JP5031722B2 - Cloth discrimination device - Google Patents

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Description

本発明は、サイズの異なる複数種類の布類を混合してコンベア上に投入し、上記布類のサイズを検出する布類の判別装置に関するものである。   The present invention relates to a cloth discriminating apparatus that mixes a plurality of types of cloths having different sizes and puts them on a conveyor to detect the size of the cloths.

例えば、手や顔などを拭くために使用するいわゆるフェイスタオルと、体などを拭くために使用するいわゆるバスタオルは、それぞれのサイズが大きく違うので、混合して投入しても、それぞれに対応するセンサーを設けることによって容易に判別可能である。しかし、浴室の出入り口などに置かれるバスマットのように、フェイスタオルと似通ったサイズのものについては、サイズによる判別方式を適用することができない。   For example, so-called face towels used for wiping hands and face and so-called bath towels used for wiping the body etc. are greatly different in size, so even if they are mixed and put in, they correspond to each other It can be easily discriminated by providing a sensor. However, the size discriminating method cannot be applied to a size similar to a face towel, such as a bath mat placed at the entrance of a bathroom.

従来は、フェイスタオルのモード(動作パターン)を変更して、バスマットに対応していたため混合して投入することはなく、判別の必要性もなかったのである。柔軟なフェイスタオルと、腰の強いバスマットでは畳み方の違いもあったためであるが、畳み方を変更することは可能であるので、これらのサイズや性質の異なる布類を混合投入することができれば、投入に関する諸作業をより単純化することができる。   In the past, the face towel mode (operation pattern) was changed to correspond to the bath mat, so it was not mixed and thrown in, and there was no need for discrimination. This is because there was a difference in how to fold a flexible face towel and a strong bath mat, but it is possible to change the way of folding, so if you can mix and feed these different sizes and properties of cloth This makes it possible to simplify the operations related to input.

これまで、布類などの折り畳みのために、その長さを測定する手段としてセンサーを使用した例は多く知られている(例えば特開2003−220300号)。また、単に混合投入されたサイズの異なる布類を判別することを目的としてセンサーを使用した例も、現場において、ないとはいえない。しかしながら、サイズも性質も異なる布類を混合投入する文献等については、前例を見出すことができない。   Until now, many examples have been known in which a sensor is used as means for measuring the length of a cloth or the like for folding (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-220300). In addition, it cannot be said that there is no example in the field where a sensor is used simply for the purpose of discriminating cloths of different sizes that have been mixed and charged. However, no precedent can be found for documents that mix and feed fabrics of different sizes and properties.

特開2003−220300号JP 2003-220300 A

本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、サイズも性質も異なる布類を混合投入可能にするために、布類のサイズを検出して布類の種類を判別する装置を提供することである。   The present invention has been made paying attention to the above points, and its problem is to detect the size of the fabric and determine the type of the fabric in order to be able to mix and feed fabrics of different sizes and properties. Is to provide a device.

前記の課題を解決するため、本発明は、サイズの異なる複数種類の布類を混合してコンベア上に投入し、上記布類のサイズを検出する布類の判別装置として、投入された布類を搬送するコンベアとして複数条のベルトから成り、そのベルト間に隙間を設けたものを使用するとともに、当該コンベアはその搬送面近傍のベルト間に設けられた布類投入の基準となる目印を有するものとし、上記コンベアの左右方向における中央部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第1センサーをコンベアの中央部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置し、かつまた、上記コンベアの側部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第2センサーをコンベアの側部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置した構成を有するものとするという手段を講じたものである。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention mixes a plurality of types of fabrics having different sizes and inputs them on a conveyor, and the input fabrics are used as a fabric discrimination device for detecting the size of the fabrics. As a conveyor for transporting the belt, a belt composed of a plurality of belts and having a gap between the belts is used, and the conveyor has a mark serving as a reference for cloth input provided between the belts near the transport surface. A first sensor for detecting the cloth when the cloth is loaded with reference to the mark in the central part in the left-right direction of the conveyor is disposed between the belts in the central part of the conveyor or between the belts in the vicinity thereof; The second sensor for detecting the cloth when the cloth is inserted with reference to the mark on the side of the conveyor is disposed between the belts on the side of the conveyor or between the belts in the vicinity thereof. In which it took measures that the things.

