JP5033696B2 - Work machine coupler support device and work machine - Google Patents
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Description
本発明は、走行機体に設けられた走行機体側カプラに着脱自在に連結する作業機側カプラを支持する作業機のカプラ支持装置に関する。 The present invention relates to a coupler support device for a working machine that supports a working machine side coupler that is detachably connected to a traveling machine side coupler provided in the traveling machine body.
従来、一般的にトラクターと呼ばれる農作業用の走行機体には、耕耘作業機等の作業機が装着されるようになっている。このような走行機体は、走行機体側カプラに作業機側カプラを接続することで前記作業機に電力や油圧による動力を供給するとともに、作業機との間の信号の伝達を行っている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a working machine such as a tillage working machine is attached to a traveling machine body for farm work generally called a tractor. In such a traveling machine body, a working machine side coupler is connected to the traveling machine body side coupler to supply power to the working machine by electric power or hydraulic pressure and to transmit signals to and from the working machine.
このような走行機体に装着される作業機は、例えば、特許文献１に記載されている。この作業機２７０は、図８（側面図）に示すように、走行機体２９０の後部に設けられた三点リンク連結機構２９１に着脱可能に取り付けられて圃場を耕耘する耕耘作業機である。この作業機２７０は、ロータリ耕耘作業部２７１に耕深検知センサを設け、この耕深検知センサからの検知信号を走行機体側に設けた制御部に入力した検知結果に応じて自動的に耕深制御を行うように構成されている。このため、走行機体側の制御部と作業機側の耕深検知センサとを電気的に接続するために走行機体側に走行機体側カプラ２７２を設け、作業機側に作業機側カプラ２７３を設けている。
A working machine mounted on such a traveling machine body is described in Patent Document 1, for example. As shown in FIG. 8 (side view), the
走行機体側カプラ２７２は、三点リンク連結機構２９１に取り付けられたヒッチフレーム２７４の上部に固定した状態で取り付けられている。一方、作業機側カプラ２７３は、ヒッチフレーム２７４を取り付けるトップマスト２７５に取り付けられたチェーン２７６を介して吊持ち状に取り付けられている。このチェーン２７６の基端部の固着位置は、走行機体側カプラ２７２と作業機側カプラ２７３が係合している状態で、前方に引っ張られた緊張状態となるように配置されている。またチェーン２７６の長さは、作業機側カプラ２７３に接続されたハーネス２７７の緊張に先行してチェーン２７６が緊張するとともに、自然垂下状態で作業機２７０を持ち上げたときに走行機体２９０の運転席に搭乗した作業者が後ろ向きになって手を延ばせば容易に手が届く長さに設定されている。
The traveling machine
このため、作業機２７０を走行機体２９０に取り付ける場合には、作業機２７０を走行機体２９０に装着した後に、作業者は走行機体２９０の運転席に搭乗して後方側に向いて、垂れ下がっている作業機側カプラ２７３を持ち上げて走行機体側カプラ２７２に押し付けて両カプラを接続する。また作業機側カプラ２７３を走行機体側カプラ２７２から取り外す場合には、走行機体２９０を前進走行させるだけでよい。
For this reason, when attaching the
このような従来の作業機では、走行機体が大型の場合、運転席の位置が比較的に高いため、走行機体の運転席に座った作業者が後を向いて手を延ばしても、作業者の手が走行機体側カプラに届かない場合が多く、このため作業機側カプラを走行機体側カプラに取り付ける場合には作業者が走行機体から降車しなければならず、この動作は作業者にとって煩わしく作業時間の損失になっていた。 In such a conventional working machine, when the traveling machine body is large, the position of the driver's seat is relatively high. Therefore, even if the worker sitting in the driver's seat of the traveling machine body extends backward and reaches out, Therefore, when the work machine side coupler is attached to the traveling machine side coupler, the operator must get off the traveling machine body, which is troublesome for the operator. It was a loss of work time.
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、作業機側カプラから走行機体側カプラを着脱する作業を走行機体の運転席から容易に行えるようにした作業機のカプラ支持装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and the coupler support for a work machine that enables the work machine side coupler to be attached to and detached from the work machine side coupler can be easily performed from the driver's seat of the travel machine body. An object is to provide an apparatus.
