JP2009020299A - Image forming apparatus and program - Google Patents

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Eiichi Hanasato
栄一 花里
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a recording medium where normal image formation is performed and an unnecessary recording medium from being mixed in simple constitution. <P>SOLUTION: It is determined whether a detection signal from a paper delivery sensor is on, and thereby it is determined whether the paper delivery sensor detects a carried paper sheet (300). When it is determined that the carried paper is detected, the time of a timer on which a predetermined time is preset is subtracted in every unit time, and thereby it is determined whether the predetermined time elapses (S302). When it is determined that the predetermined time elapses, a paper feed roller, a carrying roll, a register roller and a paper delivery are controlled so that carrying for all of paper sheets in a carrying path is stopped (S304). <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a program.

従来、例えば、ジャムなどの搬送エラーが発生した後、紙詰まり原因のシートを取り除いた際に用紙の搬送経路上に滞留した残紙(スクラッチシート)を、複数の排紙トレイの中から選択された排紙トレイに排出する印刷装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。これにより、正常な印刷が行われた用紙と残紙とが混在することを防止することができる。
特開平11−292389号公報
Conventionally, for example, after a transport error such as a jam occurs, a remaining sheet (scratch sheet) staying on the paper transport path when the sheet causing the paper jam is removed is selected from a plurality of paper discharge trays. 2. Description of the Related Art A printing apparatus that discharges to a paper discharge tray is known (see, for example, Patent Document 1). As a result, it is possible to prevent paper that has been printed normally and remaining paper from being mixed.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-292389

本発明は、簡易な構成で正常な画像形成が行われた記録媒体と不要な記録媒体とが混在することを防止することができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a program that can prevent a recording medium on which normal image formation has been performed with a simple configuration and an unnecessary recording medium from being mixed.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明の画像形成装置は、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された記録媒体を当該記録媒体が蓄積される蓄積部に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御手段とを有するように構成される。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention includes an image forming unit that forms an image on a recording medium based on image data, and a recording medium on which an image is formed by the image forming unit. On the basis of a detection result of the detection means, a detection means for detecting a predetermined error of the recording medium conveyed by the conveyance means, a conveyance means for conveying the recording medium to a storage unit in which the recording medium is accumulated, And a control unit that conveys the recording medium so that a part of the recording medium is exposed to the storage unit.

また、上記目的を達成するために、請求項2に記載の発明の画像形成装置は、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された記録媒体を当該記録媒体が蓄積される蓄積部に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出手段と、前記検出手段により前記搬送手段による搬送途中の記録媒体の搬送エラーを検出した場合に前記搬送手段による記録媒体の搬送を停止する停止手段と、前記停止手段により前記記録媒体の搬送が停止された後に、所定の記録媒体が取り除かれたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により所定の記録媒体が取り除かれたと判定された場合に、搬送経路内に滞留した記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御手段とを有するように構成される。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a second aspect of the present invention includes an image forming unit that forms an image on a recording medium based on image data, and an image is formed by the image forming unit. Conveying means for conveying the recording medium to an accumulating unit in which the recording medium is stored, detecting means for detecting a predetermined error of the recording medium conveyed by the conveying means, and recording during conveyance by the conveying means by the detecting means Stop means for stopping conveyance of the recording medium by the conveyance means when a medium conveyance error is detected, and whether or not a predetermined recording medium is removed after conveyance of the recording medium is stopped by the stopping means. A determination unit for determining, and when the determination unit determines that the predetermined recording medium has been removed, a portion of the recording medium stays in the conveyance path. Configured to have a control means for conveying to a state exposed to the storage portion.

また、上記目的を達成するために、請求項3に記載の発明の画像形成装置は、請求項2に記載の発明の画像形成装置において、前記判定手段が、発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除く処理が行われた場合、又は搬送経路に設けられた排出口から露出した状態の記録媒体を取り除く処理が行われた場合に所定の記録媒体が取り除かれたと判定するように構成される。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a third aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the second aspect of the present invention, wherein the determination means records in order to eliminate the generated error. It is configured to determine that a predetermined recording medium has been removed when a process for removing the medium is performed, or when a process for removing the recording medium exposed from the discharge port provided in the conveyance path is performed. .

また、上記目的を達成するために、請求項4に記載の発明の画像形成装置は、請求項3に記載の発明の画像形成装置において、前記発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除く処理が行われた場合が、発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除いた後にリセットされた場合、発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除いた後に画像形成の要求があった場合、及び発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除いた後に記録媒体を取り除くために開いたカバーを閉じた場合の少なくとも一つの場合であるように構成される。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the third aspect, wherein the recording medium is removed to eliminate the generated error. Is reset after removing the recording medium in order to eliminate the error that has occurred, if there is a request for image formation after removing the recording medium to eliminate the error that has occurred, and In order to eliminate an error that has occurred, the recording medium is removed, and then the cover that has been opened to remove the recording medium is closed.

また、上記目的を達成するために、請求項5に記載の発明の画像形成装置は、請求項1に記載の発明の画像形成装置において、前記制御手段が、前記検出手段により前記記録媒体の搬送可能なエラーを検出した場合に、前記エラーの対象となる記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送するように構成される。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the control means transports the recording medium by the detecting means. When a possible error is detected, the recording medium subject to the error is transported so that a part of the recording medium is exposed to the storage unit.

また、上記目的を達成するために、請求項6に記載の発明の画像形成装置は、請求項5に記載の発明の画像形成装置において、前記検出手段が、前記搬送手段によって搬送されている記録媒体のサイズが画像を形成するために設定されたサイズと異なるエラー、または記録媒体に形成される画像が正常な位置からずれるエラーを検出するように構成される。   In order to achieve the above object, according to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus according to the fifth aspect, wherein the detecting means is conveyed by the conveying means. It is configured to detect an error in which the size of the medium is different from a size set for forming an image, or an error in which an image formed on the recording medium is deviated from a normal position.

また、上記目的を達成するために、請求項7に記載の発明の画像形成装置は、請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の発明の画像形成装置において、前記制御手段が、前記記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送した後に、前記記録媒体の搬送方向の逆方向に逆搬送するように構成される。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the control means includes: The recording medium is conveyed so that a part of the recording medium is exposed to the storage unit, and then reversely conveyed in a direction opposite to the conveying direction of the recording medium.

また、上記目的を達成するために、請求項8に記載の発明の画像形成装置は、請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の発明の画像形成装置において、前記制御手段が、前記記録媒体の用紙サイズに応じて、前記記録媒体の前記蓄積部に露出する露出量を変更するように構成される。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to seventh aspects, wherein the control means includes: The exposure amount exposed to the storage unit of the recording medium is changed according to the paper size of the recording medium.

また、上記目的を達成するために、請求項9に記載の発明の画像形成装置は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記制御手段が、前記検出手段により所定エラーが検出されない場合の前記搬送手段による搬送速度に比べて、低い搬送速度で、前記記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送するように構成される。   In order to achieve the above object, according to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the control means is configured such that the detection means does not detect a predetermined error. The recording medium is transported at a lower transport speed than the transport speed of the transport means so that a part of the recording medium is exposed to the storage unit.

また、上記目的を達成するために、請求項10に記載の画像形成装置は、請求項1に記載の発明の画像形成装置において、前記画像形成手段が、前記画像データに基づいて前記記録媒体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段により前記記録媒体に形成されたトナー像を加圧及び加熱することにより定着する定着手段と、を有し、前記定着手段は、前記検出手段により所定エラーが検出されない場合の前記定着手段の加圧力又は加熱量に比べて、低い加圧力又は加熱量で、前記記録媒体に対する定着を行うように構成される。   In order to achieve the above object, according to a tenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, the image forming means is provided on the recording medium based on the image data. A toner image forming unit that forms a toner image; and a fixing unit that fixes the toner image formed on the recording medium by pressurizing and heating by the toner image forming unit. The recording medium is fixed at a pressure or heating amount lower than the pressing force or heating amount of the fixing unit when a predetermined error is not detected by the detection unit.