本発明の装置は、サイズの異なる複数種類の布類を混合してコンベア上に投入し、上記布類のサイズを検出する布類の判別装置を対象とする。従ってこの判別装置は布類の投入装置でもあり、布類を投入する段階において、サイズの判別、或いは判別のためのデータ管理を行おうとするものである。布類のサイズを検出して得られたサイズ判別信号は、必要とされる折り畳み等の任意の工程に送信し、サイズの判別結果を反映して作動を制御するためなどに用いられる。   The apparatus of the present invention is directed to a cloth discrimination device that mixes a plurality of types of cloths having different sizes and puts them on a conveyor to detect the size of the cloths. Therefore, this discriminating device is also a cloth throwing device, and is intended to discriminate the size or manage data for the discriminating at the stage of feeding the fabric. The size discrimination signal obtained by detecting the size of the cloth is transmitted to an arbitrary process such as folding required, and is used for controlling the operation reflecting the size discrimination result.

本発明において検出した、布類のサイズ判別信号を送信するための、主な作業工程としては、折り畳み工程、分別工程、積み重ね工程等を挙げることができる。折り畳み工程では、受信したサイズ判別信号に応じて、例えば、フェイスタオル用の折り畳み機構を作動させ、分別工程では、フェイスタオルなどを折り畳んだ後の製品サイズに応じて分別し、積み重ね工程では、折り畳まれサイズごとに分別された製品を所定の位置に積み重ねる等の作業が行われる。   The main work process for transmitting the cloth size discrimination signal detected in the present invention includes a folding process, a sorting process, a stacking process, and the like. In the folding process, for example, a folding mechanism for face towels is activated in accordance with the received size discrimination signal. Work such as stacking the products sorted by size into a predetermined position is performed.

本発明では、投入された布類を搬送するコンベアとして複数条のベルトから成り、そのベルト間に隙間を設けたものを使用するとともに、当該コンベアはその搬送面近傍のベルト間に設けられた布類投入の基準となる目印を有するものとする。上記複数条のベルトから成るコンベアは何ら新規なものではないが、ベルト間に設けた隙間を目印及び/又はセンサーの配置のために使用するために必要な要件である。目印は新規に設けることができる、その一方ではセンサーを目印に利用することも可能である。目印の例としては、青や赤などの着色マーク、「バスタオル」などの代表的布類の文字、或いはそれらの組み合わせなどがある。   In the present invention, a conveyor composed of a plurality of belts is used as a conveyor for conveying the inputted cloth, and a gap is provided between the belts. The conveyor is a cloth provided between the belts near the conveyance surface. It shall have a mark which becomes the standard of class input. The conveyor composed of a plurality of belts is not novel, but it is a requirement necessary to use a gap provided between the belts for positioning marks and / or sensors. Marks can be newly provided, while sensors can be used as marks. Examples of the mark include colored marks such as blue and red, characters of typical cloths such as “bath towel”, or combinations thereof.

上記コンベアの左右方向における中央部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第1センサーをコンベアの中央部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置する。ベルト間にセンサーを配置する場合、ベルト間隔を、センサーを設けない他のベルト間隔よりも広めに設定しておくことができ、このようにすることは布類投入の基準となる目印にもなるので有効である。広めのベルト間に配置されたセンサー自体も、目印になり得ることは勿論である。   A first sensor for detecting when a cloth is loaded with reference to a mark at the center in the left-right direction of the conveyor is disposed between the belts in the center of the conveyor or between the belts in the vicinity thereof. When sensors are arranged between belts, the belt interval can be set wider than other belt intervals that do not have sensors, and this can also be used as a reference for cloth input. So it is effective. Of course, the sensor itself disposed between the wider belts can also serve as a mark.

