JP5033655B2 - Cooling device and open showcase - Google Patents

Cooling device and open showcase Download PDF

Info

Publication number
JP5033655B2
JP5033655B2 JP2008011394A JP2008011394A JP5033655B2 JP 5033655 B2 JP5033655 B2 JP 5033655B2 JP 2008011394 A JP2008011394 A JP 2008011394A JP 2008011394 A JP2008011394 A JP 2008011394A JP 5033655 B2 JP5033655 B2 JP 5033655B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
compressor
temperature
current temperature
control device
predetermined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008011394A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009174730A (en
Inventor
弘行 栗原
正道 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP2008011394A priority Critical patent/JP5033655B2/en
Publication of JP2009174730A publication Critical patent/JP2009174730A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5033655B2 publication Critical patent/JP5033655B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、低温ショーケースや低温貯蔵庫、空気調和機などに設置される冷却装置、特に、目標温度と現在温度との偏差eに基づき圧縮機モータの回転数をPID制御する冷却装置及びこれを備えたオープンショーケースに関するものである。   The present invention relates to a cooling device installed in a low temperature showcase, a low temperature storage, an air conditioner, etc., in particular, a cooling device that performs PID control of the rotation speed of a compressor motor based on a deviation e between a target temperature and a current temperature, and It relates to the open showcase provided.

従来より、例えば低温ショーケースに採用される冷却装置は、圧縮機、凝縮器、減圧装置及び蒸発器などを配管により順次環状に接続して所定の冷媒回路を構成すると共に、この冷媒回路内には所定量の冷媒が封入されている。そして、圧縮機が運転されると、冷媒は圧縮されて高温高圧のガス状態となり、凝縮器に流入する。凝縮器において冷媒は放熱し、凝縮液化した後、減圧装置にて減圧され、蒸発器に供給される。蒸発器内では減圧された後の液冷媒が蒸発し、そのときに周囲から吸熱することにより冷却作用を発揮する(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−232994号公報
Conventionally, for example, a cooling device employed in a low temperature showcase has a predetermined refrigerant circuit formed by connecting a compressor, a condenser, a pressure reducing device, an evaporator, and the like sequentially in a ring shape by piping, and the refrigerant circuit Is filled with a predetermined amount of refrigerant. When the compressor is operated, the refrigerant is compressed into a high-temperature and high-pressure gas state and flows into the condenser. In the condenser, the refrigerant dissipates heat and is condensed and liquefied, and then decompressed by a decompression device and supplied to the evaporator. In the evaporator, the liquid refrigerant after being depressurized evaporates, and at that time, the cooling effect is exhibited by absorbing heat from the surroundings (for example, see Patent Document 1).
JP 2004-232994 A

ところで、前記圧縮機は、制御装置により通常は最低回転数と最高回転数の間で回転数が制御される。即ち、ショーケースの被冷却空間である庫内の温度が上限温度に達した場合、制御装置は圧縮機を起動する。そして、制御装置は、冷媒の温度や庫内温度を検出するための各種センサ等の出力に基づいて予め設定された最低回転数と最高回転数の範囲内で圧縮機の回転数を制御する。そして、ショーケースの庫内温度が下限温度まで低下した場合に圧縮機を停止する。これにより、ショーケースの庫内を所定の冷却温度に維持していた。   Incidentally, the rotational speed of the compressor is normally controlled between the minimum rotational speed and the maximum rotational speed by the control device. That is, when the temperature in the cabinet, which is the space to be cooled in the showcase, reaches the upper limit temperature, the control device starts the compressor. And a control device controls the rotation speed of a compressor within the range of the minimum rotation speed and the maximum rotation speed which were preset based on the output of the various sensors etc. for detecting the temperature of a refrigerant | coolant, and internal temperature. Then, the compressor is stopped when the inside temperature of the showcase is lowered to the lower limit temperature. Thereby, the inside of the showcase was maintained at a predetermined cooling temperature.

ここで、圧縮機の最高回転数及び最低回転数は前述した如く予め設定されており、当該最高回転数は電源投入時や除霜運転終了後などのプルダウン時に必要な冷却能力を得るために高く設定され、これにより、プルダウン時の冷却効率の向上を図っていた。   Here, the maximum number of revolutions and the minimum number of revolutions of the compressor are set in advance as described above, and the maximum number of revolutions is high in order to obtain a necessary cooling capacity at the time of pull-down when the power is turned on or after the defrosting operation is completed. As a result, the cooling efficiency during pull-down was improved.

しかしながら、前記プルダウン以外の通常運転時は、高く設定された最高回転数により、圧縮機のON/OFFが頻繁に生じるため、消費電力が増大し、また、庫内温度を目標温度に精度良く維持することが困難となる問題があった。   However, during normal operation other than pull-down, the compressor is frequently turned on and off due to the maximum rotational speed set high, increasing power consumption and maintaining the internal temperature at the target temperature with high accuracy. There was a problem that made it difficult to do.

そこで、圧縮機モータをインバータ装置によって、運転周波数をPID制御し、庫内温度をより円滑に精度良く目標温度に近づける制御を行っている。当該PID制御は、制御装置内部に設けられるPID演算処理部によって実行される。具体的には、目標温度と実際の庫内温度との偏差eから比例(P)と、積分(I)と、微分(D)の演算を実行し、当該偏差eに比例してそれを減らす方向の制御量を算出する比例動作と、偏差eの積分値(目標温度との偏差eを時間軸方向に積分した値)を減らす方向の制御量を算出する積分動作と、偏差eの変化の傾き(微分値)を減らす方向の制御量を算出する微分動作を行い、これらの制御量を加算した制御量から圧縮機モータの運転周波数を決定する。以下に演算式を示す。
演算式 操作量=比例量+積分量+微分量+固定量
比例量=(現在温度−目標温度)×Kp
積分量=((前回温度−目標温度)+(現在温度−目標温度))×Ki
微分量=(現在温度−前回温度)×Kd
固定量=Df
この場合、庫内の温度が目標温度に近づき、当該温度にて安定してくると、現在温度と目標温度とから算出される圧縮機モータの運転周波数は、最低回転数よりも低い所定の回転数となる。この場合でも、制御装置は、圧縮機の円滑な運転を実現すべく、圧縮機モータを最低回転数として運転を継続し、現在のショーケースの庫内温度が下限温度まで低下した場合に圧縮機モータを停止していた。
Therefore, the compressor motor is controlled by the inverter device so that the operating frequency is PID-controlled, and the internal temperature is brought closer to the target temperature more smoothly and accurately. The PID control is executed by a PID arithmetic processing unit provided inside the control device. Specifically, the proportional (P), integral (I), and differential (D) calculations are executed from the deviation e between the target temperature and the actual internal temperature, and are reduced in proportion to the deviation e. Proportional operation for calculating the control amount in the direction, integration operation for calculating the control amount in the direction to reduce the integral value of the deviation e (the value obtained by integrating the deviation e with the target temperature in the time axis direction), and the change in the deviation e A differential operation for calculating a control amount in the direction of decreasing the inclination (differential value) is performed, and the operating frequency of the compressor motor is determined from the control amount obtained by adding these control amounts. An arithmetic expression is shown below.
Arithmetic operation amount = proportional amount + integral amount + derivative amount + fixed amount proportional amount = (current temperature-target temperature) x Kp
Integral amount = ((previous temperature−target temperature) + (current temperature−target temperature)) × Ki
Differential amount = (current temperature−previous temperature) × Kd
Fixed amount = Df
In this case, when the internal temperature approaches the target temperature and stabilizes at that temperature, the operating frequency of the compressor motor calculated from the current temperature and the target temperature is a predetermined speed lower than the minimum rotational speed. Number. Even in this case, in order to realize smooth operation of the compressor, the control device continues the operation with the compressor motor at the minimum rotation speed, and the compressor is operated when the current showcase internal temperature is lowered to the lower limit temperature. The motor was stopped.

