JP4280550B2 - Air detection equipment - Google Patents

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JP4280550B2
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【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、液体を流動させるチューブ部材に侵入した空気を検出する空気検出装置に関し、特に、薬液注入装置が被験者に液体を注入するチューブ部材に侵入した空気を検出する空気検出装置に関する。 The present invention relates to an air detector for detecting air that has entered the tube member to flow of liquid, in particular, it relates to an air detector for detecting air liquid injector has entered the tube member to inject the liquid into the subject.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、CT(Computed Tomography)スキャナ、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、アンギオ装置、MRA(MR Angio)装置、等がある。 Currently, the diagnostic imaging apparatus for imaging a fluoroscopic image of the subject, CT (Computed Tomography) scanner, MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, PET (Positron Emission Tomography) apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, angiography apparatus, MRA (MR Angio ) devices, and the like.
【0003】 [0003]
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの液体を薬液として注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。 When using the device as described above, may be injected liquid such as a contrast medium or physiological saline to the subject as a chemical liquid injector for automatically performing the injection have also been put to practical use. 上述のような薬液注入装置は注入ヘッドを有しており、この注入ヘッドに薬液シリンジが着脱自在に装着される。 The liquid injector as described above has an injection head, liquid syringe is removably mounted on the injection head.
【0004】 [0004]
薬液シリンジは、薬液が充填される円筒状のシリンダ部材を有しており、このシリンダ部材に円柱状のピストン部材がスライド自在に挿入されている。 Liquid syringe has a cylindrical cylinder member that liquid medicine is filled, a cylindrical piston member is slidably inserted into the cylinder member. 一般的にシリンダ部材の後端外周には円環状のシリンダフランジが形成されており、ピストン部材の後端外周には円環状のピストンフランジが形成されている。 The rear end outer periphery of the generally cylinder member is formed with an annular cylinder flange, an annular piston flange is formed on the rear end outer periphery of the piston member.
【0005】 [0005]
薬液注入装置を使用する場合、薬液が充填されている薬液シリンジのシリンダ部材をチューブ部材で被験者に連結し、その薬液シリンジを薬液注入装置のシリンジ保持部材に装着する。 When using the chemical liquid injector, the cylinder member of the liquid syringe the chemical solution is filled is connected to the subject by a tube member, mounting the liquid syringe to the syringe retaining member of the chemical liquid injector. 一般的な薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材およびシリンダフランジに対応した形状の凹部がシリンジ保持部材の上面に形成されているので、この凹部にシリンダ部材およびシリンダフランジを装填すれば薬液シリンジが保持される。 In general liquid injector, since the recess having a shape corresponding to the cylinder member and the cylinder flange of the liquid syringe is formed on the upper surface of the syringe retaining member, liquid syringe if loaded cylinder member and the cylinder flange in the recess is It is held.
【0006】 [0006]
さらに、薬液注入装置はピストン駆動機構によりピストンフランジをシリンダ部材とは別個に保持し、そのピストン駆動機構でピストン部材をスライドさせる。 Furthermore, liquid injector piston flange separately holding the cylinder member by the piston driving mechanism, to slide the piston member in the piston driving mechanism. これで薬液シリンジから薬液が被験者に注入され、例えば、必要により薬液シリンジに外部の薬液タンクから薬液が吸引される。 This chemical from the liquid syringe is injected into a subject, for example, chemical from an external liquid tank to the liquid syringe as required is aspirated.
【0007】 [0007]
なお、上述のように薬液注入装置が薬液シリンジから被験者までチューブ部材で薬液を注入するとき、この薬液に空気が混入すると重大な問題となる。 Incidentally, liquid injector as described above when injecting a drug solution in the tube member from the liquid syringe to a subject, a serious problem when air is mixed into the drug solution. また、誤操作により薬液が充填されていない薬液シリンジから被験者に空気を注入しても、同様に重大な問題となる。 Further, from the liquid syringe chemical it is not filled by injecting air into the subject by erroneous operation, the same serious problem.
【0008】 [0008]
そこで、上述のような薬液注入装置には、チューブ部材に侵入した空気を検出する空気検出装置を有する製品がある。 Therefore, the liquid injector as described above, there is a product having an air detector for detecting air that has entered the tube member. このような空気検出装置の一従来例を図8を参照して以下に説明する。 One conventional example of such an air detector with reference to FIG. 8 described below. ここで一従来例として例示する空気検出装置10は、いわゆる“洗濯ばさみ”に類似した構造に形成されており、一対の可動装置本体11,12が略中央の軸部13で開閉自在に軸支されている。 Here the air detecting device 10 illustrated as a conventional example, the so-called "peg" is formed in a structure similar to, openably pair of movable apparatus main body 11, 12 at substantially the center of the shaft portion 13 It is supported.
【0009】 [0009]
この空気検出装置10では、例えば、一対の可動装置本体11,12の軸部13にコイルスプリング(図示せず)などの弾性部材が内蔵されており、この弾性部材の弾発力により一対の可動装置本体11,12は先端部分が閉止されるように付勢されている。 This air detection device 10, for example, an elastic member such as a coil spring (not shown) to the shaft portion 13 of the pair of movable apparatus main body 11, 12 are the built-pair of movable by the elastic force of the elastic member device body 11 is biased so that the tip portion is closed.
【0010】 [0010]
このため、一対の可動装置本体11,12は、末端部分が弾性的に開放されている操作部14とされており、この操作部14が手動操作により閉止されると先端部分が開放される。 Therefore, the pair of movable apparatus main body 11, the terminal portions are an operation unit 14 which is resiliently open, the operation unit 14 is to be the front end portion closed by a manual operation is released. 一対の可動装置本体11,12の各々の先端内側には半円状の凹部16が形成されており、この凹部16でチューブ部材(図示せず)が着脱自在に保持される。 To each of the distal inner of the pair of movable apparatus main body 11, 12 is formed with a semicircular recess 16, the tube member with the recess 16 (not shown) is detachably held.
【0011】 [0011]
一方の可動装置本体11の先端内部には、凹部16に連通する位置に波動出力素子である発光素子17が内蔵されており、他方の可動装置本体11の先端内部には、凹部16に連通する位置に波動検出素子である受光素子18が内蔵されている。 The distal end inside of one of the movable apparatus main body 11, has a built-in light emitting element 17 is a wave output device in a position that communicates with the recess 16, the tip inside the other movable apparatus main body 11, communicating with the recess 16 the light receiving element 18 is incorporated a wave detecting element in position.
【0012】 [0012]
発光素子17は凹部16に保持されたチューブ部材に波動としてビーム光を出射し、受光素子18は凹部16に保持されたチューブ部材を透過したビーム光を検出する。 Emitting element 17 and the light beam emitted as a wave to the tube member held in the recess 16, the light receiving element 18 detects the light beam transmitted through the tube member held in the recess 16. なお、このような空気検出装置10は、例えば、通信ケーブルで薬液注入装置の注入装置本体に接続され(図示せず)、この注入装置本体から発光素子17に駆動電力が供給されて受光素子18から注入装置本体に検出信号が送信される。 Incidentally, such an air detecting device 10, for example, is connected to the injection apparatus main body of liquid injector a communication cable (not shown), the injection device is supplied driving power from the body to the light emitting element 17 light-receiving element 18 detection signal to the injection apparatus main body from is transmitted.
