JP5027888B2 - Operation check device for chemical injection device - Google Patents
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Description
本発明は、薬液注入装置の動作確認を支援する動作確認装置に関し、特に、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジを駆動して薬液を被験者に注入する薬液注入装置の動作確認を支援する動作確認装置に関する。 The present invention relates to an operation confirmation device that supports operation confirmation of a chemical solution injector, and in particular, an operation of a chemical solution injector that injects a chemical solution into a subject by driving a chemical syringe in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member. The present invention relates to an operation confirmation device that supports confirmation.
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、CT(Computed Tomography)スキャナ、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、CTアンギオ装置、MRA(MR Angio)装置、等がある。上述のような透視撮像装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。 At present, CT (Computed Tomography) scanner, MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, PET (Positron Emission Tomography) apparatus, ultrasonic diagnostic apparatus, CT angio apparatus, MRA (MR) Angio) equipment, etc. When using the fluoroscopic imaging apparatus as described above, a chemical solution such as a contrast medium or physiological saline may be injected into a subject, and a chemical solution injection apparatus that automatically executes this injection has also been put into practical use.
このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータやスライダ機構などで形成されているピストン駆動機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装填される。その薬液シリンジは、一般的にシリンダ部材とピストン部材とを有しており、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている。 Such a chemical solution injection device has, for example, a piston drive mechanism formed by a drive motor, a slider mechanism, etc., and a chemical solution syringe is detachably loaded. The chemical syringe generally has a cylinder member and a piston member, and the piston member is slidably inserted into the cylinder member.
より詳細には、シリンダ部材は円筒形状に形成されており、閉塞された前端中央に導管部が形成されているとともに、後端は開口されている。その後端外周には円環状のシリンダフランジが形成されており、その後端開口から内部にピストン部材がスライド自在に挿入されている。 More specifically, the cylinder member is formed in a cylindrical shape, a conduit portion is formed at the center of the closed front end, and the rear end is opened. An annular cylinder flange is formed on the outer periphery of the rear end, and a piston member is slidably inserted into the inside from the rear end opening.
上述のような薬液シリンジの薬液を被験者に注入する場合、作業者は適切な薬液の薬液シリンジを用意し、その薬液シリンジを延長チューブで被験者に連結する。このような状態の薬液シリンジを薬液注入装置に装填し、そのフランジ保持機構によりシリンダフランジを保持させる。 When injecting the chemical solution of the chemical solution syringe as described above into the subject, an operator prepares a chemical solution syringe of an appropriate chemical solution, and connects the chemical solution syringe to the subject with an extension tube. The chemical solution syringe in such a state is loaded into the chemical solution injection device, and the cylinder flange is held by the flange holding mechanism.
このような状態で、薬液注入装置は、所定操作に対応してピストン駆動機構でピストン部材をシリンダ部材に圧入させるので、これで薬液シリンジから被験者に薬液が注入されることになる。 In such a state, the chemical solution injection device press-fits the piston member into the cylinder member by the piston drive mechanism in response to a predetermined operation, so that the chemical solution is injected from the chemical solution syringe to the subject.
その場合、作業者が薬液の種類などを考慮して注入速度や注入総量などを決定し、それを薬液注入装置に入力すると、この薬液注入装置は入力データに対応して薬液を被験者に注入する。 In that case, when the operator determines the injection speed, the total injection amount, etc. in consideration of the type of the chemical solution and inputs it to the chemical injection device, this chemical injection device injects the chemical into the subject according to the input data. .
例えば、薬液として造影剤を注入すれば被験者の造影度が変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。なお、造影剤は高粘度であるが、薬液注入装置は、薬液シリンジのシリンダ部材にピストン部材を高圧で圧入することができるので、造影剤の注入には好適である。 For example, if a contrast medium is injected as a chemical solution, the contrast level of the subject changes, and a good fluoroscopic image is captured by the fluoroscopic imaging device. Although the contrast medium has a high viscosity, the chemical liquid injector is suitable for injecting the contrast medium because the piston member can be pressed into the cylinder member of the chemical liquid syringe at a high pressure.
ただし、このように高粘度な造影剤を被験者に高圧で注入することは、当然ながら危険性もある。このため、現在の薬液注入装置は、注入圧力をリアルタイムに計測してグラフ表示する機能がある(例えば、特許文献1参照)。
上述のような薬液注入装置では、被験者に注入する薬液の圧力をグラフ表示し、必要により記録することもできる。しかし、現在の医療現場では、実際に被験者に薬液を注入する以前に、その薬液注入装置の動作を確認することが要求されている。 In the above-described chemical solution injection device, the pressure of the chemical solution injected into the subject can be displayed in a graph and recorded as necessary. However, in the current medical field, it is required to confirm the operation of the chemical injection device before actually injecting the chemical into the subject.
例えば、薬液注入装置に薬液シリンジを搭載することなく、そのピストン駆動機構を可動させることはできる。しかし、これではピストン駆動機構が空転するだけであり、薬液の注入をシミュレートすることはできない。 For example, the piston drive mechanism can be moved without mounting the chemical syringe on the chemical injection device. However, this only causes the piston drive mechanism to idle, and the injection of the chemical cannot be simulated.