また、上記目的を達成するために、請求項11に記載のプログラムは、コンピュータに、画像データに基づいた画像が形成された記録媒体を当該記録媒体が蓄積される蓄積部に搬送する搬送ステップと、前記搬送ステップにより搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出ステップと、前記検出ステップにより検出された検出結果に基づいて、前記記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御ステップとを実行させるように構成される。   In order to achieve the above object, a program according to claim 11 includes: a conveying step of conveying a recording medium on which an image based on image data is formed to a storage unit in which the recording medium is accumulated; A detection step of detecting a predetermined error of the recording medium conveyed by the conveyance step, and a state in which the recording medium is partially exposed to the storage unit based on a detection result detected by the detection step And a control step for transporting so that

請求項1に係る発明の画像形成装置によれば、簡易な構成で正常な画像形成が行われた記録媒体と不要な記録媒体とが混在することを防止することができる、という効果が得られる。   According to the image forming apparatus of the first aspect of the invention, there is an effect that it is possible to prevent a recording medium on which normal image formation has been performed with a simple configuration and an unnecessary recording medium from being mixed. .

請求項2に係る発明の画像形成装置によれば、簡易な構成で正常な画像形成が行われた記録媒体と搬送経路に滞留した記録媒体とが混在することを防止することができる、という効果が得られる。   According to the image forming apparatus of the second aspect of the invention, it is possible to prevent a recording medium on which normal image formation has been performed with a simple configuration and a recording medium staying in the conveyance path from being mixed. Is obtained.

請求項3に係る発明の画像形成装置によれば、簡単な構成で、発生エラーを解消するために記録媒体を取り除かれたと判定することができる、という効果が得られる。   According to the image forming apparatus of the third aspect of the invention, it is possible to obtain an effect that it is possible to determine that the recording medium has been removed in order to eliminate the generated error with a simple configuration.

請求項4に係る発明の画像形成装置によれば、簡単な構成で、発生エラーを解消するために記録媒体を取り除く処理がおこなわれた場合を判定することができる、という効果が得られる。   According to the image forming apparatus of the fourth aspect of the present invention, there is an effect that it is possible to determine the case where the processing for removing the recording medium is performed in order to eliminate the generated error with a simple configuration.

請求項5に係る発明の画像形成装置によれば、簡易な構成で正常な画像形成が行われた記録媒体とエラーの対象となる記録媒体とが混在することを防止することができる、という効果が得られる。   According to the image forming apparatus of the fifth aspect of the invention, it is possible to prevent a recording medium on which normal image formation has been performed with a simple configuration and a recording medium subject to error from being mixed. Is obtained.

請求項6に係る発明の画像形成装置によれば、簡単な構成で、記録媒体の搬送可能なエラーを検出することができる、という効果が得られる。   According to the image forming apparatus of the sixth aspect of the invention, it is possible to detect an error capable of transporting the recording medium with a simple configuration.

請求項7に係る発明の画像形成装置によれば、本構成を有していない場合と比較して、正常な画像形成が行われた記録媒体と搬送経路に滞留した記録媒体とをより容易に区別することができる、という効果が得られる。   According to the image forming apparatus of the invention of claim 7, it is easier to connect the recording medium on which normal image formation has been performed and the recording medium staying in the conveyance path, compared to the case where the present configuration is not provided. The effect that it can distinguish is acquired.

請求項8に係る発明の画像形成装置によれば、本構成を有していない場合と比較して、正常な画像形成が行われた記録媒体と不要な記録媒体とを、より容易に区別することができる、という効果が得られる。   According to the image forming apparatus of the invention of claim 8, it is possible to more easily distinguish between a recording medium on which normal image formation has been performed and an unnecessary recording medium, as compared with the case where the present configuration is not provided. The effect that it can be obtained.

請求項9に係る発明の画像形成装置によれば、本構成を有していない場合と比較して、不要な記録媒体を搬送する際の搬送エラーの可能性を低くすることができる、という効果が得られる。   According to the image forming apparatus of the ninth aspect of the present invention, it is possible to reduce the possibility of a transport error when transporting an unnecessary recording medium as compared with the case where the present configuration is not provided. Is obtained.

請求項10に係る発明の画像形成装置によれば、本構成を有していない場合と比較して、省エネルギー化しつつ、不要な記録媒体を取り除く際の、未定着トナーが飛び散ることによる汚れの問題を低減することができる、という効果が得られる。   According to the image forming apparatus of the tenth aspect of the present invention, there is a problem of contamination due to scattering of unfixed toner when removing an unnecessary recording medium while saving energy as compared with the case where the present configuration is not provided. Can be reduced.

請求項11に係る発明のプログラムによれば、簡易な構成で正常な画像形成が行われた記録媒体と不要な記録媒体とが混在することを防止することができる、という効果が得られる。   According to the program of the invention of claim 11, it is possible to prevent a recording medium on which normal image formation has been performed with a simple configuration and an unnecessary recording medium from being mixed.

以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[第1の実施の形態]
図1及び図2に示すように、本発明の第1の実施の形態の画像形成装置10は、メインコントローラ12と、コントローラ14と、画像形成手段としての画像形成部16と、記録媒体としての用紙を搬送する搬送手段としての用紙搬送部18と、表示パネル20と、操作パネル22と、排紙センサ24と、特定画像位置検出センサ26と、記録媒体としての用紙を検出する用紙排出センサ28と、スタッカ排出センサ30と、その他各種センサ32と、搬送経路の出口側に設けられた排出口34と、スタッカ36と、画像が形成される記録媒体としての用紙38を蓄えている用紙カセット40とを備えている。
[First Embodiment]
As shown in FIGS. 1 and 2, an image forming apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention includes a main controller 12, a controller 14, an image forming unit 16 as an image forming unit, and a recording medium. A paper transport unit 18 as a transport means for transporting paper, a display panel 20, an operation panel 22, a paper discharge sensor 24, a specific image position detection sensor 26, and a paper discharge sensor 28 for detecting paper as a recording medium. A stacker discharge sensor 30, various other sensors 32, a discharge port 34 provided on the exit side of the transport path, a stacker 36, and a paper cassette 40 storing paper 38 as a recording medium on which an image is formed. And has.

メインコントローラ12には、表示パネル20、ユーザからの指示を受け付ける操作パネル22、及びコントローラ14が接続されており、メインコントローラ12は画像形成装置10全体の制御を行う。   The main controller 12 is connected to a display panel 20, an operation panel 22 that receives instructions from the user, and a controller 14, and the main controller 12 controls the entire image forming apparatus 10.

表示パネル20は、LCD等で構成された表示装置を有し、入力された情報に基づいた内容を表示装置に表示する。   The display panel 20 has a display device composed of an LCD or the like, and displays contents based on the input information on the display device.

画像形成部16は、感光体42、加圧ロール44、及び加熱ロール46を含んで構成された定着装置48、及び転写ロール50を備えている。   The image forming unit 16 includes a fixing device 48 including a photoconductor 42, a pressure roll 44, and a heating roll 46, and a transfer roll 50.