【0013】 [0013]
上述のような構成において、薬液注入装置によりチューブ部材で被験者に薬液を注入するとき、そのチューブ部材が空気検出装置10の一対の可動装置本体11、12の凹部16で保持される。 In the above-described configuration, when injecting a liquid into a patient by a tube member with the liquid injector, the tube member is held in the recess 16 of the pair of movable apparatus main body 11, 12 of the air detector 10. そして、発光素子18が出射するビーム光が受光素子19で検出されるが、チューブ部材で薬液のみが注入されているときと、その薬液に気泡が混入したときでは、受光素子19の検出結果が相違する。 Then, the beam light emitting element 18 is emitted is detected by the light receiving element 19, and when only the liquid medicine in the tube member is injected, when bubbles have become intermixed in the drug solution, the detection result of the light receiving element 19 different. そこで、薬液注入装置は空気検出装置10の受光素子19の検出信号を常時監視し、その検出信号から気泡の混入を検知すると薬液の注入を強制停止する。 Therefore, liquid injector constantly monitors the detection signal of the light receiving element 19 of the air detector 10 to forcibly stop the injection of liquid medicine when detecting mixing of air bubbles from the detected signal.
【0014】 [0014]
なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている(例えば、特許文献1,2参照)。 Incidentally, the liquid injector as described above, have been filed been invented in the past due to the applicant (e.g., see Patent Documents 1 and 2). ただし、上述のような空気検出装置は本出願人により実施されているが、空気検出装置の公知文献は発見できなかった。 However, although the air detection apparatus described above have been carried out by the applicant, known in the literature of the air detector could not be found.
【0015】 [0015]
【特許文献1】 [Patent Document 1]
特開2002−11096号【特許文献2】 JP-A-2002-11096 [Patent Document 2]
特開2002−102343号【0016】 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-102343 [0016]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
上述のような薬液注入装置では、チューブ部材により被験者に注入する薬液に気泡が混入すると、これを検出することができるので、被験者の血管に空気が注入される医療ミスを防止することができる。 In chemical liquid injector as described above, when the air bubbles in the chemical to be injected into the subject by a tube member is mixed, it is possible to detect this, it is possible to prevent medical errors which air is injected into the blood vessel of the subject.
【0017】 [0017]
しかし、上述の空気検出装置10は、チューブ部材を把持する開閉自在な一対の可動装置本体11,12に発光素子18と受光素子19とが個別に配置されているので、例えば、操作の不慣れのためにチューブ部材が傾斜した状態などで把持されると、発光素子18と受光素子19とが適切に対向しないことがある。 However, the air detection apparatus 10 described above, since the light emitting element 18 to the openable pair of movable apparatus main body 11, 12 for gripping a tubular member and a light receiving element 19 are arranged separately, for example, inexperienced in operation When the tube member is gripped in such an inclined state to a light-emitting element 18 and the light receiving element 19 may not properly face. この場合、気泡の検出精度が低下することになり、被験者の血管に空気が注入される医療ミスが発生する可能性がある。 In this case, the detection accuracy of the bubble is reduced, there is a possibility that the medical miss occurs the air to the blood vessel of the subject is injected.
【0018】 [0018]
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、液体を流動させるチューブ部材に侵入した空気を確実に検出できる空気検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an air detector that can reliably detect the air that has entered the tube member to flow of liquid.
【0019】 [0019]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明の空気検出装置は、液体を流動させるチューブ部材に侵入した空気を検出するため、検出装置本体、可動保持部材、波動出力素子、波動検出素子、を有している。 Air detection apparatus of the present invention, for detecting the air that has entered the tube member to flow of liquid has the detection device main body, the movable holding member, the wave output element, the wave detector element. 検出装置本体は、一対の凸部によりチューブ部材が着脱自在に挿入される凹部が形成されており、可動保持部材は、検出装置本体に対して開閉するように回動自在に装着されていて検出装置本体の凹部にチューブ部材を保持させる。 The detection device body is formed with a recess tube member is inserted detachably by a pair of convex portions, the movable holding member is rotated to open and close for the detection device body rotatably mounted have detected device Ru is holding the tubular member in the recess of the body. 波動出力素子は、検出装置本体の一対の凸部の一方に配置されていて凹部に保持されたチューブ部材に波動を出力し、波動検出素子は、検出装置本体の一対の凸部の他方に配置されていてチューブ部材を透過した波動を検出する。 Wave output element outputs the wave to the tube member held in the recess be disposed on one of the pair of convex portions of the detection device body, the wave detecting element is disposed on the other of the pair of convex portions of the detection device body It has been detected wave transmitted through the tube member. さらに、可動保持部材には、可動保持部材が検出装置本体に対して開くように回動することによって、凹部に保持されているチューブ部材を凹部から押し出す凸部が形成されている。 Further, the movable holding member, by moving the holding member is rotated so as to open with respect to the detection device main body, the convex portion extruding tube member held in the concave portion from the concave portion is formed.
【0020】 [0020]
従って、本発明の空気検出装置では、検出装置本体の凹部に挿入されたチューブ部材を可動保持部材が保持し、そのチューブ部材に波動出力素子が出力して透過した波動を波動検出素子が検出することにより、液体を流動させるチューブ部材に侵入した空気が検出される。 Accordingly, an air detector of the present invention, the inserted tube member in the recess of the detection device body held by the movable holding member, the wave detecting element of the wave the wave output element is transmitted and output to the tube member is detected it allows the air that has entered the tube member to flow of liquid is detected. 波動出力素子と波動検出素子とは検出装置本体の凹部を形成する一対の凸部に個別に固定されているので、可動保持部材を開閉してチューブ部材を着脱しても波動出力素子と波動検出素子との相対位置が変化することがない。 Since the wave output element and wave detecting element are fixed individually to a pair of convex portions forming the recess of the detection device body, even when attaching and detaching the tube member by opening and closing the movable holding member wave output element and the wave detector never relative positions of the element changes. さらに、可動保持部材を検出装置本体に対して開放させると、検出装置本体の凹部に保持されていたチューブ部材は可動保持部材の凸部により押し出される。 Further, when opening the movable holding member with respect to the detection device body, tube member held in the recess of the detection device body is pushed by the convex portion of the movable holding member.
【0021】 [0021]
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。 The various means referred to in the present invention may be formed so as to implement the function, for example, dedicated hardware that performs a predetermined function, the predetermined function is a data processing apparatus provided by a computer program , a predetermined function realized in a data processing apparatus by a computer program can be implemented as a combination thereof, and the like.
【0022】 [0022]
また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、例えば、複数の構成要素が1個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等が可能である。 Further, various components referred to in the present invention need not be independent existence individually, for example, a plurality of components may be formed as one member, one element of the other component it is a part, that a part of some other component of some components are duplicated and so on can be made.
【0023】 [0023]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。 Embodiments of the present invention with reference to the drawings hereinafter. なお、以下では図面に示すように前後左右上下の方向を規定して説明するが、これは各部の相対関係の説明を簡単とするために便宜的に規定するものであり、本発明の装置の製造時や使用時などの方向を限定するものではない。 As will be described to define the direction of the front and rear, right and left vertical as shown in the drawings in the following, this is intended to define conveniently in order to simplify the description of the relative relationship of each part, the apparatus of the present invention It is not intended to limit the direction, such as during manufacture or use.
