JP5026697B2

JP5026697B2 - Projection-type display device having a micro-mirror type display element

Info

Publication number: JP5026697B2
Application number: JP2005357550A
Authority: JP
Inventors: 太黒木; 敏充岩井; 博木田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Suwa Optronics Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Suwa Optronics Co Ltd
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2025-12-12
Also published as: JP2007163649A

Description

本発明は、微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置に関する。 The present invention relates to a projection display device including a micromirror display device.

従来、液晶表示装置を用いた投射表示装置（いわゆる液晶プロジェクタ）には、投射表示装置自体を動かすことなく、スクリーン上における投射像の位置を移動することができるように、投射レンズ鏡筒を鉛直方向あるいは水平方向に移動する機構を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, in a projection display device using a liquid crystal display device (a so-called liquid crystal projector), a projection lens barrel is vertically mounted so that the position of a projected image on a screen can be moved without moving the projection display device itself. Some have a mechanism that moves in a horizontal direction or a horizontal direction (for example, see Patent Document 1).

特許文献１に開示される機構は概ね次のような構成になっている。すなわち、液晶プロジェクタ本体に対し、水平方向に延びる水平スクリューと、この水平スクリューに平行に配設される水平ガイドを設け、水平スクリューにねじ結合するとともに水平ガイドにガイドされるように移動枠を備えている。そして、この移動枠上に、鉛直方向に延びる鉛直スクリューと、この鉛直スクリューに平行に配設される鉛直ガイドを備え、鉛直スクリューにねじ結合するとともに鉛直ガイドにガイドされるように投射レンズ鏡筒を支持するレンズ台を備えている。 The mechanism disclosed in Patent Document 1 is generally configured as follows. That is, a horizontal screw extending in the horizontal direction and a horizontal guide arranged in parallel to the horizontal screw are provided for the liquid crystal projector main body, and a moving frame is provided so as to be screw-coupled to the horizontal screw and guided by the horizontal guide. ing. On the moving frame, a vertical screw extending in the vertical direction and a vertical guide arranged in parallel to the vertical screw are provided. The projection lens barrel is coupled to the vertical screw and guided by the vertical guide. A lens base for supporting the lens.

このように構成することにより、投射レンズ鏡筒の水平方向への移動は、水平ガイドにガイドされる移動枠を水平スクリューの回転により移動させることにより行われる。また、鉛直方向への移動は、鉛直ガイドにガイドされるレンズ台を鉛直スクリューの回転により移動させるようになっている。 With this configuration, the projection lens barrel is moved in the horizontal direction by moving the moving frame guided by the horizontal guide by the rotation of the horizontal screw. Further, the movement in the vertical direction is such that the lens base guided by the vertical guide is moved by the rotation of the vertical screw.

特開２００５−６２４３４号公報（図２等を参照）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-62434 (see FIG. 2 etc.)

しかしながら、シリコン基板上に数μm角程度の微小ミラーを多数並べ、この微小ミラーの傾きを静電引力を利用して変えることにより、光源からの光をスクリーン方向に反射させるかどうかを制御する光変調素子である微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置に、上述の機構を使用した場合には、次のような問題がある。なお、この微少ミラー型表示素子は、一般にテキサスインスツルメンツ社の商品名としてＤＭＤ（ＤｉｇｉｔａｌＭｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒＤｅｖｉｃｅ）と称されている素子と同機能を備えるものである。 However, light that controls whether or not the light from the light source is reflected in the screen direction by arranging a number of micromirrors of several μm square on the silicon substrate and changing the tilt of these micromirrors using electrostatic attraction. When the above-described mechanism is used in a projection display device including a micro mirror type display element that is a modulation element, there are the following problems. This micromirror type display element has the same function as an element generally called DMD (Digital Micromirror Device) as a trade name of Texas Instruments.

微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置の場合は、微小ミラー型表示素子から投射レンズ鏡筒側に照射される照射光が、液晶プロジェクタにおける液晶表示装置から投射レンズ鏡筒に投射される照射光に比べて強い。そのため、微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置の使用時間が長くなるにつれて、投射レンズ鏡筒の周辺に備えられる上述の投射レンズ鏡筒を移動する機構に、照射光による蓄熱が生じ、機構を構成する部品に熱膨張が起こる。そして、この熱膨張により、鉛直スクリューと鉛直ガイドの間隔、あるいは水平スクリューや水平ガイドの間隔が変化したり、鉛直スクリューと鉛直ガイドの平行度、あるいは水平スクリューや水平ガイドの平行度に狂いが生ずることがある。 In the case of a projection display device provided with a micromirror type display element, the irradiation light irradiated from the micromirror type display element to the projection lens barrel side is projected from the liquid crystal display device in the liquid crystal projector onto the projection lens barrel. Stronger than light. Therefore, as the usage time of the projection type display device including the micro mirror type display element becomes longer, the mechanism that moves the above-described projection lens barrel provided around the projection lens barrel generates heat storage by irradiation light, and the mechanism Thermal expansion occurs in the components constituting the. And, due to this thermal expansion, the distance between the vertical screw and the vertical guide, or the distance between the horizontal screw and the horizontal guide changes, or the parallelism between the vertical screw and the vertical guide, or the parallelism between the horizontal screw and the horizontal guide occurs. Sometimes.

このように鉛直スクリューと鉛直ガイド等の間隔が変化したり、あるいは鉛直スクリューと鉛直ガイド等の平行度が狂うと、スクリーンに対する投射レンズ鏡筒の位置が移動し、投射像の投射位置が変化してしまう問題が生ずる。つまり、微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置の使用開始後間もない状態、すなわち蓄熱が少ない状態において設定した投射像の投射位置が、微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置の使用開始から時間が経ち、投射レンズ鏡筒を移動させる機構に蓄熱がされるに従って、投射像の投射位置が変化してしまう問題が生ずる。 If the distance between the vertical screw and the vertical guide changes as described above, or the parallelism between the vertical screw and the vertical guide goes wrong, the position of the projection lens barrel relative to the screen moves, and the projection position of the projected image changes. Problems arise. In other words, the projection position of the projection image set in the state immediately after the start of use of the projection display device including the micromirror display element, that is, in the state of low heat storage, is used in the projection display device including the micromirror display element. As time passes from the start and the heat is stored in the mechanism that moves the projection lens barrel, there is a problem that the projection position of the projected image changes.

このような問題は、移動枠と水平スクリューとをねじ結合する構造と、移動枠を水平ガイドにガイドする構造が異なることによりいっそう助長される。つまり、構造が異なることにより、例えば、移動枠と水平スクリューのねじ結合部における接触面積や接触の方向と、移動枠と水平ガイドのガイド部における接触面積や接触の方向が異なることとなる。このため、ねじ結合部とガイド部とで熱膨張による部品の変形量等が異なり、上述の問題が助長される原因になると考えられる。レンズ台にねじ結合する鉛直スクリューと、レンズ台をガイドする鉛直ガイドについても同様に、レンズ台と鉛直スクリューのねじ結合部と、レンズ台と鉛直ガイドのガイド部とにおいて部品の熱膨張による変形量等が異なることから上述の問題が助長される。 Such a problem is further promoted by the difference between the structure in which the moving frame and the horizontal screw are screwed together and the structure in which the moving frame is guided by the horizontal guide. That is, by the difference in structure, for example, the contact area and the contact direction at the screw coupling portion of the moving frame and the horizontal screw and the contact area and the contact direction at the guide portion of the moving frame and the horizontal guide are different. For this reason, the amount of deformation of the parts due to thermal expansion differs between the screw coupling portion and the guide portion, which is considered to cause the above-described problem. Similarly, for the vertical screw that is screw-coupled to the lens base, and the vertical guide that guides the lens base, the amount of deformation due to thermal expansion of components at the lens base and the screw coupling part of the vertical screw, and the guide part of the lens base and vertical guide The above-mentioned problems are promoted by the difference.

本発明は、投射レンズ鏡筒の移動機構を備える微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置において、微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置を長時間使用しても、投射レンズ鏡筒の移動を抑えることができる微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置を提供することを目的とする。 The present invention relates to a projection display device including a micro mirror type display element including a projection lens barrel moving mechanism, and even if the projection type display device including the micro mirror display element is used for a long time, It is an object of the present invention to provide a projection display device including a micro mirror type display element that can suppress movement.

上記課題を解決するために、本発明は、微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置において、投射レンズ鏡筒の光軸と直交する平面内に設けられる送りねじと、この送りねじにねじ結合し投射レンズ鏡筒を支持する移動体に連結する連結部材と、移動体に設けられ連結部材が送りねじの軸方向と交差する方向に移動可能に嵌合する連結部材嵌合部とを有する投射レンズ鏡筒シフト機構を備えることとする。このように構成した場合には、送りねじと投射レンズ鏡筒を支持する移動体との連結を行う連結部材が、連結部材嵌合部に、送りねじの軸方向と交差する方向に移動可能に嵌合しているので、送りねじや連結部材等が熱膨張しても、この熱膨張による移動体への影響を少なくすることができる。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a projection display device including a micromirror display element, a feed screw provided in a plane perpendicular to the optical axis of the projection lens barrel, and a screw coupling to the feed screw. A projection member having a coupling member coupled to a movable body that supports the projection lens barrel, and a coupling member fitting portion that is provided on the movable body and is movably fitted in a direction intersecting the axial direction of the feed screw. A lens barrel shift mechanism is provided. When configured in this way, the connecting member that connects the feed screw and the moving body that supports the projection lens barrel can move to the connecting member fitting portion in a direction that intersects the axial direction of the feed screw. Since they are fitted, even if the feed screw, the connecting member, and the like are thermally expanded, the influence of the thermal expansion on the moving body can be reduced.

また、上述の微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置において、投射レンズ鏡筒シフト機構は、投射レンズ鏡筒の光軸に対してオフ光の照射方向と反対側に設けられていることとする。このように構成した場合には、投射レンズ鏡筒シフト機構を、投射レンズ鏡筒の光軸に対してオフ光の照射方向と反対側に設けるため、投射レンズ鏡筒シフト機構をオフ光から離れた位置に配設することができ、オフ光による蓄熱を抑えることができる。 Further, in the projection type display device including the above-described minute mirror type display element, the projection lens barrel shift mechanism is provided on the side opposite to the irradiation direction of the off-light with respect to the optical axis of the projection lens barrel. To do. In this case, since the projection lens barrel shift mechanism is provided on the side opposite to the irradiation direction of the off light with respect to the optical axis of the projection lens barrel, the projection lens barrel shift mechanism is separated from the off light. The heat storage due to the off-light can be suppressed.