このような課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、作業機（例えば、実施形態における耕耘作業機１）側の電気配線（例えば、実施形態における作業機側ハーネス３７）または油圧配管に接続される作業機側カプラ（例えば、実施形態における作業機側カプラ３８−１，３８−２）を備え、走行機体（例えば、実施形態における走行機体９０）に装着され、該走行機体側の電気配線（例えば、実施形態における走行機体側ハーネス９５）または油圧配管に接続された走行機体側カプラ（例えば、実施形態における走行機体側カプラ９６−１，９６−２）を前記作業機側カプラに着脱自在に連結することで作動可能になる作業機において、前記作業機側カプラを支持する作業機のカプラ支持装置（例えば、実施形態におけるカプラ支持装置５０）であって、先端側に前記作業機側カプラが取付固定されるカプラ取付固定部（例えば、実施形態におけるカプラ取付固定部７１）を有し、前記作業機の上方へ突出した状態で、且つ前記カプラ取付固定部の前記走行機体に対する位置調節が可能な状態で前記作業機に着脱自在に固定される支持アーム（例えば、実施形態における支持アーム６１）と、前記作業機に対する前記支持アームの取付位置を変更可能にする取付位置変更手段（例えば、実施形態におけるネジ挿通孔６７−１，６７−２，６７−３，６７−４、ネジ孔５２−１，５２−２，５２−３，５２−４及びボルト６９）を備えることを特徴とする。
In order to solve such a problem, the invention according to claim 1 is directed to an electrical wiring (for example, the working
この特徴によれば、支持アームは、前記作業機の上方へ突出した状態で、且つ前記カプラ取付固定部の前記走行機体に対する位置調節が可能な状態で前記作業機に着脱自在に固定されるので、作業者の体格に合わせた作業機側カプラの位置調節が可能になり、作業機側カプラから走行機体側カプラを着脱する作業を走行機体の運転席から容易に行える。走行機体に対する位置調節とは、具体的にはカプラ取付固定部の高さと、走行機体との間の距離が調節自在であることを言う。 According to this feature, the support arm is detachably fixed to the work implement in a state of protruding upward from the work implement and in a state in which the position of the coupler mounting / fixing portion relative to the traveling machine body can be adjusted. Therefore, the position of the work machine side coupler can be adjusted according to the physique of the worker, and the operation of attaching / detaching the traveling machine body side coupler from the work machine side coupler can be easily performed from the driver's seat of the traveling machine body. The position adjustment with respect to the traveling machine body specifically means that the distance between the height of the coupler mounting and fixing portion and the traveling machine body is adjustable.
また、取付位置変更手段によって支持アームの作業機への取付位置、並びに支持アーム自身の角度の調整が可能になる。 Further, the mounting position changing means can adjust the mounting position of the support arm to the working machine and the angle of the support arm itself.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカプラ支持装置であって、前記カプラ取付固定部は、前記支持アームの先端側に揺動可能に設けられていることを特徴とする。揺動可能とは、主に作業機の幅方向の水平軸の回りに揺動できることを言う。この場合、カプラ取付固定部が揺動可能であることで、作業者の姿勢、身長等に応じて操作し易い角度に自由に設定することが可能である。 A second aspect of the present invention is the coupler support device according to the first aspect, wherein the coupler mounting / fixing portion is swingably provided on a distal end side of the support arm. The swingable means that it can swing around a horizontal axis mainly in the width direction of the work implement. In this case, since the coupler mounting / fixing portion is swingable, it can be freely set at an angle that is easy to operate according to the posture, height, etc. of the operator.
請求項３に記載の発明は、また特徴の一つは、請求項１又は請求項２のいずれかに記載のカプラ支持装置を備えた作業機である。 According to a third aspect of the present invention, one of the features is a work machine including the coupler support device according to the first or second aspect .
本発明に係わる作業機のカプラ支持装置及び作業機によれば、上記特徴を有することによって、作業機側カプラから走行機体側カプラを着脱する作業を走行機体の運転席から容易に行えるので、作業機側カプラを走行機体側カプラに着脱する場合、作業者が走行機体から降車しカプラ着脱後再び走行機体に乗車して次の動作を行うという作業の煩わしさを解消するとともに作業時間の短縮を図ることができる。 According to the coupler supporting device and the working machine of the working machine according to the present invention, by having the above characteristics, since easily work for attaching and detaching the vehicle body-side coupler from the working machine side coupler from the driver's seat of the vehicle body, working When attaching and detaching the machine-side coupler to the traveling machine body-side coupler, the operator is able to get off the traveling machine body, get on the traveling machine body again after removing the coupler and perform the next operation, and reduce the work time. Can be planned.
