JP5029188B2

JP5029188B2 - Elevator installation method and elevator installation cam device

Info

Publication number: JP5029188B2
Application number: JP2007189834A
Authority: JP
Inventors: 正司小森; 和明鎌田; 和昭乙成
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2007-07-20
Filing date: 2007-07-20
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2027-07-20
Also published as: KR20090009685A; CN101348202B; CN101348202A; JP2009023805A; KR101318540B1

Description

この発明は、エレベータの据付作業者が、昇降路内を昇降する作業床上で据付作業を行うエレベータの据付方法、並びに、その据付方法において使用されるカム装置に関するものである。 The present invention, installation work's elevator, a method of mounting an elevator performing installation work at the work floor to lift the hoistway, as well as those concerning the cam device used in the installation process.

エレベータの据付に際しては、昇降路内を昇降する作業床上で作業者が据付作業を行う方法が一般に採用されている。この据付方法では、先ず、エレベータ昇降路の上下部に型板を設定して所定の位置決めをした後、昇降路内にガイドレールを仮設し、最下段のガイドレールに作業床を組み立てる。なお、作業床として本設かごを用いる場合もある。そして、本設巻上機や仮設電動ウインチ等の揚重装置を使用してこの作業床を昇降させ、据付に必要な作業を昇降路の下部から順次実施する。 In installing an elevator, a method is generally employed in which an operator performs an installation operation on a work floor that moves up and down in a hoistway. In this installation method, first, after setting a template in the upper and lower parts of an elevator hoistway and performing a predetermined positioning, a guide rail is temporarily installed in the hoistway, and a work floor is assembled to the lowermost guide rail. In addition, a permanent basket may be used as a work floor. Then, the work floor is lifted and lowered using a lifting device such as a main hoist or a temporary electric winch, and work necessary for installation is sequentially performed from the lower part of the hoistway.

この据付方法では、ガイドレールの芯出し作業も、作業床上の据付作業者によって昇降路の下部から順次行われる。このため、芯出し作業が完了していないガイドレールの高さに作業床が達してしまうと、作業床がガイドレールから外れてしまう恐れがある。このような事態を防止するため、上記方法によってエレベータの据付を行う場合、作業床の位置（高さ）を検出する安全装置を設置して作業床の昇降を所定の範囲に規制している。 In this installation method, the centering work of the guide rail is also sequentially performed from the lower part of the hoistway by the installation worker on the work floor. For this reason, if the work floor reaches the height of the guide rail that has not been centered, the work floor may be detached from the guide rail. In order to prevent such a situation, when the elevator is installed by the above method, a safety device that detects the position (height) of the work floor is installed to restrict the raising and lowering of the work floor to a predetermined range.

また、上記作業床の昇降範囲を規制するための従来技術として、作業床を構成するかごにリミットスイッチを設置するとともに、ガイドレールに固定するカムをかごの上限位置に相当する高さに配置して、かごがその上限位置に達した際に、上記カムによって上記リミットスイッチを動作させるように構成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In addition, as a conventional technique for regulating the lifting range of the work floor, a limit switch is installed on the car constituting the work floor, and a cam fixed to the guide rail is arranged at a height corresponding to the upper limit position of the car. A configuration has been proposed in which the limit switch is operated by the cam when the car reaches its upper limit position (see, for example, Patent Document 1).

特開平１１−９２０５１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-92051

特許文献１記載のものでは、かごが上限位置に達した際にリミットスイッチから出力される信号によって、かごを確実に停止させることができ、据付作業時における安全を確実なものにすることができる。しかし、上記リミットスイッチ及びカムは、適切な位置に配置しないと動作しないため、その取付や位置合わせに手間が掛かり、作業性が著しく悪化するといった問題があった。 In the thing of patent document 1, when a cage | basket | car reaches the upper limit position, a cage | basket | car can be stopped reliably by the signal output from a limit switch, and the safety | security at the time of installation work can be ensured. . However, since the limit switch and the cam do not operate unless they are arranged at appropriate positions, there has been a problem that the mounting and positioning of the limit switch take time and workability is remarkably deteriorated.

例えば、上記リミットスイッチは、一般に、かごの縦柱に形成された取付孔を利用して、この縦柱にボルトによって締結固定される。しかし、エレベータは、その機種毎にガイドレールとかごとの距離やガイドレールサイズが異なるため、リミットスイッチを縦柱に、また、カムをガイドレールに直接固定すると、エレベータの機種によってはリミットスイッチとカムとを適切な位置に配置できなくなることがあった。かかる場合には、位置合わせ用の調整板等を使用してリミットスイッチ或いはカムの位置を調整し直さなければならず、その作業に多大な時間と手間とを要することとなっていた。 For example, the limit switch is generally fastened and fixed to the vertical column by a bolt using an attachment hole formed in the vertical column of the car. However, each elevator model has a different guide rail distance and guide rail size, so if the limit switch is fixed to the vertical column and the cam is fixed directly to the guide rail, the limit switch and cam will depend on the elevator model. May not be able to be placed at an appropriate position. In such a case, it has been necessary to readjust the position of the limit switch or the cam by using an adjustment plate or the like for alignment, and this operation requires a lot of time and labor.

また、ガイドレールの芯出し作業は、昇降路の下部から順次行われるため、芯出し作業を実施するガイドレールの高さに合わせて、かごの上限位置を規制するためのカムを順次上方に移動させなければならない。しかし、カムは、一般に、ガイドレール固定用に用いられるレールクリップを使用して、ガイドレールにボルトによって締結固定されるため、カムの移動の度に複数のボルトの弛緩作業と締付作業とが必要になり、多大な手間を要することとなっていた。 In addition, the guide rail centering work is performed sequentially from the lower part of the hoistway, so the cam for regulating the upper limit position of the car is sequentially moved upward in accordance with the height of the guide rail that performs the centering work. I have to let it. However, since the cam is generally fastened and fixed to the guide rail by a bolt using a rail clip used for fixing the guide rail, a plurality of bolts are loosened and tightened each time the cam is moved. It was necessary and required a lot of trouble.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータの据付時に、作業床の昇降を所定の範囲に確実に規制することができ、且つ、そのための作業を大幅に簡素化できるエレベータの据付方法、並びにそれに用いるカム装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to reliably regulate the raising and lowering of the work floor within a predetermined range when the elevator is installed, and the work for that purpose. It is to provide an elevator installation method and a cam device used therefor.

