JP6872873B2 - Printing equipment - Google Patents

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本発明は、適切に搬送機構の劣化度合いを判定することができる印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus capable of appropriately determining the degree of deterioration of a transport mechanism.

従来、搬送機構により用紙を搬送しつつ画像を印刷する印刷装置が知られている。 Conventionally, a printing device that prints an image while transporting paper by a transport mechanism is known.

搬送機構は、回転軸とこの回転軸を受ける軸受けと回転軸に固定されたローラ部と有する搬送ローラやこの搬送ローラを回転させるモータやその他モータ駆動を伝達するギア等を備えている。 The transport mechanism includes a rotary shaft, a bearing that receives the rotary shaft, a roller portion fixed to the rotary shaft, a transport roller, a motor that rotates the transport roller, and other gears that transmit motor drive.

この搬送機構は、長期間使用していると、搬送ローラが摩耗したり、モータが劣化したりして、適切に用紙を搬送することができず、用紙搬送のタイミングのずれによる画像位置のずれが発生し、印刷品質が低下することがあった。 If this transfer mechanism is used for a long period of time, the transfer roller may be worn or the motor may be deteriorated, so that the paper cannot be transferred properly, and the image position shifts due to the deviation of the paper transfer timing. May occur and the print quality may deteriorate.

また、搬送ローラの摩耗やモータの劣化がさらに進むと、用紙ジャムが発生し、用紙搬送不可となる場合があった。 Further, if the transport roller is worn or the motor is further deteriorated, paper jam may occur and the paper may not be transported.

特許文献1には、感光ドラムと接触した帯電ローラの回転数を積算して基準値と比較すると共に、帯電ローラに対する帯電バイアスの印加時間を積算し基準値と比較し、比較結果に基づいて、帯電ローラが寿命に近づいたことや寿命に達したことを表示する帯電装置に関する技術が開示されている。 In Patent Document 1, the number of rotations of the charging roller in contact with the photosensitive drum is integrated and compared with the reference value, and the application time of the charging bias to the charging roller is integrated and compared with the reference value. A technique relating to a charging device for indicating that the charging roller has reached the end of its life or has reached the end of its life is disclosed.

特開平9−211931号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-211931

搬送機構により搬送される用紙は、様々な種類やサイズのものがあり、その種類やサイズによって、搬送機構の搬送による負荷が異なるので、劣化度合いも異なることになる。 There are various types and sizes of paper transported by the transport mechanism, and the load due to the transport of the transport mechanism differs depending on the type and size, so that the degree of deterioration also differs.

例えば、薄い用紙より厚い用紙を搬送するときの方が搬送機構にかかる負荷が大きく、また、搬送ローラの空回転の負荷は小さいが、実際に用紙を搬送している負荷が大きいので、用紙のサイズが大きいほど搬送機構にかかる負荷が大きいことになる。 For example, when transporting thick paper than thin paper, the load applied to the transport mechanism is larger, and the load of idle rotation of the transport roller is smaller, but the load of actually transporting the paper is larger, so the paper The larger the size, the larger the load on the transport mechanism.

特許文献1に記載の技術は、帯電ローラの回転数や、帯電バイアスの印加時間に基づいて帯電ローラが寿命に近づいたことや寿命に達したことを表示する帯電装置の技術であるので、そもそも用紙を搬送することは想定されておらず、寿命を判定する上で、用紙の種類やサイズは考慮されていない。 The technique described in Patent Document 1 is a technique of a charging device that indicates that the charging roller has reached the end of its life or has reached the end of its life based on the rotation speed of the charging roller and the application time of the charging bias. It is not assumed that the paper will be transported, and the type and size of the paper are not taken into consideration in determining the life.

そのため、特許文献1に記載の技術を用紙搬送する搬送機構に適用したとしても、適切に搬送機構の劣化度合いを判定できない場合があった。 Therefore, even if the technique described in Patent Document 1 is applied to a transport mechanism for transporting paper, it may not be possible to appropriately determine the degree of deterioration of the transport mechanism.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、適切に搬送機構の劣化度合いを判定することができる印刷装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of appropriately determining the degree of deterioration of a transport mechanism.

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第1の特徴は、
モータ駆動で搬送ローラを回転することにより前記搬送ローラにニップされた用紙を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される用紙に対して画像を印刷する印刷手段と、
前記搬送される用紙に関する用紙情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した用紙情報と、前記搬送ローラにて前記用紙を搬送している間の回転数とに基づいて、前記搬送機構の劣化度合いを算出する算出手段と、を備えたことにある。
In order to achieve the above object, the first feature of the printing apparatus according to the present invention is
A transport mechanism that transports paper nipped in the transport roller by rotating the transport roller driven by a motor, and a transport mechanism.
A printing means for printing an image on paper transported by the transport mechanism, and
An acquisition means for acquiring paper information regarding the conveyed paper, and
It is provided with a calculation means for calculating the degree of deterioration of the transfer mechanism based on the paper information acquired by the acquisition means and the rotation speed during the transfer of the paper by the transfer roller. ..

本発明に係る印刷装置の第2の特徴は、
前記算出手段により算出した劣化度合いが所定の閾値を超えた場合に、前記搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、前記搬送機構のメンテナンス実行または前記印刷手段による制限付き印刷実行のいずれかを選択可能に表示させる選択表示手段を、さらに備えたことにある。
The second feature of the printing apparatus according to the present invention is
When the degree of deterioration calculated by the calculation means exceeds a predetermined threshold value, maintenance of the transport mechanism can be called for, and either maintenance execution of the transport mechanism or restricted printing execution by the printing means can be selected. It is further provided with a selection display means for displaying.

本発明に係る印刷装置の第3の特徴は、
前記算出手段は、前記用紙情報に含まれる前記用紙の種類およびサイズに基づいて、前記劣化度合いを算出することにある。
The third feature of the printing apparatus according to the present invention is
The calculation means is to calculate the degree of deterioration based on the type and size of the paper included in the paper information.

本発明に係る印刷装置の第1の特徴によれば、取得手段により取得した用紙情報と、搬送ローラにて用紙を搬送している間の回転数とに基づいて、搬送機構の劣化度合いを算出する。 According to the first feature of the printing apparatus according to the present invention, the degree of deterioration of the transport mechanism is calculated based on the paper information acquired by the acquisition means and the rotation speed during transport of the paper by the transport roller. To do.

搬送機構の劣化は、用紙を搬送している最中の搬送ローラの回転数に影響を受けるが、単純に回転数のみで一律に劣化するのではなく、搬送する用紙によって搬送の負荷が異なる。そのため、用紙情報に基づいて、搬送機構の劣化度合いを算出することにより、適切に搬送機構の劣化を判定することができる。 Deterioration of the transport mechanism is affected by the rotation speed of the transport roller during paper transport, but it is not simply deteriorated only by the rotation speed, but the transport load differs depending on the paper to be transported. Therefore, the deterioration of the transport mechanism can be appropriately determined by calculating the degree of deterioration of the transport mechanism based on the paper information.

本発明に係る印刷装置の第2の特徴によれば、算出手段により算出した劣化度合いが所定の閾値を超えた場合に、搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、搬送機構のメンテナンス実行または印刷手段による制限付き印刷実行のいずれかを選択可能に表示させる。 According to the second feature of the printing apparatus according to the present invention, when the degree of deterioration calculated by the calculation means exceeds a predetermined threshold value, the maintenance of the transport mechanism is called for, and the maintenance of the transport mechanism is performed or the printing means is used. Display one of the restricted print executions in a selectable manner.

これにより、ユーザは印刷装置がメンテナンス時期に達していることを認識することができ、直ぐにサービスマンを呼び、メンテナンスを実行させることができる。 As a result, the user can recognize that the maintenance time has been reached for the printing device, and can immediately call a service person to perform maintenance.

その一方、ユーザは、印刷の速度が低下してでも今すぐに印刷を行いたい場合、制限付きで印刷動作を継続させることができる。 On the other hand, the user can continue the printing operation with restrictions if he / she wants to print immediately even if the printing speed is slowed down.

本発明に係る印刷装置の第3の特徴によれば、算出手段が、用紙情報に含まれる用紙の種類およびサイズに基づいて、劣化度合いを算出する。 According to the third feature of the printing apparatus according to the present invention, the calculation means calculates the degree of deterioration based on the type and size of the paper included in the paper information.

搬送機構の劣化は、用紙を搬送している最中の搬送ローラの回転数に影響を受けるが、単純に回転数のみで一律に劣化するのではなく、搬送する用紙Pの用紙種類や用紙サイズによって搬送の負荷が異なる。そのため、算出手段が、用紙情報に含まれる用紙の種類およびサイズに基づいて、劣化度合いを算出することで、より適切に搬送機構の劣化を判定することができる。 Deterioration of the transport mechanism is affected by the rotation speed of the transport roller during paper transport, but it is not simply deteriorated by the rotation speed alone, but the paper type and paper size of the paper P to be transported. The transport load differs depending on the type. Therefore, the calculation means can more appropriately determine the deterioration of the transport mechanism by calculating the degree of deterioration based on the type and size of the paper included in the paper information.