以下、本発明に係わる作業機のカプラ支持装置の実施形態を図１乃至図７に基づいて説明する。図１乃至図７では、カプラ支持装置５０を耕起・砕土用の耕耘作業機に設けた場合を例にして説明する。カプラ支持装置５０の設置対象は、耕耘作業機には限られず、走行機体９０に連結されるあらゆる作業機に適用（設置）される。
Embodiments of a coupler support device for a working machine according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7, an example in which the
図１は本発明の一実施形態に係わるカプラ支持装置５０を搭載した耕耘作業機１を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a tilling work machine 1 equipped with a
図１において、先ず、カプラ支持装置５０を説明する前に耕耘作業機１について概説する。
In FIG. 1, first, before explaining the
耕耘作業機１は、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の走行とともに進行して耕耘作業を行うものであり、左右方向（作業機本体１０の幅方向）の中央部に配置された作業機本体１０と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた延長作業体３０とを備え、作業機本体１０及び延長作業体３０，３０によって３分割構造になっている。尚、本実施形態の説明における左右は、走行機体９０に装着された作業機本体１０の後方側から見た左右を示している。
The tilling work machine 1 is attached to the rear part of the
作業機本体１０の前部には、走行機体９０の後部に設けられた３点リンク連結機構９１に連結されるトップマスト５とロアーリンク連結部６が設けられて、耕耘作業機１は走行機体９０の後部に昇降可能に装着される。また作業機本体１０の前部にはギアボックス（図示せず）が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からの動力がユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介してギアボックスに伝達されるようになっている。
A
作業機本体１０は、耕耘作業を行うロータリ等の耕耘体を有し、この耕耘体の上方がカバー体を兼ねた機枠１３によって覆われている。この機枠１３の後端部に耕耘体の後方位置に上下方向に回動可能に取り付けられて整地作業を行う整地体１４が設けられている。
The work machine
整地体１４は、機枠１３の後端部に前端部が枢結されて上下方向に回動可能な第１整地板１５と、第１整地板１５の後端部に前端部が枢結されて上下方向に回動可能な略板状の第２整地板１６とを有して構成されている。
The leveling body 14 has a front end portion pivotally connected to the rear end portion of the
左右両側に配設された延長作業体３０は、左右対称の構造を有し、作業機本体１０の耕耘体の作業幅を側方に延長するロータリ等の図示省略の延長耕耘体と、延長耕耘体の後方位置に上下方向に回動可能に位置して整地作業を行う延長整地体３１とを有してなる。延長耕耘体の上方はカバー体を兼ねた延長機枠３５によって覆われている。
The
延長機枠３５の後端部には、上下方向に回動可能に取り付けられて整地作業を行う延長整地体３１が設けられている。この延長整地体３１は延長作業体３０の展開姿勢時に整地体１４の外端部に接合してこの整地体１４と連結され、延長整地体３１の折り畳み姿勢時には整地体１４の外端部から離反してこの整地体１４との接合が解除されるようになっている。
At the rear end portion of the
延長整地体３１は、延長機枠３５の後端部に前端部が枢結されて上下方向に回動可能な第１延長整地板３２と、第１延長整地板３２の後端部に前端部が枢結されて上下方向に回動可能な略板状の第２延長整地板３３とを有して構成されている。延長作業体３０は、作業機本体１０との間に設けられた電動式油圧シリンダ（図示せず）の伸縮によって展開姿勢と折り畳み姿勢との間を移動可能である。これらの延長作業体３０は、走行機体９０の運転席９２に設けられた操作スイッチの操作に応じて、走行機体９０側に設けられた制御装置９４による作業機本体１０側の前記電動式油圧シリンダの伸縮制御によって移動可能に構成されている。
The extended
走行機体９０側の制御装置９４と作業機本体１０側の電動式油圧シリンダは、制御装置９４に接続された走行機体側ハーネス９５と前記電動式油圧シリンダに接続された作業機側ハーネス３７を介して電気的に接続される。作業機側ハーネス３７は、前記電動式油圧シリンダから延出してトップマスト５の前部上方まで延びるように引きまわされる。作業機側ハーネス３７の先端部には図２に示すように左右二つの作業機側カプラ３８−１，３８−２が取り付けられている。一方、走行機体側ハーネス９５は、制御装置９４から延出して作業機本体１０の前部上方まで延びるように引きまわされる。走行機体側ハーネス９５の先端部には図５に示すように左右二つの走行機体側カプラ９６−１，９６−２が取り付けられている。
