JP4280550B2

JP4280550B2 - Air detector

Info

Publication number: JP4280550B2
Application number: JP2003146127A
Authority: JP
Inventors: 正博榊原; 茂根本
Original assignee: Nemoto Kyorindo Co Ltd
Current assignee: Nemoto Kyorindo Co Ltd
Priority date: 2003-05-23
Filing date: 2003-05-23
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2023-05-23
Also published as: JP2004344472A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体を流動させるチューブ部材に侵入した空気を検出する空気検出装置に関し、特に、薬液注入装置が被験者に液体を注入するチューブ部材に侵入した空気を検出する空気検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、アンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。
【０００３】
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの液体を薬液として注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。上述のような薬液注入装置は注入ヘッドを有しており、この注入ヘッドに薬液シリンジが着脱自在に装着される。
【０００４】
薬液シリンジは、薬液が充填される円筒状のシリンダ部材を有しており、このシリンダ部材に円柱状のピストン部材がスライド自在に挿入されている。一般的にシリンダ部材の後端外周には円環状のシリンダフランジが形成されており、ピストン部材の後端外周には円環状のピストンフランジが形成されている。
【０００５】
薬液注入装置を使用する場合、薬液が充填されている薬液シリンジのシリンダ部材をチューブ部材で被験者に連結し、その薬液シリンジを薬液注入装置のシリンジ保持部材に装着する。一般的な薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材およびシリンダフランジに対応した形状の凹部がシリンジ保持部材の上面に形成されているので、この凹部にシリンダ部材およびシリンダフランジを装填すれば薬液シリンジが保持される。
【０００６】
さらに、薬液注入装置はピストン駆動機構によりピストンフランジをシリンダ部材とは別個に保持し、そのピストン駆動機構でピストン部材をスライドさせる。これで薬液シリンジから薬液が被験者に注入され、例えば、必要により薬液シリンジに外部の薬液タンクから薬液が吸引される。
【０００７】
なお、上述のように薬液注入装置が薬液シリンジから被験者までチューブ部材で薬液を注入するとき、この薬液に空気が混入すると重大な問題となる。また、誤操作により薬液が充填されていない薬液シリンジから被験者に空気を注入しても、同様に重大な問題となる。
【０００８】
そこで、上述のような薬液注入装置には、チューブ部材に侵入した空気を検出する空気検出装置を有する製品がある。このような空気検出装置の一従来例を図８を参照して以下に説明する。ここで一従来例として例示する空気検出装置１０は、いわゆる“洗濯ばさみ”に類似した構造に形成されており、一対の可動装置本体１１，１２が略中央の軸部１３で開閉自在に軸支されている。
【０００９】
この空気検出装置１０では、例えば、一対の可動装置本体１１，１２の軸部１３にコイルスプリング(図示せず)などの弾性部材が内蔵されており、この弾性部材の弾発力により一対の可動装置本体１１，１２は先端部分が閉止されるように付勢されている。
【００１０】
このため、一対の可動装置本体１１，１２は、末端部分が弾性的に開放されている操作部１４とされており、この操作部１４が手動操作により閉止されると先端部分が開放される。一対の可動装置本体１１，１２の各々の先端内側には半円状の凹部１６が形成されており、この凹部１６でチューブ部材(図示せず)が着脱自在に保持される。
【００１１】
一方の可動装置本体１１の先端内部には、凹部１６に連通する位置に波動出力素子である発光素子１７が内蔵されており、他方の可動装置本体１１の先端内部には、凹部１６に連通する位置に波動検出素子である受光素子１８が内蔵されている。
【００１２】
発光素子１７は凹部１６に保持されたチューブ部材に波動としてビーム光を出射し、受光素子１８は凹部１６に保持されたチューブ部材を透過したビーム光を検出する。なお、このような空気検出装置１０は、例えば、通信ケーブルで薬液注入装置の注入装置本体に接続され(図示せず)、この注入装置本体から発光素子１７に駆動電力が供給されて受光素子１８から注入装置本体に検出信号が送信される。
【００１３】
上述のような構成において、薬液注入装置によりチューブ部材で被験者に薬液を注入するとき、そのチューブ部材が空気検出装置１０の一対の可動装置本体１１、１２の凹部１６で保持される。そして、発光素子１８が出射するビーム光が受光素子１９で検出されるが、チューブ部材で薬液のみが注入されているときと、その薬液に気泡が混入したときでは、受光素子１９の検出結果が相違する。そこで、薬液注入装置は空気検出装置１０の受光素子１９の検出信号を常時監視し、その検出信号から気泡の混入を検知すると薬液の注入を強制停止する。
【００１４】
なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている(例えば、特許文献１，２参照)。ただし、上述のような空気検出装置は本出願人により実施されているが、空気検出装置の公知文献は発見できなかった。
【００１５】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号
【特許文献２】
特開２００２−１０２３４３号
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような薬液注入装置では、チューブ部材により被験者に注入する薬液に気泡が混入すると、これを検出することができるので、被験者の血管に空気が注入される医療ミスを防止することができる。
【００１７】
しかし、上述の空気検出装置１０は、チューブ部材を把持する開閉自在な一対の可動装置本体１１，１２に発光素子１８と受光素子１９とが個別に配置されているので、例えば、操作の不慣れのためにチューブ部材が傾斜した状態などで把持されると、発光素子１８と受光素子１９とが適切に対向しないことがある。この場合、気泡の検出精度が低下することになり、被験者の血管に空気が注入される医療ミスが発生する可能性がある。
【００１８】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、液体を流動させるチューブ部材に侵入した空気を確実に検出できる空気検出装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の空気検出装置は、液体を流動させるチューブ部材に侵入した空気を検出するため、検出装置本体、可動保持部材、波動出力素子、波動検出素子、を有している。検出装置本体は、一対の凸部によりチューブ部材が着脱自在に挿入される凹部が形成されており、可動保持部材は、検出装置本体に対して開閉するように回動自在に装着されていて検出装置本体の凹部にチューブ部材を保持させる。波動出力素子は、検出装置本体の一対の凸部の一方に配置されていて凹部に保持されたチューブ部材に波動を出力し、波動検出素子は、検出装置本体の一対の凸部の他方に配置されていてチューブ部材を透過した波動を検出する。さらに、可動保持部材には、可動保持部材が検出装置本体に対して開くように回動することによって、凹部に保持されているチューブ部材を凹部から押し出す凸部が形成されている。
【００２０】
従って、本発明の空気検出装置では、検出装置本体の凹部に挿入されたチューブ部材を可動保持部材が保持し、そのチューブ部材に波動出力素子が出力して透過した波動を波動検出素子が検出することにより、液体を流動させるチューブ部材に侵入した空気が検出される。波動出力素子と波動検出素子とは検出装置本体の凹部を形成する一対の凸部に個別に固定されているので、可動保持部材を開閉してチューブ部材を着脱しても波動出力素子と波動検出素子との相対位置が変化することがない。さらに、可動保持部材を検出装置本体に対して開放させると、検出装置本体の凹部に保持されていたチューブ部材は可動保持部材の凸部により押し出される。
【００２１】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。
【００２２】
また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、例えば、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等が可能である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。なお、以下では図面に示すように前後左右上下の方向を規定して説明するが、これは各部の相対関係の説明を簡単とするために便宜的に規定するものであり、本発明の装置の製造時や使用時などの方向を限定するものではない。
【００２４】
［実施の形態の構成］
本実施の形態の透視撮像システム１０００は、図４ないし図６に示すように、薬液注入装置１００、薬液シリンジ２００、透視撮像装置であるＭＲＩ装置３００、からなり、このＭＲＩ装置３００で透視画像が撮像される被験者(図示せず)に、薬液注入装置１００が薬液シリンジ２００から造影剤や生理食塩水などの液体を薬液として注入する。
【００２５】
ＭＲＩ装置３００は、図６に示すように、撮像実行機構である撮像ユニット３０１と制御ユニット３０２とを有しており、その撮像ユニット３０１と制御ユニット３０２とは通信ネットワークで有線接続されている(図示せず)。撮像ユニット３０１は被験者から透視画像を撮像し、制御ユニット３０２は撮像ユニット３０１を動作制御する。
【００２６】
薬液シリンジ２００は、図４に示すように、シリンダ部材２０１とピストン部材２０２からなり、シリンダ部材２０１にピストン部材２０２がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２０１の後端外周にはシリンダフランジ２０３が形成されており、ピストン部材２０２の後端外周にはピストンフランジ２０４が形成されている。シリンダ部材２０１には、別体のチューブ部材２１０が着脱自在に装着され、このチューブ部材２１０が被験者の血管に連結される。
【００２７】
本形態の薬液注入装置１００は、図５に示すように、注入装置本体１０１と注入ヘッド１１０とが別体に形成されており、その注入装置本体１０１と注入ヘッド１１０とは通信ケーブル１０２で有線接続されている。注入ヘッド１１０は、装着される薬液シリンジ２００を駆動して被験者に薬液を注入し、注入装置本体１０１は、注入ヘッド１１０を動作制御する。
【００２８】
注入装置本体１０１は、操作パネル１０３、ディスプレイパネルであるタッチパネル１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面に配置されており、別体のコントローラユニット１０７が接続コネクタ１０８で有線接続されている。注入装置本体１０１はコンピュータユニット(図示せず)が内蔵されており、ＭＲＩ装置３００の制御ユニット３０２とも通信ネットワーク(図示せず)で有線接続されている。
【００２９】
注入ヘッド１１０は、キャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２で装着されており、図４に示すように、そのヘッド本体１１３の上面には、薬液シリンジ２００が着脱自在に装着される半円筒形の溝状の凹部１１４が形成されている。
【００３０】
注入ヘッド１１０は、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を保持するシリンダ保持機構１１６が上面の凹部１１４の前部に形成されており、この凹部１１４の後方には、ピストンフランジ２０４を保持してスライド移動させる注入実行機構であるピストン駆動機構１１７が配置されている。
【００３１】
また、ピストン駆動機構１１７は、駆動源として駆動モータ(図示せず)を有しているが、この駆動モータは、燐青銅合金(Cu+Sn+P)、チタン合金(Ti-6Al-4V)、マグネシウム合金(Mg+Al+Zn)、などの非磁性体で形成されていて作動時にも磁界に影響する磁力を発生しない超音波モータからなる。
【００３２】
また、本形態の薬液注入装置１００は、注入ヘッド１１０の下面に接続ソケット(図示せず)が配置されており、そこに空気検出装置である空気検出ユニット１３０が接続コネクタ１３１で着脱自在に有線接続される。この空気検出ユニット１３０は、図１ないし図３に示すように、検出装置本体１３１と可動保持部材１３２とを有しており、この可動保持部材１３２が検出装置本体１３１に支持軸１３３により回動自在に軸支されている。
【００３３】
検出装置本体１３１と可動保持部材１３２には、手指で押圧される操作部１３４，１３５が一体に形成されており、支持軸１３３に装着されたコイルスプリング１３６の両端が操作部１３４，１３５の内側に当接しているので、検出装置本体１３１と可動保持部材１３２とは閉止方向に弾発的に付勢されている。
【００３４】
検出装置本体１３１には、可動保持部材１３２が検出装置本体１３１に対して開く方向に開口した凹部１３７が、一対の凸部１３８，１３９により形成されており、その凹部１３７にチューブ部材２１０が着脱自在に挿入される。可動保持部材１３２には、検出装置本体１３１の凹部１３７の開口方向と直交する方向に開口した凹部１４１が一対の凸部１４２，１４３で形成されており、その凹部１４１にもチューブ部材２１０が着脱自在に挿入される。図１に示すように、検出装置本体１３１の凹部１３７は、チューブ部材２１０の外径と同等な幅狭の内幅に形成されており、可動保持部材１３２の凹部１４１は、チューブ部材２１０の外径より充分に幅広の内幅に形成されている。
【００３５】
そして、図１(ｂ)に示すように、検出装置本体１３１に対して開放されている可動保持部材１３２の凹部１４１にチューブ部材２１０を挿入し、図１(ａ)に示すように、検出装置本体１３１に対して可動保持部材１３２が閉止されると、チューブ部材２１０は検出装置本体１３１の凹部１３７に挿入されて可動保持部材１３２の一方の凸部１４３で保持される。また、このような状態から検出装置本体１３１に対して可動保持部材１３２が開放されると、検出装置本体１３１の凹部１３７に挿入されていたチューブ部材２１０が可動保持部材１３２の他方の凸部１４２により押し出される。
【００３６】
本形態の空気検出ユニット１３０では、検出装置本体１３１の一方の凸部１３８に波動出力素子である超音波発信器１４５が内蔵されており、他方の凸部１３９に波動検出素子である超音波受信器１４６が内蔵されている。超音波発振器１４５は、凹部１３７に保持されたチューブ部材２１０に波動として超音波を出力し、超音波受信器１４６は、チューブ部材２１０を透過した超音波を検出する。