この発明に係るエレベータの据付方法は、エレベータの据付作業者が、昇降路内を昇降する作業床上で据付作業を行うエレベータの据付方法であって、リミットスイッチを動作させるための下カムを、作業床の昇降範囲の下限高さに合わせてガイドレールに固定するステップと、リミットスイッチを作業床に固定するステップと、リミットスイッチを動作させるための上カムを、作業床の昇降範囲の上限高さに合わせて、レバー操作のみによってガイドレールに固定するステップと、下カム及びリミットスイッチ、上カムの固定後、ガイドレールの芯出し作業を行うステップと、ガイドレールの芯出し作業によって作業床の昇降範囲の上限高さが変化した場合に、レバー操作によって上カムをガイドレールから取り外すとともに、新規上限高さに合わせて、上カムを再度レバー操作のみによってガイドレールに固定するステップと、を備えたものである。 An elevator installation method according to the present invention is an elevator installation method in which an elevator installation operator performs an installation operation on a work floor that moves up and down in a hoistway, and operates a lower cam for operating a limit switch. The step of fixing to the guide rail according to the lower limit height of the floor lifting range, the step of fixing the limit switch to the work floor, and the upper cam for operating the limit switch, the upper limit height of the lifting range of the work floor The step of fixing to the guide rail only by lever operation, the step of centering the guide rail after fixing the lower cam, limit switch, and upper cam, and the raising and lowering of the work floor by the centering operation of the guide rail When the upper limit height of the range changes, the upper cam is removed from the guide rail by lever operation and a new upper limit height is set. Together the one in which comprises the steps of fixing the guide rail by only the upper cam again lever operation, the.

また、この発明に係るエレベータの据付方法は、エレベータの据付作業者が、昇降路内を昇降する作業床上で据付作業を行うエレベータの据付方法であって、リミットスイッチを動作させるための下側動作部を有する下カムを、下側動作部が、平面視作業床に接近及び離隔可能なように、作業床の昇降範囲の下限高さに合わせてガイドレールに固定するステップと、ガイドレールに固定された下カムの下側動作部に検出子が平面視対向するように、リミットスイッチを作業床に固定するステップと、下カムの下側動作部を、作業床に固定された検出子に合わせて固定するステップと、リミットスイッチを動作させるための上側動作部を有する上カムを、上側動作部が、平面視作業床に接近及び離隔可能なように、作業床の昇降範囲の上限高さに合わせて、レバー操作によってガイドレールに固定するステップと、上カムの上側動作部を、作業床に固定された検出子に合わせて固定するステップと、下側動作部及び上側動作部の固定後、ガイドレールの芯出し作業を行うステップと、ガイドレールの芯出し作業によって作業床の昇降範囲の上限高さが変化した場合に、レバー操作によって上カムをガイドレールから取り外すとともに、上側動作部の固定を保持したまま、新規上限高さに合わせて、上カムを再度レバー操作によってガイドレールに固定するステップと、を備えたものである。 The elevator installation method according to the present invention is an elevator installation method in which an elevator installation operator performs an installation operation on a work floor that moves up and down in a hoistway, and is a lower operation for operating a limit switch. Fixing the lower cam having a portion to the guide rail according to the lower limit height of the lifting range of the work floor so that the lower operation portion can approach and leave the work floor in plan view, and fixed to the guide rail The limit switch is fixed to the work floor so that the detector faces the lower moving part of the lower cam in plan view, and the lower moving part of the lower cam is aligned with the detector fixed to the working floor. The upper cam having an upper operation part for operating the limit switch and the upper operation part for operating the limit switch, so that the upper operation part can approach and separate from the work floor in plan view. In addition, the step of fixing to the guide rail by lever operation, the step of fixing the upper operating part of the upper cam to the detector fixed to the work floor, and the fixing of the lower operating part and the upper operating part, The upper cam is removed from the guide rail by lever operation and the upper operating part is fixed when the upper limit height of the lifting range of the work floor changes due to the step of centering the guide rail and the centering operation of the guide rail And holding the upper cam to the guide rail again by operating the lever in accordance with the new upper limit height.

この発明に係るカム装置は、エレベータの据付時、作業床の昇降範囲を規制するためのカム装置であって、作業床に固定されたリミットスイッチを動作させるための動作手段と、動作手段を支持する支持体と、レバー操作により支持体をガイドレールに着脱する固定手段と、を備えたものである。 A cam apparatus according to the present invention is a cam apparatus for regulating a lift range of a work floor when an elevator is installed, and supports an operation means for operating a limit switch fixed to the work floor, and the operation means. And a fixing means for attaching / detaching the support to / from the guide rail by lever operation.

この発明によれば、エレベータの据付時に、作業床の昇降を所定の範囲に確実に規制することができ、且つ、そのための作業を大幅に簡素化できるようになる。 According to the present invention, when the elevator is installed, the raising and lowering of the work floor can be reliably regulated within a predetermined range, and the work for that purpose can be greatly simplified.

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの据付方法を説明するための図である。図１において、１はエレベータ昇降路、２は昇降路１のピット床面、３はピット床面２の適正位置に設けられたレール支持台、４はこのレール支持台３に立設されたガイドレールである。５は本設かごであるとともに、エレベータの据付時に据付作業者が乗って作業を行うための作業床を構成する。即ち、図１に示すエレベータでは、本設かご５をエレベータ据付時の作業床として利用する据付方法が採用されている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram for explaining an elevator installation method according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, 1 is an elevator hoistway, 2 is a pit floor surface of the hoistway 1, 3 is a rail support base provided at an appropriate position on the pit floor surface 2, and 4 is a guide erected on the rail support base 3. It is a rail. Reference numeral 5 denotes a main car and constitutes a work floor on which an installation operator can perform work when installing the elevator. That is, the elevator shown in FIG. 1 employs an installation method in which the main car 5 is used as a work floor when installing the elevator.