The
前記作業機側ハーネス３７の作業機側カプラ３８−１，３８−２は、トップマスト５の上部に設けられたカプラ支持装置５０によって耕耘作業機１の上部に支持される。この場合、作業機側カプラ３８−１，３８−２は、先端部が走行機体９０の後部に向いた状態で、且つ走行機体９０の運転席９２に搭乗した作業者が後方に向いた状態で手が届く範囲内に取り付けられている。このため、作業機側カプラ３８−１，３８−２に走行機体側カプラ９６−１，９６−２を接続することで、走行機体側ハーネス９５及び作業機側ハーネス３７を介して制御装置９４と前記電動式油圧シリンダとを電気的に接続することができる。
The work machine side couplers 38-1 and 38-2 of the work
以上に説明した構造により、耕耘作業機１は、作業機側ハーネス３７に接続される作業機側カプラ３８−１，３８−２を備え、走行機体９０に装着され、走行機体側ハーネス９５に接続された走行機体側カプラ９６−１，９６−２を前記作業機側カプラ３８−１，３８−２に着脱自在に連結することで作動可能になる。
With the structure described above, the tillage work machine 1 includes work machine side couplers 38-1 and 38-2 connected to the work
図２はカプラ支持装置５０及びその周辺部を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing the
図２において、カプラ支持装置５０は、先端（上端）側に左右二つの前記作業機側カプラ３８−１，３８−２が取付固定されるカプラ取付固定部７１を有し、耕耘作業機１のトップマスト５から上方へ突出した状態で、且つカプラ取付固定部７１の走行機体９０に対する位置（高さと距離）の調節が可能な状態で前記耕耘作業機１のトップマスト５に着脱自在に固定される支持アーム６１を備えている。支持アーム６１には主に図示するようなアングル、溝形鋼、平鋼等の形鋼が使用されるが、合成樹脂（プラスチック）等の成型品も使用される。
In FIG. 2, the
以下、カプラ支持装置５０及びその周辺部の各部品について詳細に説明する。
Hereinafter, the
図３はカプラ支持装置５０及びその周辺部を示す分解斜視図である。
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the
図３において、作業機側カプラ３８−１，３８−２は、絶縁基台４１に、複数の電極ピン４２，４２…４２を植設したものである。
3, work machine side couplers 38-1 and 38-2 are obtained by implanting a plurality of electrode pins 42, 42... 42 on an insulating
複数の電極ピン４２，４２…４２は、基端側に作業機側ハーネス３７の複数の機器配線コード４３，４３…４３に個別に接続されている。尚、機器配線コード４３，４３…４３は、中間部が１本に纏められてチューブ４４によって覆われている。
The plurality of electrode pins 42, 42... 42 are individually connected to the plurality of
絶縁基台４１は、合成樹脂等の絶縁性の素材で形成され、前記走行機体側カプラ９６−１，９６−２と結合する結合面４５を有している。また、絶縁基台４１は、当該結合面４５と基端面の間に後述のベース部材７２に取り付けられる取付段部４６を有している。
The insulating
前記結合面４５には、前記走行機体側カプラ９６−１，９６−２（後述の図５参照）が挿入される凹部４７が形成されている。
The
電極ピン４２，４２…４２の先端側は、凹部４７の奥面から突出し、前記走行機体側カプラ９６−１，９６−２（後述の図５参照）の対応するジャック端子と電気的に接続する。
The front ends of the electrode pins 42, 42... 42 protrude from the inner surface of the
一方、トップマスト５の幅方向のいずれかの側面、例えば右側面５１には、前記支持アーム６１をボルト締めで固定するための４つのネジ孔５２−１，５２−２，５２−３，５２−４が形成されている。ネジ孔５２−１，５２−２，５２−３，５２−４は、垂直の上方向から斜め前方に約４５°傾いた一直線上に等間隔で下から順に並べて形成されているが、傾斜角度は任意である。
On the other hand, four screw holes 52-1, 52-2, 52-3, 52 for fixing the
一方、支持アーム６１は、直線フレーム６２にカプラ取付固定部７１をボルト６３とナット６４により締め付け固定したものである。
On the other hand, the
直線フレーム６２は、帯状の鉄板等の金属板を長手方向に沿って折り曲げることで互いに略直交する平面部６５，６６を形成したものである（山形鋼）。平面部６５の基端側から中間部には、ボルト締め固定用のネジ挿通孔６７−１，６７−２，６７−３，６７−４がネジ孔５２−１，５２−２，５２−３，５２−４と同じ間隔で一直線上に並べて形成されている。また、平面部６５の先端近傍には、ボルト締め固定用のネジ挿通孔６８が形成されている。ネジ孔５２−１，５２−２，５２−３，５２−４の配列は必ずしも一直線である必要はなく、千鳥状に、あるいは２列に配列することも可能である。