【００３７】
前述のように空気検出ユニット１３０は接続コネクタ１３１で薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０に有線接続され、この注入ヘッド１１０は接続コネクタ１０８で注入装置本体１０１に有線接続されている。この注入装置本体１０１にはコンピュータユニットが内蔵されており、このコンピュータユニットが注入ヘッド１１０を動作制御するとともに空気検出ユニット１３０の検出結果をデータ処理する。
【００３８】
このため、本形態の薬液注入装置１００は、そのコンピュータユニットが実装されているコンピュータプログラムに対応して各種動作を実行することにより、空気検知手段、注入停止手段、警告報知手段、結果送信手段、等の各種手段を論理的に有している(図示せず)。
【００３９】
より具体的には、薬液注入装置１００のコンピュータユニットは、ピストン駆動機構１１７を動作させているときに空気検出ユニット１３０の超音波発振器１４５を動作させるとともに超音波受信器１４６の検出結果をデータ取得し、その検出結果からチューブ部材２１０に侵入した空気を検知する。なお、このように検知される空気は、チューブ部材２１０を流動する薬液に混入した気泡と、チューブ部材２１０を流動している空気と、の両方からなる。
【００４０】
そして、薬液注入装置１００のコンピュータユニットは、上述のように空気の侵入を検知すると、動作させているピストン駆動機構１１７を強制停止させ、“空気の注入を検知しました、チューブおよびシリンジを確認して下さい”などの警告ガイダンスをタッチパネル１０４に表示出力させるとともにスピーカユニット１０５に音声出力し、空気侵入の検知結果をＭＲＩ装置３００にデータ送信する。
【００４１】
このＭＲＩ装置３００も、制御ユニット３０２がコンピュータユニット(図示せず)を有しており、このコンピュータユニットが実装されているコンピュータプログラムに対応して各種動作を実行することにより、結果受信手段、撮像停止手段、等の各種手段を論理的に有している。より具体的には、ＭＲＩ装置３００のコンピュータユニットは、薬液注入装置１００がデータ送信する空気侵入の検知結果をデータ受信し、この検知結果をデータ受信すると撮像ユニット３０１を強制停止させる。
【００４２】
［実施の形態の動作］
上述のような構成において、本実施の形態の透視撮像システム１０００を使用する場合、例えば、作業者は造影剤などの薬液が充填されている薬液シリンジ２００を用意し、その薬液シリンジ２００をＭＲＩ装置３００の撮像ユニット３０１に位置する被験者にチューブ部材２１０で連結する(図示せず)。
【００４３】
つぎに、作業者は薬液シリンジ２００を薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０の凹部１１４に装填し、注入ヘッド１１０に接続コネクタ１３１で接続されている空気検出ユニット１３０をチューブ部材２１０に装着する。その場合、検出装置本体１３１と可動保持部材１３２との操作部１３４，１３５を手指でコイルスプリング１３６の弾発力に対向して押圧し、図１(ｂ)に示すように、検出装置本体１３１に対して可動保持部材１３２を開放させる。
【００４４】
このような状態で可動保持部材１３２の凹部１４１にチューブ部材２１０を挿入し、コイルスプリング１３６の弾発力により可動保持部材１３２を検出装置本体１３１に対して閉止させると、図１(ａ)に示すように、チューブ部材２１０は可動保持部材１３２の凸部１４３に押圧されて検出装置本体１３１の凹部１３７に保持される。
【００４５】
この凹部１３７の両側の凸部１３８，１３９には超音波発振器１４５と超音波受信器１４６とが個別に内蔵されているので、これで対向している超音波発振器１４５と超音波受信器１４６との中間にチューブ部材２１０が配置されることになる。
【００４６】
これで薬液注入を実行できる状態となるので、図７に示すように、作業者が操作パネル１０３に薬液注入を入力操作すると(ステップＳ１)、薬液注入装置１００は注入開始をＭＲＩ装置３００にデータ送信し(ステップＳ２)、ピストン駆動機構１１７を作動させる(ステップＳ３)。
【００４７】
これで薬液注入装置１００により薬液シリンジ２００から被験者に薬液の注入が開始され、薬液注入装置１００から注入開始をデータ受信したＭＲＩ装置３００は、例えば、薬液である造影剤が撮像する患部まで到達する所定時間だけ待機してから透視画像の撮像を開始するので、薬液注入と画像撮像との開始が自動的に連動することになる。
【００４８】
このように薬液注入装置１００の薬液注入とＭＲＩ装置３００の画像撮像とが実行されているとき、空気検出ユニット１３０はチューブ部材２１０への空気の侵入を常時監視する(ステップＳ４)。もしも空気の侵入を空気検出ユニット１３０が検出すると(ステップＳ４)、薬液注入装置１００は、ピストン駆動機構１１７を強制停止させ(ステップＳ１０)、“空気の注入を検知しました、チューブおよびシリンジを確認して下さい”などの警告ガイダンスをスピーカユニット１０５に音声出力させるとともにタッチパネル１０４に表示出力させる(ステップＳ１１，Ｓ１２)。
【００４９】
さらに、薬液注入装置１００は、空気侵入の検知結果をＭＲＩ装置３００にデータ送信するので(ステップＳ１３)、このＭＲＩ装置３００は、透視画像の撮像動作を強制停止し、例えば、撮像ユニット３０１を被験者から離反した初期位置に復帰させる。
【００５０】
なお、薬液注入装置１００が空気侵入を検出することなく薬液注入を実行しているときも(ステップＳ４〜Ｓ６)、注入完了がデータ検出されたり(ステップＳ５)、注入中止が入力操作されると(ステップＳ６)、ピストン駆動機構１１７の作動が停止される(ステップＳ７)。
【００５１】
このときも、薬液注入の停止が薬液注入装置１００からＭＲＩ装置３００にデータ送信されるので(ステップＳ８)、この停止をデータ受信したＭＲＩ装置３００も画像撮像を停止する。また、“薬液注入を完了しました”“薬液注入を中止しました”などのガイダンステキストがタッチパネル１０４に表示出力されるので(ステップＳ９)、作業者は薬液注入の完了や中止を確認することになる。
【００５２】
また、薬液注入を完了するなどしてチューブ部材２１０から空気検出ユニット１３０を取り外すときは、作業者は検出装置本体１３１と可動保持部材１３２との操作部１３４，１３５を手指でコイルスプリング１３６の弾発力に対向して押圧する。
【００５３】
すると、図１(ｂ)に示すように、検出装置本体１３１に対して可動保持部材１３２が開放され、検出装置本体１３１の幅狭の凹部１３７に保持されていたチューブ部材２１０が可動保持部材１３２の凸部１４２により幅広の凹部１４１に押し出されるので、チューブ部材２１０が空気検出ユニット１３０から取り外されることになる。
【００５４】
［実施の形態の効果］
本実施の形態の透視撮像システム１０００では、上述のようにＭＲＩ装置３００で透視画像を撮像する被験者に薬液注入装置１００で薬液シリンジ２００から造影剤などの薬液を注入するとき、その薬液を注入するチューブ部材２１０に空気が侵入しても、この空気が被験者まで到達する以前に空気検出ユニット１３０で検出することができる。
【００５５】
しかも、このように空気侵入が検出されると薬液注入装置１００の注入動作が強制停止されるので、被験者に空気が注入される医療ミスを防止することができる。特に、このように空気の侵入が検出されると対応する警告が作業者に音声と表示とで報知されるので、作業者は迅速にチューブ部材２１０などを確認して適切な対処を実行することができる。
【００５６】
さらに、上述のように空気の侵入が検出されて薬液注入装置１００の注入動作が停止されると、ＭＲＩ装置３００の撮像動作も停止されるので、無駄に撮像動作が継続されることがない。特に、撮像ユニット３０１が被験者から離反した初期位置に復帰されるので、作業者はチューブ部材２１０などを容易に確認することができる。
【００５７】
しかも、本形態の空気検出ユニット１３０では、超音波発信器１４５と超音波受信器１４６とが検出装置本体１３１の凹部を形成する一対の凸部１３８，１３９に個別に固定されていることにより、可動保持部材１３２を開閉してチューブ部材２１０を着脱しても超音波発信器１４５と超音波受信器１４６との相対位置が変化することがないので、薬液を流動させるチューブ部材２１０に侵入した空気を常時良好な精度で検出することができる。
【００５８】
さらに、本形態の空気検出ユニット１３０では、図１(ｂ)に示すように、検出装置本体１３１に対して開放された可動保持部材１３２の凹部１４１にチューブ部材２１０を配置し、図１(ａ)に示すように、その可動保持部材１３２を検出装置本体１３１に対して閉止させると、可動保持部材１３２の凸部１４３によりチューブ部材２１０は押圧されて検出装置本体１３１の凹部１３７に保持される。このため、作業者が特別に意識せずとも、簡単な操作でチューブ部材２１０を超音波発信器１４５と超音波受信器１４６との中間の適切な位置に自動的に確実に配置することができる。
【００５９】
しかも、図１(ａ)に示すように、上述のように可動保持部材１３２の凸部１４３により検出装置本体１３２の凹部１３７にチューブ部材２１０が保持されている状態から、図１(ｂ)に示すように、可動保持部材１３２を検出装置本体１３２に対して開放させると、検出装置本体１３１の幅狭の凹部１３７に保持されていたチューブ部材２１０が可動保持部材１３２の凸部１４２により幅広の凹部１４１に押し出される。このため、作業者が特別に意識せずとも、簡単な操作でチューブ部材２１０を空気検出ユニット１３０から取り外すことができる。
【００６０】
［実施の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では波動出力素子が波動として超音波を出力する超音波発信器１４５からなり、波動検出素子が波動として超音波を検出する超音波受信器１４６からなることを例示したが、波動として光線を出力する発光素子を波動出力素子とし、波動として光線を検出する受光素子を波動検出素子とすることも可能である。
【００６２】
さらに、上記形態では空気検出装置である空気検出ユニット１３０が薬液注入装置１００の一部として形成されていることを例示したが、薬液注入装置１００とは別個にスタンドアロンで機能する空気検出装置(図示せず)を形成することも可能である。
【００６３】
その場合、空気検出装置は、空気検出ユニット１３０、その検出結果から空気検知手段として空気の侵入を検知するコンピュータユニット、空気侵入が検知されると警告報知手段として警告を報知出力するスピーカユニットやディスプレイユニット、等からなることが好適である。なお、このような空気検出装置でも薬液注入装置１００とデータ通信する機能を搭載し、空気検出装置が空気侵入を検知した時点で薬液注入装置１００の薬液注入を強制停止させることが好適である。
【００６４】
また、上記形態の薬液注入装置１００では、警告などがデータ表示されるタッチパネル１０４が注入ヘッド１１０とは別体の注入装置本体１０１に搭載されていることを例示したが、注入ヘッド１１０の凹部１１４の側方などにディスプレイパネルを搭載しておくことも可能である(図示せず)。この場合、被験者に薬液を注入する薬液シリンジ２００の側方で各種データを表示出力できるので、より直感的に警告などの各種データを作業者に認識させることが可能である。
【００６５】
さらに、上記形態では薬液注入装置１００を透視撮像装置であるＭＲＩ装置３００の近傍で使用することを想定したが、これをＣＴスキャナ、ＰＥＴ装置、アンギオ装置、ＭＲＡ装置、超音波診断装置、等の透視撮像装置の近傍で使用することも可能である。
【００６６】
また、上記形態では薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が１個だけ装填されることを例示したが、複数の薬液シリンジ２００が装填されることも可能である。さらに、上記形態では薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が直接に装着されることを例示したが、例えば、最大サイズの薬液シリンジ２００のみ薬液注入装置１００に直接に装着され、最大以外の各種サイズの薬液シリンジ２００は各々に専用のシリンダアダプタ(図示せず)を介して薬液注入装置１００に装着されるようなことも可能である。
【００６７】
【発明の効果】
本発明の空気検出装置では、波動出力素子と波動検出素子とが検出装置本体の凹部を形成する一対の凸部に個別に固定されていることにより、可動保持部材を開閉してチューブ部材を着脱しても波動出力素子と波動検出素子との相対位置が変化することがないので、液体を流動させるチューブ部材に侵入した空気を常時良好な精度で検出することができる。しかも、可動保持部材を検出装置本体に対して開放させると、検出装置本体の凹部に保持されていたチューブ部材が可動保持部材の凸部により押し出されるので、簡単な操作でチューブ部材を空気検出装置から取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の空気検出装置である空気検出ユニットの外観を示す正面図である。
【図２】空気検出ユニットの外観を示す斜視図である。
【図３】空気検出ユニットの組立構造を示す分解斜視図である。
【図４】薬液注入装置の注入ヘッドの外観を示す斜視図である。
【図５】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図６】透視撮像装置であるＭＲＩ装置の外観を示す斜視図である。
【図７】薬液注入装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】一従来例の空気検出装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１００薬液注入装置
１０１各種手段として機能する注入装置本体
１０４ディスプレイパネルであるタッチパネル
１１０注入ヘッド
１１７ピストン駆動機構
１３０空気検出装置である空気検出ユニット
１３１検出装置本体
１３２可動保持部材
１３７，１４１凹部
１３８，１３９，１４２，１４３凸部
１４５波動出力素子である超音波発信器
１４６波動検出素子である超音波受信器
２００薬液シリンジ
２０１シリンダ部材
２０２ピストン部材
２０４ピストンフランジ
２１０チューブ部材
３００透視撮像装置であるＭＲＩ装置
３０１撮像ユニット
３０２各種手段として機能する制御ユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an air detection device that detects air that has entered a tube member that allows liquid to flow, and more particularly, to an air detection device that detects air that has entered a tube member into which a liquid injection device injects liquid into a subject.
[0002]
[Prior art]