第1センサーは、コンベアの左右方向における中央部に配置した中央センサーと、この中央センサーの左右側方に位置した中側方センサーの2箇所のセンサーを備えている構成を取ることができる。この場合中央センサーは幅の異なる複数の種類の布類を検出し、中側方センサーは幅の広い種類の布類のみ検出することで、2種類の布類の検出をすることができる。   The 1st sensor can take the composition provided with the sensor of two places, the center sensor arrange | positioned in the center part in the left-right direction of a conveyor, and the center side sensor located in the left-right side of this center sensor. In this case, the central sensor detects a plurality of types of fabrics having different widths, and the middle side sensor can detect only two types of fabrics by detecting only the wide types of fabrics.

また、上記コンベアの側部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第2センサーをコンベアの側部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置する。第2センサーは、従って、側方に投入された布類のみ検出するが、コンベアの左右方向における側方のどちらにも配置することができる。   In addition, a second sensor for detecting when a cloth is loaded with reference to the mark on the side of the conveyor is disposed between the belts on the side of the conveyor or in the vicinity thereof. Therefore, the second sensor detects only the cloths thrown into the side, but can be arranged on either side of the conveyor in the left-right direction.

本発明は以上のように構成され、コンベアの左右方向における中央部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第1センサーをコンベアの中央部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置し、かつまた、上記コンベアの側部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第2センサーをコンベアの側部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置したものであるから、サイズも性質も異なる布類を混合投入可能にするために、布類のサイズを検出して布類の種類を判別する装置を提供することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、布類を投入する位置によってサイズの異なる布類を判別することができ、分かり易く直観的に作業し易い布類の判別装置を提供することができる。   The present invention is configured as described above, and the first sensor for detecting the cloth when the cloth is inserted with reference to the center mark in the left-right direction of the conveyor is set between the belts in the vicinity of the center of the conveyor And a second sensor for detecting the cloth when the cloth is loaded with the mark on the side of the conveyor as a reference, between the belts on the side of the conveyor or in the vicinity thereof. Therefore, there is an effect that it is possible to provide an apparatus for detecting the size of the cloth and discriminating the kind of the cloth so that the cloths having different sizes and properties can be mixed and charged. In addition, according to the present invention, it is possible to discriminate cloths having different sizes depending on the positions where the cloths are put in, and it is possible to provide a cloth discriminating apparatus that is easy to understand and intuitive to work.

以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図1は、本発明に係る布類の判別装置10の一例を示すものであり、布類の判別装置10を適用した布類折り畳み機は、投入部11と、そのすぐ下流に配置された幅方向折り畳み部12と、さらにその下流に配置された長さ方向折り畳み部13と、折り畳まれた布類をサイズごとに分別して積み重ねるための搬送部14及び搬送部下方に配置された搬出部15を有するものとする。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 shows an example of a cloth discriminating apparatus 10 according to the present invention. A cloth folding machine to which the cloth discriminating apparatus 10 is applied includes an input unit 11 and a width arranged immediately downstream thereof. A direction folding section 12, a length direction folding section 13 disposed downstream thereof, a transport section 14 for separating and stacking folded fabrics according to size, and an unloading section 15 disposed below the transport section. Shall have.

本発明はサイズの異なる複数種類の布類を混合してコンベア上に投入し、上記布類のサイズを検出する布類の判別装置10を対象とするから、布類の投入部11に設置される。布類としては次の3種を想定する。図3に示すように幅もながさも最も大きいバスタオルW1、幅は最も狭いが中間の長さを有するフェイスタオルW2、そして幅が中間で長さの最も短いバスマットW3である。   Since the present invention is directed to a cloth discriminating device 10 for mixing a plurality of types of cloths having different sizes and feeding them onto a conveyor and detecting the size of the cloths, it is installed in the cloth feeding unit 11. The The following three types of cloth are assumed. As shown in FIG. 3, the bath towel W1 has the largest width and length, the face towel W2 has the shortest width but the middle length, and the bath mat W3 has the shortest width and the middle length.

