JP2009020299A - Image forming apparatus and program - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a program.
従来、例えば、ジャムなどの搬送エラーが発生した後、紙詰まり原因のシートを取り除いた際に用紙の搬送経路上に滞留した残紙(スクラッチシート)を、複数の排紙トレイの中から選択された排紙トレイに排出する印刷装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。これにより、正常な印刷が行われた用紙と残紙とが混在することを防止することができる。
本発明は、簡易な構成で正常な画像形成が行われた記録媒体と不要な記録媒体とが混在することを防止することができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a program that can prevent a recording medium on which normal image formation has been performed with a simple configuration and an unnecessary recording medium from being mixed.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明の画像形成装置は、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された記録媒体を当該記録媒体が蓄積される蓄積部に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御手段とを有するように構成される。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention includes an image forming unit that forms an image on a recording medium based on image data, and a recording medium on which an image is formed by the image forming unit. On the basis of a detection result of the detection means, a detection means for detecting a predetermined error of the recording medium conveyed by the conveyance means, a conveyance means for conveying the recording medium to a storage unit in which the recording medium is accumulated, And a control unit that conveys the recording medium so that a part of the recording medium is exposed to the storage unit.
また、上記目的を達成するために、請求項2に記載の発明の画像形成装置は、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された記録媒体を当該記録媒体が蓄積される蓄積部に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出手段と、前記検出手段により前記搬送手段による搬送途中の記録媒体の搬送エラーを検出した場合に前記搬送手段による記録媒体の搬送を停止する停止手段と、前記停止手段により前記記録媒体の搬送が停止された後に、所定の記録媒体が取り除かれたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により所定の記録媒体が取り除かれたと判定された場合に、搬送経路内に滞留した記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御手段とを有するように構成される。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a second aspect of the present invention includes an image forming unit that forms an image on a recording medium based on image data, and an image is formed by the image forming unit. Conveying means for conveying the recording medium to an accumulating unit in which the recording medium is stored, detecting means for detecting a predetermined error of the recording medium conveyed by the conveying means, and recording during conveyance by the conveying means by the detecting means Stop means for stopping conveyance of the recording medium by the conveyance means when a medium conveyance error is detected, and whether or not a predetermined recording medium is removed after conveyance of the recording medium is stopped by the stopping means. A determination unit for determining, and when the determination unit determines that the predetermined recording medium has been removed, a portion of the recording medium stays in the conveyance path. Configured to have a control means for conveying to a state exposed to the storage portion.
また、上記目的を達成するために、請求項3に記載の発明の画像形成装置は、請求項2に記載の発明の画像形成装置において、前記判定手段が、発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除く処理が行われた場合、又は搬送経路に設けられた排出口から露出した状態の記録媒体を取り除く処理が行われた場合に所定の記録媒体が取り除かれたと判定するように構成される。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a third aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the second aspect of the present invention, wherein the determination means records in order to eliminate the generated error. It is configured to determine that a predetermined recording medium has been removed when a process for removing the medium is performed, or when a process for removing the recording medium exposed from the discharge port provided in the conveyance path is performed. .
また、上記目的を達成するために、請求項4に記載の発明の画像形成装置は、請求項3に記載の発明の画像形成装置において、前記発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除く処理が行われた場合が、発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除いた後にリセットされた場合、発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除いた後に画像形成の要求があった場合、及び発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除いた後に記録媒体を取り除くために開いたカバーを閉じた場合の少なくとも一つの場合であるように構成される。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the third aspect, wherein the recording medium is removed to eliminate the generated error. Is reset after removing the recording medium in order to eliminate the error that has occurred, if there is a request for image formation after removing the recording medium to eliminate the error that has occurred, and In order to eliminate an error that has occurred, the recording medium is removed, and then the cover that has been opened to remove the recording medium is closed.
また、上記目的を達成するために、請求項5に記載の発明の画像形成装置は、請求項1に記載の発明の画像形成装置において、前記制御手段が、前記検出手段により前記記録媒体の搬送可能なエラーを検出した場合に、前記エラーの対象となる記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送するように構成される。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the control means transports the recording medium by the detecting means. When a possible error is detected, the recording medium subject to the error is transported so that a part of the recording medium is exposed to the storage unit.
また、上記目的を達成するために、請求項6に記載の発明の画像形成装置は、請求項5に記載の発明の画像形成装置において、前記検出手段が、前記搬送手段によって搬送されている記録媒体のサイズが画像を形成するために設定されたサイズと異なるエラー、または記録媒体に形成される画像が正常な位置からずれるエラーを検出するように構成される。 In order to achieve the above object, according to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus according to the fifth aspect, wherein the detecting means is conveyed by the conveying means. It is configured to detect an error in which the size of the medium is different from a size set for forming an image, or an error in which an image formed on the recording medium is deviated from a normal position.