At present, CT (Computed Tomography) scanner, MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, PET (Positron Emission Tomography) apparatus, ultrasonic diagnostic apparatus, angio apparatus, MRA (MR Angio apparatus) ) Equipment, etc.
[0003]
When using the apparatus as described above, a liquid such as a contrast medium or physiological saline may be injected into a subject as a drug solution, and a drug solution injection apparatus that automatically executes this injection has also been put into practical use. The above-described chemical liquid injector has an injection head, and a chemical syringe is detachably attached to the injection head.
[0004]
The chemical liquid syringe has a cylindrical cylinder member filled with the chemical liquid, and a columnar piston member is slidably inserted into the cylinder member. Generally, an annular cylinder flange is formed on the outer periphery of the rear end of the cylinder member, and an annular piston flange is formed on the outer periphery of the rear end of the piston member.
[0005]
When using a chemical solution injection device, a cylinder member of a chemical solution syringe filled with a chemical solution is connected to a subject by a tube member, and the chemical solution syringe is attached to a syringe holding member of the chemical solution injection device. In a general chemical solution injector, a concave portion having a shape corresponding to the cylinder member and cylinder flange of the chemical syringe is formed on the upper surface of the syringe holding member. Retained.
[0006]
Furthermore, the chemical liquid injector holds the piston flange separately from the cylinder member by the piston drive mechanism, and slides the piston member by the piston drive mechanism. Thus, the chemical solution is injected into the subject from the chemical solution syringe. For example, the chemical solution is sucked into the chemical solution syringe from an external chemical solution tank as necessary.
[0007]
As described above, when the chemical solution injection device injects the chemical solution from the chemical solution syringe to the subject by the tube member, if air enters the chemical solution, it becomes a serious problem. In addition, even if air is injected into a subject from a chemical syringe that is not filled with a chemical solution due to an erroneous operation, a serious problem occurs.
[0008]
Therefore, there is a product having an air detection device that detects air that has entered the tube member in the above-described chemical liquid injection device. A conventional example of such an air detection device will be described below with reference to FIG. Here, an air detection device 10 exemplified as a conventional example is formed in a structure similar to a so-called “clothespin”, and a pair of movable device main bodies 11 and 12 can be freely opened and closed by a substantially central shaft portion 13. It is pivotally supported.
[0009]
In the air detection device 10, for example, an elastic member such as a coil spring (not shown) is built in the shaft portion 13 of the pair of movable device main bodies 11, 12, and the pair of movable members is generated by the elastic force of the elastic member. The apparatus main bodies 11 and 12 are urged so that the tip portions are closed.
[0010]
For this reason, the pair of movable device main bodies 11 and 12 is an operation portion 14 whose end portions are elastically opened. When the operation portion 14 is closed by a manual operation, the distal end portions are opened. A semicircular recess 16 is formed inside the tip of each of the pair of movable device main bodies 11 and 12, and a tube member (not shown) is detachably held by the recess 16.
[0011]
A light emitting element 17 as a wave output element is built in a position communicating with the recess 16 inside the tip of one movable device body 11, and communicates with the recess 16 inside the tip of the other movable device body 11. A light receiving element 18 as a wave detecting element is built in the position.
[0012]
The light emitting element 17 emits beam light as a wave to the tube member held in the recess 16, and the light receiving element 18 detects the beam light transmitted through the tube member held in the recess 16. Note that such an air detection device 10 is connected to an injection device body of a chemical solution injection device (not shown) via a communication cable, for example, and driving power is supplied from the injection device body to the light emitting element 17 to receive the light receiving element 18. A detection signal is transmitted from the injection device main body to the injection device main body.
[0013]
In the configuration as described above, when the chemical solution is injected into the subject by the tube member by the chemical solution injection device, the tube member is held by the recesses 16 of the pair of movable device main bodies 11 and 12 of the air detection device 10. The light beam emitted from the light emitting element 18 is detected by the light receiving element 19, and when only the chemical liquid is injected by the tube member and when bubbles are mixed in the chemical liquid, the detection result of the light receiving element 19 is obtained. Is different. Therefore, the chemical solution injection device constantly monitors the detection signal of the light receiving element 19 of the air detection device 10, and forcibly stops the injection of the chemical solution when the mixing of bubbles is detected from the detection signal.
[0014]
In addition, the above-mentioned chemical | medical solution injection | pouring apparatus as mentioned above was invented and applied in the past by this applicant etc. (for example, refer patent document 1, 2). However, although the air detection device as described above has been implemented by the present applicant, no publicly known literature on the air detection device has been found.
[0015]
[Patent Document 1]
JP 2002-11096 A
[Patent Document 2]
JP 2002-102343 A
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
In the medical fluid injection device as described above, if bubbles are mixed in the chemical fluid injected into the subject by the tube member, this can be detected, thereby preventing a medical error in which air is injected into the blood vessel of the subject.
[0017]
