by the photographing tube current value calculating unit 13 in this embodiment 2 is not essential, it performed always There is no need. Of course, step S9 in the first embodiment may be performed also in the second embodiment.

(ステップS10)Kの値を1つ増やす
上述した実施例1でのステップS10と同じなので、その説明を省略する。
(Step S10) The value of K is increased by 1. Since this is the same as step S10 in the first embodiment described above, description thereof is omitted.

(ステップS´11)θ=θKでの撮影管電流値算出
本実施例2では、撮影管電流値算出部13は、入射角度θ=θKおよび設定用撮影時における基準管電流値IBASEに基づいて、その入射角度θ=θKに応じた撮影管電流値IKを求める。入射角度θ=θKに応じた撮影管電流値IKは、下記(4)式のように表される。
(Step S′11) Calculation of Shooting Tube Current Value at θ = θ K In the second embodiment, the shooting tube current value calculation unit 13 determines the incident angle θ = θ K and the reference tube current value I BASE at the time of setting shooting. Based on the above, the tube current value I K corresponding to the incident angle θ = θ K is obtained. The tube current value I K corresponding to the incident angle θ = θ K is expressed by the following equation (4).

K=IBASE×(1/cosθK) …(4)
上記(4)式で求められたIKを、入射角度θ=θKでの断層撮影のための管電流値として設定する。この(4)式から、本実施例2での撮影管電流値算出部13による撮影管電流値の算出時には、入射角度θ=θKおよび設定用撮影時における基準管電流値IBASEのみが必須で、実施例1のように以前の撮影で得られた画素ノイズが必須でないことがわかる。この(4)式は、上記(1)式について、K=0の場合から一般的なK(K=0〜N)の場合に拡張した式となる。つまり、(4)式のK=0の場合が(1)式となる。
I K = I BASE × (1 / cos θ K ) (4)
I K obtained by the above equation (4) is set as a tube current value for tomography at an incident angle θ = θ K. From the equation (4), when calculating the tube current value by the tube current value calculation unit 13 in the second embodiment, only the incident angle θ = θ K and the reference tube current value I BASE at the time of setting shooting are essential. Thus, it can be seen that the pixel noise obtained in the previous photographing as in the first embodiment is not essential. The expression (4) is an expression expanded from the case of K = 0 to the general case of K (K = 0 to N) with respect to the expression (1). That is, the equation (1) is obtained when K = 0 in the equation (4).

上述した実施例1でのステップS12(θ=θKでの撮影管電流値補正)については、上述したように実施例1のような撮影間電流値補正部14を備えていないので行わない。 Step S12 (correction of the tube current value at θ = θ K ) in the first embodiment described above is not performed because the inter-shooting current value correction unit 14 as in the first embodiment is not provided as described above.

(ステップS13)θ=θKでの断層撮影に係る撮影条件の設定
上述した実施例1でのステップS13と同じなので、その説明を省略する。ただし、実施例1では補正された撮影管電流値IKを、入射角度θ=θKでの断層撮影のための管電流値として設定したのに対して、本実施例2ではステップS´11で求められた撮影管電流値IKを、入射角度θ=θKでの断層撮影のための管電流値として設定する。
(Step S13) Setting of Imaging Conditions for Tomography at θ = θ K Since this is the same as Step S13 in Example 1 described above, the description thereof is omitted. However, in the first embodiment, the corrected tube current value I K is set as a tube current value for tomography at an incident angle θ = θ K , whereas in this embodiment, step S′11. the imaging tube current value I K obtained in, is set as the tube current value for tomography at the incident angle θ = θ K.

(ステップS14)θ=θKでの断層撮影
上述した実施例1でのステップS14と同じなので、その説明を省略する。
(Step S14) Tomographic imaging at θ = θ K Since this is the same as Step S14 in Example 1 described above, description thereof is omitted.

上述した実施例1でのステップS15(θ=θKでの画素ノイズ算出)については、本実施例2での撮影管電流値算出部13による撮影管電流値の算出時には必須でないので、必ずしも行う必要はない。もちろん、本実施例2においても実施例1でのステップS15を行ってもよい。 For (pixel noise calculation at θ = θ K) Step S15 in the first embodiment described above, since the time of calculation of the photographing tube current value by the photographing tube current value calculating unit 13 in this embodiment 2 is not essential, it performed always There is no need. Of course, step S15 in the first embodiment may be performed also in the second embodiment.