本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1に示す印刷装置の機能構成図である。It is a functional block diagram of the printing apparatus shown in FIG. 本発明の実施の形態に係る印刷装置が備えるHDDに記憶された補正係数テーブルの一例を示した図である。It is a figure which showed an example of the correction coefficient table stored in the HDD provided in the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る印刷装置における印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation at the time of printing in the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る印刷装置が備える操作パネル部に表示されたメンテナンス推奨画面の一例を示した図である。It is a figure which showed an example of the maintenance recommendation screen displayed on the operation panel part of the printing apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or equivalent parts and components are designated by the same or equivalent reference numerals throughout the drawings. However, it should be noted that the drawings are schematic and differ from the actual ones. In addition, it goes without saying that the drawings include parts having different dimensional relationships and ratios from each other.

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 Further, the embodiments shown below exemplify an apparatus or the like for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention describes the arrangement of each component and the like as follows. It is not specific to. The technical idea of the present invention can be modified in various ways within the scope of claims.

<印刷装置の構成>
図1は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図2は、図1に示す印刷装置の機能構成図である。以下の説明において、ユーザが位置する図1の紙面表方向を前方とする。また、図1に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。
<Configuration of printing device>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a functional configuration diagram of the printing device shown in FIG. In the following description, the front direction of the paper surface of FIG. 1 in which the user is located is defined as the front. Further, as shown in FIG. 1, the vertical and horizontal directions are defined as the vertical and horizontal directions when viewed from the user.

図1において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路RC、一点鎖線で示す経路が反転経路RR、破線で示す経路が上部排紙経路RD1、直進排紙経路RD2、二点鎖線で示す経路が給紙経路RSである。通常経路RCと反転経路RRとによって循環経路を構成する。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。 The path shown by the thick line in FIG. 1 is the transfer path through which the paper, which is the printing medium, is conveyed. Of the transport routes, the route indicated by the solid line is the normal route RC, the route indicated by the alternate long and short dash line is the inverted route RR, the route indicated by the broken line is the upper paper discharge route RD1, the straight output discharge route RD2, and the route indicated by the alternate long and short dash line is the paper feed. Route RS. A circulation path is composed of a normal path RC and an inversion path RR. Upstream and downstream in the following description mean upstream and downstream in the transport path.

本実施の形態に係る印刷装置は、パーソナルコンピュータ(図示せず)、通信ネットワークを介して、パーソナルコンピュータから入力された画像データに基づいた印刷を行う。 The printing apparatus according to the present embodiment prints based on image data input from the personal computer via a personal computer (not shown) and a communication network.

パーソナルコンピュータは、印刷装置1に対応して開発されたプリンタドライバプログラムがインストールされた、一般的な情報処理端末である。 The personal computer is a general information processing terminal in which a printer driver program developed for the printing device 1 is installed.

一方、印刷装置1は、図1、図2に示すように、用紙Pを搬送経路に沿って搬送させる各搬送部(給紙部2と、縦搬送部3と、印刷搬送部4と、上面搬送部6と、直進排紙搬送部13と、直進排紙台14と、上部排紙搬送部7と、上部排紙台8と、反転部9)と、インクジェットヘッド部5と、操作パネル部10と、制御部11と、搬送経路上の複数の箇所に設けられ、搬送部により搬送された用紙Pの搬送情報を取得する用紙センサ、各部を収納又は保持するする筐体12とを備える。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the printing apparatus 1 has each transport unit (paper feed unit 2, vertical transport unit 3, print transport unit 4, and upper surface) for transporting the paper P along the transport path. The transport unit 6, the straight paper discharge transport unit 13, the straight paper discharge base 14, the upper paper discharge transport unit 7, the upper paper discharge base 8, the reversing unit 9), the inkjet head unit 5, and the operation panel unit. The 10 and the control unit 11, a paper sensor provided at a plurality of locations on the transport path and acquiring transport information of the paper P transported by the transport unit, and a housing 12 for accommodating or holding each unit are provided.

給紙部2は、用紙Pを保持するとともに、給紙を行う。給紙部2は、搬送経路の最も上流側に設けられ、サイド給紙台21と、サイド給紙ローラ22と、サイド給紙モータ51と、複数の内部給紙台23と、複数の内部給紙ローラ24と、内部給紙モータ52とを備える。 The paper feed unit 2 holds the paper P and feeds paper. The paper feed unit 2 is provided on the most upstream side of the transport path, and includes a side paper feed tray 21, a side paper feed roller 22, a side paper feed motor 51, a plurality of internal paper feed trays 23, and a plurality of internal paper feed units. A paper roller 24 and an internal paper feed motor 52 are provided.

サイド給紙台21は、用紙Pが積載されるものであり、一部が印刷装置1の筐体12の外部に露出して設置されている。 The side paper feed tray 21 is for loading paper P, and is partially exposed to the outside of the housing 12 of the printing apparatus 1 and installed.

サイド給紙ローラ22は、サイド給紙台21の上側に設けられており、サイド給紙台21から用紙Pを1枚ずつ取り出して給紙経路RSに沿って後述のレジストローラ31に向けて搬送する。サイド給紙ローラ22は、サイド給紙モータ51によって回転駆動される。 The side paper feed roller 22 is provided on the upper side of the side paper feed table 21, and one sheet of paper P is taken out from the side paper feed table 21 and conveyed along the paper feed path RS toward the resist roller 31, which will be described later. To do. The side paper feed roller 22 is rotationally driven by the side paper feed motor 51.

内部給紙台23は、筐体12の内部に設けられ、用紙Pが積載されるものである。内部給紙ローラ24は、複数の内部給紙台23の下流側端部と縦給紙ローラとの間において、複数の給紙経路RSの何れかに沿って配置されており、何れかの内部給紙台23に積層されている用紙Pを縦搬送部3へ搬送する。内部給紙ローラ24は、内部給紙モータ52によって回転駆動される。 The internal paper feed tray 23 is provided inside the housing 12 and is loaded with the paper P. The internal paper feed roller 24 is arranged between the downstream end of the plurality of internal paper feed trays 23 and the vertical paper feed roller along any of the plurality of paper feed paths RS, and is arranged inside any of the paper feed paths RS. The paper P stacked on the paper feed tray 23 is conveyed to the vertical transfer unit 3. The internal paper feed roller 24 is rotationally driven by the internal paper feed motor 52.

縦搬送部3は、複数対の縦搬送ローラ25と、合流給紙ローラ28と、合流給紙モータ53と、用紙センサ27a〜27eとを備え、内部給紙台23から送り出された用紙Pを給紙経路RSに沿って搬送する。 The vertical transport unit 3 includes a plurality of pairs of vertical transport rollers 25, a merging paper feed roller 28, a merging paper feed motor 53, and paper sensors 27a to 27e, and feeds the paper P fed from the internal paper feed table 23. It is conveyed along the paper feed path RS.

縦搬送ローラ25は、給紙経路RSに沿って配置されており、用紙Pを後述の合流給紙ローラ28に向けて搬送する。最も下流側の縦搬送ローラ25は、サイド給紙ローラ22を回転駆動させるサイド給紙モータ51により回転駆動可能に構成されている。他の縦搬送ローラ25は、内部給紙ローラ24を回転駆動させる内部給紙モータ52により回転駆動可能に構成されている。サイド給紙ローラ22と、最も下流側の縦搬送ローラ25と、サイド給紙モータ51との組み合わせを第1搬送機構といい、内部給紙ローラ24と、他の縦搬送ローラ25と、内部給紙モータ52との組み合わせを第2搬送機構という。 The vertical transport roller 25 is arranged along the paper feed path RS, and transports the paper P toward the merged paper feed roller 28, which will be described later. The most downstream vertical transport roller 25 is configured to be rotationally driveable by a side paper feed motor 51 that rotationally drives the side paper feed roller 22. The other vertical transport roller 25 is configured to be rotationally driveable by an internal paper feed motor 52 that rotationally drives the internal paper feed roller 24. The combination of the side paper feed roller 22, the most downstream vertical transport roller 25, and the side feed motor 51 is called the first transport mechanism, and the internal paper feed roller 24, the other vertical transport rollers 25, and the internal feed are supplied. The combination with the paper motor 52 is called a second transport mechanism.