【0024】 [0024]
[実施の形態の構成] [Configuration of Embodiment]
本実施の形態の透視撮像システム1000は、図4ないし図6に示すように、薬液注入装置100、薬液シリンジ200、透視撮像装置であるMRI装置300、からなり、このMRI装置300で透視画像が撮像される被験者(図示せず)に、薬液注入装置100が薬液シリンジ200から造影剤や生理食塩水などの液体を薬液として注入する。 Fluoroscopic imaging system 1000 of the present embodiment, as shown in FIGS. 4 to 6, liquid injector 100, liquid syringe 200 consists MRI apparatus 300, a diagnostic imaging apparatus, the fluoroscopic image in the MRI apparatus 300 subjects (not shown) to be imaged, liquid injector 100 injects a liquid, such as contrast media or saline as the chemical from the chemical liquid syringe 200.
【0025】 [0025]
MRI装置300は、図6に示すように、撮像実行機構である撮像ユニット301と制御ユニット302とを有しており、その撮像ユニット301と制御ユニット302とは通信ネットワークで有線接続されている(図示せず)。 MRI apparatus 300, as shown in FIG. 6, has a image pickup unit 301 and control unit 302 which is an image pickup execution mechanism, includes a control unit 302 and its imaging unit 301 are wire-connected by a communication network ( not shown). 撮像ユニット301は被験者から透視画像を撮像し、制御ユニット302は撮像ユニット301を動作制御する。 The imaging unit 301 captures fluoroscopic images from the subject, the control unit 302 controls the operation of the imaging unit 301.
【0026】 [0026]
薬液シリンジ200は、図4に示すように、シリンダ部材201とピストン部材202からなり、シリンダ部材201にピストン部材202がスライド自在に挿入されている。 Liquid syringe 200, as shown in FIG. 4, consists cylinder member 201 and piston member 202, the piston member 202 is slidably inserted into the cylinder member 201. シリンダ部材201の後端外周にはシリンダフランジ203が形成されており、ピストン部材202の後端外周にはピストンフランジ204が形成されている。 The rear end outer periphery of the cylinder member 201 has cylinder flange 203 is formed, the rear end outer periphery of the piston member 202 piston flange 204 is formed. シリンダ部材201には、別体のチューブ部材210が着脱自在に装着され、このチューブ部材210が被験者の血管に連結される。 The cylinder member 201, the tube member 210 separate is detachably mounted, the tube member 210 is connected to a blood vessel of the subject.
【0027】 [0027]
本形態の薬液注入装置100は、図5に示すように、注入装置本体101と注入ヘッド110とが別体に形成されており、その注入装置本体101と注入ヘッド110とは通信ケーブル102で有線接続されている。 Chemical liquid injector 100 of the embodiment, as shown in FIG. 5, the injection apparatus main body 101 and injection head 110 are formed separately, the wired communication cable 102 and its injection device main body 101 and injection head 110 It is connected. 注入ヘッド110は、装着される薬液シリンジ200を駆動して被験者に薬液を注入し、注入装置本体101は、注入ヘッド110を動作制御する。 Injection head 110, the drug solution is injected into the subject by driving the liquid syringe 200 mounted injection device body 101, controls the operation of injection head 110.
【0028】 [0028]
注入装置本体101は、操作パネル103、ディスプレイパネルであるタッチパネル104、スピーカユニット105、等が本体ハウジング106の前面に配置されており、別体のコントローラユニット107が接続コネクタ108で有線接続されている。 Implanter body 101, the operation panel 103, the touch panel 104 is a display panel, speaker unit 105, etc. are arranged on the front surface of the main body housing 106, and the controller unit 107 of a separate body connected by wire with connector 108 . 注入装置本体101はコンピュータユニット(図示せず)が内蔵されており、MRI装置300の制御ユニット302とも通信ネットワーク(図示せず)で有線接続されている。 Implanter body 101 is a computer unit (not shown) is built are wire connected by the control unit 302 both communication network of the MRI apparatus 300 (not shown).
【0029】 [0029]
注入ヘッド110は、キャスタスタンド111の上端に可動アーム112で装着されており、図4に示すように、そのヘッド本体113の上面には、薬液シリンジ200が着脱自在に装着される半円筒形の溝状の凹部114が形成されている。 Injection head 110 is mounted in the movable arm 112 to the upper end of caster stand 111, as shown in FIG. 4, the upper surface of the head body 113, the semi-cylindrical liquid syringe 200 is removably mounted a groove-shaped recess 114 is formed.
【0030】 [0030]
注入ヘッド110は、薬液シリンジ200のシリンダフランジ203を保持するシリンダ保持機構116が上面の凹部114の前部に形成されており、この凹部114の後方には、ピストンフランジ204を保持してスライド移動させる注入実行機構であるピストン駆動機構117が配置されている。 Injection head 110, cylinder holding mechanism 116 for holding the cylinder flange 203 of liquid syringe 200 is formed in the front recess 114 of the upper surface, the rear of the recess 114, sliding holding the piston flange 204 piston drive mechanism 117 is injection execution mechanism for is located.
【0031】 [0031]
また、ピストン駆動機構117は、駆動源として駆動モータ(図示せず)を有しているが、この駆動モータは、燐青銅合金(Cu+Sn+P)、チタン合金(Ti-6Al-4V)、マグネシウム合金(Mg+Al+Zn)、などの非磁性体で形成されていて作動時にも磁界に影響する磁力を発生しない超音波モータからなる。 Further, the piston driving mechanism 117, a drive motor as a drive source has the (not shown), the drive motor, phosphor bronze alloy (Cu + Sn + P), titanium alloy (Ti-6Al-4V) consists ultrasonic motor which does not generate magnesium alloy (Mg + Al + Zn), the magnetic force that affects the magnetic field also during operation be formed of a non-magnetic material, such as.
【0032】 [0032]
また、本形態の薬液注入装置100は、注入ヘッド110の下面に接続ソケット(図示せず)が配置されており、そこに空気検出装置である空気検出ユニット130が接続コネクタ131で着脱自在に有線接続される。 Also, liquid injector 100 of this embodiment, connected to the lower surface of the injection head 110 socket (not shown) is disposed, detachably wired therein air detection unit 130 is an air detector is at connector 131 It is connected. この空気検出ユニット130は、図1ないし図3に示すように、検出装置本体131と可動保持部材132とを有しており、この可動保持部材132が検出装置本体131に支持軸133により回動自在に軸支されている。 This air detection unit 130, as shown in FIGS. 1 to 3 and a detection device body 131 and the movable holding member 132, rotated by the support shaft 133 movable holding member 132 to the detecting device main body 131 It is pivotally supported.
【0033】 [0033]
検出装置本体131と可動保持部材132には、手指で押圧される操作部134,135が一体に形成されており、支持軸133に装着されたコイルスプリング136の両端が操作部134,135の内側に当接しているので、検出装置本体131と可動保持部材132とは閉止方向に弾発的に付勢されている。 The detection device body 131 and the movable holding member 132, the operation unit 134, 135 is pressed by a finger is integrally formed, both ends of the coil spring 136 mounted on the support shaft 133 is inside of the operating portion 134 and 135 since contact with, and is elastically biased in the closing direction of the detection device body 131 and the movable holding member 132.