The
ボルト６９は、そのネジ部が直線フレーム６２のネジ挿通孔６７−１，６７−２，６７−３，６７−４の何れかに挿通しトップマスト５の右側面５１のネジ孔５２−１，５２−２，５２−３，５２−４の何れかに螺入して締め付けられることで、直線フレーム６２をトップマスト５の右側面５１に固定する。
The
カプラ取付固定部７１は、走行機体側カプラ９６−１，９６−２が固定されるベース部材７２と、走行機体側カプラ９６−１，９６−２の外周を覆うコ字状のカバー部材７３と、ネジ７４，７４，７５，７５とを主要構成としている。
The coupler
図４はベース部材７２及びその周辺部を示す分解斜視図である。
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the
図４において、ベース部材７２は、鉄等の金属板を折り曲げて形成したものである。ベース部材７２は、横長の四角形状の平面部７６を有し、この平面部７６の左右（幅方向）両側が下方に折り曲げられてカバー部材７３（図３参照）取り付け用のネジ止め部７７，７８が形成されている。平面部７６には、作業機側カプラ３８−１，３８−２取付用のネジ挿通孔７９，７９が形成されている。ネジ止め部７７，７８にはネジ孔８０，８０が形成されている。
In FIG. 4, a
平面部７６の作業機側ハーネス３７（図３参照）側の長辺には、その側に向けて延出する延出部８１が形成されている。
On the long side of the
延出部８１の幅方向のいずれか一方側、例えば左側は、下方に折り曲げられることで直線フレーム６２取り付け用の舌片８２が形成されている。舌片８２には、ボルト６３のネジ部が挿通されるネジ挿通孔８３が形成されている。
One of the extending
ボルト６３は、そのネジ部が舌片８２のネジ挿通孔８３に挿通し、直線フレーム６２のネジ挿通孔６８に挿通し、ナット６４のネジ孔に螺入してナット６４とは逆の方向に締め付けられることで、ベース部材７２を直線フレーム６２の先端側にネジ止め固定する。
The
図３において、ネジ７４，７４は、ネジ部がベース部材７２の平面部７６のネジ挿通孔７９，７９に挿通し作業機側カプラ３８−１，３８−２の下面に突設された取付段部４６，４６に形成されたネジ穴に螺入して締め付けられることで、ベース部材７２の平面部７６に作業機側カプラ３８−１，３８−２をネジ止め固定する。
In FIG. 3, screws 74, 74 are mounting steps in which the screw portions are inserted into the screw insertion holes 79, 79 of the
カバー部材７３は、鉄等の金属板をコ字状に折り曲げて形成したものであり、平面部８４と左右の側面部８５，８６を備える。平面部８４は、作業機側カプラ３８−１，３８−２の取付段部４６，４６の反対側の面を覆う。
The
平面部８４の左右両側は、下方に折曲される折曲部を介して側面部８５，８６が設けられている。側面部８５は、作業機側カプラ３８−１の左側面を覆う。側面部８６は、作業機側カプラ３８−２の右側面を覆う。
Side surfaces 85 and 86 are provided on the left and right sides of the
側面部８５，８６の下端近傍には、ベース部材７２のネジ止め部７７，７８にネジ止めするためのネジ挿通孔８７，８７が形成されている。
In the vicinity of the lower ends of the side surfaces 85 and 86, screw insertion holes 87 and 87 for screwing to the
ネジ７５，７５は、ネジ部がカバー部材７３の側面部８５，８６のネジ挿通孔８７，８７に挿通しベース部材７２のネジ止め部７７，７８のネジ孔８０，８０に螺入して締め付けられることで、カバー部材７３をベース部材７２にネジ止め固定する。
The
カバー部材７３をベース部材７２にネジ止め固定した状態では、カバー部材７３とベース部材７２で囲まれる隙間に、作業機側カプラ３８−１，３８−２が挟み込まれた状態で設けられる。
In a state where the
以下、走行機体側カプラ９６−１，９６−２について詳細に説明する。 Hereinafter, the traveling machine body side couplers 96-1 and 96-2 will be described in detail.
図５は走行機体側カプラ９６−１，９６−２及びその周辺部を示す斜視図である。
図５において、走行機体側カプラ９６−１，９６−２は、絶縁基台１０１の内部に、作業機側カプラ３８−１，３８−２（図３参照）の前記複数の電極ピン４２，４２…４２（図３参照）と接続する複数のジャック端子１０２，１０２…１０２を植設したものである。
FIG. 5 is a perspective view showing the traveling machine body side couplers 96-1, 96-2 and their peripheral parts.