また、他の発明は、上述の微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置において、連結部材嵌合部は、投射レンズ鏡筒の光軸に対してオフ光の照射方向と反対側に向けて移動体から突出するように設けることとする。このように構成した場合には、移動体から連結部材嵌合部に伝達する熱の量が減り、連結部材や送りねじの熱膨張を少なくすることができる。 According to another aspect of the present invention, in the projection display device including the above-described micromirror-type display element, the connecting member fitting portion is directed to the side opposite to the off-light irradiation direction with respect to the optical axis of the projection lens barrel. It shall be provided so as to protrude from the moving body. When comprised in this way, the quantity of the heat | fever transmitted from a moving body to a connection member fitting part reduces, and the thermal expansion of a connection member or a feed screw can be decreased.

本発明によると、投射レンズの移動機構を備える微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置において、微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置を長時間使用しても、投射レンズの移動を抑えることができる。 According to the present invention, in a projection display device having a micro mirror type display element having a projection lens moving mechanism, the movement of the projection lens is suppressed even when the projection type display device having the micro mirror type display element is used for a long time. be able to.

以下、本発明に係る微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置の実施の形態について、図１から図４を参照しながら説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a projection display device including a micromirror display device according to the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、図１を参照しながら、この実施の形態に係る微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置１０の全体的な構成について説明する。 First, an overall configuration of a projection display device 10 including a micromirror display device according to this embodiment will be described with reference to FIG.

微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置（以下、単に投射型表示装置という）１０は、光源としてのランプ２０、カラーホイール（以下、ＣＷと記載する）３０、照明光学系４０、光変調手段としての微小ミラー型表示素子５０、投射レンズ鏡筒６０等が図示を省略する外装筐体内に収容されて構成されている。 A projection display device (hereinafter simply referred to as a projection display device) 10 having a micromirror display device includes a lamp 20 as a light source, a color wheel (hereinafter referred to as CW) 30, an illumination optical system 40, and a light modulation means. The minute mirror type display element 50, the projection lens barrel 60, and the like are housed in an exterior casing (not shown).

なお、以下の説明において、ランプ２０から投射レンズ鏡筒６０に向かう照明光の光軸に沿って、投射レンズ鏡筒６０の側を前方（前側）、ランプ２０の側を後方（後側）とする。また、図１において、紙面の表面側を投射型表示装置１０の上方（上側）、裏面側を下方（下側）とし、照明光の進行方向に向かって光軸と上下方向とに直交する方向を左右方向（幅方向）として説明をする。 In the following description, along the optical axis of illumination light from the lamp 20 toward the projection lens barrel 60, the projection lens barrel 60 side is the front (front side), and the lamp 20 side is the rear (rear side). To do. In FIG. 1, the front side of the paper surface is the upper side (upper side) of the projection display device 10, and the rear side is the lower side (lower side), and the direction perpendicular to the optical axis and the vertical direction toward the traveling direction of the illumination light. Is described as the left-right direction (width direction).

ランプ２０は、超高圧水銀ランプ等から構成され、白色の光を出射する。このランプ２０は楕円反射鏡２１を有し、ランプ２０の輝点、つまりフィラメント部あるいは放電部が、楕円反射鏡２１の第一焦点位置に配置され、輝点から照射された照明光は、楕円反射鏡２１の第二焦点に集光させられる。 The lamp 20 is composed of an ultrahigh pressure mercury lamp or the like, and emits white light. This lamp 20 has an elliptical reflecting mirror 21, the bright spot of the lamp 20, that is, the filament part or the discharge part is disposed at the first focal position of the elliptical reflecting mirror 21, and the illumination light irradiated from the bright spot is elliptical. The light is condensed on the second focal point of the reflecting mirror 21.

ランプ２０と照明光が集光する位置との間には、ＣＷ３０が配設される。このＣＷ３０は円板状に形成され、例えば、緑色光を透過するフィルタ部と、赤色を透過するフィルタ部と、青色を透過するフィルタ部とが、円の中心に対して扇形に３分割されて構成されている。そして、ＣＷ３０がモータ３１により回転すると、各フィルタが照明光の光路内に順次入れ替わり、ランプ２０の照明光が、時分割で各フィルタの透過色により変調されることになる。ランプ２０とＣＷ３０との間には防爆ガラス２２が備えられている。この防爆ガラス２２により、超高圧水銀ランプが破裂したときのガラス破片のＣＷ３０側への飛散を防ぎ、ＣＷ３０等の部品の破損を防止している。 CW30 is arrange | positioned between the lamp | ramp 20 and the position where illumination light condenses. The CW 30 is formed in a disk shape. For example, a filter part that transmits green light, a filter part that transmits red light, and a filter part that transmits blue light are divided into three in a fan shape with respect to the center of the circle. It is configured. When the CW 30 is rotated by the motor 31, the filters are sequentially switched in the optical path of the illumination light, and the illumination light of the lamp 20 is modulated by the transmitted color of each filter in a time division manner. An explosion-proof glass 22 is provided between the lamp 20 and the CW 30. The explosion-proof glass 22 prevents the glass fragments from being scattered to the CW 30 side when the ultra-high pressure mercury lamp is ruptured, and prevents the components such as the CW 30 from being damaged.

ＣＷ３０の照明光の出射側には、照明光学系４０を構成するロッドインテグレータ４１、集光レンズ４２が配設されている。ロッドインテグレータ４１は、その入射側の開口部４１Ａを、楕円反射鏡２１の第二焦点位置、つまり、ランプ２０から出射された照明光が集光する位置に一致させて配設される。そのため、楕円反射鏡２１により反射された照明光は、防爆ガラス２２やＣＷ３０等で反射されたり吸収されるロス分を除き、全てロッドインテグレータ４１内に入射させられる。ロッドインテグレータ４１に入射した照明光は、内部の反射面で複数回の反射を繰り返すことにより照度分布が均一な照明光としてロッドインテグレータ４１の出射側の開口部４１Ｂから出射する。ロッドインテグレータ４１から出射した照明光は、集光レンズ４２を透過し、平面ミラー４３とコンケーブミラー４４で反射して微小ミラー型表示素子５０に入射する。 A rod integrator 41 and a condenser lens 42 constituting the illumination optical system 40 are disposed on the illumination light emission side of the CW 30. The rod integrator 41 is arranged such that the incident side opening 41A coincides with the second focal position of the elliptical reflecting mirror 21, that is, the position where the illumination light emitted from the lamp 20 is collected. For this reason, all of the illumination light reflected by the elliptical reflecting mirror 21 is incident on the rod integrator 41 except for the loss reflected or absorbed by the explosion-proof glass 22 or the CW 30. The illumination light incident on the rod integrator 41 is emitted from the opening 41B on the exit side of the rod integrator 41 as illumination light having a uniform illuminance distribution by being repeatedly reflected a plurality of times on the internal reflection surface. The illumination light emitted from the rod integrator 41 passes through the condenser lens 42, is reflected by the flat mirror 43 and the concave mirror 44, and enters the minute mirror type display element 50.

集光レンズ４２、平面ミラー４３およびコンケーブミラー４４は、ロッドインテグレータ４１の開口部４１Ｂと微小ミラー型表示素子５０の光変調面である反射面とを光学的に共役な関係にするように構成されている。そのため、微小ミラー型表示素子５０の反射面には開口部４１Ｂにおける光像が結像される。 The condensing lens 42, the plane mirror 43, and the concave mirror 44 are configured so that the opening 41B of the rod integrator 41 and the reflecting surface, which is the light modulation surface of the micromirror type display element 50, have an optically conjugate relationship. ing. Therefore, a light image at the opening 41 B is formed on the reflection surface of the micromirror type display element 50.

微小ミラー型表示素子５０は、不図示の制御回路からの画像信号に基づいて駆動制御され、ランプ２０からの照明光を、画像信号に基づいて、投射レンズ鏡筒６０に向けて反射する反射光（いわゆるオン光）と、投射レンズ鏡筒６０に入射しない位置に反射させる光（いわゆるオフ光）に分ける。 The micro mirror type display element 50 is driven and controlled based on an image signal from a control circuit (not shown), and the reflected light reflects the illumination light from the lamp 20 toward the projection lens barrel 60 based on the image signal. (So-called “on light”) and light (so-called off-light) to be reflected at a position not incident on the projection lens barrel 60.

投射レンズ鏡筒６０は、微小ミラー型表示素子５０の反射面とスクリーンＳとを光学的に共役な関係にする役目を果たしている。そのため、スクリーンＳには、微小ミラー型表示素子５０のオン光よる画像が拡大投射され、投射像として結像することになる。 The projection lens barrel 60 serves to optically conjugate the reflective surface of the minute mirror type display element 50 and the screen S. For this reason, an image due to the on-light of the minute mirror type display element 50 is enlarged and projected on the screen S to form a projected image.

微小ミラー型表示素子５０には、ＣＷ３０により変調された緑色光、赤色光および青色光の照明光が時分割で入射する。したがって、スクリーンＳには、色光毎の投射像が時分割で投射されることになる。 Green light, red light, and blue light that are modulated by the CW 30 are incident on the micromirror display element 50 in a time-sharing manner. Therefore, the projection image for each color light is projected on the screen S in a time division manner.

ＣＷ３０は、回転モータ３１により毎分数千回転から毎分１万回転を超える高速で回転させられるため、スクリーンＳ上に投射される各色光の投射像もＣＷ３０の回転速度に対応して非常に高速で切り換わる。したがって、スクリーンＳに投射される投射像を観る人間の目には、目の残像効果により、各色光の投射像が合成された色調の画像として観察されることになる。一方、オフ光については、本実施の形態においては、微小ミラー型表示素子５０から投射レンズ鏡筒６０に向かって右上側に向かって反射されるように構成されている。 Since the CW 30 is rotated by the rotary motor 31 at a high speed exceeding several thousand revolutions per minute to 10,000 revolutions per minute, the projection image of each color light projected on the screen S also corresponds to the rotation speed of the CW 30. Switch at high speed. Therefore, the human eye who watches the projection image projected on the screen S is observed as an image of a color tone in which the projection images of the respective color lights are synthesized by the afterimage effect of the eyes. On the other hand, the off-light is configured to be reflected from the minute mirror type display element 50 toward the projection lens barrel 60 toward the upper right side in the present embodiment.