【0034】 [0034]
検出装置本体131には、可動保持部材132 が検出装置本体131に対して開く方向に開口した凹部137が一対の凸部138,139により形成されており、その凹部137にチューブ部材210が着脱自在に挿入される。 The detection device main body 131, a concave portion 137 movable holding member 132 is opened in the opening direction relative to the detection device main body 131 is formed by a pair of protrusions 138 and 139, the tube member 210 in the recess 137 detachable inserted freely. 可動保持部材132には、検出装置本体131の凹部137 の開口方向と直交する方向に開口した凹部141が一対の凸部142,143で形成されており、その凹部141にもチューブ部材210が着脱自在に挿入される。 The movable holding member 132, the recess 141 which is open to that person direction be perpendicular to the opening direction of the recess 137 of the detection device main body 131 is formed with a pair of protrusions 142 and 143, the tube member 210 in the recess 141 There is inserted detachably. 図1に示すように、検出装置本体131の凹部137は、チューブ部材210の外径と同等な幅狭の内幅に形成されており、可動保持部材132の凹部141は、チューブ部材210の外径より充分に幅広の内幅に形成されている。 As shown in FIG. 1, the recess 137 of the detection device main body 131 is formed in an equivalent narrow internal width and outer diameter of the tube member 210, the recess 141 of the movable holding member 132, the outer tubular member 210 It is well formed wider inside width than the diameter.
【0035】 [0035]
そして、図1(b)に示すように、検出装置本体131に対して開放されている可動保持部材132の凹部141にチューブ部材210を挿入し、図1(a)に示すように、検出装置本体131に対して可動保持部材132が閉止されると、チューブ部材210は検出装置本体131の凹部137に挿入されて可動保持部材132の一方の凸部143で保持される。 Then, as shown in FIG. 1 (b), by inserting a tube member 210 in the recess 141 of the movable holding member 132 is open with respect to the detection device main body 131, as shown in FIG. 1 (a), the detection device When the movable holding member 132 with respect to the body 131 is closed, is held the tube member 210 is inserted into the recess 137 of the detection device main body 131 while the convex portion 143 of the movable holding member 132. また、このような状態から検出装置本体131に対して可動保持部材132が開放されると、検出装置本体131の凹部137に挿入されていたチューブ部材210が可動保持部材132の他方の凸部142により押し出される。 Further, when the movable holding member 132 relative to the detection device body 131 from such state is opened, the tube member 210 which has been inserted into the recess 137 of the detection device main body 131 of the movable holding member 132 other protrusion 142 It is pushed out by the.
【0036】 [0036]
本形態の空気検出ユニット130では、検出装置本体131の一方の凸部138に波動出力素子である超音波発信器145が内蔵されており、他方の凸部139に波動検出素子である超音波受信器146が内蔵されている。 In the air detection unit 130 in this embodiment, has a built-in ultrasonic transmitter 145 which is one wave output element on the convex portion 138 of the detection device main body 131, an ultrasonic receiver, which is a wave detecting element to the other protrusion 139 vessel 146 is built. 超音波発振器145は、凹部137に保持されたチューブ部材210に波動として超音波を出力し、超音波受信器146は、チューブ部材210を透過した超音波を検出する。 Ultrasonic generator 145 outputs an ultrasonic wave as a wave to the tube member 210 which is held in the recess 137, ultrasonic receiver 146 detects the ultrasonic wave transmitted through the tube member 210.
【0037】 [0037]
前述のように空気検出ユニット130は接続コネクタ131で薬液注入装置100の注入ヘッド110に有線接続され、この注入ヘッド110は接続コネクタ108で注入装置本体101に有線接続されている。 Air detection unit 130 as described above are wire-connected to the injection head 110 of chemical liquid injector 100 in connector 131, the injection head 110 is connected by wire to the injection apparatus main body 101 in the connector 108. この注入装置本体101にはコンピュータユニットが内蔵されており、このコンピュータユニットが注入ヘッド110を動作制御するとともに空気検出ユニット130の検出結果をデータ処理する。 The injection apparatus main body 101 has a built-in computer unit, data processing the detection result of the air detection unit 130 with the computer unit controls the operation of injection head 110.
【0038】 [0038]
このため、本形態の薬液注入装置100は、そのコンピュータユニットが実装されているコンピュータプログラムに対応して各種動作を実行することにより、空気検知手段、注入停止手段、警告報知手段、結果送信手段、等の各種手段を論理的に有している(図示せず)。 Thus, chemical liquid injector 100 of the embodiment, by executing various operations in response to a computer program the computer unit is implemented, the air detecting means, injection stopping means, a warning notification unit, the result transmitting unit, various means etc. are logically have (not shown).
【0039】 [0039]
より具体的には、薬液注入装置100のコンピュータユニットは、ピストン駆動機構117を動作させているときに空気検出ユニット130の超音波発振器145を動作させるとともに超音波受信器146の検出結果をデータ取得し、その検出結果からチューブ部材210に侵入した空気を検知する。 More specifically, the computer unit of the chemical liquid injector 100, the data acquisition and detection result of the ultrasonic receiver 146 with operating the ultrasonic generator 145 air detection unit 130 when in the piston driving mechanism 117 is operated and, detecting the air that has entered the tube member 210 from the detection result. なお、このように検知される空気は、チューブ部材210を流動する薬液に混入した気泡と、チューブ部材210を流動している空気と、の両方からなる。 The air to be sensed in this way is the air bubbles mixed chemical solution flowing tube member 210, and the air that flows through the tube member 210, consisting of both.
【0040】 [0040]
そして、薬液注入装置100のコンピュータユニットは、上述のように空気の侵入を検知すると、動作させているピストン駆動機構117を強制停止させ、“空気の注入を検知しました、チューブおよびシリンジを確認して下さい”などの警告ガイダンスをタッチパネル104に表示出力させるとともにスピーカユニット105に音声出力し、空気侵入の検知結果をMRI装置300にデータ送信する。 Then, the computer unit of the chemical liquid injector 100 detects intrusion of air as described above, a piston driving mechanism 117 are operated forcibly stopped, "it was detected air injection, check the tube and syringe warning guidance such as please "and the audio output to the speaker unit 105 causes display output to the touch panel 104, data sends the detection result of the air entering the MRI apparatus 300.
【0041】 [0041]
このMRI装置300も、制御ユニット302がコンピュータユニット(図示せず)を有しており、このコンピュータユニットが実装されているコンピュータプログラムに対応して各種動作を実行することにより、結果受信手段、撮像停止手段、等の各種手段を論理的に有している。 The MRI apparatus 300 also, the control unit 302 has a computer unit (not shown), by executing various operations in response to a computer program which the computer unit is implemented, the result receiving means, imaging It has stop means, various means of equal logically. より具体的には、MRI装置300のコンピュータユニットは、薬液注入装置100がデータ送信する空気侵入の検知結果をデータ受信し、この検知結果をデータ受信すると撮像ユニット301を強制停止させる。 More specifically, the computer unit of the MRI apparatus 300, a detection result of the air entering the liquid injector 100 are data transmitted by the data reception, forcibly stops the image pickup unit 301 when the data receiving this detection result.