合流給紙ローラ28は、縦搬送ローラ25と印刷搬送部4のレジストローラ31との間の給紙経路RS上に配置されており、縦搬送ローラ25から搬送された用紙Pを印刷搬送部4へと給紙する。この合流給紙ローラ28は、合流給紙モータ53によって回転駆動される。この合流給紙ローラ28と合流給紙モータ53との組み合わせを第3搬送機構という。 The merging paper feed roller 28 is arranged on the paper feed path RS between the vertical transport roller 25 and the resist roller 31 of the print transport unit 4, and the paper P conveyed from the vertical transport roller 25 is printed on the print transport unit 4. Feed to. The combined paper feed roller 28 is rotationally driven by the combined paper feed motor 53. The combination of the merging paper feed roller 28 and the merging paper feed motor 53 is called a third transport mechanism.

用紙センサ27a〜27eは、各縦搬送ローラ25の下流側近傍に配置されている。また、用紙センサ27a〜27eは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、給紙経路RSに沿って搬送される用紙Pを検出して、搬送情報を取得する。搬送情報とは、搬送経路上の用紙Pの搬送状態を示す情報であって、通過の有無や、搬送速度などが含まれる。 The paper sensors 27a to 27e are arranged near the downstream side of each vertical transport roller 25. Further, an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element is applied to the paper sensors 27a to 27e, and the paper P to be conveyed along the paper feed path RS is detected to acquire the conveyed information. The transport information is information indicating the transport state of the paper P on the transport path, and includes the presence / absence of passage, the transport speed, and the like.

印刷搬送部4は、給紙部2の下流側に配置されており、用紙Pを搬送しつつ、画像を印刷する。印刷搬送部4は、レジストローラ31と、レジストモータ54と、ベルト搬送部32と、ベルトモータ55と、用紙センサ33a〜33dとを備えており、サイド給紙台21、内部給紙台23、反転部9から搬送されてきた用紙Pを上面搬送部6へと搬送する。 The print transport unit 4 is arranged on the downstream side of the paper feed unit 2, and prints an image while transporting the paper P. The print transfer unit 4 includes a resist roller 31, a resist motor 54, a belt transfer unit 32, a belt motor 55, and paper sensors 33a to 33d. The paper P conveyed from the reversing section 9 is conveyed to the upper surface conveying section 6.

レジストローラ31は、給紙部2から給紙された用紙Pをベルト搬送部32へと供給するとともに、反転部9から搬送される用紙Pをベルト搬送部32へと再給紙する。レジストローラ31は、印刷搬送部4の上流部の通常経路RC上に配置されている。換言すると、レジストローラ31は、給紙経路RSと反転経路RRとの合流地点の近傍に配置されている。 The resist roller 31 supplies the paper P fed from the paper feed unit 2 to the belt transport unit 32, and refeeds the paper P transported from the reversing unit 9 to the belt transport unit 32. The resist roller 31 is arranged on the normal path RC in the upstream portion of the print transport unit 4. In other words, the resist roller 31 is arranged near the confluence of the paper feed path RS and the reverse path RR.

レジストローラ31は、レジストモータ54によって回転駆動される。この際、レジストローラ31は、レジストモータ54の制御によって、サイド給紙台21、内部給紙台23、反転部9から搬送されてきた用紙Pを一旦止めて、斜行補正を行った後、ベルト搬送部32へと送り出す。このレジストローラ31とレジストモータ54との組み合わせを第4搬送機構という。 The resist roller 31 is rotationally driven by the resist motor 54. At this time, the resist roller 31 temporarily stops the paper P conveyed from the side paper feed table 21, the internal paper feed table 23, and the reversing unit 9 under the control of the resist motor 54, performs skew correction, and then performs skew correction. It is sent out to the belt transport unit 32. The combination of the resist roller 31 and the resist motor 54 is referred to as a fourth transfer mechanism.

ベルト搬送部32は、レジストローラ31よりも通常経路RCの下流側に配置されており、レジストローラ31から搬送された用紙Pの下面を無端ベルトによって吸引しつつ、用紙Pを下流側へと搬送する。ベルト搬送部32は、ベルトモータ55の回転駆動によりベルトを駆動して用紙Pを搬送する。 The belt transport unit 32 is arranged on the downstream side of the normal path RC from the resist roller 31, and transports the paper P to the downstream side while sucking the lower surface of the paper P conveyed from the resist roller 31 by the endless belt. To do. The belt transport unit 32 drives the belt by rotationally driving the belt motor 55 to transport the paper P.

ベルト搬送部32の内側には吸引ファン39が設けられている。ベルト搬送部32を形成する無端ベルトの表面には多数の通気孔が形成されており、吸引ファン39の回転によって生じる吸引力で、用紙Pは無端ベルトに吸着されて搬送される。吸引ファン39は、吸引モータ50によって回転駆動される。 A suction fan 39 is provided inside the belt transport portion 32. A large number of ventilation holes are formed on the surface of the endless belt forming the belt transport portion 32, and the paper P is attracted to the endless belt and conveyed by the suction force generated by the rotation of the suction fan 39. The suction fan 39 is rotationally driven by the suction motor 50.

用紙センサ33a〜33dは、通常経路RCに沿って搬送される用紙Pを検出するとともに、搬送される用紙Pの浮き上がりを検知して、搬送情報を取得する。用紙センサ33aは、レジストローラ31の上流側近傍に配置されている。用紙センサ33bは、レジストローラ31の下流側近傍に配置されている。用紙センサ33cは、用紙センサ33bの下流側で、ベルト搬送部32の上流部分に配置されている。用紙センサ33dは、インクジェットヘッド部5の下流側に配置されている。用紙センサ33a〜33dは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサおよび用紙の浮き上がりを検出する接触センサが適用されている。 The paper sensors 33a to 33d detect the paper P to be conveyed along the normal path RC, detect the floating of the conveyed paper P, and acquire the conveyed information. The paper sensor 33a is arranged near the upstream side of the resist roller 31. The paper sensor 33b is arranged near the downstream side of the resist roller 31. The paper sensor 33c is arranged on the downstream side of the paper sensor 33b and on the upstream portion of the belt transport portion 32. The paper sensor 33d is arranged on the downstream side of the inkjet head unit 5. As the paper sensors 33a to 33d, an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element and a contact sensor for detecting the floating of the paper are applied.

また、印刷搬送部4は、ベルト搬送部32を回転させるローラ44の回転角測度などの搬送情報を取得するエンコーダ44aを備える。なお、図示しないが、ベルト1周に1箇所設けられた基準マークを検知し、ベルトホームポジション信号を出力するベルトHPセンサーや、ローラー44の1周を検知し、ローラーホームポジション信号を出力するローラーHPも備える。このローラ44とベルトモータ55との組み合わせを第5搬送機構という。 Further, the print transfer unit 4 includes an encoder 44a that acquires transfer information such as a rotation angle measure of a roller 44 that rotates the belt transfer unit 32. Although not shown, a belt HP sensor that detects one reference mark provided on one circumference of the belt and outputs a belt home position signal, and a roller that detects one circumference of the roller 44 and outputs a roller home position signal. It also has an HP. The combination of the roller 44 and the belt motor 55 is called a fifth transport mechanism.

インクジェットヘッド部5は、各搬送部により搬送される用紙Pに印刷する印刷部であり、ベルト搬送部32の上方に配置されており、用紙Pの搬送方向と略直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド(図示せず)を有する。インクジェットヘッド部5は、ベルト搬送部32により通常経路RCに沿って搬送される用紙Pにインクジェットヘッドからインク(記録材)を吐出して画像を印刷する。 The inkjet head unit 5 is a printing unit that prints on the paper P transported by each transport unit, is arranged above the belt transport unit 32, and has a plurality of nozzles in a direction substantially orthogonal to the transport direction of the paper P. It has a plurality of line-type inkjet heads (not shown) arranged. The inkjet head unit 5 prints an image by ejecting ink (recording material) from the inkjet head onto the paper P transported along the normal path RC by the belt transport unit 32.

上面搬送部6は、ベルト搬送部32によって搬送されてきた用紙Pを上方に搬送するとともに、右方向から左方向にUターンするように搬送する。上面搬送部6は、複数対の上面搬送ローラ35と、用紙センサ36a〜36cと、複数対の上面搬送ローラ35を回転駆動させる上面モータ58とを備える。 The upper surface transporting unit 6 conveys the paper P conveyed by the belt conveying unit 32 upward, and also conveys the paper P so as to make a U-turn from the right direction to the left direction. The top surface transport unit 6 includes a plurality of pairs of top surface transfer rollers 35, paper sensors 36a to 36c, and a top surface motor 58 that rotationally drives a plurality of pairs of top surface transfer rollers 35.