次に、図１に加え、図２、図３を参照しながら、投射型表示装置１０の詳細な構成について説明する。図２は、第１のレンズ鏡筒シフト機構８０、第２のレンズ鏡筒シフト機構９０、投射レンズ鏡筒６０等の構成とこれらの配設の関係を判りやすく示した分解斜視図である。図３は、微小ミラー型表示素子保持筐体７０に、第１のレンズ鏡筒シフト機構８０、第２のレンズ鏡筒シフト機構９０、投射レンズ鏡筒６０等が取り付けられた状態を左斜め前方から見た斜視図である。 Next, a detailed configuration of the projection display device 10 will be described with reference to FIGS. 2 and 3 in addition to FIG. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the first lens barrel shift mechanism 80, the second lens barrel shift mechanism 90, the projection lens barrel 60, and the like and the relationship between these arrangements in an easily understandable manner. FIG. 3 shows a state in which the first lens barrel shift mechanism 80, the second lens barrel shift mechanism 90, the projection lens barrel 60, and the like are attached to the minute mirror type display element holding housing 70 diagonally left frontward. It is the perspective view seen from.

平面ミラー４３とコンケーブミラー４４は、集光レンズ４２から出射した照明光が微小ミラー型表示素子５０で反射されて投射レンズ鏡筒６０に入射するように、微小ミラー型表示素子保持筐体７０内に配設される。この微小ミラー型表示素子保持筐体７０は、マグネシウム合金等の金属製の部材で形成され、略直方体を呈し、右側面には、集光レンズ４２から出射する照明光が通る図示外の開口部が形成されている。また、後側面には微小ミラー型表示素子５０が取り付けられる図示外の開口部が形成されている。微小ミラー型表示素子５０は、この開口部から微小ミラー型表示素子保持筐体７０の内側に微小ミラー型表示素子５０の光変調面を臨ませるように、微小ミラー型表示素子保持筐体７０の後側から微小ミラー型表示素子保持筐体７０に対して取り付けられる。さらに、前方側には、微小ミラー型表示素子５０から投射レンズ鏡筒６０に向けて反射される照明光が通過する開口部７１が形成されている。微小ミラー型表示素子保持筐体７０は、ランプ２０、ＣＷ３０等が収容される上述の図示を省略する外装筐体に対して固定して取り付けられている。そして、微小ミラー型表示素子保持筐体７０には、図２に示すように、前方に向かって順に第１のレンズ鏡筒シフト機構８０、第２のレンズ鏡筒シフト機構９０、投射レンズ鏡筒６０等が取り付けられる。 The flat mirror 43 and the concave mirror 44 are arranged in the minute mirror type display element holding housing 70 so that the illumination light emitted from the condenser lens 42 is reflected by the minute mirror type display element 50 and enters the projection lens barrel 60. It is arranged. The minute mirror type display element holding housing 70 is formed of a metal member such as a magnesium alloy, has a substantially rectangular parallelepiped shape, and an opening portion (not shown) through which illumination light emitted from the condenser lens 42 passes on the right side surface. Is formed. In addition, an opening (not shown) to which the micro mirror type display element 50 is attached is formed on the rear side surface. The micro mirror type display element 50 is arranged so that the light modulation surface of the micro mirror type display element 50 faces the inside of the micro mirror type display element holding case 70 from the opening. It is attached to the micro mirror type display element holding housing 70 from the rear side. Furthermore, an opening 71 through which illumination light reflected from the minute mirror type display element 50 toward the projection lens barrel 60 passes is formed on the front side. The micro mirror type display element holding housing 70 is fixedly attached to the exterior housing (not shown) in which the lamp 20, the CW 30 and the like are accommodated. As shown in FIG. 2, the minute mirror type display element holding housing 70 has a first lens barrel shift mechanism 80, a second lens barrel shift mechanism 90, and a projection lens barrel in order toward the front. 60 etc. are attached.

第１のレンズ鏡筒シフト機構８０は、微小ミラー型表示素子保持筐体７０の前面部に一体に設けられる移動体支持部７２に対して左右方向に移動可能に支持される第１の移動体８１と、この第１の移動体８１を微小ミラー型表示素子保持筐体７０に対して左右方向に移動させる第１の駆動系部８２を備えている。 The first lens barrel shift mechanism 80 is a first moving body that is supported so as to be movable in the left-right direction with respect to a moving body support portion 72 that is integrally provided on the front surface portion of the minute mirror type display element holding housing 70. 81 and a first drive system unit 82 for moving the first moving body 81 in the left-right direction with respect to the micromirror type display element holding housing 70.

移動体支持部７２は、前方向から見たときの外周の形状が矩形を呈し、微小ミラー型表示素子保持筐体７０の上側の面よりも上方向に突出するフランジ状部７３と下側の面よりも下方に突出するフランジ状部７４から構成されている。この移動体支持部７２の内側には、微小ミラー型表示素子５０から投射レンズ６０に向けて反射された照明光が通過する開口部７１が形成されている。 The movable body support portion 72 has a rectangular outer periphery when viewed from the front direction, and has a flange-like portion 73 projecting upward from the upper surface of the micromirror type display element holding housing 70 and a lower portion. It is comprised from the flange-shaped part 74 which protrudes below a surface. An opening 71 through which illumination light reflected from the minute mirror type display element 50 toward the projection lens 60 passes is formed inside the movable body support portion 72.

フランジ状部７３の上側には、第１の移動体８１を支持するとともに左右方向に移動可能にガイドするガイド部７３Ａが設けられている。また、フランジ状部７４の下側にも、第１の移動体８１を支持するとともに左右方向に移動可能にガイドするガイド部７４Ａが設けられている。 On the upper side of the flange-like portion 73, a guide portion 73A that supports the first moving body 81 and guides it so as to be movable in the left-right direction is provided. A guide portion 74A that supports the first moving body 81 and guides the first moving body 81 so as to be movable in the left-right direction is also provided below the flange-shaped portion 74.

ガイド部７３Ａは、前方から後方に向かって下側に傾斜し、左右方向に沿ってフランジ状部７３の幅方向の全域に亘って形成される斜面から構成されている。一方、ガイド部７４Ａは、前方から後方に向かって上側に傾斜し、左右方向に沿ってフランジ状部７４の略中央から右側に亘って形成される斜面から構成されている。ガイド部７３Ａとガイド部７４Ａは、左右方向に向かって互いに平行になっている。なお、ガイド部７４Ａは、第１の移動体８１の後側に配設されているため、図２においてその左側の端部のみ現れている。 73 A of guide parts are comprised from the inclined surface which inclines below from the front to back, and is formed over the whole area of the width direction of the flange-shaped part 73 along the left-right direction. On the other hand, the guide portion 74A is composed of an inclined surface that is inclined upward from the front to the rear and formed from approximately the center to the right side of the flange-shaped portion 74 along the left-right direction. The guide part 73A and the guide part 74A are parallel to each other in the left-right direction. Since the guide portion 74A is disposed on the rear side of the first moving body 81, only the left end portion thereof appears in FIG.

第１の移動体８１は、アルミニウム合金等の金属製の部材で形成され、左右の側板８１Ａ，８１Ｂ、上下の側板８１Ｃ，８１Ｄ、およびこれらの側板８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄの後側に設けられる底板８１Ｅを有し、前方部が、開口部８１Ｆとして開口し、全体として、外周の形状が矩形を呈する箱型となっている。底板８１Ｅには、中心よりやや右側よりに、微小ミラー型表示素子５０から投射レンズ６０に向かう照明光が通過する円形の開口部８１Ｇが形成されている。 The first moving body 81 is formed of a metal member such as an aluminum alloy, and is provided on the left side of the left and right side plates 81A and 81B, the upper and lower side plates 81C and 81D, and the side plates 81A, 81B, 81C and 81D. It has a bottom plate 81E, the front part is opened as an opening part 81F, and as a whole, the outer shape is a box shape having a rectangular shape. The bottom plate 81E is formed with a circular opening 81G through which illumination light from the minute mirror type display element 50 toward the projection lens 60 passes slightly from the right side of the center.

第１の移動体８１には、底板８１Ｅの後側の面の上縁部に、ポリカーボネイト等の樹脂材で形成される被ガイド部８３が取り付けられ、また、下縁部にも、被ガイド部８３と同様にポリカーボネイト等の樹脂材で形成される被ガイド部８４が取り付けられる。 In the first moving body 81, a guided portion 83 formed of a resin material such as polycarbonate is attached to the upper edge portion of the rear surface of the bottom plate 81E, and the guided portion is also formed in the lower edge portion. Similarly to 83, a guided portion 84 formed of a resin material such as polycarbonate is attached.

被ガイド部８３は、下側の面が前方から後方に向かって下側に傾斜する斜面である被ガイド面８３Ａを有し、前後方向に沿う上下方向の平面で切断した断面形状において略台形を呈している。被ガイド面８３Ａの左右方向の長さは、ガイド部７３Ａの左右方向と同じ長さになっている。被ガイド部８３の前面部にはボス８３Ｂが設けられている。また、底板８１Ｅの後側の面には、このボス８３Ｂが嵌る図示外のボス孔が形成されている。そして、このボス孔にボス８３Ｂを嵌めて被ガイド部８３を底板８１Ｅに位置決めし、被ガイド部８３のねじ挿通孔８３Ｃに図示を省略するねじを通し、底板８１Ｅに形成される図示外のねじ孔にねじ結合することにより被ガイド部８３を底板８１Ｅに対して固定する。 The guided portion 83 has a guided surface 83A that is a slope whose lower surface is inclined downward from the front to the rear, and has a substantially trapezoidal shape in a cross-sectional shape cut along a vertical plane along the front-rear direction. Presents. The length of the guided surface 83A in the left-right direction is the same as the length of the guide portion 73A in the left-right direction. A boss 83 B is provided on the front surface of the guided portion 83. A boss hole (not shown) into which the boss 83B is fitted is formed on the rear surface of the bottom plate 81E. Then, the boss 83B is fitted into the boss hole to position the guided portion 83 on the bottom plate 81E, and a screw (not shown) is passed through the screw insertion hole 83C of the guided portion 83 to form a screw (not shown) formed on the bottom plate 81E. The guided portion 83 is fixed to the bottom plate 81E by being screwed into the hole.