【0042】 [0042]
[実施の形態の動作] [Operation of Embodiment]
上述のような構成において、本実施の形態の透視撮像システム1000を使用する場合、例えば、作業者は造影剤などの薬液が充填されている薬液シリンジ200を用意し、その薬液シリンジ200をMRI装置300の撮像ユニット301に位置する被験者にチューブ部材210で連結する(図示せず)。 In the configuration as described above, when using the diagnostic imaging system 1000 of the present embodiment, for example, an operator providing a liquid syringe 200 which chemical solution such as a contrast agent is filled, MRI apparatus and the liquid syringe 200 subjects connecting a tube member 210 is located in the imaging unit 301 of the 300 (not shown).
【0043】 [0043]
つぎに、作業者は薬液シリンジ200を薬液注入装置100の注入ヘッド110の凹部114に装填し、注入ヘッド110に接続コネクタ131で接続されている空気検出ユニット130をチューブ部材210に装着する。 Next, the operator of the liquid syringe 200 is loaded into the recess 114 of injection head 110 of chemical liquid injector 100, the air detection unit 130 are connected by connector 131 to the injection head 110 is mounted to the tube member 210. その場合、検出装置本体131と可動保持部材132との操作部134,135を手指でコイルスプリング136の弾発力に対向して押圧し、図1(b)に示すように、検出装置本体131に対して可動保持部材132を開放させる。 In that case, the pressing faces the elastic force of the coil spring 136 to the operation unit 135 of the detection device body 131 and the movable holding member 132 with a finger, as shown in FIG. 1 (b), the detection device main body 131 opening the movable holding member 132 against.
【0044】 [0044]
このような状態で可動保持部材132の凹部141にチューブ部材210を挿入し、コイルスプリング136の弾発力により可動保持部材132を検出装置本体131に対して閉止させると、図1(a)に示すように、チューブ部材210は可動保持部材132の凸部143に押圧されて検出装置本体131の凹部137に保持される。 In such a state by inserting the tube member 210 in the recess 141 of the movable holding member 132, when to close the movable holding member 132 with respect to the detection device main body 131 by the elastic force of the coil spring 136, in FIGS. 1 (a) as shown, the tube member 210 is held in the recess 137 of the detection device main body 131 is pressed by the convex portion 143 of the movable holding member 132.
【0045】 [0045]
この凹部137の両側の凸部138,139には超音波発振器145と超音波受信器146とが個別に内蔵されているので、これで対向している超音波発振器145と超音波受信器146との中間にチューブ部材210が配置されることになる。 This is on both sides of the projecting portions 138 and 139 of the recess 137 and the ultrasonic generator 145 and ultrasonic receiver 146 is built separately, this ultrasonic oscillator 145 which is opposed to the ultrasonic receiver 146 middle so that the tube member 210 is disposed in.
【0046】 [0046]
これで薬液注入を実行できる状態となるので、図7に示すように、作業者が操作パネル103に薬液注入を入力操作すると(ステップS1)、薬液注入装置100は注入開始をMRI装置300にデータ送信し(ステップS2)、ピストン駆動機構117を作動させる(ステップS3)。 Since the state now can run liquid injection, as shown in FIG. 7, when the operator inputs operating the liquid injection into the operation panel 103 data (step S1), the liquid injector 100 MRI apparatus 300 to start infusion transmitted (step S2), and to actuate the piston driving mechanism 117 (step S3).
【0047】 [0047]
これで薬液注入装置100により薬液シリンジ200から被験者に薬液の注入が開始され、薬液注入装置100から注入開始をデータ受信したMRI装置300は、例えば、薬液である造影剤が撮像する患部まで到達する所定時間だけ待機してから透視画像の撮像を開始するので、薬液注入と画像撮像との開始が自動的に連動することになる。 This injected from liquid syringe 200 of the liquid into a patient by liquid injector 100 is started at, MRI apparatus 300 receives the data of the injection starting from liquid injector 100, for example, the contrast agent is a liquid medicine reaches the affected area for imaging since starts imaging fluoroscopic image after waiting a predetermined time, so that the start of the liquid injection and imaging is automatically interlocked.
【0048】 [0048]
このように薬液注入装置100の薬液注入とMRI装置300の画像撮像とが実行されているとき、空気検出ユニット130はチューブ部材210への空気の侵入を常時監視する(ステップS4)。 When thus the image capturing of the liquid injector and the MRI apparatus 300 of liquid injector 100 is running, air detection unit 130 constantly monitors the air from entering the tube member 210 (step S4). もしも空気の侵入を空気検出ユニット130が検出すると(ステップS4)、薬液注入装置100は、ピストン駆動機構117を強制停止させ(ステップS10)、“空気の注入を検知しました、チューブおよびシリンジを確認して下さい”などの警告ガイダンスをスピーカユニット105に音声出力させるとともにタッチパネル104に表示出力させる(ステップS11,S12)。 If the entry of air detected by the air detection unit 130 (step S4), and liquid injector 100 is forcibly stopped piston driving mechanism 117 (step S10), "it was detected air injection, check the tube and syringe causing a warning guidance such should "be output for display on the touch panel 104 causes audio output to the speaker unit 105 (step S11, S12).
【0049】 [0049]
さらに、薬液注入装置100は、空気侵入の検知結果をMRI装置300にデータ送信するので(ステップS13)、このMRI装置300は、透視画像の撮像動作を強制停止し、例えば、撮像ユニット301を被験者から離反した初期位置に復帰させる。 Furthermore, liquid injector 100, since the data transmission the detection result of the air entering the MRI apparatus 300 (step S13), and the MRI apparatus 300 forcibly stops the imaging operation of the fluoroscopic image, for example, subject the imaging unit 301 to return to the initial position away from.
【0050】 [0050]
なお、薬液注入装置100が空気侵入を検出することなく薬液注入を実行しているときも(ステップS4〜S6)、注入完了がデータ検出されたり(ステップS5)、注入中止が入力操作されると(ステップS6)、ピストン駆動機構117の作動が停止される(ステップS7)。 Even when the liquid injector 100 is executing liquid injection without detecting the air intrusion (step S4 to S6), the injection completion or detected data (step S5), and the injection stop is input operations (step S6), and the operation of piston driving mechanism 117 is stopped (step S7).
【0051】 [0051]
このときも、薬液注入の停止が薬液注入装置100からMRI装置300にデータ送信されるので(ステップS8)、この停止をデータ受信したMRI装置300も画像撮像を停止する。 At this time, since the stop of the liquid injection is data transmitted to the MRI apparatus 300 from liquid injector 100 (step S8), the MRI apparatus 300 to which a data receiving this stop also stops the imaging. また、“薬液注入を完了しました”“薬液注入を中止しました”などのガイダンステキストがタッチパネル104に表示出力されるので(ステップS9)、作業者は薬液注入の完了や中止を確認することになる。 In addition, since the guidance text, such as "has completed the chemical liquid injection" "aborted chemical liquid injection" is displayed and output on the touch panel 104 (step S9), and the operator to confirm the completion or discontinuation of the drug solution injection Become.
【0052】 [0052]
また、薬液注入を完了するなどしてチューブ部材210から空気検出ユニット130を取り外すときは、作業者は検出装置本体131と可動保持部材132との操作部134,135を手指でコイルスプリング136の弾発力に対向して押圧する。 Also, when removing the air detection unit 130 from the tube member 210, such as by complete chemical injection, the operator bullet of the coil spring 136 to the operation unit 135 of the detection device body 131 and the movable holding member 132 with fingers to face pressed against the Hatsuryoku.