In FIG. 5, the traveling machine body side couplers 96-1 and 96-2 are provided inside the insulating
複数のジャック端子１０２，１０２…１０２の基端側は、走行機体側ハーネス９５の複数の機器配線コード１０３，１０３…１０３に個別に接続されている。尚、機器配線コード１０３，１０３…１０３は、中間部が１本に纏められてチューブ１０４によって覆われている。
The proximal end sides of the plurality of
絶縁基台１０１は、合成樹脂等の絶縁性の素材で形成され、前記作業機側カプラ３８−１，３８−２（図３参照）の凹部４７（図３参照）に嵌入して結合する差し込み凸部１０５を有している。また、差し込み凸部１０５の先端面には、電極ピン４２，４２…４２（図３参照）が挿入される複数の貫通孔１０６，１０６が形成されている。貫通孔１０６，１０６の奥方にジャック端子１０２，１０２…１０２が設けられている。
The insulating
絶縁基台１０１の外周面の基端側は、作業者の手により握られる把持部１０７になっている。差し込み凸部１０５と把持部１０７の間には、差し込み凸部１０５の間に前記作業機側カプラ３８−１，３８−２の凹部４７に塵が進入するのを防止するためのフランジ部１０８が形成されている。
The proximal end side of the outer peripheral surface of the insulating
以上に示した構成により、走行機体側ハーネス９５は、走行機体側の電気配線になっている。
With the configuration described above, the traveling machine
図３に示す作業機側ハーネス３７は、作業機側の電気配線になっている。
カプラ支持装置５０の直線フレーム６２のネジ挿通孔６７−１，６７−２，６７−３，６７−４、トップマスト５の右側面５１のネジ孔５２−１，５２−２，５２−３，５２−４及びボルト６９は、前記耕耘作業機１に対する前記支持アーム６１の取付位置を変更可能にする取付位置変更手段になっている。
The work
Screw insertion holes 67-1, 67-2, 67-3, 67-4 in the
前記カプラ取付固定部７１は、ボルト６３とナット６４により前記支持アーム６１の先端側に揺動可能に設けられている。
The coupler mounting / fixing
以下、カプラ支持装置５０の使用法について説明する。
Hereinafter, the usage of the
図６は、平均的な体格の作業者に対応したカプラ支持装置５０の使用法について説明する説明図であり、図６（ａ）は作業機側カプラ３８−１，３８−２に走行機体側カプラ９６−１，９６−２に接続する前の状態を示し、図６（ｂ）は作業機側カプラ３８−１，３８−２に走行機体側カプラ９６−１，９６−２に接続した状態を示している。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining how to use the
走行機体９０と作業機本体１０を使用して作業を行う作業者が平均的な体格である場合、本作業者は、カプラ支持装置５０の直線フレーム６２のネジ挿通孔６７−１，６７−２，６７−３，６７−４をそれぞれトップマスト５の右側または左側面５１のネジ孔５２−１，５２−２，５２−３，５２−４に揃え、ボルト６９のネジ部を直線フレーム６２のネジ挿通孔６７−２に挿通しトップマスト５の右側面５１のネジ孔５２−２に螺入してボルト６９のボルト頭を締め付けることで、図６（ａ）に示すようにカプラ支持装置５０の直線フレーム６２をトップマスト５の右側面５１に固定する。この状態では、カプラ支持装置５０の直線フレーム６２は全長の半分程度がトップマスト５の上方に突出した状態で先端側が走行機体９０側（前方）に傾く。この後、本作業者は、作業機側カプラ３８−１，３８−２の結合面４５を走行機体９０側に向けた状態で取り付けボルト６３とナット６４を締め付けることで、カプラ取付固定部７１を直線フレーム６２に固定する。本作業者は、このようなカプラ支持装置５０の調整を行った状態で作業機本体１０を走行機体９０に装着する。
When the worker who performs work using the traveling
この後、作業者は、走行機体９０（図１参照）の運転席９２（図１参照）に搭乗し、走行機体側ハーネス９５の走行機体側カプラ９６−１，９６−２の把持部１０７を手で保持し、走行機体側カプラ９６−１，９６−２の差し込み凸部１０５を前記作業機側カプラ３８−１，３８−２の凹部４７（図２参照）に嵌入して結合する。これにより、図３に示した前記作業機側カプラ３８−１，３８−２の電極ピン４２，４２・・・４２が図５に示した走行機体側カプラ９６−１，９６−２の差し込み凸部１０５の複数の貫通孔１０６，１０６に挿入し、走行機体側カプラ９６−１，９６−２のジャック端子１０２，１０２…１０２と接続する。これにより、図６（ｂ）に示すように、作業機側ハーネス３７が前記作業機側カプラ３８−１，３８−２及び走行機体側カプラ９６−１，９６−２を介して走行機体側ハーネス９５と電気的に接続して作業機本体１０が作動可能な状態になる。
Thereafter, the operator gets on the driver's seat 92 (see FIG. 1) of the traveling machine body 90 (see FIG. 1), and holds the
次に、平均よりある程度腕が長い体格の作業者に対応した、あるいは走行機体の後部フレームが後方に張り出していて作業機を上昇させた時、走行機体の後部フレームと作業機側カプラが接触するような場合に有効なカプラ支持装置５０の使用法について説明する。