被ガイド部８４は、上側の面が前方から後方に向かって上側に傾斜する斜面である図示外の被ガイド面を有し、被ガイド部８３と同様に、断面形状において略台形を呈している。この被ガイド面（被ガイド部８４の図示外の被ガイド面）の左右方向の長さは、ガイド部７４Ａの左右方向と同じ長さになっている。被ガイド部８４も、被ガイド部８３と同様に、この被ガイド部８４に設けられるボスと、底板８１Ｅの側に形成されるボス孔により位置決めした状態で、ねじにより底板８１Ｅに対して固定される。 The guided portion 84 has a guided surface (not shown) whose upper surface is inclined upward from the front toward the rear, and has a substantially trapezoidal cross-sectional shape, similar to the guided portion 83. . The length in the left-right direction of this guided surface (the guided surface (not shown) of the guided portion 84) is the same as the left-right direction of the guide portion 74A. Similarly to the guided portion 83, the guided portion 84 is also fixed to the bottom plate 81E with screws in a state of being positioned by a boss provided in the guided portion 84 and a boss hole formed on the bottom plate 81E side. The

被ガイド部８３と被ガイド部８４は、被ガイド面８３Ａと被ガイド面（被ガイド部８４の図示外の被ガイド面）が左右方向に向かって平行になるように底板８１Ｅに取り付けられる。上述したように、被ガイド面８３Ａは、下側の面が前方から後方に向かって下側に傾斜する斜面であり、また、被ガイド面（被ガイド部８４の図示外の被ガイド面）は、上側の面が前方から後方に向かって上側に傾斜する斜面である。つまり、被ガイド部８３の被ガイド面８３Ａと被ガイド部８４の被ガイド面（図示外）の間隔が、前方から後方に向かって狭くなっている。したがって、被ガイド面８３Ａと被ガイド面（被ガイド部８４の図示外の被ガイド面）および底板８１Ｅの裏面とで、いわゆる蟻溝（開口側の幅が奥側の幅より狭い凹部）を構成することになる。そして、ガイド部７３Ａと被ガイド面８３Ａとが互いに摺接し、また、ガイド部７４Ａと被ガイド面（被ガイド部８４の図示外の被ガイド面）についても互いに摺接するように、蟻溝内に移動体支持部７２が嵌合され、第１の移動体８１は、移動体支持部７２に対して左右方向に移動可能な状態で支持されることになる。つまり、ガイド部７３Ａ、７４Ａを有する移動体支持部７２は、蟻溝に嵌合する蟻（先端側の幅が根元側の幅より広い凸部）となっている。 The guided portion 83 and the guided portion 84 are attached to the bottom plate 81E so that the guided surface 83A and the guided surface (a guided surface outside the drawing of the guided portion 84) are parallel in the left-right direction. As described above, the guided surface 83A is a slope whose lower surface is inclined downward from the front to the rear, and the guided surface (the guided surface (not illustrated) of the guided portion 84) is The upper surface is a slope inclined upward from the front to the rear. That is, the distance between the guided surface 83A of the guided portion 83 and the guided surface (not shown) of the guided portion 84 is narrowed from the front toward the rear. Accordingly, the guided surface 83A, the guided surface (the guided surface not shown in the figure of the guided portion 84), and the back surface of the bottom plate 81E constitute a so-called dovetail (a concave portion whose opening side width is narrower than the back side width). Will do. The guide portion 73A and the guided surface 83A are in sliding contact with each other, and the guide portion 74A and the guided surface (the guided surface (not shown) of the guided portion 84) are also in sliding contact with each other. The moving body support portion 72 is fitted, and the first moving body 81 is supported in a state in which it can move in the left-right direction with respect to the moving body support portion 72. That is, the moving body support portion 72 having the guide portions 73A and 74A is a ant (a convex portion whose width on the tip side is wider than the width on the root side) to be fitted in the dovetail groove.

第１の駆動系部８２は、モータ８２Ａ、送りねじ８２Ｂ、送りねじ８２Ｂが貫通するとともに貫通部において送りねじ８２Ｂとねじ結合する連結部材８２Ｃおよびギア列８２Ｄ等を備えている。 The first drive system 82 includes a motor 82A, a feed screw 82B, a feed screw 82B, and a connecting member 82C and a gear train 82D that are screw-coupled to the feed screw 82B in the through portion.

モータ８２Ａは、ホルダ８２Ｅを介して外装筐体（図示省略）に対して固定するように取り付けられる。 The motor 82A is attached so as to be fixed to an exterior casing (not shown) via the holder 82E.

フランジ状部７４の下側の略中央より左側、つまり、ガイド部７４Ａの左側には、送りねじ８２Ｂを支持する左右一対の送りねじ支持部７４Ｂが設けられている。一対の送りねじ支持部７４Ｂは、左右に間隔を開けて設けられている。各送りねじ支持部７４Ｂはそれぞれフランジ状部７４に一体に形成されるものであって、下方に向けて舌状に突出するように形成されている。各送りねじ支持部７４Ｂの下端部には、下端側から上方に向かう凹部が、送りねじ８２Ｂを軸支する軸受部７４Ｃとして形成されている。 A pair of left and right feed screw support portions 74B that support the feed screw 82B are provided on the left side of the lower center of the flange-like portion 74, that is, on the left side of the guide portion 74A. The pair of feed screw support portions 74B is provided with a space left and right. Each feed screw support portion 74B is integrally formed with the flange-like portion 74, and is formed so as to protrude downward in a tongue shape. On the lower end portion of each feed screw support portion 74B, a concave portion extending upward from the lower end side is formed as a bearing portion 74C that supports the feed screw 82B.

送りねじ８２Ｂには、ねじ部８２Ｂｎの両端部に軸部８２Ｂｇが設けられ、この軸部８２Ｂｇを、軸受けスリーブ８２Ｆに通し、この軸受けスリーブ８２Ｆを軸受け部７４Ｃ内に嵌合し接着等の方法により固定する。つまり、送りねじ８２Ｂは、軸受けスリーブ８２Ｆを介して送りねじ支持部７４Ｂに支持されることになる。軸部８２Ｂｇは軸受けスリーブ８２Ｆのスリーブ内において回転自在に保持される。そのため、送りねじ８２Ｂは、送りねじ支持部７４Ｂに対して回転自在に支持されることになる。 The feed screw 82B is provided with a shaft portion 82Bg at both ends of the screw portion 82Bn. The shaft portion 82Bg is passed through a bearing sleeve 82F, and the bearing sleeve 82F is fitted into the bearing portion 74C and bonded by a method such as adhesion. Fix it. That is, the feed screw 82B is supported by the feed screw support portion 74B via the bearing sleeve 82F. The shaft portion 82Bg is rotatably held in the sleeve of the bearing sleeve 82F. Therefore, the feed screw 82B is supported rotatably with respect to the feed screw support portion 74B.

連結部材８２Ｃの左側に延びる軸部８２Ｂｇは、連結部材８２Ｃの右側に延びる軸部８２Ｂｇよりも長く形成されていて、送りねじ支持部７４Ｂに支持された状態で、左側に位置する送りねじ支持部７４Ｂの左側面から軸部８２Ｂｇが突出するようになっている。この突出部にギア列８２Ｄの大径のギア８２Ｄ_１が取り付けられる。一方、モータ８２Ａの出力軸には、小径のギア８２Ｄ_２が取り付けられ、ギア８２Ｄ_２とギア８２Ｄ_１から構成されるギア列８２Ｄを介して、モータ８２Ａの回転力が、減速されて送りねじ８２Ｂに伝達されるように構成されている。 The shaft portion 82Bg extending to the left side of the connecting member 82C is formed longer than the shaft portion 82Bg extending to the right side of the connecting member 82C, and is supported by the feed screw support portion 74B and located on the left side. A shaft portion 82Bg protrudes from the left side surface of 74B. Gear 82D ₁ of larger diameter of the gear train 82D is attached to the projecting portion. On the other hand, the output shaft of the motor 82A, a small diameter gear 82D ₂ is attached, via a gear train 82D consists gear 82D ₂ and the gear 82D _1, the rotational force of the motor 82A is decelerated by the feed screw 82B It is comprised so that it may be transmitted.

連結部材８２Ｃは、全体として略直方体を呈している。連結部材８２Ｃの前側の左側の縁部には、略直方体の凹部８２Ｃ_１が形成され、この凹部８２Ｃ_１には、凹部８２Ｃ_１内を埋めると共に、凹部８２Ｃ_１の左側の面（連結部材８２Ｃの左側の面）よりやや突出する大きさと形状のシリコンゴム等の合成樹脂等で形成された弾性変形可能な弾性部材であるゴム片８２Ｇが嵌め込まれている。そして、連結部材８２Ｃは、送りねじ８２Ｂが貫通する部分より前方の凹部８２Ｃ₁を含む部分と、送りねじ８２Ｂが貫通する部分の上側部分とが、底板８１Ｅに一体に設けられる図示外の連結部材嵌合部に嵌合している。 The connecting member 82C has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole. The left edge of the front of the connecting member 82C, is a recess 82C ₁ of substantially rectangular parallelepiped, the recess 82C _1, with fill the recess 82C _1, the left side of the recess 82C ₁ surface (connecting member 82C of A rubber piece 82G which is an elastically deformable elastic member formed of a synthetic resin such as silicon rubber having a size and shape slightly protruding from the left surface) is fitted. Then, the connecting member 82C has a portion including the concave portion 82C ₁ than the portion in front of the feed screw 82B passes, and the upper portion of the portion where the feed screw 82B extends, the connecting member outside of illustrated which is formed integrally with the bottom plate 81E It is fitted to the fitting part.