(ステップS16)K=N?
上述した実施例1でのステップS16と同じなので、その説明を省略する。
(Step S16) K = N?
Since this is the same as step S16 in the first embodiment described above, description thereof is omitted.

以上のように構成された本実施例2によれば、入射角度θ=θKおよび設定用撮影時における基準管電流値IBASEに基づいて、その入射角度θ=θKに応じた撮影管電流値IKを求める撮影管電流値算出部13を備えている。このような撮影管電流値算出部13を備えている場合には、入射角度θ=θKおよび設定用撮影時における基準管電流値IBASEに基づいて、その入射角度θに応じて撮影管電流値をそれぞれ求めることができる。したがって、入射角度θに影響されにくい撮影管電流値を得ることができる。 According to the second embodiment configured as described above, the tube current corresponding to the incident angle θ = θ K based on the incident angle θ = θ K and the reference tube current value I BASE at the time of shooting for setting. A tube current value calculation unit 13 for obtaining the value I K is provided. When the photographing tube current value calculation unit 13 is provided, the photographing tube current is determined according to the incident angle θ based on the incident angle θ = θ K and the reference tube current value I BASE at the time of setting photographing. Each value can be determined. Therefore, it is possible to obtain a tube current value that is not easily affected by the incident angle θ.

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as follows.

(1)上述した各実施例では、図1に示すようなX線断層撮影装置を例に採って説明したが、この発明は、X線透視撮影装置に適用してもよい。   (1) In each of the above-described embodiments, the X-ray tomography apparatus as shown in FIG. 1 has been described as an example. However, the present invention may be applied to an X-ray fluoroscopic apparatus.

(2)上述した各実施例では、フラットパネル型X線検出器(FPD)3を例に採って説明したが、イメージインテンシファイア(I.I)やTVカメラからなる受像機に例示されるように、通常において用いられるX線検出手段であれば、この発明は適用することができる。   (2) In each of the above-described embodiments, the flat panel X-ray detector (FPD) 3 has been described as an example, but it is exemplified by a receiver including an image intensifier (II) and a TV camera. Thus, the present invention can be applied to any X-ray detection means that is normally used.

(3)上述した各実施例では、X線を例に採って説明したが、X線以外の放射線(例えばγ線)でも、この発明は適用することができる。   (3) In each of the embodiments described above, X-rays have been described as examples. However, the present invention can be applied to radiation other than X-rays (for example, γ-rays).

(4)上述した各実施例では、所定の入射角度θ(各実施例ではθ=0°)のときを基準とした基準電流値(各実施例では基準管電流値)を求めた後に、入射角度θを順に変えながら入射角度に応じた電流値(各実施例では撮影管電流値)を求めて、入射角度θごとの断層撮影を行ったが、基準電流値を求めた後に、ある入射角度θでの透視撮影を1回のみ行ってもよい。ある入射角度θは、所定の入射角度θとは別の角度であってもよいし、所定の入射角度θと同じ角度であってもよい。   (4) In each embodiment described above, after obtaining a reference current value (reference tube current value in each embodiment) with a predetermined incident angle θ (θ = 0 ° in each embodiment) as a reference, While changing the angle θ in order, the current value corresponding to the incident angle (the tube current value in each embodiment) was obtained, and tomography was performed for each incident angle θ. After obtaining the reference current value, a certain incident angle was obtained. The fluoroscopic imaging at θ may be performed only once. The certain incident angle θ may be an angle different from the predetermined incident angle θ, or may be the same angle as the predetermined incident angle θ.

(5)上述した各実施例では、所定の入射角度θ(各実施例ではθ=0°)のときを基準とした基準電流値(各実施例では基準管電流値)を求めた後に、入射角度θを(各実施例では入射角度θ=θ0,θ1,…,θK,…,θN-1,θNの)順に変えながら入射角度に応じた電流値(各実施例では撮影管電流値)を求めて、入射角度θごとの断層撮影を行ったが、基準電流値を求めた後に、最初に所定の入射角度θでの断層撮影を行い、さらにそれ以外の入射角度θごとの断層撮影を行ってもよい。 (5) In each embodiment described above, after obtaining a reference current value (reference tube current value in each embodiment) with a predetermined incident angle θ (θ = 0 ° in each embodiment) as a reference, While changing the angle θ in the order (incident angles θ = θ 0 , θ 1 ,..., Θ K ,..., Θ N−1 , θ N in each embodiment), the current value according to the incident angle (imaging in each embodiment) Tube current value) and tomography at each incident angle θ, but after obtaining the reference current value, first tomography at a predetermined incident angle θ and further at every other incident angle θ You may perform tomography.