上面搬送ローラ35は、印刷搬送部4と上部排紙搬送部7との間の通常経路RCに沿って配置されており、用紙Pをニップして搬送する。全ての上面搬送ローラ35は、1つの上面モータ58によって回転駆動される。全ての上面搬送ローラ35と1つの上面モータ58との組み合わせを第6搬送機構という。 The upper surface transfer roller 35 is arranged along the normal path RC between the print transfer unit 4 and the upper paper discharge transfer unit 7, and conveys the paper P by niping it. All top surface transport rollers 35 are rotationally driven by one top surface motor 58. The combination of all the upper surface transfer rollers 35 and one upper surface motor 58 is called a sixth transfer mechanism.

用紙センサ36a,36bは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、通常経路RCに沿って搬送される用紙Pを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ36aは、最も上流側の上面搬送ローラ35の上流側近傍に配置されている。用紙センサ36bは、通常経路RCの下流域の水平部分において、隣接する2つの上面搬送ローラ35間に配置されている。用紙センサ36cは、最も下流側の上面搬送ローラ35の上流側近傍に配置されており、反転経路RRの上流部分に沿って搬送される用紙Pを検出する。 An optical sensor having a light emitting element and a light receiving element is applied to the paper sensors 36a and 36b, and the paper P to be conveyed along the normal path RC is detected to acquire the conveyed information. The paper sensor 36a is arranged near the upstream side of the uppermost transport roller 35 on the most upstream side. The paper sensor 36b is arranged between two adjacent upper surface transfer rollers 35 in a horizontal portion in the downstream region of the normal path RC. The paper sensor 36c is arranged near the upstream side of the uppermost transport roller 35 on the most downstream side, and detects the paper P transported along the upstream portion of the reversing path RR.

直進排紙搬送部13は、ベルト搬送部32によって搬送されてきた用紙Pを上面搬送部6へ搬送せず、ベルト搬送部32から水平方向に直進させ、直進排紙台14へと搬送して排紙する。直進排紙搬送部13は、切替部34と、排紙ローラ37と、用紙センサ38と、切替部34を駆動させるソレノイド61と、排紙ローラ37を回転駆動させる直進排紙モータ56とを備える。排紙ローラ37と直進排紙モータ56との組み合わせを第7搬送機構という。 The straight paper ejection transport unit 13 does not convey the paper P conveyed by the belt transport unit 32 to the upper surface transport unit 6, but advances the paper P horizontally from the belt transport unit 32 and conveys it to the straight paper discharge table 14. Discharge the paper. The straight-forward paper discharge transport unit 13 includes a switching unit 34, a paper discharge roller 37, a paper sensor 38, a solenoid 61 for driving the switching unit 34, and a straight-line paper discharge motor 56 for rotationally driving the paper discharge roller 37. .. The combination of the paper ejection roller 37 and the straight-ahead paper ejection motor 56 is referred to as a seventh transport mechanism.

切替部34は、直進排紙経路RD2と通常経路RCとの分岐点に配置されており、用紙Pの搬送経路を直進排紙経路RD2と通常経路RCとの間で切り替える。切替部34は、ソレノイド61によって駆動される。ここで、直進排紙経路RD2は、通常経路RCのベルト搬送部32の下流側から直進排紙台14に向けて延びる経路である。 The switching unit 34 is arranged at a branch point between the straight-ahead paper ejection path RD2 and the normal path RC, and switches the paper P transport path between the straight-ahead paper ejection path RD2 and the normal path RC. The switching unit 34 is driven by the solenoid 61. Here, the straight-ahead paper ejection path RD2 is a path extending from the downstream side of the belt transport portion 32 of the normal path RC toward the straight-ahead paper ejection table 14.

排紙ローラ37は、切替部34と直進排紙台14との間に配置されており、印刷搬送部4により搬送されてきた用紙Pを直進排紙経路RD2に沿って搬送して直進排紙台14へと排紙する。排紙ローラ37は、直進排紙モータ56によって回転駆動される。 The paper ejection roller 37 is arranged between the switching unit 34 and the straight-ahead paper ejection stand 14, and conveys the paper P conveyed by the print conveying unit 4 along the straight-ahead paper ejection path RD2 to carry out straight-ahead paper ejection. Paper is discharged to the table 14. The paper ejection roller 37 is rotationally driven by a straight-ahead paper ejection motor 56.

用紙センサ38は、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、直進排紙経路RD2に沿って搬送される用紙Pを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ38は、排紙ローラ37と直進排紙台14との間に配置されている。 An optical sensor having a light emitting element and a light receiving element is applied to the paper sensor 38, and the paper P to be conveyed along the straight-ahead paper ejection path RD2 is detected to acquire the conveyed information. The paper sensor 38 is arranged between the paper ejection roller 37 and the straight-ahead paper ejection table 14.

直進排紙台14は、筐体12から突出したトレイ形状を有しており、傾斜して設置されている。そして、直進排紙搬送部13により搬送されてきた印刷済みの用紙Pが積載される。 The straight-ahead paper ejection table 14 has a tray shape protruding from the housing 12, and is installed at an angle. Then, the printed paper P transported by the straight-ahead paper ejection transport unit 13 is loaded.

上部排紙搬送部7は、印刷済みの用紙Pを上部排紙台8へと搬送して排紙する。上部排紙搬送部7は、切替部41と、排紙ローラ42と、用紙センサ43と、切替部41を駆動させるソレノイド61と、排紙ローラ42を回転駆動させる上部排紙モータ57とを備える。排紙ローラ42と上部排紙モータ57との組み合わせを第8搬送機構という。 The upper paper discharge transport unit 7 transports the printed paper P to the upper paper discharge base 8 and discharges the printed paper P. The upper paper discharge transport unit 7 includes a switching unit 41, a paper discharge roller 42, a paper sensor 43, a solenoid 61 for driving the switching unit 41, and an upper paper discharge motor 57 for rotating the paper discharge roller 42. .. The combination of the paper ejection roller 42 and the upper paper ejection motor 57 is referred to as an eighth transport mechanism.

切替部41は、上部排紙経路RD1と反転経路RRとの分岐点に配置されており、用紙Pの搬送経路を上部排紙経路RD1と反転経路RRとの間で切り替える。なお、上部排紙経路RD1は、通常経路RCの下流側の端部から上部排紙台8に向けて延びる経路である。切替部41は、ソレノイド61によって駆動される。 The switching unit 41 is arranged at a branch point between the upper paper ejection path RD1 and the reversing path RR, and switches the paper P transport path between the upper paper ejection path RD1 and the reversing path RR. The upper paper ejection path RD1 is a path extending from the downstream end of the normal path RC toward the upper paper ejection table 8. The switching unit 41 is driven by the solenoid 61.

排紙ローラ42は、切替部41と上部排紙台8との間に配置されており、上面搬送部6により搬送されてきた用紙Pを上部排紙経路RD1に沿って搬送して上部排紙台8へと排紙する。排紙ローラ42は、上部排紙モータ57によって回転駆動される。 The paper ejection roller 42 is arranged between the switching portion 41 and the upper paper ejection base 8, and conveys the paper P conveyed by the upper surface conveying portion 6 along the upper paper ejection path RD1 to perform upper paper ejection. Paper is discharged to the table 8. The paper ejection roller 42 is rotationally driven by the upper paper ejection motor 57.

用紙センサ43は、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されおり、上部排紙経路RD1に沿って搬送される用紙Pを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ43は、排紙ローラ42と上部排紙台8との間に配置されている。 An optical sensor having a light emitting element and a light receiving element is applied to the paper sensor 43, and the paper P to be conveyed along the upper paper ejection path RD1 is detected to acquire the conveyed information. The paper sensor 43 is arranged between the paper ejection roller 42 and the upper paper ejection table 8.

上部排紙台8は、上部排紙経路RD1の下流端に配置されており、上部排紙搬送部7により搬送されてきた印刷済みの用紙Pが積載される。上部排紙台8は、筐体12から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。 The upper paper ejection table 8 is arranged at the downstream end of the upper paper ejection path RD1, and the printed paper P conveyed by the upper paper ejection transport unit 7 is loaded. The upper paper output stand 8 has a tray shape protruding from the housing 12, and is installed at an angle.

反転部9は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Pを反転させて印刷搬送部4へと再給紙する。反転部9は、反転ローラ45と、反転モータ59と、スイッチバック部46と、再給紙ローラ47と、再給紙モータ60と、切替ゲート48と、用紙センサ49a,49bとを備える。 At the time of double-sided printing, the reversing unit 9 reverses the single-sided printed paper P and re-feeds it to the print transport unit 4. The reversing section 9 includes a reversing roller 45, a reversing motor 59, a switchback section 46, a refeeding roller 47, a refeeding motor 60, a switching gate 48, and paper sensors 49a and 49b.

