JP5028582B2 - 光学的情報読取装置及び光学的情報読取方法 - Google Patents
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Description
あるいは、フィルタリングの際に、ラプラス演算子等を用いた伝達関数を実現することにより、紙面ノイズを除去しているものもある(例えば、特許文献2参照。)。
さらに、最大事後確率(MAP)推定を用いて低解像度の画像を高解像度化する研究も行われている(例えば、非特許文献1参照。)。
ここで、走査線信号取得手段で判断する別の走査線は、任意の走査線の信号を撮像手段の1画素分走査方向にずらした信号とほぼ同じ信号が得られる位置の走査線を、任意の走査線から1周期位相がシフトした位置とし、その1周期の間に位置する走査線である。
ここで、走査線信号取得ステップが扱う別の走査線は、任意の走査線の信号を撮像手段の1画素分走査方向にずらした信号とほぼ同じ信号が得られる位置の走査線を、任意の走査線から1周期位相がシフトした位置とし、その1周期の間に位置する走査線である。
手順1:画像の撮影
図9に示すようにわざと位置ずれが発生するように撮影する。これは、カメラセンサ部を若干水平より傾けておくことで自然に実現可能である。
図9のライン(a)のような基本となるラインを1つ決定し、1ピクセルずらしたものと他のラインと差をとり、一番差が小さいライン(図9のライン(b))を探し出す。
手順3:ラインの取得
従って、ライン(a)と(b)を4等分するライン(c)が4分の1ずつずれた必要となるスキャンラインである。これらのライン(a)と(c)の計4本のスキャンラインを用いて高解像度化を行う。
(1)大きなサイズの行列演算であること
(2)逆行列の演算が伴うこと
(1)入力画像全体を0から255の範囲に正規化する(ここでは便宜上0から1の範囲とする)
(2)画像中のエッジを強調する(ここでは説明の便宜上強調は行わない)
(3)入力における赤の基準スキャンラインを1ピクセルずらしたものと、それ以降のスキャンラインを比較することで、一ピクセルずれたスキャンラインを検索する。
y0を1ピクセルずらしたもの⇒[0 0 0.5 0.9](左端は折り返すことで生成する)
y1⇒[0.1 0 1.1 0.9]
y2⇒[0 0 0.4 1]
とする。
(1)スキャンラインの分割(実際にはスキャンラインが300やそれ以上の長さを持っているため、これを手ごろな長さで分割するが、ここでの例は十分短いため分割しない)。
(2)重みの計算をするために入力y0を補間する⇒[0 0.25 0.5 0.75 1 1 1 1]
各ピクセルに対する滑らかさの重みを補間した情報により決定する。
⇒w=[w0 w1 w2 w3 w4 w5 w6 w7]=[0 0 0 0 1 11 1]
(ここでは便宜上、隣との差が大きい場合は0小さい場合は1とするが、実際には輝度200以上が3ピクセル以上続いている場合か、輝度50以下が3ピクセル以上続いている場合に1、それ以外の場合に0.002とする)
⇒xT(W0 TW0+W1 TW1)x−2(W0 TW0+W1 TW1)x+(y0 Ty0+y1 Ty1)
となる。
a) 準備として、A0 -1をメモリにロードする。またbを計算する。
b)-1-1 A0 -1C1を計算。A0 -1C1=[2 -6 6 -6 6 -6 6 -6]
b)-1-2 A1 -1bを計算。A1 -1b=[0.1 -0.1 0.1 0.9 1.3 0.5 1.3 1.1]
b)-2-1 A0 -1C2を計算。A0 -1C2=[-2 10 -14 14 -14 14 -14 14]
b)-2-2 A1 -1C2を計算。A1 -1C2=[-2 10 -14 14 -14 14 -14 14]
b)-2-3 A2 -1bを計算。A2 -1b=[0.1 -0.1 0.1 0.9 1.3 0.5 1.3 1.1]
b)-3-1 A1 -1C3を計算。