上記据付方法においては、例えば、以下の手順によって各作業が行われる。
先ず、作業者は、昇降路１の上下部に型板（図示せず）を設定して所定の位置決めを行った後、昇降路１内にガイドレール４を仮設し、最下段のガイドレール４にかご５を組み立てる。そして、本設巻上機等の揚重装置（図示せず）を使用してかご５を上昇させながら、据付に必要な種々の作業を昇降路１の下部から順次実施していく。この時、ガイドレール４の芯出し作業及び固定作業も、下方に配置されたガイドレール４から順次行う。 In the installation method, for example, each operation is performed according to the following procedure.
First, an operator sets a template (not shown) on the upper and lower portions of the hoistway 1 and performs predetermined positioning, and then temporarily installs a guide rail 4 in the hoistway 1, and the lowermost guide rail 4. Assemble the basket 5. Then, various operations necessary for installation are sequentially performed from the lower part of the hoistway 1 while raising the car 5 using a lifting device (not shown) such as a main hoist. At this time, the centering operation and the fixing operation of the guide rail 4 are also sequentially performed from the guide rail 4 disposed below.

エレベータの据付作業時、芯出し作業が完了していないガイドレール４の高さにかご５が達してしまうと、かご５がガイドレール４から外れてしまう恐れがある。このため、昇降路１内には、かご５の位置（高さ）を検出してかご５の昇降を所定の範囲に規制する安全装置が設置されている。 If the car 5 reaches the height of the guide rail 4 for which the centering work has not been completed during the elevator installation work, the car 5 may be detached from the guide rail 4. Therefore, a safety device is installed in the hoistway 1 to detect the position (height) of the car 5 and restrict the raising / lowering of the car 5 to a predetermined range.

上記安全装置は、エレベータの据付作業時のみ備えられるものであり、エレベータの通常サービスが開始されるまでには取り外され、昇降路１の外部に搬出される。この安全装置は、例えば、下カム６、リミットスイッチ７、上カム８によって構成される。下カム６及び上カム８は、下限及び上限を設定してかご５の昇降範囲を規制するためのものであり、かご５が所定の位置（上記上限位置、下限位置）に達した際にリミットスイッチ７を動作させることにより、かご５を非常停止させるための信号をリミットスイッチ７から出力させる。例えば、下カム６及び上カム８は芯出し作業が完了したガイドレール４に、リミットスイッチ７はかご５の天井面に立設された手摺装置９に固定される。 The safety device is provided only when the elevator is installed, and is removed before the normal service of the elevator is started, and is carried out of the hoistway 1. This safety device includes, for example, a lower cam 6, a limit switch 7, and an upper cam 8. The lower cam 6 and the upper cam 8 are for setting a lower limit and an upper limit to restrict the ascending / descending range of the car 5 and are limited when the car 5 reaches a predetermined position (the upper limit position and the lower limit position). By operating the switch 7, a signal for emergency stop of the car 5 is output from the limit switch 7. For example, the lower cam 6 and the upper cam 8 are fixed to the guide rail 4 where the centering operation has been completed, and the limit switch 7 is fixed to a handrail device 9 erected on the ceiling surface of the car 5.

次に、図２乃至図１０に基づいて、上記安全装置の具体的な構成を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における下カムを説明するための平面図、図３はその背面図、図４はその側面図である。図２乃至図４において、下カム６は、かご５に固定されたリミットスイッチ７を動作させるためのロータリーバー１０（動作手段）、ロータリーバー１０を支持する支持体１１、支持体１１をガイドレール４の所定位置に固定するための固定手段１２を備えている。上記支持体１１は、例えば、図２及び図３に示すようにＬ字形状を呈する板状部材からなり、その一側面をガイドレール４の背面に接触させた状態でガイドレール４に固定される。 Next, a specific configuration of the safety device will be described with reference to FIGS.
2 is a plan view for explaining the lower cam according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 3 is a rear view thereof, and FIG. 4 is a side view thereof. 2 to 4, the lower cam 6 includes a rotary bar 10 (operation means) for operating the limit switch 7 fixed to the car 5, a support 11 that supports the rotary bar 10, and the support 11 as a guide rail. 4 is provided with fixing means 12 for fixing at a predetermined position. The support 11 is made of a plate-like member having an L shape as shown in FIGS. 2 and 3, for example, and is fixed to the guide rail 4 with one side surface being in contact with the back surface of the guide rail 4. .

固定手段１２は、支持体１１の一側面中央部に溶接固定された受け部１３と、ボルト１４及びナット１５によって、支持体１１の一端部一側面に着脱自在に固定されるレールクリップ１６とから構成されている。上記受け部１３には、支持体１１の一側面に所定の角度を有して対向する傾斜面１３ａが形成されている。そして、ガイドレール４の一側部を受け部１３の傾斜面１３ａに突き当てた状態でボルト１４が締め付けられることにより、レールクリップ１６と支持板１１とによってガイドレール４の他側部を狭持して、支持板１１をガイドレール４に強固に固定する。この時、支持体１１は、その一側面が平面視対向するかご５の側壁（図示せず）に対して平行で、ほぼ水平に配置され、他端部がガイドレール４の背面側から側方に突出するように配置される。 The fixing means 12 includes a receiving portion 13 welded and fixed to a central portion of one side surface of the support body 11, and a rail clip 16 detachably fixed to one side surface of one end portion of the support body 11 by a bolt 14 and a nut 15. It is configured. The receiving portion 13 is formed with an inclined surface 13 a that is opposed to one side surface of the support 11 with a predetermined angle. The bolt 14 is tightened in a state in which the one side portion of the guide rail 4 is abutted against the inclined surface 13 a of the receiving portion 13, whereby the other side portion of the guide rail 4 is held between the rail clip 16 and the support plate 11. Then, the support plate 11 is firmly fixed to the guide rail 4. At this time, the support body 11 is arranged substantially horizontally with one side surface parallel to the side wall (not shown) of the car 5 facing in plan view, and the other end portion is lateral to the back side of the guide rail 4. It is arranged to protrude.