反転ローラ45は、最も下流側の上面搬送ローラ35とスイッチバック部46の搬入口との間の反転経路RR上に配置されている。そして、反転ローラ45は、上面搬送部6により搬送されてきた用紙Pをスイッチバック部46に一時的に搬入した後に搬出し、再給紙ローラ47へと搬送する。反転ローラ45は、反転モータ59によって正転方向(搬入時)及び反転方向(搬出時)に回転駆動される。反転ローラ45と反転モータ59との組み合わせを第9搬送機構という。 The reversing roller 45 is arranged on the reversing path RR between the uppermost transport roller 35 on the most downstream side and the carry-in inlet of the switchback portion 46. Then, the reversing roller 45 temporarily carries the paper P conveyed by the upper surface conveying unit 6 into the switchback unit 46, then carries it out, and conveys it to the re-feeding roller 47. The reversing roller 45 is rotationally driven by the reversing motor 59 in the forward rotation direction (at the time of loading) and the reversing direction (at the time of carrying out). The combination of the reversing roller 45 and the reversing motor 59 is called a ninth transfer mechanism.

スイッチバック部46は、反転ローラ45が用紙Pを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部46は、上部排紙台8の下部に形成されており、反転ローラ45の近傍が用紙Pを搬入するために開口されている。 The switchback portion 46 is a space for the reversing roller 45 to temporarily carry in the paper P. The switchback portion 46 is formed in the lower part of the upper paper ejection table 8, and the vicinity of the reversing roller 45 is opened for carrying in the paper P.

再給紙ローラ47は、反転ローラ45とレジストローラ31との間の反転経路RR上に配置されており、反転ローラ45により搬送されてきた用紙Pをレジストローラ31へと搬送する。再給紙ローラ47は、再給紙モータ60によって回転駆動される。再給紙ローラ47と再給紙モータ60との組み合わせを第10搬送機構という。 The re-feeding roller 47 is arranged on the reversing path RR between the reversing roller 45 and the resist roller 31, and conveys the paper P conveyed by the reversing roller 45 to the resist roller 31. The re-feeding roller 47 is rotationally driven by the re-feeding motor 60. The combination of the re-feeding roller 47 and the re-feeding motor 60 is referred to as a tenth transfer mechanism.

切替ゲート48は、最も下流側の上面搬送ローラ35、反転ローラ45、及び再給紙ローラ47の3個所の重心近傍に配置されている。そして、切替ゲート48は、上面搬送ローラ35によって搬送されてきた用紙Pを反転ローラ45へとガイドする。また、切替ゲート48は、反転ローラ45によってスイッチバック部46から搬出される用紙Pを再給紙ローラ47へとガイドする。 The switching gate 48 is arranged near the center of gravity of the uppermost transport roller 35, the reversing roller 45, and the refeeding roller 47 on the most downstream side. Then, the switching gate 48 guides the paper P conveyed by the upper surface transfer roller 35 to the reversing roller 45. Further, the switching gate 48 guides the paper P carried out from the switchback portion 46 by the reversing roller 45 to the re-feeding roller 47.

用紙センサ49a,49bは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、反転経路RRに沿って搬送される用紙Pを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ49aは、反転ローラ45とスイッチバック部46との間に配置されており、用紙センサ49bは、再給紙ローラ47の下流側近傍に配置されている。 An optical sensor having a light emitting element and a light receiving element is applied to the paper sensors 49a and 49b, and the paper P transported along the inversion path RR is detected to acquire the conveyed information. The paper sensor 49a is arranged between the reversing roller 45 and the switchback portion 46, and the paper sensor 49b is arranged near the downstream side of the refeeding roller 47.

操作パネル部10は、操作ボタン、タッチパネル等を有しており、ユーザによる入力操作を受け付け、各種の画面等を表示する。 The operation panel unit 10 has operation buttons, a touch panel, and the like, receives input operations by the user, and displays various screens and the like.

次に、図2を参照して、本発明の実施の形態に係る印刷装置の機能構成を説明する。 Next, with reference to FIG. 2, the functional configuration of the printing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

図2に示すように、制御部11は、印刷装置1の中枢的制御を行う。すなわち、制御部11は、給紙部2と、縦搬送部3と、印刷搬送部4と、インクジェットヘッド部5と、上面搬送部6と、直進排紙搬送部13と、上部排紙搬送部7と、反転部9と、操作パネル部10と、制御部11とを制御する。制御部11は、種々のプログラムを実行するCPU100と、各情報が一時的に記憶されるRAM111と、基本プログラム等が記憶されているROM112と、印刷用のプログラム、給紙用のプログラム等が記憶されているHDD113と、入出力を行うための接続部114とを備えている。 As shown in FIG. 2, the control unit 11 performs central control of the printing device 1. That is, the control unit 11 includes a paper feed unit 2, a vertical paper transfer unit 3, a print transfer unit 4, an inkjet head unit 5, a top surface transfer unit 6, a straight paper discharge transfer unit 13, and an upper paper discharge transfer unit. 7, the reversing unit 9, the operation panel unit 10, and the control unit 11 are controlled. The control unit 11 stores a CPU 100 that executes various programs, a RAM 111 that temporarily stores each information, a ROM 112 that stores basic programs and the like, a printing program, a paper feeding program, and the like. The HDD 113 is provided with a connection unit 114 for input / output.

HDD113には、第1搬送機構から第10搬送機構の劣化に対してどの程度影響するかを定めた劣化影響数を算出するための補正係数を示した補正係数テーブルを記憶している。 The HDD 113 stores a correction coefficient table showing correction coefficients for calculating the number of deterioration effects that determine how much the first transfer mechanism affects the deterioration of the tenth transfer mechanism.

図3は、HDD113に記憶された補正係数テーブルの一例を示した図である。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a correction coefficient table stored in the HDD 113.

図3に示すように、搬送される用紙の用紙種類と用紙サイズごとに、補正係数が記憶されている。 As shown in FIG. 3, the correction coefficient is stored for each paper type and paper size of the paper to be conveyed.

用紙種類は、ここでは用紙Pの厚みを示しており、搬送される用紙Pの厚みが厚いほどそれだけ重く搬送機構への負荷が大きくなるので、補正係数が大きくなるように記憶されている。また、用紙サイズが大きいほど搬送機構への負荷が大きくなるので、補正係数が大きくなるように記憶されている。 The paper type here indicates the thickness of the paper P, and the thicker the paper P to be conveyed, the heavier the load on the conveying mechanism, and the larger the correction coefficient is stored. Further, since the load on the transport mechanism increases as the paper size increases, the correction coefficient is stored so as to increase.

後述するように、各搬送ローラの回転数にこの補正係数を乗算することにより、第1搬送機構〜第10搬送機構ごとの劣化に対してどの程度影響するかを定めた劣化影響数を算出することができる。 As will be described later, by multiplying the rotation speed of each transfer roller by this correction coefficient, the number of deterioration effects that determines how much the deterioration is affected by each of the first transfer mechanism to the tenth transfer mechanism is calculated. be able to.

また、HDD113には、印刷装置1の初期状態における劣化度合い(通常は、新品であるので「ゼロ」である)を記憶すると共に、第1搬送機構〜第10搬送機構ごとに劣化影響数を積算した劣化度合いが算出される度に、第1搬送機構〜第10搬送機構ごとに劣化度合いが記憶される。この劣化度合いは、上書きされずに、例えば、算出された時刻関連づけて劣化度合いの履歴として記憶しておくことにより、異常事象解析などの際に有効なデータとして活用される。 Further, the HDD 113 stores the degree of deterioration of the printing apparatus 1 in the initial state (usually, it is “zero” because it is new), and integrates the number of deterioration effects for each of the first to tenth transport mechanisms. Every time the degree of deterioration is calculated, the degree of deterioration is stored for each of the first transfer mechanism to the tenth transfer mechanism. This degree of deterioration is not overwritten, but is used as effective data in the analysis of abnormal events by storing it as a history of the degree of deterioration in association with the calculated time, for example.

接続部114は、制御部11と、各部のモータやセンサとを電気的に接続するものである。この接続部114は、各部の用紙センサで検知された検知信号を受信して、CPU110に入力する。また、接続部114は、CPU110で生成された制御信号を受信して、各部のモータに入力する。これにより、各部のモータは回転駆動されたり、インクジェットヘッド部5からインクが吐出されたりする。 The connection unit 114 electrically connects the control unit 11 with the motors and sensors of each unit. The connection unit 114 receives the detection signal detected by the paper sensor of each unit and inputs it to the CPU 110. Further, the connection unit 114 receives the control signal generated by the CPU 110 and inputs it to the motors of each unit. As a result, the motors of each part are rotationally driven, and ink is ejected from the inkjet head part 5.