However, in the air detection device 10 described above, since the light emitting element 18 and the light receiving element 19 are individually arranged on a pair of movable device bodies 11 and 12 that are openable and closable that grip the tube member, for example, the user is not familiar with the operation. For this reason, when the tube member is gripped in an inclined state, the light emitting element 18 and the light receiving element 19 may not appropriately face each other. In this case, the detection accuracy of bubbles is lowered, and there is a possibility that a medical error in which air is injected into the blood vessel of the subject may occur.
[0018]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an air detection device that can reliably detect air that has entered a tube member that allows liquid to flow.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
  The air detection device of the present invention includes a detection device main body, a movable holding member, a wave output element, and a wave detection element in order to detect air that has entered the tube member through which the liquid flows. The detection device main body has a recess into which the tube member is detachably inserted by a pair of convex portions, and the movable holding member is attached to the detection device main body.Rotate to open and closeIt ’s installed freelyOf the detectorHolds the tube member in the recessLetThe The wave output element is disposed on one of the pair of convex portions of the detection device main body and outputs a wave to the tube member held in the concave portion, and the wave detection element is disposed on the other of the pair of convex portions of the detection device main body. The wave that is transmitted through the tube member is detected.Further, the movable holding member is formed with a convex portion that pushes the tube member held in the concave portion from the concave portion by rotating so that the movable holding member opens with respect to the detection device main body.
[0020]
  Accordingly, in the air detection device of the present invention, the movable holding member holds the tube member inserted into the recess of the detection device body, and the wave detection device detects the wave that is output from the wave output device and transmitted through the tube member. Thus, air that has entered the tube member that causes the liquid to flow is detected. Since the wave output element and the wave detection element are individually fixed to a pair of convex portions forming the concave portion of the detection device main body, the wave output element and the wave detection can be performed even if the movable holding member is opened and closed and the tube member is attached or detached. The relative position with respect to the element does not change.Further, when the movable holding member is opened with respect to the detection device main body, the tube member held in the concave portion of the detection device main body is pushed out by the convex portion of the movable holding member.
[0021]
The various means referred to in the present invention need only be formed so as to realize the function. For example, dedicated hardware that exhibits a predetermined function, a data processing apparatus provided with a predetermined function by a computer program It can be realized as a predetermined function implemented in the data processing apparatus by a computer program, a combination thereof, or the like.
[0022]
Further, the various constituent elements referred to in the present invention do not have to be individually independent. For example, a plurality of constituent elements are formed as one member, and a certain constituent element is another constituent element. It is possible that it is a part, a part of a certain component overlaps a part of another component, and the like.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the front / rear, left / right, and upper / lower directions are defined and described as shown in the drawings. However, this is provided for convenience in order to simplify the explanation of the relative relationship between the respective parts. It does not limit the direction of production or use.
[0024]
[Configuration of the embodiment]
As shown in FIGS. 4 to 6, the fluoroscopic imaging system 1000 according to the present embodiment includes a chemical solution injection device 100, a chemical solution syringe 200, and an MRI device 300 that is a fluoroscopic imaging device. The chemical solution injector 100 injects a liquid such as a contrast medium or physiological saline as a chemical solution from the chemical solution syringe 200 into a subject to be imaged (not shown).
[0025]
As shown in FIG. 6, the MRI apparatus 300 includes an imaging unit 301 that is an imaging execution mechanism and a control unit 302, and the imaging unit 301 and the control unit 302 are wiredly connected via a communication network ( Not shown). The imaging unit 301 captures a fluoroscopic image from the subject, and the control unit 302 controls the operation of the imaging unit 301.
[0026]
As shown in FIG. 4, the chemical syringe 200 includes a cylinder member 201 and a piston member 202, and the piston member 202 is slidably inserted into the cylinder member 201. A cylinder flange 203 is formed on the outer periphery of the rear end of the cylinder member 201, and a piston flange 204 is formed on the outer periphery of the rear end of the piston member 202. A separate tube member 210 is detachably attached to the cylinder member 201, and the tube member 210 is connected to the blood vessel of the subject.
[0027]
As shown in FIG. 5, the chemical injection device 100 according to the present embodiment has an injection device main body 101 and an injection head 110 formed separately, and the injection device main body 101 and the injection head 110 are wired by a communication cable 102. It is connected. The injection head 110 drives a chemical syringe 200 to be attached to inject a chemical into a subject, and the injection apparatus main body 101 controls the operation of the injection head 110.
[0028]
In the injection apparatus main body 101, an operation panel 103, a touch panel 104 as a display panel, a speaker unit 105, and the like are arranged on the front surface of the main body housing 106, and a separate controller unit 107 is wired with a connection connector 108. . The injection apparatus main body 101 has a built-in computer unit (not shown), and is also wired to the control unit 302 of the MRI apparatus 300 via a communication network (not shown).
[0029]
The injection head 110 is attached to the upper end of the caster stand 111 with a movable arm 112, and as shown in FIG. 4, the upper surface of the head main body 113 is a semi-cylindrical shape to which the chemical syringe 200 is detachably attached. A groove-shaped recess 114 is formed.
[0030]