ロータリーバー１０は、例えば、支持体１１の他端部に設けられたＬ字状を呈する棒状部材からなり、リミットスイッチ７を動作させる部分（動作部）１０ａと支持体１１の一側面との平面視距離Ｌが、所定の範囲で調整自在となるように構成されている。具体的には、上記ロータリーバー１０は、動作部１０ａを支持する支持部１０ｂが、軸１７を介して支持体１１の他端部に回動自在に固定される。ここで、上記軸１７は、その軸方向が、ガイドレール４の側方に突出する支持体１１の長手方向に配置されている。したがって、ロータリーバー１０は、支持部１０ｂが軸１７を中心に回動することにより、動作部１０ａが、水平な状態を保持したまま、軸１７を中心とした円を描くように回転する。即ち、支持部１０ｂの角度を調整することにより、上記距離Ｌを任意の値に調整することができる。 The rotary bar 10 is made of, for example, a bar-shaped member having an L-shape provided at the other end of the support 11, and is a plane between a part (operation part) 10 a for operating the limit switch 7 and one side surface of the support 11. The viewing distance L is configured to be adjustable within a predetermined range. Specifically, in the rotary bar 10, the support portion 10 b that supports the operation portion 10 a is fixed to the other end portion of the support body 11 via the shaft 17 so as to be rotatable. Here, the axis 17 of the shaft 17 is arranged in the longitudinal direction of the support body 11 protruding to the side of the guide rail 4. Accordingly, the rotary bar 10 rotates so as to draw a circle around the shaft 17 while the operation unit 10a maintains a horizontal state by the support portion 10b rotating about the shaft 17. That is, the distance L can be adjusted to an arbitrary value by adjusting the angle of the support portion 10b.

上記支持部１０ｂの固定は、蝶ボルト１８を使用して、支持部１０ｂの一端部を支持体１１の他端部に締結固定することによって行う。なお、支持体１１の他端部には、蝶ボルト１８を締め付けるための複数の取付孔１１ａが形成され、上記距離Ｌを調整可能にするために、上記取付孔１１ａが、軸１７を中心とした円弧状に配置されている。（或いは、支持体１１の他端部に、軸１７を中心とした円弧状の取付孔が形成されている。）ここで、ロータリーバー１０の支持部１０ｂは、その回動中心（軸１７の位置）が、動作部１０ａが設けられた他端部側よりも上記一端部側に寄って配置されており、支持部１０ｂを水平に配置した場合（上記距離Ｌを最大にした場合）であっても、ガイドレール４の背面側への突出量が最小となるように配慮されている。 The support 10b is fixed by fastening one end of the support 10b to the other end of the support 11 using a butterfly bolt 18. A plurality of mounting holes 11a for tightening the butterfly bolts 18 are formed at the other end of the support 11, and the mounting holes 11a are centered on the shaft 17 so that the distance L can be adjusted. Are arranged in a circular arc shape. (Alternatively, an arcuate mounting hole centered on the shaft 17 is formed at the other end portion of the support body 11.) Here, the support portion 10b of the rotary bar 10 has its rotation center (of the shaft 17). Position) is arranged closer to the one end side than the other end side where the operating part 10a is provided, and the support part 10b is arranged horizontally (when the distance L is maximized). However, consideration is given to minimizing the amount of protrusion of the guide rail 4 toward the back side.

図５はこの発明の実施の形態１におけるリミットスイッチを説明するための側面図、図６はこの発明の実施の形態１におけるリミットスイッチと下カムとの配置を示す側面図である。図５及び図６において、リミットスイッチ７は、リミットスイッチ本体１９、上方或いは下方に付勢されることによりリミットスイッチ本体１９にかご５に対する非常停止信号を出力させる検出子２０、リミットスイッチ本体１９を手摺装置９に取り付けるための取付部２１とから構成される。 FIG. 5 is a side view for explaining the limit switch according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view showing the arrangement of the limit switch and the lower cam according to the first embodiment of the present invention. 5 and 6, the limit switch 7 includes a limit switch body 19, a detector 20 that causes the limit switch body 19 to output an emergency stop signal for the car 5 by being biased upward or downward, and a limit switch body 19. It is comprised from the attaching part 21 for attaching to the handrail apparatus 9. FIG.

なお、上記手摺装置９は、作業床を構成するかご５の天井面を取り囲むように、平面視四角環状を呈しており、リミットスイッチ７は、手摺装置９を構成する部材のうち、下カム６（及び上カム８）が固定されたガイドレール４に隣接する部分の、水平に配置された棒状部材９ａに固定される。即ち、上記取付部２１は、パイプ状を呈する棒状部材９ａの任意の位置に取付可能な構成を有しており、例えば、棒状部材９ａを上下から挟持することにより、リミットスイッチ本体１９及び検出子２０を所望の位置に配置する。 The handrail device 9 has a square ring shape in plan view so as to surround the ceiling surface of the car 5 constituting the work floor, and the limit switch 7 is a lower cam 6 among members constituting the handrail device 9. (And the upper cam 8) are fixed to a bar-like member 9a disposed horizontally in a portion adjacent to the guide rail 4 to which the guide cam 4 is fixed. That is, the mounting portion 21 has a configuration that can be mounted at an arbitrary position of the pipe-shaped rod-shaped member 9a. For example, the limit switch main body 19 and the detector are sandwiched by sandwiching the rod-shaped member 9a from above and below. 20 is placed in the desired position.

図７及び図８はこの発明の実施の形態１における上カムの取付方法を説明するための図、図９はこの発明の実施の形態１における上カムを説明するための平面図、図１０はその側面図である。図７乃至図１０において、上カム８は、かご５に固定されたリミットスイッチ７を動作させるためのロータリーバー２２（動作手段）、ロータリーバー２２を支持する支持体２３、レバー操作により支持体２３をガイドレール４の任意の位置に着脱する固定手段２４を備えている。なお、上記ロータリーバー２２及び支持体２３は、下カム６のロータリーバー１０及び支持体１１とほぼ同様の構成及び機能を有するため、その詳細な説明は省略する。 7 and 8 are views for explaining the upper cam mounting method according to the first embodiment of the present invention, FIG. 9 is a plan view for explaining the upper cam according to the first embodiment of the present invention, and FIG. It is the side view. 7 to 10, the upper cam 8 includes a rotary bar 22 (operation means) for operating the limit switch 7 fixed to the car 5, a support body 23 for supporting the rotary bar 22, and a support body 23 by lever operation. The fixing means 24 which attaches and detaches the guide rail 4 at an arbitrary position of the guide rail 4 is provided. The rotary bar 22 and the support member 23 have substantially the same configuration and function as the rotary bar 10 and the support member 11 of the lower cam 6, and detailed description thereof will be omitted.