CPU100は、画像処理部101と、搬送制御部102と、取得部103と、算出部104と、選択表示部105とが実装される。 The CPU 100 is equipped with an image processing unit 101, a transfer control unit 102, an acquisition unit 103, a calculation unit 104, and a selection display unit 105.

画像処理部101は、画像処理に特化したデジタル信号処理を行う演算処理装置であり、用紙Pに印刷する画像データを展開する処理を行い、印刷を実行するモジュールである。この画像処理部101は、画像形成制御機能と、色変換回路機能とを備えている。色変換回路機能としては、RGB印刷画像をCMYK印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御機能に印刷を実行させる。画像形成制御機能としては、各色のインクヘッドの駆動や、搬送経路の駆動部の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。この搬送駆動に関する信号は搬送制御部102に送信する。 The image processing unit 101 is an arithmetic processing device that performs digital signal processing specialized in image processing, and is a module that performs processing for developing image data to be printed on paper P and executes printing. The image processing unit 101 has an image formation control function and a color conversion circuit function. The color conversion circuit function is a circuit that converts an RGB print image into a CMYK print image, and causes an image formation control function to execute printing based on the print image for each color. The image formation control function is a module that controls the drive of the ink heads of each color and the operation of the drive unit of the transport path to control the entire image formation process, and forms an image at the timing and printing speed according to the scheduling. .. The signal related to the transfer drive is transmitted to the transfer control unit 102.

搬送制御部102は、印刷装置内の各経路に設けられた各部(給紙部2、各搬送部、及び各排紙部)の動作を制御するモジュールであり、画像処理部101によって決定されたスケジュールに応じて各部を駆動させ、用紙Pを搬送経路に沿って搬送させる。 The transport control unit 102 is a module that controls the operation of each unit (paper feed unit 2, each transport unit, and each paper discharge unit) provided in each path in the printing apparatus, and is determined by the image processing unit 101. Each part is driven according to the schedule, and the paper P is conveyed along the transfer path.

取得部103は、受信した印刷ジョブから搬送される用紙に関する用紙情報を取得する。 The acquisition unit 103 acquires the paper information regarding the paper to be conveyed from the received print job.

算出部104は、取得部103により取得した用紙情報に基づいて、第1搬送機構〜第10搬送機構ごとに搬送機構の劣化度合いを算出する。具体的には、まず、算出部104は、第1搬送機構〜第10搬送機構ごとに、各搬送ローラの回転数に、HDD113に記憶された補正係数テーブルの該当する補正係数を乗算することにより、第1搬送機構〜第10搬送機構ごとの劣化に対してどの程度影響するかを定めた劣化影響数を算出する。 The calculation unit 104 calculates the degree of deterioration of the transfer mechanism for each of the first transfer mechanism to the tenth transfer mechanism based on the paper information acquired by the acquisition unit 103. Specifically, first, the calculation unit 104 multiplies the rotation speed of each transfer roller by the corresponding correction coefficient of the correction coefficient table stored in the HDD 113 for each of the first transfer mechanism to the tenth transfer mechanism. , Calculate the number of deterioration influences that determine how much it affects the deterioration of each of the first to tenth transport mechanisms.

例えば、搬送される用紙Pの用紙種類が“厚口用紙”であり、用紙サイズが“A4”であるとする。このとき、補正係数テーブルを参照すると、“厚口用紙”、“A4”に対応する補正係数は、“1.2”である。そこで、例えば、第4搬送機構について劣化影響数を算出する場合、算出部104は、この用紙Pがレジストローラ31で搬送される間のレジストローラ31の回転数に、補正係数“1.2”を乗算することにより第4搬送機構の劣化影響数を算出する。なお、レジストローラ31の回転数は、用紙サイズに基づいてレジストローラ31が用紙Pを搬送するのに必要な回転数として算出してもよいし、用紙センサ33a〜33cによる用紙Pの検出結果に基づいて、実際に用紙Pを搬送している間のレジストローラ31の回転数をカウントするようにしてもよい。 For example, it is assumed that the paper type of the paper P to be conveyed is "thick paper" and the paper size is "A4". At this time, referring to the correction coefficient table, the correction coefficient corresponding to "thick paper" and "A4" is "1.2". Therefore, for example, when calculating the deterioration influence number for the fourth transport mechanism, the calculation unit 104 adds a correction coefficient “1.2” to the rotation speed of the resist roller 31 while the paper P is conveyed by the resist roller 31. The number of deterioration effects of the fourth transport mechanism is calculated by multiplying by. The rotation speed of the resist roller 31 may be calculated as the rotation speed required for the resist roller 31 to convey the paper P based on the paper size, or may be calculated based on the detection result of the paper P by the paper sensors 33a to 33c. Based on this, the number of rotations of the resist roller 31 while actually transporting the paper P may be counted.

さらに、算出部104は、第1搬送機構〜第10搬送機構ごとに搬送機構の劣化係数を算出すると、この算出した劣化影響数を第1搬送機構〜第10搬送機構ごとに積算することにより、第1搬送機構〜第10搬送機構ごとの劣化度合いを算出する。この劣化度合いは、搬送機構により実際に用紙Pが搬送される度に、劣化影響数が積算され、メンテナンスが行われるとゼロリセットされる。 Further, when the calculation unit 104 calculates the deterioration coefficient of the transport mechanism for each of the first transport mechanism to the tenth transport mechanism, the calculated deterioration influence number is integrated for each of the first transport mechanism to the tenth transport mechanism. The degree of deterioration for each of the first transport mechanism to the tenth transport mechanism is calculated. The degree of deterioration is calculated by accumulating the number of effects of deterioration each time the paper P is actually transported by the transport mechanism, and is reset to zero when maintenance is performed.

搬送機構の劣化は、用紙Pを搬送している最中の搬送ローラの回転数に影響を受けるが、単純に回転数のみで一律に劣化するのではなく、搬送する用紙Pの用紙種類(厚さ)や用紙サイズによって搬送の負荷が異なる。そのため、上述したように、補正係数テーブルを参照して、搬送ローラの回転数を用紙種類(厚さ)や用紙サイズに応じた補正係数で補正することで、劣化影響数として算出し、この劣化影響数をメンテナンスが実施されるまで積算して劣化度合いを算出し、この算出した劣化度合いに基づいて搬送機構が劣化しているか否かを判定することにより、より適切に搬送機構の劣化を判定することができる。 Deterioration of the transport mechanism is affected by the rotation speed of the transport roller during transport of the paper P, but it does not simply deteriorate uniformly only by the rotation speed, but the paper type (thickness) of the paper P to be transported. The load of transportation varies depending on the paper size. Therefore, as described above, by referring to the correction coefficient table and correcting the rotation speed of the transport roller with a correction coefficient according to the paper type (thickness) and paper size, it is calculated as the number of effects of deterioration, and this deterioration The degree of deterioration is calculated by accumulating the number of effects until maintenance is performed, and the deterioration of the transport mechanism is determined more appropriately by determining whether or not the transport mechanism is deteriorated based on the calculated degree of deterioration. can do.

選択表示部105は、算出部104により算出した劣化度合いが所定の閾値を超えたか否かを判定する。ここで、所定の閾値は、現状の印刷条件(印刷速度)で印刷した場合に、印刷品質を保証できる限界の劣化度合いを示している。 The selection display unit 105 determines whether or not the degree of deterioration calculated by the calculation unit 104 exceeds a predetermined threshold value. Here, the predetermined threshold value indicates the degree of deterioration at the limit that can guarantee the print quality when printing is performed under the current printing conditions (printing speed).

算出部104により算出した劣化度合いが所定の閾値を超えたと判定された場合、現状の印刷条件(印刷速度)では、印刷品質を保証できる限界を超えていることになるため、搬送機構のメンテナンスを行うか、または現状の印刷条件(印刷速度)を変更して制限付きで印刷を実行する必要がある。 If it is determined that the degree of deterioration calculated by the calculation unit 104 exceeds a predetermined threshold value, the current printing conditions (printing speed) exceed the limit for guaranteeing print quality. Therefore, maintenance of the transport mechanism must be performed. It is necessary to perform printing or change the current printing conditions (printing speed) to perform printing with restrictions.

そこで、選択表示部105は、搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、ユーザに搬送機構のメンテナンス実行または制限付き印刷実行のいずれかを選択可能にメンテナンス推奨画面を操作パネル部10に表示させる。ここで、劣化度合いは第1搬送機構〜第10搬送機構ごとに算出されているが、いずれか1つの搬送機構について劣化度合いが所定の閾値を超えたと判定された場合、用紙Pの搬送に支障を来す可能性があるので、メンテナンス推奨画面を操作パネル部10に表示させる。 Therefore, the selection display unit 105 calls for maintenance of the transport mechanism, and causes the operation panel unit 10 to display a maintenance recommendation screen so that the user can select either maintenance execution of the transport mechanism or restricted printing execution. Here, the degree of deterioration is calculated for each of the first to tenth transport mechanisms, but if it is determined that the degree of deterioration of any one of the transport mechanisms exceeds a predetermined threshold value, the transport of the paper P is hindered. Is displayed on the operation panel unit 10 on the maintenance recommendation screen.