そのため、庫内の温度が所定の下限温度付近で安定している場合であっても、継続して圧縮機を最低回転数にて運転し、庫内を所定の下限温度にまで冷やし込み、庫内温度が所定の下限温度に到達した時点で圧縮機の運転を停止していた。   For this reason, even when the temperature in the storage is stable near the predetermined lower limit temperature, the compressor is continuously operated at the minimum number of revolutions, the interior is cooled to the predetermined lower limit temperature, The compressor was stopped when the internal temperature reached a predetermined lower limit temperature.

特に、この現象は、営業終了時においてオープンショーケースの前面開口が所謂ナイトカバーによって閉塞された時に生じる。即ち、営業時では、前面開口が開放されることで当該前面開口に形成されるエアーカーテンが外乱等の影響で、庫内温度と目標温度との差から算出される圧縮機モータの運転周波数は、殆ど最低回転数よりも下回ることがない。これに対し、営業終了時では、前面開口がナイトカバーによって閉塞されることで、外乱の影響が小さくなり、庫内温度が目標温度付近で安定する。そのため、算出される圧縮機運転周波数が最低回転数よりも下回る状況が生じても、庫内温度が目標温度に到達するまでの比較的長い時間圧縮機モータを最低回転数として運転することとなり、ランニングコストの高騰につながっていた。   In particular, this phenomenon occurs when the front opening of the open showcase is closed by a so-called night cover at the end of business. That is, at the time of business operation, the operating frequency of the compressor motor calculated from the difference between the internal temperature and the target temperature due to the disturbance of the air curtain formed in the front opening by opening the front opening is , Almost never less than the minimum speed. On the other hand, at the end of business, the front opening is closed by the night cover, so that the influence of disturbance is reduced and the internal temperature is stabilized near the target temperature. Therefore, even if a situation occurs where the calculated compressor operating frequency is lower than the minimum rotational speed, the compressor motor will be operated at the minimum rotational speed for a relatively long time until the internal temperature reaches the target temperature. It led to soaring running costs.

そこで、本発明は従来の技術的課題を解決するためになされたものであり、現在温度が設定温度付近にて安定した場合に、効果的に省エネを実現できる冷却装置及びオープンショーケースを提供する。   Therefore, the present invention has been made to solve the conventional technical problems, and provides a cooling device and an open showcase that can effectively save energy when the current temperature is stabilized near a set temperature. .

本発明の冷却装置は、冷凍サイクルを構成する圧縮機を制御する制御装置を備えたものであって、この制御装置は、設定温度と現在温度との偏差eに基づいてPID演算を実行し、所定の最低回転数と最高回転数の間で圧縮機の運転を制御することにより、現在温度を設定温度に近づけ、現在温度が、設定温度より低い所定の下限温度まで低下した場合、圧縮機を停止させると共に、PID演算による演算値が、圧縮機の最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値まで低下した場合、現在温度にかかわらず、圧縮機を停止することを特徴とする。   The cooling device of the present invention includes a control device that controls a compressor constituting the refrigeration cycle, and the control device performs a PID calculation based on a deviation e between the set temperature and the current temperature, By controlling the operation of the compressor between a predetermined minimum speed and a maximum speed, the current temperature is brought close to the set temperature, and if the current temperature falls to a predetermined lower limit temperature lower than the set temperature, the compressor is In addition, the compressor is stopped regardless of the current temperature when the value calculated by the PID calculation decreases to a value corresponding to a predetermined number of revolutions lower than the minimum number of revolutions of the compressor.

請求項2の発明のオープンショーケースは、冷凍サイクルに含まれる蒸発器と熱交換した冷気を陳列室内に循環させることにより、該陳列室内において商品を冷却しながら陳列すると共に、該陳列室の開口を閉塞するためのナイトカバーを備えたものであって、冷凍サイクルを構成する圧縮機と、該圧縮機を制御する制御装置を備え、該制御装置は、陳列室の設定温度と現在温度との偏差eに基づいてPID演算を実行し、所定の最低回転数と最高回転数の間で圧縮機の運転を制御することにより、現在温度を設定温度に近づけ、現在温度が、設定温度より低い所定の下限温度まで低下した場合、圧縮機を停止させると共に、PID演算による演算値が、圧縮機の最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値まで低下した場合、現在温度にかかわらず、圧縮機を停止することを特徴とする。   The open showcase of the invention of claim 2 displays the product while cooling the product in the display chamber by circulating the cool air exchanged with the evaporator included in the refrigeration cycle in the display chamber, and opens the display chamber. A compressor that constitutes a refrigeration cycle and a control device that controls the compressor, the control device comprising a set temperature of a display room and a current temperature. A PID calculation is performed based on the deviation e, and the operation of the compressor is controlled between a predetermined minimum rotation speed and a maximum rotation speed, whereby the current temperature is brought close to the set temperature, and the current temperature is lower than the set temperature. When the temperature is lowered to the lower limit temperature of the compressor, the compressor is stopped, and when the value calculated by the PID calculation is lowered to a value corresponding to a predetermined rotational speed lower than the minimum rotational speed of the compressor, the current temperature Regardless, characterized by stopping the compressor.

本発明によれば、冷凍サイクルを構成する圧縮機を制御する制御装置を備えた冷却装置において、制御装置は、設定温度と現在温度との偏差eに基づいてPID演算を実行し、所定の最低回転数と最高回転数の間で圧縮機の運転を制御することにより、現在温度を設定温度に近づけ、現在温度が、設定温度より低い所定の下限温度まで低下した場合、圧縮機を停止させると共に、PID演算による演算値が、圧縮機の最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値まで低下した場合、現在温度にかかわらず、圧縮機を停止するので、圧縮機を保護しつつ、全体としての消費電力量を低減し、省エネ運転を実現することが可能となる。   According to the present invention, in the cooling device including the control device that controls the compressor constituting the refrigeration cycle, the control device performs the PID calculation based on the deviation e between the set temperature and the current temperature, and performs a predetermined minimum By controlling the operation of the compressor between the rotation speed and the maximum rotation speed, the current temperature is brought close to the set temperature, and when the current temperature falls to a predetermined lower limit temperature lower than the set temperature, the compressor is stopped. When the calculated value by the PID calculation decreases to a value corresponding to a predetermined rotational speed lower than the minimum rotational speed of the compressor, the compressor is stopped regardless of the current temperature, so that the compressor is protected, It is possible to reduce energy consumption as a whole and realize energy saving operation.