この連結部材嵌合部（図示外）は、第１の移動体８１の側板８１Ｄの下側に舌状に突出する左右２つの板状の突出部から形成される。２つの突出部（図示外）の間の間隔は、連結部材８２Ｃの左右方向の幅（厚さ）に対して若干広くなっているとともに、凹部８２Ｃ₁の左側の面から突出したゴム片８２Ｇを含めた連結部材８２Ｃの左右方向の幅よりも若干小さくなるように設定している。そのため、連結部材８２Ｃは、凹部８２Ｃ₁の左側の面から突出したゴム片８２Ｇの弾性力に抗して、連結部材嵌合部（図示外）、つまり、２つの突出部（図示外）の間に嵌合されることになる。したがって、連結部材８２Ｃの右側の面は、右側の突出部（図示外）に当接し、左側の突出部（図示外）にはゴム片８２Ｇが当接することになる。 The connecting member fitting portion (not shown) is formed of two left and right plate-like projecting portions that project in a tongue shape below the side plate 81D of the first moving body 81. The distance between two protrusions (not shown), together with the wider slightly against the lateral width of the connecting member 82C (thickness), a rubber piece 82G projecting from the left side surface of the recess 82C ₁ It is set to be slightly smaller than the width in the left-right direction of the included connecting member 82C. Therefore, the connecting member 82C against the elastic force of the rubber piece 82G projecting from the left side surface of the recess 82C _1, the connecting member fitting portion (not shown), i.e., between the two projecting portions (not shown) Will be fitted. Therefore, the right surface of the connecting member 82C comes into contact with the right protrusion (not shown), and the rubber piece 82G comes into contact with the left protrusion (not shown).

また、連結部材８２Ｃの上下方向の幅（厚さ）と、送りねじ支持部７４Ｂによる送りねじ８２Ｂの上下方向の支持位置は、送りねじ８２Ｂを送りねじ支持部７４Ｂに支持したとき、連結部材８２Ｃの上側の面部と、側板８１Ｄとの間に若干の隙間が形成されるように設定されている。 The vertical width (thickness) of the connecting member 82C and the vertical support position of the feed screw 82B by the feed screw support 74B are determined when the feed screw 82B is supported by the feed screw support 74B. It is set so that a slight gap is formed between the upper surface portion of the plate and the side plate 81D.

連結部材８２Ｃは、送りねじ８２Ｂの回転に引きずられてともに回転する供回りをしようとするが、連結部材８２Ｃの上側の面部が底板８１Ｄに当接するため、供回りが阻止される。連結部材８２Ｃの後側の面部と側板８１Ｄとの間には、若干の隙間が形成されているため、この隙間分だけ、連結部材８２Ｃは送りねじ８２Ｂの回転に引きずられて僅かに回転することもあるが、隙間分だけ回転した後は、連結部材８２Ｃの上側の面部が、側板８１Ｄに当接し回転が阻止される。すなわち、連結部材８２Ｃは、この連結部材嵌合部に対して、送りねじ８２Ｂとの供回りを阻止されるとともに、左右方向に当接部を有するように嵌合している。 The connecting member 82C tries to rotate while being dragged by the rotation of the feed screw 82B. However, since the upper surface portion of the connecting member 82C contacts the bottom plate 81D, the rotation is prevented. Since a slight gap is formed between the rear surface portion of the coupling member 82C and the side plate 81D, the coupling member 82C is slightly rotated by being dragged by the rotation of the feed screw 82B by this gap. However, after rotating by the gap, the upper surface portion of the connecting member 82C comes into contact with the side plate 81D to prevent rotation. That is, the connecting member 82C is fitted to the connecting member fitting portion so as to be prevented from rotating with the feed screw 82B and to have a contact portion in the left-right direction.

このため、連結部材８２Ｃが、送りねじ８２Ｂの作用を受けて左右方向に移動すると、第１の移動体８１も、被ガイド部８３と被ガイド部８４をガイド部７３Ａとガイド部７４Ａにガイドされながら移動することになる。 Therefore, when the connecting member 82C is moved in the left-right direction under the action of the feed screw 82B, the first moving body 81 is also guided by the guide portion 73A and the guide portion 74A through the guided portion 83 and the guided portion 84. Will move while.

この連結部材嵌合部の構造および連結部材８２Ｃの構造は、後述する、第２のレンズ鏡筒シフト機構９０において説明する連結部材９２Ｃおよび連結部材嵌合部９３と同様の構成であるので、さらに詳細な事項については後述する。 The structure of the connecting member fitting portion and the structure of the connecting member 82C are the same as the connecting member 92C and the connecting member fitting portion 93 described in the second lens barrel shift mechanism 90 described later. Details will be described later.

第２のレンズ鏡筒シフト機構９０は、第１の移動体８１に対して上下方向に移動可能に支持される第２の移動体９１と、この第２の移動体９１を、第１の移動体８１に対して、つまり、微小ミラー型表示素子保持筐体７０に対して上下方向に移動させる第２の駆動系部９２を備えている。 The second lens barrel shift mechanism 90 includes a second moving body 91 that is supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the first moving body 81, and the second moving body 91 is moved to the first position. A second drive system unit 92 that moves in the vertical direction with respect to the body 81, that is, with respect to the minute mirror type display element holding housing 70 is provided.

第２の移動体９１は、アルミニウム合金等の金属製の部材で形成され、外周の形状が矩形の板体を呈し、略中央部に微小ミラー型表示素子５０から投射レンズ６０に向かう照明光が通過する円形の開口部９１Ａが形成されている。 The second moving body 91 is formed of a metal member such as an aluminum alloy and has a rectangular outer peripheral shape. Illumination light directed from the micromirror type display element 50 to the projection lens 60 is provided at a substantially central portion. A circular opening 91A that passes therethrough is formed.

この第２の移動体９１には、周囲に肉厚部９１Ｂが形成されている。そして、この肉厚部９１Ｂの右側の側面は、第１の移動体８１に対して上下方向に移動可能にガイドされる被ガイド部９１Ｃとして形成されている。また、肉厚部９１Ｂの左側の側面は、被ガイド部９１Ｃとともに、第１の移動体８１に体して上下方向に移動可能にガイドされる被ガイド部９１Ｄとして形成されている。 The second moving body 91 has a thick portion 91 B around it. The right side surface of the thick portion 91 B is formed as a guided portion 91 C that is guided to be movable in the vertical direction with respect to the first moving body 81. The left side surface of the thick portion 91B is formed as a guided portion 91D that is guided by the first moving body 81 so as to be movable in the vertical direction together with the guided portion 91C.

被ガイド部９１Ｃは、前方から後方に向かって右側に傾斜し、上下方向に沿って第２の移動体９１の上下方向の全域に亘って形成される斜面から構成されている。一方、被ガイド部９１Ｄは、前方から後方に向かって左側に傾斜し、上下方向に沿って第２の移動体９１の上下方向の下側略３分の２程度に亘って形成される斜面から構成されている。被ガイド部９１Ｃと被ガイド部９１Ｄは、上下方向に向かって互いに平行になるように、第２の移動体９１に形成されている。 The guided portion 91 C is configured by an inclined surface that is inclined rightward from the front to the rear and is formed across the entire area of the second moving body 91 in the vertical direction along the vertical direction. On the other hand, the guided portion 91D is inclined leftward from the front to the rear, and from a slope formed over approximately two-thirds of the lower side in the vertical direction of the second moving body 91 along the vertical direction. It is configured. The guided portion 91C and the guided portion 91D are formed on the second moving body 91 so as to be parallel to each other in the vertical direction.

第２の移動体９１は、開口部８１Ｆの側から、第１の移動体８１の側板８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄの内側に収容され、第１の移動体８１の底板８１Ｅの左右に取り付けられるガイド部８５，８６により、第１の移動体８１に保持される。ガイド部８５，８６は、被ガイド部８３，８４と同様にポリカーボネイト等の樹脂材で形成されている。 The second moving body 91 is accommodated inside the side plates 81A, 81B, 81C, 81D of the first moving body 81 from the opening 81F side, and is attached to the left and right of the bottom plate 81E of the first moving body 81. The first moving body 81 is held by the guide portions 85 and 86. The guide portions 85 and 86 are formed of a resin material such as polycarbonate, like the guided portions 83 and 84.

ガイド部８５は、第１の移動体８１の底板８１Ｅの右側、つまり底板８１Ｅと側板８１Ａとの角部の内側に取り付けられる。ガイド部８５は、左側の面が前方から後方に向かって右側に傾斜する斜面であるガイド面８５Ａを有し、前後方向に沿う左右方向の平面で切断した断面形状において略台形を呈している。ガイド面８５Ａの上下方向の長さは、被ガイド部９１Ｃの上下方向の長さと同じ長さになっている。ガイド部８５の後側の面にはボス（図示外）が上下の２箇所に設けられ、底板８１Ｅには、このボス８５Ｂが嵌るボス孔８１Ｉ_１が上下の２箇所に形成されている。このボス孔８１Ｉ_１にボス８５Ｂを嵌めてガイド８５Ｂを底板８１Ｅに対して位置決めする。そして、ガイド部８５の上下方向の３箇所に形成されるねじ挿通孔８５Ｃに図示を省略するねじを通し、このねじを底板８１Ｅの上下方向の３箇所に形成されるねじ孔８１Ｊ_１にねじ結合し、ガイド部８５を底板８１Ｅに対して固定する。 The guide portion 85 is attached to the right side of the bottom plate 81E of the first moving body 81, that is, inside the corner portion between the bottom plate 81E and the side plate 81A. The guide portion 85 has a guide surface 85A that is a slope whose left surface is inclined to the right from the front to the rear, and has a substantially trapezoidal shape in a cross-sectional shape cut along a horizontal plane along the front-rear direction. The vertical length of the guide surface 85A is the same as the vertical length of the guided portion 91C. The side of the rear surface of the guide portion 85 a boss (not shown) are provided at two positions of upper and lower, the bottom plate 81E, boss hole 81I ₁ to the boss 85B is fitted is formed in two places of upper and lower. This boss hole 81I ₁ is fitted to the boss 85B to position the guide 85B to the bottom plate 81E. Then, through a screw not shown in the screw insertion hole 85C formed in three locations in the vertical direction of the guide portion 85, screwed into the screw hole 81J ₁ formed the screw in three places in the vertical direction of the bottom plate 81E Then, the guide portion 85 is fixed to the bottom plate 81E.

ガイド部８６は、第１の移動体８１の左端の領域８７（一点鎖線で囲まれる矩形領域））の右側の底板８１Ｅに取り付けられる。この領域８７には、第２の駆動系部９２が取り付けられる。ガイド部８６は、右側の面が前方から後方に向かって左側に傾斜する斜面であるガイド面８６Ａを有し、ガイド部８５と同様に、断面形状において略台形を呈している。ガイド面８６Ａの上下方向の長さは、被ガイド部９１Ｄの上下方向の長さと同じ長さになっている。 The guide portion 86 is attached to the bottom plate 81E on the right side of the left end region 87 (rectangular region surrounded by the alternate long and short dash line) of the first moving body 81. In this region 87, the second drive system unit 92 is attached. The guide portion 86 has a guide surface 86A that is a slope whose right surface is inclined leftward from the front toward the rear, and has a substantially trapezoidal shape in cross-sectional shape, similar to the guide portion 85. The vertical length of the guide surface 86A is the same as the vertical length of the guided portion 91D.