固定手段２４は、下カム６の受け部１３と同様の構成及び機能を有する受け部２５と、支持体１１に設けられたクランプ部２６とから構成される。クランプ部２６は、支持体２３（上カム８）のガイドレール４への着脱をレバー操作によって行うためのものである。具体的に、上記クランプ部２６は、下端部が支持体２３に回動自在に設けられたレバー２７、一端部がレバー２７の中間部に回動自在に設けられ、他端部が所定の鉤状を呈するフック２８、レバー２７を拘束するためのロック機構２９を備えている。 The fixing means 24 includes a receiving portion 25 having the same configuration and function as the receiving portion 13 of the lower cam 6, and a clamp portion 26 provided on the support 11. The clamp part 26 is for performing attachment and detachment to the guide rail 4 of the support body 23 (upper cam 8) by lever operation. Specifically, the clamp part 26 has a lever 27 whose lower end part is rotatably provided on the support 23, one end part is rotatably provided in the middle part of the lever 27, and the other end part is a predetermined hook. A hook 28 having a shape and a lock mechanism 29 for restraining the lever 27 are provided.

そして、上カム８をガイドレール４に固定する場合には、図７及び図８に示すように、ガイドレール４の一側部を受け部２５に突き当て、且つフック２８の鉤状を呈する先端部をガイドレール４の他側部に合わせた状態でレバー２７を傾倒させる。そして、レバー２７を、図７のＡ方向に傾倒させることにより、フック２８を受け部２５側に移動させ、受け部２５とフック２８の先端部とによってガイドレール４のフランジ部を狭持する。また、レバー２７が完全に傾倒されることにより、鉤状を呈するロック機構２９の先端部がレバー２７に引っ掛かり、フック２８が移動しないようにレバー２７を拘束する。 When the upper cam 8 is fixed to the guide rail 4, as shown in FIGS. 7 and 8, one end of the guide rail 4 abuts against the receiving portion 25 and the tip of the hook 28 has a hook shape. The lever 27 is tilted in a state where the portion is aligned with the other side portion of the guide rail 4. Then, the lever 27 is tilted in the direction A in FIG. 7 to move the hook 28 toward the receiving portion 25, and the flange portion of the guide rail 4 is held between the receiving portion 25 and the tip end portion of the hook 28. Further, when the lever 27 is completely tilted, the distal end portion of the lock mechanism 29 having a hook shape is caught by the lever 27, and the lever 27 is restrained so that the hook 28 does not move.

なお、図６及び図７からも分かるように、フック２８は、レバー２７の操作により、鉤状を呈する先端部とこの先端部に対向する受け部２５との距離が広狭自在となるように移動する。このため、上記動作を反対に順次実施することにより、レバー２７の操作によって上カム８をガイドレール４から簡単に取り外すことができる。また、フック２８の長さ（突出量）はネジ等によって微調整が可能であり、上カム８を固定するガイドレール４の幅に合わせて、受け部２５及びフック２８間距離を適宜調整することができる。 As can be seen from FIGS. 6 and 7, the hook 28 is moved by the operation of the lever 27 so that the distance between the distal end portion having a hook shape and the receiving portion 25 facing the distal end portion can be freely increased or decreased. To do. Therefore, the upper cam 8 can be easily detached from the guide rail 4 by operating the lever 27 by sequentially performing the above operations in reverse. Further, the length (projection amount) of the hook 28 can be finely adjusted with a screw or the like, and the distance between the receiving portion 25 and the hook 28 is appropriately adjusted according to the width of the guide rail 4 for fixing the upper cam 8. Can do.

次に、上記安全装置を使用してガイドレール４の芯出し作業を行う場合の動作について説明する。据付作業者は、先ず、下カム６を、かご５の昇降範囲の下限高さに合わせて、レールクリップ１６を用いてガイドレール４のフランジ部に固定する。この時、動作部１０ａが平面視かご５に接近及び離隔可能となるように、軸１７を、平面視対向するかご５の側壁に対して平行で、水平となるように配置する。 Next, the operation when the guide rail 4 is centered using the safety device will be described. The installation operator first fixes the lower cam 6 to the flange portion of the guide rail 4 using the rail clip 16 in accordance with the lower limit height of the raising / lowering range of the car 5. At this time, the shaft 17 is disposed so as to be parallel and horizontal with respect to the side wall of the car 5 facing in plan view so that the operation unit 10a can approach and separate from the car 5 in plan view.

次に、据付作業者は、かご５の上面に移動し、リミットスイッチ７を手摺装置９の棒状部材９ａに固定する。なお、リミットスイッチ７は、上述したように、水平に配置された棒状部材９ａの任意の位置に取り付け可能である。このため、検出子２０が、ガイドレール４に固定された下カム６の動作部１０ａに平面視対向するように、リミットスイッチ７を棒状部材９ａに沿ってスライド移動させながらその位置を調整する。 Next, the installation operator moves to the upper surface of the car 5 and fixes the limit switch 7 to the bar-shaped member 9 a of the handrail device 9. As described above, the limit switch 7 can be attached to an arbitrary position of the horizontally disposed rod-shaped member 9a. Therefore, the position of the detector 20 is adjusted while sliding the limit switch 7 along the rod-like member 9a so that the detector 20 faces the operation portion 10a of the lower cam 6 fixed to the guide rail 4 in plan view.