即ち、現在温度が設定温度に近づき、PID演算による演算値が、圧縮機の最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値まで低下した場合には、現在温度が設定温度に到達する以前であっても、十分に現在温度が設定温度付近にまで低下し、安定したものとして、圧縮機を停止する。これにより、現在温度が設定温度付近にまで低下し、PID演算による演算値が圧縮機の最低回転数よりも下回っているにもかかわらず、当該演算値よりも高い圧縮機の最低回転数による運転が継続されることによるランニングコストの高騰を未然に回避することが可能となる。   That is, when the current temperature approaches the set temperature and the calculated value by the PID calculation has decreased to a value corresponding to a predetermined rotation speed lower than the minimum rotation speed of the compressor, before the current temperature reaches the set temperature. Even so, the compressor is stopped as the current temperature is sufficiently lowered to the vicinity of the set temperature and stabilized. As a result, the current temperature is lowered to around the set temperature, and the operation value at the compressor minimum rotation speed higher than the calculated value is obtained even though the calculated value by the PID calculation is lower than the minimum rotation speed of the compressor. Therefore, it is possible to avoid an increase in running cost due to the continuing operation.

請求項2の発明によれば、冷凍サイクルに含まれる蒸発器と熱交換した冷気を陳列室内に循環させることにより、該陳列室内において商品を冷却しながら陳列すると共に、該陳列室の開口を閉塞するためのナイトカバーを備えたオープンショーケースにおいて、冷凍サイクルを構成する圧縮機と、該圧縮機を制御する制御装置を備え、該制御装置は、陳列室の設定温度と現在温度との偏差eに基づいてPID演算を実行し、所定の最低回転数と最高回転数の間で圧縮機の運転を制御することにより、現在温度を設定温度に近づけ、現在温度が、設定温度より低い所定の下限温度まで低下した場合、圧縮機を停止させると共に、PID演算による演算値が、圧縮機の最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値まで低下した場合、現在温度にかかわらず、圧縮機を停止するので、圧縮機を保護しつつ、全体としての消費電力量を低減し、省エネ運転を実現することが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, the chilled air exchanged with the evaporator included in the refrigeration cycle is circulated in the display chamber to display the product while cooling the display chamber, and the opening of the display chamber is closed. In an open showcase having a night cover, a compressor constituting a refrigeration cycle and a control device for controlling the compressor are provided, and the control device has a deviation e between the set temperature of the display room and the current temperature. The PID calculation is executed based on the above and the operation of the compressor is controlled between a predetermined minimum number of revolutions and a maximum number of revolutions to bring the current temperature closer to the set temperature, and the current temperature is lower than the set temperature. When the temperature is lowered to the temperature, the compressor is stopped, and the calculated value by the PID calculation is reduced to a value corresponding to a predetermined rotation speed lower than the minimum rotation speed of the compressor. Regardless, because stopping the compressor, while protecting the compressor, to reduce power consumption as a whole, it is possible to realize the energy-saving operation.

例えば、ナイトカバーにて陳列室の開口が閉塞された状態では、外乱による影響が小さいため、現在温度が設定温度に近づくとPID演算による演算値が、圧縮機の最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値まで低下する場合がある。係る場合は、現在温度が設定温度に到達する以前であっても、十分に現在温度が設定温度付近にまで低下し、安定したものとして、圧縮機を停止する。これにより、現在温度が設定温度付近にまで低下し、PID演算による演算値が圧縮機の最低回転数よりも下回っているにもかかわらず、当該演算値よりも高い圧縮機の最低回転数による運転が継続されることによるランニングコストの高騰を未然に回避することが可能となる。   For example, in the state where the opening of the display room is closed by the night cover, the influence of disturbance is small, so when the current temperature approaches the set temperature, the calculated value by the PID calculation is lower than the minimum rotation speed of the compressor. It may decrease to a value corresponding to the rotational speed. In such a case, even before the current temperature reaches the set temperature, the current temperature is sufficiently lowered to the vicinity of the set temperature and the compressor is stopped as being stable. As a result, the current temperature is lowered to around the set temperature, and the operation value at the compressor minimum rotation speed higher than the calculated value is obtained even though the calculated value by the PID calculation is lower than the minimum rotation speed of the compressor. Therefore, it is possible to avoid an increase in running cost due to the continuing operation.

次に、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図1は本発明の冷却装置Rを備えた実施例のオープンショーケース1の縦断側面図を示している。実施例のオープンショーケース1は、コンビニエンスストアやスーパーマーケットなどの店舗に設置される前面に開口を有するショーケースである。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1: has shown the vertical side view of the open showcase 1 of the Example provided with the cooling device R of this invention. The open showcase 1 of an Example is a showcase which has an opening in the front surface installed in stores, such as a convenience store and a supermarket.

ショーケース1の前面に開口する断面略コ字状の断熱壁3と、その両側に取り付けられる側板4、4によって本体2が構成されている。この断熱壁3の内側には間隔を存して背面及び天面にそれぞれ背面パネル6、天面パネル7が配設され、これら背面パネル6、天面パネル7と断熱壁3間に背方から上方に渡る背面ダクト9が構成されている。   The main body 2 is constituted by a heat insulating wall 3 having a substantially U-shaped cross section that opens to the front surface of the showcase 1 and side plates 4 and 4 attached to both sides thereof. A back panel 6 and a top panel 7 are disposed on the back and top surfaces of the inside of the heat insulating wall 3 with a space therebetween, and the back panel 6 and the top panel 7 and the heat insulating wall 3 are spaced from the back. A rear duct 9 extending upward is formed.

また、背面パネル6の下端には、前方に延在するデッキパン10が設けられており、これら背面パネル6、天面パネル7及びデッキパン10の内側に陳列室11が構成されている。陳列室11内には棚装置12が複数段、本実施例では上下に3段架設されている。そして、デッキパン10の下方には背面ダクト9に連通してその一部を構成する下部ダクト14が構成されている。   In addition, a deck pan 10 extending forward is provided at the lower end of the back panel 6, and a display chamber 11 is formed inside the back panel 6, the top panel 7, and the deck pan 10. In the display chamber 11, shelves 12 are installed in a plurality of stages, in this embodiment, three stages up and down. A lower duct 14 communicating with the rear duct 9 and constituting a part thereof is formed below the deck pan 10.

背面ダクト9の上端は陳列室11の前面開口上縁に位置する冷気吐出口16に連通し、下部ダクト14の前端は陳列室11の前面開口下縁に位置すると共に、複数のスリットから成る冷気吸込口17に連通している。また、デッキパン10の下方の下部ダクト14内には冷気循環用送風機19が配設され、陳列室11後方の背面ダクト9内には後述する圧縮機26や凝縮器27と共に冷凍サイクルを構成する蒸発器15が縦設されている。   The upper end of the rear duct 9 communicates with the cool air discharge port 16 located at the upper edge of the front opening of the display chamber 11, and the front end of the lower duct 14 is located at the lower edge of the front opening of the display chamber 11 and is made of a plurality of slits. It communicates with the suction port 17. Further, a cool air circulation blower 19 is disposed in the lower duct 14 below the deck pan 10, and an evaporation constituting a refrigeration cycle together with a compressor 26 and a condenser 27 described later in the rear duct 9 behind the display chamber 11. A container 15 is provided vertically.