【0053】 [0053]
すると、図1(b)に示すように、検出装置本体131に対して可動保持部材132が開放され、検出装置本体131の幅狭の凹部137に保持されていたチューブ部材210が可動保持部材132の凸部142により幅広の凹部141に押し出されるので、チューブ部材210が空気検出ユニット130から取り外されることになる。 Then, as shown in FIG. 1 (b), the detection device movable holding member 132 is opened with respect to the body 131, detector tube member 210 is movable holding member 132 held in the narrow recess 137 of the body 131 since the pushed out by the convex portions 142 on the wide recess 141, so that the tube member 210 is removed from the air detection unit 130.
【0054】 [0054]
[実施の形態の効果] Effect of the Embodiment
本実施の形態の透視撮像システム1000では、上述のようにMRI装置300で透視画像を撮像する被験者に薬液注入装置100で薬液シリンジ200から造影剤などの薬液を注入するとき、その薬液を注入するチューブ部材210に空気が侵入しても、この空気が被験者まで到達する以前に空気検出ユニット130で検出することができる。 In fluoroscopic imaging system 1000 according to this embodiment, when injecting a chemical solution such as a contrast medium from the liquid syringe 200 in chemical liquid injector 100 to a subject in imaging the fluoroscopic image in the MRI apparatus 300 as described above, injecting the drug solution even air enters the tube member 210, the air can be detected by the air detection unit 130 prior to reaching the subject.
【0055】 [0055]
しかも、このように空気侵入が検出されると薬液注入装置100の注入動作が強制停止されるので、被験者に空気が注入される医療ミスを防止することができる。 Moreover, since the injection operation of the air infiltration is detected liquid injector 100 is forcibly stopped so, it is possible to prevent medical errors which air is injected into the subject. 特に、このように空気の侵入が検出されると対応する警告が作業者に音声と表示とで報知されるので、作業者は迅速にチューブ部材210などを確認して適切な対処を実行することができる。 In particular, since in this way warning invasion of air corresponding to the detection is informed by an audible and visual to the operator, the operator executes the appropriate response to quickly check the tube member 210 can.
【0056】 [0056]
さらに、上述のように空気の侵入が検出されて薬液注入装置100の注入動作が停止されると、MRI装置300の撮像動作も停止されるので、無駄に撮像動作が継続されることがない。 Furthermore, the penetration of air is detected injection operation of liquid injector 100 as described above is stopped, since the imaging operation of the MRI apparatus 300 is stopped, never uselessly imaging operation is continued. 特に、撮像ユニット301が被験者から離反した初期位置に復帰されるので、作業者はチューブ部材210などを容易に確認することができる。 In particular, since the imaging unit 301 is returned to its initial position away from the subject, the operator can easily check the tube member 210.
【0057】 [0057]
しかも、本形態の空気検出ユニット130では、超音波発信器145と超音波受信器146とが検出装置本体131の凹部を形成する一対の凸部138,139に個別に固定されていることにより、可動保持部材132を開閉してチューブ部材210を着脱しても超音波発信器145と超音波受信器146との相対位置が変化することがないので、薬液を流動させるチューブ部材210に侵入した空気を常時良好な精度で検出することができる。 Moreover, the air detection unit 130 of the present embodiment, by being fixed separately to the pair of convex portions 138 and 139 and the ultrasonic transmitter 145 and ultrasonic receiver 146 forms a recess of the detection device body 131, since no relative position even when attaching and detaching the tube member 210 by opening and closing the movable holding member 132 and the ultrasonic transmitter 145 and ultrasonic receiver 146 is changed, the air that has entered the tube member 210 to flow the chemical it can be detected at all times a good accuracy.
【0058】 [0058]
さらに、本形態の空気検出ユニット130では、図1(b)に示すように、検出装置本体131に対して開放された可動保持部材132の凹部141にチューブ部材210を配置し、図1(a)に示すように、その可動保持部材132を検出装置本体131に対して閉止させると、可動保持部材132の凸部143によりチューブ部材210は押圧されて検出装置本体131の凹部137に保持される。 Furthermore, the air detection unit 130 of the present embodiment, as shown in FIG. 1 (b), the tube member 210 is disposed in the recess 141 of the movable holding member 132 which is opened to the detection device main body 131, FIG. 1 (a as shown in), when closed the movable holding member 132 with respect to the detection device main body 131, is held in the recess 137 of the detection device main body 131 tube member 210 is pressed by the convex portion 143 of the movable holding member 132 . このため、作業者が特別に意識せずとも、簡単な操作でチューブ部材210を超音波発信器145と超音波受信器146との中間の適切な位置に自動的に確実に配置することができる。 Therefore, the operator can without consciousness specially, automatically reliably position the tube member 210 by a simple operation at an appropriate position intermediate the ultrasonic transmitter 145 and ultrasonic receiver 146 .
【0059】 [0059]
しかも、図1(a)に示すように、上述のように可動保持部材132の凸部143により検出装置本体132の凹部137にチューブ部材210が保持されている状態から、図1(b)に示すように、可動保持部材132を検出装置本体132に対して開放させると、検出装置本体131の幅狭の凹部137に保持されていたチューブ部材210が可動保持部材132の凸部142により幅広の凹部141に押し出される。 Moreover, as shown in FIG. 1 (a), from the state where the tube member 210 is held in the recess 137 of the detection device main body 132 by the protrusions 143 of the movable holding member 132 as described above, in FIG. 1 (b) as shown, when opening the movable holding member 132 with respect to the detection device main body 132, the tube member 210 that is held in the narrow recess 137 of the detection device main body 131 of the wide by the convex portion 142 of the movable holding member 132 extruded into the recess 141. このため、作業者が特別に意識せずとも、簡単な操作でチューブ部材210を空気検出ユニット130から取り外すことができる。 Therefore, without being conscious especially the operator, the tube member 210 can be removed from the air detection unit 130 by a simple operation.
【0060】 [0060]
[実施の形態の変形例] [Modification of Embodiment]
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。 The present invention is not limited to this embodiment, but various changes and modifications without departing from the spirit thereof. 例えば、上記形態では波動出力素子が波動として超音波を出力する超音波発信器145からなり、波動検出素子が波動として超音波を検出する超音波受信器146からなることを例示したが、波動として光線を出力する発光素子を波動出力素子とし、波動として光線を検出する受光素子を波動検出素子とすることも可能である。 For example, a ultrasonic transmitter 145 to the wave output device outputs the ultrasound as waves in the above embodiment, the wave detecting element is exemplified by comprising the ultrasonic receiver 146 for detecting the ultrasonic as waves, as the wave a light emitting element that outputs the light as a wave output device, it is also possible to a light-receiving element for detecting light as a wave to the wave detecting element.
【0062】 [0062]
さらに、上記形態では空気検出装置である空気検出ユニット130が薬液注入装置100の一部として形成されていることを例示したが、薬液注入装置100とは別個にスタンドアロンで機能する空気検出装置(図示せず)を形成することも可能である。 Furthermore, it has been exemplified that air detection unit 130 in the above embodiment is an air detector is formed as a part of the liquid injector 100, the air detector that functions in separate stand-alone and liquid injector 100 (Fig. it is also possible to form a Shimese not).