本発明では、投入された布類W1〜W3を搬送するコンベアは複数条のベルト16から成り、そのベルト間に隙間17を設けた投入コンベア18とする。例示されている投入コンベア18は図3に示すように、3種の布類の中で最大のバスタオルW1を、余裕を持って投入可能な幅を有するとともに、中央部に他と区別できる幅広の隙間17′を有している。この幅広の隙間17′は、当該コンベアの搬送面近傍のベルト間に設けられた布類投入の基準となる目印20の一つを構成するもので、後述するセンサー取り付けに必要となる以上の幅を有するものとする。   In the present invention, the conveyor that conveys the cloths W <b> 1 to W <b> 3 that is input is composed of a plurality of belts 16, and the input conveyor 18 is provided with gaps 17 between the belts. As shown in FIG. 3, the illustrated loading conveyor 18 has a width that allows the largest bath towel W1 among the three types of cloths to be loaded with a margin, and has a wide width that can be distinguished from others at the center. The gap 17 'is provided. This wide gap 17 'constitutes one of the marks 20 serving as a reference for inserting the cloth provided between the belts in the vicinity of the conveyor surface of the conveyor, and has a width larger than that required for sensor mounting described later. It shall have.

上記複数条のベルト16から成る投入コンベア18は、ベルト間に隙間17、17′を設けることによって、隙間17、17′を目印20及び/又はセンサーの配置のために使用することを要件とする。投入コンベア18の搬送方向左右には側板19、19が設けられており、上記幅広の隙間17′とともに側板19も目印20として使用することができる。図示の例においては新規に設ける目印20として、以下に述べるセンサー21を利用する構成を取っている。   The input conveyor 18 composed of the plurality of belts 16 is required to use the gaps 17 and 17 'for arranging the marks 20 and / or sensors by providing the gaps 17 and 17' between the belts. . Side plates 19, 19 are provided on the left and right in the conveying direction of the input conveyor 18, and the side plate 19 can be used as a mark 20 together with the wide gap 17 ′. In the example shown in the drawing, a configuration using a sensor 21 described below is used as a newly provided mark 20.

前述のセンサー21は、投入コンベア18の中央とその左右2箇所の計3箇所に配置される。中央の第1センサー21−1は上記投入コンベア18の幅広の隙間17′において最も先端寄りに配置され、第2センサー21−2は投入コンベア18の搬送方向右側に配置され、第3センサー21−3は投入コンベア18の搬送方向左側に配置されていて、第2センサー21−2と第3センサー21−3は第1センサー21−1よりもやや後方に下がった配置を取る。   The aforementioned sensors 21 are arranged at a total of three locations, the center of the input conveyor 18 and the two left and right sides thereof. The central first sensor 21-1 is disposed closest to the leading end in the wide gap 17 'of the input conveyor 18, the second sensor 21-2 is disposed on the right side in the conveying direction of the input conveyor 18, and the third sensor 21- 3 is arranged on the left side in the conveying direction of the input conveyor 18, and the second sensor 21-2 and the third sensor 21-3 are arranged slightly lower than the first sensor 21-1.

従って、第1センサー21−1はバスタオルW1及びフェイスタオルW2の投入の目印20になり、そして、第3センサー21−3と左の側板19は第3の布類であるバスマットW3の投入の目印20となる。よって、第1センサー21−1と第2センサー21−2と第3センサー21−3が全てオンとなる場合はバスタオルW1として判別され、第1センサー21−1のみがオンとなる場合はフェイスタオルW2と判別され、第3センサー21−3のみがオンとなる場合にはバスマットW3と判別される。   Accordingly, the first sensor 21-1 becomes a mark 20 for putting in the bath towel W1 and the face towel W2, and the third sensor 21-3 and the left side plate 19 are used for putting in the bath mat W3 which is the third cloth. It becomes the mark 20. Therefore, when all of the first sensor 21-1, the second sensor 21-2, and the third sensor 21-3 are turned on, it is determined as a bath towel W1, and when only the first sensor 21-1 is turned on, the face When it is determined as towel W2 and only the third sensor 21-3 is turned on, it is determined as bath mat W3.