一方、断熱壁3の下側には機械室25が構成されており、この機械室25内には圧縮機26と、凝縮器27と、凝縮器用送風機28等が設置されると共に、電源や制御基板を収納した図示しない電装箱も配設される。   On the other hand, a machine room 25 is formed below the heat insulating wall 3, and a compressor 26, a condenser 27, a condenser blower 28, and the like are installed in the machine room 25, as well as a power source and a control. An electrical box (not shown) that houses the substrate is also provided.

ここで、図2の冷媒回路図を参照して本実施例における冷却装置Rを構成する冷媒回路40について説明する。圧縮機26の吐出側の配管42には、凝縮器27が接続されている。そして、この凝縮器27の出口側には、配管43を介して減圧装置としての膨張弁44が接続されている。この膨張弁44は蒸発器15に接続され、蒸発器15の出口側は圧縮機26に接続されて環状の冷凍サイクルを構成している。   Here, the refrigerant circuit 40 which comprises the cooling device R in a present Example is demonstrated with reference to the refrigerant circuit figure of FIG. A condenser 27 is connected to the piping 42 on the discharge side of the compressor 26. An expansion valve 44 as a pressure reducing device is connected to the outlet side of the condenser 27 via a pipe 43. The expansion valve 44 is connected to the evaporator 15, and the outlet side of the evaporator 15 is connected to the compressor 26 to constitute an annular refrigeration cycle.

また、断熱壁3の背方には当該断熱壁3の背面と所定の間隔を存して鋼板製の背面板29が取り付けられており、この背面板29と断熱壁3間には排気用ダクト30が構成されている。この排気用ダクト30の下端は機械室25の後部に開口して連通すると共に、上端はショーケース1上方に開放している。そのため、凝縮器用送風機28が運転されることによって、機械室25内に吸引された外気は、凝縮器27を通過して熱交換した後、圧縮機26に吹き付けられて当該圧縮機26を空冷し、排気用ダクト30を介して外部に排出される。   A back plate 29 made of steel plate is attached to the back of the heat insulating wall 3 with a predetermined distance from the back surface of the heat insulating wall 3, and an exhaust duct is provided between the back plate 29 and the heat insulating wall 3. 30 is configured. The lower end of the exhaust duct 30 opens and communicates with the rear portion of the machine room 25, and the upper end is open above the showcase 1. Therefore, when the condenser blower 28 is operated, the outside air sucked into the machine room 25 passes through the condenser 27 and exchanges heat, and is then blown to the compressor 26 to cool the compressor 26 by air. Then, it is discharged to the outside through the exhaust duct 30.

なお、31は機械室25の前面を開閉自在に閉塞するパネルである。32は機械室25内下部に設けられた蒸発皿であり、図示しないドレンホースを介して蒸発器15からのドレン水(露水や除霜水など)が流入し、貯留されるものである。   A panel 31 closes the front surface of the machine room 25 so that it can be opened and closed. Reference numeral 32 denotes an evaporating dish provided in the lower part of the machine room 25, and drain water (dewed water, defrosted water, etc.) from the evaporator 15 flows in through a drain hose (not shown) and is stored.

一方、断熱壁3の天壁3Aの前端には、キャノピー(庇)33が全幅に渡り前方に突出して取り付けられており、このキャノピー33の内側には、照明灯34が取り付けられている。更に、照明灯34より後方のキャノピー33の下面には、ナイトカバー35が取り付けられた保持具36が取り付けられている。   On the other hand, a canopy 33 is attached to the front end of the top wall 3 </ b> A of the heat insulating wall 3 so as to protrude forward over the entire width, and an illumination lamp 34 is attached to the inside of the canopy 33. Further, a holder 36 to which a night cover 35 is attached is attached to the lower surface of the canopy 33 behind the illumination lamp 34.

ナイトカバー35は保持具36に取り付けられた図示しないトーションバーの周囲に巻回されて常時巻き取られる方向に付勢されており、保持具36の下面前端から下方に引き出し可能とされる。引き出された際には、全開と全閉の途中の位置で停止するストッパー機能も備えられている。なお、このストッパー機能は下方に引く所定の操作で解除され、巻き取られるようになる。これにより、ナイトカバー35は、保持具36に引出/巻取自在とされる。   The night cover 35 is wound around a torsion bar (not shown) attached to the holder 36 and is urged in the direction of being always taken up, and can be pulled out from the front end of the lower surface of the holder 36. When it is pulled out, it also has a stopper function that stops at a position halfway between full open and full close. Note that this stopper function is released by a predetermined operation of pulling downward and is wound up. As a result, the night cover 35 can be freely drawn / wound by the holder 36.

また、ナイトカバー35の横幅は、実施例では、前面開口の幅寸法と略同等とされている。ナイトカバー35の先端(下端)には左右に張る硬質樹脂製の縁部材37が取り付けられている。縁部材37の中央部には、図示しない把手が形成されている。なお、当該把手若しくは、縁部材37に別途形成される図示しない固定部材は、断熱壁3の下部に形成される前壁3B上端に形成される図示しない係止部材に係脱自在に取り付け可能とされている。   Further, the lateral width of the night cover 35 is substantially equal to the width dimension of the front opening in the embodiment. An edge member 37 made of hard resin is attached to the front end (lower end) of the night cover 35. A handle (not shown) is formed at the center of the edge member 37. A fixing member (not shown) separately formed on the handle or the edge member 37 can be detachably attached to a locking member (not shown) formed at the upper end of the front wall 3B formed at the lower part of the heat insulating wall 3. Has been.

これにより、店舗の開店中はナイトカバー35は図1の如く保持具36に巻き取られている。そして、閉店する際には、ナイトカバー35を保持具36から引き出して降ろし、把手等を断熱壁3の前壁3B上端に形成される係止部材に係止させ、冷気エアーカーテンの外側で前面開口を覆う。これにより、閉店中は、前面開口をナイトカバー35にて閉塞することにより、陳列室11内の冷気を当該陳列室11内に滞留させることができ、冷却効率の向上を図ることができる。   Thereby, during the opening of the store, the night cover 35 is wound around the holder 36 as shown in FIG. When closing the store, the night cover 35 is pulled out from the holder 36 and lowered, and the handle or the like is locked to a locking member formed on the upper end of the front wall 3B of the heat insulating wall 3 so that the front side is outside the cold air curtain. Cover the opening. Thereby, during closing of the store, the front opening is closed with the night cover 35, whereby the cool air in the display chamber 11 can be retained in the display chamber 11, and the cooling efficiency can be improved.