In the injection head 110, a cylinder holding mechanism 116 for holding the cylinder flange 203 of the chemical syringe 200 is formed in the front part of the concave part 114 on the upper surface, and the piston flange 204 is held behind the concave part 114 to slide. A piston drive mechanism 117, which is an injection execution mechanism to be performed, is arranged.
[0031]
The piston drive mechanism 117 has a drive motor (not shown) as a drive source. This drive motor is composed of phosphor bronze alloy (Cu + Sn + P), titanium alloy (Ti-6Al-4V). And an ultrasonic motor that is made of a nonmagnetic material such as magnesium alloy (Mg + Al + Zn) and does not generate a magnetic force that affects the magnetic field even during operation.
[0032]
Further, in the chemical injection device 100 of this embodiment, a connection socket (not shown) is arranged on the lower surface of the injection head 110, and an air detection unit 130 as an air detection device is detachably wired by a connection connector 131. Connected. As shown in FIGS. 1 to 3, the air detection unit 130 includes a detection device main body 131 and a movable holding member 132, and the movable holding member 132 rotates on the detection device main body 131 by a support shaft 133. It is supported freely.
[0033]
The detection device main body 131 and the movable holding member 132 are integrally formed with operation portions 134 and 135 that are pressed by fingers, and both ends of the coil spring 136 attached to the support shaft 133 are inside the operation portions 134 and 135. Therefore, the detection device main body 131 and the movable holding member 132 are elastically biased in the closing direction.
[0034]
  The detection device main body 131 includes a movable holding member 132.Opens to the detection device main body 131The concave portion 137 opened in the direction,The tube member 210 is detachably inserted into the recess 137. The tube member 210 is formed by a pair of protrusions 138 and 139. The movable holding member 132 has a recess 137 of the detection device main body 131.Opening directionOrthogonal toWhoA concave portion 141 that opens in the direction is formed by a pair of convex portions 142 and 143, and the tube member 210 is also detachably inserted into the concave portion 141. As shown in FIG. 1, the recess 137 of the detection device main body 131 is formed to have a narrow inner width equivalent to the outer diameter of the tube member 210, and the recess 141 of the movable holding member 132 is formed outside the tube member 210. The inner width is sufficiently wider than the diameter.
[0035]
Then, as shown in FIG. 1B, the tube member 210 is inserted into the concave portion 141 of the movable holding member 132 that is open to the detection device main body 131, and as shown in FIG. When the movable holding member 132 is closed with respect to the main body 131, the tube member 210 is inserted into the concave portion 137 of the detection device main body 131 and held by one convex portion 143 of the movable holding member 132. Further, when the movable holding member 132 is opened with respect to the detection device main body 131 from such a state, the tube member 210 inserted into the concave portion 137 of the detection device main body 131 is moved to the other convex portion 142 of the movable holding member 132. Extruded by
[0036]
In the air detection unit 130 of this embodiment, an ultrasonic transmitter 145 that is a wave output element is built in one convex portion 138 of the detection apparatus main body 131, and an ultrasonic wave reception that is a wave detection element is included in the other convex portion 139. A container 146 is incorporated. The ultrasonic oscillator 145 outputs an ultrasonic wave as a wave to the tube member 210 held in the recess 137, and the ultrasonic receiver 146 detects the ultrasonic wave transmitted through the tube member 210.
[0037]
As described above, the air detection unit 130 is connected by wire to the injection head 110 of the chemical injection device 100 via the connection connector 131, and this injection head 110 is connected to the injection device main body 101 via the connection connector 108. The injection apparatus main body 101 includes a computer unit, which controls the operation of the injection head 110 and processes the detection result of the air detection unit 130 as data.
[0038]
For this reason, the chemical injection device 100 of the present embodiment performs various operations corresponding to the computer program in which the computer unit is mounted, so that air detection means, injection stop means, warning notification means, result transmission means, And various other means (not shown).
[0039]
More specifically, the computer unit of the chemical injection device 100 operates the ultrasonic oscillator 145 of the air detection unit 130 while operating the piston drive mechanism 117 and acquires the detection result of the ultrasonic receiver 146 as data. Then, air that has entered the tube member 210 is detected from the detection result. In addition, the air detected in this way consists of both the air bubbles mixed in the chemical liquid flowing through the tube member 210 and the air flowing through the tube member 210.
[0040]
When the computer unit of the chemical injection device 100 detects the intrusion of air as described above, it forcibly stops the operating piston drive mechanism 117 and confirms that “air injection has been detected, the tube and syringe. The warning guidance such as “Please” is displayed on the touch panel 104 and output to the speaker unit 105 by voice, and the air intrusion detection result is transmitted to the MRI apparatus 300 as data.
[0041]
Also in this MRI apparatus 300, the control unit 302 has a computer unit (not shown), and by executing various operations corresponding to a computer program in which the computer unit is mounted, a result receiving means, imaging Various means such as stop means are logically provided. More specifically, the computer unit of the MRI apparatus 300 receives the air intrusion detection result transmitted by the chemical liquid injection device 100 as data, and forcibly stops the imaging unit 301 when the detection result is received.
[0042]
[Operation of the embodiment]
In the configuration as described above, when using the fluoroscopic imaging system 1000 of the present embodiment, for example, an operator prepares a chemical syringe 200 filled with a chemical solution such as a contrast agent, and the chemical syringe 200 is used as an MRI apparatus. It connects with the test subject located in 300 imaging units 301 by the tube member 210 (not shown).
[0043]