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、実際に被験者に薬液を注入する場合と同様な薬液注入装置の動作の確認を支援することができる動作確認装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems as described above, and provides an operation confirmation device capable of supporting the confirmation of the operation of the chemical liquid injector similar to the case of actually injecting a chemical liquid into a subject. Objective.
本発明の動作確認装置は、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジを駆動して薬液を被験者に注入する薬液注入装置の動作確認を支援する動作確認装置であって、シリンダ部材と同様に薬液注入装置に保持されるダミー本体部材と、ピストン部材と同様に薬液注入装置にスライド移動されるダミースライド部材と、ダミー本体部材を保持した薬液注入装置がダミースライド部材をスライド移動させるときに薬液シリンジで薬液が注入されるときと同等な移動抵抗を発生させるダミー抵抗機構と、を有する。 The operation check device of the present invention is an operation check device that supports the operation check of a chemical liquid injector that drives a chemical liquid syringe in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member and injects a chemical liquid into a subject. Like the member, the dummy main body member held by the chemical liquid injection device, the dummy slide member slid to the chemical liquid injection device like the piston member, and the chemical liquid injection device holding the dummy main body member slides the dummy slide member. And a dummy resistance mechanism for generating a movement resistance equivalent to that when a chemical solution is injected with a chemical solution syringe.
従って、本発明の動作確認装置では、そのダミー本体部材がシリンダ部材と同様に薬液注入装置に保持され、ダミースライド部材がピストン部材と同様に薬液注入装置にスライド移動される。このようにダミー本体部材を保持した薬液注入装置がダミースライド部材をスライド移動させるときに薬液シリンジで薬液が注入されるときと同等な移動抵抗をダミー抵抗機構が発生させる。このため、実際に被験者に薬液を注入する場合と同様に薬液注入装置が動作する。 Therefore, in the operation check device of the present invention, the dummy main body member is held by the chemical liquid injector like the cylinder member, and the dummy slide member is slid to the chemical liquid injector like the piston member. In this way, the dummy resistance mechanism generates a movement resistance equivalent to that when the chemical solution is injected by the chemical solution syringe when the chemical injection device holding the dummy main body member slides the dummy slide member. For this reason, the chemical injection device operates in the same manner as when actually injecting a chemical into a subject.
また、本発明の動作確認装置において、ダミー抵抗機構は、発生する移動抵抗が可変自在に設定されてもよい。 In the operation check device of the present invention, the dummy resistance mechanism may be set such that the generated movement resistance is variable.
また、本発明の動作確認装置において、薬液シリンジは、移動抵抗が相違する複数種類があり、ダミー抵抗機構は、複数種類の薬液シリンジと同等な複数段階に移動抵抗を可変してもよい。 In the operation check device of the present invention, there are a plurality of types of chemical syringes having different movement resistances, and the dummy resistance mechanism may vary the movement resistance in a plurality of stages equivalent to the plurality of types of chemical syringes.
また、本発明の動作確認装置において、薬液シリンジは、シリンダ部材の後端外周に薬液注入装置で保持されるシリンダフランジが形成されており、ダミー本体部材は、シリンダフランジと同様に薬液注入装置で保持されるダミーフランジが前端と後端とに形成された前後対称の形状に形成されており、ダミースライド部材は、ダミー本体部材を前後方向に貫通した前後対称の形状に形成されていてもよい。 In the operation check device of the present invention, the chemical syringe has a cylinder flange that is held by the chemical injection device on the outer periphery of the rear end of the cylinder member, and the dummy main body member is a chemical injection device similar to the cylinder flange. The dummy flange to be held is formed in a front-rear symmetrical shape formed at the front end and the rear end, and the dummy slide member may be formed in a front-rear symmetrical shape penetrating the dummy main body member in the front-rear direction. .
また、本発明の動作確認装置において、ダミー本体部材は、シリンダ部材と同様に流体が充填された中空構造の一対からなり、ダミースライド部材は、ピストン部材と同様に一対のダミー本体部材に個々にスライド自在に挿入されている一対からなり、ダミー抵抗機構は、一対のダミー本体部材を連結していて流体を流動させる連結管を有してもよい。 Further, in the operation checking device of the present invention, the dummy main body member is composed of a pair of hollow structures filled with fluid in the same manner as the cylinder member, and the dummy slide member is individually attached to the pair of dummy main body members similarly to the piston member. The dummy resistance mechanism may include a connecting pipe that connects the pair of dummy main body members and allows fluid to flow.
また、本発明の動作確認装置において、ダミー抵抗機構は、連結管に挿入されていて流体の流動抵抗を可変する可変弁を、さらに有してもよい。 In the operation check device of the present invention, the dummy resistance mechanism may further include a variable valve that is inserted into the connecting pipe and varies the flow resistance of the fluid.
また、本発明の動作確認装置において、ダミー本体部材は、シリンダ部材からなり、ダミースライド部材は、ピストン部材からなってもよい。 In the operation check device of the present invention, the dummy main body member may be a cylinder member, and the dummy slide member may be a piston member.
また、本発明の動作確認装置において、薬液注入装置は、薬液シリンジが上方から着脱自在に装填され、一対のダミー本体部材が上下方向に並列に連結されていてもよい。 In the operation check device of the present invention, the chemical injection device may be configured such that the chemical syringe is detachably loaded from above and the pair of dummy main body members are connected in parallel in the vertical direction.