また、上記目的を達成するために、請求項7に記載の発明の画像形成装置は、請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の発明の画像形成装置において、前記制御手段が、前記記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送した後に、前記記録媒体の搬送方向の逆方向に逆搬送するように構成される。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the control means includes: The recording medium is conveyed so that a part of the recording medium is exposed to the storage unit, and then reversely conveyed in a direction opposite to the conveying direction of the recording medium.
また、上記目的を達成するために、請求項8に記載の発明の画像形成装置は、請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の発明の画像形成装置において、前記制御手段が、前記記録媒体の用紙サイズに応じて、前記記録媒体の前記蓄積部に露出する露出量を変更するように構成される。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to seventh aspects, wherein the control means includes: The exposure amount exposed to the storage unit of the recording medium is changed according to the paper size of the recording medium.
また、上記目的を達成するために、請求項9に記載の発明の画像形成装置は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記制御手段が、前記検出手段により所定エラーが検出されない場合の前記搬送手段による搬送速度に比べて、低い搬送速度で、前記記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送するように構成される。 In order to achieve the above object, according to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the control means is configured such that the detection means does not detect a predetermined error. The recording medium is transported at a lower transport speed than the transport speed of the transport means so that a part of the recording medium is exposed to the storage unit.
また、上記目的を達成するために、請求項10に記載の画像形成装置は、請求項1に記載の発明の画像形成装置において、前記画像形成手段が、前記画像データに基づいて前記記録媒体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段により前記記録媒体に形成されたトナー像を加圧及び加熱することにより定着する定着手段と、を有し、前記定着手段は、前記検出手段により所定エラーが検出されない場合の前記定着手段の加圧力又は加熱量に比べて、低い加圧力又は加熱量で、前記記録媒体に対する定着を行うように構成される。 In order to achieve the above object, according to a tenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, the image forming means is provided on the recording medium based on the image data. A toner image forming unit that forms a toner image; and a fixing unit that fixes the toner image formed on the recording medium by pressurizing and heating by the toner image forming unit. The recording medium is fixed at a pressure or heating amount lower than the pressing force or heating amount of the fixing unit when a predetermined error is not detected by the detection unit.
また、上記目的を達成するために、請求項11に記載のプログラムは、コンピュータに、画像データに基づいた画像が形成された記録媒体を当該記録媒体が蓄積される蓄積部に搬送する搬送ステップと、前記搬送ステップにより搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出ステップと、前記検出ステップにより検出された検出結果に基づいて、前記記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御ステップとを実行させるように構成される。 In order to achieve the above object, a program according to claim 11 includes: a conveying step of conveying a recording medium on which an image based on image data is formed to a storage unit in which the recording medium is accumulated; A detection step of detecting a predetermined error of the recording medium conveyed by the conveyance step, and a state in which the recording medium is partially exposed to the storage unit based on a detection result detected by the detection step And a control step for transporting so that
請求項1に係る発明の画像形成装置によれば、簡易な構成で正常な画像形成が行われた記録媒体と不要な記録媒体とが混在することを防止することができる、という効果が得られる。 According to the image forming apparatus of the first aspect of the invention, there is an effect that it is possible to prevent a recording medium on which normal image formation has been performed with a simple configuration and an unnecessary recording medium from being mixed. .
請求項2に係る発明の画像形成装置によれば、簡易な構成で正常な画像形成が行われた記録媒体と搬送経路に滞留した記録媒体とが混在することを防止することができる、という効果が得られる。 According to the image forming apparatus of the second aspect of the invention, it is possible to prevent a recording medium on which normal image formation has been performed with a simple configuration and a recording medium staying in the conveyance path from being mixed. Is obtained.
請求項3に係る発明の画像形成装置によれば、簡単な構成で、発生エラーを解消するために記録媒体を取り除かれたと判定することができる、という効果が得られる。 According to the image forming apparatus of the third aspect of the invention, it is possible to obtain an effect that it is possible to determine that the recording medium has been removed in order to eliminate the generated error with a simple configuration.
請求項4に係る発明の画像形成装置によれば、簡単な構成で、発生エラーを解消するために記録媒体を取り除く処理がおこなわれた場合を判定することができる、という効果が得られる。 According to the image forming apparatus of the fourth aspect of the present invention, there is an effect that it is possible to determine the case where the processing for removing the recording medium is performed in order to eliminate the generated error with a simple configuration.
請求項5に係る発明の画像形成装置によれば、簡易な構成で正常な画像形成が行われた記録媒体とエラーの対象となる記録媒体とが混在することを防止することができる、という効果が得られる。 According to the image forming apparatus of the fifth aspect of the invention, it is possible to prevent a recording medium on which normal image formation has been performed with a simple configuration and a recording medium subject to error from being mixed. Is obtained.