用紙搬送部18は、給紙ロール54、搬送ロール56、58、レジストロール60、及び排紙ロール62を備えている。用紙38を用紙カセット40から排出口34まで搬送するための搬送経路には、これらの各ロール54〜62が配置されている。   The paper transport unit 18 includes a paper feed roll 54, transport rolls 56 and 58, a registration roll 60, and a paper discharge roll 62. These rolls 54 to 62 are arranged on the transport path for transporting the paper 38 from the paper cassette 40 to the discharge port 34.

コントローラ14は、下記で詳細を説明する制御処理ルーチンを実行するプログラム、用紙露出処理を実行するプログラム、露出処理を実行するプログラム、及び各種処理ルーチンを実行するプログラム等を記憶した記憶媒体としてのROM14a、プログラムをROM14aから読み出して実行するCPU14b、データを一時的に記憶するRAM14c、HDD(ハード ディスク ドライブ)14d、及びI/O(入出力)ポート14eを含んだマイクロコンピュータで構成されている。尚、CPU14bが実行するプログラムが記憶される記録媒体は、上記ROM14aに限定されず、例えば、図示は省略するが、DVDディスク、光磁気ディスク、ICカードなどの可搬型記録媒体や管理サーバ等を介して外部に備えられたHDD等の記憶装置等であってもよく、さらにまた回線を介して接続されたデータベース、或いは他のコンピュータシステムや、更に回線上の伝送媒体であってもよい。従って、後述する本発明の実施の形態に係るプログラム等を通信媒体により提供することはもちろん、CD−ROM等の可搬型記録媒体に格納して提供することも可能である。   The controller 14 is a ROM 14a as a storage medium storing a program for executing a control processing routine, details of which will be described below, a program for executing paper exposure processing, a program for executing exposure processing, a program for executing various processing routines, and the like. The CPU 14b reads and executes the program from the ROM 14a, the RAM 14c for temporarily storing data, the HDD (hard disk drive) 14d, and a microcomputer including an I / O (input / output) port 14e. The recording medium for storing the program executed by the CPU 14b is not limited to the ROM 14a. For example, although not shown, a portable recording medium such as a DVD disk, a magneto-optical disk, and an IC card, a management server, etc. It may be a storage device such as an HDD provided outside via a line, or may be a database connected via a line, another computer system, or a transmission medium on the line. Therefore, it is possible not only to provide a program according to an embodiment of the present invention to be described later by a communication medium but also to store and provide it on a portable recording medium such as a CD-ROM.

これらROM14a、CPU14b、RAM14c、HDD14d、及びI/Oポート14eは互いにバス14fで接続されている。コントローラ14のI/Oポート14eには、排紙センサ24、特定画像位置検出センサ26、用紙排出センサ28、スタッカ排出センサ30、及びその他各種センサ32が接続されている。また、コントローラ14のI/Oポート14eには、各々を駆動する駆動部(図示せず)を介して、感光体42、加圧ロール44、加熱ロール46、転写ロール50、給紙ロール54、搬送ロール56、58、レジストロール60、及び排紙ロール62が接続されている。   The ROM 14a, CPU 14b, RAM 14c, HDD 14d, and I / O port 14e are connected to each other via a bus 14f. A paper discharge sensor 24, a specific image position detection sensor 26, a paper discharge sensor 28, a stacker discharge sensor 30, and various other sensors 32 are connected to the I / O port 14 e of the controller 14. Further, the I / O port 14e of the controller 14 is connected to a photosensitive member 42, a pressure roll 44, a heating roll 46, a transfer roll 50, a paper feed roll 54, and a driving unit (not shown) for driving each of them. The transport rolls 56 and 58, the registration roll 60, and the paper discharge roll 62 are connected.

用紙排出センサ28は、フォトセンサを含んで構成され、給紙ロール54と搬送ロール56との間に配置され、給紙ロール54によって給紙された用紙38の有無を検出する。特定画像位置検出センサ26は、フォトセンサを含んで構成され、用紙38の有無及び用紙38の所定の位置に形成された所定の大きさの所定の画像を検出する。排紙センサ24は、フォトセンサを含んで構成され、画像形成部16から排紙ロール62へ搬送される用紙38の有無を検出する。スタッカ排出センサ30は、フォトセンサを含んで構成され、排出口34を通過する用紙38の有無を検出する。   The paper discharge sensor 28 includes a photo sensor, is disposed between the paper feed roll 54 and the transport roll 56, and detects the presence or absence of the paper 38 fed by the paper feed roll 54. The specific image position detection sensor 26 includes a photo sensor, and detects the presence or absence of the paper 38 and a predetermined image of a predetermined size formed at a predetermined position on the paper 38. The paper discharge sensor 24 includes a photo sensor, and detects the presence or absence of the paper 38 that is conveyed from the image forming unit 16 to the paper discharge roll 62. The stacker discharge sensor 30 includes a photo sensor, and detects the presence or absence of a sheet 38 that passes through the discharge port 34.

コントローラ14は、記録されているプログラムを実行し、メインコントローラ12、排紙センサ24、特定画像位置検出センサ26、用紙排出センサ28、スタッカ排出センサ30、及びその他各種センサ32から入力される情報に基づいて、感光体42、加圧ロール44、加熱ロール46、転写ロール50、給紙ロール54、搬送ロール56、58、レジストロール60、及び排紙ロール62を制御する。   The controller 14 executes a recorded program and outputs information inputted from the main controller 12, the paper discharge sensor 24, the specific image position detection sensor 26, the paper discharge sensor 28, the stacker discharge sensor 30, and various other sensors 32. Based on this, the photosensitive member 42, the pressure roll 44, the heating roll 46, the transfer roll 50, the paper feed roll 54, the transport rolls 56 and 58, the registration roll 60, and the paper discharge roll 62 are controlled.

コントローラ14のCPU14bは、メインコントローラ12を介して、原稿等の画像を読み取る画像読取部(図示しない)または画像形成装置10に接続された外部端末装置(図示しない)などから入力された画像データに基づいて用紙38に画像を形成する指示(印刷処理の指示)が入力された場合、入力された画像データに基づいて用紙38に画像を形成するためのプログラムをROM14aから読み出して処理ルーチンを実行する。このとき、感光体42、加圧ロール44、加熱ロール46、転写ロール50、給紙ロール54、搬送ロール56、58、レジストロール60、及び排紙ロール62はコントローラ14の制御によって、例えば、以下のように動作する。   The CPU 14 b of the controller 14 receives image data input from an image reading unit (not shown) for reading an image such as a document or an external terminal device (not shown) connected to the image forming apparatus 10 via the main controller 12. When an instruction to form an image on the paper 38 (print processing instruction) is input based on this, a program for forming an image on the paper 38 based on the input image data is read from the ROM 14a and the processing routine is executed. . At this time, the photoconductor 42, the pressure roll 44, the heating roll 46, the transfer roll 50, the paper feed roll 54, the transport rolls 56 and 58, the registration roll 60, and the paper discharge roll 62 are controlled by the controller 14, for example, Behaves like

給紙ロール54は、用紙カセット40内の最上層の用紙38を取り出して用紙カセット40から用紙38を給紙し、搬送ロール56は、給紙ロール54によって給紙された用紙38をレジストロール60へ搬送する。   The paper feed roll 54 takes out the uppermost paper 38 in the paper cassette 40 and feeds the paper 38 from the paper cassette 40, and the transport roll 56 removes the paper 38 fed by the paper feed roll 54 from the registration roll 60. Transport to.

レジストロール60は、コントローラ14の制御に基づいて用紙38の搬送姿勢を補正して画像形成部16へ用紙38を搬送する。   The registration roll 60 corrects the conveyance posture of the sheet 38 based on the control of the controller 14 and conveys the sheet 38 to the image forming unit 16.