また、本発明の動作確認装置において、薬液注入装置は、一対の薬液シリンジが左右方向に並列に装填され、ダミー本体部材は、薬液シリンジと同様に薬液注入装置に装填される状態に一対が左右方向に並列に連結されていてもよい。 Further, in the operation checking device of the present invention, the chemical liquid injector includes a pair of chemical liquid syringes loaded in parallel in the left-right direction, and the dummy main body member has a pair of left and right in a state of being loaded into the chemical liquid injector similar to the chemical liquid syringe. It may be connected in parallel in the direction.
また、本発明の動作確認装置において、ダミー抵抗機構は、ダンパ機構を有してもよい。 In the operation check device of the present invention, the dummy resistance mechanism may have a damper mechanism.
また、本発明の動作確認装置において、ダミー抵抗機構は、弾性機構を有してもよい。 In the operation check device of the present invention, the dummy resistance mechanism may have an elastic mechanism.
また、本発明の動作確認装置において、ダミー抵抗機構は、コンストン機構を有してもよい。 In the operation check device of the present invention, the dummy resistance mechanism may have a conston mechanism.
また、上述のような動作確認装置において、ダミー本体部材は、シリンダ部材と同様に流体が充填される円筒状の中空構造に形成されており、ダミースライド部材は、ピストン部材と同様にダミー本体部材の内部を密閉してスライド移動するダミースライドヘッドが形成されており、ダミー抵抗機構は、スライド移動するダミースライドヘッドに流体の流動抵抗を移動抵抗として発生させてもよい。 Further, in the operation checking device as described above, the dummy main body member is formed in a cylindrical hollow structure filled with fluid like the cylinder member, and the dummy slide member is the dummy main body member like the piston member. A dummy slide head that slides in a sealed state is formed, and the dummy resistance mechanism may generate a fluid flow resistance as a movement resistance in the dummy slide head that slides.
また、上述のような動作確認装置において、移動抵抗として流動抵抗を発生する流体の圧力を検出する圧力検出機構を、さらに有してもよい。 Moreover, the above-described operation confirmation device may further include a pressure detection mechanism that detects the pressure of the fluid that generates the flow resistance as the movement resistance.
また、上述のような動作確認装置において、圧力検出機構は、ダミー本体部材に着脱自在に装着されてもよい。 Further, in the operation confirmation device as described above, the pressure detection mechanism may be detachably attached to the dummy main body member.
なお、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。 The various components of the present invention do not necessarily have to be independent of each other. A plurality of components are formed as a single member, and a single component is formed of a plurality of members. It may be that a certain component is a part of another component, a part of a certain component overlaps with a part of another component, or the like.
また、本発明では前後左右上下の方向を規定しているが、これは本発明の構成要素の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定したものであり、本発明を実施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。 Further, in the present invention, the front, rear, left, right, and up and down directions are defined, but this is defined for convenience in order to briefly explain the relative relationship of the components of the present invention. The direction at the time of manufacture and use is not limited.
本発明の動作確認装置では、そのダミー本体部材がシリンダ部材と同様に薬液注入装置に保持され、ダミースライド部材がピストン部材と同様に薬液注入装置にスライド移動される。このようにダミー本体部材を保持した薬液注入装置がダミースライド部材をスライド移動させるときに薬液シリンジで薬液が注入されるときと同等な移動抵抗をダミー抵抗機構が発生させる。このため、実際に被験者に薬液を注入する場合と同様に薬液注入装置を動作させることができる。従って、実際に被験者に薬液を注入する以前に、薬液注入装置の動作を的確に確認することができる。 In the operation check device of the present invention, the dummy main body member is held by the chemical liquid injector similarly to the cylinder member, and the dummy slide member is slid to the chemical liquid injector similar to the piston member. In this way, the dummy resistance mechanism generates a movement resistance equivalent to that when the chemical solution is injected by the chemical solution syringe when the chemical injection device holding the dummy main body member slides the dummy slide member. For this reason, the chemical injection device can be operated in the same manner as when actually injecting a chemical into a subject. Therefore, the operation of the chemical solution injector can be accurately confirmed before actually injecting the chemical solution into the subject.