次に、図3を参照して本実施例における制御装置Cについて説明する。制御装置Cは、汎用のマイクロコンピュータにより構成されており、冷却装置Rの制御を司るものであり、時限手段としてのタイマ50、PID演算処理部56、記憶部57を内蔵している。更に、各種設定スイッチや表示部などを備えたコントロールパネル47が接続されている。各種設定スイッチには、詳細は後述する如く陳列室11内の設定温度を任意に設定可能とするLCDパネル(設定手段)8も含まれる。また、当該制御装置Cの入力側には、庫内温度を検出する庫内温度センサ48、蒸発器15の冷媒入口側の冷媒温度を検出するための冷媒入口側温度センサ54、蒸発器15の冷媒出口側の冷媒温度を検出するための冷媒出口側温度センサ55等が接続されている。ここで、庫内温度センサ48は、例えば、ショーケース1の陳列室11内天井部に設けられており、陳列室11内の温度である庫内温度を検出するものである。   Next, the control device C in the present embodiment will be described with reference to FIG. The control device C is composed of a general-purpose microcomputer and controls the cooling device R, and includes a timer 50, a PID arithmetic processing unit 56, and a storage unit 57 as time limit means. Further, a control panel 47 having various setting switches and a display unit is connected. The various setting switches also include an LCD panel (setting means) 8 that can arbitrarily set the set temperature in the display chamber 11 as will be described in detail later. Further, on the input side of the control device C, an internal temperature sensor 48 for detecting the internal temperature, a refrigerant inlet side temperature sensor 54 for detecting the refrigerant temperature on the refrigerant inlet side of the evaporator 15, and the evaporator 15. A refrigerant outlet side temperature sensor 55 and the like for detecting the refrigerant temperature on the refrigerant outlet side are connected. Here, the in-compartment temperature sensor 48 is provided, for example, on the ceiling in the display room 11 of the showcase 1 and detects the in-compartment temperature that is the temperature in the display room 11.

他方、制御装置Cの出力側には、圧縮機26を駆動させる圧縮機モータ(DCモータ)26Mと、冷気循環用送風機19を駆動させる送風機モータ19M、凝縮器用送風機28を駆動させる送風機モータ28M、膨張弁44等が接続されている。ここで、圧縮機モータ26Mは、インバータ装置41を介して接続されており、これによって、電源の周波数を変化させ、圧縮機モータ26Mの回転速度を変化させることにより圧縮機26における冷媒の圧縮量を変化可能とされている。また、送風機モータ19M、28Mは、それぞれチョッパ回路などの駆動回路52、53を介して接続されており、これによって、回転数を任意に変更可能とされている。そして、前述した各出力に基づいて、制御装置Cは、膨張弁44の開度を制御し、各モータ26M、19M、28Mの回転数を制御している。   On the other hand, on the output side of the control device C, a compressor motor (DC motor) 26M that drives the compressor 26, a blower motor 19M that drives the blower 19 for circulating cold air, a blower motor 28M that drives the blower 28 for condenser, An expansion valve 44 and the like are connected. Here, the compressor motor 26M is connected via the inverter device 41, and thereby the frequency of the power source is changed, and the rotational speed of the compressor motor 26M is changed to thereby compress the refrigerant in the compressor 26. Can be changed. The blower motors 19M and 28M are connected via drive circuits 52 and 53 such as a chopper circuit, respectively, so that the rotational speed can be arbitrarily changed. And based on each output mentioned above, the control apparatus C controls the opening degree of the expansion valve 44, and controls the rotation speed of each motor 26M, 19M, and 28M.

ここで、本実施例における制御装置Cは、圧縮機モータ26Mの運転周波数をPID制御する。このPID制御は、制御装置Cの内部に設けられるPID演算処理部56によって実行されるものであり、当該PID演算処理部56は、庫内温度センサ48により検出された温度(被冷却空間である陳列室11内の温度、以下現在温度とする)と、コントロールパネル47のLCDパネル8により設定された冷却目標温度との偏差eから、比例(P)、積分(I)、微分(D)の演算を実行するものである。詳しくは、PID演算処理部56は、現在温度と目標温度との偏差eに比例してそれを減らす方向の制御量を算出する比例動作と、偏差eの積分値(冷却目標温度との偏差eを時間軸方向に積分した値)を減らす方向の制御量を算出する積分動作と、偏差eの変化の傾き(微分量)を減らす方向の制御量を算出する微分動作を行い、これらの制御量を加算した制御量から圧縮機26のモータ26Mの運転周波数を決定する。以下に、演算式を示す。
演算式 制御量=比例量+積分量+微分量+固定量
比例量=(現在温度−目標温度)×Kp
積分量=((前回温度−目標温度)+(現在温度−目標温度))×Ki
微分量=(現在温度−前回温度)×Kd
固定量=Df
当該算出された制御量に基づきインバータ装置41により圧縮機モータ26Mの運転周波数を制御する。ここで、上述の演算式におけるKpは、比例量の算出に用いられる比例係数であり、Kiは、積分量の算出に用いられる積分係数、Kdは微分量の算出に用いられる微分係数、Dfは固定量である。各係数は、制御装置Cの記憶部57に記憶されている。
Here, the control device C in the present embodiment performs PID control on the operation frequency of the compressor motor 26M. This PID control is executed by a PID calculation processing unit 56 provided inside the control device C. The PID calculation processing unit 56 is a temperature detected by the internal temperature sensor 48 (a space to be cooled). From the deviation e between the temperature in the display chamber 11 (hereinafter referred to as the current temperature) and the cooling target temperature set by the LCD panel 8 of the control panel 47, the proportional (P), integral (I), and differential (D) The operation is executed. Specifically, the PID arithmetic processing unit 56 calculates the control amount in a direction to decrease the current e and the target temperature in proportion to the deviation e, and the integral value of the deviation e (deviation e from the cooling target temperature e (The value obtained by integrating in the time axis direction) an integral operation for calculating a control amount in a direction to reduce, and a differential operation for calculating a control amount in a direction to reduce the slope (differential amount) of the deviation e. The operating frequency of the motor 26M of the compressor 26 is determined from the control amount obtained by adding. An arithmetic expression is shown below.
Calculation formula Control amount = Proportional amount + Integral amount + Derivative amount + Fixed amount Proportional amount = (Current temperature-Target temperature) x Kp
Integral amount = ((previous temperature−target temperature) + (current temperature−target temperature)) × Ki
Differential amount = (current temperature−previous temperature) × Kd
Fixed amount = Df
Based on the calculated control amount, the inverter device 41 controls the operating frequency of the compressor motor 26M. Here, Kp in the above equation is a proportional coefficient used for calculating the proportional quantity, Ki is an integral coefficient used for calculating the integral quantity, Kd is a differential coefficient used for calculating the differential quantity, and Df is It is a fixed amount. Each coefficient is stored in the storage unit 57 of the control device C.