Next, the operator loads the chemical syringe 200 into the recess 114 of the injection head 110 of the chemical injection device 100, and attaches the air detection unit 130 connected to the injection head 110 with the connection connector 131 to the tube member 210. In that case, the operation parts 134 and 135 of the detection device main body 131 and the movable holding member 132 are pressed against the elastic force of the coil spring 136 with fingers, and as shown in FIG. The movable holding member 132 is opened.
[0044]
In this state, when the tube member 210 is inserted into the concave portion 141 of the movable holding member 132 and the movable holding member 132 is closed with respect to the detection device main body 131 by the elastic force of the coil spring 136, the state shown in FIG. As shown, the tube member 210 is pressed by the convex portion 143 of the movable holding member 132 and is held in the concave portion 137 of the detection device main body 131.
[0045]
Since the ultrasonic oscillator 145 and the ultrasonic receiver 146 are individually incorporated in the convex portions 138 and 139 on both sides of the concave portion 137, the ultrasonic oscillator 145 and the ultrasonic receiver 146 that face each other. The tube member 210 is arranged in the middle.
[0046]
As shown in FIG. 7, when the operator inputs the chemical injection into the operation panel 103 (step S1), the chemical injection device 100 sends data to the MRI apparatus 300 to indicate the start of injection. Transmitting (step S2), the piston drive mechanism 117 is operated (step S3).
[0047]
Thus, the medicinal solution injection device 100 starts injecting the medicinal solution from the medicinal solution syringe 200 to the subject, and the MRI apparatus 300 that has received data on the start of injection from the medicinal solution injecting device 100 reaches, for example, the affected part imaged by the contrast agent that is the medicinal solution. Since the imaging of the fluoroscopic image is started after waiting for a predetermined time, the start of the chemical solution injection and the imaging is automatically linked.
[0048]
As described above, when the chemical injection of the chemical injection device 100 and the image capturing of the MRI apparatus 300 are performed, the air detection unit 130 constantly monitors the intrusion of air into the tube member 210 (step S4). If the air detection unit 130 detects the intrusion of air (step S4), the chemical injection device 100 forcibly stops the piston drive mechanism 117 (step S10) and confirms that “air injection has been detected, the tube and the syringe. Warning guidance such as “Please do” is output to the speaker unit 105 by voice and displayed on the touch panel 104 (steps S11 and S12).
[0049]
Furthermore, since the chemical injection device 100 transmits the air intrusion detection result to the MRI apparatus 300 (step S13), the MRI apparatus 300 forcibly stops the imaging operation of the fluoroscopic image. Return to the initial position separated from.
[0050]
Even when the chemical injection device 100 is performing chemical injection without detecting air intrusion (steps S4 to S6), when the completion of injection is detected (step S5), or when injection stop is input. (Step S6), the operation of the piston drive mechanism 117 is stopped (Step S7).
[0051]
Also at this time, since the stop of the chemical injection is transmitted from the chemical injection device 100 to the MRI apparatus 300 (step S8), the MRI apparatus 300 that has received the data of the stop also stops imaging. In addition, since guidance text such as “chemical injection completed” or “chemical injection stopped” is displayed on the touch panel 104 (step S9), the operator confirms the completion or cancellation of the chemical injection. Become.
[0052]
Further, when the air detection unit 130 is removed from the tube member 210 by completing the chemical solution injection or the like, the operator pushes the operation portions 134 and 135 of the detection device main body 131 and the movable holding member 132 with the fingers of the coil spring 136. Press against the force.
[0053]
Then, as shown in FIG. 1B, the movable holding member 132 is opened with respect to the detection device main body 131, and the tube member 210 held in the narrow recess 137 of the detection device main body 131 is moved to the movable holding member 132. Thus, the tube member 210 is removed from the air detection unit 130 because the tube member 210 is pushed out by the convex portion 142 into the wide concave portion 141.
[0054]
[Effect of the embodiment]
In the fluoroscopic imaging system 1000 according to the present embodiment, when a chemical liquid such as a contrast medium is injected from the chemical liquid syringe 200 into the subject who takes a fluoroscopic image with the MRI apparatus 300 as described above, the chemical liquid is injected. Even if air enters the tube member 210, it can be detected by the air detection unit 130 before the air reaches the subject.
[0055]
In addition, when the air intrusion is detected in this way, the injection operation of the chemical solution injection device 100 is forcibly stopped, so that a medical error in which air is injected into the subject can be prevented. In particular, when air intrusion is detected in this way, a corresponding warning is notified to the worker by sound and display, so that the worker can quickly check the tube member 210 and take appropriate measures. Can do.
[0056]
Furthermore, when the intrusion of air is detected as described above and the injection operation of the chemical solution injection device 100 is stopped, the imaging operation of the MRI apparatus 300 is also stopped, so that the imaging operation is not continued unnecessarily. Particularly, since the imaging unit 301 is returned to the initial position separated from the subject, the operator can easily check the tube member 210 and the like.
[0057]
Moreover, in the air detection unit 130 of this embodiment, the ultrasonic transmitter 145 and the ultrasonic receiver 146 are individually fixed to the pair of convex portions 138 and 139 that form the concave portion of the detection device main body 131. Even if the movable holding member 132 is opened / closed and the tube member 210 is attached / detached, the relative position between the ultrasonic transmitter 145 and the ultrasonic receiver 146 does not change. Can always be detected with good accuracy.
[0058]