上述した目的、および、その他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、および、それに付随する以下の図面によって、さらに明らかになる。
本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。本形態の薬液注入システム1000は、図1ないし図4に示すように、薬液注入装置100、薬液シリンジ200、透視撮像装置であるCTスキャナ300、動作確認装置400、を有する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 4, the
CTスキャナ300は、図4に示すように、透視撮像ユニット301と撮像制御ユニット302とを有しており、その透視撮像ユニット301と撮像制御ユニット302とは通信ネットワーク(図示せず)で有線接続されている。透視撮像ユニット301は被験者から透視画像を撮像し、撮像制御ユニット302は透視撮像ユニット301を動作制御する。
As shown in FIG. 4, the
薬液シリンジ200は、図2に示すように、シリンダ部材210とピストン部材220とを有しており、シリンダ部材210にピストン部材220がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材210は、円筒状のシリンダ本体211を有しており、このシリンダ本体211の閉塞した前端中央に導管部212が形成されている。
As shown in FIG. 2, the
シリンダ部材210のシリンダ本体211の後端は開口されており、この開口からシリンダ本体211の内部にピストン部材220がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材210は、シリンダ本体211の後端外周に円環状にシリンダフランジ213が形成されており、ピストン部材220は、ピストン本体221の後端外周に円環状にピストンフランジ222が形成されている。
The rear end of the
本形態の薬液注入装置100は、図3に示すように、注入制御ユニット101と注入実行ヘッド110とが別体に形成されており、その注入制御ユニット101と注入実行ヘッド110とは通信ケーブル102で有線接続されている。注入実行ヘッド110は、装着される薬液シリンジ200を駆動して被験者に薬液を注入し、注入制御ユニット101は、注入実行ヘッド110を動作制御する。
As shown in FIG. 3, the
図2に示すように、この注入実行ヘッド110の本体保持部材であるヘッド本体113の上面には、薬液シリンジ200のシリンダ部材210が着脱自在に上方から装着される半円筒形の凹部114が形成されている。
As shown in FIG. 2, a
この凹部114の前部には、薬液シリンジ200のシリンダフランジ213を着脱自在に保持するフランジ保持機構120が形成されており、凹部114の後方には、ピストンフランジ222を保持してスライド移動させるピストン駆動機構116が配置されている。
A
このピストン駆動機構116は、例えば、作動時にも磁界を発生しない超音波モータを駆動源として有しており、ネジ機構などによりピストン部材220をスライド移動させる(図示せず)。また、ピストン駆動機構116にはロードセルも内蔵されており、そのロードセルは、ピストン部材220を押圧する圧力を検出する(図示せず)。
The
上述のような構造の注入実行ヘッド110と通信ケーブル102で結線されている注入制御ユニット101は、コンピュータユニットが内蔵されており、ピストン駆動機構116を動作制御する。
The
このとき、ピストン駆動機構116は薬液シリンジ200のシリンダ部材210にピストン部材220を圧入する圧力をロードセルでリアルタイムに検出するので、この圧力が注入制御ユニット101にフィードバックされてリアルタイムにグラフ表示される。
At this time, since the
本実施の形態の動作確認装置400は、上述のようにシリンダ部材210にピストン部材220がスライド自在に挿入されている薬液シリンジ200を駆動して薬液を被験者に注入する薬液注入装置100の動作確認を支援することに利用される。
As described above, the
このため、本実施の形態の動作確認装置400は、図1に示すように、シリンダ部材210と同様に薬液注入装置100に保持されるダミー本体部材410と、ピストン部材220と同様に薬液注入装置100にスライド移動されるダミースライド部材420と、ダミー本体部材410を保持した薬液注入装置100がダミースライド部材420をスライド移動させるときに薬液シリンジ200で薬液が注入されるときと同等な移動抵抗を発生させるダミー抵抗機構430と、を有する。
For this reason, as shown in FIG. 1, the
ダミー本体部材410は、シリンダ部材210のシリンダ本体211と同等な外形のダミー本体411を有し、その後端外周にはシリンダフランジ213と同等な外形のダミーフランジ413が形成されている。
The dummy
ダミースライド部材420は、シリンダ部材210から後方に突出したピストン部材220と同等な外形に形成されている。このため、ダミースライド部材420は、ピストン本体221と同等な外形のダミー本体421の後端外周にピストンフランジ222と同等な外形のダミーフランジ422が形成されている。
The
ダミー抵抗機構430は、例えば、ダミー本体部材410に内蔵されており、ダミースライド部材420が連結されている。このダミー抵抗機構430は、例えば、移動抵抗を発生する既存のダンパ機構からなる。
For example, the
このようなダンパ機構としては、例えば、「Kinechek(登録商標)」が利用される。このダミー抵抗機構430は、前端に手動で回転自在な操作部431を有し、この操作部431の手動操作により発生する移動抵抗が可変自在に設定される。
As such a damper mechanism, for example, “Kinechek (registered trademark)” is used. The
なお、薬液シリンジ200は、移動抵抗が相違する複数種類がある。そこで、ダミー本体部材410の前端には目盛432が表記されており、この目盛432に操作部431を対応させることにより、ダミー抵抗機構430は、複数種類の薬液シリンジ200と同等な複数段階に移動抵抗を可変する。
There are a plurality of types of
上述のような構成において、本形態の薬液注入システム1000を利用する場合、図4に示すように、CTスキャナ300の透視撮像ユニット301の近傍に薬液注入装置100の注入実行ヘッド110が配置され、使用する薬液シリンジ200、動作確認装置400、が用意される。
In the configuration as described above, when using the