リミットスイッチ７を手摺装置９に固定した後、据付作業者は、位置が定まった検出子２０に合わせて、下カム６の動作部１０ａを固定する。即ち、ロータリーバー１０の支持部１０ｂの角度を調整して、動作部１０ａが平面視検出子２０に交差するように配置し、蝶ボルト１８を用いて支持部１０ｂの一端部を固定する。 After fixing the limit switch 7 to the handrail device 9, the installation operator fixes the operating portion 10a of the lower cam 6 in accordance with the detector 20 whose position is determined. That is, the angle of the support portion 10b of the rotary bar 10 is adjusted so that the operation portion 10a intersects the planar view detector 20, and one end of the support portion 10b is fixed using the butterfly bolt 18.

その後、据付作業者は、上カム８を、かご５の昇降範囲の上限高さに合わせて、レバー操作によってガイドレール４のフランジ部に固定する。この時、ロータリーバー２２の動作部２２ａが平面視かご５に接近及び離隔可能となるように配置する。また、上記検出子２０の位置に合わせて、動作部２２ａの位置を設定する。なお、上カム８の受け部２５及びロータリーバー２２間距離は、下カム６の受け部１３及びロータリーバー１０間距離とほぼ同じなるように構成されている。このため、上カム８をガイドレール４に固定することにより、ロータリーバー２２は自然にロータリーバー１０の直上部に配置される。 Thereafter, the installation operator fixes the upper cam 8 to the flange portion of the guide rail 4 by operating the lever in accordance with the upper limit height of the raising / lowering range of the car 5. At this time, it arrange | positions so that the operation | movement part 22a of the rotary bar 22 can approach and leave | separate the cage | basket | car 5 in planar view. Further, the position of the operating unit 22a is set in accordance with the position of the detector 20. The distance between the receiving portion 25 of the upper cam 8 and the rotary bar 22 is configured to be substantially the same as the distance between the receiving portion 13 of the lower cam 6 and the rotary bar 10. For this reason, by fixing the upper cam 8 to the guide rail 4, the rotary bar 22 is naturally disposed immediately above the rotary bar 10.

下カム６、リミットスイッチ７、上カム８を取り付けて、動作部１０ａ及び２２ａの位置を固定した後、据付作業者は、ガイドレール４の芯出し作業を実施する。そして、この芯出し作業によってかご５の昇降範囲（の上限高さ）が変化した場合には、レバー操作によって上カム８をガイドレール４から取り外すとともに、変化した新規上限高さに合わせて、上カム８を再びレバー操作によってガイドレール４に固定する。この時、ロータリーバー２２は既に検出子２０の位置に調整済みであるため、上記上カム８の取り外し及び取り付け作業は、ロータリーバー２２（の動作部２２ａ）の固定状態を保持したまま実施する。 After attaching the lower cam 6, the limit switch 7, and the upper cam 8 to fix the positions of the operating portions 10a and 22a, the installation operator performs the centering operation of the guide rail 4. When the raising / lowering range (upper limit height) of the car 5 is changed by this centering operation, the upper cam 8 is removed from the guide rail 4 by lever operation, and the upper upper height 8 is adjusted to the changed new upper limit height. The cam 8 is fixed to the guide rail 4 by operating the lever again. At this time, since the rotary bar 22 has already been adjusted to the position of the detector 20, the removal and attachment of the upper cam 8 is performed while the fixed state of the rotary bar 22 (the operation part 22a) is maintained.

この発明の実施の形態１によれば、エレベータの据付時に、かご５（作業床）の昇降を所定の範囲に確実に規制することができるとともに、そのための作業を大幅に簡素化することができるようになる。即ち、かご５は、下カム６及び上カム８によって昇降範囲の下限及び上限が設定され、この下カム６又は上カム８によって検出子２０が付勢された場合には、かご５を非常停止させるための信号がリミットスイッチ７から確実に出力される。かかる動作により、エレベータの据付時にかご５が下降し過ぎてピット底面２に衝突したり、上昇し過ぎてガイドレール４から外れたりするような事故を確実に防止することができる。 According to the first embodiment of the present invention, when the elevator is installed, the raising / lowering of the car 5 (work floor) can be reliably regulated within a predetermined range, and the work for that can be greatly simplified. It becomes like this. That is, the lower limit and the upper limit of the raising / lowering range of the car 5 are set by the lower cam 6 and the upper cam 8, and when the detector 20 is urged by the lower cam 6 or the upper cam 8, the car 5 is emergency stopped. A signal for making it output is reliably output from the limit switch 7. By such an operation, it is possible to reliably prevent an accident in which the car 5 is lowered too much and collides with the pit bottom surface 2 when the elevator is installed, or is raised too much and is detached from the guide rail 4.

また、上カム８は、レバー操作によって、ガイドレール４の任意の位置への着脱が可能であるため、かご５の昇降範囲の設定を、簡単に且つ短時間で行うことができるようになる。したがって、ガイドレール４の芯出し作業を行う場合でも、昇降範囲の上限高さを再設定する作業が軽減され、作業効率の大幅な向上が図れる。 Further, since the upper cam 8 can be attached to and detached from the arbitrary position of the guide rail 4 by a lever operation, the raising / lowering range of the car 5 can be set easily and in a short time. Accordingly, even when the centering work of the guide rail 4 is performed, the work of resetting the upper limit height of the lifting range is reduced, and the work efficiency can be greatly improved.

また、上カム８がガイドレール４に固定された時、レバー２７は、ガイドレール４の背面に直交する方向に軸方向を有する回動軸２７ａによってその下端部が回動自在に支持される。即ち、上カム８のガイドレール４への着脱時、レバー２７がガイドレール４の背面に沿って回動するように、回動軸２７ａが配置される。このため、ガイドレール４の背面側に僅かな空間しか形成されていない場合であっても、レバー２７の操作を行うことができ、ガイドレール４が昇降路壁等に近接して立設された現場であっても対応できるようになる。なお、ロータリーバー１０及び２２の構成も、上記効果を奏するものである。 Further, when the upper cam 8 is fixed to the guide rail 4, the lower end portion of the lever 27 is rotatably supported by a rotation shaft 27 a having an axial direction in a direction orthogonal to the back surface of the guide rail 4. That is, the rotation shaft 27 a is arranged so that the lever 27 rotates along the back surface of the guide rail 4 when the upper cam 8 is attached to and detached from the guide rail 4. Therefore, even if only a small space is formed on the back side of the guide rail 4, the lever 27 can be operated, and the guide rail 4 is erected close to the hoistway wall or the like. It will be possible to respond even on site. The configuration of the rotary bars 10 and 22 also has the above effect.