b)-3-3 A2 -1C2まで計算。
b)-3-4 A3 -1bを計算。A3 -1b=[0.1 -0.1 0.1 0.9 1.3 0.5 1.3 1.1]
同様に繰り返し(実際にはwiがゼロとなるところは計算する必要がない)
b)-8-9 A8 -1bを計算。
A8 -1b=[0.079 0.003 -0.085 1.167 0.950 0.956 1.038 1.103]
x=[0.079 0.003 -0.085 1.167 0.950 0.956 1.038 1.103]
となる。b)におけるステップ数はxの長さによって決まる。
A8 -1b=[0.050 0.016 0.002 1.034 1.003 0.974 1.044 1.107]T
となり、重みも前回と変化がないため、これが最終的な解となる。
Claims (7)
- 画像の明部及び/または暗部の長さにより情報を形成すると共に、前記情報の配列方向に対して直交する方向に任意の幅を有してなる2値画像を読み取る光学的情報読取装置であって、
前記2値画像を読み取る撮像手段と、
前記撮像手段で2値画像を読み取って得た任意の走査線の信号と、前記任意の走査線の信号に対して位相が異なる別の走査線の信号とを得る走査線信号取得手段と、
前記走査線信号取得手段が得た複数の走査線の信号に対して最大事後確率推定を用いて情報を取り出す情報抽出手段と、
を設け、
前記別の走査線は、前記任意の走査線の信号を前記撮像手段の1画素分走査方向にずらした信号とほぼ同じ信号が得られる位置の走査線を、前記任意の走査線から1周期位相がシフトした位置とし、その1周期の間に位置する走査線である
ことを特徴とする光学的情報読取装置。 - 前記走査線信号取得手段は、前記任意の走査線と、その任意の走査線から1周期位相がシフトした位置の走査線との間を、等分することで、前記別の走査線を得る
ことを特徴とする請求項1記載の光学的情報読取装置。 - 前記最大事後確率推定を用いて情報を取り出す情報抽出手段は、複数の走査線の信号に対して前記画像の明部及び暗部の変わり目における重み付けを用いて行列演算を行うと共に、前記重み付けの値を予め設定して計算量を削減する演算手段を含む
ことを特徴とする請求項1又は2記載の光学的情報読取装置。 - 前記2値画像を撮像して読み取る撮像手段は、筐体に対して所定の角度を傾けて配置される
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の光学的情報読取装置。 - 画像の明部及び/または暗部の長さにより情報を形成すると共に、前記情報の配列方向に対して直交する方向に任意の幅を有してなる2値画像を撮像手段で撮像して読み取るための光学的情報読取方法であって、
前記撮像手段で読み取った2値画像の任意の走査線の信号と、前記任意の走査線の信号に対して位相が異なる別の走査線の信号とを得る走査線信号取得ステップと、
前記走査線信号取得ステップで得た複数の走査線の信号に対して最大事後確率推定を用いて情報を取り出す情報抽出ステップと、
を備え、
前記走査線信号取得ステップが扱う前記別の走査線は、前記任意の走査線の信号を前記撮像手段の1画素分走査方向にずらした信号とほぼ同じ信号が得られる位置の走査線を、前記任意の走査線から1周期位相がシフトした位置とし、その1周期の間に位置する走査線である
ことを特徴とする光学的情報読取方法。 - 前記走査線信号取得ステップは、前記任意の走査線と、その任意の走査線から1周期位相がシフトした位置の走査線との間を、等分することで、前記別の走査線を得る
ことを特徴とする請求項5記載の光学的情報読取方法。 - 前記最大事後確率推定は、複数の走査線の信号に対して前記画像の明及び暗部の変わり目における重み付けを用いて行列演算を行うと共に、前記重み付けの値を予め設定して計算量を削減する
ことを特徴とする請求項5又は6記載の光学的情報読取方法。
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