このような状態で、作業者は実際に薬液シリンジ200で被験者に薬液を注入する以前に、図1に示すように、動作確認装置400を薬液注入装置100の注入実行ヘッド110に装填する。
In such a state, the operator loads the
このとき、動作確認装置400の操作部431を手動操作することにより、その移動抵抗を使用する薬液シリンジ200に対応させる。このような状態で、実際に薬液シリンジ200で被験者に薬液を注入するときと同様に、薬液注入装置100を作動させる。
At this time, the operation unit 431 of the
すると、この薬液注入装置100では、動作確認装置400のダミーフランジ413がフランジ保持機構120により保持された状態で、ピストン駆動機構116によりダミースライド部材420がダミー本体部材410に圧入される。
Then, in this
このとき、動作確認装置400はダミー抵抗機構430により、実際に使用される薬液シリンジ200と同様な移動抵抗をダミースライド部材420に発生させる。このため、ピストン駆動機構116は圧入するダミースライド部材420の移動抵抗をリアルタイムに検出する。この移動抵抗は注入制御ユニット101でリアルタイムにグラフ表示される。
At this time, the
この表示グラフにより薬液注入装置100の動作を確認した作業者は、注入実行ヘッド110から動作確認装置400を取り外し、そのピストン駆動機構116を初期位置まで復帰させる。
An operator who confirms the operation of the
つぎに、実際に使用する薬液シリンジ200を延長チューブ(図示せず)で被験者の血管に連結する。この薬液シリンジ200を注入実行ヘッド110に装填し、薬液注入装置100を作動させる。
Next, the
すると、この薬液注入装置100では、薬液シリンジ200のシリンダフランジ213がフランジ保持機構120により保持された状態で、ピストン駆動機構116によりピストン部材220がシリンダ部材210に圧入される。
Then, in this chemical
このとき、やはりピストン駆動機構116が圧入するピストン部材220の移動抵抗をリアルタイムに検出し、この移動抵抗が注入制御ユニット101でリアルタイムにグラフ表示される。
At this time, the movement resistance of the
前述のように、動作確認装置400が発生する移動抵抗は薬液シリンジ200と同等なので、上述の薬液注入装置100の表示グラフも、問題なければ薬液シリンジ200と動作確認装置400とで同等となる。
As described above, since the movement resistance generated by the
本実施の形態の動作確認装置400は、上述のように実際に被験者に薬液を注入する場合と同様に薬液注入装置100を動作させることができる。従って、実際に被験者に薬液を注入する以前に、薬液注入装置100の動作を的確に確認することができる。
The
特に、本実施の形態の動作確認装置400は、既存のダンパ機構を利用して製作されている。このため、構造が簡単で一定の移動抵抗を発生することができる。しかも、シリンダ部材210とピストン部材220との相対位置に関係なく略一定の移動抵抗を発生する薬液シリンジ200を、動作確認装置400で簡単に再現することができる。
In particular, the
さらに、本実施の形態の動作確認装置400のダミー抵抗機構430は、複数種類の薬液シリンジ200と同等な複数段階に移動抵抗を可変する。このため、薬液シリンジ200に移動抵抗が相違する複数種類があっても、その移動抵抗を簡単に再現することができる。
Furthermore, the
なお、上述のように抵抗可変の既存のダンパ機構を使用した動作確認装置400では、例えば、その操作部431を手動操作して移動抵抗を最小とすることにより、ダミー本体部材410に圧入されたダミースライド部材420を手動で簡単に引き出すことができる。
As described above, in the
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では動作確認装置400のダミー抵抗機構430としてダンパ機構を利用することを例示した。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are allowed without departing from the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, the use of the damper mechanism as the
しかし、図5に例示する動作確認装置500のように、ダミー抵抗機構501として弾性機構であるテンションスプリングを利用することもできる。この動作確認装置500では、薬液注入装置100によりダミー本体部材502に圧入されたダミースライド部材503が自動的に初期位置に復帰する。
However, a tension spring, which is an elastic mechanism, can be used as the
このため、前述した動作確認装置400のように、ダミー本体部材410に圧入されたダミースライド部材420を手動で初期位置まで復帰させる必要がない。なお、上述のテンションスプリングではなく、弾性機構であるコンプレッションスプリング(図示せず)をダミー抵抗機構として利用することもできる(図示せず)。
Therefore, unlike the
なお、上述の動作確認装置500では、ダミー本体部材502にダミースライド部材503が圧入されることにより移動抵抗も略線形に増大する。換言すると、略一定の移動抵抗が必要な場合には、前述の動作確認装置400が適切であり、より簡易な操作性が必要な場合には、上述の動作確認装置500が適切である。
In the above-described
なお、ダンパ機構とスプリングとを組み合わせることにより、ダミースライド部材の圧入時に略一定の移動抵抗を発生させながら、その移動抵抗を手動操作で解除してダミースライド部材を初期位置まで自動復帰させることも不可能ではない(図示せず)。 In addition, by combining the damper mechanism and the spring, it is possible to release the movement resistance manually and automatically return the dummy slide member to the initial position while generating a substantially constant movement resistance when the dummy slide member is press-fitted. Not impossible (not shown).