このように構成されている本発明に係る布類の判別装置10では、上記の如くバスタオルW1及びフェイスタオルW2の投入の際には、中央の隙間17′及び第1センサー21−1を、目印20を目印として投入する。投入されたものがバスタオルW1であれば第1センサー21−1と第2センサー21−2と第3センサー21−3が全てオンとなり、それらの検知信号によってバスタオルW1の投入されたことが分かり、検出結果は後段の工程に送られ、例えば幅方向折り畳み部12では幅を3分の1に折り畳む工程が実行され、長さ方向折り畳み部13では長さを4分の1に折り畳む工程が実行され、その後は搬送部14において、搬出部15のどのコンベア15a、15bの位置に搬送されるかまで制御することができる。   In the cloth discriminating apparatus 10 according to the present invention configured as described above, when the bath towel W1 and the face towel W2 are loaded as described above, the central gap 17 'and the first sensor 21-1 are The mark 20 is inserted as a mark. If the thrown-in bath towel is W1, the first sensor 21-1, the second sensor 21-2, and the third sensor 21-3 are all turned on, and the bath towel W1 has been thrown by these detection signals. For example, the detection result is sent to a subsequent process. For example, the width-direction folding unit 12 performs a step of folding the width by a third, and the length-direction folding unit 13 performs a step of folding the length by a quarter. After that, the conveyor 14 can control the conveyor 15a, 15b of the carry-out unit 15 to which position it is conveyed.

投入されたものがフェイスタオルW2であれば第1センサー21−1のみがオンとなるので、その検知信号によってフェイスタオルW2の投入されたことが分かり、バスタオル同様に検出結果は後段の工程に送られ、例えば幅方向折り畳み部12では工程が実行されず、幅方向折り畳み部13において長さだけを4分の1に折り畳む工程が実行される。その後、搬送部14において、搬出部15のどのコンベア15a、15bの位置に搬送されるかまで制御することができるのはバスタオルW1場合と同じである。   If the thrown-in towel is the face towel W2, only the first sensor 21-1 is turned on. Therefore, the detection signal indicates that the face towel W2 has been thrown in. For example, the process is not performed in the width direction folding unit 12, and the process of folding only the length by a quarter in the width direction folding unit 13 is performed. After that, the conveyor 14 can control which conveyor 15a, 15b of the carry-out unit 15 is conveyed to the same as in the case of the bath towel W1.

バスマットW3を投入する場合には上記と少々異なり、第3センサー21−3及び左の側板19を目印として投入し、第3センサー21−3のみがオンとなるので、その検知信号によってバスマットW3の投入されたことが分かる。その後、検出結果によってバスマットW3と判別されると、それは投入部11の下位に設置されている4つ折り部23に送られ、4つ折りナイフ24によって、2つ折り又は4つ折りの内の必要な折り畳み工程を実行することができる。そしてバスマットW3は、さらに搬送のために移送され、搬出部25のどのコンベア上に積み重ねられるように制御される。   When inserting the bath mat W3, a little different from the above, the third sensor 21-3 and the left side plate 19 are inserted as marks, and only the third sensor 21-3 is turned on. You can see that it was thrown. After that, when it is determined that the bath mat W3 is based on the detection result, it is sent to the four-folding section 23 installed in the lower part of the loading section 11 and is folded by the four-folding knife 24 into the necessary folding steps in the two-fold or four-fold. Can be executed. The bath mat W <b> 3 is further transferred for conveyance and controlled so as to be stacked on which conveyor of the carry-out unit 25.