請求項6に係る発明の画像形成装置によれば、簡単な構成で、記録媒体の搬送可能なエラーを検出することができる、という効果が得られる。 According to the image forming apparatus of the sixth aspect of the invention, it is possible to detect an error capable of transporting the recording medium with a simple configuration.
請求項7に係る発明の画像形成装置によれば、本構成を有していない場合と比較して、正常な画像形成が行われた記録媒体と搬送経路に滞留した記録媒体とをより容易に区別することができる、という効果が得られる。 According to the image forming apparatus of the invention of claim 7, it is easier to connect the recording medium on which normal image formation has been performed and the recording medium staying in the conveyance path, compared to the case where the present configuration is not provided. The effect that it can distinguish is acquired.
請求項8に係る発明の画像形成装置によれば、本構成を有していない場合と比較して、正常な画像形成が行われた記録媒体と不要な記録媒体とを、より容易に区別することができる、という効果が得られる。 According to the image forming apparatus of the invention of claim 8, it is possible to more easily distinguish between a recording medium on which normal image formation has been performed and an unnecessary recording medium, as compared with the case where the present configuration is not provided. The effect that it can be obtained.
請求項9に係る発明の画像形成装置によれば、本構成を有していない場合と比較して、不要な記録媒体を搬送する際の搬送エラーの可能性を低くすることができる、という効果が得られる。 According to the image forming apparatus of the ninth aspect of the present invention, it is possible to reduce the possibility of a transport error when transporting an unnecessary recording medium as compared with the case where the present configuration is not provided. Is obtained.
請求項10に係る発明の画像形成装置によれば、本構成を有していない場合と比較して、省エネルギー化しつつ、不要な記録媒体を取り除く際の、未定着トナーが飛び散ることによる汚れの問題を低減することができる、という効果が得られる。 According to the image forming apparatus of the tenth aspect of the present invention, there is a problem of contamination due to scattering of unfixed toner when removing an unnecessary recording medium while saving energy as compared with the case where the present configuration is not provided. Can be reduced.
請求項11に係る発明のプログラムによれば、簡易な構成で正常な画像形成が行われた記録媒体と不要な記録媒体とが混在することを防止することができる、という効果が得られる。 According to the program of the invention of claim 11, it is possible to prevent a recording medium on which normal image formation has been performed with a simple configuration and an unnecessary recording medium from being mixed.
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[第1の実施の形態]
図1及び図2に示すように、本発明の第1の実施の形態の画像形成装置10は、メインコントローラ12と、コントローラ14と、画像形成手段としての画像形成部16と、記録媒体としての用紙を搬送する搬送手段としての用紙搬送部18と、表示パネル20と、操作パネル22と、排紙センサ24と、特定画像位置検出センサ26と、記録媒体としての用紙を検出する用紙排出センサ28と、スタッカ排出センサ30と、その他各種センサ32と、搬送経路の出口側に設けられた排出口34と、スタッカ36と、画像が形成される記録媒体としての用紙38を蓄えている用紙カセット40とを備えている。
[First Embodiment]
As shown in FIGS. 1 and 2, an
メインコントローラ12には、表示パネル20、ユーザからの指示を受け付ける操作パネル22、及びコントローラ14が接続されており、メインコントローラ12は画像形成装置10全体の制御を行う。
The
表示パネル20は、LCD等で構成された表示装置を有し、入力された情報に基づいた内容を表示装置に表示する。
The
画像形成部16は、感光体42、加圧ロール44、及び加熱ロール46を含んで構成された定着装置48、及び転写ロール50を備えている。
The
用紙搬送部18は、給紙ロール54、搬送ロール56、58、レジストロール60、及び排紙ロール62を備えている。用紙38を用紙カセット40から排出口34まで搬送するための搬送経路には、これらの各ロール54〜62が配置されている。
The