また、上記形態の動作確認装置400では、ダミー本体部材410に略一定の移動抵抗で圧入したダミースライド部材420を手動操作により初期位置まで復帰させることを例示した。
In the
しかし、図6および図7に例示する動作確認装置510のように、ダミー本体部材511は、ダミーフランジ512が前端と後端とに形成された前後対称の形状に形成されており、ダミースライド部材513は、ダミー本体部材511を前後方向に貫通した前後対称の形状に形成されていてもよい。
However, like the
この動作確認装置510では、ダミー抵抗機構514は一対のロータリダンパーからなる。このダミー抵抗機構514は、ピニオンギヤ515を回転自在に軸支している。ダミースライド部材513は両側面にラック516が形成されており、このラック516にピニオンギヤ515が両側から係合している。
In this
なお、ダミー本体部材511の内部両端にはガイドローラ517も装着されており、このガイドローラ517によりダミースライド部材513が前後方向にスライド自在に支持されている。
この動作確認装置510では、薬液注入装置100に装填してダミー本体部材511にダミースライド部材513が圧入されても、その前後を反転させて薬液注入装置100に再度装填するだけで、ダミー本体部材511にダミースライド部材513を再度圧入させることができる。
In this
このため、ダミー抵抗機構514により一定の移動抵抗を発生させる構造でも、ダミー本体部材511に圧入されたダミースライド部材513を初期位置まで復帰させる操作などが必要ない。
For this reason, even in the structure in which the
また、図8に例示する動作確認装置520も、ダミー本体部材521は、ダミーフランジ522が前端と後端とに形成された前後対称の形状に形成されており、ダミースライド部材523は、ダミー本体部材521を前後方向に貫通した前後対称の形状に形成されている。
Also, in the
ただし、この動作確認装置520では、ダミースライド部材523とダミー本体部材521との接合部が密閉されている。さらに、ダミースライド部材523には、円盤状部524が一体に形成されている。
However, in this
このダミースライド部材523の円盤状部524の外周部には、ダミー本体部材521の円筒形の内部空間に密着する弾性パッキン526が装着されている。そして、この円盤状部524にダミー抵抗機構525として小径の流路が貫通されている。
An
この動作確認装置520では、ダミースライド部材523がダミー本体部材521に圧入されるとき、そこに密閉されている流体が小径の流路からなるダミー抵抗機構525を流動する。
In this
この動作確認装置520では、ダミースライド部材523の移動抵抗を流体の流動抵抗により発生させる。このため、実際の薬液シリンジ200に非常に類似した移動抵抗を発生させることができる。
In this
なお、上述のような動作確認装置520の流体としては、例えば、実際の薬液シリンジ200と同一の造影剤、一般的な水道水、空気、等を利用することができる。流体として造影剤を利用すれば、さらに良好に薬液シリンジ200の移動抵抗を再現することができる。一方、流体として空気を利用すれば、その漏出を問題とする必要がなくなる。
In addition, as the fluid of the above-described
さらに、図9に例示する動作確認装置530では、このダミースライド部材531の円盤状部532の外周面が、ダミー本体部材521の内部空間の内周面に、微少な間隙を介して対向している。
Furthermore, in the
この動作確認装置530では、ダミースライド部材531の円盤状部532の外周面とダミー本体部材521の内部空間の内周面との間隙が、微少な流路であるダミー抵抗機構533として機能する。このため、より簡単な構造で流体抵抗により移動抵抗を発生させることができる。
In this
また、上記形態の動作確認装置400などは、専用の部品により形成されていることを例示した。しかし、図10に例示する動作確認装置540のように、既存の薬液シリンジ200を利用することもできる。
Moreover, the
この動作確認装置540では、一対の薬液シリンジ200が前後逆様の状態で線形に配置されており、そのダミー本体部材であるシリンダ部材210の導管部212が連結管541で連結されている。
In this
この連結管541には、流体の流動抵抗を可変する可変弁もダミー抵抗機構543として内蔵されており、この可変弁の流体抵抗を可変する操作部542が連結管541から突出している。この動作確認装置540では、一対の薬液シリンジ200のピストン部材220がダミースライド部材として機能する。
A variable valve that changes the flow resistance of the fluid is also built in the connecting
この動作確認装置540では、一対の薬液シリンジ200の一方が薬液注入装置100に装填されてピストン部材220が圧入されると、他方の薬液シリンジ200のピストン部材220が初期位置まで復帰する。
In this
このため、この動作確認装置540でも、やはり流体抵抗で移動抵抗を発生させることができ、ダミースライド部材として圧入されたピストン部材220を初期位置まで復帰させる操作が必要ない。
For this reason, this
なお、上述の動作確認装置540は、一方の薬液シリンジ200が薬液注入装置100の注入実行ヘッド110に装填されたとき、他方の薬液シリンジ200は注入実行ヘッド110から前方に大幅に突出することになる。このため、注入実行ヘッド110の前方に充分なスペースが必要であるとともに、連結管541には充分な機械強度が必要となる。
In the above-described
そこで、このような課題を解決するため、図11に例示する動作確認装置550では、同一方向に配置された一対の薬液シリンジ200が上下方向で連結されている。より具体的には、一対のシリンダ部材210のシリンダ本体211とシリンダフランジ213が連結部材551,552で連結されている。
Therefore, in order to solve such a problem, in the operation check device 550 illustrated in FIG. 11, a pair of
この動作確認装置550では、やはり流体抵抗で移動抵抗を発生させることができ、ダミースライド部材として圧入されたピストン部材220を初期位置まで復帰させる操作が必要ない。
In this operation check device 550, the movement resistance can be generated by the fluid resistance, and there is no need to return the
しかも、一方の薬液シリンジ200が薬液注入装置100の注入実行ヘッド110に装填されたとき、他方の薬液シリンジ200が注入実行ヘッド110から前方に大幅に突出することもない。このため、注入実行ヘッド110の前方に無用なスペースが必要なく、連結管541に無用な機械強度も要求されない。
In addition, when one
また、上記形態では注入実行ヘッド110の一つの凹部114に薬液シリンジ200が一個のみ装着される薬液注入装置100を例示した。しかし、図12に示すように、注入実行ヘッド130の複数の凹部114に複数の薬液シリンジ200が個々に装着される薬液注入装置131もある。
Further, in the above embodiment, the chemical