Further, in the air detection unit 130 of the present embodiment, as shown in FIG. 1B, the tube member 210 is disposed in the concave portion 141 of the movable holding member 132 opened to the detection device main body 131. ), When the movable holding member 132 is closed with respect to the detection device main body 131, the tube member 210 is pressed by the convex portion 143 of the movable holding member 132 and is held in the concave portion 137 of the detection device main body 131. . For this reason, the tube member 210 can be automatically and surely disposed at an appropriate intermediate position between the ultrasonic transmitter 145 and the ultrasonic receiver 146 with a simple operation without any particular awareness of the operator. .
[0059]
Moreover, as shown in FIG. 1A, from the state in which the tube member 210 is held in the concave portion 137 of the detection apparatus main body 132 by the convex portion 143 of the movable holding member 132 as described above, FIG. As shown, when the movable holding member 132 is opened with respect to the detection device main body 132, the tube member 210 held in the narrow concave portion 137 of the detection device main body 131 becomes wider by the convex portion 142 of the movable holding member 132. It is pushed out into the recess 141. Therefore, the tube member 210 can be detached from the air detection unit 130 with a simple operation without the operator being particularly conscious.
[0060]
[Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the present embodiment, and various modifications are allowed without departing from the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, the wave output element includes the ultrasonic transmitter 145 that outputs an ultrasonic wave as a wave, and the wave detection element includes the ultrasonic receiver 146 that detects an ultrasonic wave as a wave. A light emitting element that outputs a light beam may be a wave output element, and a light receiving element that detects a light beam as a wave may be a wave detection element.
[0062]
Further, in the above embodiment, the air detection unit 130 that is an air detection device is illustrated as being formed as a part of the chemical liquid injection device 100. However, the air detection device that functions stand-alone separately from the chemical liquid injection device 100 (FIG. (Not shown) can be formed.
[0063]
In that case, the air detection device includes an air detection unit 130, a computer unit that detects air intrusion as air detection means from the detection result, a speaker unit or display that outputs a warning as warning notification means when air intrusion is detected It is preferable to consist of units. It is preferable that such an air detection device is also equipped with a function of performing data communication with the chemical solution injection device 100, and the chemical solution injection of the chemical solution injection device 100 is forcibly stopped when the air detection device detects air intrusion.
[0064]
Moreover, in the chemical injection device 100 of the above embodiment, the touch panel 104 on which data such as warnings are displayed is illustrated as being mounted on the injection device main body 101 that is separate from the injection head 110, but the recess 114 of the injection head 110 is illustrated. It is also possible to mount a display panel on the side of (not shown). In this case, since various data can be displayed and output on the side of the chemical syringe 200 that injects the chemical into the subject, the operator can more intuitively recognize various data such as warnings.
[0065]
Further, in the above embodiment, it is assumed that the chemical injection device 100 is used in the vicinity of the MRI apparatus 300 that is a fluoroscopic imaging apparatus. However, this is used for CT scanners, PET apparatuses, angio apparatuses, MRA apparatuses, ultrasonic diagnostic apparatuses, It can also be used in the vicinity of the fluoroscopic imaging device.
[0066]
In the above embodiment, only one chemical syringe 200 is loaded on the injection head 110 of the chemical injection device 100. However, a plurality of chemical syringes 200 may be loaded. Furthermore, in the above embodiment, the chemical syringe 200 is directly attached to the chemical injection device 100. For example, only the maximum size chemical syringe 200 is directly attached to the chemical injection device 100, and various sizes other than the maximum are available. The chemical solution syringe 200 may be attached to the chemical solution injection device 100 via a dedicated cylinder adapter (not shown).
[0067]
【The invention's effect】
  In the air detection device of the present invention, the wave output element and the wave detection element are individually fixed to a pair of convex portions forming the concave portion of the detection device main body, thereby opening and closing the movable holding member and attaching and detaching the tube member. However, since the relative position between the wave output element and the wave detection element does not change, the air that has entered the tube member through which the liquid flows can always be detected with good accuracy.In addition, when the movable holding member is opened with respect to the detection device main body, the tube member held in the concave portion of the detection device main body is pushed out by the convex portion of the movable holding member. Can be removed from.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an external appearance of an air detection unit that is an air detection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an external appearance of an air detection unit.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing an assembly structure of the air detection unit.
FIG. 4 is a perspective view showing an appearance of an injection head of the chemical liquid injection device.
FIG. 5 is a perspective view showing an external appearance of a chemical liquid injector.
FIG. 6 is a perspective view showing an appearance of an MRI apparatus that is a fluoroscopic imaging apparatus.
FIG. 7 is a flowchart showing a processing operation of the chemical liquid injector.
FIG. 8 is a front view showing a conventional air detection device.
[Explanation of symbols]
100 chemical injection device
101 Injection device body that functions as various means
104 Touch panel which is a display panel
110 Injection head
117 Piston drive mechanism
130 Air detection unit which is an air detection device
131 detector body
132 Movable holding member
137, 141 recess
138, 139, 142, 143 Convex part
145 Ultrasonic transmitter as wave output element
146 Ultrasonic receiver as wave detection element
200 Chemical syringe
201 Cylinder member
202 Piston member
204 Piston flange
210 Tube member
300 MRI apparatus which is a fluoroscopic imaging apparatus
301 Imaging unit
302 Control unit that functions as various means