ガイド部８６も、ガイド部８５と同様に、このガイド部８５の後側の面に設けられるボス（図示外）と、底板８１Ｅの上下２箇所に形成されるボス孔８１Ｉ_２により底板８１Ｅに対して位置決めされる。そして、ガイド部８６の上下方向の３箇所に形成される図示外のねじ挿通孔に図示を省略するねじを通し、このねじを底板８１Ｅに上下方向の３箇所に形成されるねじ孔８１Ｊ_２にねじ結合し、ガイド部８６を底板８１Ｅに対して固定する。 Guide portion 86, like the guide portion 85, a boss provided on the side of the rear surface of the guide portion 85 (not shown), to the bottom plate 81E by boss hole 81I ₂ formed in the upper portion and the lower portion of the bottom plate 81E Is positioned. Then, through a screw not shown in the drawing out of the screw insertion holes formed at three positions in the vertical direction of the guide portion 86, the screw hole 81J ₂ formed at three positions in the vertical direction of this screw to the bottom plate 81E The guide portion 86 is fixed to the bottom plate 81E by screwing.

ガイド部８５とガイド部８６は、ガイド面８５Ａとガイド面８６Ａが上下方向に向かって平行になるように底板８１Ｅに取り付けられる。また、ガイド部８５とガイド部８６の取り付けの左右方向の幅と、被ガイド部９１Ｃと被ガイド部９１Ｄの左右方向の幅は、ガイド面８５Ａとガイド面８６Ａの間に、被ガイド部９１Ｃと被ガイド９１Ｄが丁度嵌るように設定する。 The guide portion 85 and the guide portion 86 are attached to the bottom plate 81E so that the guide surface 85A and the guide surface 86A are parallel in the vertical direction. Further, the width in the left-right direction of the attachment of the guide portion 85 and the guide portion 86 and the width in the left-right direction of the guided portion 91C and the guided portion 91D are between the guided portion 91C and the guide surface 86A. It is set so that the guided 91D fits exactly.

上述したように、ガイド面８５Ａは、左側の面が前方から後方に向かって右側に傾斜する斜面であり、また、ガイド面８６Ａは、右側の面が前方から後方に向かって左側に傾斜する斜面である。そのため、底板８１Ｅに取り付けられたガイド部８５とガイド部８６のガイド面８５Ａとガイド面８６Ａの間隔は、後方から前方に向かって狭くなっている。したがって、ガイド面８５Ａとガイド面８６Ａおよび底板８１Ｅの前面とは、いわゆる蟻溝を構成することになる。そして、被ガイド部９１Ｃとガイド面８５Ａとが互いに摺接し、また、被ガイド部９１Ｄとガイド面８６Ａについても互いに摺接する状態で、蟻溝内に第２の移動体９１が嵌合されることにより、第２の移動体９１は、第１の移動体８１に対して上下方向に移動可能に保持されることになる。つまり、被ガイド部９１Ｃ、９１Ｄを有する第２の移動体９１は、蟻溝に嵌合する蟻となっている。 As described above, the guide surface 85A is a slope whose left surface is inclined to the right from the front to the rear, and the guide surface 86A is a slope whose right surface is inclined to the left from the front to the rear. It is. Therefore, the interval between the guide portion 85 attached to the bottom plate 81E and the guide surface 85A of the guide portion 86 and the guide surface 86A is narrowed from the rear to the front. Therefore, the guide surface 85A, the guide surface 86A, and the front surface of the bottom plate 81E constitute a so-called dovetail. Then, the second moving body 91 is fitted in the dovetail groove in a state where the guided portion 91C and the guide surface 85A are in sliding contact with each other, and the guided portion 91D and the guide surface 86A are also in sliding contact with each other. Thus, the second moving body 91 is held so as to be movable in the vertical direction with respect to the first moving body 81. That is, the 2nd moving body 91 which has the to-be-guided parts 91C and 91D becomes an ant fitted in a dovetail.

次に、第２の駆動系部９２について、図２から図４を参照しながら説明する。図４は、第１のレンズ鏡筒シフト機構８０、第２のレンズ鏡筒シフト機構９０、投射レンズ鏡筒６０等が取り付けられた状態を斜視図として示すとともに、第２の移動体９１に組み込まれる第２の駆動系部９２の部分を分解斜視図として示す図である。 Next, the second drive system unit 92 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the first lens barrel shift mechanism 80, the second lens barrel shift mechanism 90, the projection lens barrel 60, and the like are attached, and is incorporated in the second moving body 91. It is a figure which shows the part of the 2nd drive system part 92 to be shown as an exploded perspective view.

第２の駆動系部９２は、モータ９２Ａ、送りねじ９２Ｂ、送りねじ９２Ｂが貫通するとともに貫通部において送りねじ９２Ｂとねじ結合する連結部材９２Ｃおよびギア列９２Ｄ等を備えている。 The second drive system unit 92 includes a motor 92A, a feed screw 92B, a feed screw 92B, and a connecting member 92C and a gear train 92D that are screw-coupled to the feed screw 92B in the through portion.

第２の駆動系部９２が取り付けられる第１の移動体８１の領域８７には、モータ９２Ａを取り付けるモータ取付部８７Ａと送りねじ９２Ｂを支持する送りねじ支持部８７Ｂが設けられている。モータ取付部８７Ａは、第１の移動体８１の上下方向の略中央よりやや下側に配設されている。また、送りねじ支持部８７Ｂは、モータ取付部８７Ａの上方に配設されている。したがって、第２の駆動系部９２は、第１の移動体８１の左端の上側に偏倚した位置に配設されている。 In a region 87 of the first moving body 81 to which the second drive system unit 92 is attached, a motor attachment portion 87A for attaching the motor 92A and a feed screw support portion 87B for supporting the feed screw 92B are provided. The motor mounting portion 87A is disposed slightly below the approximate center of the first moving body 81 in the vertical direction. The feed screw support portion 87B is disposed above the motor mounting portion 87A. Therefore, the second drive system unit 92 is disposed at a position biased to the upper side of the left end of the first moving body 81.

モータ取付部８７Ａは、側板８１Ｂを内側（左側）に向けて肉厚に膨出させた台状の部分に形成される。このモータ取付部８７Ａには、ボス８７Ａ_１とねじ孔８７Ａ_２が設けられている。モータ９２Ａは、モータ取付部８７Ａに固定されるホルダ９２Ｅを介して、第１の移動体８１に対して固定して取り付けられる。ホルダ９２Ｅには、ねじ挿通孔９２Ｅ_１とボス孔９２Ｅ_２が設けられていて、ボス孔９２Ｅ_２にボス８７Ａ_１に嵌めることによりホルダ９２Ｅのモータ取付部８７Ａに対する取り付けの位置決めが行われる。また、ねじ挿通孔９２Ｅ_１に図示を省略するねじを通し、このねじをねじ孔８７Ａ_２にねじ結合して、ホルダ９２Ｅをモータ取付部８７Ａに固定する。 The motor mounting portion 87A is formed in a trapezoidal portion in which the side plate 81B is bulged to the inner side (left side). The motor mounting portion 87A, is provided a boss 87A ₁ and the screw hole 87A _2. The motor 92A is fixedly attached to the first moving body 81 via a holder 92E fixed to the motor attachment portion 87A. The holder 92E, have screw insertion holes 92E ₁ and the boss hole 92E ₂ is provided, the positioning of the mounting is performed on the motor mounting portion 87A of the holder 92E by fitting the boss hole 92E ₂ to the boss 87A _1. Further, it screws through a not shown into the screw insertion holes 92E _1, and screw-coupled to the screw into the screw hole 87A _2, to secure the holder 92E to the motor mounting section 87A.

ねじ支持部８７Ｂは、上下に間隔を開けて上下一対となるように２つ設けられている。そして、各送りねじ支持部８７Ｂは、第１の移動体８１の底板８１Ｅと左側の側板８１Ｂに対して一体に形成され、底板８１Ｅから前方に向けて板状に突出するように設けられている。送りねじ支持部８７Ｂの前端部には、前端側から後方に向かう凹部が、送りねじ９２Ｂを軸支する軸受部８７Ｃとして形成されている。 Two screw support portions 87B are provided so as to form a pair of upper and lower portions with an interval in the vertical direction. Each feed screw support 87B is formed integrally with the bottom plate 81E of the first moving body 81 and the left side plate 81B, and is provided so as to protrude forward from the bottom plate 81E in a plate shape. . At the front end portion of the feed screw support portion 87B, a concave portion extending rearward from the front end side is formed as a bearing portion 87C that supports the feed screw 92B.

送りねじ９２Ｂには、ねじ部９２Ｂｎの両端部に軸部９２Ｂｇが設けられ、この軸部９２Ｂｇを、軸受けスリーブ９２Ｆに通し、この軸受けスリーブ９２Ｆを軸受け部８４Ｃ内に嵌合し接着等の方法により固定する。つまり、送りねじ９２Ｂは軸受けスリーブ９２Ｆを介して送りねじ支持部９４Ｂに支持されることになる。軸部９２Ｂｇは軸受けスリーブ９２Ｆのスリーブ内において回転自在に保持される。そのため、送りねじ９２Ｂは、送りねじ支持部８４Ｂに対して回転自在に支持されることになる。 The feed screw 92B is provided with shaft portions 92Bg at both ends of the screw portion 92Bn. The shaft portion 92Bg is passed through the bearing sleeve 92F, and the bearing sleeve 92F is fitted into the bearing portion 84C and bonded by a method such as adhesion. Fix it. That is, the feed screw 92B is supported by the feed screw support portion 94B via the bearing sleeve 92F. The shaft portion 92Bg is rotatably held in the sleeve of the bearing sleeve 92F. Therefore, the feed screw 92B is supported rotatably with respect to the feed screw support portion 84B.