このような薬液注入装置131では、例えば、造影剤と生理食塩水との薬液シリンジ200が一度に装填される。このような薬液注入装置131でも、例えば、一対の凹部114の各々に前述の動作確認装置400を個々に装填することができる。
In such a
しかし、図12に例示する動作確認装置560では、一対の薬液シリンジ200が連結部材561により左右方向に並列に連結されている。このため、一個の動作確認装置560で、薬液注入装置131の一対のピストン駆動機構116の動作を順番に確認することができる。
However, in the
さらに、図13および図14に例示する動作確認装置570では、ダミー抵抗機構571がコンストン(定荷重バネ)機構からなる。このコンストン機構からなるダミー抵抗機構571は、薬液注入装置100によりダミー本体部材572にダミースライド部材573が圧入されるときに一定の移動抵抗を発生する。
Furthermore, in the
それでいて、薬液注入装置100による圧入が解除されると、コンストン機構からなるダミー抵抗機構571は、ダミースライド部材573を自動的に初期位置に復帰させることができる。このため、一定の移動抵抗を発生させながらも操作性を向上させることができる。
Nevertheless, when the press-fitting by the
さらに、上記形態では説明を簡単にするため、薬液注入装置100に装着される薬液シリンジ200のサイズが一つであることを想定した。しかし、既存の薬液注入システムなどでは、薬液シリンジ200に複数種類のサイズがある。
Furthermore, in the said form, in order to demonstrate easily, it assumed that the size of the chemical |
そこで、薬液注入装置100は、最大サイズの薬液シリンジ200が直接に装填され、例えば、最大以外のサイズの薬液シリンジはシリンダアダプタを介して装填される(図示せず)。
Therefore, the chemical
この場合、前述の動作確認装置400は、例えば、最小サイズの薬液シリンジ200と同一サイズに形成しておき、これを最大サイズに模式するシリンダアダプタ(図示せず)を用意しておけばよい。
In this case, for example, the above-described
さらに、図15に例示する動作確認装置580では、ダミー本体部材581は、シリンダ部材と同様に流体が充填される円筒状の中空構造に形成されている。そして、図8に例示した動作確認装置520と同様に、ダミースライド部材582は、ピストン部材と同様にダミー本体部材581の内部を密閉してスライド移動するダミースライドヘッド583が形成されており、ダミー抵抗機構584は、スライド移動するダミースライドヘッド583に流体の流動抵抗を移動抵抗として発生させる小孔からなる。
Further, in the
なお、この動作確認装置580では、シリンダ部材と同様に先端から水道水などの流体を注入できる構造にダミー本体部材581が形成されており、その先端の開口585を開閉する開口開閉機構586も形成されている。また、ダミー本体部材581の末端には、流体が注入されるときの空気を排出する空気排出機構587も形成されている。
In this
さらに、この動作確認装置580では、移動抵抗として流動抵抗を発生する流体の圧力を検出する圧力検出機構588も有し、これがダミー本体部材581の先端の開口585に着脱自在に装着される。
Furthermore, this
上述のような構造の動作確認装置580では、前述のようにスライド移動するダミースライドヘッド583にダミー抵抗機構584が流体の流動抵抗を移動抵抗として発生させる。
In the
このとき、開口開閉機構586で開放されたダミー本体部材581の開口585に圧力検出機構588が装着されていると、移動抵抗として流動抵抗を発生する流体の圧力が検出される。
At this time, if the
このため、薬液注入装置100の動作を動作確認装置580で確認するとき、そのダミースライド部材582をスライド移動させる圧力を圧力検出機構588により明確に確認することができる。
For this reason, when the operation of the
また、図16に例示する動作確認装置590のように、図10に例示した動作確認装置540の連結管541の位置に、そこを流動する流体の圧力を検出する圧力検出機構588を装着してもよい。
Further, like the
同様に、図17に例示する動作確認装置591のように、図11に例示した動作確認装置550の連結管541の位置に、そこを流動する流体の圧力を検出する圧力検出機構588を装着してもよい。なお、上述のような動作確認装置580,590,591において、圧力検出機構588を着脱自在とせずに固定しておくことも可能である。
Similarly, a
Claims (14)
前記シリンダ部材と同様に前記薬液注入装置に保持されるダミー本体部材と、
前記ピストン部材と同様に前記薬液注入装置にスライド移動されるダミースライド部材と、
前記ダミー本体部材を保持した前記薬液注入装置が前記ダミースライド部材をスライド移動させるときに前記薬液シリンジで前記薬液が注入されるときと同等な移動抵抗を発生させるダミー抵抗機構と、を有し、
前記薬液シリンジは、前記シリンダ部材の後端外周に前記薬液注入装置で保持されるシリンダフランジが形成されており、
前記ダミー本体部材は、前記シリンダフランジと同様に前記薬液注入装置で保持されるダミーフランジが前端と後端とに形成された前後対称の形状に形成されており、
前記ダミースライド部材は、前記ダミー本体部材を前後方向に貫通した前後対称の形状に形成されている動作確認装置。An operation confirmation device that supports operation confirmation of a chemical liquid injector that drives a chemical liquid syringe in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member and injects a chemical liquid into a subject,
A dummy main body member held by the chemical liquid injector as in the cylinder member;
A dummy slide member that is slid and moved to the chemical injection device in the same manner as the piston member;
A dummy resistance mechanism that generates a movement resistance equivalent to that when the chemical solution is injected with the chemical solution syringe when the chemical solution injection device that holds the dummy main body member slides the dummy slide member ;
The chemical syringe is formed with a cylinder flange held by the chemical injection device on the outer periphery of the rear end of the cylinder member.