以上の構成で、ショーケース1の冷却制御について説明する。制御装置Cは、庫内温度センサ48により陳列室(被冷却空間)11内の温度、即ち現在温度を検出し、当該現在温度と予め設定された目標温度に基づき、冷却運転を実行する。即ち、圧縮機26の運転が開始されると、圧縮機26の吐出側の配管42から吐出された高温高圧のガス冷媒は、凝縮器27に流出する。ここで、十分に凝縮液化された冷媒は、制御装置Cにより膨張弁44が開閉制御されることから、当該膨張弁44により減圧された後、蒸発器15に流入する。そして、背面ダクト9内に配設された蒸発器15に流入した冷媒は、蒸発し、周囲から熱を奪って冷却作用を発揮した後、圧縮機26に帰還する。   The cooling control of the showcase 1 with the above configuration will be described. The control device C detects the temperature in the display room (cooled space) 11, that is, the current temperature by the internal temperature sensor 48, and executes the cooling operation based on the current temperature and a preset target temperature. That is, when the operation of the compressor 26 is started, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the piping 42 on the discharge side of the compressor 26 flows out to the condenser 27. Here, since the expansion valve 44 is controlled to be opened and closed by the control device C, the sufficiently condensed and liquefied refrigerant is decompressed by the expansion valve 44 and then flows into the evaporator 15. Then, the refrigerant flowing into the evaporator 15 disposed in the back duct 9 evaporates, takes heat from the surroundings and exhibits a cooling action, and then returns to the compressor 26.

この蒸発器15と熱交換した冷気は、背面ダクト9と連通する下部ダクト14内に配設された冷気循環用送風機19により冷気吐出口16から吐出され、冷気は陳列室11内を循環して所定の冷却温度に冷却した後、陳列室11の前面開口下縁に位置する冷気吸込口17を介して下部ダクト14内に帰還する。これにより、陳列室11の前面開口には、冷気によるエアーカーテンが形成され、陳列室11内の冷気漏出や外気侵入を抑制している。   The cool air exchanged with the evaporator 15 is discharged from the cool air discharge port 16 by a cool air circulation blower 19 disposed in the lower duct 14 communicating with the rear duct 9, and the cool air circulates in the display chamber 11. After cooling to a predetermined cooling temperature, it returns to the lower duct 14 via the cold air inlet 17 located at the lower edge of the front opening of the display chamber 11. Thereby, an air curtain by cold air is formed in the front opening of the display chamber 11, and cold air leakage and outside air intrusion in the display chamber 11 are suppressed.

ここで、具体的な圧縮機モータ26Mの周波数制御について説明する。本実施例では、上記の如く現在温度と目標温度との偏差eに基づいてPID演算を実行し、当該PID演算により算出された制御量に基づき圧縮機26のモータ26Mの運転周波数を決定して予め設定された最低回転数(本実施例では、30Hz)と最高回転数(本実施例では、80Hz)の間で圧縮機26の運転を行う。これにより、陳列室11内の温度を精度良く目標温度に近づけることが可能となり、オーバーシュートやアンダーシュート、これに伴うハンチング現象の発生を抑制することができるようになる。高精度に温度制御を実現することが可能となる。   Here, specific frequency control of the compressor motor 26M will be described. In this embodiment, as described above, the PID calculation is executed based on the deviation e between the current temperature and the target temperature, and the operating frequency of the motor 26M of the compressor 26 is determined based on the control amount calculated by the PID calculation. The compressor 26 is operated between a preset minimum rotation speed (30 Hz in this embodiment) and a maximum rotation speed (80 Hz in this embodiment). As a result, the temperature in the display chamber 11 can be brought close to the target temperature with high accuracy, and overshooting, undershooting, and the accompanying hunting phenomenon can be suppressed. It becomes possible to realize temperature control with high accuracy.

この際、制御装置Cは、効果的な省エネ運転を実行するため、OFF−Hz制御を実行する。以下、当該OFF−Hz制御について、図4のフローチャートを参照して説明する。このOFF−Hz設定値では、制御装置Cは、先ずステップS1において、現在の圧縮機モータ26Mの運転周波数が最低回転数(下限値)であるか否かを判断する。当該運転周波数が最低回転数でない場合、即ち、最高回転数、若しくは、最低回転数と最高回転数との間の運転周波数にて圧縮機モータ26Mを運転している場合には、ステップS5に進み、継続してPID演算により算出された制御量に基づき上記当該圧縮機モータ26Mの制御を実行する。   At this time, the control device C executes the OFF-Hz control in order to execute an effective energy saving operation. Hereinafter, the OFF-Hz control will be described with reference to the flowchart of FIG. With this OFF-Hz set value, the controller C first determines in step S1 whether or not the current operating frequency of the compressor motor 26M is the minimum rotation speed (lower limit value). When the operation frequency is not the minimum rotation speed, that is, when the compressor motor 26M is operated at the maximum rotation speed or the operation frequency between the minimum rotation speed and the maximum rotation speed, the process proceeds to step S5. Then, the compressor motor 26M is controlled based on the control amount calculated by the PID calculation.

一方、ステップS1において、現在の圧縮機モータ26Mの運転周波数が最低回転数(ここでは、30Hz)である場合には、ステップS2に進む。ステップS2において制御装置Cは、現在PID演算により算出された制御量に基づく運転周波数が最低回転数よりも低いか否かを判断する。即ち、算出された制御量に基づく運転周波数が最低回転数である場合には、上記と同様にステップS5に進み、継続してPID演算により算出された制御量に基づき上記当該圧縮機モータ26Mの制御を実行する。   On the other hand, when the current operating frequency of the compressor motor 26M is the minimum rotation speed (here, 30 Hz) in step S1, the process proceeds to step S2. In step S2, the control device C determines whether or not the operating frequency based on the control amount currently calculated by the PID calculation is lower than the minimum rotation speed. That is, when the operating frequency based on the calculated control amount is the minimum rotational speed, the process proceeds to step S5 as described above, and the compressor motor 26M is continuously operated based on the control amount calculated by the PID calculation. Execute control.

ステップS2において、現在PID演算により算出された制御量に基づく運転周波数が最低回転数よりも低い場合(最低回転数を下回っている場合)には、制御装置Cは、ステップS3に進み、当該算出された制御量に基づく運転周波数が所定のOFF−Hz設定値より低いか否かを判断する。ここで、OFF−Hz設定値とは、圧縮機モータ26Mの予め定められた最低回転数よりも所定値だけ低い値(本実施例では、25Hz)である。   In step S2, when the operating frequency based on the control amount currently calculated by the PID calculation is lower than the minimum rotational speed (when it is below the minimum rotational speed), the control device C proceeds to step S3 and performs the calculation. It is determined whether or not the operation frequency based on the controlled amount is lower than a predetermined OFF-Hz set value. Here, the OFF-Hz set value is a value (in this embodiment, 25 Hz) lower by a predetermined value than the predetermined minimum rotation speed of the compressor motor 26M.

当該算出された制御量に基づく運転周波数がOFF−Hz設定値以上である場合には、ステップS5に進み、上記と同様に、継続してPID演算により算出された制御量に基づき上記当該圧縮機モータ26Mの制御を実行する。   If the operation frequency based on the calculated control amount is equal to or greater than the OFF-Hz set value, the process proceeds to step S5, and the compressor is continuously based on the control amount calculated by the PID calculation as described above. Control of the motor 26M is executed.