ここで、制限付き印刷とは、印刷条件(ここでは、印刷速度)を制限した印刷モードで印刷処理を行うことをいう。 Here, the limited printing means that the printing process is performed in the printing mode in which the printing conditions (here, the printing speed) are limited.

例えば、通常の印刷処理における印刷速度を100(%)としたとき、制限付き印刷では、例えば、70(%)と設定しておく。これにより、印刷速度が遅い分、用紙Pを搬送している際の搬送機構への負荷を低減することができるので、搬送機構が劣化していたとしても、適切に用紙Pを搬送することがき、画像品質を担保することができる。 For example, when the printing speed in the normal printing process is set to 100 (%), it is set to, for example, 70 (%) in the limited printing. As a result, since the printing speed is slow, the load on the transport mechanism during transport of the paper P can be reduced, so that even if the transport mechanism is deteriorated, the paper P can be transported appropriately. , Image quality can be guaranteed.

このように、算出部104は、取得部103により取得した用紙情報に基づいて、第1搬送機構〜第10搬送機構ごとに搬送機構の劣化度合いを算出し、選択表示部105が、算出部104により算出した劣化度合いが所定の閾値を超えたと判定された場合、搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、ユーザに搬送機構のメンテナンス実行または制限付き印刷実行のいずれかを選択可能にメンテナンス推奨画面を操作パネル部10に表示させるので、適切に搬送機構の劣化度合いを判定することができ、劣化度合いに応じてユーザが対応を選択することができる。 In this way, the calculation unit 104 calculates the degree of deterioration of the transfer mechanism for each of the first transfer mechanism to the tenth transfer mechanism based on the paper information acquired by the acquisition unit 103, and the selection display unit 105 determines the calculation unit 104. When it is determined that the degree of deterioration calculated by the above method exceeds a predetermined threshold value, the maintenance of the transport mechanism is called for, and the user can select either maintenance execution of the transport mechanism or restricted printing execution. Since it is displayed on the panel unit 10, the degree of deterioration of the transport mechanism can be appropriately determined, and the user can select a response according to the degree of deterioration.

なお、ここでは、算出部104により算出した劣化度合いが所定の閾値を超えた場合、印刷速度が通常時の70(%)で搬送される制限付き印刷を選択可能としたが、これに限らず、多段階に設定していてもよい。例えば、劣化度合いが第1閾値を超えた場合は、印刷速度を70(%)とし、第1閾値より高い第2閾値を超えた場合は、印刷速度を50(%)とするなど、劣化度合いに応じて、印刷速度を変更するようにしてもよい。 Here, when the degree of deterioration calculated by the calculation unit 104 exceeds a predetermined threshold value, it is possible to select restricted printing in which the printing speed is 70 (%) of the normal printing speed, but the present invention is not limited to this. , May be set in multiple stages. For example, when the degree of deterioration exceeds the first threshold value, the printing speed is set to 70 (%), and when the degree of deterioration exceeds the second threshold value higher than the first threshold value, the printing speed is set to 50 (%). The printing speed may be changed accordingly.

<印刷装置の作用>
次に、印刷装置1の動作について説明する。
<Operation of printing device>
Next, the operation of the printing device 1 will be described.

図4は、本発明の実施の形態に係る印刷装置における印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart for explaining an operation at the time of printing in the printing apparatus according to the embodiment of the present invention.

図4に示すように、印刷装置1に対して印刷ジョブが入力されると(ステップS101)、取得部103は、入力された印刷ジョブから用紙サイズおよび用紙種類の情報を取得する(ステップS103)。 As shown in FIG. 4, when a print job is input to the printing device 1 (step S101), the acquisition unit 103 acquires information on the paper size and the paper type from the input print job (step S103). ..

そして、印刷ジョブに基づいて、印刷開始すると(ステップS105;YES)、算出部104は、第1搬送機構〜第10搬送機構のいずれかが用紙Pを搬送中か否かを判定する(ステップS107)。 Then, when printing is started (step S105; YES) based on the print job, the calculation unit 104 determines whether or not any of the first transfer mechanism to the tenth transfer mechanism is conveying the paper P (step S107). ).

投資を搬送中であると判定された場合(ステップS107;YES)、第1搬送機構〜第10搬送機構ごとに劣化影響数を算出し(ステップS109)、この劣化影響数を第1搬送機構〜第10搬送機構ごとに積算することにより、第1搬送機構〜第10搬送機構ごとの劣化度合いを算出する(ステップS111)。算出された劣化度合いはHDD113に記憶される(ステップS112)。 When it is determined that the investment is being transported (step S107; YES), the number of deterioration effects is calculated for each of the first transfer mechanism to the tenth transfer mechanism (step S109), and the number of deterioration effects is calculated from the first transfer mechanism to the first transfer mechanism. By integrating for each tenth transport mechanism, the degree of deterioration for each of the first transport mechanism to the tenth transport mechanism is calculated (step S111). The calculated degree of deterioration is stored in the HDD 113 (step S112).

そして、選択表示部105は、算出部104により算出された第1搬送機構〜第10搬送機構ごとの劣化度合いのうち所定の閾値を超えているものがあるか否かを判定する(ステップS113)。 Then, the selection display unit 105 determines whether or not any of the deterioration degrees of each of the first transfer mechanism to the tenth transfer mechanism calculated by the calculation unit 104 exceeds a predetermined threshold value (step S113). ..

劣化度合いが所定の閾値を超えている搬送機構があると判定された場合(ステップS113;YES)、操作パネル部10にメンテナンス推奨画面を表示する(ステップS115)。 When it is determined that there is a transport mechanism whose degree of deterioration exceeds a predetermined threshold value (step S113; YES), a maintenance recommendation screen is displayed on the operation panel unit 10 (step S115).

図5は、操作パネル部10に表示されたメンテナンス推奨画面の一例を示した図である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a maintenance recommendation screen displayed on the operation panel unit 10.

図5に示すように、操作パネル部10に表示されたメンテナンス推奨画面10aには、例えば「メンテナンス時期が来ています。サービスマンを呼んでください。」というメッセージを表示するメッセージ表示欄10bと、機能を制限して印刷を継続させるためのボタン10cと、メンテナンスを行うために印刷を一時中止するためのボタン10dとが設けられている。 As shown in FIG. 5, on the maintenance recommendation screen 10a displayed on the operation panel unit 10, for example, a message display field 10b for displaying a message "Maintenance time has come. Please call a serviceman." A button 10c for limiting the function and continuing printing, and a button 10d for suspending printing for maintenance are provided.

これにより、ユーザは印刷装置1がメンテナンス時期に達していることを認識することができ、直ぐにサービスマンを呼び、メンテナンスを実行したい場合には、ボタン10dを押下操作する。 As a result, the user can recognize that the printing device 1 has reached the maintenance time, immediately calls a serviceman, and when he / she wants to perform maintenance, presses the button 10d.

その一方、ユーザは、印刷の速度が低下してでも今すぐに印刷を行いたい場合、ボタン10cを押下操作することにより、機能を制限、すなわち制限付きで印刷動作を継続させることができる。 On the other hand, when the user wants to print immediately even if the printing speed is slowed down, the user can limit the function, that is, continue the printing operation with the limitation by pressing the button 10c.

ボタン10cが押下操作された場合(ステップS117;NO)、選択表示部105は、制約付き印刷モードを設定し、制約付き印刷モードで印刷を実行する(ステップS119)。具体的には、制限付き印刷における印刷速度が、70(%)と設定していた場合、画像処理部101および搬送制御部102は、第1搬送機構〜第10搬送機構における用紙Pの搬送速度を通常時の70(%)の速度として、印刷を実行する。 When the button 10c is pressed (step S117; NO), the selection display unit 105 sets the constrained print mode and executes printing in the constrained print mode (step S119). Specifically, when the printing speed in limited printing is set to 70 (%), the image processing unit 101 and the transfer control unit 102 transfer the paper P in the first transfer mechanism to the tenth transfer mechanism. Is set to 70 (%) of the normal speed, and printing is executed.

一方、ボタン10dが押下操作された場合(ステップS117;YES)、メンテナンスを行うために印刷の一時中止する(ステップS121)。 On the other hand, when the button 10d is pressed (step S117; YES), printing is temporarily suspended for maintenance (step S121).