コントローラ14は、下記で詳細を説明する制御処理ルーチンを実行するプログラム、用紙露出処理を実行するプログラム、露出処理を実行するプログラム、及び各種処理ルーチンを実行するプログラム等を記憶した記憶媒体としてのROM14a、プログラムをROM14aから読み出して実行するCPU14b、データを一時的に記憶するRAM14c、HDD(ハード ディスク ドライブ)14d、及びI/O(入出力)ポート14eを含んだマイクロコンピュータで構成されている。尚、CPU14bが実行するプログラムが記憶される記録媒体は、上記ROM14aに限定されず、例えば、図示は省略するが、DVDディスク、光磁気ディスク、ICカードなどの可搬型記録媒体や管理サーバ等を介して外部に備えられたHDD等の記憶装置等であってもよく、さらにまた回線を介して接続されたデータベース、或いは他のコンピュータシステムや、更に回線上の伝送媒体であってもよい。従って、後述する本発明の実施の形態に係るプログラム等を通信媒体により提供することはもちろん、CD−ROM等の可搬型記録媒体に格納して提供することも可能である。
The
これらROM14a、CPU14b、RAM14c、HDD14d、及びI/Oポート14eは互いにバス14fで接続されている。コントローラ14のI/Oポート14eには、排紙センサ24、特定画像位置検出センサ26、用紙排出センサ28、スタッカ排出センサ30、及びその他各種センサ32が接続されている。また、コントローラ14のI/Oポート14eには、各々を駆動する駆動部(図示せず)を介して、感光体42、加圧ロール44、加熱ロール46、転写ロール50、給紙ロール54、搬送ロール56、58、レジストロール60、及び排紙ロール62が接続されている。
The
用紙排出センサ28は、フォトセンサを含んで構成され、給紙ロール54と搬送ロール56との間に配置され、給紙ロール54によって給紙された用紙38の有無を検出する。特定画像位置検出センサ26は、フォトセンサを含んで構成され、用紙38の有無及び用紙38の所定の位置に形成された所定の大きさの所定の画像を検出する。排紙センサ24は、フォトセンサを含んで構成され、画像形成部16から排紙ロール62へ搬送される用紙38の有無を検出する。スタッカ排出センサ30は、フォトセンサを含んで構成され、排出口34を通過する用紙38の有無を検出する。
The
コントローラ14は、記録されているプログラムを実行し、メインコントローラ12、排紙センサ24、特定画像位置検出センサ26、用紙排出センサ28、スタッカ排出センサ30、及びその他各種センサ32から入力される情報に基づいて、感光体42、加圧ロール44、加熱ロール46、転写ロール50、給紙ロール54、搬送ロール56、58、レジストロール60、及び排紙ロール62を制御する。
The
コントローラ14のCPU14bは、メインコントローラ12を介して、原稿等の画像を読み取る画像読取部(図示しない)または画像形成装置10に接続された外部端末装置(図示しない)などから入力された画像データに基づいて用紙38に画像を形成する指示(印刷処理の指示)が入力された場合、入力された画像データに基づいて用紙38に画像を形成するためのプログラムをROM14aから読み出して処理ルーチンを実行する。このとき、感光体42、加圧ロール44、加熱ロール46、転写ロール50、給紙ロール54、搬送ロール56、58、レジストロール60、及び排紙ロール62はコントローラ14の制御によって、例えば、以下のように動作する。
The
給紙ロール54は、用紙カセット40内の最上層の用紙38を取り出して用紙カセット40から用紙38を給紙し、搬送ロール56は、給紙ロール54によって給紙された用紙38をレジストロール60へ搬送する。
The
レジストロール60は、コントローラ14の制御に基づいて用紙38の搬送姿勢を補正して画像形成部16へ用紙38を搬送する。
The
画像形成部16は、レジストロール60によって搬送された用紙38に画像データに基づいた画像を形成して、画像が形成された用紙38を排紙ロール62へ搬送する。具体的には、感光体42に画像データに基づいたトナー像が形成され、形成されたトナー像が転写ロール50により用紙38に転写され、トナー像が転写された用紙38が定着装置48の加熱ロール46により加熱されると共に加圧ロール44及び加熱ロール46により加圧され、搬送ロール58によって用紙38が搬送されることによって、画像が形成された用紙38を排紙ロール62へ搬送する。
The
排紙ロール62は、画像形成部16から搬送された用紙38が排出口34から排出されるように用紙36を搬送する。
The
このとき、用紙38を蓄積する蓄積部としてのスタッカ36には、印刷された用紙38が蓄積される。
At this time, the printed
次に、コントローラ14のCPU14bが行う制御処理ルーチンについて図3を用いて説明する。なお、本実施の形態において、この制御処理ルーチンは、メインコントローラ12からエラーが発生したことを通知された場合、または排紙センサ24、特定画像位置検出センサ26、用紙排出センサ28、スタッカ排出センサ30、及び各種センサ32の検出信号からエラーが発生したと判定した場合に実行される。
Next, a control processing routine performed by the
発生するエラーについては、画像を形成するために搬送されている用紙38のサイズが画像を形成するために設定されたサイズと異なるエラー、用紙38に形成された画像が正常な位置からずれるエラー、及び搬送途中の用紙38の搬送エラー(例えば、紙詰まりエラー)が考えられるので、これらのエラーが発生した例について以下説明する。
Regarding the error that occurs, an error in which the size of the
なお、画像を形成するために搬送されている用紙38のサイズが画像を形成するために設定されたサイズと異なるエラーが発生した、との判定は、用紙排出センサ28が用紙38の先端部分を検出した時点から用紙38の後端部分を検出した時点までの時間を用紙38が用紙排出センサ28を通過した時間として算出し、算出した時間と用紙38の搬送速度とから給紙ロール54が送り出した用紙38のサイズを算出し、算出した用紙38のサイズと入力された画像形成処理(印刷処理)の指示に含まれている指定された用紙のサイズまたは予め画像形成装置10において設定された用紙のサイズとを比較することにより行う。
Note that it is determined that an error has occurred in which the size of the
また、用紙38に形成された画像が正常な位置からずれるエラーが発生した、との判定は、画像形成時に所定の位置に形成された所定の大きさの所定の文字の画像が用紙38に形成された場合(例えば、用紙38の1列目に形成される予め定められた大きさの”1”の文字が形成された場合)の特定画像位置検出センサ26からの検出信号と、予めHDD14dに記憶されている所定のパターンに基づいて、形成された画像が正常な位置に形成されたか否かを推定することにより行う。
In addition, it is determined that an error has occurred in which the image formed on the
また、搬送途中の用紙38の搬送エラー(例えば、紙詰まりエラー)が発生した、との判定は、用紙排出センサ28が用紙38の後端部分を検出した時点から所定時間(例えば、300msec)以内に特定画像位置検出センサ26が用紙38の先端部分を検出しなかった場合は搬送エラーが発生したと判定することにより行う。