一方、制御装置Cは、当該算出された制御量に基づく運転周波数がOFF−Hz設定値より低い場合には、ステップS4に進み、現在温度が冷却目標温度に達していない場合であっても、圧縮機26の運転を停止する。その後、ステップS5に進み、PID演算により算出された制御量に基づく圧縮機モータ26Mの制御を実行する。   On the other hand, if the operation frequency based on the calculated control amount is lower than the OFF-Hz set value, the control device C proceeds to step S4, and even if the current temperature does not reach the cooling target temperature, The operation of the compressor 26 is stopped. Thereafter, the process proceeds to step S5, and the compressor motor 26M is controlled based on the control amount calculated by the PID calculation.

ただし、圧縮機26を停止した後は、ショートサイクルを防止するため、所定の保護期間(例えば5分程度)だけ圧縮機26の起動が禁止される。そのため、当該ステップS5における算出制御量に基づく圧縮機モータ26Mの制御は、保護期間の経過後に行われることとなる。この場合、当該保護期間の経過によって、庫内温度は外気温に影響されて自然に上昇していく。そして、制御装置Cは、庫内温度センサ48により検出される庫内温度が所定の圧縮機ON点にまで上昇した場合には、PID演算により算出された制御量に基づく圧縮機モータ26Mの制御を実行する。   However, after the compressor 26 is stopped, the start-up of the compressor 26 is prohibited for a predetermined protection period (for example, about 5 minutes) in order to prevent a short cycle. Therefore, the control of the compressor motor 26M based on the calculated control amount in step S5 is performed after the protection period has elapsed. In this case, as the protection period elapses, the internal temperature is naturally affected by the outside air temperature. When the internal temperature detected by the internal temperature sensor 48 rises to a predetermined compressor ON point, the control device C controls the compressor motor 26M based on the control amount calculated by the PID calculation. Execute.

このように、本発明による圧縮機モータ26Mの運転周波数の制御では、庫内温度センサ48が検出する現在温度が設定温度に近づき、PID演算による演算値が、圧縮機モータ26Mの最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値(ここでは、OFF−Hz設定値)まで低下した場合には、現在温度が設定温度に到達する以前であっても、十分に現在温度が設定温度付近にまで低下し、安定したものとして、圧縮機モータ26Mを停止する。   Thus, in the control of the operating frequency of the compressor motor 26M according to the present invention, the current temperature detected by the internal temperature sensor 48 approaches the set temperature, and the calculated value by the PID calculation is less than the minimum rotation speed of the compressor motor 26M. If the current temperature falls to a value corresponding to a low predetermined rotational speed (here, OFF-Hz set value), the current temperature is sufficiently close to the set temperature even before the current temperature reaches the set temperature. And the compressor motor 26M is stopped as a stable one.

これにより、現在温度が設定温度付近にまで低下し、PID演算による演算値が圧縮機モータ26Mの最低回転数よりも十分に下回っているにもかかわらず、当該演算値よりも高い圧縮機モータ26Mの最低回転数による運転が継続されることによるランニングコストの高騰を未然に回避することが可能となる。従って、圧縮機26を適切に保護しつつ、設定温度付近にて庫内温度が安定した場合に、圧縮機モータ26Mを停止することで、全体としての消費電力量を低減することができ、省エネ運転を実現することが可能となる。   As a result, the current temperature decreases to near the set temperature, and the compressor motor 26M higher than the calculated value is obtained even though the calculated value by the PID calculation is sufficiently lower than the minimum rotational speed of the compressor motor 26M. It is possible to avoid an increase in running cost due to continued operation at the minimum rotation speed. Therefore, when the internal temperature is stabilized near the set temperature while appropriately protecting the compressor 26, the compressor motor 26M is stopped, thereby reducing the overall power consumption and saving energy. Driving can be realized.

特に、本実施例の如き前面に大きく開口するオープンショーケース1では、店舗の開店時などでは、顧客の往来等による外乱の影響によって、PID演算により算出される圧縮機モータ26Mの運転周波数は、殆ど最低回転数を下回ることはない。しかし、閉店時などにおいて、前面開口が上述した如きナイトカバー35によって閉塞された場合には、上記外乱の影響が少なく、また、店舗内の空調による影響も少なくなる。係る場合には、開店時等とは異なり、庫内温度センサ48により検出される現在温度が設定温度に近づくとPID演算による演算値が、圧縮機モータ26Mの最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値(OFF−Hz設定値)まで低下する場合がある。   In particular, in the open showcase 1 having a large opening on the front surface as in this embodiment, the operating frequency of the compressor motor 26M calculated by the PID calculation due to the influence of disturbance due to customer traffic, etc. when the store is opened is Almost no lower than the minimum speed. However, when the front opening is closed by the night cover 35 as described above when the store is closed, the influence of the disturbance is small and the influence of air conditioning in the store is also small. In such a case, unlike when the store is opened, when the current temperature detected by the internal temperature sensor 48 approaches the set temperature, the calculated value by the PID calculation is lower than the minimum rotation speed of the compressor motor 26M. The value may decrease to a value corresponding to the number (OFF-Hz set value).

係る場合は、現在温度が設定温度(圧縮機OFF点)に到達する以前であっても、十分に現在温度が設定温度付近にまで低下し、安定したものとして、圧縮機26を停止する。これにより、現在温度が設定温度付近にまで低下し、PID演算による演算値が圧縮機26の最低回転数よりも下回っているにもかかわらず、当該演算値よりも高い圧縮機モータ26Mの最低回転数による運転が継続されることによるランニングコストの高騰を未然に回避することが可能となる。   In such a case, even before the current temperature reaches the set temperature (compressor OFF point), the current temperature is sufficiently lowered to the vicinity of the set temperature and the compressor 26 is stopped as being stable. As a result, the current temperature is reduced to around the set temperature, and the calculated value by the PID calculation is lower than the minimum rotation speed of the compressor 26, but the minimum rotation of the compressor motor 26M that is higher than the calculated value. It is possible to avoid an increase in running cost due to continued operation by number.

従って、圧縮機26を適切に保護しつつ、設定温度付近にて庫内温度が安定した場合に、圧縮機モータ26Mを停止することで、全体としての消費電力量を低減することができ、省エネ運転を実現することが可能となる。   Therefore, when the internal temperature is stabilized near the set temperature while appropriately protecting the compressor 26, the compressor motor 26M is stopped, thereby reducing the overall power consumption and saving energy. Driving can be realized.

なお、本実施例では、当該制御を行う冷却装置Rをオープンショーケース1に備えた場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、例えば、前面開口を扉にて開閉自在に閉塞するショーケースなどに備えた場合であっても有効である。   In addition, although the present Example demonstrates the case where the cooling device R which performs the said control was provided in the open showcase 1, it is not limited to this, For example, a front opening can be opened and closed freely by a door. This is effective even in the case of a showcase that closes.