Next, when it corresponds to a worker with a physique whose arm is somewhat longer than the average, or when the rear frame of the traveling machine body protrudes rearward and the working machine is raised, the rear frame of the traveling machine body and the working machine side coupler come into contact with each other. A method of using the
図７（ａ）は、平均よりある程度腕が長い体格の作業者が作業機側カプラ３８−１，３８−２に走行機体側カプラ９６−１，９６−２を接続する場合のカプラ支持装置５０の使用法について説明する説明図である。
FIG. 7A shows a
走行機体９０および作業機本体１０を使用して作業を行う作業者が平均よりある程度腕が長い体格の人物である場合、本作業者は、図６（ａ）に示したボルト６９のネジ部が直線フレーム６２のネジ挿通孔６７−２に挿通しトップマスト５の右側面５１のネジ孔５２−２に螺入した状態でボルト６９を緩め、直線フレーム６２の先端側を走行機体９０の反対側に傾けた状態で、ボルト６９のボルト頭を締め付けることでカプラ支持装置５０の直線フレーム６２をトップマスト５の右側面５１に固定する。次に、本作業者は、作業機側カプラ３８−１，３８−２の結合面４５を走行機体９０側に向けた状態で取り付けボルト６３とナット６４を締め付けることで、カプラ取付固定部７１を直線フレーム６２に固定する。
When the worker who uses the traveling
これにより、図７（ａ）に示すように、作業機側カプラ３８−１，３８−２は、走行機体９０の運転席９２（図１参照）からある程度離れた位置となり、作業機側カプラ３８−１，３８−２に対して走行機体側カプラ９６−１，９６−２を着脱する位置は、ある程度腕が長い体格の人物に適した位置になる。また、作業機を上昇させた時、走行機体の後部フレームと作業機側カプラとが接触する可能性がある場合でも、適正な位置を確保できるので接触の心配はいらない。
As a result, as shown in FIG. 7A, the work machine side couplers 38-1 and 38-2 are located some distance away from the driver seat 92 (see FIG. 1) of the traveling
図７（ｂ）は、平均よりある程度腕が短い体格の作業者に適したカプラ支持装置５０の使用法について説明する説明図である。
FIG. 7B is an explanatory diagram for explaining how to use the
走行機体９０および作業機本体１０を使用して作業を行う作業者が平均よりある程度腕が短い体格の人物である場合、本作業者は、ボルト６９をトップマスト５及び直線フレーム６２から一旦外し、この後、ボルト６９のネジ部を直線フレーム６２のネジ挿通孔６７−１に挿通しトップマスト５の右側面５１のネジ孔５２−４に螺入し、図７（ｂ）に示すように、直線フレーム６２の全長の９割程度をトップマスト５の上方に突出させ、直線フレーム６２の先端側を走行機体９０側に傾けた状態で、ボルト６９のボルト頭を締め付けることでカプラ支持装置５０の直線フレーム６２をトップマスト５の右側面５１に固定する。次に、本作業者は、作業機側カプラ３８−１，３８−２の結合面４５を走行機体９０側に向けた状態で取り付けボルト６３とナット６４を締め付けることで、カプラ取付固定部７１を直線フレーム６２に固定する。
When the worker who uses the traveling
これにより、作業機側カプラ３８−１，３８−２は、走行機体９０の運転席９２から比較的近い位置に配置し、作業機側カプラ３８−１，３８−２に対して走行機体側カプラ９６−１，９６−２を着脱する位置は、ある程度腕が短い体格の人物に適した位置になる。
Accordingly, the work machine side couplers 38-1 and 38-2 are disposed at positions relatively close to the
図１乃至図７に示した本発明の実施形態によれば、支持アーム６１は、前記耕耘作業機１の上方へ突出した状態で、且つ前記カプラ取付固定部７１の前記走行機体９０に対する位置調節が可能な状態で前記耕耘作業機１に着脱自在に固定され、ボルト６９を緩めることでトップマスト５に対する直線フレーム６２の角度調整が行え、ボルト６９のネジ部を挿通させる直線フレーム６２のネジ挿通孔の変更及びボルト６９のネジ部を螺入させるトップマスト５の右側面５１のネジ孔の変更により前記耕耘作業機１に対する前記支持アーム６１の取付位置を変更でき、さらにボルト６３とナット６４を緩めることで前記支持アーム６１に対する前記カプラ取付固定部７１の角度調整が行える。これにより、作業者が本人の体格に合わせて支持アーム６１及びカプラ取付固定部７１の角度調整や位置調整を行うことで、作業機側カプラ３８−１，３８−２から走行機体側カプラ９６−１，９６−２を着脱する作業を作業者が走行機体９０の運転席９２から容易に行え、作業機側カプラを走行機体側カプラに接続する場合の作業の煩わしさを解消するとともに作業時間の短縮を図ることができる。
According to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 to FIG. 7, the