Claims

An air detection device used for detecting air that has entered a tube member that allows fluid to flow,
A detection device body in which a recess into which the tube member is detachably inserted is formed by a pair of projections;
A movable holding member which is rotatably mounted Ru is held to the tube member in the recess to open and close for the detection device main body,
A wave output element that is disposed on one of the pair of convex portions of the detection device main body and outputs a wave to the tube member held in the concave portion;
A wave detecting element that is disposed on the other of the pair of convex portions of the detection device body and detects the wave that has passed through the tube member;
Have,
The movable holding member is formed with a convex portion that pushes the tube member held in the concave portion from the concave portion by rotating the movable holding member so as to open with respect to the detection device main body . Air detection device.

Recess before Symbol detection device body is open in a direction in which the movable retaining member is opened with respect to the detection device main body,
The movable holding member has a concave portion that opens in a direction perpendicular to the opening direction of the concave portion of the detection device main body and into which the tube member is detachably inserted , and which forms a pair with the convex portion of the movable holding member. The air detection device according to claim 1, wherein the air detection device is formed by another convex portion .

The wave output element outputs an ultrasonic wave as the wave,
Air detection apparatus according to claim 1 or 2, the wave detecting element detects the ultrasound.

The wave output element outputs a light beam as the wave,
Air detection apparatus according to claim 1 or 2, the wave detecting element detects the light beam.

Air detection means for detecting the intrusion of air from the detection result of the wave detection element;
Warning notification means for outputting a warning when the intrusion of air is detected;
The air detection device according to any one of claims 1 to 4 , further comprising:

A chemical injection device for injecting a liquid chemical into a subject with a tube member,
An injection execution mechanism for injecting the drug solution into the subject with the tube member;
The air detection device according to any one of claims 1 to 4 ,
Air detection means for detecting air that has entered the tube member from the detection result of the wave detection element;
Injection stop means for forcibly stopping the injection execution mechanism when the air is detected;
A chemical injection device.

A chemical injection device for injecting a liquid chemical into a subject with a tube member,
An injection execution mechanism for injecting the drug solution into the subject with the tube member;
Result receiving means for receiving data of detection results from the air detection device according to any one of claims 1 to 4 ,
Air detection means for detecting air that has entered the tube member from the detection result received from the data;
Injection stop means for forcibly stopping the injection execution mechanism when the air is detected;
A chemical injection device.

The chemical injection device according to claim 6 or 7 , further comprising warning notification means for outputting a warning when the intrusion of air is detected.

A chemical injection device for injecting a liquid chemical into a subject with a tube member,
An injection execution mechanism for injecting the drug solution into the subject with the tube member;
A result receiving means for receiving data of a detection result of air intrusion from the air detection device according to claim 5 ;
Injection stop means for forcibly stopping the injection execution mechanism when receiving the detection result;
A chemical injection device.

The chemical injection device according to claim 9 , further comprising warning notifying means for notifying and outputting a warning when the detection result is received as data.

An injection head to which a chemical syringe to which the tube member is connected is detachably attached, and a display panel that is integrally attached to the injection head;
The chemical | medical solution injection device of Claim 8 or 10 which the said warning alerting means displays and outputs the said warning at least on the said display panel.

A fluoroscopic imaging apparatus that captures a fluoroscopic image from a subject into which a chemical liquid that is liquid by a chemical liquid injector is injected by a tube member,
An imaging execution mechanism for capturing the fluoroscopic image;
A result receiving means for receiving data of a detection result of air intrusion from the chemical injection device according to any one of claims 6 to 11 ,
An imaging stop means for forcibly stopping the imaging execution mechanism when receiving the detection result;
A fluoroscopic imaging apparatus.