Further, it is determined that a conveyance error (for example, a paper jam error) has occurred in the
まず、ステップ102で、感光体42への露光を停止する制御、トナー像の転写を行わないようにする転写ロール50の制御等を行うことによって、画像の形成を停止するように、画像形成部16を制御する。
First, in step 102, the image forming unit is configured to stop image formation by performing control to stop exposure to the
次のステップ104では、用紙搬送部18によって、搬送経路に存在する用紙38全てが搬送可能であるか否かを判定する。すなわち、発生したエラーが、搬送されている用紙38のサイズが画像を形成するために設定されたサイズと異なるエラーまたは用紙38に形成された画像が正常な位置からずれるエラーである場合には肯定判定を行い、一方、ステップ102で検出されたエラーが、紙詰まりエラーである場合には否定判定を行う。
In the next step 104, it is determined whether or not all the
ステップ104で肯定判定された場合は、次のステップ106で、発生したエラーの内容及び表示パネル20にエラーの内容を表示させる指示をメインコントローラ12に出力する。
If the determination in step 104 is affirmative, in the next step 106, the content of the error that has occurred and an instruction to display the content of the error on the
次のステップ108では、用紙露出処理を実行する。 In the next step 108, paper exposure processing is executed.
この用紙露出処理の制御ルーチンについて図4を参照して説明すると、ステップ200では、搬送経路に存在する用紙38(残紙)が存在するか否かを判定する。ステップ200では、例えば、排紙センサ24、特定画像位置検出センサ26、用紙排出センサ28、スタッカ排出センサ30、及びその他各種センサ32からの検出信号によって、用紙38の存在が検出できた場合には、肯定判定を行い、一方、用紙38の存在が検出できなかった場合には、否定判定を行う。
The control routine for this sheet exposure process will be described with reference to FIG. 4. In step 200, it is determined whether or not there is a sheet 38 (remaining sheet) existing in the transport path. In step 200, for example, when the presence of the
ステップ200で肯定判定された場合には、次のステップ202で、搬送経路に存在する用紙38全てを搬送方向に搬送するように、給紙ロール54、搬送ロール56、58、レジストロール60、及び排紙ロール62を制御する。
If the determination in step 200 is affirmative, in the next step 202, the
次のステップ204では、図5に詳細を示す露出処理を実行する。 In the next step 204, the exposure process shown in detail in FIG. 5 is executed.
この露出処理のルーチンについて説明すると、ステップ300では、排紙センサ24からの検出信号がオンになったか否か判定することにより、排紙センサ24が搬送されている用紙38を検出したか否か判定を行う。ステップ300で、搬送されている用紙38が検出されたと判定された場合には、次のステップ302で、所定時間が設定されたタイマの時間を単位時間毎に減算する処理を行うこと等によって、所定時間経過したか否かを判定する。所定時間は、例えば、500msecとすることができる。
The exposure process routine will be described. In step 300, it is determined whether or not the detection signal from the
ステップ302で肯定判定されると、次のステップ304で、搬送経路に存在する用紙38全ての搬送を停止するように、給紙ロール54、搬送ロール56、58、レジストロール60、及び排紙ロール62を制御する。
If an affirmative determination is made in step 302, in the next step 304, the
以上説明したステップ300〜ステップ304の処理によって、図6に示すように、搬送経路に存在する用紙38が搬送され用紙38の一部分が、搬送経路に設けられた排出口34から露出した状態で停止される。なお、排出口34から露出した用紙38の一部分の長さLは、用紙38の搬送速度や排出センサ24から排出口34までの距離LSなどに基づいてユーザが所望する長さLとなるようにタイマに予め時間を設定することによって、設定することができる。
As a result of the processing in steps 300 to 304 described above, as shown in FIG. 6, the
なお、上記の所定時間は、用紙のサイズに対応するように、すなわちサイズ毎に、例えば、A4のサイズの用紙38には200msec、A3のサイズの用紙38には400msecとし、サイズに応じて変更してもよい。
Note that the predetermined time corresponds to the size of the paper, that is, for each size, for example, 200 msec for the
次のステップ206では、ステップ204で実行した露出処理が、初回の実行であるか否か判定する。尚、初回の実行であるか否かの判定は、露出処理を行う回数をカウンタでカウントすること等の周知の方法により判定することができる。 In the next step 206, it is determined whether or not the exposure process executed in step 204 is the first execution. Note that whether or not it is the first execution can be determined by a known method such as counting the number of times exposure processing is performed with a counter.