尚、直線フレーム６２のネジ挿通孔６７−１，６７−２，６７−３，６７−４の内、ボルト６９のネジ部が挿通するネジ挿通孔と、トップマスト５の右側面５１のネジ孔５２−１，５２−２，５２−３，５２−４の内、ボルト６９のネジ部が螺入するネジ孔の組合せは、図６や図７に示した組合せに限らず作業者の体格や好みに合わせて各種適用可能でであ。
Of the screw insertion holes 67-1, 67-2, 67-3, 67-4 of the
また、トップマスト５に対する直線フレーム６２の角度や直線フレーム６２に対するカプラ取付固定部７１の角度も図６や図７に示した組合せに限らず作業者の体格や好みに合わせて各種適用可能である。
Further, the angle of the
また、本実施形態では、本発明を電気配線に接続される作業機側カプラ３８−１，３８−２及び走行機体側カプラ９６−１，９６−２に適用したが、本発明を油圧配管に接続される作業機側カプラ及び走行機体側カプラに適用してもよい。
Further, in this embodiment, is applied to the working machine side coupler 38-1 and 38-2 and the vehicle body-side coupler La 9 6-1,96-2 are connected the invention to the electric wiring, hydraulic present invention it may be applied to the working machine side coupler and the vehicle body-side coupler La is connected to the pipe.
また、本実施形態では、作業機の一例として耕起・砕土用の耕耘作業機１を対象としたが、代掻き用の耕耘作業機、畦塗り機、溝掘り機等の農作業機を対象とてもよい。 Further, in this embodiment, the cultivation work machine 1 for plowing / crushing soil is targeted as an example of the working machine, but the farming machine such as a plowing working machine, a paddy coater, a ditching machine, etc. is very good. .
１ 耕耘作業機（作業機）
５ トップマスト
１０ 作業機本体
３７ 業機側ハーネス
３８−１，３８−２ 作業機側カプラ
５０ カプラ支持装置
５２−１，５２−２，５２−３，５２−４ ネジ孔
６１ 支持アーム
６２ 直線フレーム
６３ ボルト
６４ ナット
６７−１，６７−２，６７−３，６７−４ ネジ挿通孔
６９ ボルト
７１ カプラ取付固定部
９０ 走行機体
９５ 走行機体側ハーネス
９６−１，９６−２ 走行機体側カプラ
1 Tillage work machine (work machine)
5
Claims (3)
先端側に前記作業機側カプラが取付固定されるカプラ取付固定部を有し、前記作業機の上方へ突出した状態で、且つ前記カプラ取付固定部の前記走行機体に対する位置調節が可能な状態で前記作業機に着脱自在に固定される支持アームと、
前記作業機に対する前記支持アームの取付位置を変更可能にする取付位置変更手段とを備えることを特徴とするカプラ支持装置。 A working machine side coupler connected to the electric wiring or hydraulic piping on the working machine side, and mounted on the traveling machine body, the traveling machine body coupler connected to the electric wiring or hydraulic piping on the traveling machine side is connected to the working machine side coupler. In a working machine that can be operated by detachably connecting to the coupler, a coupler support device for a working machine that supports the work machine side coupler,
A coupler mounting fixing portion to which the work machine side coupler is mounted and fixed at the tip side, in a state of projecting upward from the work machine, and in a state in which the position of the coupler mounting fixing portion with respect to the traveling machine body can be adjusted. A support arm that is detachably fixed to the working machine ;
A coupler support device , comprising: an attachment position changing means for changing an attachment position of the support arm with respect to the work machine .
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