The dummy body member is formed in a front-rear symmetrical shape in which a dummy flange held by the chemical liquid injector is formed at the front end and the rear end in the same manner as the cylinder flange.
The operation check device , wherein the dummy slide member is formed in a symmetrical shape passing through the dummy main body member in the front-rear direction .
前記シリンダ部材と同様に前記薬液注入装置に保持されるダミー本体部材と、
前記ピストン部材と同様に前記薬液注入装置にスライド移動されるダミースライド部材と、
前記ダミー本体部材を保持した前記薬液注入装置が前記ダミースライド部材をスライド移動させるときに前記薬液シリンジで前記薬液が注入されるときと同等な移動抵抗を発生させるダミー抵抗機構と、を有し、
前記ダミー本体部材は、前記シリンダ部材と同様に流体が充填された中空構造の一対からなり、
前記ダミースライド部材は、前記ピストン部材と同様に一対の前記ダミー本体部材に個々にスライド自在に挿入されている一対からなり、
前記ダミー抵抗機構は、一対の前記ダミー本体部材を連結していて前記流体を流動させる連結管を有する動作確認装置。An operation confirmation device that supports operation confirmation of a chemical liquid injector that drives a chemical liquid syringe in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member and injects a chemical liquid into a subject,
A dummy main body member held by the chemical liquid injector as in the cylinder member;
A dummy slide member that is slid and moved to the chemical injection device in the same manner as the piston member;
A dummy resistance mechanism that generates a movement resistance equivalent to that when the chemical solution is injected with the chemical solution syringe when the chemical solution injection device that holds the dummy main body member slides the dummy slide member ;
The dummy main body member is composed of a pair of hollow structures filled with fluid like the cylinder member,
The dummy slide member consists of a pair that is slidably inserted into the pair of dummy main body members in the same manner as the piston member,
The dummy resistance mechanism is an operation check device having a connecting pipe that connects a pair of the dummy main body members and allows the fluid to flow .
前記ダミースライド部材は、前記ピストン部材からなる請求項2または3に記載の動作確認装置。The dummy body member is composed of the cylinder member,
The operation check device according to claim 2 , wherein the dummy slide member includes the piston member.
一対の前記ダミー本体部材が上下方向に並列に連結されている請求項2ないし4の何れか一項に記載の動作確認装置。The chemical injection device is detachably loaded with the chemical syringe from above,
The operation check device according to any one of claims 2 to 4 , wherein the pair of dummy main body members are connected in parallel in the vertical direction.
前記ダミー本体部材は、前記薬液シリンジと同様に前記薬液注入装置に装填される状態に一対が左右方向に並列に連結されている請求項2ないし4の何れか一項に記載の動作確認装置。The chemical injection device is loaded with a pair of chemical syringes in parallel in the left-right direction,
The said dummy main body member is an operation check apparatus as described in any one of Claim 2 thru | or 4 with which the pair was connected in parallel with the left-right direction in the state with which it loads with the said chemical | medical solution injection device like the said chemical | medical solution syringe.
前記ダミー抵抗機構は、複数種類の前記薬液シリンジと同等な複数段階に前記移動抵抗を可変する請求項7に記載の動作確認装置。The chemical syringe has a plurality of types with different movement resistances,
The operation check device according to claim 7 , wherein the dummy resistance mechanism varies the movement resistance in a plurality of stages equivalent to a plurality of types of the chemical syringes.
前記シリンダ部材と同様に前記薬液注入装置に保持されるダミー本体部材と、
前記ピストン部材と同様に前記薬液注入装置にスライド移動されるダミースライド部材と、
前記ダミー本体部材を保持した前記薬液注入装置が前記ダミースライド部材をスライド移動させるときに前記薬液シリンジで前記薬液が注入されるときと同等な移動抵抗を発生させるダミー抵抗機構と、を有し、
前記ダミー本体部材は、前記シリンダ部材と同様に流体が充填される円筒状の中空構造に形成されており、
前記ダミースライド部材は、前記ピストン部材と同様に前記ダミー本体部材の内部を密閉してスライド移動するダミースライドヘッドが形成されており、
前記ダミー抵抗機構は、スライド移動する前記ダミースライドヘッドに前記流体の流動抵抗を前記移動抵抗として発生させる動作確認装置。An operation confirmation device that supports operation confirmation of a chemical liquid injector that drives a chemical liquid syringe in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member and injects a chemical liquid into a subject,
A dummy main body member held by the chemical liquid injector as in the cylinder member;
A dummy slide member that is slid and moved to the chemical injection device in the same manner as the piston member;
A dummy resistance mechanism that generates a movement resistance equivalent to that when the chemical solution is injected with the chemical solution syringe when the chemical solution injection device that holds the dummy main body member slides the dummy slide member ;
The dummy main body member is formed in a cylindrical hollow structure that is filled with fluid in the same manner as the cylinder member,
The dummy slide member is formed with a dummy slide head that slides and seals the inside of the dummy main body member in the same manner as the piston member.
The dummy resistance mechanism is an operation check device that causes the dummy slide head that slides to generate a fluid flow resistance as the movement resistance .
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