そして、ユーザがサービスマンに連絡し、サービスマンが印刷装置1のメンテナンスの作業を行った後、復旧する(ステップS123)。具体的には、サービスマンは、劣化していると推測する搬送機構の交換などを行い、印刷可能に復旧する。 Then, the user contacts the serviceman, and the serviceman performs the maintenance work of the printing apparatus 1 and then recovers (step S123). Specifically, the serviceman replaces the transport mechanism, which is presumed to be deteriorated, and restores printability.

そして、画像処理部101および搬送制御部102は、通常の印刷処理、すなわち、印刷速度を100(%)として、印刷を実行する(ステップS129)。 Then, the image processing unit 101 and the transport control unit 102 execute normal printing processing, that is, printing at a printing speed of 100 (%) (step S129).

以上のように、本発明の実施の形態に係る印刷装置1によれば、算出部104が、取得部103により取得した用紙情報と、搬送ローラにて用紙を搬送している間の回転数とに基づいて、第1搬送機構〜第10搬送機構ごとに搬送機構の劣化度合いを算出するので、適切に搬送機構の劣化度合いを判定することができる。 As described above, according to the printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the paper information acquired by the calculation unit 104 by the acquisition unit 103 and the number of rotations while the paper is being conveyed by the transfer roller Since the degree of deterioration of the transport mechanism is calculated for each of the first transport mechanism to the tenth transport mechanism based on the above, the degree of deterioration of the transport mechanism can be appropriately determined.

また、選択表示部105が、算出部104により算出した劣化度合いが所定の閾値を超えたと判定された場合、搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、ユーザに搬送機構のメンテナンス実行または制限付き印刷実行のいずれかを選択可能にメンテナンス推奨画面を操作パネル部10に表示させるので、劣化度合いに応じてユーザが対応を選択することができる。 When the selection display unit 105 determines that the degree of deterioration calculated by the calculation unit 104 exceeds a predetermined threshold value, the selection display unit 105 prompts the user for maintenance of the transport mechanism and executes maintenance of the transport mechanism or limited printing. Since the maintenance recommendation screen is displayed on the operation panel unit 10 so that either one can be selected, the user can select the response according to the degree of deterioration.

なお、図5に示したメンテナンス推奨画面の一例では、メッセージ表示欄10bに、「メンテナンス時期が来ています。サービスマンを呼んでください。」というメッセージを表示したが、さらに、劣化度合が閾値を超えた搬送機構の場所や名称を表示するようにしてもよい。 In the example of the maintenance recommendation screen shown in FIG. 5, the message "Maintenance time has come. Please call a serviceman." Is displayed in the message display field 10b, but the degree of deterioration further sets the threshold value. The location and name of the exceeding transport mechanism may be displayed.

また、本実施形態では、第1搬送機構〜第10搬送機構の複数の搬送機構を有し、第1搬送機構〜第10搬送機構ごとの劣化度合のうち所定の閾値を超えているものがあるか否かを判定したが、これに限らず、1つの搬送機構を有する印刷装置にももちろん適用できる。 Further, in the present embodiment, there are a plurality of transport mechanisms of the first transport mechanism to the tenth transport mechanism, and the degree of deterioration of each of the first transport mechanism to the tenth transport mechanism exceeds a predetermined threshold value. Whether or not it was determined, but not limited to this, it can of course be applied to a printing device having one transport mechanism.

1 印刷装置
2 給紙部
3 縦搬送部
4 印刷搬送部
5 インクジェットヘッド部
6 上面搬送部
7 上部排紙搬送部
8 上部排紙台
9 反転部
10 操作パネル部
11 制御部
12 筐体
13 直進排紙搬送部
14 直進排紙台
21 サイド給紙台
22 サイド給紙ローラ
23 内部給紙台
24 内部給紙ローラ
25 縦搬送ローラ
27a〜27e 用紙センサ
28 合流給紙ローラ
31 レジストローラ
32 ベルト搬送部
33a〜33d 用紙センサ
34 切替部
35 上面搬送ローラ
36a〜36c 用紙センサ
37 排紙ローラ
38 用紙センサ
39 吸引ファン
41 切替部
42 排紙ローラ
43 用紙センサ
44 ローラ
44a エンコーダ
45 反転ローラ
46 スイッチバック部
47 再給紙ローラ
48 切替ゲート
49a〜49b 用紙センサ
50 吸引モータ
51 サイド給紙モータ
52 内部給紙モータ
53 合流給紙モータ
54 レジストモータ
55 ベルトモータ
56 直進排紙モータ
57 上部排紙モータ
58 上面モータ
59 反転モータ
60 再給紙モータ
61 ソレノイド
101 画像処理部
102 搬送制御部
103 取得部
104 算出部
105 選択表示部
114 接続部
1 Printing device 2 Paper feeding unit 3 Vertical transport unit 4 Printing transport unit 5 Inkjet head unit 6 Top surface transport unit 7 Upper paper discharge transport unit 8 Upper paper discharge stand 9 Reversing unit 10 Operation panel unit 11 Control unit 12 Housing 13 Straight discharge Paper transport section 14 Straight paper ejection stand 21 Side feed table 22 Side feed roller 23 Internal feed stand 24 Internal feed roller 25 Vertical transport rollers 27a to 27e Paper sensor 28 Combined paper feed roller 31 Resist roller 32 Belt transport unit 33a ~ 33d Paper sensor 34 Switching part 35 Top transfer roller 36a ~ 36c Paper sensor 37 Paper discharge roller 38 Paper sensor 39 Suction fan 41 Switching part 42 Paper discharge roller 43 Paper sensor 44 Roller 44a Encoder 45 Reversing roller 46 Switchback part 47 Refeeding Paper Roller 48 Switching Gates 49a to 49b Paper Sensor 50 Suction Motor 51 Side Paper Feed Motor 52 Internal Paper Feed Motor 53 Combined Paper Feed Motor 54 Resist Motor 55 Belt Motor 56 Straight Paper Discharge Motor 57 Top Paper Discharge Motor 58 Top Motor 59 Reversing Motor 60 Refeeding motor 61 Solvent 101 Image processing unit 102 Transport control unit 103 Acquisition unit 104 Calculation unit 105 Selection display unit 114 Connection unit

Claims (2)

モータ駆動で搬送ローラを回転することにより前記搬送ローラにニップされた用紙を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される用紙に対して画像を印刷する印刷手段と、
前記搬送される用紙の用紙種類及び用紙サイズに関する用紙情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した用紙情報と、前記搬送ローラにて前記用紙を搬送している間の回転数とに基づいて、前記搬送機構の劣化度合いを算出する算出手段と、
前記算出手段により算出した劣化度合いが所定の閾値を超えた場合に、前記搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、ユーザに前記搬送機構のメンテナンスの実行または前記劣化度合いに応じて多段階に印刷速度を低下させる制限付き印刷実行のいずれかを選択可能に表示する
ことを特徴とする印刷装置。
A transport mechanism that transports paper nipped in the transport roller by rotating the transport roller driven by a motor, and a transport mechanism.
A printing means for printing an image on paper transported by the transport mechanism, and
An acquisition means for acquiring paper information regarding the paper type and paper size of the paper to be conveyed, and
A calculation means for calculating the degree of deterioration of the transfer mechanism based on the paper information acquired by the acquisition means and the number of rotations during the transfer of the paper by the transfer roller.
When the degree of deterioration calculated by the calculation means exceeds a predetermined threshold value, the maintenance of the transport mechanism is urged, and the user is subjected to the maintenance of the transport mechanism or the printing speed is set in multiple stages according to the degree of deterioration. A printing device characterized in that any of the restricted print executions that is reduced is displayed in a selectable manner.
前記用紙の用紙種類と用紙サイズごとに、前記搬送ローラの搬送時の負荷に応じた補正係数を補正係数テーブルとして記憶する記憶手段をさらに備え、
前記算出手段は、
前記取得手段により取得した用紙情報と、前記補正係数テーブルとに基づいて、前記用紙情報に含まれる用紙種類と用紙サイズとに対応する補正係数を抽出し、前記搬送ローラにて前記用紙を搬送している間の回転数に前記補正係数を乗算することにより、劣化に対してどの程度影響するかを定めた劣化影響数を算出し、前記劣化影響数を積算することにより前記搬送機構の劣化度合いを算出する
ことを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
Further, a storage means for storing the correction coefficient according to the load during transportation of the transfer roller as a correction coefficient table for each paper type and paper size of the paper is provided.
The calculation means is
Based on the paper information acquired by the acquisition means and the correction coefficient table, the correction coefficient corresponding to the paper type and the paper size included in the paper information is extracted, and the paper is conveyed by the transfer roller. By multiplying the number of rotations during the operation by the correction coefficient, the number of deterioration effects that determine how much the effect is on deterioration is calculated, and by integrating the number of effects of deterioration, the degree of deterioration of the transport mechanism is calculated. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is calculated.
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