画像形成部16は、レジストロール60によって搬送された用紙38に画像データに基づいた画像を形成して、画像が形成された用紙38を排紙ロール62へ搬送する。具体的には、感光体42に画像データに基づいたトナー像が形成され、形成されたトナー像が転写ロール50により用紙38に転写され、トナー像が転写された用紙38が定着装置48の加熱ロール46により加熱されると共に加圧ロール44及び加熱ロール46により加圧され、搬送ロール58によって用紙38が搬送されることによって、画像が形成された用紙38を排紙ロール62へ搬送する。   The image forming unit 16 forms an image based on the image data on the paper 38 conveyed by the registration roll 60, and conveys the paper 38 on which the image is formed to the paper discharge roll 62. Specifically, a toner image based on the image data is formed on the photoconductor 42, the formed toner image is transferred to the paper 38 by the transfer roll 50, and the paper 38 on which the toner image is transferred is heated by the fixing device 48. While being heated by the roll 46 and pressurized by the pressure roll 44 and the heating roll 46, and the paper 38 is conveyed by the conveyance roll 58, the paper 38 on which an image is formed is conveyed to the paper discharge roll 62.

排紙ロール62は、画像形成部16から搬送された用紙38が排出口34から排出されるように用紙36を搬送する。   The paper discharge roll 62 conveys the paper 36 so that the paper 38 conveyed from the image forming unit 16 is discharged from the discharge port 34.

このとき、用紙38を蓄積する蓄積部としてのスタッカ36には、印刷された用紙38が蓄積される。   At this time, the printed paper 38 is stored in the stacker 36 as a storage unit for storing the paper 38.

次に、コントローラ14のCPU14bが行う制御処理ルーチンについて図3を用いて説明する。なお、本実施の形態において、この制御処理ルーチンは、メインコントローラ12からエラーが発生したことを通知された場合、または排紙センサ24、特定画像位置検出センサ26、用紙排出センサ28、スタッカ排出センサ30、及び各種センサ32の検出信号からエラーが発生したと判定した場合に実行される。   Next, a control processing routine performed by the CPU 14b of the controller 14 will be described with reference to FIG. In the present embodiment, this control processing routine is performed when the main controller 12 notifies that an error has occurred, or the paper discharge sensor 24, the specific image position detection sensor 26, the paper discharge sensor 28, and the stacker discharge sensor. 30 and when it is determined that an error has occurred from the detection signals of the various sensors 32.

発生するエラーについては、画像を形成するために搬送されている用紙38のサイズが画像を形成するために設定されたサイズと異なるエラー、用紙38に形成された画像が正常な位置からずれるエラー、及び搬送途中の用紙38の搬送エラー(例えば、紙詰まりエラー)が考えられるので、これらのエラーが発生した例について以下説明する。   Regarding the error that occurs, an error in which the size of the paper 38 being conveyed to form an image is different from the size set to form an image, an error in which the image formed on the paper 38 deviates from the normal position, In addition, since a conveyance error (for example, a paper jam error) of the paper 38 in the middle of conveyance can be considered, an example in which these errors occur will be described below.

なお、画像を形成するために搬送されている用紙38のサイズが画像を形成するために設定されたサイズと異なるエラーが発生した、との判定は、用紙排出センサ28が用紙38の先端部分を検出した時点から用紙38の後端部分を検出した時点までの時間を用紙38が用紙排出センサ28を通過した時間として算出し、算出した時間と用紙38の搬送速度とから給紙ロール54が送り出した用紙38のサイズを算出し、算出した用紙38のサイズと入力された画像形成処理(印刷処理)の指示に含まれている指定された用紙のサイズまたは予め画像形成装置10において設定された用紙のサイズとを比較することにより行う。   Note that it is determined that an error has occurred in which the size of the paper 38 being conveyed for forming an image is different from the size set for forming the image. The time from the detection time to the time when the rear end portion of the paper 38 is detected is calculated as the time when the paper 38 passes the paper discharge sensor 28, and the paper feed roll 54 sends out the calculated time and the conveyance speed of the paper 38. The size of the sheet 38 is calculated, and the size of the calculated sheet 38 and the specified sheet size included in the input image forming process (printing process) instruction or the sheet previously set in the image forming apparatus 10 are calculated. This is done by comparing the size.

また、用紙38に形成された画像が正常な位置からずれるエラーが発生した、との判定は、画像形成時に所定の位置に形成された所定の大きさの所定の文字の画像が用紙38に形成された場合(例えば、用紙38の1列目に形成される予め定められた大きさの”1”の文字が形成された場合)の特定画像位置検出センサ26からの検出信号と、予めHDD14dに記憶されている所定のパターンに基づいて、形成された画像が正常な位置に形成されたか否かを推定することにより行う。   In addition, it is determined that an error has occurred in which the image formed on the paper 38 is shifted from the normal position. An image of a predetermined character having a predetermined size formed at a predetermined position at the time of image formation is formed on the paper 38. The detection signal from the specific image position detection sensor 26 in advance (for example, when a character “1” having a predetermined size formed in the first row of the paper 38 is formed) and the HDD 14d in advance. This is performed by estimating whether or not the formed image is formed at a normal position based on the stored predetermined pattern.

また、搬送途中の用紙38の搬送エラー(例えば、紙詰まりエラー)が発生した、との判定は、用紙排出センサ28が用紙38の後端部分を検出した時点から所定時間(例えば、300msec)以内に特定画像位置検出センサ26が用紙38の先端部分を検出しなかった場合は搬送エラーが発生したと判定することにより行う。   Further, it is determined that a conveyance error (for example, a paper jam error) has occurred in the paper 38 in the middle of conveyance within a predetermined time (for example, 300 msec) from the time when the paper discharge sensor 28 detects the rear end portion of the paper 38. If the specific image position detection sensor 26 does not detect the leading edge of the paper 38, it is determined by determining that a conveyance error has occurred.

まず、ステップ102で、感光体42への露光を停止する制御、トナー像の転写を行わないようにする転写ロール50の制御等を行うことによって、画像の形成を停止するように、画像形成部16を制御する。   First, in step 102, the image forming unit is configured to stop image formation by performing control to stop exposure to the photoconductor 42, control of the transfer roll 50 so as not to transfer the toner image, and the like. 16 is controlled.

次のステップ104では、用紙搬送部18によって、搬送経路に存在する用紙38全てが搬送可能であるか否かを判定する。すなわち、発生したエラーが、搬送されている用紙38のサイズが画像を形成するために設定されたサイズと異なるエラーまたは用紙38に形成された画像が正常な位置からずれるエラーである場合には肯定判定を行い、一方、ステップ102で検出されたエラーが、紙詰まりエラーである場合には否定判定を行う。   In the next step 104, it is determined whether or not all the paper 38 existing in the transport path can be transported by the paper transport unit 18. In other words, if the error that has occurred is an error in which the size of the paper 38 being conveyed is different from the size set for forming an image, or an error in which the image formed on the paper 38 deviates from the normal position, affirmative. On the other hand, if the error detected in step 102 is a paper jam error, a negative determination is made.

ステップ104で肯定判定された場合は、次のステップ106で、発生したエラーの内容及び表示パネル20にエラーの内容を表示させる指示をメインコントローラ12に出力する。   If the determination in step 104 is affirmative, in the next step 106, the content of the error that has occurred and an instruction to display the content of the error on the display panel 20 are output to the main controller 12.

次のステップ108では、用紙露出処理を実行する。   In the next step 108, paper exposure processing is executed.