(6)上述した各実施例では、画素ノイズと管電流値とは反比例に代表される所定の相関関係があり、そのような相関関係を利用して管電流値を求めたが、画素ノイズと管電流値とが対応付けられたデータテーブルをメモリ部7に予め書き込んで記憶して、そのテーブルを参照して管電流値を求めてもよい。   (6) In each of the above-described embodiments, the pixel noise and the tube current value have a predetermined correlation represented by an inverse proportion, and the tube current value is obtained using such a correlation. A data table associated with the tube current value may be written and stored in the memory unit 7 in advance, and the tube current value may be obtained by referring to the table.

(7)上述した各実施例では、関心領域ROIを設定してその関心領域ROIにおける画素ノイズを用いたが、必ずしも関心領域ROIを設定する必要はない。特に、上述した変形例(4)のようにある入射角度θでの透視撮影を1回のみ行う場合には、所定の入射角度でX線管2から照射されるX線領域全体に相当する画像における各々の画素値の統計量に基づいて画素ノイズを求めてもよい。   (7) In each of the above-described embodiments, the region of interest ROI is set and pixel noise in the region of interest ROI is used. However, it is not always necessary to set the region of interest ROI. In particular, when the fluoroscopic imaging at a certain incident angle θ is performed only once as in the modification (4) described above, an image corresponding to the entire X-ray region irradiated from the X-ray tube 2 at a predetermined incident angle. Pixel noise may be obtained based on the statistic of each pixel value in.

(8)上述した各実施例では、被検体Mへの無駄なX線曝射を防止するために、X線管2から照射されるX線領域が関心領域ROIを含む所定の領域になるように、X線管2の開き角αを制御したが、開き角αを固定にして入射角度θを順に変えたときに常に重なるであろう有効な領域を関心領域ROIとして用いてもよい。また、同じ入射角度θにおいてX線照射を2回以上繰り返して後の方のX線照射で適切な領域になるように開き角αを制御してもよい。   (8) In each of the above-described embodiments, in order to prevent unnecessary X-ray exposure to the subject M, the X-ray region irradiated from the X-ray tube 2 becomes a predetermined region including the region of interest ROI. Although the opening angle α of the X-ray tube 2 is controlled, an effective region that will always overlap when the opening angle α is fixed and the incident angle θ is sequentially changed may be used as the region of interest ROI. Further, the X-ray irradiation may be repeated twice or more at the same incident angle θ, and the opening angle α may be controlled so that an appropriate region is obtained by the later X-ray irradiation.

(9)上述した実施例1では、対象となる断層撮影(ここでは入射角度θ=θKでの断層撮影)よりも以前の撮影を、入射角度θ=θK-1での断層撮影として、その断層撮影で行われた入射角度θ=θK-1、その撮影で得られた各々の画素値の統計量に基づいて求められた画素ノイズNK-1および設定用撮影時における基準管電流値IBASEに基づいて、上述した対象となる断層撮影時での入射角度θ=θKに応じた撮影管電流値IKを求めた(上記(2)式のIK=F(IBASE,cosθK-1,NK-1)を用いて求める)が、対象となる断層撮影よりも以前の撮影を所定の入射角度θでの設定用撮影として、その所定の入射角度θ、その撮影で得られた各々の画素値の統計量に基づいて求められた画素ノイズNおよび設定用撮影時における基準管電流値IBASEに基づいて、上述した対象となる断層撮影時での入射角度θ=θKに応じた撮影管電流値IKを求めてもよい。式はIK=F(IBASE,cosθ,N)となり、その式を用いて求める。 (9) In the first embodiment described above, imaging prior to the target tomography (here, the tomography at the incident angle θ = θ K ) is taken as the tomography at the incident angle θ = θ K−1 . The incident angle θ = θ K-1 performed in the tomography, the pixel noise N K-1 obtained based on the statistic of each pixel value obtained in the imaging, and the reference tube current at the time of setting imaging Based on the value I BASE , the tube current value I K corresponding to the incident angle θ = θ K at the time of tomography as the target described above was obtained (I K = F (I BASE , cos θ K−1 , N K−1 )), but the imaging prior to the target tomographic imaging is set as the imaging for setting at the predetermined incident angle θ. Pixel noise N obtained based on the obtained statistics of each pixel value and reference tube current value I BASE at the time of shooting for setting Based on the above, the tube current value I K corresponding to the incident angle θ = θ K at the time of the tomographic imaging as described above may be obtained. The formula is I K = F (I BASE , cos θ, N), which is obtained using this formula.