ステップ206で否定判定された場合には、次のステップ212へ進み、肯定判定された場合には、次のステップ208で、その一部分が排出口34から露出した状態の用紙38を取り除かせることを促すメッセージ及び表示パネル20にこのメッセージを表示させる指示をメインコントローラ12に出力する。このようなメッセージ及び指示をメインコントローラ12に出力することにより、例えば、図7(A)に示すように、表示パネル20には「排出口に用紙の一部分が停止した状態で露出しているので、1枚ずつ全ての残紙を抜き取って下さい。」と表示される。
If a negative determination is made in step 206, the process proceeds to the next step 212, and if a positive determination is made, in the
次のステップ210では、加圧ロール44によって加圧する際の加圧力を低減する制御、及び加熱ロール46によって加熱する際の加熱を停止する制御を行う。これにより、図8(A)に示すように、加圧ロール44によって加圧され加熱ロール46によって加熱されていた用紙38が、図8(B)に示すように、加圧力が低減し、加熱が停止される。
In the next step 210, control for reducing the pressure applied when the
なお、ステップ210で、加圧ロール44によって加圧する際の加圧力を低減する制御、及び加熱ロール46によって加熱する際の加熱を停止する制御の何れかを行うようにしてもよく、また画像形成装置10の通常の可動状態と同様な制御を行うようにしてもよい。尚、ここで通常の可動状態とは、エラーが生じていない状態のことをいう。
In step 210, either the control for reducing the pressurizing force when pressurizing with the pressurizing
次のステップ212では、スタッカ排出センサ30からの検出信号がオンの状態からオフの状態へと変化したか否かを判定することにより、その一部分が露出口34から露出している用紙38がユーザによって抜き取られたか否か判定する。ステップ212で、用紙38がユーザによって抜き取られたと判定されると、上記で説明したステップ200に戻り、以降の処理を再び実行する。
In the next step 212, it is determined whether or not the detection signal from the
一方、ステップ200で否定判定された場合には、次のステップ214で、エラー発生時の残紙である用紙38が全て取り除かれたことを示すメッセージ及び表示パネル20にこのメッセージを表示させる指示をメインコントローラ12に出力する。
On the other hand, if a negative determination is made in step 200, in the next step 214, a message indicating that all the remaining
次のステップ110では、加圧力が低減された加圧ロール44の加圧力が画像形成装置10の通常の可動状態の加圧力となり、かつ加熱が停止された加熱ロール46の加熱が画像形成装置10の通常の可動状態の加熱となるように制御を行うことによって、画像形成装置10が通常の可動状態となるように、画像形成部16及び用紙搬送部18内の装置の各々に対して制御を行い、本制御処理ルーチンを終了する。
In the next step 110, the pressing force of the
一方、ステップ104で否定判定された場合は、次のステップ112で、搬送経路に存在する用紙38全ての搬送を停止する制御を行う。
On the other hand, if a negative determination is made in step 104, in the next step 112, control is performed to stop the conveyance of all the
次のステップ114では、発生したエラーの内容及び表示パネル20にこのエラーの内容を表示させる指示をメインコントローラ12に出力する。
In the
次のステップ116では、発生したエラーを解消するために用紙38を取り除く処理が行われたか否か判定する。ステップ116では、発生したエラーを解消するために用紙38を取り除いた後に、操作パネル22上のリセットを示すパネルをユーザが押下することによりメインコントローラ12を介してリセット信号が送られた場合には、発生したエラーを解消するために用紙38を取り除く処理が行われたと判定する。
In the next step 116, it is determined whether or not a process for removing the
なお、ステップ116で、発生したエラーを解消するために用紙38を取り除いた後に用紙38を取り除くために開いたカバー(図示せず)を閉じたことを各種センサ32のセンサが検知した場合には、発生したエラーを解消するために用紙38を取り除く処理が行われたと判定するようにしてもよい。
In step 116, when the sensors of the
また、ステップ116で、発生したエラーを解消するために用紙38を取り除いた後に操作パネル22などから画像形成の要求、すなわち印刷実行の要求があった場合に、発生したエラーを解消するために用紙38を取り除く処理が行われたと判定するようにしてもよい。
Further, in step 116, when an image formation request is made from the
次のステップ118では、エラー発生時における初期化処理である機器の初期化処理を行う。初期化処理では、画像形成部16の感光体42などのクリーニング処理、及び画像形成装置10の動作時に用いる各種カウンタのクリア処理などが行われる。
In the next step 118, the device initialization process, which is an initialization process when an error occurs, is performed. In the initialization process, a cleaning process for the
初期化処理後、ステップ108で、上記で説明した用紙露出処理を実行する。 After the initialization process, in step 108, the paper exposure process described above is executed.