この用紙露出処理の制御ルーチンについて図4を参照して説明すると、ステップ200では、搬送経路に存在する用紙38(残紙)が存在するか否かを判定する。ステップ200では、例えば、排紙センサ24、特定画像位置検出センサ26、用紙排出センサ28、スタッカ排出センサ30、及びその他各種センサ32からの検出信号によって、用紙38の存在が検出できた場合には、肯定判定を行い、一方、用紙38の存在が検出できなかった場合には、否定判定を行う。   The control routine for this sheet exposure process will be described with reference to FIG. 4. In step 200, it is determined whether or not there is a sheet 38 (remaining sheet) existing in the transport path. In step 200, for example, when the presence of the paper 38 can be detected by detection signals from the paper discharge sensor 24, the specific image position detection sensor 26, the paper discharge sensor 28, the stacker discharge sensor 30, and other various sensors 32. On the other hand, if the presence of the sheet 38 cannot be detected, a negative determination is made.

ステップ200で肯定判定された場合には、次のステップ202で、搬送経路に存在する用紙38全てを搬送方向に搬送するように、給紙ロール54、搬送ロール56、58、レジストロール60、及び排紙ロール62を制御する。   If the determination in step 200 is affirmative, in the next step 202, the paper feed roll 54, the transport rolls 56 and 58, the registration roll 60, and so on are transported in the transport direction so as to transport all the sheets 38 existing in the transport path. The paper discharge roll 62 is controlled.

次のステップ204では、図5に詳細を示す露出処理を実行する。   In the next step 204, the exposure process shown in detail in FIG. 5 is executed.

この露出処理のルーチンについて説明すると、ステップ300では、排紙センサ24からの検出信号がオンになったか否か判定することにより、排紙センサ24が搬送されている用紙38を検出したか否か判定を行う。ステップ300で、搬送されている用紙38が検出されたと判定された場合には、次のステップ302で、所定時間が設定されたタイマの時間を単位時間毎に減算する処理を行うこと等によって、所定時間経過したか否かを判定する。所定時間は、例えば、500msecとすることができる。   The exposure process routine will be described. In step 300, it is determined whether or not the detection signal from the paper discharge sensor 24 is turned on, and whether or not the paper 38 being conveyed is detected by the paper discharge sensor 24 is determined. Make a decision. If it is determined in step 300 that the conveyed paper 38 has been detected, in the next step 302, by performing a process of subtracting the time of the timer set for a predetermined time for each unit time, etc. It is determined whether or not a predetermined time has elapsed. The predetermined time can be set to, for example, 500 msec.

ステップ302で肯定判定されると、次のステップ304で、搬送経路に存在する用紙38全ての搬送を停止するように、給紙ロール54、搬送ロール56、58、レジストロール60、及び排紙ロール62を制御する。   If an affirmative determination is made in step 302, in the next step 304, the paper feed roll 54, the transport rolls 56 and 58, the registration roll 60, and the paper discharge roll are set so as to stop the transport of all the paper 38 existing in the transport path. 62 is controlled.

以上説明したステップ300〜ステップ304の処理によって、図6に示すように、搬送経路に存在する用紙38が搬送され用紙38の一部分が、搬送経路に設けられた排出口34から露出した状態で停止される。なお、排出口34から露出した用紙38の一部分の長さLは、用紙38の搬送速度や排出センサ24から排出口34までの距離Lなどに基づいてユーザが所望する長さLとなるようにタイマに予め時間を設定することによって、設定することができる。 As a result of the processing in steps 300 to 304 described above, as shown in FIG. 6, the sheet 38 existing in the conveyance path is conveyed and a part of the sheet 38 is stopped in a state exposed from the discharge port 34 provided in the conveyance path. Is done. The length L of a part of the paper 38 exposed from the discharge port 34 is set to a length L desired by the user based on the conveyance speed of the paper 38, the distance L S from the discharge sensor 24 to the discharge port 34, and the like. The time can be set by setting the timer in advance.

なお、上記の所定時間は、用紙のサイズに対応するように、すなわちサイズ毎に、例えば、A4のサイズの用紙38には200msec、A3のサイズの用紙38には400msecとし、サイズに応じて変更してもよい。   Note that the predetermined time corresponds to the size of the paper, that is, for each size, for example, 200 msec for the A4 size paper 38 and 400 msec for the A3 size paper 38, and changes according to the size. May be.

次のステップ206では、ステップ204で実行した露出処理が、初回の実行であるか否か判定する。尚、初回の実行であるか否かの判定は、露出処理を行う回数をカウンタでカウントすること等の周知の方法により判定することができる。   In the next step 206, it is determined whether or not the exposure process executed in step 204 is the first execution. Note that whether or not it is the first execution can be determined by a known method such as counting the number of times exposure processing is performed with a counter.

ステップ206で否定判定された場合には、次のステップ212へ進み、肯定判定された場合には、次のステップ208で、その一部分が排出口34から露出した状態の用紙38を取り除かせることを促すメッセージ及び表示パネル20にこのメッセージを表示させる指示をメインコントローラ12に出力する。このようなメッセージ及び指示をメインコントローラ12に出力することにより、例えば、図7(A)に示すように、表示パネル20には「排出口に用紙の一部分が停止した状態で露出しているので、1枚ずつ全ての残紙を抜き取って下さい。」と表示される。   If a negative determination is made in step 206, the process proceeds to the next step 212, and if a positive determination is made, in the next step 208, the paper 38 whose part is exposed from the discharge port 34 is removed. A prompt message and an instruction to display this message on the display panel 20 are output to the main controller 12. By outputting such a message and instruction to the main controller 12, for example, as shown in FIG. 7A, the display panel 20 indicates that “a part of the paper is exposed at the discharge port in a stopped state. Please remove all remaining sheets one by one. ”Is displayed.

次のステップ210では、加圧ロール44によって加圧する際の加圧力を低減する制御、及び加熱ロール46によって加熱する際の加熱を停止する制御を行う。これにより、図8(A)に示すように、加圧ロール44によって加圧され加熱ロール46によって加熱されていた用紙38が、図8(B)に示すように、加圧力が低減し、加熱が停止される。   In the next step 210, control for reducing the pressure applied when the pressure roll 44 presses and control for stopping the heating when the heating roll 46 is heated are performed. Thus, as shown in FIG. 8 (A), the paper 38 that has been pressed by the pressure roll 44 and heated by the heating roll 46 is reduced in pressure and heated as shown in FIG. 8 (B). Is stopped.

なお、ステップ210で、加圧ロール44によって加圧する際の加圧力を低減する制御、及び加熱ロール46によって加熱する際の加熱を停止する制御の何れかを行うようにしてもよく、また画像形成装置10の通常の可動状態と同様な制御を行うようにしてもよい。尚、ここで通常の可動状態とは、エラーが生じていない状態のことをいう。   In step 210, either the control for reducing the pressurizing force when pressurizing with the pressurizing roll 44 or the control for stopping the heating when heating with the heating roll 46 may be performed. You may make it perform control similar to the normal movable state of the apparatus 10. FIG. Here, the normal movable state means a state where no error has occurred.

次のステップ212では、スタッカ排出センサ30からの検出信号がオンの状態からオフの状態へと変化したか否かを判定することにより、その一部分が露出口34から露出している用紙38がユーザによって抜き取られたか否か判定する。ステップ212で、用紙38がユーザによって抜き取られたと判定されると、上記で説明したステップ200に戻り、以降の処理を再び実行する。   In the next step 212, it is determined whether or not the detection signal from the stacker discharge sensor 30 has changed from the on state to the off state, so that the paper 38 partially exposed from the exposure port 34 is the user 38. It is determined whether or not it has been extracted. If it is determined in step 212 that the paper 38 has been extracted by the user, the process returns to step 200 described above, and the subsequent processing is executed again.

一方、ステップ200で否定判定された場合には、次のステップ214で、エラー発生時の残紙である用紙38が全て取り除かれたことを示すメッセージ及び表示パネル20にこのメッセージを表示させる指示をメインコントローラ12に出力する。   On the other hand, if a negative determination is made in step 200, in the next step 214, a message indicating that all the remaining paper 38 at the time of the error has been removed and an instruction to display this message on the display panel 20 are given. Output to the main controller 12.

次のステップ110では、加圧力が低減された加圧ロール44の加圧力が画像形成装置10の通常の可動状態の加圧力となり、かつ加熱が停止された加熱ロール46の加熱が画像形成装置10の通常の可動状態の加熱となるように制御を行うことによって、画像形成装置10が通常の可動状態となるように、画像形成部16及び用紙搬送部18内の装置の各々に対して制御を行い、本制御処理ルーチンを終了する。   In the next step 110, the pressing force of the pressure roll 44 whose pressing force is reduced becomes the pressing force in the normal movable state of the image forming apparatus 10, and the heating of the heating roll 46 whose heating is stopped is the image forming apparatus 10. By controlling so that the heating in the normal movable state is performed, control is performed on each of the devices in the image forming unit 16 and the sheet conveying unit 18 so that the image forming apparatus 10 is in the normal movable state. This control processing routine is completed.

一方、ステップ104で否定判定された場合は、次のステップ112で、搬送経路に存在する用紙38全ての搬送を停止する制御を行う。   On the other hand, if a negative determination is made in step 104, in the next step 112, control is performed to stop the conveyance of all the sheets 38 existing on the conveyance path.

次のステップ114では、発生したエラーの内容及び表示パネル20にこのエラーの内容を表示させる指示をメインコントローラ12に出力する。   In the next step 114, the content of the error that has occurred and an instruction to display the content of this error on the display panel 20 are output to the main controller 12.

次のステップ116では、発生したエラーを解消するために用紙38を取り除く処理が行われたか否か判定する。ステップ116では、発生したエラーを解消するために用紙38を取り除いた後に、操作パネル22上のリセットを示すパネルをユーザが押下することによりメインコントローラ12を介してリセット信号が送られた場合には、発生したエラーを解消するために用紙38を取り除く処理が行われたと判定する。   In the next step 116, it is determined whether or not a process for removing the paper 38 has been performed in order to eliminate the generated error. In step 116, when the user presses a panel indicating reset on the operation panel 22 after the paper 38 is removed to eliminate the generated error, a reset signal is sent via the main controller 12. Then, it is determined that the process of removing the paper 38 has been performed in order to eliminate the generated error.

なお、ステップ116で、発生したエラーを解消するために用紙38を取り除いた後に用紙38を取り除くために開いたカバー(図示せず)を閉じたことを各種センサ32のセンサが検知した場合には、発生したエラーを解消するために用紙38を取り除く処理が行われたと判定するようにしてもよい。   In step 116, when the sensors of the various sensors 32 detect that the cover (not shown) opened to remove the paper 38 is closed after the paper 38 is removed to eliminate the generated error. Further, it may be determined that the process of removing the paper 38 has been performed in order to eliminate the generated error.

また、ステップ116で、発生したエラーを解消するために用紙38を取り除いた後に操作パネル22などから画像形成の要求、すなわち印刷実行の要求があった場合に、発生したエラーを解消するために用紙38を取り除く処理が行われたと判定するようにしてもよい。   Further, in step 116, when an image formation request is made from the operation panel 22 or the like after the paper 38 is removed in order to eliminate the error that has occurred, the paper is used to eliminate the error that has occurred. It may be determined that the process of removing 38 has been performed.

次のステップ118では、エラー発生時における初期化処理である機器の初期化処理を行う。初期化処理では、画像形成部16の感光体42などのクリーニング処理、及び画像形成装置10の動作時に用いる各種カウンタのクリア処理などが行われる。   In the next step 118, the device initialization process, which is an initialization process when an error occurs, is performed. In the initialization process, a cleaning process for the photosensitive member 42 of the image forming unit 16 and a clearing process for various counters used when the image forming apparatus 10 operates are performed.

初期化処理後、ステップ108で、上記で説明した用紙露出処理を実行する。   After the initialization process, in step 108, the paper exposure process described above is executed.

以上、説明したように制御処理、用紙露出処理、及び露出処理によって、1枚目の用紙38をユーザが排出口34から取り除くと、次の残紙である2枚目の用紙38の一部分が排出口34から露出する状態となり、搬送経路に存在していた全ての残紙を取り除くことができる。   As described above, when the user removes the first sheet 38 from the discharge port 34 by the control process, the sheet exposure process, and the exposure process, a part of the second remaining sheet 38 is discharged. It becomes a state exposed from the exit 34, and all the remaining sheets existing in the transport path can be removed.

なお、本実施の形態において、メインコントローラ12からエラーが発生したことを通知された場合、または排紙センサ24、特定画像位置検出センサ26、用紙排出センサ28、スタッカ排出センサ30、及び各種センサ32の検出信号からエラーが発生したと判定した場合に制御処理ルーチンが実行されて、用紙38の一部分が排出口34から露出する状態となる例について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、メインコントローラ12からエラーが発生したことを通知された場合、または排紙センサ24、特定画像位置検出センサ26、用紙排出センサ28、スタッカ排出センサ30、及び各種センサ32の検出信号からエラーが発生したと判定した場合に、エラーが発生していない場合の搬送速度に比べて、低い搬送速度で、用紙38を搬送するように画像形成部16及び用紙搬送部18内の装置の各々に対して制御を行い、制御処理ルーチンを実行するようにしてもよい。これにより、エラーが発生していない場合の搬送速度に比べて、低い搬送速度で、用紙38が搬送され、用紙38の一部分がスタッカ36に露出した状態となる。   In the present embodiment, when the main controller 12 notifies that an error has occurred, or the paper discharge sensor 24, the specific image position detection sensor 26, the paper discharge sensor 28, the stacker discharge sensor 30, and various sensors 32. Although an example has been described in which a control processing routine is executed when it is determined that an error has occurred from this detection signal, and a part of the paper 38 is exposed from the discharge port 34, the present invention is not limited to this. For example, when an error is notified from the main controller 12, or an error is detected from detection signals of the paper discharge sensor 24, the specific image position detection sensor 26, the paper discharge sensor 28, the stacker discharge sensor 30, and various sensors 32. When it is determined that an error has occurred, each of the devices in the image forming unit 16 and the paper transport unit 18 is transported at a transport speed that is lower than the transport speed when no error has occurred. Then, control may be performed to execute a control processing routine. As a result, the paper 38 is transported at a transport speed that is lower than the transport speed when no error has occurred, and a part of the paper 38 is exposed to the stacker 36.

[第2の実施の形態]
次に、本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。なお、第1の実施の形態と同様の構成及び同様の処理については、説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. Note that the description of the same configuration and the same processing as in the first embodiment will be omitted.

本実施の形態において、第1の実施の形態と異なる点は、第1の実施の形態では、露出処理を行うルーチンのステップ304で用紙38の搬送を停止させることによって、図6に示すように、残紙の一部分が排出口34から停止した状態で露出する例について説明したが、本実施の形態では、図9に示すように、露出処理を行うルーチンのステップ306で、残紙の一部分が排出口34から搬送方向の前方向に搬送された後、残紙を搬送方向の後方向に逆搬送するように排紙ロール62などを制御する点が異なる。これにより、画像形成装置80の排出口38から用紙38の一部分が後方向に搬送される。なお、後方向に搬送されてから再び前方向に搬送して、この前後方向の搬送を繰り返すように構成してもよい。この場合には、用紙露出処理を行うルーチンのステップ208の処理によって、図7(B)に示すように、表示パネル20には「排出口に用紙の一部分が前後移動した状態で露出しているので、1枚ずつ全ての残紙を抜き取って下さい。」と表示することができる。   In the present embodiment, the difference from the first embodiment is that in the first embodiment, the conveyance of the paper 38 is stopped in step 304 of the routine for performing the exposure process, as shown in FIG. Although an example in which a part of the remaining paper is exposed while stopped from the discharge port 34 has been described, in the present embodiment, as shown in FIG. The difference is that the paper discharge roll 62 and the like are controlled so that the remaining paper is reversely conveyed backward in the conveyance direction after being conveyed forward from the discharge port 34 in the conveyance direction. Accordingly, a part of the paper 38 is conveyed backward from the discharge port 38 of the image forming apparatus 80. In addition, you may comprise so that it may convey in the front direction again after conveying in the back direction, and this conveyance in the front-back direction may be repeated. In this case, as shown in FIG. 7B, the processing of step 208 of the routine for performing the paper exposure process causes the display panel 20 to “expose a part of the paper to the discharge port in a state of moving back and forth. So please remove all the remaining sheets one by one. ”Can be displayed.

[第3の実施の形態]
次に、本発明の第3の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。なお、第1の実施の形態及び第2の実施の形態と同様の構成及び同様の処理については、説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. Note that the description of the same configuration and the same processing as those in the first embodiment and the second embodiment will be omitted.

本実施の形態において、第1の実施の形態と異なる点は、第1の実施の形態では、露出処理を行うルーチンのステップ304で用紙38の搬送を停止させることによって、図6に示すように、残紙の一部分が排出口34から停止した状態で露出する例について説明したが、本実施の形態では、図10に示すように、露出処理を行うルーチンのステップ301で、用紙38の搬送速度が通常の可動状態と比べて低下するように排紙ロール62などを制御する点が異なる。これにより、画像形成装置80の排出口38から露出される用紙38の搬送速度が低下し、ステップ302で所定時間経過後、ステップ304で用紙38が停止する。   In the present embodiment, the difference from the first embodiment is that in the first embodiment, the conveyance of the paper 38 is stopped in step 304 of the routine for performing the exposure process, as shown in FIG. Although an example in which a part of the remaining paper is exposed while being stopped from the discharge port 34 has been described, in the present embodiment, as shown in FIG. Is different in that the sheet discharge roll 62 and the like are controlled so as to be lower than the normal movable state. As a result, the conveyance speed of the paper 38 exposed from the discharge port 38 of the image forming apparatus 80 decreases, and after a predetermined time has elapsed in step 302, the paper 38 stops in step 304.

[第4の実施の形態]
次に、本発明の第4の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。なお、第1の実施の形態、第2の実施の形態、及び第3の実施の形態と同様の構成及び同様の処理については、説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
Next, an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described. In addition, description is abbreviate | omitted about the structure similar to 1st Embodiment, 2nd Embodiment, and 3rd Embodiment, and the same process.

本実施の形態では、図11に示すように画像形成装置の感光体42及び転写ロール50に対して用紙38の搬送方向の下流側に、フォトセンサなどを含んで構成され用紙38の有無を検出する用紙検出センサ85を設けている。上記で説明したエラーが発生した際に、感光体42及び転写ロール50によってトナー像が転写されかつ定着装置48によってトナー像が定着していない用紙38を検出するために、感光体42及び転写ロール50に対して用紙38の搬送方向の下流側に位置し、かつ定着装置48よりも上流側に位置する用紙38の存在を用紙検出センサ85からの検出信号により検出する。検出した用紙38については、露出処理を行うルーチンのステップ304またはステップ306において、図12に示すように、加圧ロール44によって加圧されると共に加熱ロール46によって加熱されて、用紙38の全体が加圧ロール44及び加熱ロール46を通過してその一部分が排出口34から露出した状態となるように加圧ロール44、加熱ロール46、搬送ロール56、58、レジストロール60、及び排紙ロール62を制御する。尚、加圧ロール44による加圧と、加熱ロール46による加熱を、画像形成装置10の通常の可動状態と比べて低減する構成とすることもできる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 11, the photo sensor 42 and the transfer roll 50 of the image forming apparatus are configured to include a photo sensor on the downstream side in the conveyance direction of the paper 38 to detect the presence or absence of the paper 38. A paper detection sensor 85 is provided. When the error described above occurs, in order to detect the paper 38 on which the toner image is transferred by the photoconductor 42 and the transfer roll 50 and the toner image is not fixed by the fixing device 48, the photoconductor 42 and the transfer roll The presence of the sheet 38 positioned downstream of the sheet 50 in the conveyance direction of the sheet 38 and upstream of the fixing device 48 is detected by a detection signal from the sheet detection sensor 85. The detected paper 38 is pressed by the pressure roll 44 and heated by the heating roll 46 in step 304 or 306 of the routine for performing the exposure process, as shown in FIG. The pressure roll 44, the heating roll 46, the transport rolls 56, 58, the registration roll 60, and the paper discharge roll 62 so that a part thereof passes through the pressure roll 44 and the heating roll 46 and is exposed from the discharge port 34. To control. Note that it is possible to adopt a configuration in which the pressurization by the pressurization roll 44 and the heating by the heating roll 46 are reduced as compared with the normal movable state of the image forming apparatus 10.

第1の実施の形態を示す概略図である。It is the schematic which shows 1st Embodiment. 第1の実施の形態における機能ブロックを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing functional blocks in the first embodiment. 第1の実施の形態における画像形成装置のCPUが行う制御処理ルーチンのフローチャートを示す図である。FIG. 3 is a flowchart of a control processing routine that is executed by the CPU of the image forming apparatus according to the first embodiment. 第1の実施の形態における画像形成装置のCPUが行う用紙露出処理ルーチンのフローチャートを示す図である。FIG. 4 is a flowchart of a sheet exposure process routine that is performed by the CPU of the image forming apparatus according to the first embodiment. 第1の実施の形態における画像形成装置のCPUが行う露出処理ルーチンのフローチャートを示す図である。FIG. 5 is a flowchart of an exposure processing routine that is performed by the CPU of the image forming apparatus according to the first embodiment. 第1の実施の形態において、用紙が停止してその一部分が排出口から露出した状態であることを説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining that the sheet is stopped and a part of the sheet is exposed from the discharge port in the first embodiment. エラー発生時の残紙である用紙を取り除かせることを促すメッセージが表示パネルに表示されていることを示す図である。It is a figure which shows that the message which prompts to remove the paper which is the remaining paper at the time of error occurrence is displayed on the display panel. 第1の実施の形態において、加圧ロールに対して加圧する際の加圧力を低減する制御、及び加熱ロールに対して加熱する際の加熱を停止する制御を行った結果を示す図である。In 1st Embodiment, it is a figure which shows the result of having performed control which reduces the applied pressure at the time of pressurizing with respect to a pressure roll, and control which stops the heating at the time of heating with respect to a heating roll. 第2の実施の形態における画像形成装置のCPUが行う露出処理ルーチンのフローチャートを示す図である。FIG. 9 is a flowchart of an exposure processing routine that is performed by a CPU of an image forming apparatus according to a second embodiment. 第3の実施の形態における画像形成装置のCPUが行う露出処理ルーチンのフローチャートを示す図である。FIG. 10 is a flowchart of an exposure processing routine that is performed by a CPU of an image forming apparatus according to a third embodiment. 第4の実施の形態を示す概略図である。It is the schematic which shows 4th Embodiment. 第4の実施の形態において、エラーが発生した際にトナー像が転写されかつ定着装置によってトナー像が定着されていない用紙の全体が加圧ロール及び加熱ロールを通過して、その一部分が排出口から露出している状態であることを示す図である。In the fourth embodiment, when an error occurs, a toner image is transferred, and the entire paper on which the toner image is not fixed by the fixing device passes through the pressure roll and the heating roll, and a part of the paper is discharged from the outlet. It is a figure which shows that it is in the state exposed from.

符号の説明Explanation of symbols

10 画像形成装置
14 コントローラ
14b CPU
24 排紙センサ
26 画像位置ずれ検出センサ
28 用紙排出センサ
30 スタッカ排出センサ
32 その他各種センサ
44 加圧ロール
46 加熱ロール
54 給紙ロール
56、58搬送ロール
60 レジストロール
62 排紙ロール
10 Image forming apparatus 14 Controller 14b CPU
24 Paper Discharge Sensor 26 Image Position Detection Sensor 28 Paper Discharge Sensor 30 Stacker Discharge Sensor 32 Other Various Sensors 44 Pressing Roll 46 Heating Roll 54 Paper Feeding Roll 56, 58 Conveyance Roll 60 Registration Roll 62 Paper Discharge Roll

Claims (11)

画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された記録媒体を当該記録媒体が蓄積される蓄積部に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a recording medium based on the image data;
Conveying means for conveying a recording medium on which an image is formed by the image forming means to a storage unit in which the recording medium is stored;
Detecting means for detecting a predetermined error of the recording medium conveyed by the conveying means;
Control means for transporting the recording medium based on the detection result of the detection means so that a part of the recording medium is exposed to the storage unit;
An image forming apparatus comprising:
画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された記録媒体を当該記録媒体が蓄積される蓄積部に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記搬送手段による搬送途中の記録媒体の搬送エラーを検出した場合に前記搬送手段による記録媒体の搬送を停止する停止手段と、
前記停止手段により前記記録媒体の搬送が停止された後に、所定の記録媒体が取り除かれたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により所定の記録媒体が取り除かれたと判定された場合に、搬送経路内に滞留した記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a recording medium based on the image data;
Conveying means for conveying a recording medium on which an image is formed by the image forming means to a storage unit in which the recording medium is stored;
Detecting means for detecting a predetermined error of the recording medium conveyed by the conveying means;
Stop means for stopping conveyance of the recording medium by the conveyance means when the detection means detects a conveyance error of the recording medium in the middle of conveyance by the conveyance means;
Determining means for determining whether or not a predetermined recording medium has been removed after conveyance of the recording medium is stopped by the stopping means;
Control means for transporting the recording medium staying in the transport path so that a part of the recording medium is exposed to the storage unit when it is determined by the determination means that the predetermined recording medium has been removed;
An image forming apparatus comprising:
前記判定手段は、
発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除く処理が行われた場合、又は搬送経路に設けられた排出口から露出した状態の記録媒体を取り除く処理が行われた場合に所定の記録媒体が取り除かれたと判定することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The determination means includes
When a process for removing a recording medium is performed to eliminate an error that has occurred, or when a process for removing a recording medium that has been exposed from a discharge port provided in the transport path is performed, a predetermined recording medium is removed. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus determines that the image has been received.
前記発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除く処理が行われた場合は、発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除いた後にリセットされた場合、発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除いた後に画像形成の要求があった場合、及び発生したエラーを解消するために記録媒体を取り除いた後に記録媒体を取り除くために開いたカバーを閉じた場合の少なくとも一つの場合である請求項3に記載の画像形成装置。   When a process for removing the recording medium is performed to eliminate the generated error, the recording medium is used to eliminate the generated error when the recording medium is reset after removing the recording medium to eliminate the generated error. And at least one of a case where an open cover is closed to remove the recording medium after removing the recording medium in order to eliminate an error that has occurred. The image forming apparatus according to 3. 前記制御手段は、前記検出手段により前記記録媒体の搬送可能なエラーを検出した場合に、前記エラーの対象となる記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   When the detection unit detects an error that the recording medium can be conveyed by the detection unit, the control unit conveys the recording medium subject to the error so that a part of the recording medium is exposed to the storage unit. The image forming apparatus according to claim 1. 前記検出手段は、前記搬送手段によって搬送されている記録媒体のサイズが画像を形成するために設定されたサイズと異なるエラー、または記録媒体に形成される画像が正常な位置からずれるエラーを検出することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。   The detection unit detects an error in which the size of the recording medium conveyed by the conveying unit is different from a size set for forming an image, or an error in which an image formed on the recording medium deviates from a normal position. The image forming apparatus according to claim 5. 前記制御手段は、前記記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送した後に、前記記録媒体の搬送方向の逆方向に逆搬送することを特徴とする請求項1〜請求項6の何れか1項記載の画像形成装置。   The said control means carries out reverse conveyance in the reverse direction of the conveyance direction of the said recording medium, after conveying so that a part of said recording medium may be in the state exposed to the said accumulation | storage part. The image forming apparatus according to claim 6. 前記制御手段は、前記記録媒体の用紙サイズに応じて、前記記録媒体の前記蓄積部に露出する露出量を変更することを特徴とする請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の画像形成装置。   The said control means changes the exposure amount exposed to the said storage part of the said recording medium according to the paper size of the said recording medium, The any one of Claims 1-7 characterized by the above-mentioned. Image forming apparatus. 前記制御手段は、前記検出手段により所定エラーが検出されない場合の前記搬送手段による搬送速度に比べて、低い搬送速度で、前記記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The control means is such that a part of the recording medium is exposed to the storage section at a lower conveying speed than the conveying speed by the conveying means when a predetermined error is not detected by the detecting means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is conveyed as described above. 前記画像形成手段は、
前記画像データに基づいて前記記録媒体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記トナー像形成手段により前記記録媒体に形成されたトナー像を加圧及び加熱することにより定着する定着手段と、を有し、
前記定着手段は、前記検出手段により所定エラーが検出されない場合の前記定着手段の加圧力又は加熱量に比べて、低い加圧力又は加熱量で、前記記録媒体に対する定着を行う請求項1に記載の画像形成装置。
The image forming unit includes:
Toner image forming means for forming a toner image on the recording medium based on the image data;
Fixing means for fixing the toner image formed on the recording medium by pressing and heating the toner image forming means;
2. The fixing unit according to claim 1, wherein the fixing unit fixes the recording medium with a pressing force or heating amount lower than a pressing force or heating amount of the fixing unit when a predetermined error is not detected by the detecting unit. Image forming apparatus.
画像データに基づいた画像が形成された記録媒体を当該記録媒体が蓄積される蓄積部に搬送する搬送ステップと、
前記搬送ステップにより搬送される記録媒体の所定エラーを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された検出結果に基づいて、前記記録媒体を当該記録媒体の一部分が前記蓄積部に露出した状態となるように搬送する制御ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
A transport step for transporting a recording medium on which an image based on image data is formed to a storage unit in which the recording medium is stored;
A detecting step for detecting a predetermined error of the recording medium conveyed by the conveying step;
A control step of conveying the recording medium such that a part of the recording medium is exposed to the storage unit based on the detection result detected by the detection step;
A program that causes a computer to execute.
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