(10)上述した実施例1では、入射角度間で管電流値のズレを防止するために、入射角度(ここでは入射角度θ=θK)に応じた撮影管電流値(ここではIK)を補正したが、そのズレが画質に影響がない範囲であれば、必ずしも補正を行う必要はない。 (10) In the first embodiment described above, in order to prevent displacement of tube current values between the incident angle, the incident angle imaging tube current value corresponding to (the incident angle theta = theta K in this case) (I K in this case) However, if the deviation does not affect the image quality, the correction is not necessarily required.

実施例1に係るX線断層撮影装置のブロック図である。1 is a block diagram of an X-ray tomography apparatus according to Embodiment 1. FIG. X線断層撮影装置を用いた各撮影形態を模式的に表した側面図であって、(a)は設定用撮影時の形態、(b)は実際の断層撮影時の形態である。It is the side view which represented typically each imaging | photography form using an X-ray tomography apparatus, (a) is the form at the time of setting imaging | photography, (b) is the form at the time of actual tomography. 実施例1に係る設定用撮影および断層撮影からなる一連の撮影処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a series of imaging processes including setting imaging and tomographic imaging according to Embodiment 1; 実施例1に係る設定用撮影および断層撮影からなる一連の撮影処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a series of imaging processes including setting imaging and tomographic imaging according to Embodiment 1; (a)〜(c)は断層撮影時の各形態の流れを模式的に表した側面図である。(A)-(c) is the side view which represented typically the flow of each form at the time of tomography. 実施例2に係るX線断層撮影装置のブロック図である。6 is a block diagram of an X-ray tomography apparatus according to Embodiment 2. FIG. 実施例2に係る断層撮影での一連の撮影処理を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating a series of imaging processes in tomography according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2 … X線管
3 … フラットパネル型X線検出器(FPD)
4 … コリメータ
6 … 駆動制御部
10 … 関心領域設定部
11 … 画素ノイズ算出部
12 … 基準管電流値算出部
13 … 撮影管電流値算出部
14 … 撮影管電流値補正部
ROI … 関心領域
θ … 入射角度
M … 被検体

2 ... X-ray tube 3 ... Flat panel X-ray detector (FPD)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Collimator 6 ... Drive control part 10 ... Region of interest setting part 11 ... Pixel noise calculation part 12 ... Reference tube current value calculation part 13 ... Imaging tube current value calculation part 14 ... Imaging tube current value correction | amendment part ROI ... Region of interest θ ... Incident angle M ... subject

Claims (6)