以上、説明したように制御処理、用紙露出処理、及び露出処理によって、1枚目の用紙38をユーザが排出口34から取り除くと、次の残紙である2枚目の用紙38の一部分が排出口34から露出する状態となり、搬送経路に存在していた全ての残紙を取り除くことができる。
As described above, when the user removes the
なお、本実施の形態において、メインコントローラ12からエラーが発生したことを通知された場合、または排紙センサ24、特定画像位置検出センサ26、用紙排出センサ28、スタッカ排出センサ30、及び各種センサ32の検出信号からエラーが発生したと判定した場合に制御処理ルーチンが実行されて、用紙38の一部分が排出口34から露出する状態となる例について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、メインコントローラ12からエラーが発生したことを通知された場合、または排紙センサ24、特定画像位置検出センサ26、用紙排出センサ28、スタッカ排出センサ30、及び各種センサ32の検出信号からエラーが発生したと判定した場合に、エラーが発生していない場合の搬送速度に比べて、低い搬送速度で、用紙38を搬送するように画像形成部16及び用紙搬送部18内の装置の各々に対して制御を行い、制御処理ルーチンを実行するようにしてもよい。これにより、エラーが発生していない場合の搬送速度に比べて、低い搬送速度で、用紙38が搬送され、用紙38の一部分がスタッカ36に露出した状態となる。
In the present embodiment, when the
[第2の実施の形態]
次に、本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。なお、第1の実施の形態と同様の構成及び同様の処理については、説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. Note that the description of the same configuration and the same processing as in the first embodiment will be omitted.
本実施の形態において、第1の実施の形態と異なる点は、第1の実施の形態では、露出処理を行うルーチンのステップ304で用紙38の搬送を停止させることによって、図6に示すように、残紙の一部分が排出口34から停止した状態で露出する例について説明したが、本実施の形態では、図9に示すように、露出処理を行うルーチンのステップ306で、残紙の一部分が排出口34から搬送方向の前方向に搬送された後、残紙を搬送方向の後方向に逆搬送するように排紙ロール62などを制御する点が異なる。これにより、画像形成装置80の排出口38から用紙38の一部分が後方向に搬送される。なお、後方向に搬送されてから再び前方向に搬送して、この前後方向の搬送を繰り返すように構成してもよい。この場合には、用紙露出処理を行うルーチンのステップ208の処理によって、図7(B)に示すように、表示パネル20には「排出口に用紙の一部分が前後移動した状態で露出しているので、1枚ずつ全ての残紙を抜き取って下さい。」と表示することができる。
In the present embodiment, the difference from the first embodiment is that in the first embodiment, the conveyance of the
[第3の実施の形態]
次に、本発明の第3の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。なお、第1の実施の形態及び第2の実施の形態と同様の構成及び同様の処理については、説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. Note that the description of the same configuration and the same processing as those in the first embodiment and the second embodiment will be omitted.
本実施の形態において、第1の実施の形態と異なる点は、第1の実施の形態では、露出処理を行うルーチンのステップ304で用紙38の搬送を停止させることによって、図6に示すように、残紙の一部分が排出口34から停止した状態で露出する例について説明したが、本実施の形態では、図10に示すように、露出処理を行うルーチンのステップ301で、用紙38の搬送速度が通常の可動状態と比べて低下するように排紙ロール62などを制御する点が異なる。これにより、画像形成装置80の排出口38から露出される用紙38の搬送速度が低下し、ステップ302で所定時間経過後、ステップ304で用紙38が停止する。
In the present embodiment, the difference from the first embodiment is that in the first embodiment, the conveyance of the
[第4の実施の形態]
次に、本発明の第4の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。なお、第1の実施の形態、第2の実施の形態、及び第3の実施の形態と同様の構成及び同様の処理については、説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
Next, an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described. In addition, description is abbreviate | omitted about the structure similar to 1st Embodiment, 2nd Embodiment, and 3rd Embodiment, and the same process.