従って、前2者すなわちバスタオルW1とフェイスタオルW2については、投入コンベア18の中央線を基準とする中央合わせであるのに対して、バスマットW3については、左側を基準とする片側合わせとすることによって対応するものである。このように本発明に係る装置10によれば、サイズも性質も異なる布類W1、W2、W3を混合投入することが可能になり、投入された布類のサイズを検出してその種類を判別することができるので、投入工程のみならず折り畳みなどその後の工程管理についても著しい進展をもたらすものである。なお、上記搬送部14には、落とし板式の製品落下装置22が設置されており、搬送部14のコンベアによって搬送されてきた折り畳み製品を搬出部15に落下させるように構成されている。   Therefore, the former two, that is, the bath towel W1 and the face towel W2, are centered with respect to the center line of the input conveyor 18, while the bath mat W3 is aligned with one side with respect to the left side. It corresponds by. As described above, according to the apparatus 10 according to the present invention, it is possible to mix and feed the cloths W1, W2, and W3 having different sizes and properties, and the size of the cloths that have been thrown in is detected to determine the type Therefore, not only the input process but also the subsequent process management such as folding brings about significant progress. Note that a drop plate type product dropping device 22 is installed in the transport unit 14, and is configured to drop the folded product transported by the conveyor of the transport unit 14 onto the carry-out unit 15.

本発明に係る布類の判別装置を適用した折り畳み機の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the folding machine to which the fabric discrimination | determination apparatus which concerns on this invention is applied. 同上のものの側面図である。It is a side view of a thing same as the above. 同上における要部の平面説明図である。It is plane explanatory drawing of the principal part in the same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

10 布類の判別装置
11 投入部
12 幅方向折り畳み部
13 幅方向折り畳み部
14 搬送部
15 搬出部
16 ベルト
17、17′ 隙間
18 投入ベルト
19 側板
20 目印
21、21−1、21−2、21−3 センサー
22 製品落下装置
23 4つ折り部
24 4つ折りナイフ
W1、W2、W3 布類
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cloth discrimination | determination apparatus 11 Input part 12 Width direction folding part 13 Width direction folding part 14 Conveyance part 15 Unloading part 16 Belt 17, 17 'Clearance 18 Input belt 19 Side plate 20 Marking 21, 21-1, 21-2, 21 -3 Sensor 22 Product drop device 23 Four-fold part 24 Four-fold knife W1, W2, W3 Cloth

Claims (2)

サイズの異なる複数種類の布類を混合してコンベア上に投入し、上記布類のサイズを検出する布類の判別装置であって、
投入された布類を搬送するコンベアとして複数条のベルトから成り、そのベルト間に隙間を設けたものを使用するとともに、当該コンベアはその搬送面近傍のベルト間に設けられた布類投入の基準となる目印を有するものとし、
上記コンベアの左右方向における中央部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第1センサーをコンベアの中央部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置し、かつまた、上記コンベアの側部の目印を基準として布類を投入したときにそれを検出する第2センサーをコンベアの側部のベルト間又はその近傍のベルト間に配置した構成を有する布類の判別装置。
A cloth discriminating apparatus that mixes a plurality of types of cloths of different sizes and puts them on a conveyor, and detects the size of the cloths.
The conveyor used to convey the thrown-in cloth is composed of a plurality of belts, with a gap between the belts, and the conveyor is a reference for throwing the cloth provided between the belts near the carrying surface. And have a mark that
A first sensor that detects when a cloth is fed with reference to a mark in the center in the left-right direction of the conveyor is disposed between the belts in the center of the conveyor or in the vicinity thereof, and the conveyor A cloth discriminating apparatus having a configuration in which a second sensor for detecting a cloth when the cloth is inserted with reference to the side mark is disposed between belts on or near the side of the conveyor.
第1センサーは、コンベアの左右方向における中央部に配置した中央センサーと、この中央センサーの左右側方に位置した中側方センサーの2箇所のセンサーを備えている請求項1記載の布類の判別装置。 2. The cloth of claim 1, wherein the first sensor includes two sensors, a central sensor disposed at a central portion in the left-right direction of the conveyor and a middle-side sensor positioned on the left and right sides of the central sensor. Discriminator.
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