上述したように、上記構成の安全装置は、エレベータの据付作業時のみ備えられるものであり、エレベータの通常サービスが開始されるまでには取り外される。このため、上記安全装置を多くの据付現場で使用することができるようになれば、コストの低減、作業性の向上を図ることができるようになる。 As described above, the safety device having the above-described configuration is provided only when the elevator is installed, and is removed before the normal service of the elevator is started. For this reason, if it becomes possible to use the safety device at many installation sites, the cost can be reduced and the workability can be improved.

図７乃至図９に示す上カム８、図１１及び図１２に示す下カム６は、２種類の据付現場（異なるガイドレール４及びかご５間距離、異なるガイドレール４のサイズ）に対応可能なものを示している。具体的には、下カム６を大きなサイズのガイドレール４に対応させた場合を図１１に、小さなサイズのガイドレール４に対応させた場合を図１２に示している。 The upper cam 8 shown in FIGS. 7 to 9 and the lower cam 6 shown in FIGS. 11 and 12 can correspond to two types of installation sites (distance between different guide rails 4 and 5 and different sizes of guide rails 4). Shows things. Specifically, FIG. 11 shows a case where the lower cam 6 is made to correspond to the large guide rail 4, and FIG. 12 shows a case where the lower cam 6 is made to correspond to the small size guide rail 4.

下カム６を大きなサイズのガイドレール４に固定する場合、小さいサイズのガイドレール４への固定の際に使用するレールクリップ３０（図１２（ｂ）参照）は、ボルト３１及びナット３２を使用して、支持体１１の下面に固定される。即ち、予め２種類のレールクリップ１６及び３０を用意しておき、使用しないレールクリップ１６又は３０を支持体１１の下面に固定しておく（図１１（ｂ）、図１２（ｂ）参照）。これにより、据付現場のガイドレール４に合わせてレールクリップ１６及び３０を選択することができるようになる。 When fixing the lower cam 6 to the large guide rail 4, the rail clip 30 (see FIG. 12B) used for fixing to the small guide rail 4 uses bolts 31 and nuts 32. And fixed to the lower surface of the support 11. That is, two types of rail clips 16 and 30 are prepared in advance, and the unused rail clip 16 or 30 is fixed to the lower surface of the support 11 (see FIGS. 11B and 12B). Thereby, the rail clips 16 and 30 can be selected according to the guide rail 4 at the installation site.

２種類のレールクリップ１６及び３０を常時支持体１１に固定しておけば、レールクリップ１６及び３０の紛失を防止でき、作業効率が悪化することもない。また、使用しないレールクリップ１６又は３０を支持体１１の下面に配置することにより、ガイドレール４の背面側への突出量を減少させることも可能となる。なお、３３は小さいレールクリップ３０を使用する際に必要な座金であり、使用しない時は、レールクリップ３０とともに支持板１１に固定される。 If the two types of rail clips 16 and 30 are always fixed to the support 11, the rail clips 16 and 30 can be prevented from being lost, and the working efficiency is not deteriorated. Further, by disposing the rail clip 16 or 30 that is not used on the lower surface of the support 11, it is possible to reduce the amount of protrusion of the guide rail 4 toward the back side. Reference numeral 33 denotes a washer that is necessary when the small rail clip 30 is used, and is fixed to the support plate 11 together with the rail clip 30 when not used.

一方、上カム８には、図７乃至図９に示すように、ガイドレール４の幅に合わせて２種類のフック２８及び２８ａが設けられている。即ち、フック２８は上記レールクリップ１６を使用する時に用いられ、フック２８ａは上記レールクリップ３０を使用する時に用いられる。このフック２８及び２８ａは、それぞれ受け部２５に対向するように、その配置が切換自在に構成されており、２種類のガイドレール４に対応できるように、受け部２５に対向して配置された際に、受け部２５との各距離が互いに異なるように構成されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 7 to 9, the upper cam 8 is provided with two types of hooks 28 and 28 a according to the width of the guide rail 4. That is, the hook 28 is used when the rail clip 16 is used, and the hook 28a is used when the rail clip 30 is used. The hooks 28 and 28 a are configured to be switchable so as to face the receiving portion 25, respectively, and are arranged to face the receiving portion 25 so as to correspond to the two types of guide rails 4. At this time, each distance from the receiving portion 25 is different from each other.

また、フック２８を受け部２５に対向するように配置した場合にフック２８ａが上方を向き、フック２８ａを受け部２５に対向するように配置した場合にフック２８が下方を向くように、互いに直交する位置に配置されている。上記構成によれば、一方を使用する場合に他方が邪魔になるようなことはなく、また、ガイドレール４の背面側への突出量も最小に抑えることができる。 Further, the hooks 28a are orthogonal to each other so that the hooks 28a face upward when the hooks 28 are arranged so as to face the receiving parts 25, and the hooks 28 face downwards when arranged so as to face the receiving parts 25. It is arranged at the position to do. According to the above configuration, when one is used, the other does not get in the way, and the amount of protrusion of the guide rail 4 to the back side can be minimized.

上記構成を有する下カム６、リミットスイッチ７、上カム８であれば、動作部１０ａ及び２２ａをガイドレール４の逆側に配置しても、上記と同様の手順によって動作部１０ａ及び２２ａ、検出子２０の位置調整を行うことができる。エレベータ据付時には、種々のケーブルや位置決め用のピアノ線等が昇降路１内に配置されるため、その据付現場に合った向きに安全装置を取り付けることによって、作業性が更に向上する。 In the case of the lower cam 6, the limit switch 7 and the upper cam 8 having the above-described configuration, the operation units 10a and 22a are detected by the same procedure as described above even if the operation units 10a and 22a are arranged on the opposite side of the guide rail 4. The position of the child 20 can be adjusted. When the elevator is installed, various cables, positioning piano wires, and the like are arranged in the hoistway 1, so that the workability is further improved by attaching the safety device in a direction suitable for the installation site.