本実施の形態では、図11に示すように画像形成装置の感光体42及び転写ロール50に対して用紙38の搬送方向の下流側に、フォトセンサなどを含んで構成され用紙38の有無を検出する用紙検出センサ85を設けている。上記で説明したエラーが発生した際に、感光体42及び転写ロール50によってトナー像が転写されかつ定着装置48によってトナー像が定着していない用紙38を検出するために、感光体42及び転写ロール50に対して用紙38の搬送方向の下流側に位置し、かつ定着装置48よりも上流側に位置する用紙38の存在を用紙検出センサ85からの検出信号により検出する。検出した用紙38については、露出処理を行うルーチンのステップ304またはステップ306において、図12に示すように、加圧ロール44によって加圧されると共に加熱ロール46によって加熱されて、用紙38の全体が加圧ロール44及び加熱ロール46を通過してその一部分が排出口34から露出した状態となるように加圧ロール44、加熱ロール46、搬送ロール56、58、レジストロール60、及び排紙ロール62を制御する。尚、加圧ロール44による加圧と、加熱ロール46による加熱を、画像形成装置10の通常の可動状態と比べて低減する構成とすることもできる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 11, the
10 画像形成装置
14 コントローラ
14b CPU
24 排紙センサ
26 画像位置ずれ検出センサ
28 用紙排出センサ
30 スタッカ排出センサ
32 その他各種センサ
44 加圧ロール
46 加熱ロール
54 給紙ロール
56、58搬送ロール
60 レジストロール
62 排紙ロール
10
24
Claims (11)
前記画像形成手段により画像が形成された記録媒体を当該記録媒体が蓄積される蓄積部に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a recording medium based on the image data;
Conveying means for conveying a recording medium on which an image is formed by the image forming means to a storage unit in which the recording medium is stored;
Detecting means for detecting a predetermined error of the recording medium conveyed by the conveying means;
Control means for transporting the recording medium based on the detection result of the detection means so that a part of the recording medium is exposed to the storage unit;
An image forming apparatus comprising:
前記画像形成手段により画像が形成された記録媒体を当該記録媒体が蓄積される蓄積部に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記搬送手段による搬送途中の記録媒体の搬送エラーを検出した場合に前記搬送手段による記録媒体の搬送を停止する停止手段と、
前記停止手段により前記記録媒体の搬送が停止された後に、所定の記録媒体が取り除かれたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により所定の記録媒体が取り除かれたと判定された場合に、搬送経路内に滞留した記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a recording medium based on the image data;
Conveying means for conveying a recording medium on which an image is formed by the image forming means to a storage unit in which the recording medium is stored;
Detecting means for detecting a predetermined error of the recording medium conveyed by the conveying means;
Stop means for stopping conveyance of the recording medium by the conveyance means when the detection means detects a conveyance error of the recording medium in the middle of conveyance by the conveyance means;
Determining means for determining whether or not a predetermined recording medium has been removed after conveyance of the recording medium is stopped by the stopping means;
Control means for transporting the recording medium staying in the transport path so that a part of the recording medium is exposed to the storage unit when it is determined by the determination means that the predetermined recording medium has been removed;
An image forming apparatus comprising:
発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除く処理が行われた場合、又は搬送経路に設けられた排出口から露出した状態の記録媒体を取り除く処理が行われた場合に所定の記録媒体が取り除かれたと判定することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 The determination means includes
When a process for removing a recording medium is performed to eliminate an error that has occurred, or when a process for removing a recording medium that has been exposed from a discharge port provided in the transport path is performed, a predetermined recording medium is removed. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus determines that the image has been received.
前記画像データに基づいて前記記録媒体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記トナー像形成手段により前記記録媒体に形成されたトナー像を加圧及び加熱することにより定着する定着手段と、を有し、
前記定着手段は、前記検出手段により所定エラーが検出されない場合の前記定着手段の加圧力又は加熱量に比べて、低い加圧力又は加熱量で、前記記録媒体に対する定着を行う請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming unit includes:
Toner image forming means for forming a toner image on the recording medium based on the image data;
Fixing means for fixing the toner image formed on the recording medium by pressing and heating the toner image forming means;
2. The fixing unit according to claim 1, wherein the fixing unit fixes the recording medium with a pressing force or heating amount lower than a pressing force or heating amount of the fixing unit when a predetermined error is not detected by the detecting unit. Image forming apparatus.
前記搬送ステップにより搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された検出結果に基づいて、前記記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A transport step for transporting a recording medium on which an image based on image data is formed to a storage unit in which the recording medium is stored;
A detecting step for detecting a predetermined error of the recording medium conveyed by the conveying step;
A control step of conveying the recording medium such that a part of the recording medium is exposed to the storage unit based on the detection result detected by the detection step;
A program that causes a computer to execute.
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