連結部材９２Ｃの下側に延びる軸部９２Ｂｇは、連結部材９２Ｃの上側に延びる軸部９２Ｂｇよりも長く形成されていて、送りねじ支持部８４Ｂに支持された状態で、下側の送りねじ支持部８７Ｂの下側面から軸部９２Ｂｇが突出するようになっている。この突出部にギア列９２Ｄの大径のギア９２Ｄ_１が取り付けられる。一方、モータ９２Ａの出力軸には、小径のギア９２Ｄ_２が取り付けられ、ギア９２Ｄ_２とギア９２Ｄ_１から構成されるギア列９２Ｄを介して、モータ９２Ａの回転力が、減速されて送りねじ９２Ｂに伝達されるように構成されている。 The shaft portion 92Bg extending below the connecting member 92C is formed longer than the shaft portion 92Bg extending above the connecting member 92C, and is supported by the feed screw support portion 84B. A shaft portion 92Bg protrudes from the lower surface of 87B. Gear 92D ₁ of larger diameter of the gear train 92D is attached to the projecting portion. On the other hand, the output shaft of the motor 92A, a small diameter gear 92D ₂ is attached, via a gear train 92D consists gear 92D ₂ and the gear 92D _1, the rotational force of the motor 92A is decelerated by the feed screw 92B It is comprised so that it may be transmitted.

連結部材９２Ｃは、全体として略直方体を呈している。連結部材９２Ｃの右側の上側の縁部には、略直方体の凹部９２Ｃ_１が形成され、この凹部９２Ｃ_１には、凹部９２Ｃ_１内を埋める大きさと形状のシリコンゴム等の合成樹脂等で形成された弾性変形可能な弾性部材であるゴム片９２Ｇが嵌め込まれている。 The connecting member 92C has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole. On the right side of the upper edge portion of the connecting member 92C, a recess 92C ₁ a substantially rectangular parallelepiped is formed, this recess 92C _1, made of a synthetic resin such as silicon rubber or the like of a size and shape to fill the recess 92C ₁ A rubber piece 92G, which is an elastic member that can be elastically deformed, is fitted.

第２の移動体９１の左側の側部には連結部材嵌合部９３が形成され、連結部材９２Ｃは、送りねじ９２Ｂが貫通する部分より右方の凹部９２Ｃ₁を含む部分と、送りねじ９２Ｂが貫通する部分の後側部分とが、連結部材嵌合部９３に嵌合している。連結部材９２Ｃは、連結部材嵌合部９３に対して、送りねじ９２Ｂとの供回りを阻止されるとともに、上下方向に当接部を有するように嵌合している。そのため、連結部材９２Ｃが、送りねじ９２Ｂにより上下方向に移動すると、第２の移動体９１も、被ガイド部９１Ｃと被ガイド部９１Ｄをガイド部８５とガイド部８６にガイドされながら移動することになる。 The left side of the second moving body 91 is formed a connecting member fitting portion 93, the connecting member 92C has a partial feed screw 92B includes a recess 92C ₁ of the right than the portion which passes through the feed screw 92B The rear portion of the portion through which the through hole is fitted is fitted to the connecting member fitting portion 93. The connecting member 92C is fitted to the connecting member fitting portion 93 so as to be prevented from rotating with the feed screw 92B and to have a contact portion in the vertical direction. Therefore, when the connecting member 92C is moved in the vertical direction by the feed screw 92B, the second moving body 91 is also moved while being guided by the guide portion 85 and the guide portion 86 through the guided portion 91C and the guided portion 91D. Become.

連結部材９２Ｃと連結部材嵌合部９３の構成を以下に詳しく説明する。 The configuration of the connecting member 92C and the connecting member fitting portion 93 will be described in detail below.

連結部材嵌合部９３は、上下の側板９３Ａ，９３Ｂとこれらの側板９３Ａ，９３Ｂに対して後側に設けられる底板９３Ｃから構成され、前後方向に沿う上下方向の平面で切断した断面形状において、前方に開口部を有する略コ字型を呈している。連結部材嵌合部９３の左側は開口部９３Ｄとして形成されている。つまり、連結部材９２Ｃは、上下の側板９３Ａ，９３Ｂおよび底板９３Ｃから構成されるコ字型の部分に嵌合する。 The connecting member fitting portion 93 is composed of upper and lower side plates 93A and 93B and a bottom plate 93C provided on the rear side with respect to these side plates 93A and 93B, and in a cross-sectional shape cut along a vertical plane along the front-rear direction. It has a substantially U-shape with an opening in the front. The left side of the connecting member fitting portion 93 is formed as an opening 93D. That is, the connecting member 92C is fitted into a U-shaped portion composed of the upper and lower side plates 93A and 93B and the bottom plate 93C.

連結部材９２Ｃの上下方向の幅（厚さ）と、連結部材嵌合部９３の内側の上下方向の間隔、つまり側板９３Ａと側板９３Ｂとの間隔は、連結部材９２Ｃの上下方向の幅が、連結部材嵌合部９３の内側の間隔に対して、若干小さくなるようにそれぞれ設定している。また、送りねじ９２Ｂを送りねじ支持部８７Ｂに支持したとき、連結部材９２Ｃの後側の面部と、連結部材嵌合部９３の底板９３Ｃとの間に若干の隙間が形成されるように、連結部材９２Ｃの前後方向の幅（厚さ）と、送りねじ支持部８７Ｂによる送りねじ９２Ｂの前後方向の支持位置が設定されている。 The vertical width (thickness) of the connecting member 92C and the vertical distance inside the connecting member fitting portion 93, that is, the distance between the side plate 93A and the side plate 93B is determined by the vertical width of the connecting member 92C. The distance between the inner sides of the member fitting portions 93 is set to be slightly smaller. Further, when the feed screw 92B is supported by the feed screw support portion 87B, the coupling is performed so that a slight gap is formed between the rear surface portion of the coupling member 92C and the bottom plate 93C of the coupling member fitting portion 93. The width (thickness) in the front-rear direction of the member 92C and the support position in the front-rear direction of the feed screw 92B by the feed screw support portion 87B are set.

凹部９２Ｃ₁に嵌合されるゴム片９２Ｇは、凹部９２Ｃ₁の上側の面（連結部材９２Ｃの上側の面）よりやや突出し、ゴム片９２Ｇを含めた連結部材９２Ｃの上下方向の幅が、連結部材嵌合部９３の内側の上下方向の間隔よりも若干大きくなるように構成されている。したがって、連結部材９２Ｃは、凹部９２Ｃ_１から突出したゴム片９２Ｇの弾性に抗して連結部材嵌合部９３に押し込むようにして嵌合することになる。つまり、連結部材９２Ｃの下側の面は、連結部材嵌合部９３の側板９３Ｂの上側の面に当接し、側板９３Ａの下側の面にはゴム片９２Ｇが当接することになる。 Rubber pieces 92G fitted in the recess 92C ₁ is (upper surface of the connecting member 92C) slightly protrudes from the upper surface of the recess 92C _1, vertical width of the connecting member 92C, including the rubber strip 92G is connected It is configured to be slightly larger than the vertical interval inside the member fitting portion 93. Accordingly, the connecting member 92C will be fitted as pressed into the connecting member fitting portion 93 against the elasticity of the rubber piece 92G projecting from the recess 92C _1. That is, the lower surface of the connecting member 92C comes into contact with the upper surface of the side plate 93B of the connecting member fitting portion 93, and the rubber piece 92G comes into contact with the lower surface of the side plate 93A.

第２の駆動系部９２は以上のように構成され、モータ９２Ａを回転するとギア列９２Ｄを介して、送りねじ９２Ｂが回転する。 The second drive system unit 92 is configured as described above. When the motor 92A is rotated, the feed screw 92B is rotated via the gear train 92D.

送りねじ９２Ｂにねじ結合する連結部材９２Ｃは、送りねじ９２Ｂの回転に引きずられて供回りをしようとするが、連結部材９２Ｃの後側の面部が底板９３Ｃに当接するため、連結部材９２Ｃは送りねじ９２Ｂと一緒に供回りをすることはない。連結部材９２Ｃの後側の面部と、底板９３Ｃとの間には、若干の隙間が形成されているため、この隙間分だけ、連結部材９２Ｃは送りねじ９２Ｂの回転に引きずられて僅かに回転することもあるが、隙間分だけ回転した後は、連結部材９２Ｃの後側の面部が、底板９３Ｃに当接し回転は阻止される。 The connecting member 92C that is screw-coupled to the feed screw 92B is dragged by the rotation of the feed screw 92B and tries to rotate. However, since the rear surface portion of the connecting member 92C contacts the bottom plate 93C, the connecting member 92C There is no turning around with the screw 92B. Since a slight gap is formed between the rear surface portion of the connecting member 92C and the bottom plate 93C, the connecting member 92C is slightly dragged by the rotation of the feed screw 92B by this gap. In some cases, after the rotation by the gap, the rear surface portion of the connecting member 92C comes into contact with the bottom plate 93C to prevent the rotation.

このように送りねじ９２Ｂとの供回りが阻止された連結部材９２Ｃは、送りねじ９２Ｂのねじ部９２Ｂｎの作用を受けて、送りねじ９２Ｂの回転方向に応じて上下方向に送られる。そして、連結部材９２Ｃが嵌合する連結部材嵌合部９３が設けられる第２の移動体９１も、被ガイド部９１Ｃと被ガイド部９１Ｄをガイド部８５とガイド部８６にガイドされながら上下方向に移動することになる。 The connection member 92C that is prevented from rotating with the feed screw 92B in this way is fed in the vertical direction according to the rotational direction of the feed screw 92B under the action of the screw portion 92Bn of the feed screw 92B. The second moving body 91 provided with the connecting member fitting portion 93 into which the connecting member 92C is fitted is also vertically guided while the guided portion 91C and the guided portion 91D are guided by the guide portion 85 and the guide portion 86. Will move.

上述したように、連結部材９２Ｃは連結部材嵌合部９３に対してゴム片９２Ｇの弾性に抗して嵌めこまれているだけなので、連結部材９２Ｃと連結部材嵌合部９３とは、送りねじ９２Ｂの軸方向と交差する方向に相対的に移動可能となっている。 As described above, since the connecting member 92C is only fitted into the connecting member fitting portion 93 against the elasticity of the rubber piece 92G, the connecting member 92C and the connecting member fitting portion 93 are connected to the feed screw. It is relatively movable in a direction intersecting the axial direction of 92B.