【0063】 [0063]
その場合、空気検出装置は、空気検出ユニット130、その検出結果から空気検知手段として空気の侵入を検知するコンピュータユニット、空気侵入が検知されると警告報知手段として警告を報知出力するスピーカユニットやディスプレイユニット、等からなることが好適である。 In that case, air detection device, air detection unit 130, a speaker unit and a display of the detection result from the computer unit for detecting the air intrusion as an air detecting means, outputs an alarm as a warning notification means and air intrusion is detected unit, it is preferable made of such. なお、このような空気検出装置でも薬液注入装置100とデータ通信する機能を搭載し、空気検出装置が空気侵入を検知した時点で薬液注入装置100の薬液注入を強制停止させることが好適である。 Such a mounted liquid injector 100 and function of data communications in air detection device, it is preferable that the air detector is forcibly stopped liquid injection of chemical liquid injector 100 upon detection of a air intrusion.
【0064】 [0064]
また、上記形態の薬液注入装置100では、警告などがデータ表示されるタッチパネル104が注入ヘッド110とは別体の注入装置本体101に搭載されていることを例示したが、注入ヘッド110の凹部114の側方などにディスプレイパネルを搭載しておくことも可能である(図示せず)。 Also, liquid injector 100 of the above embodiment, the warning such as exemplified that the touch panel 104 to be displayed data is mounted on the injection device main body 101 is separate from the injection head 110, the recess 114 of injection head 110 it is also possible to such a lateral advance mounted display panel (not shown). この場合、被験者に薬液を注入する薬液シリンジ200の側方で各種データを表示出力できるので、より直感的に警告などの各種データを作業者に認識させることが可能である。 In this case, it is possible to display output of various data in the side of the liquid syringe 200 to inject liquid into a patient, it is possible to recognize the operator various data such as more intuitive warning.
【0065】 [0065]
さらに、上記形態では薬液注入装置100を透視撮像装置であるMRI装置300の近傍で使用することを想定したが、これをCTスキャナ、PET装置、アンギオ装置、MRA装置、超音波診断装置、等の透視撮像装置の近傍で使用することも可能である。 Furthermore, in the above embodiments is intended to be used in the vicinity of the MRI apparatus 300 is an imaging diagnostic apparatus chemical liquid injector 100, which the CT scanner, PET apparatus, angiography apparatus, MRA device, an ultrasonic diagnostic apparatus, etc. it is also possible to use in the vicinity of the imaging diagnostic apparatus.
【0066】 [0066]
また、上記形態では薬液注入装置100の注入ヘッド110に薬液シリンジ200が1個だけ装填されることを例示したが、複数の薬液シリンジ200が装填されることも可能である。 Further, in the above embodiment has illustrated that liquid syringe 200 is loaded only one injection head 110 of chemical liquid injector 100, it is also possible for a plurality of liquid syringe 200 is loaded. さらに、上記形態では薬液注入装置100に薬液シリンジ200が直接に装着されることを例示したが、例えば、最大サイズの薬液シリンジ200のみ薬液注入装置100に直接に装着され、最大以外の各種サイズの薬液シリンジ200は各々に専用のシリンダアダプタ(図示せず)を介して薬液注入装置100に装着されるようなことも可能である。 Furthermore, in the above embodiment but liquid syringe 200 to chemical liquid injector 100 is illustrated to be mounted directly to, for example, are mounted directly to the only liquid syringe 200 of the maximum size to liquid injector 100, other than the maximum of various sizes liquid syringe 200 can also be such that is mounted via a respective dedicated cylinder adapters (not shown) to the liquid injector 100.
【0067】 [0067]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
本発明の空気検出装置では、波動出力素子と波動検出素子とが検出装置本体の凹部を形成する一対の凸部に個別に固定されていることにより、可動保持部材を開閉してチューブ部材を着脱しても波動出力素子と波動検出素子との相対位置が変化することがないので、液体を流動させるチューブ部材に侵入した空気を常時良好な精度で検出することができる。 In air detection apparatus of the present invention, by a wave output element and wave detecting element are fixed individually to a pair of convex portions forming the recess of the detection device body, detachable tube member by opening and closing the movable holding member since no relative positions of the wave output element and wave detection element changes even if, it is possible to detect the air that has entered the tube member for flowing the liquid always good accuracy. しかも、可動保持部材を検出装置本体に対して開放させると、検出装置本体の凹部に保持されていたチューブ部材が可動保持部材の凸部により押し出されるので、簡単な操作でチューブ部材を空気検出装置から取り外すことができる。 Moreover, when opening the movable holding member with respect to the detection device body, since the tube member held in the recess of the detection device main body is pushed by the convex portion of the movable holding member, the air detector tube member by a simple operation it can be removed from.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の実施の形態の空気検出装置である空気検出ユニットの外観を示す正面図である。 1 is a front view showing an appearance of an air detection unit is an air detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】空気検出ユニットの外観を示す斜視図である。 2 is a perspective view showing an appearance of an air detection unit.
【図3】空気検出ユニットの組立構造を示す分解斜視図である。 3 is an exploded perspective view showing the assembly structure of the air detection unit.
【図4】薬液注入装置の注入ヘッドの外観を示す斜視図である。 4 is a perspective view showing an appearance of the injection head of the chemical liquid injector.
【図5】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。 5 is a perspective view showing an appearance of a liquid injector.
【図6】透視撮像装置であるMRI装置の外観を示す斜視図である。 6 is a perspective view showing an appearance of an MRI apparatus is an imaging diagnostic apparatus.
【図7】薬液注入装置の処理動作を示すフローチャートである。 7 is a flowchart illustrating a processing operation of the chemical liquid injector.
【図8】一従来例の空気検出装置を示す正面図である。 8 is a front view showing an air detection device of one conventional example.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
100 薬液注入装置101 各種手段として機能する注入装置本体104 ディスプレイパネルであるタッチパネル110 注入ヘッド117 ピストン駆動機構130 空気検出装置である空気検出ユニット131 検出装置本体132 可動保持部材137,141 凹部138,139,142,143 凸部145 波動出力素子である超音波発信器146 波動検出素子である超音波受信器200 薬液シリンジ201 シリンダ部材202 ピストン部材204 ピストンフランジ210 チューブ部材300 透視撮像装置であるMRI装置301 撮像ユニット302 各種手段として機能する制御ユニット 100 liquid injector is 101 implanter body 104 touch panel 110 injection head 117 piston driving mechanism 130 air detection device is a display panel that functions as various means air detection unit 131 the detection device main body 132 movable holding member 137,141 recess 138, 139 , MRI apparatus 301 is an ultrasonic transmitter 146 ultrasonic receiver 200 liquid syringe 201 cylinder member 202 piston member 204 piston flange 210 tube member 300 fluoroscopic imaging apparatus which is a wave detecting element is 142, 143 convex portion 145 wave output element control unit that functions as an imaging unit 302 various means

Claims (12)

  1. 流体を流動させるチューブ部材に侵入した空気の検出に利用される空気検出装置であって、 An air detection system which is used for detecting the air that has entered the tube member to flow of fluid,
    一対の凸部により前記チューブ部材が着脱自在に挿入される凹部が形成されている検出装置本体と、 A detection device main body having a recess formed to the tube member is inserted detachably by a pair of protrusions,
    この検出装置本体に対して開閉するように回動自在に装着されていて前記凹部に前記チューブ部材を保持させる可動保持部材と、 A movable holding member which is rotatably mounted Ru is held to the tube member in the recess to open and close for the detection device main body,
    前記検出装置本体の一対の前記凸部の一方に配置されていて前記凹部に保持された前記チューブ部材に波動を出力する波動出力素子と、 And wave output element that outputs the wave to the tube member which is held in the recess is arranged on one of the pair of the convex portion of the detection device main body,
    前記検出装置本体の一対の前記凸部の他方に配置されていて前記チューブ部材を透過した前記波動を検出する波動検出素子と、 And wave detection element for detecting the wave transmitted through the tube member is disposed on the other of the pair of the convex portion of the detection device main body,
    を有し Have,
    前記可動保持部材には、前記可動保持部材が前記検出装置本体に対して開くように回動することによって、前記凹部に保持されている前記チューブ部材を前記凹部から押し出す凸部が形成されている空気検出装置。 Wherein the movable holding member, by the movable holding member is rotated to open relative to the detection device main body, the convex portion extruding said tube member held in the recess from the recess is formed air detection equipment.