この発明の実施の形態１におけるエレベータの据付方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the installation method of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における下カムを説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the lower cam in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における下カムを説明するための背面図である。It is a rear view for demonstrating the lower cam in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における下カムを説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the lower cam in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるリミットスイッチを説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the limit switch in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるリミットスイッチと下カムとの配置を示す側面図である。It is a side view which shows arrangement | positioning of the limit switch and lower cam in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における上カムの取付方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment method of the upper cam in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における上カムの取付方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment method of the upper cam in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における上カムを説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the upper cam in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における上カムを説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the upper cam in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における下カムを示す図である。It is a figure which shows the lower cam in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における下カムを示す図である。It is a figure which shows the lower cam in Embodiment 1 of this invention.

Explanation of symbols

１昇降路、２ピット床面、３レール支持台、４ガイドレール、
５かご（作業床）、６下カム、７リミットスイッチ、８上カム、
９手摺装置、９ａ棒状部材、１０ロータリーバー、１０ａ動作部、
１０ｂ支持部、１１支持体、１１ａ取付孔、１２固定手段、
１３受け部、１３ａ傾斜面、１４ボルト、１５ナット、
１６レールクリップ、１７軸、１８蝶ボルト、
１９リミットスイッチ本体、２０検出子、２１取付部、
２２ロータリーバー、２２ａ動作部、２３支持体、２４固定手段、
２５受け部、２６クランプ部、２７レバー、２７ａ回動軸、
２８フック、２８ａフック、２９ロック機構、
３０レールクリップ、３１ボルト、３２ナット、３３座金 1 hoistway, 2 pit floor, 3 rail support, 4 guide rail,
5 car (work floor), 6 lower cam, 7 limit switch, 8 upper cam,
9 handrail device, 9a rod-shaped member, 10 rotary bar, 10a operation part,
10b support part, 11 support body, 11a mounting hole, 12 fixing means,
13 receiving portion, 13a inclined surface, 14 bolt, 15 nut,
16 rail clips, 17 shafts, 18 butterfly bolts,
19 limit switch body, 20 detector, 21 mounting part,
22 rotary bar, 22a operation part, 23 support body, 24 fixing means,
25 receiving portion, 26 clamping portion, 27 lever, 27a rotating shaft,
28 hook, 28a hook, 29 lock mechanism,
30 rail clips, 31 bolts, 32 nuts, 33 washers

Claims

An elevator installation method in which an elevator installation worker performs an installation operation on a work floor that moves up and down in a hoistway,
Fixing the lower cam for operating the limit switch to the guide rail in accordance with the lower limit height of the lifting range of the work floor;
Fixing the limit switch to the work floor;
Fixing the upper cam for operating the limit switch to the guide rail only by lever operation in accordance with the upper limit height of the lifting range of the work floor;
A step of centering the guide rail after fixing the lower cam and the limit switch and the upper cam;
When the upper limit height of the lifting range of the work floor changes due to the centering operation of the guide rail, the upper cam is removed from the guide rail by a lever operation, and the upper cam is adjusted to the new upper limit height. Fixing to the guide rail only by lever operation again;
An elevator installation method characterized by comprising:

An elevator installation method in which an elevator installation worker performs an installation operation on a work floor that moves up and down in a hoistway,
A lower cam having a lower operation part for operating a limit switch is adjusted to the lower limit height of the lifting range of the work floor so that the lower operation part can approach and separate from the work floor in plan view. Step to fix to the guide rail,
A step of fixing the limit switch to the work floor so that a detector faces the lower operation portion of the lower cam fixed to the guide rail in plan view;
Fixing the lower operating portion of the lower cam according to the detector fixed to the work floor;
An upper cam having an upper operation unit for operating the limit switch is adjusted to the upper limit height of the lifting range of the work floor so that the upper operation unit can approach and separate from the work floor in plan view. Fixing to the guide rail by lever operation;
Fixing the upper operating portion of the upper cam in accordance with the detector fixed to the work floor;
After fixing the lower operating part and the upper operating part, performing a centering operation of the guide rail;
When the upper limit of the lifting range of the work floor is changed by the centering work of the guide rail, the upper cam is removed from the guide rail by a lever operation, and the upper operation unit is kept fixed. Fixing the upper cam to the guide rail by operating the lever again according to the upper limit height;
An elevator installation method characterized by comprising:

The limit switch is fixed to a bar-like member arranged horizontally in a portion adjacent to the guide rail to which the lower cam is fixed among members constituting the handrail device erected on the work floor. The elevator installation method according to claim 1 or 2.

A cam device for restricting the lifting range of the work floor when installing the elevator,
An operating means for operating a limit switch fixed to the work floor;
A support for supporting the operating means;
Fixing means for attaching / detaching the support to / from the guide rail by lever operation;
An elevator installation cam device characterized by comprising:

The fixing means is
A receiving portion provided on the support;
A lever provided rotatably on the support;
By operating the lever, one end portion having a hook-like shape and a hook in which the distance between the receiving portions disposed so as to face the one end portion is moved freely and narrowly;
5. The elevator installation according to claim 4, wherein the support body is fixed to the guide rail by sandwiching a flange portion of the guide rail by the receiving portion and the hook. Cam device.

Each of the hooks has a first hook and a second hook whose arrangement can be switched so as to face the receiving portion, and the first hook and the second hook face the receiving portion. The elevator installation cam device according to claim 5, wherein the distance between the receiving portion and the receiving portion is different from each other.

7. The lever according to claim 5, wherein a pivot shaft is arranged so that the lever pivots along a back surface of the guide rail when the support body is attached to and detached from the guide rail. The cam apparatus for elevator installation as described.

The operating means is rotatably provided on the support body, and when the support body is fixed to the guide rail, the operation section that operates the limit switch fixed to the work floor is close to the work floor in plan view. The elevator installation cam device according to any one of claims 4 to 7, wherein the rotation shaft is disposed so as to be separated from each other.