被検体に向けて放射線を照射する放射線照射手段と、前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、前記放射線照射手段および前記放射線検出手段の相対的な位置関係の変化を制御するように放射線照射手段および放射線検出手段を駆動させる駆動制御手段とを備え、放射線照射手段および放射線検出手段の相対的な位置関係を駆動制御手段によって変化させて、放射線検出手段から検出された放射線に基づいて放射線撮影を行う放射線撮影装置であって、前記放射線撮影よりも事前に放射線照射手段の電流値設定のための設定用撮影を前記放射線撮影と同じ被検体に対して行う設定用撮影手段と、前記設定用撮影で得られた設定用画像における各々の画素値の平均値に対する画素値の標準偏差の比率を、または前記設定用撮影で得られた各々の画素値の最大値あるいはヒストグラム解析による値を、画素ノイズとして求める画素ノイズ算出手段と、画素ノイズ算出手段で求められた画素ノイズおよび前記設定用撮影時における放射線照射手段の電流値に基づいて、放射線照射手段から放射線検出手段へ放射線が入射する入射角度について所定の入射角度のときを基準とした前記放射線撮影時における放射線照射手段の基準電流値を求める基準電流値算出手段とを備え、基準電流値算出手段で求められた放射線照射手段の基準電流値に基づいて放射線撮影を行うことを特徴とする放射線撮影装置。 A radiation irradiating means for irradiating the subject with radiation, a radiation detecting means for detecting the radiation transmitted through the subject, and a change in relative positional relationship between the radiation irradiating means and the radiation detecting means is controlled. And a drive control means for driving the radiation irradiation means and the radiation detection means, and the relative positional relationship between the radiation irradiation means and the radiation detection means is changed by the drive control means, based on the radiation detected from the radiation detection means. A radiographic apparatus that performs radiography, and setting imaging means for performing setting imaging for the current value setting of the radiation irradiating means on the same subject as the radiographic imaging in advance of the radiography, the ratio of the standard deviation of the pixel values to the average value of each pixel value in the setting image obtained by the setting for photography or photographic the setting The maximum value or values by a histogram analysis of pixel values obtained respectively, and the pixel noise calculating means for calculating a pixel noise, the current value of the radiation emitting device in the pixel noise and when the setting for photography obtained by pixel noise calculating means A reference current value calculating means for obtaining a reference current value of the radiation irradiating means at the time of radiography based on a predetermined incident angle with respect to an incident angle at which radiation is incident on the radiation detecting means from the radiation irradiating means. And a radiation imaging apparatus that performs radiation imaging based on the reference current value of the radiation irradiation means obtained by the reference current value calculation means. 請求項1に記載の放射線撮影装置において、前記設定用撮影で得られた設定用画像に対して関心領域を設定する関心領域設定手段を備え、その関心領域における前記画素ノイズおよび前記所定の入射角度のときを基準とした設定用撮影時における前記放射線照射手段の基準電流値に基づいて、前記基準電流値算出手段は前記放射線撮影時における放射線照射手段の基準電流値を求めることを特徴とする放射線撮影装置。   The radiation imaging apparatus according to claim 1, further comprising a region of interest setting unit that sets a region of interest for a setting image obtained by the setting photographing, wherein the pixel noise and the predetermined incident angle in the region of interest are included. The reference current value calculating means obtains a reference current value of the radiation irradiating means at the time of radiography based on a reference current value of the radiation irradiating means at the time of setting imaging with reference to Shooting device. 請求項2に記載の放射線撮影装置において、撮影条件と撮影位置とが対応付けられた情報に基づいて前記放射線照射手段から照射される放射線領域が前記関心領域を含む所定の領域になるように、放射線照射手段の開き角を制御する開き角制御手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。   The radiation imaging apparatus according to claim 2, wherein a radiation region irradiated from the radiation irradiation unit based on information in which an imaging condition and an imaging position are associated with each other is a predetermined region including the region of interest. A radiation imaging apparatus comprising: an opening angle control unit that controls an opening angle of the radiation irradiation unit. 請求項1から請求項3のいずれかに記載の放射線撮影装置において、一連の放射線撮影からなる断層撮影における所定の前記放射線撮影よりも以前の放射線撮影で行われた入射角度、前記以前の放射線撮影で得られた各々の画素値の平均値に対する画素値の標準偏差の比率、または前記設定用撮影で得られた各々の画素値の最大値あるいはヒストグラム解析による値に基づいて求められた画素ノイズおよび前記所定の入射角度のときを基準とした前記設定用撮影時における放射線照射手段の基準電流値に基づいて、前記所定の放射線撮影時での入射角度に応じた放射線照射手段の電流値を求める撮影電流値算出手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。 The radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein an incident angle and a previous radiation imaging performed in a radiography before the predetermined radiography in tomography including a series of radiography. The ratio of the standard deviation of the pixel value to the average value of each pixel value obtained in the above, or the pixel noise obtained based on the maximum value of each pixel value obtained by the setting shooting or the value by histogram analysis, and Imaging that obtains the current value of the radiation irradiating means according to the incident angle at the time of the predetermined radiation imaging based on the reference current value of the radiation irradiating means at the time of the setting imaging with respect to the predetermined incident angle. A radiation imaging apparatus comprising a current value calculation unit. 請求項4に記載の放射線撮影装置において、前記所定の放射線撮影時での入射角度および前記以前の放射線撮影で行われた入射角度に基づいて、前記撮影電流値算出手段で求められた入射角度に応じた放射線照射手段の電流値を補正する撮影電流値補正手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。   The radiation imaging apparatus according to claim 4, wherein the incident angle obtained by the imaging current value calculating unit is based on an incident angle at the time of the predetermined radiation imaging and an incident angle performed in the previous radiation imaging. A radiation imaging apparatus comprising imaging current value correcting means for correcting the current value of the corresponding radiation irradiating means. 請求項1から請求項3のいずれかに記載の放射線撮影装置において、前記入射角度および前記所定の入射角度のときを基準とした前記設定用撮影時における放射線照射手段の基準電流値に基づいて、その入射角度に応じた放射線照射手段の電流値を求める撮影電流値算出手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。   In the radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, based on a reference current value of radiation irradiating means at the time of the setting imaging with the incident angle and the predetermined incident angle as a reference, A radiation imaging apparatus comprising imaging current value calculation means for obtaining a current value of radiation irradiation means according to the incident angle.
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