  2. 記検出装置本体の凹部は、前記可動保持部材が前記検出装置本体に対して開く方向に開口しており、 Recess before Symbol detection device body is open in a direction in which the movable retaining member is opened with respect to the detection device main body,
    前記可動保持部材には、前記検出装置本体の凹部の開口方向と直交する方向に開口して前記チューブ部材が着脱自在に挿入される凹部が、 前記可動保持部材の凸部と、それと対をなすもう1つの凸部とにより形成されている請求項1に記載の空気検出装置。 Wherein the movable holding member, the recess in which the tube member is open in a direction perpendicular to the opening direction of the recess of the detection device body is inserted detachably forms a convex portion of the movable holding member, at the same pairs air detection apparatus according to claim 1 which is formed by the another protrusion.
  3. 前記波動出力素子が前記波動として超音波を出力し、 The wave output device outputs the ultrasound as the wave,
    前記波動検出素子が前記超音波を検出する請求項1 または2に記載の空気検出装置。 Air detection apparatus according to claim 1 or 2, the wave detecting element detects the ultrasound.
  4. 前記波動出力素子が前記波動として光線を出力し、 The wave output device outputs the light as the wave,
    前記波動検出素子が前記光線を検出する請求項1 または2に記載の空気検出装置。 Air detection apparatus according to claim 1 or 2, the wave detecting element detects the light beam.
  5. 前記波動検出素子の検出結果から前記空気の侵入を検知する空気検知手段と、 An air detecting means for detecting the intrusion of the air from the detection result of the wave detecting element,
    前記空気の侵入が検知されると警告を報知出力する警告報知手段と、 A warning notification unit invasion of the air outputs an alarm to be detected,
    も有している請求項1ないしの何れか一項に記載の空気検出装置。 Air detection apparatus according to any one of claims 1 also has 4.
  6. 液体である薬液をチューブ部材で被験者に注入する薬液注入装置であって、 The chemical is a liquid a liquid injector for injecting the subject with the tube member,
    前記薬液を前記チューブ部材で前記被験者に注入する注入実行機構と、 And injection execution mechanism for injecting to said subject said liquid chemical in said tube member,
    請求項1ないしの何れか一項に記載の空気検出装置と、 An air detecting apparatus according to any one of claims 1 to 4,
    前記波動検出素子の検出結果から前記チューブ部材に侵入した空気を検知する空気検知手段と、 An air detecting means for detecting the air that enters the tube member from the detection result of the wave detecting element,
    前記空気が検知されると前記注入実行機構を強制停止させる注入停止手段と、 And injection stopping means for the air forcibly stopping the injection execution mechanism to be detected,
    を有している薬液注入装置。 And it has chemical liquid injector which comprises a.
  7. 液体である薬液をチューブ部材で被験者に注入する薬液注入装置であって、 The chemical is a liquid a liquid injector for injecting the subject with the tube member,
    前記薬液を前記チューブ部材で前記被験者に注入する注入実行機構と、 And injection execution mechanism for injecting to said subject said liquid chemical in said tube member,
    請求項1ないしの何れか一項に記載の空気検出装置から検出結果をデータ受信する結果受信手段と、 A result receiving means for receiving data of the detection result from the air detecting apparatus according to any one of claims 1 to 4,
    データ受信した前記検出結果から前記チューブ部材に侵入した空気を検知する空気検知手段と、 An air detecting means for detecting the air that enters the tube member from the detection result of the data received,
    前記空気が検知されると前記注入実行機構を強制停止させる注入停止手段と、 And injection stopping means for the air forcibly stopping the injection execution mechanism to be detected,
    を有している薬液注入装置。 And it has chemical liquid injector which comprises a.
  8. 前記空気の侵入が検知されると警告を報知出力する警告報知手段も有している請求項またはに記載の薬液注入装置。 Liquid injector according to claim 6 or 7 also has a warning informing means penetration of the air outputs an alarm to be detected.
  9. 液体である薬液をチューブ部材で被験者に注入する薬液注入装置であって、 The chemical is a liquid a liquid injector for injecting the subject with the tube member,
    前記薬液を前記チューブ部材で前記被験者に注入する注入実行機構と、 And injection execution mechanism for injecting to said subject said liquid chemical in said tube member,
    請求項に記載の空気検出装置から空気侵入の検知結果をデータ受信する結果受信手段と、 A result receiving means for receiving data to detection result of the air entering from the air detecting apparatus according to claim 5,
    前記検知結果をデータ受信すると前記注入実行機構を強制停止させる注入停止手段と、 And injection stopping means for the detection result suspended the injection execution mechanism to data receive,
    を有している薬液注入装置。 And it has chemical liquid injector which comprises a.
  10. 前記検知結果をデータ受信すると警告を報知出力する警告報知手段も有している請求項に記載の薬液注入装置。 The detection result liquid injector according warnings in data reception in claim 9, which also has a warning informing means for informing output.
  11. 前記チューブ部材が連結される薬液シリンジが着脱自在に装着される注入ヘッドと、この注入ヘッドに一体に装着されているディスプレイパネルと、を有しており、 An injection head liquid syringe said tube member is connected is detachably mounted, has a display panel that is mounted integrally with the injection head,
    前記警告報知手段が少なくとも前記ディスプレイパネルに前記警告を表示出力させる請求項または10に記載の薬液注入装置。 Liquid injector according to claim 8 or 10 wherein the warning notification unit displays output the warning to at least the display panel.
  12. 薬液注入装置により液体である薬液がチューブ部材で注入される被験者から透視画像を撮像する透視撮像装置であって、 Chemical by liquid injector is a liquid is a diagnostic imaging apparatus for imaging a perspective image from the subject to be injected by the tube member,
    前記透視画像を撮像する撮像実行機構と、 An imaging execution mechanism for capturing the fluoroscopic image,
    請求項ないし11の何れか一項に記載の薬液注入装置から空気侵入の検知結果をデータ受信する結果受信手段と、 A result receiving means for receiving data to detection result of the air entering from the liquid injector according to any one of claims 6 to 11,
    前記検知結果をデータ受信すると前記撮像実行機構を強制停止させる撮像停止手段と、 An imaging stop means for the detection result suspended the imaging execution mechanism to data receive,
    を有している透視撮像装置。 And which fluoroscopic imaging apparatus having a.
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