本発明の冷却装置を備えた実施例のオープンショーケースの縦断側面である。It is a vertical side surface of the open showcase of the Example provided with the cooling device of this invention. 冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit diagram. 制御装置の電気ブロック図である。It is an electrical block diagram of a control apparatus. OFF−Hz制御のフローチャートである。It is a flowchart of OFF-Hz control.

符号の説明Explanation of symbols

R 冷却装置
C 制御装置
1 オープンショーケース
11 陳列室
15 蒸発器
16 冷気吐出口
17 冷気吸込口
19 冷気循環用送風機
25 機械室
26 圧縮機
26M 圧縮機モータ
27 凝縮器
44 膨張弁
47 コントロールパネル
48 庫内温度センサ
56 PID演算処理部
57 記憶部
R Cooling device C Control device 1 Open showcase 11 Display room 15 Evaporator 16 Cold air outlet 17 Cold air inlet 19 Cooling air circulation blower 25 Machine room 26 Compressor 26M Compressor motor 27 Condenser 44 Expansion valve 47 Control panel 48 Warehouse Internal temperature sensor 56 PID calculation processing unit 57 Storage unit

Claims (2)

冷凍サイクルを構成する圧縮機を制御する制御装置を備えた冷却装置において、
前記制御装置は、設定温度と現在温度との偏差eに基づいてPID演算を実行し、所定の最低回転数と最高回転数の間で前記圧縮機の運転を制御することにより、前記現在温度を前記設定温度に近づけ、前記現在温度が、前記設定温度より低い所定の下限温度まで低下した場合、前記圧縮機を停止させると共に、
前記PID演算による演算値が、前記圧縮機の最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値まで低下した場合、前記現在温度にかかわらず、前記圧縮機を停止することを特徴とする冷却装置。
In a cooling device provided with a control device for controlling a compressor constituting a refrigeration cycle,
The control device performs a PID calculation based on a deviation e between the set temperature and the current temperature, and controls the operation of the compressor between a predetermined minimum speed and a maximum speed, thereby reducing the current temperature. When approaching the set temperature and the current temperature is lowered to a predetermined lower limit temperature lower than the set temperature, the compressor is stopped,
Cooling, wherein the compressor is stopped regardless of the current temperature when the calculated value by the PID calculation is reduced to a value corresponding to a predetermined rotational speed lower than the minimum rotational speed of the compressor. apparatus.
冷凍サイクルに含まれる蒸発器と熱交換した冷気を陳列室内に循環させることにより、該陳列室内において商品を冷却しながら陳列すると共に、該陳列室の開口を閉塞するためのナイトカバーを備えたオープンショーケースにおいて、
前記冷凍サイクルを構成する圧縮機と、
該圧縮機を制御する制御装置を備え、
該制御装置は、前記陳列室の設定温度と現在温度との偏差eに基づいてPID演算を実行し、所定の最低回転数と最高回転数の間で前記圧縮機の運転を制御することにより、前記現在温度を前記設定温度に近づけ、前記現在温度が、前記設定温度より低い所定の下限温度まで低下した場合、前記圧縮機を停止させると共に、
前記PID演算による演算値が、前記圧縮機の最低回転数よりも低い所定の回転数に相当する値まで低下した場合、前記現在温度にかかわらず、前記圧縮機を停止することを特徴とするオープンショーケース。
Opening provided with a night cover for closing the opening of the display chamber while circulating the cool air exchanged with the evaporator included in the refrigeration cycle in the display chamber while cooling the product in the display chamber In the showcase,
A compressor constituting the refrigeration cycle;
A control device for controlling the compressor;
The control device performs a PID calculation based on a deviation e between the set temperature of the display room and the current temperature, and controls the operation of the compressor between a predetermined minimum speed and a maximum speed, When the current temperature is brought close to the set temperature and the current temperature falls to a predetermined lower limit temperature lower than the set temperature, the compressor is stopped,
The open is characterized in that the compressor is stopped regardless of the current temperature when the calculated value by the PID calculation is reduced to a value corresponding to a predetermined rotational speed lower than the minimum rotational speed of the compressor. Showcase.
JP2008011394A 2008-01-22 2008-01-22 Cooling device and open showcase Expired - Fee Related JP5033655B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008011394A JP5033655B2 (en) 2008-01-22 2008-01-22 Cooling device and open showcase

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008011394A JP5033655B2 (en) 2008-01-22 2008-01-22 Cooling device and open showcase

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009174730A JP2009174730A (en) 2009-08-06
JP5033655B2 true JP5033655B2 (en) 2012-09-26

Family

ID=41030010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008011394A Expired - Fee Related JP5033655B2 (en) 2008-01-22 2008-01-22 Cooling device and open showcase

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5033655B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5624295B2 (en) * 2009-09-17 2014-11-12 株式会社東芝 refrigerator
JP5450034B2 (en) * 2009-12-21 2014-03-26 三洋電機株式会社 Cooling device and open showcase
JP5579556B2 (en) * 2010-09-28 2014-08-27 三洋電機株式会社 Cooling system
JP6179333B2 (en) * 2013-10-10 2017-08-16 富士電機株式会社 Refrigerator and showcase

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0660777B2 (en) * 1984-11-13 1994-08-10 松下冷機株式会社 Operation control device for refrigerator
JPS62116879A (en) * 1985-11-13 1987-05-28 三洋電機株式会社 Refrigerator
JPS6329176A (en) * 1986-07-18 1988-02-06 三洋電機株式会社 Operation controller for refrigerator
JP2650308B2 (en) * 1988-03-22 1997-09-03 富士電機株式会社 How to control the temperature inside the showcase
JPH07190581A (en) * 1993-12-27 1995-07-28 Nippon Kentetsu Co Ltd Method for controlling temperature in freezer-refrigerator type open show case
JP4237023B2 (en) * 2003-09-30 2009-03-11 三洋電機株式会社 Showcase control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009174730A (en) 2009-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4954484B2 (en) Cooling storage
JP5579556B2 (en) Cooling system
JP2009074779A (en) Cooling apparatus
JP5450034B2 (en) Cooling device and open showcase
JP2011149613A (en) Cooling device
JP5033655B2 (en) Cooling device and open showcase
JP4951383B2 (en) Refrigeration cycle equipment
KR101687237B1 (en) Refrigerator and controlling method thereof
JP2005121341A (en) Cooling storage
JP2010071609A (en) Open showcase
JP2007292378A (en) Low temperature storage
JP6167430B2 (en) Cooling storage
JP5496465B2 (en) Showcase
JP2007010232A (en) Cooling system
JP5127877B2 (en) Open showcase
JP2008082620A (en) Cooling device
JP5261099B2 (en) Low temperature showcase
JP6037214B2 (en) Low temperature showcase
JP5377720B2 (en) Open showcase
JP2008249203A (en) Refrigerating cycle apparatus
JP5957761B2 (en) Cooling storage
JP2008245798A (en) Showcase
JP5103046B2 (en) Refrigeration cycle equipment
JP7215919B2 (en) cold storage
JP2011149614A (en) Cooling device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101227

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120427

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120605

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120702

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5033655

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150706

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees