JP5029810B2 - Elevator equipment - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータのドア付近の障害物を検出するセンサを備えたエレベータ装置に係り、特にそのセンサの取付構造に関する。   The present invention relates to an elevator apparatus including a sensor that detects an obstacle near an elevator door, and more particularly to a mounting structure of the sensor.

エレベータのドアが開く時に、ドアの戸袋に手や物が引き込まれることを防止するためのセンサを備えるエレベータ装置がある。特許文献１には、ドアの面に沿って光軸を通過させるエレベータドアの引き込まれ防止装置が開示されている。この引き込まれ防止装置は、投光器と受光器とを一対有し、投光器から出た光軸が受光器までの間に障害物によって遮断されると籠室内に発報し、さらにドアの開放が阻止される。   There is an elevator apparatus including a sensor for preventing a hand or an object from being drawn into a door pocket of the door when the elevator door is opened. Patent Document 1 discloses an elevator door pull-in prevention device that allows an optical axis to pass along a door surface. This pull-in prevention device has a pair of a projector and a light receiver. If the optical axis emitted from the projector is interrupted by an obstacle between the light receiver and the light receiver, it will report in the cabin and further prevent the door from opening. Is done.

特許文献２は、乗籠または乗場のドアの三方枠の縦枠と扉との隙間または扉と扉との間の隙間に物が引き込まれることを防止するエレベータ装置を開示している。このエレベータ装置は、特許文献１と同様に発光器と受光器とを備える。発光器と受光器とのうち一方は開口部を形成する左右の垂直面に埋設され、他方は戸袋寄りのかもいに埋設されている。このエレベータ装置は、発光器から受光器へ向かう検出光の光軸が開口部の戸袋寄りを斜めに横切るように配置される。
特許３３６９０６５号公報 特開２００２−２６５１７５号公報 Patent Document 2 discloses an elevator apparatus that prevents an object from being drawn into a gap between a vertical frame and a door of a three-way frame of a landing or landing door or a gap between the door and the door. This elevator apparatus includes a light emitter and a light receiver as in Patent Document 1. One of the light emitter and the light receiver is embedded in the left and right vertical surfaces that form the opening, and the other is embedded in the wall near the door pocket. This elevator apparatus is arranged so that the optical axis of the detection light directed from the light emitter to the light receiver crosses obliquely near the door pocket of the opening.
Japanese Patent No. 3369065 JP 2002-265175 A

光学機器は、製造誤差により一つ一つの製品ごとに検出光の光軸方向が僅かに異なる。さらにこれら光学機器を取り付けるエレベータ装置側にも組立誤差が存在する。さらに光学装置は、取付位置だけでなく取付角度が悪いと正常に機能しない場合もある。したがって投光器から受光器へ一定の出力の光を供給するために、このような誤差を較正できる機構が必要である。そしてその機構により、各々検出領域をエレベータ装置ごとに微調整しなければならない。   In the optical apparatus, the optical axis direction of the detection light is slightly different for each product due to a manufacturing error. Furthermore, there is also an assembly error on the side of the elevator apparatus to which these optical devices are attached. Furthermore, the optical device may not function properly if the mounting angle is not only bad. Therefore, a mechanism capable of calibrating such an error is required in order to supply a constant output of light from the light projector to the light receiver. And by the mechanism, each detection area must be finely adjusted for each elevator apparatus.

また、これらの安全装置は、定期検査によって適正な状態に維持されなければならない。したがって定期検査において、投光器の光軸や受光器の受光面を簡単に微調整できることが望ましい。   In addition, these safety devices must be maintained in a proper state by periodic inspection. Therefore, it is desirable that the optical axis of the projector and the light receiving surface of the light receiver can be easily finely adjusted in the periodic inspection.

本発明は、戸袋付近を監視する障害物検出装置の検出領域の位置を簡単な操作で微調整できるエレベータ装置を提供する。   The present invention provides an elevator apparatus that can finely adjust the position of a detection region of an obstacle detection apparatus that monitors the vicinity of a door pocket with a simple operation.

本発明の一つの形態に係るエレベータ装置は、三方枠と、ドアと、センサと、調整ユニットと、ベースとを備える。上記三方枠は、床から上方に延びる一対の縦枠と、この一対の縦枠の上端部の間に渡される上枠とによって出入口を規定する。上記ドアは上記出入口を開閉する。上記センサは、上記上枠に搭載され、上記ドアに沿って下向きに投光される検出光が上記床よりも上方に設定される検出領域に侵入した物体で反射された場合にその反射光を検出する。上記調整ユニットは、上記センサを保持するホルダと、上記検出領域の位置を第１の方向に沿って変位させる第１の機構と、上記検出領域の位置を上記第１の方向とは直交した第２の方向に沿って変位させる第２の機構とを備え、上記第１の機構および上記第２の機構によって上記ホルダの姿勢を変化させることで上記検出領域の位置を変える。上記ベースは、上記上枠に設けられている。上記第１の機構および上記第２の機構は、それぞれ、上記ホルダを支持する弾性部材と、上記ベースに立設されて上記ホルダを貫通するとともに雄ねじが切られた軸部材と、この軸部材に螺合されて上記弾性部材とは反対から上記ホルダを支持する螺合部材とを有する。上記第１の機構の弾性部材を変形させることで上記ホルダの姿勢を上記第１の方向に沿って傾斜させ、上記第２の機構の弾性部材を変形させることで上記ホルダの姿勢を上記第２の方向に沿って傾斜させる。 The elevator apparatus which concerns on one form of this invention is provided with a three-way frame, a door, a sensor, an adjustment unit, and a base . The three-way frame defines an entrance / exit by a pair of vertical frames extending upward from the floor and an upper frame passed between upper ends of the pair of vertical frames. The door opens and closes the doorway. The sensor is mounted on the upper frame, and when the detection light projected downward along the door is reflected by an object that has entered a detection area set above the floor, the sensor emits the reflected light. To detect. The adjustment unit includes a holder for holding the sensor, a first mechanism for displacing the position of the detection area along a first direction, and a first position where the position of the detection area is orthogonal to the first direction. And a second mechanism for displacing along the direction of 2, and the position of the detection region is changed by changing the posture of the holder by the first mechanism and the second mechanism. The base is provided on the upper frame. Each of the first mechanism and the second mechanism includes an elastic member that supports the holder, a shaft member that is erected on the base and penetrates the holder, and a male screw is cut, and the shaft member. A screwing member that is screwed and supports the holder from the opposite side of the elastic member. By deforming the elastic member of the first mechanism, the attitude of the holder is inclined along the first direction, and by deforming the elastic member of the second mechanism, the attitude of the holder is changed to the second position. Tilt along the direction .

螺合部材の一例は、フランジ部を有するフランジナットであって、上記フランジ部が上記ホルダと摺接する。またこのエレベータ装置は、雄ねじが切られた固定部材を備える。上記ベースに対向する上記ホルダの領域には雌ねじが切られたねじ孔が設けられ、上記固定部材は上記ねじ孔に挿入されるとともにその先端部が上記ベースに当接する。 An example of a screwed member is a flange nut having a flange portion, the flange portion is in sliding contact with the holder. The elevator apparatus includes a fixing member having a male screw cut. A screw hole in which a female thread is cut is provided in a region of the holder that faces the base, and the fixing member is inserted into the screw hole and a distal end portion thereof abuts on the base.

本発明に係るエレベータ装置によれば、戸袋付近を監視する障害物検出装置の検出領域の位置を簡単な操作で微調整できる。   According to the elevator apparatus according to the present invention, the position of the detection region of the obstacle detection apparatus that monitors the vicinity of the door pocket can be finely adjusted with a simple operation.

図１ないし図７は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータ装置１を開示している。図１に示すように、エレベータ装置１は、昇降路２内を上下する乗籠３と、各階に設けられた乗場４と、乗籠３を上下させる巻上機５と、このエレベータ装置１を制御する制御装置６とを備える。   1 to 7 disclose an elevator apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an elevator apparatus 1 includes a riding board 3 that moves up and down in the hoistway 2, a landing 4 provided on each floor, a hoisting machine 5 that raises and lowers the riding board 3, and the elevator apparatus 1. And a control device 6 for controlling.

図１および図２に示すように、乗籠３は、床７、天井８、および側板９を備えて箱型に形成されるとともに、その一方に乗籠出入口１２（以下、出入口１２）を有する。以降、説明の便宜上、乗籠３の内側から出入口１２を見て、前、後、右、左を定義する。側板９は、乗籠３の左右の両側部および後部に設けられ、乗籠３の内部空間を三方向から取り囲んでいる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the riding rod 3 is formed in a box shape with a floor 7, a ceiling 8, and a side plate 9, and has a riding rod entrance 12 (hereinafter referred to as an entrance 12) on one of them. . Hereinafter, for convenience of explanation, the front, rear, right, and left are defined by looking at the entrance 12 from the inside of the riding board 3. The side plates 9 are provided on the left and right side portions and the rear portion of the riding rod 3 and surround the inner space of the riding rod 3 from three directions.

乗籠３の前部（すなわち乗場４に対向する部位）には、乗籠３の左右の両端部に離間して配置される一対のリターンパネル１１ａ，１１ｂが設けられている。リターンパネル１１ａ，１１ｂは、床７から上方を向いて天井８まで延びている。リターンパネル１１ａ，１１ｂは、本発明でいう一対の縦枠の一例である。   A pair of return panels 11a and 11b are provided at the front portion of the riding rod 3 (that is, the portion facing the landing 4) so as to be spaced apart from both left and right ends of the riding rod 3. The return panels 11a and 11b extend upward from the floor 7 to the ceiling 8. The return panels 11a and 11b are an example of a pair of vertical frames referred to in the present invention.

乗籠３の前部には、乗籠３の上端部に配置される幕板１３が設けられている。幕板１３は、左右のリターンパネル１１ａ，１１ｂの上端部の間に渡される。幕板１３は、本発明でいう上枠の一例である。左右のリターンパネル１１ａ，１１ｂおよび幕板１３は、協働して出入口１２を規定する三方枠１４の一例を形成している。   A curtain plate 13 disposed at the upper end of the riding rod 3 is provided at the front portion of the riding rod 3. The curtain plate 13 is passed between the upper ends of the left and right return panels 11a and 11b. The curtain plate 13 is an example of an upper frame in the present invention. The left and right return panels 11a and 11b and the curtain plate 13 form an example of a three-way frame 14 that defines the entrance 12 in cooperation.

図１および図３に示すように、エレベータ装置１は、一対の乗籠ドア１６ａ，１６ｂと、乗籠ドア１６ａ，１６ｂを収容する乗籠戸袋１７ａ，１７ｂと、乗籠ドア１６ａ，１６ｂを開閉する乗籠ドア駆動機構１８とを備える。乗籠ドア１６ａ，１６ｂは、２枚の扉が互いに反対方向に退避するいわゆる両開きタイプのドアである。乗籠ドア１６ａ，１６ｂは、乗籠３の出入口１２に対向してその出入口１２を閉鎖する閉鎖位置と、乗籠戸袋１７ａ，１７ｂに退避されて出入口１２を開放する開放位置との間で開閉される。   As shown in FIGS. 1 and 3, the elevator apparatus 1 opens and closes a pair of riding doors 16a and 16b, riding door bags 17a and 17b that house the riding doors 16a and 16b, and the riding doors 16a and 16b. And a riding door drive mechanism 18. The riding doors 16a and 16b are so-called double-open doors in which two doors retreat in opposite directions. The riding doors 16a and 16b open and close between a closed position that faces the entrance 12 of the riding board 3 and closes the entrance 12 and an open position that is retracted by the riding door bags 17a and 17b and opens the entrance 12 Is done.

図３に示すように、乗籠３内には、乗籠ドア１６ａとリターンパネル１１ａとにより規定されるコーナー部Ｃ１と、乗籠ドア１６ｂとリターンパネル１１ｂとにより規定されるコーナー部Ｃ２とが形成される。この乗籠ドア１６ａ，１６ｂとリターンパネル１１ａ，１１ｂとの間に形成される二つのコーナー部Ｃ１，Ｃ２には、乗籠戸袋１７ａ，１７ｂに通じる隙間Ｓが形成されている。   As shown in FIG. 3, a corner portion C1 defined by the riding door 16a and the return panel 11a and a corner portion C2 defined by the riding door 16b and the return panel 11b are provided in the riding rod 3. It is formed. In two corner portions C1 and C2 formed between the riding doors 16a and 16b and the return panels 11a and 11b, gaps S that lead to the riding door bags 17a and 17b are formed.

図２に示すように、左の戸袋１７ａ寄りの幕板１３の左端部には、障害物検出装置２１ａが設けられている。右の戸袋１７ｂ寄りの幕板１３の右端部には、障害物検出装置２１ｂが設けられている。図４に示すように、障害物検出装置２１ａ，２１ｂは、縦断面がＬ字形に形成された幕板１３の底壁１３ａに搭載されている。障害物検出装置２１ａ，２１ｂは幕板１３に覆い隠されているので乗客からは見えない。図３に二点鎖線で示すように、障害物検出装置２１ａ，２１ｂは、隙間Ｓが形成されている左右のコーナー部Ｃ１，Ｃ２の上方に位置するように配置されている。   As shown in FIG. 2, an obstacle detection device 21a is provided at the left end of the curtain 13 near the left door pocket 17a. An obstacle detection device 21b is provided at the right end of the curtain 13 near the right door pocket 17b. As shown in FIG. 4, the obstacle detection devices 21a and 21b are mounted on the bottom wall 13a of the curtain plate 13 whose longitudinal section is formed in an L shape. Since the obstacle detection devices 21a and 21b are covered with the curtain 13, they cannot be seen by the passengers. As indicated by a two-dot chain line in FIG. 3, the obstacle detection devices 21a and 21b are arranged so as to be positioned above the left and right corner portions C1 and C2 where the gap S is formed.

図１および図３に示すように、乗場４は、乗場出入口２３（以下、出入口２３）を規定する三方枠２４を備える。詳しくは、三方枠２４は、互いに離間するとともに乗場４の床４ｂから上方に延びる一対の縦枠２５ａ，２５ｂと、縦枠２５ａ，２５ｂの上端部に渡されて水平方向に延びる上枠２６とを有する。   As shown in FIGS. 1 and 3, the hall 4 includes a three-way frame 24 that defines a hall entrance 23 (hereinafter, entrance 23). Specifically, the three-way frame 24 is a pair of vertical frames 25a and 25b that are separated from each other and extend upward from the floor 4b of the hall 4, and an upper frame 26 that is passed to the upper ends of the vertical frames 25a and 25b and extends in the horizontal direction. Have

エレベータ装置１は、一対の乗場ドア２７ａ，２７ｂと、乗場ドア２７ａ，２７ｂを収容する乗場戸袋２８ａ，２８ｂと、乗場ドア２７ａ，２７ｂを開閉する乗場ドア駆動機構２９とを備える。乗場ドア２７ａ，２７ｂは、乗場４の出入口２３に対向して出入口２３を閉鎖する閉鎖位置と、乗場戸袋２８ａ，２８ｂに退避されて出入口２３を開放する開放位置との間で開閉される。   The elevator apparatus 1 includes a pair of landing doors 27a and 27b, landing door bags 28a and 28b that house the landing doors 27a and 27b, and a landing door drive mechanism 29 that opens and closes the landing doors 27a and 27b. The landing doors 27a and 27b are opened and closed between a closed position where the entrance 23 is closed facing the entrance 23 of the landing 4 and an open position where the entrance door 23 is opened by being retracted to the landing door pockets 28a and 28b.

乗場４内には、乗場ドア２７ａと縦枠２５ａとにより規定されるコーナー部Ｃ３と、乗場ドア２７ｂと縦枠２５ｂとにより規定されるコーナー部Ｃ４とが形成される。この乗場ドア２７ａ，２７ｂと縦枠２５ａ，２５ｂとの間に形成される二つのコーナー部Ｃ３，Ｃ４には、乗場戸袋２８ａ，２８ｂに通じる隙間Ｓが形成されている。   In the landing 4, a corner portion C3 defined by the landing door 27a and the vertical frame 25a and a corner portion C4 defined by the landing door 27b and the vertical frame 25b are formed. In the two corner portions C3 and C4 formed between the landing doors 27a and 27b and the vertical frames 25a and 25b, gaps S that lead to the landing door pockets 28a and 28b are formed.

左の戸袋２８ａ寄りの上枠２６の左端部には、障害物検出装置２１ａが設けられている。右の戸袋２８ｂ寄りの上枠２６の右端部には、障害物検出装置２１ｂが設けられている。図３に二点鎖線で示すように、障害物検出装置２１ａ，２１ｂは、隙間Ｓが形成される左右のコーナー部Ｃ３，Ｃ４の上方に位置するように配置されている。   An obstacle detection device 21a is provided at the left end of the upper frame 26 near the left door pocket 28a. An obstacle detection device 21b is provided at the right end of the upper frame 26 near the right door pocket 28b. As indicated by a two-dot chain line in FIG. 3, the obstacle detection devices 21a and 21b are arranged so as to be positioned above the left and right corner portions C3 and C4 where the gap S is formed.

次に、図４ないし図７を参照して乗籠３の左部に搭載された障害物検出装置２１ａについて詳しく説明する。なお右方の障害物検出装置２１ｂは、障害物検出装置２１ａと同様の構成を有するので詳しい説明は省略する。
図４および図５に示すように、障害物検出装置２１ａは、障害物検出センサ３１（以下、センサ３１と略）と、このセンサ３１の検出領域の位置を調整する調整ユニット３２とを備える。センサ３１の一例は、その内部に投光部３１ａと受光部３１ｂとを共に備える（図６参照）。幕板１３の底壁１３ａは、センサ３１に対向する開口部１３ｂを有する。センサ３１は、開口部１３ｂを通じて乗籠３内に検出光を投光する。センサ３１から下向きに照射された検出光は、乗籠ドア１６ａ，１６ｂに沿って乗籠３内の下部まで届く。検出光の一例は、直径が約２０ｍｍの赤外線スポット光である。 Next, the obstacle detection device 21a mounted on the left part of the riding rod 3 will be described in detail with reference to FIGS. Since the obstacle detection device 21b on the right side has the same configuration as the obstacle detection device 21a, detailed description thereof is omitted.
As shown in FIGS. 4 and 5, the obstacle detection device 21 a includes an obstacle detection sensor 31 (hereinafter abbreviated as sensor 31) and an adjustment unit 32 that adjusts the position of the detection region of the sensor 31. An example of the sensor 31 includes both a light projecting unit 31a and a light receiving unit 31b (see FIG. 6). The bottom wall 13 a of the curtain plate 13 has an opening 13 b that faces the sensor 31. The sensor 31 projects detection light into the riding rod 3 through the opening 13b. The detection light emitted downward from the sensor 31 reaches the lower part in the riding rod 3 along the riding doors 16a and 16b. An example of detection light is infrared spot light having a diameter of about 20 mm.

障害物検出装置２１ａは、隙間Ｓに乗客や荷物のような物体が引き込まれないようにコーナー部Ｃを監視する障害物検出装置である。障害物検出装置２１ａは、床７より例えば６０ｃｍ上方に検出領域を設定する。なお検出領域とは、センサ３１が検出光を投光して物体の侵入の有無を監視する領域である。センサ３１は、自ら照射した光が上記検出領域に侵入した物体に当たり反射された場合にその反射光を検出する。   The obstacle detection device 21a is an obstacle detection device that monitors the corner C so that objects such as passengers and luggage are not drawn into the gap S. The obstacle detection device 21a sets a detection area 60 cm above the floor 7, for example. The detection area is an area where the sensor 31 projects detection light and monitors whether an object has entered. The sensor 31 detects the reflected light when the light irradiated by itself is reflected by an object that has entered the detection area.

センサ３１は、このセンサ３１から延びるケーブル３３などを介して制御装置６に電気的に接続されている。センサ３１は、検出領域内に物体を検出したときはその旨の信号を制御装置６に送る。なお本実施形態ではセンサ３１が投光部３１ａと受光部３１ｂとを共に有するが、投光部３１ａを別に設けるとともに受光部３１ｂのみを有するセンサを採用してもよい。   The sensor 31 is electrically connected to the control device 6 via a cable 33 extending from the sensor 31. When the sensor 31 detects an object in the detection area, the sensor 31 sends a signal to that effect to the control device 6. In the present embodiment, the sensor 31 includes both the light projecting unit 31a and the light receiving unit 31b. However, a sensor that includes the light projecting unit 31a and includes only the light receiving unit 31b may be employed.

図５に示すように、調整ユニット３２は、幕板１３に対して固定されるベース３５と、センサ３１を保持するホルダ３６と、ホルダ３６を支持する第１ないし第３の支持部３７，３８，３９とを有する。第１および第２の支持部３７，３８は、それぞれ本発明でいう第１の機構の一例である。第３の支持部３９は、第２の機構の一例である。   As shown in FIG. 5, the adjustment unit 32 includes a base 35 fixed to the curtain plate 13, a holder 36 that holds the sensor 31, and first to third support portions 37 and 38 that support the holder 36. , 39. The first and second support portions 37 and 38 are examples of the first mechanism referred to in the present invention. The third support portion 39 is an example of a second mechanism.

ベース３５は、幕板１３に載置される底壁部３５ａと、底壁部３５ａの縁から上方に起立する起立壁部３５ｂとを有する。図４に示すように、底壁部３５ａは、幕板１３の底壁１３ａとの間に裏打ち板４０を介在させて幕板１３の底壁１３ａに載置される。ベース３５の底壁部３５ａは、幕板１３の開口部１３ｂに対向する領域に開口部３５ｃを有する。   The base 35 includes a bottom wall portion 35a placed on the curtain plate 13 and a standing wall portion 35b that rises upward from an edge of the bottom wall portion 35a. As shown in FIG. 4, the bottom wall portion 35 a is placed on the bottom wall 13 a of the curtain plate 13 with a backing plate 40 interposed between the bottom wall portion 35 a and the bottom wall 13 a of the curtain plate 13. The bottom wall portion 35 a of the base 35 has an opening portion 35 c in a region facing the opening portion 13 b of the curtain plate 13.

ホルダ３６は、第１ないし第３の取付部３６ａ，３６ｂ，３６ｃとセンサ取付部３６ｄとを有する。センサ取付部３６ｄは、ホルダ３６の略中央部に設けられ、センサ３１が例えばねじ固定される。第１および第２の取付部３６ａ，３６ｂは、ホルダ３６の下端の両端部に互いに離間して設けられている。第１および第２の取付部３６ａ，３６ｂは、ベース３５の底壁部３５ａに対向している。第１および第２の取付部３６ａ，３６ｂは、それぞれ第１の貫通孔３６ｅを有する。一方、第３の取付部３６ｃは、センサ取付部３６ｄの上方に設けられ、ベース３５の起立壁部３５ｂに対向している。第３の取付部３６ｃは、第２の貫通孔３６ｆを有する。   The holder 36 includes first to third attachment portions 36a, 36b, 36c and a sensor attachment portion 36d. The sensor attachment portion 36d is provided at a substantially central portion of the holder 36, and the sensor 31 is fixed by screws, for example. The first and second attachment portions 36 a and 36 b are provided to be separated from each other at both ends of the lower end of the holder 36. The first and second attachment portions 36 a and 36 b are opposed to the bottom wall portion 35 a of the base 35. Each of the first and second attachment portions 36a and 36b has a first through hole 36e. On the other hand, the third attachment portion 36 c is provided above the sensor attachment portion 36 d and faces the standing wall portion 35 b of the base 35. The third attachment portion 36c has a second through hole 36f.

第１の支持部３７は、第１の軸部材３７ａ、第１の弾性部材３７ｂ、第１の螺合部材３７ｃ、および第１の丸座金４２を有する。同様に、第２の支持部３８は、第２の軸部材３８ａ、第２の弾性部材３８ｂ、第２の螺合部材３８ｃ、および第１の丸座金４２を有する。   The first support portion 37 includes a first shaft member 37 a, a first elastic member 37 b, a first screwing member 37 c, and a first round washer 42. Similarly, the second support portion 38 includes a second shaft member 38a, a second elastic member 38b, a second screwing member 38c, and a first round washer 42.

第１および第２の軸部材３７ａ，３８ａは、それぞれ雄ねじが切られている。図５に示すように、第１および第２の軸部材３７ａ，３８ａは、ベース３５の底壁部３５ａに立設されている。詳しくは、第１および第２の軸部材３７ａ，３８ａは、開口部３５ｃをその間に挟むように開口部３５ｃの両側に分かれて配置され、それぞれホルダ３６の第１または第２の取付部３６ａ，３６ｂに対向する。第１および第２の軸部材３７ａ，３８ａは、底壁部３５ａから鉛直方向に延びている。   The first and second shaft members 37a, 38a are each male threaded. As shown in FIG. 5, the first and second shaft members 37 a and 38 a are erected on the bottom wall portion 35 a of the base 35. Specifically, the first and second shaft members 37a, 38a are separately arranged on both sides of the opening 35c so as to sandwich the opening 35c therebetween, and the first or second attachment portion 36a, It faces 36b. The first and second shaft members 37a and 38a extend in the vertical direction from the bottom wall portion 35a.

一方、第３の支持部３９は、第３の軸部材３９ａ、第３の弾性部材３９ｂ、第３の螺合部材３９ｃ、および第２の丸座金４３を有する。第３の軸部材３９ａは、雄ねじが切られている。図５に示すように、第３の軸部材３９ａは、ベース３５の起立壁部３５ｂに立設され、ホルダ３６の第３の取付部３６ｃに対向する。第３の軸部材３９ａは、起立壁部３５ｂから水平方向に延びている。第１ないし第３の軸部材３７ａ，３８ａ，３９ａは、ベース３５に対して固定されている。   On the other hand, the third support portion 39 includes a third shaft member 39a, a third elastic member 39b, a third screwing member 39c, and a second round washer 43. The third shaft member 39a is male threaded. As shown in FIG. 5, the third shaft member 39 a is erected on the standing wall portion 35 b of the base 35 and faces the third attachment portion 36 c of the holder 36. The third shaft member 39a extends in the horizontal direction from the standing wall portion 35b. The first to third shaft members 37a, 38a, 39a are fixed to the base 35.

ここで、ホルダ３６の第１の貫通孔３６ｅは、第１および第２の軸部材３７ａ，３８ａの外径より大きく形成されている。図６に示すように、ホルダ３６の第２の貫通孔３６ｆは、第３の軸部材３９ａの外形より大きな長穴形状に形成されている。詳しくは、第２の貫通孔３６ｆの内周面と第３の軸部材３９ａの外周面との間には、少なくともセンサ３１の取付角度調整のためにホルダ３６を図６中左右に動かしても第２の貫通孔３６ｆの内周面が第３の軸部材３９ａの外周面に接しない程度に隙間が設けてある。   Here, the first through hole 36e of the holder 36 is formed larger than the outer diameter of the first and second shaft members 37a, 38a. As shown in FIG. 6, the second through hole 36f of the holder 36 is formed in a long hole shape larger than the outer shape of the third shaft member 39a. Specifically, even if the holder 36 is moved left and right in FIG. 6 between the inner peripheral surface of the second through hole 36f and the outer peripheral surface of the third shaft member 39a to adjust at least the mounting angle of the sensor 31. A gap is provided so that the inner peripheral surface of the second through hole 36f does not contact the outer peripheral surface of the third shaft member 39a.

第１ないし第３の弾性部材３７ｂ，３８ｂ，３９ｂの一例は、それぞればね部材である。ただし第１ないし第３の弾性部材３７ｂ，３８ｂ，３９ｂは、ゴム部材であってもよい。図５に示すように、第１の弾性部材３７ｂは、第１の軸部材３７ａに取り付けられている。第２の弾性部材３８ｂは、第２の軸部材３８ａに取り付けられている。第３の弾性部材３９ｂは、第３の軸部材３９ａに取り付けられている。   An example of each of the first to third elastic members 37b, 38b, and 39b is a spring member. However, the first to third elastic members 37b, 38b, 39b may be rubber members. As shown in FIG. 5, the first elastic member 37b is attached to the first shaft member 37a. The second elastic member 38b is attached to the second shaft member 38a. The third elastic member 39b is attached to the third shaft member 39a.

図４に示すように、ホルダ３６は、ベース３５に対して取り付けられる。詳しくは、第１の取付部３６ａを第１の軸部材３７ａの上方から合わせて、第１の貫通孔３６ｅに第１の軸部材３７ａを挿入させる。第２の取付部３６ｂを第２の軸部材３８ａに上方から合わせて、第１の貫通孔３６ｅに第２の軸部材３８ａを挿入させる。さらに第３の取付部３６ｃを第３の軸部材３９ａに側方から合わせて、第２の貫通孔３６ｆに第３の軸部材３９ａを挿入させる。これにより第１ないし第３の軸部材３７ａ，３８ａ，３９ａは、それぞれホルダ３６を貫通した状態となる。   As shown in FIG. 4, the holder 36 is attached to the base 35. Specifically, the first mounting portion 36a is aligned from above the first shaft member 37a, and the first shaft member 37a is inserted into the first through hole 36e. The second mounting portion 36b is aligned with the second shaft member 38a from above, and the second shaft member 38a is inserted into the first through hole 36e. Further, the third attachment portion 36c is aligned with the third shaft member 39a from the side, and the third shaft member 39a is inserted into the second through hole 36f. Thus, the first to third shaft members 37a, 38a, 39a are in a state of penetrating the holder 36, respectively.

これにより、第１および第２の弾性部材３７ｂ，３８ｂは、ベース３５の底壁部３５ａとホルダ３６の第１または第２の取付部３６ａ，３６ｂとの間に介在され、ホルダ３６を下方から支持する。第３の弾性部材３９ｂは、ベース３５の起立壁部３５ｂとホルダ３６の第３の取付部３６ｃとの間に介在され、ホルダ３６を水平方向に支持する。   Accordingly, the first and second elastic members 37b and 38b are interposed between the bottom wall portion 35a of the base 35 and the first or second mounting portions 36a and 36b of the holder 36, and the holder 36 is moved from below. To support. The third elastic member 39b is interposed between the rising wall portion 35b of the base 35 and the third attachment portion 36c of the holder 36, and supports the holder 36 in the horizontal direction.

第１ないし第３の螺合部材３７ｃ，３８ｃ，３９ｃの一例は、それぞれナットである。ホルダ３６を貫通した第１の軸部材３７ａの先端には、第１の螺合部材３７ｃが螺合される。ホルダ３６を貫通した第２の軸部材３８ａの先端には、第２の螺合部材３８ｃが螺合される。第１および第２の螺合部材３７ｃ，３８ｃは、第１および第２の弾性部材３７ｂ，３８ｂとは反対からホルダ３６を支持する。なお、第１および第２の弾性部材３７ｂ，３８ｂとホルダ３６との間、並びに第１および第２の螺合部材３７ｃ，３８ｃとホルダ３６との間には、それぞれ第１の丸座金４２が介在されている。   An example of each of the first to third screwing members 37c, 38c, and 39c is a nut. A first screwing member 37c is screwed to the tip of the first shaft member 37a penetrating the holder 36. A second screwing member 38c is screwed to the tip of the second shaft member 38a penetrating the holder 36. The first and second screwing members 37c and 38c support the holder 36 from the opposite side to the first and second elastic members 37b and 38b. A first round washer 42 is provided between the first and second elastic members 37b, 38b and the holder 36 and between the first and second screwing members 37c, 38c and the holder 36, respectively. Intervened.

ホルダ３６を貫通した第３の軸部材３９ａの先端には、第３の螺合部材３９ｃが螺合される。第３の軸部材３９ａに螺合した第３の螺合部材３９ｃは、第３の弾性部材３９ｂとは反対からホルダ３６を水平方向に支持する。なお、第３の弾性部材３９ｂとホルダ３６との間、並びに第３の螺合部材３９ｃとホルダ３６との間には、それぞれ第２の丸座金４３が介在されている。   A third screwing member 39c is screwed to the tip of the third shaft member 39a penetrating the holder 36. The third screwing member 39c screwed to the third shaft member 39a supports the holder 36 in the horizontal direction from the opposite side of the third elastic member 39b. A second circular washer 43 is interposed between the third elastic member 39b and the holder 36 and between the third screwing member 39c and the holder 36, respectively.

第２の丸座金４３の一例は、第１の丸座金４２に比べて大きい。第２の丸座金４３の大きさの一例は、第３の軸部材３９ａに螺合可能なＪＩＳ規格に沿うフランジナットのフランジ部の外径より大きい。ただし第２の丸座金４３は、少なくとも第３の取付部３６ｃの貫通孔３６ｆの径より大きい外形を有すればよい。   An example of the second round washer 43 is larger than the first round washer 42. An example of the size of the second round washer 43 is larger than the outer diameter of the flange portion of the flange nut conforming to the JIS standard that can be screwed into the third shaft member 39a. However, the second round washer 43 only needs to have an outer shape that is at least larger than the diameter of the through hole 36f of the third attachment portion 36c.

次に、エレベータ装置１の作用について説明する。
障害物検出装置２１ａ，２１ｂは、例えば乗籠３が所望の階の乗場４に到着し乗籠ドア１６ａ，１６ｂおよび乗場ドア２７ａ，２７ｂが開く前に検出動作を行う。すなわち、幕板１３および上枠２６に搭載されたセンサ３１から、下向きに乗籠３内または乗場４内に検出光が投光される。 Next, the operation of the elevator apparatus 1 will be described.
The obstacle detection devices 21a and 21b perform a detection operation before, for example, the riding board 3 arrives at the landing 4 on the desired floor and the riding doors 16a and 16b and the landing doors 27a and 27b are opened. That is, the detection light is projected downward from the sensor 31 mounted on the curtain plate 13 and the upper frame 26 into the riding rod 3 or the landing 4.

このとき、センサ３１の検出領域に人や物が存在すると、検出光はその人や物に当たり反射される。検出光が反射されると、センサ３１はその反射光を検出し、戸袋１７ａ，１７ｂ，２８ａ，２８ｂの近くに人や物が存在する旨の信号を制御装置６に送る。制御装置６は、センサ３１から信号を受け取ると、例えば乗籠３または乗場４に警報やアナウンスを発する。さらに制御装置６は、乗籠ドア１６ａ，１６ｂおよび乗場ドア２７ａ，２７ｂの開くスピードを遅くするようにドア駆動機構１８，２９を制御する。これによりドア１６ａ，１６ｂ，２７ａ，２７ｂと戸袋１７ａ，１７ｂ，２８ａ，２８ｂとの間にある隙間Ｓに人や物が引き込まれることが防止される。   At this time, if a person or an object exists in the detection region of the sensor 31, the detection light hits and is reflected by the person or the object. When the detection light is reflected, the sensor 31 detects the reflected light and sends a signal to the control device 6 that a person or an object is present near the door pockets 17a, 17b, 28a, 28b. When receiving a signal from the sensor 31, the control device 6 issues an alarm or announcement to the riding board 3 or the landing 4, for example. Furthermore, the control device 6 controls the door drive mechanisms 18 and 29 so as to slow down the opening speed of the riding doors 16a and 16b and the landing doors 27a and 27b. This prevents people or objects from being drawn into the gap S between the doors 16a, 16b, 27a, 27b and the door pockets 17a, 17b, 28a, 28b.

このようなセンサ３１は、例えばその検出効率を高めるために、エレベータ装置１の組立時および定期検査時にその検出領域の位置を特定の位置に合わせる作業がなされる。図６は、左方の障害物検出装置２１ａを代表して示す。図６に示すように、例えば第１の螺合部材３７ｃを緩めて第１の弾性部材３７ｂを伸長させるか、或いは第２の螺合部材３８ｃを締めて第２の弾性部材３８ｂを圧縮させると、幕板１３に対してホルダ３６の姿勢がドア１６ａ，１６ｂの移動方向（図２，図６中、Ｘ１方向）に沿って傾く。   For example, in order to increase the detection efficiency of such a sensor 31, the position of the detection region is adjusted to a specific position during assembly of the elevator apparatus 1 and during periodic inspection. FIG. 6 shows the obstacle detection device 21a on the left as a representative. As shown in FIG. 6, for example, when the first screwing member 37c is loosened and the first elastic member 37b is extended, or the second screwing member 38c is tightened to compress the second elastic member 38b. The attitude of the holder 36 with respect to the curtain plate 13 is inclined along the moving direction of the doors 16a and 16b (X1 direction in FIGS. 2 and 6).

ホルダ３６の姿勢がドア１６ａ，１６ｂの移動方向に沿って傾くと、ホルダ３６に保持されたセンサ３１の姿勢が傾き、その検出領域がドア１６ａ，１６ｂの移動方向に変位する。なおドア１６ａ，１６ｂの移動方向は、床７に沿う方向であり、本発明でいう第１の方向の一例である。   When the position of the holder 36 is tilted along the moving direction of the doors 16a and 16b, the position of the sensor 31 held by the holder 36 is tilted, and the detection area is displaced in the moving direction of the doors 16a and 16b. The moving direction of the doors 16a and 16b is a direction along the floor 7, and is an example of the first direction referred to in the present invention.

一方、例えば第１の螺合部材３７ｃを締めて第１の弾性部材３７ｂを圧縮させるか、或いは第２の螺合部材３８ｃを緩めて第２の弾性部材３８ｂを伸長させると、検出領域の位置がドア１６ａ，１６ｂの移動方向に沿って第１の螺合部材３７ｃを緩めた場合とは反対方向（図２，図６中、Ｘ１方向とは反対方向）に変位する。このようにセンサ３１の検出領域の位置がドア１６ａ，１６ｂの移動方向に沿って所望の位置に調整される。   On the other hand, for example, when the first screwing member 37c is tightened to compress the first elastic member 37b, or the second screwing member 38c is loosened to extend the second elastic member 38b, the position of the detection region Is displaced in a direction opposite to the case where the first screwing member 37c is loosened along the moving direction of the doors 16a and 16b (the direction opposite to the X1 direction in FIGS. 2 and 6). Thus, the position of the detection area of the sensor 31 is adjusted to a desired position along the moving direction of the doors 16a and 16b.

Ｘ１方向とは反対方向に沿って検出領域の位置をある程度変位させると、検出領域がリターンパネル１１ａ（すなわち縦枠）に当たる。検出領域がリターンパネル１１ａに当たった状態でさらに検出領域の位置をＸ１方向とは反対方向に変位させようとすると、検出領域はリターンパネル１１ａに沿って鉛直方向（図２，図６中、Ｚ方向）に変位する。なおリターンパネル１１ａに沿う鉛直方向は、本発明でいう第１の方向の別の一例である。   When the position of the detection region is displaced to some extent along the direction opposite to the X1 direction, the detection region hits the return panel 11a (that is, the vertical frame). If the position of the detection region is further displaced in the direction opposite to the X1 direction in a state where the detection region hits the return panel 11a, the detection region is moved along the return panel 11a in the vertical direction (Z in FIGS. 2 and 6). Direction). The vertical direction along the return panel 11a is another example of the first direction in the present invention.

図７に示すように、第３の螺合部材３９ｃを締めて第３の弾性部材３９ｂを圧縮させると、幕板１３に対してホルダ３６の姿勢が乗籠３の奥行き方向（すなわちドア１６ａ，１６ｂの移動方向とは直交する方向、図２，図７中のＹ方向）に沿って傾く。ホルダ３６の姿勢が乗籠３の奥行き方向に沿って傾くと、ホルダ３６に保持されたセンサ３１の姿勢が傾き、検出領域の位置が乗籠３の奥行き方向に変位する。なお乗籠３の奥行き方向は、本発明でいう第２の方向の一例である。   As shown in FIG. 7, when the third screwing member 39c is tightened to compress the third elastic member 39b, the orientation of the holder 36 relative to the curtain plate 13 is in the depth direction of the carriage 3 (that is, the door 16a, It is inclined along a direction orthogonal to the moving direction of 16b (Y direction in FIGS. 2 and 7). When the posture of the holder 36 is tilted along the depth direction of the riding rod 3, the posture of the sensor 31 held by the holder 36 is tilted, and the position of the detection region is displaced in the depth direction of the riding rod 3. The depth direction of the riding rod 3 is an example of the second direction in the present invention.

一方、第３の螺合部材３９ｃを緩めて第３の弾性部材３９ｂを伸長させると、検出領域の位置が乗籠３の奥行き方向に沿って第３の螺合部材３９ｃを締めた場合とは反対方向（図７中、Ｙ方向とは反対方向）に変位する。このようにセンサ３１の検出領域の位置が乗籠３の奥行き方向に沿って所望の位置に調整される。   On the other hand, when the third screw member 39c is loosened and the third elastic member 39b is extended, the position of the detection region is tightened with the third screw member 39c along the depth direction of the riding rod 3. It is displaced in the opposite direction (the direction opposite to the Y direction in FIG. 7). In this way, the position of the detection region of the sensor 31 is adjusted to a desired position along the depth direction of the riding rod 3.

同様に、右方の障害物検出装置２１ｂの検出位置は、Ｘ２方向、Ｙ方向、およびＺ方向に沿って調整される。ここでＸ２方向およびＺ方向は、それぞれ本発明でいう第１の方向の一例である。Ｙ方向は、本発明でいう第２の方向の一例である。   Similarly, the detection position of the right obstacle detection device 21b is adjusted along the X2, Y, and Z directions. Here, the X2 direction and the Z direction are examples of the first direction in the present invention. The Y direction is an example of the second direction in the present invention.

このような構成のエレベータ装置１によれば、障害物検出装置２１ａ，２１ｂの検出領域の位置を簡単な操作で微調整できる。すなわち障害物検出装置２１ａ，２１ｂの検出領域の位置を、ドア１６ａ，１６ｂ，２７ａ，２７ｂの移動方向（すなわちＸ１，Ｘ２方向）と乗籠３または乗場４の奥行き方向（すなわちＹ方向）との二方向に沿って調整可能である。つまりセンサ３１の取り外しや取り付けをすることなく、簡単な操作で検出領域を二方向に沿って調整可能である。さらに、障害物検出装置２１ａ，２１ｂの検出領域の位置は、Ｚ方向とＹ方向との二方向に沿って調整可能であるともいえる。   According to the elevator apparatus 1 having such a configuration, the positions of the detection areas of the obstacle detection apparatuses 21a and 21b can be finely adjusted with a simple operation. That is, the position of the detection area of the obstacle detection devices 21a, 21b is determined by the movement direction of the doors 16a, 16b, 27a, 27b (that is, the X1 and X2 directions) and the depth direction of the hall 3 or the landing 4 (ie, the Y direction) It can be adjusted along two directions. That is, the detection region can be adjusted along two directions by a simple operation without removing or attaching the sensor 31. Furthermore, it can be said that the positions of the detection areas of the obstacle detection devices 21a and 21b can be adjusted along two directions of the Z direction and the Y direction.

検出領域の位置を二方向に沿って調整可能であれば、検出領域の位置をより緻密に調整することができる。なおＸ１，Ｘ２方向（またはＺ方向）とＹ方向とは、互いに直交している必要はない。ただしＸ１，Ｘ２方向（またはＺ方向）とＹ方向とが互いに直交する方向であれば、検出領域の位置をさらに簡単に微調整可能である。   If the position of the detection region can be adjusted along two directions, the position of the detection region can be adjusted more precisely. Note that the X1, X2 direction (or Z direction) and the Y direction do not have to be orthogonal to each other. However, if the X1, X2 direction (or Z direction) and the Y direction are orthogonal to each other, the position of the detection region can be finely adjusted more easily.

ホルダ３６が複数の弾性部材３７ｂ，３８ｂ，３９ｂにより支持されていると、三方枠１４，２４に対してホルダ３６の姿勢がＸ１，Ｘ２方向（またはＺ方向）とＹ方向とに沿って傾斜可能である。つまり、検出領域の位置調整は、センサ３１を移動させることなく、ホルダ３６を傾斜させることで容易に達成することができる。またそのホルダ３６が複数の弾性部材３７ｂ，３８ｂ，３９ｂによって支持されていると、その複数の弾性部材の一部を変形させることでホルダ３６の姿勢を容易に変えることができる。   When the holder 36 is supported by a plurality of elastic members 37b, 38b, 39b, the attitude of the holder 36 can be inclined along the X1, X2 direction (or Z direction) and the Y direction with respect to the three-way frames 14, 24. It is. That is, the position adjustment of the detection region can be easily achieved by tilting the holder 36 without moving the sensor 31. If the holder 36 is supported by the plurality of elastic members 37b, 38b, 39b, the posture of the holder 36 can be easily changed by deforming a part of the plurality of elastic members.

本実施形態に係る検出装置２１ａ，２１ｂでは、Ｘ１，Ｘ２方向の調整用である第１および第２の支持部３７，３８が互いにＸ１，Ｘ２方向に沿う直線上に配置される。したがって、第１および第２の螺合部材３７ｃ，３８ｃを締めたり緩めたりしてもホルダ３６はＹ方向には傾かない。また、Ｙ方向の調整用部材としては第３の支持部３９が唯一のものである。したがって、第３の螺合部材３９ｃを締めたり緩めたりしてもホルダ３６はＸ１，Ｘ２方向には傾かない。このような検出装置２１ａ，２１ｂによれば、検出領域の位置をＸ１,Ｘ２方向とＹ方向とにそれぞれ独立して変位させることができる。これは検出領域の位置の緻密な調整をさらに容易なものとする。   In the detection devices 21a and 21b according to the present embodiment, the first and second support portions 37 and 38 for adjusting in the X1 and X2 directions are arranged on a straight line along the X1 and X2 directions. Therefore, the holder 36 does not tilt in the Y direction even if the first and second screwing members 37c, 38c are tightened or loosened. Further, the third support portion 39 is the only member for adjusting in the Y direction. Therefore, the holder 36 does not tilt in the X1 and X2 directions even if the third screwing member 39c is tightened or loosened. According to such detection devices 21a and 21b, the position of the detection region can be independently displaced in the X1, X2 direction and the Y direction. This further facilitates precise adjustment of the position of the detection region.

本実施形態では第１ないし第３の螺合部材３７ｃ，３８ｃ，３９ｃを締め付けるまたは緩めることで、センサ３１自身が傾斜する。すなわち投光源となるセンサ３１を直接傾斜させるので、検出領域の位置をさらに容易に微調整できる。   In the present embodiment, the sensor 31 itself is tilted by tightening or loosening the first to third screwing members 37c, 38c, 39c. That is, since the sensor 31 serving as a light projecting light source is directly inclined, the position of the detection region can be finely adjusted more easily.

センサ３１が取り付けられる幕板１３や上枠２６は、例えば床７から約２０００ｍｍ以上離れているため、センサ３１の角度が一度異なるだけで検出領域の位置は数十ｃｍに亘り変位してしまう。そのためセンサ３１の姿勢調整を手で直接行うとその微調整は容易ではない。   Since the curtain plate 13 and the upper frame 26 to which the sensor 31 is attached are separated from the floor 7 by about 2000 mm or more, for example, the position of the detection region is displaced by several tens of centimeters only by changing the angle of the sensor 31 once. For this reason, if the posture adjustment of the sensor 31 is directly performed by hand, the fine adjustment is not easy.

一方、本実施形態に係る検出装置２１ａ，２１ｂによれば、複数の弾性部材３７ｂ，３８ｂ，３９ｂを用いてセンサ３１をフローティング状態で保持する。さらに、螺合部材３７ｃ，３８ｃ，３９ｃによってホルダ３６の角度調整がなされる。ここで、螺合部材３７ｃ，３８ｃ，３９ｃの回転運動の大きさに対して螺合部材３７ｃ，３８ｃ，３９ｃの直線運動の大きさは小さい。すなわち螺合部材３７ｃ，３８ｃ，３９ｃを回転させると、ホルダ３６の姿勢が緩やかに変化する。したがって、ホルダ３６の姿勢をより緻密に調整することができる。   On the other hand, according to the detection devices 21a and 21b according to the present embodiment, the sensor 31 is held in a floating state using the plurality of elastic members 37b, 38b, and 39b. Further, the angle of the holder 36 is adjusted by the screw members 37c, 38c, 39c. Here, the magnitude of the linear movement of the screwing members 37c, 38c, 39c is smaller than the magnitude of the rotational movement of the screwing members 37c, 38c, 39c. That is, when the screwing members 37c, 38c, and 39c are rotated, the posture of the holder 36 changes gently. Therefore, the posture of the holder 36 can be adjusted more precisely.

第３の軸部材３９ａは、第１および第２の軸部材３７ａ，３８ａと同じ面上に立設されたものであってもよい（例えば図１４参照）。なお、本実施形態のように第３の軸部材３９ａが第１および第２の軸部材３７ａ，３８ａと直交する方向に延びていると、第３の軸部材３９ａを配置する場所に限らずＸ１，Ｘ２方向（またはＺ方向）の調整とＹ方向の調整とを互いに独立させることができる。これはエレベータ装置１の設計の自由度を向上させる。   The third shaft member 39a may be erected on the same surface as the first and second shaft members 37a, 38a (see, for example, FIG. 14). If the third shaft member 39a extends in a direction orthogonal to the first and second shaft members 37a, 38a as in the present embodiment, the X1 is not limited to the place where the third shaft member 39a is disposed. , X2 direction (or Z direction) adjustment and Y direction adjustment can be made independent of each other. This improves the design freedom of the elevator apparatus 1.

第３の取付部３６ｃの貫通孔３６ｆの内周面と第３の軸部材３９ａの外周面との間に大きな隙間があると、例え第３の軸部材３９ａが第１および第２の軸部材３７ａ，３８ａに直交する方向に延びていても、Ｘ１，Ｘ２方向（またはＺ方向）の調整時に第３の軸部材３９ａが邪魔にならない。   If there is a large gap between the inner peripheral surface of the through hole 36f of the third attachment portion 36c and the outer peripheral surface of the third shaft member 39a, for example, the third shaft member 39a becomes the first and second shaft members. Even if it extends in the direction orthogonal to 37a, 38a, the third shaft member 39a does not get in the way when adjusting in the X1, X2 direction (or Z direction).

次に、本発明の第２の実施形態に係るエレベータ装置５１について、図８および図９を参照して説明する。なお第１の実施形態に係るエレベータ装置１と同じ機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係るエレベータ装置５１の障害物検出装置５２は、調整ユニット５２ａを有する。調整ユニット５２ａは、第１ないし第３の支持部３７，３８，３９に加えて、第４および第５の支持部５３，５４と、固定部５５とを有する。なおそれ以外のエレベータ装置の基本的な構成は上記第１の実施形態と同様である。   Next, the elevator apparatus 51 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG. 8 and FIG. In addition, the structure which has the same function as the elevator apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description. The obstacle detection device 52 of the elevator apparatus 51 according to the present embodiment includes an adjustment unit 52a. The adjustment unit 52 a includes fourth and fifth support portions 53 and 54 and a fixing portion 55 in addition to the first to third support portions 37, 38 and 39. The other basic configurations of the elevator apparatus are the same as those in the first embodiment.

第４および第５の支持部５３，５４は、第３の支持部３９が設けられた端部とは反対のホルダ３６の端部にそれぞれ設けられている。第４および第５の支持部５３，５４は、それぞれ第１のねじ５６ａ、第２のねじ５６ｂ、ナット５６ｃ、および弾性部材５６ｄを有する。第４および第５の支持部５３，５４に対向するホルダ３６およびベース３５の領域にはそれぞれ第３の貫通孔３６ｇが設けられている。   The 4th and 5th support parts 53 and 54 are each provided in the edge part of the holder 36 opposite to the edge part in which the 3rd support part 39 was provided. The 4th and 5th support parts 53 and 54 have the 1st screw 56a, the 2nd screw 56b, the nut 56c, and the elastic member 56d, respectively. A third through hole 36g is provided in each of the regions of the holder 36 and the base 35 facing the fourth and fifth support portions 53 and 54.

図９に示すように、第１のねじ５６ａは、ベース３５を向く方向に沿ってホルダ３６の第３の貫通孔３６ｇに挿入されるとともに、ナット５６ｃに螺合されてホルダ３６に固定される。第２のねじ５６ｂは、ホルダ３６を向く方向に沿ってベース３５の第３の貫通孔３６ｇに挿入されるとともに、ナット５６ｃに螺合されてベース３５に固定される。互いに対向する第１および第２のねじ５６ａ，５６ｂの間には、弾性部材５６ｄが圧縮保持される。   As shown in FIG. 9, the first screw 56 a is inserted into the third through hole 36 g of the holder 36 along the direction facing the base 35, and is screwed into the nut 56 c to be fixed to the holder 36. . The second screw 56b is inserted into the third through hole 36g of the base 35 along the direction facing the holder 36, and is screwed into the nut 56c to be fixed to the base 35. The elastic member 56d is compressed and held between the first and second screws 56a and 56b facing each other.

弾性部材５６ｄは、ホルダ３６をベース３５から離れる方向に押圧する。これにより図９に示すようにホルダ３６の第１の貫通孔３６ｅのなかでベース３５に近い内周面が第１および第２の軸部材３７ａ，３８ａに接する状態となる。すなわちホルダ３６がそれ以上ベース３５から離れる方向にズレない状態となる。   The elastic member 56d presses the holder 36 in a direction away from the base 35. As a result, as shown in FIG. 9, the inner peripheral surface close to the base 35 in the first through hole 36e of the holder 36 comes into contact with the first and second shaft members 37a, 38a. That is, the holder 36 is not displaced further in the direction away from the base 35.

固定部５５は、ねじ孔５６および固定部材５７を含む。ねじ孔５６は、ベース３５の起立壁部３５ｂに対向するホルダ３６の略中央部に設けられている。ねじ孔５６には雌ねじが切られている。固定部材５７は、雄ねじが切られている。固定部材５７の一例は、ねじまたはボルトである。固定部材５７は、ねじ孔５６に螺合される。固定部材５７をねじ孔５６にさらにねじ込むと、固定部材５７の先端はねじ孔５６を貫通してホルダ３６に当接する。固定部材５７は、その先端がホルダ３６に当接する固定位置と、その先端がホルダ３６から離間する固定解除位置との間で進退自在である。   The fixing portion 55 includes a screw hole 56 and a fixing member 57. The screw hole 56 is provided at a substantially central portion of the holder 36 that faces the standing wall portion 35 b of the base 35. The screw hole 56 is internally threaded. The fixing member 57 is male threaded. An example of the fixing member 57 is a screw or a bolt. The fixing member 57 is screwed into the screw hole 56. When the fixing member 57 is further screwed into the screw hole 56, the tip of the fixing member 57 passes through the screw hole 56 and comes into contact with the holder 36. The fixing member 57 can advance and retreat between a fixing position where the tip of the fixing member 57 abuts on the holder 36 and a fixing release position where the tip is separated from the holder 36.

例えばホルダ３６の姿勢を調整するときは、固定部材５７は、上記固定解除位置まで退避されている。すなわち固定部材５７がベース３５に接していないので、作業者は第１ないし第３の支持部３７，３８，３９を用いてホルダ３６の角度を調整することができる。検出領域が所望の位置に合わさりホルダ３６の調整作業が終了すると、固定部材５７を上記固定位置まで前進させる。   For example, when the posture of the holder 36 is adjusted, the fixing member 57 is retracted to the fixing release position. That is, since the fixing member 57 is not in contact with the base 35, the operator can adjust the angle of the holder 36 using the first to third support portions 37, 38, and 39. When the detection region is aligned with a desired position and the adjustment work of the holder 36 is completed, the fixing member 57 is advanced to the fixing position.

その先端がベース３５に接した状態からさらに固定部材５７を締めると、固定部材５７の先端とベース３５との間の摩擦力が増大し、ベース３５に対するホルダ３６の姿勢が固定される。なお固定部材５７には、緩み止めのナット５８が螺合されている。   When the fixing member 57 is further tightened from the state where the tip is in contact with the base 35, the frictional force between the tip of the fixing member 57 and the base 35 increases, and the posture of the holder 36 with respect to the base 35 is fixed. Note that a locking nut 58 is screwed onto the fixing member 57.

このような構成のエレベータ装置５１によれば、障害物検出装５２の検出領域の位置を簡単な操作で微調整できる。すなわちセンサ３１の取り外しや取り付けをすることなく、簡単な操作でその検出領域の二方向に沿って調整可能である。   According to the elevator apparatus 51 having such a configuration, the position of the detection area of the obstacle detection device 52 can be finely adjusted with a simple operation. That is, the sensor 31 can be adjusted along the two directions of the detection region with a simple operation without removing or attaching the sensor 31.

本実施形態にかかる検出装置５２によれば、第１の実施形態と同様に、複数の弾性部材３７ｂ，３８ｂ，３９ｂを用いてセンサ３１をフローティング状態で保持する。さらに螺合部材３７ｃ，３８ｃ，３９ｃによってホルダ３６の姿勢が調整される。これによりホルダ３６の角度をより緻密に調整することができる。   According to the detection device 52 according to the present embodiment, the sensor 31 is held in a floating state using the plurality of elastic members 37b, 38b, and 39b, as in the first embodiment. Further, the posture of the holder 36 is adjusted by the screwing members 37c, 38c, 39c. Thereby, the angle of the holder 36 can be adjusted more precisely.

第４および第５の支持部５３，５４が設けられると、ホルダ３６の鉛直方向の両端部が共に支持されるので、ホルダ３６の姿勢が安定しやすい。ホルダ３６の姿勢が安定すると、検出領域の位置の緻密な調整がさらに容易となる。第４および第５の支持部５３，５４の第１および第２のねじ５６ａ，５６ｂが互いに結合されていないと、第４および第５の支持部５３，５４は、Ｘ１，Ｘ２方向に対して自由な変形を許容することができる。   When the fourth and fifth support portions 53 and 54 are provided, both ends in the vertical direction of the holder 36 are supported together, so that the posture of the holder 36 is easily stabilized. When the posture of the holder 36 is stabilized, precise adjustment of the position of the detection region is further facilitated. If the first and second screws 56a and 56b of the fourth and fifth support portions 53 and 54 are not coupled to each other, the fourth and fifth support portions 53 and 54 are in the X1 and X2 directions. Free deformation can be allowed.

固定部材５７が設けられると、検出領域の位置を調整した後にホルダ３６の姿勢を強く固定することができる。これにより乗籠３や乗場４に人や荷物がぶつかった場合でもセンサ３１の姿勢の変化を抑制することができ、設定された検出領域の位置を維持することができる。さらに固定部材５７がホルダ３６に対して一定の力を加えることになるので、例えば経年的に生じる弾性部材３７ｂ，３８ｂ，３９ｂの劣化などに影響されにくいエレベータ装置５１を得ることができる。   If the fixing member 57 is provided, the position of the holder 36 can be strongly fixed after adjusting the position of the detection region. Thereby, even when a person or a baggage collides with the ride 3 or the landing 4, the change in the posture of the sensor 31 can be suppressed, and the set position of the detection region can be maintained. Furthermore, since the fixing member 57 applies a certain force to the holder 36, the elevator apparatus 51 that is not easily affected by deterioration of the elastic members 37b, 38b, and 39b that occur over time can be obtained.

なお図９中に２点鎖線で示すように、センサ３１を貫通した固定部材５７がベース３５に当接することでも同様の効果が得られる。第１および第２のねじ５６ａ，５６ｂは、どちらか一方を省略してもよい。   As shown by a two-dot chain line in FIG. 9, the same effect can be obtained when the fixing member 57 penetrating the sensor 31 comes into contact with the base 35. Either one of the first and second screws 56a and 56b may be omitted.

次に、本発明の第３の実施形態に係るエレベータ装置６１について、図１０および図１１を参照して説明する。なお第１の実施形態に係るエレベータ装置１と同じ機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係るエレベータ装置６１の障害物検出装置６２は、調整ユニット６２ａを有する。調整ユニット６２ａは、第１の実施形態に係る螺合部材３７ｃ，３８ｃに代えて他の螺合部材６３，６４，６５を有する。なおそれ以外のエレベータ装置の基本的な構成は上記第１の実施形態と同様である。   Next, an elevator apparatus 61 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11. In addition, the structure which has the same function as the elevator apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description. The obstacle detection device 62 of the elevator apparatus 61 according to the present embodiment includes an adjustment unit 62a. The adjustment unit 62a includes other screwing members 63, 64, and 65 instead of the screwing members 37c and 38c according to the first embodiment. The other basic configurations of the elevator apparatus are the same as those in the first embodiment.

第１の軸部材３７ａの先端には、第１の螺合部材６３が螺合される。第２の軸部材３８ａの先端には、第２の螺合部材６４が螺合される。第１および第２の螺合部材６３，６４の一例は、それぞれフランジ部６８を有するフランジナットである。第１および第２の螺合部材６３、６４は、そのフランジ部６８をホルダ３６に摺接させる。第１および第２の螺合部材６３，６４が螺合した第１および第２の軸部材３７ａ，３８ａには、さらに先端側から他の螺合部材６５がそれぞれ螺合される。すなわち第１または第２の螺合部材６３，６４と他の螺合部材６５は、協働していわゆるダブルナットを形成する。   The first screw member 63 is screwed to the tip of the first shaft member 37a. A second screwing member 64 is screwed onto the tip of the second shaft member 38a. One example of the first and second screw members 63 and 64 is a flange nut having a flange portion 68. The first and second screw members 63, 64 bring the flange portion 68 into sliding contact with the holder 36. The other screwing members 65 are further screwed into the first and second shaft members 37a, 38a, into which the first and second screwing members 63, 64 are screwed, from the tip side. That is, the first or second screwing members 63 and 64 and the other screwing members 65 cooperate to form a so-called double nut.

同様に、第３の螺合部材３９ｃが螺合した第３の軸部材３９ａにも他の螺合部材６５が螺合され、ダブルナットを形成している。なお本実施形態では、ホルダ３６と第１および第２の螺合部材６３，６４との間には丸座金は介在されていない。   Similarly, another screwing member 65 is screwed to the third shaft member 39a screwed with the third screwing member 39c to form a double nut. In this embodiment, a circular washer is not interposed between the holder 36 and the first and second screwing members 63 and 64.

このような構成のエレベータ装置６１によれば、障害物検出装置６２の検出領域の位置を簡単な操作で微調整できる。すなわちセンサ３１の取り外しや取り付けをすることなく、簡単な操作でその検出領域の二方向に沿って調整可能である。   According to the elevator device 61 having such a configuration, the position of the detection area of the obstacle detection device 62 can be finely adjusted with a simple operation. That is, the sensor 31 can be adjusted along the two directions of the detection region with a simple operation without removing or attaching the sensor 31.

本実施形態にかかる検出装置６２によれば、第１の実施形態と同様に、複数の弾性部材３７ｂ，３８ｂ，３９ｂを用いてセンサ３１をフローティング状態で保持する。さらに螺合部材６３，６４，３９ｃによってホルダ３６の姿勢が調整される。これによりホルダ３６の姿勢をより緻密に調整することができる。   According to the detection device 62 according to the present embodiment, the sensor 31 is held in a floating state using a plurality of elastic members 37b, 38b, and 39b, as in the first embodiment. Further, the posture of the holder 36 is adjusted by the screwing members 63, 64, 39c. Thereby, the attitude | position of the holder 36 can be adjusted more precisely.

第１および第２の螺合部材６３，６４がフランジナットであると、螺合部材の角がホルダ３６に接触せず、螺合部材６３，６４のフランジ部６８の周縁部分がホルダ３６に接触する。したがって、ホルダ３６の姿勢を滑らかに連続して変化させることができる。これによりホルダ３６の姿勢をより緻密に調整することができる。   When the first and second screw members 63 and 64 are flange nuts, the corners of the screw members do not contact the holder 36, and the peripheral portion of the flange portion 68 of the screw members 63 and 64 contacts the holder 36. To do. Therefore, the posture of the holder 36 can be changed smoothly and continuously. Thereby, the attitude | position of the holder 36 can be adjusted more precisely.

第１ないし第３の支持部３７，３８，３９がダブルナットにより固定されると、ホルダ３６の姿勢がさらに安定する。ホルダ３６の姿勢が安定すると、緻密に調整した角度を保ち易い。なお第１および第２の螺合部材６３，６４は、フランジナットに代えて座付きナットであってもよい。   When the first to third support portions 37, 38, 39 are fixed by the double nut, the posture of the holder 36 is further stabilized. When the posture of the holder 36 is stabilized, it is easy to maintain a precisely adjusted angle. The first and second screwing members 63 and 64 may be seat nuts instead of flange nuts.

次に、本発明の第４の実施形態に係るエレベータ装置７１について、図１２を参照して説明する。なお第１ないし第３の実施形態に係るエレベータ装置１，５１，６１と同じ機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。   Next, an elevator apparatus 71 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the structure which has the same function as the elevator apparatuses 1, 51 and 61 which concern on 1st thru | or 3rd embodiment attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.

本実施形態に係る障害物検出装置７２は、調整ユニット７２ａを有する。調整ユニット７２ａのホルダ３６は、第３の取付部３６ｃに凸部７３を有する。凸部７３は、第３の螺合部材３９ｃに隣接する第２の丸座金４３を向いて第３の取付部３６ｃから突出する。凸部７３は、第３の取付部３６ｃの第２の貫通孔３６ｆより周縁側（本実施形態では上側）に設けられている。第３の螺合部材３９ｃに隣接する第２の丸座金４３は、例えば第３の螺合部材３９ｃに接合されている。この第２の丸座金４３は、凸部７３に接触するとともに、凸部７３を外れたホルダ３６の部位には接触していない。   The obstacle detection device 72 according to the present embodiment includes an adjustment unit 72a. The holder 36 of the adjustment unit 72a has a convex portion 73 on the third attachment portion 36c. The convex portion 73 protrudes from the third attachment portion 36c toward the second round washer 43 adjacent to the third screwing member 39c. The convex portion 73 is provided on the peripheral side (the upper side in the present embodiment) from the second through hole 36f of the third attachment portion 36c. The second round washer 43 adjacent to the third screwing member 39c is joined to the third screwing member 39c, for example. The second circular washer 43 is in contact with the convex portion 73 and is not in contact with the portion of the holder 36 that is out of the convex portion 73.

このような構成のエレベータ装置７１によれば、上記第３の実施形態に係るエレベータ装置６１の効果に加えて、より検出領域の位置の調整が容易なエレベータ装置７１を得ることができる。   According to the elevator device 71 having such a configuration, in addition to the effect of the elevator device 61 according to the third embodiment, an elevator device 71 in which the position of the detection region can be more easily adjusted can be obtained.

本実施形態に係る検出装置７２では、第３の螺合部材３９ｃを締め付けるまたは緩めるとき、凸部７３が力の作用点として機能する。ここでＹ方向の角度調整では、第１および第２の支持部３７，３８とホルダ３６との接触点が支点として機能する。凸部７３は第３の取付部３６ｃのなかで上部に位置するため、第３の取付部３６ｃの中央部または下部が第２の丸座金４３に接触する場合に比べて、支点から作用点までの距離が長く確保されている。支点から作用点までの距離が長いと、第３の螺合部材３９ｃを同じ距離だけ締め付けまたは緩めても、ホルダ３６の姿勢の角度変化は小さくなる。これによりホルダ３６の姿勢をより緻密に調整することができる。   In the detection device 72 according to the present embodiment, when the third screwing member 39c is tightened or loosened, the convex portion 73 functions as a force application point. Here, in the angle adjustment in the Y direction, a contact point between the first and second support portions 37 and 38 and the holder 36 functions as a fulcrum. Since the convex part 73 is located in the upper part in the third attachment part 36c, the center part or the lower part of the third attachment part 36c is from the fulcrum to the action point as compared with the case where the second circular washer 43 contacts. A long distance is secured. When the distance from the fulcrum to the action point is long, even if the third screwing member 39c is tightened or loosened by the same distance, the change in the angle of the posture of the holder 36 becomes small. Thereby, the attitude | position of the holder 36 can be adjusted more precisely.

本実施形態に係るエレベータ装置７１の変形例を図１３に示す。凸部７３を設ける代わりにホルダ３６の起立壁部３５ｂの少なくとも一部を傾斜させて、起立壁部３５ｂの先端部が第３の螺合部材３９ｃに隣接する第２の丸座金４３に当接させても同様の効果を得ることができる。さらに凸部７３や折り曲げた起立壁部３５ｂを設けることとなく、起立壁部３５ｂの先端部が第２の丸座金４３の上部に接触するように、ホルダ３６の基本姿勢を予め傾斜させてもよい。   A modification of the elevator apparatus 71 according to the present embodiment is shown in FIG. Instead of providing the convex portion 73, at least a part of the standing wall portion 35b of the holder 36 is inclined, and the tip portion of the standing wall portion 35b abuts on the second round washer 43 adjacent to the third screwing member 39c. Even if it makes it, the same effect can be acquired. Further, even if the basic posture of the holder 36 is inclined in advance so that the tip end portion of the standing wall 35b is in contact with the upper portion of the second round washer 43 without providing the convex 73 or the bent standing wall 35b. Good.

次に、本発明の第５の実施形態に係るエレベータ装置８１について、図１４を参照して説明する。なお第１ないし第３の実施形態に係るエレベータ装置１，５１，６１と同じ機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。   Next, an elevator apparatus 81 according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the structure which has the same function as the elevator apparatuses 1, 51 and 61 which concern on 1st thru | or 3rd embodiment attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.

図１４に示すように、障害物検出装置８２は、センサ３１と、センサ３１の検出領域の位置を調整するための調整ユニット８３を備える。センサ３１は、幕板１３に対して固定されている。調整ユニット８３は、ベース３５、鏡８４、鏡８４を保持する保持具８５、および保持具８５を支持する第１ないし第３の支持部３７，３８，３９を有する。鏡８４は、本発明でいう反射体の一例である。   As shown in FIG. 14, the obstacle detection device 82 includes a sensor 31 and an adjustment unit 83 for adjusting the position of the detection region of the sensor 31. The sensor 31 is fixed to the curtain plate 13. The adjustment unit 83 includes a base 35, a mirror 84, a holder 85 that holds the mirror 84, and first to third support portions 37, 38, and 39 that support the holder 85. The mirror 84 is an example of a reflector as referred to in the present invention.

鏡８４は、反射面８４ａを有する。センサ３１から鏡８４を向いて投光された検出光は、この反射面８４ａに反射されて開口部１３ｂを通じて乗籠３内に照射される。乗籠３内で反射された光は、開口部１３ｂを通じて鏡８４まで到達し、反射面８４ａで反射されてセンサ３１に入射される。   The mirror 84 has a reflecting surface 84a. The detection light projected from the sensor 31 toward the mirror 84 is reflected by the reflecting surface 84a and is irradiated into the riding rod 3 through the opening 13b. The light reflected in the carriage 3 reaches the mirror 84 through the opening 13b, is reflected by the reflecting surface 84a, and enters the sensor 31.

第２の支持部３８は、第１の支持部３７に対してＸ１方向に沿って並んでいる。第３の支持部３９は、第１の支持部３７に対してＹ方向に沿って並んでいる。第２の支持部３８の螺合部材６４を締め付けまたは緩めることで、鏡８４の反射面８４ａをＸ１方向（またはＺ方向）に傾斜させることができる。第３の支持部３９の螺合部材６４を締め付けまたは緩めることで、鏡８４の反射面８４ａをＹ方向に傾斜させることができる。   The second support portion 38 is arranged along the X1 direction with respect to the first support portion 37. The third support portion 39 is arranged along the Y direction with respect to the first support portion 37. By tightening or loosening the screwing member 64 of the second support portion 38, the reflecting surface 84a of the mirror 84 can be inclined in the X1 direction (or Z direction). By tightening or loosening the screwing member 64 of the third support portion 39, the reflecting surface 84a of the mirror 84 can be inclined in the Y direction.

このような構成のエレベータ装置８１によれば、障害物検出装置８２の検出領域の位置を簡単な操作で微調整できる。すなわちセンサ３１の取り外しや取り付けをすることなく、簡単な操作でその検出領域の二方向に沿って調整可能である。   According to the elevator device 81 having such a configuration, the position of the detection area of the obstacle detection device 82 can be finely adjusted with a simple operation. That is, the sensor 31 can be adjusted along the two directions of the detection region with a simple operation without removing or attaching the sensor 31.

本実施形態にかかる検出装置８２によれば、複数の弾性部材３７ｂ，３８ｂ，３９ｂを用いて鏡８４をフローティング状態で保持する。さらに螺合部材６３，６４によって鏡８４の姿勢が調整される。これにより検出領域の位置をより緻密に調整することができる。   According to the detection device 82 according to the present embodiment, the mirror 84 is held in a floating state using the plurality of elastic members 37b, 38b, and 39b. Further, the posture of the mirror 84 is adjusted by the screw members 63 and 64. As a result, the position of the detection region can be adjusted more precisely.

鏡８４を用いることで、センサ３１の設置場所の自由度が増える。つまり、幕板１３の実装スペースに左右されにくい障害物検出装置８２を得ることができる。第２の支持部３８が第１の支持部３７に対してＸ１方向に沿って並ぶとともに第３の支持部３９が第１の支持部３７に対してＹ方向に沿って並んでいると、Ｘ１方向の調整とＹ方向の調整とを互いに独立して行うことができる。なお反射体としては、鏡８４に限らず、例えば反射型のプリズムであってもよい。   By using the mirror 84, the degree of freedom of the installation location of the sensor 31 increases. That is, it is possible to obtain the obstacle detection device 82 that is not easily influenced by the mounting space of the curtain plate 13. When the second support portion 38 is aligned along the X1 direction with respect to the first support portion 37 and the third support portion 39 is aligned along the Y direction with respect to the first support portion 37, X1 The direction adjustment and the Y direction adjustment can be performed independently of each other. The reflector is not limited to the mirror 84, and may be a reflective prism, for example.

次に、本発明の第６の実施形態に係るエレベータ装置９１について、図１５を参照して説明する。なお第１ないし第３の実施形態に係るエレベータ装置１，５１，６１と同じ機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。   Next, an elevator apparatus 91 according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the structure which has the same function as the elevator apparatuses 1, 51 and 61 which concern on 1st thru | or 3rd embodiment attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.

図１５に示すように、障害物検出装置９２は、センサ３１と、センサ３１の検出領域の位置を調整するための調整ユニット９３を備える。センサ３１は、例えば幕板１３に対して固定されている。調整ユニット９３は、ベース３５、プリズム９４、プリズム９４を保持する保持具９５、および保持具９５を支持する第１ないし第３の支持部３７，３８，３９を有する。   As shown in FIG. 15, the obstacle detection device 92 includes a sensor 31 and an adjustment unit 93 for adjusting the position of the detection region of the sensor 31. The sensor 31 is fixed to the curtain plate 13, for example. The adjustment unit 93 includes a base 35, a prism 94, a holder 95 that holds the prism 94, and first to third support portions 37, 38, and 39 that support the holder 95.

プリズム９４は、センサ３１と開口部１３ｂとの間に配置されている。センサ３１からプリズム９４を向いて放出された検出光は、プリズム９４にて屈折され開口部１３ｂを通じて乗籠３内に照射される。乗籠３内で反射された光は、開口部１３ｂを通じてプリズム９４まで到達し、プリズム９４で屈折されてセンサ３１に入射される。   The prism 94 is disposed between the sensor 31 and the opening 13b. The detection light emitted from the sensor 31 toward the prism 94 is refracted by the prism 94 and is irradiated into the carriage 3 through the opening 13b. The light reflected in the carriage 3 reaches the prism 94 through the opening 13b, is refracted by the prism 94, and enters the sensor 31.

第２の支持部３８は、第１の支持部３７に対してＸ１方向に沿って並んでいる。第３の支持部３９は、第１の支持部３７に対してＹ方向に沿って並んでいる。第２の支持部３８の螺合部材６４を締め付けまたは緩めることで、プリズム９４の姿勢をＸ１方向（またはＺ方向）に傾斜させることができる。第３の支持部３９の螺合部材６４を締め付けまたは緩めることで、プリズム９４の姿勢をＹ方向に傾斜させることができる。   The second support portion 38 is arranged along the X1 direction with respect to the first support portion 37. The third support portion 39 is arranged along the Y direction with respect to the first support portion 37. By tightening or loosening the screwing member 64 of the second support portion 38, the posture of the prism 94 can be inclined in the X1 direction (or the Z direction). By tightening or loosening the screwing member 64 of the third support portion 39, the posture of the prism 94 can be inclined in the Y direction.

このような構成のエレベータ装置９１によれば、障害物検出装置９２の検出領域の位置を簡単な操作で微調整できる。すなわちセンサ３１の取り外しや取り付けをすることなく、簡単な操作でその検出領域の二方向に沿って調整可能である。   According to the elevator apparatus 91 having such a configuration, the position of the detection area of the obstacle detection apparatus 92 can be finely adjusted with a simple operation. That is, the sensor 31 can be adjusted along the two directions of the detection region with a simple operation without removing or attaching the sensor 31.

本実施形態に係る検出装置９２によれば、複数の弾性部材３７ｂ，３８ｂ，３９ｂを用いてプリズム９４をフローティング状態で保持する。さらに螺合部材６３，６４によってプリズム９４の姿勢が調整される。これにより検出領域の位置をより緻密に調整することができる。   According to the detection device 92 according to the present embodiment, the prism 94 is held in a floating state using the plurality of elastic members 37b, 38b, and 39b. Further, the posture of the prism 94 is adjusted by the screw members 63 and 64. As a result, the position of the detection region can be adjusted more precisely.

センサ用部材としてプリズム９４を用いることで、センサ３１の設置場所の自由度が増える。つまり、幕板１３の実装スペースに左右されにくい障害物検出装置９２を得ることができる。   By using the prism 94 as the sensor member, the degree of freedom of the installation location of the sensor 31 is increased. That is, it is possible to obtain the obstacle detection device 92 that is not easily influenced by the mounting space of the curtain plate 13.

以上、第１ないし第６の実施形態に係るエレベータ装置１，５１，６１，７１，８１，９１について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。各実施形態に係る構成要素は、適宜組み合わせて適用することができる。   Although the elevator apparatuses 1, 51, 61, 71, 81, 91 according to the first to sixth embodiments have been described above, the present invention is not limited to these. The components according to each embodiment can be applied in appropriate combination.

例えば第２ないし第６の実施形態においても、障害物検出装置５２，６２，７２，８２，９２は、第１の実施形態と同様に幕板１３および上枠２６の左端部および右端部にそれぞれ設けられる。すなわち障害物検出装置５２，６２，７２，８２，９２は、検出領域がそれぞれＸ１方向（またはＸ２方向）、Ｙ方向、およびＺ方向に沿って調整されるものである。例えば図１４および図１５に２点鎖線で示すように、第５および第６の実施形態に係るエレベータ装置８１，９１は、固定部５５を有してもよい。   For example, also in the second to sixth embodiments, the obstacle detection devices 52, 62, 72, 82, and 92 are respectively provided at the left end portion and the right end portion of the curtain plate 13 and the upper frame 26 as in the first embodiment. Provided. That is, in the obstacle detection devices 52, 62, 72, 82, and 92, the detection areas are adjusted along the X1 direction (or X2 direction), the Y direction, and the Z direction, respectively. For example, as indicated by a two-dot chain line in FIGS. 14 and 15, the elevator apparatuses 81 and 91 according to the fifth and sixth embodiments may have a fixing portion 55.

本発明が適用可能な実施形態は、両開きタイプのドアに限らず、いわゆる片開きタイプのドアにも適用可能である。本発明を片開きタイプのドアに適用した一例を図１６に示す。図１６に示すように、センサ３１のいくつかは、ドア１６ａとドア１６ｂとの間に隙間Ｓが形成されるコーナー部Ｃ５の上方、およびドア２７ａとドア２７ｂとの間に隙間Ｓが形成されるコーナー部Ｃ６の上方に配置される。   Embodiments to which the present invention can be applied are not limited to double-open doors, but can also be applied to so-called single-open doors. An example in which the present invention is applied to a single door type door is shown in FIG. As shown in FIG. 16, in some of the sensors 31, a gap S is formed above the corner portion C5 where the gap S is formed between the door 16a and the door 16b and between the door 27a and the door 27b. It is arrange | positioned above the corner part C6.

なお本発明の適用は、エレベータ装置の乗籠のドア、およびエレベータホールのドアに限らず、例えばエレベータホールへと通じるドアなどエレベータ装置に係る種々のドアに適用可能である。   The application of the present invention is not limited to the door of the elevator apparatus and the door of the elevator hall, but can be applied to various doors related to the elevator apparatus such as a door leading to the elevator hall.

本発明の第１の実施形態に係るエレベータ装置を模式的に示す断面図。1 is a cross-sectional view schematically showing an elevator apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図１中に示されたエレベータ装置をＦ２−Ｆ２線からみた斜視図。The perspective view which looked at the elevator apparatus shown in FIG. 1 from the F2-F2 line. 図１中に示されたエレベータ装置のＦ３−Ｆ３線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the F3-F3 line of the elevator apparatus shown in FIG. 第１の実施形態に係る障害物検出装置を示す斜視図。The perspective view which shows the obstruction detection apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図４中に示された障害物検出装置を一部分解して示す斜視図。FIG. 5 is a partially exploded perspective view showing the obstacle detection device shown in FIG. 4. 図４中に示された障害物検出装置のＦ６−Ｆ６線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the F6-F6 line of the obstacle detection apparatus shown in FIG. 図４中に示された障害物検出装置のＦ７−Ｆ７線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the F7-F7 line | wire of the obstruction detection apparatus shown in FIG. 本発明の第２の実施形態に係る障害物検出装置を一部分解して示す斜視図。The perspective view which shows partially the obstacle detection apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, and shows it. 第２の実施形態に係る障害物検出装置の断面図。Sectional drawing of the obstruction detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 本発明の第３の実施形態に係る障害物検出装置の斜視図。The perspective view of the obstruction detection apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 第３の実施形態に係る障害物検出装置の第２の支持部を拡大して示す正面図。The front view which expands and shows the 2nd support part of the obstruction detection apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 本発明の第４の実施形態に係る障害物検出装置の断面図。Sectional drawing of the obstruction detection apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 第４の実施形態に係る障害物検出装置の変形例の断面図。Sectional drawing of the modification of the obstruction detection apparatus which concerns on 4th Embodiment. 本発明の第５の実施形態に係る障害物検出装置の斜視図。The perspective view of the obstruction detection apparatus which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態に係る障害物検出装置の斜視図。The perspective view of the obstruction detection apparatus which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第１ないし第６の実施形態に係るエレベータ装置の変形例の断面図。Sectional drawing of the modification of the elevator apparatus which concerns on the 1st thru | or 6th embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１，５１，６１，７１，８１，９１…エレベータ装置、３…乗籠、１１ａ，１１ｂ…リターンパネル、１２…出入口、１３…幕板、１４…三方枠、１６ａ，１６ｂ…ドア、２１ａ，２１ｂ，５２，６２，７２，８２，９２…障害物検出装置、３１…障害物検出センサ、３２，５２ａ，６２ａ，７２ａ，８３，９３…調整ユニット、３５…ベース、３６…ホルダ、３７，３８，３９…支持部、３７ａ，３８ａ，３９ａ…軸部材、３７ｂ，３８ｂ，３９ｂ…弾性部材、３７ｃ，３８ｃ，３９ｃ，６３，６４…螺合部材、５５…固定部、５６…ねじ孔、５７…固定部材、８４…鏡、９４…プリズム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,51,61,71,81,91 ... Elevator apparatus, 3 ... Norikura, 11a, 11b ... Return panel, 12 ... Entrance / exit, 13 ... Curtain plate, 14 ... Three-way frame, 16a, 16b ... Door, 21a, 21b , 52, 62, 72, 82, 92 ... obstacle detection device, 31 ... obstacle detection sensor, 32, 52a, 62a, 72a, 83, 93 ... adjustment unit, 35 ... base, 36 ... holder, 37, 38, 39 ... support part, 37a, 38a, 39a ... shaft member, 37b, 38b, 39b ... elastic member, 37c, 38c, 39c, 63, 64 ... screwing member, 55 ... fixing part, 56 ... screw hole, 57 ... fixing 84, mirror, 94 ... prism.

Claims (3)

床から上方に延びる一対の縦枠と、この一対の縦枠の上端部の間に渡される上枠とによって出入口を規定する三方枠と、
上記出入口を開閉するドアと、
上記上枠に搭載され、上記ドアに沿って下向きに投光される検出光が上記床よりも上方に設定される検出領域に侵入した物体で反射された場合にその反射光を検出するセンサと、
上記センサを保持するホルダと、上記検出領域の位置を第１の方向に沿って変位させる第１の機構と、上記検出領域の位置を上記第１の方向とは直交した第２の方向に沿って変位させる第２の機構とを備え、上記第１の機構および上記第２の機構によって上記ホルダの姿勢を変化させることで上記検出領域の位置を変える調整ユニットと、
を具備し、
上記上枠に設けられるベースを備え、
上記第１の機構および上記第２の機構は、それぞれ、上記ホルダを支持する弾性部材と、上記ベースに立設されて上記ホルダを貫通するとともに雄ねじが切られた軸部材と、この軸部材に螺合されて上記弾性部材とは反対から上記ホルダを支持する螺合部材とを有し、
上記第１の機構の弾性部材を変形させることで上記ホルダの姿勢を上記第１の方向に沿って傾斜させ、上記第２の機構の弾性部材を変形させることで上記ホルダの姿勢を上記第２の方向に沿って傾斜させることを特徴とするエレベータ装置。 A three-way frame that defines an entrance by a pair of vertical frames extending upward from the floor and an upper frame passed between upper ends of the pair of vertical frames;
A door that opens and closes the doorway;
A sensor that is mounted on the upper frame and detects the reflected light when the detection light projected downward along the door is reflected by an object that has entered a detection area set above the floor; ,
A holder for holding the sensor; a first mechanism for displacing the position of the detection region along a first direction ; and a position of the detection region along a second direction orthogonal to the first direction . An adjustment unit that changes the position of the detection region by changing the orientation of the holder by the first mechanism and the second mechanism ;
Equipped with,
A base provided on the upper frame;
Each of the first mechanism and the second mechanism includes an elastic member that supports the holder, a shaft member that is erected on the base and penetrates the holder, and a male screw is cut, and the shaft member. A screwing member that is screwed and supports the holder from the opposite side of the elastic member;
By deforming the elastic member of the first mechanism, the attitude of the holder is inclined along the first direction, and by deforming the elastic member of the second mechanism, the attitude of the holder is changed to the second position. An elevator apparatus characterized in that it is inclined along the direction . 上記螺合部材はフランジ部を有するフランジナットであって、上記フランジ部が上記ホルダと摺接することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 1 , wherein the screwing member is a flange nut having a flange portion, and the flange portion is in sliding contact with the holder. 雄ねじが切られた固定部材を備え、
上記ベースに対向する上記ホルダの領域には雌ねじが切られたねじ孔が設けられ、上記固定部材は上記ねじ孔に挿入されるとともにその先端部が上記ベースに当接することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。 A fixing member with a male thread is provided,
A screw hole in which an internal thread is cut is provided in a region of the holder that faces the base, and the fixing member is inserted into the screw hole and a tip portion of the fixing member abuts on the base. The elevator apparatus according to 2 .
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