つまり、送りねじ９２Ｂが偏芯していたり、あるいは第１の移動体８１が第２の移動体９１をガイドする方向と送りねじ９２Ｂとの平行度が多少ずれていても、送りねじ９２Ｂの軸方向と交差する方向に、連結部材９２Ｃと連結部材嵌合部９３とが相対的に移動可能になっているため、ずれによってモータ９２Ａに過負荷が加わることを防止できる。また、送りねじ９２Ｂのねじ部９２Ｂｎと連結部材９２Ｃとのねじ結合部において片あたりとなること等が防止される。 That is, even if the feed screw 92B is eccentric or the parallelism between the direction in which the first moving body 81 guides the second moving body 91 and the feed screw 92B is slightly shifted, the axis of the feed screw 92B Since the connecting member 92C and the connecting member fitting portion 93 are relatively movable in the direction crossing the direction, it is possible to prevent an overload from being applied to the motor 92A due to the deviation. In addition, it is possible to prevent contact between the threaded portion 92Bn of the feed screw 92B and the connecting member 92C, and the like.

一方、連結部材９２Ｃの移動方向については、連結部材９２Ｃとの上面と連結部材嵌合部９３の側板９３Ａとの間に、連結部材９２Ｃと側板９３Ａに対して弾性力を作用させているゴム片９２Ｇが介在しているため、連結部材９２Ｃと連結部材嵌合部９３との間の相対移動が抑えられ、連結部材９２Ｃと連結部材嵌合部９３との間のバックラッシュの発生を防いでいる。なお、連結部材９２Ｃと連結部材嵌合部９３との間にゴム片９２Ｇを上下方向に縮める過負荷な力が作用する場合には、ゴム片９２Ｇが縮み、過負荷が連結部材９２と連結部材嵌合部９３との間で直接作用することが防がれる。 On the other hand, with respect to the moving direction of the connecting member 92C, a rubber piece that applies an elastic force to the connecting member 92C and the side plate 93A between the upper surface of the connecting member 92C and the side plate 93A of the connecting member fitting portion 93. Since 92G is interposed, the relative movement between the connecting member 92C and the connecting member fitting portion 93 is suppressed, and the occurrence of backlash between the connecting member 92C and the connecting member fitting portion 93 is prevented. . When an overload force that contracts the rubber piece 92G in the vertical direction acts between the connecting member 92C and the connecting member fitting portion 93, the rubber piece 92G is contracted, and the overload is applied to the connecting member 92 and the connecting member. Direct action with the fitting portion 93 is prevented.

連結部材９２Ｃと連結部材嵌合部９３とが、送りねじ９２Ｂの軸方向と交差する方向に相対的に移動する際には、連結部材９２Ｃとの上面と連結部材嵌合部９３の側板９３Ａとの間のゴム片９２Ｇが弾性変形したり、あるいは、ゴム片９２Ｇが側板９３Ａに対して摺動することになる。したがって、ゴム片９２Ｇの弾性や、弾性変形量、あるいは、ゴム片９２Ｇと側板９３Ａとの間の摩擦力を適切に設定することにより、連結部材９２Ｃと連結部材嵌合部９３との相対的な移動をスムーズなものとする。 When the connecting member 92C and the connecting member fitting portion 93 move relatively in the direction intersecting the axial direction of the feed screw 92B, the upper surface of the connecting member 92C and the side plate 93A of the connecting member fitting portion 93 The rubber piece 92G in between is elastically deformed, or the rubber piece 92G slides with respect to the side plate 93A. Accordingly, by appropriately setting the elasticity of the rubber piece 92G, the amount of elastic deformation, or the frictional force between the rubber piece 92G and the side plate 93A, the relative relationship between the connecting member 92C and the connecting member fitting portion 93 can be increased. Make the movement smooth.

第２の移動体９１の前方には、マウントフランジ１００およびマウントリング１１０を介して投射レンズ鏡筒６０が取り付けられる。第２の移動体９１の厚肉部９１Ｂの内側は、前方から見た形状が略矩形に開口した凹部に形成され、この凹部の底面であるフランジ支持面９１Ｅに、マウントフランジ１００が取り付けられる。 A projection lens barrel 60 is attached in front of the second moving body 91 via a mount flange 100 and a mount ring 110. The inner side of the thick wall portion 91B of the second moving body 91 is formed in a recess having a substantially rectangular shape when viewed from the front, and the mount flange 100 is attached to a flange support surface 91E that is the bottom surface of the recess.

マウントフランジ１００とフランジ支持面９１Ｅと間には、光軸の周りに等間隔となる４箇所に、投射レンズ鏡筒６０のフランジバックを調整するためのスペーサ板１０３が配設されている。スペーサ板１０３は、所定のフランジバックになるように、重ねる枚数や厚さが調整されて、フランジ支持面９１Ｅとマウント基板１００との間に配設される。 Spacer plates 103 for adjusting the flange back of the projection lens barrel 60 are arranged between the mount flange 100 and the flange support surface 91E at four positions that are equally spaced around the optical axis. The spacer plate 103 is disposed between the flange support surface 91 E and the mount substrate 100 by adjusting the number and thickness of the spacer plates 103 so as to form a predetermined flange back.

マウントフランジ１００の右上には、マウントリング１００の緩みを防止するストッパ１２０が備えられている。 A stopper 120 that prevents the mount ring 100 from loosening is provided on the upper right of the mount flange 100.

以上のように構成される投射型表示装置１０において、投射レンズ鏡筒６０の左右方向への移動は、移動体支持部７２のガイド部７３Ａ，７４Ａに対して被ガイド部８３，８４がガイドされる第１の移動体８１が、第１の駆動系部８２から駆動力を得ることにより行われる。また、上下方向への移動は、第１の移動体のガイド部８５，８６に対して被ガイド部９１Ｃ，９１Ｄがガイドされる第２の移動体９１が、第２の駆動系部９２から駆動力を得ることにより行われる。つまり、モータ８２Ａあるいはモータ９２Ａを適宜駆動することにより、投射レンズ鏡筒６０を左右および上下方向に移動することができる。 In the projection display device 10 configured as described above, the guided portions 83 and 84 are guided with respect to the guide portions 73A and 74A of the movable body support portion 72 when the projection lens barrel 60 is moved in the left-right direction. The first moving body 81 is obtained by obtaining a driving force from the first driving system unit 82. Further, in the vertical movement, the second moving body 91 in which the guided portions 91C and 91D are guided with respect to the guide portions 85 and 86 of the first moving body is driven from the second drive system unit 92. It is done by gaining power. That is, the projection lens barrel 60 can be moved left and right and up and down by appropriately driving the motor 82A or the motor 92A.

ところで、第２の駆動系９２において、連結部材９２Ｃは、上述したように、連結部材嵌合部９３に対して、送りねじ９２Ｂの軸方向と交差する方向に移動可能に嵌合している。つまり、連結部材９２Ｃは、連結部材嵌合部９３に対してゴム片９２Ｇの弾性に抗して嵌めこまれているだけであるので、連結部材９２Ｃと連結部材嵌合部９３とは、送りねじ９２Ｂの軸方向と交差する方向について相対的に移動可能になっている。したがって、第２の駆動系部９２側と、第２の移動体９１側において、熱膨張による各部品の変形量に相違を生じたとしても、第２の駆動系部９２の側と第２の移動体９１の側とは、お互いに各部品の変形量の影響を及ぼし合うことがない。そのため、第２の移動体９１側と第２の駆動系部９２側において、熱による変形量が互いに相違しても、この変形量の相違により投射レンズ鏡筒６０が移動してしまうことを防止することができる。 Incidentally, in the second drive system 92, the connecting member 92C is fitted to the connecting member fitting portion 93 so as to be movable in a direction crossing the axial direction of the feed screw 92B, as described above. That is, since the connecting member 92C is only fitted to the connecting member fitting portion 93 against the elasticity of the rubber piece 92G, the connecting member 92C and the connecting member fitting portion 93 are connected to each other by a feed screw. It is relatively movable in a direction intersecting with the axial direction of 92B. Therefore, even if there is a difference in the deformation amount of each component due to thermal expansion between the second drive system unit 92 side and the second moving body 91 side, the second drive system unit 92 side and the second drive system unit 92 side The moving body 91 side does not affect the deformation amount of each part. Therefore, even if the deformation amount due to heat is different between the second moving body 91 side and the second drive system unit 92 side, the projection lens barrel 60 is prevented from moving due to the difference in the deformation amount. can do.

なお、連結部材８２Ｃと第１の移動体８１の下側に設けられる図示外の連結部材嵌合部も、連結部材９２Ｃと第２の移動体９１と同様の構成となっているため、第１の移動体８１側と、第１の駆動系部８２側において、熱による変形が互いに相違しても、この変形量の相違により投射レンズ鏡筒６０が移動してしまうことを防止することができる。 The connecting member fitting portion (not shown) provided below the connecting member 82C and the first moving body 81 has the same configuration as the connecting member 92C and the second moving body 91. Even if the deformation due to heat is different between the movable body 81 side and the first drive system unit 82 side, it is possible to prevent the projection lens barrel 60 from moving due to the difference in the deformation amount. .

さらに、第１の駆動系部８２は、光軸に対して下側に配設され、また第２の駆動系部９２は、光軸に対して左側に設けられる領域８７に配設されている。つまり、第１の駆動系部８２と第２の駆動系部９２は、微小ミラー型表示素子５０のオフ光の照射位置に対して光軸を挟んで反対側に配設されている。そのため、オフ光による熱の影響が少なくなり、熱膨張による各部材の変形量を少なくすることができる。 Further, the first drive system section 82 is disposed on the lower side with respect to the optical axis, and the second drive system section 92 is disposed in a region 87 provided on the left side with respect to the optical axis. . In other words, the first drive system unit 82 and the second drive system unit 92 are arranged on the opposite sides of the optical axis with respect to the off-light irradiation position of the micro mirror type display element 50. Therefore, the influence of heat due to off-light is reduced, and the deformation amount of each member due to thermal expansion can be reduced.

また、第１の移動体８１の側板８１Ｄの下側に設けられる連結部材嵌合部（図示外）は、側板８１Ｄから下方に突出するように設けられている。第２の移動体９１に設けられる連結部材嵌合部９３についても、左側に突出するように設けられている。このように第１の移動体８１側の連結部材嵌合部（図示外）と連結部材嵌合部９３が、オフ光の照射位置に対して光軸を挟んで反対側に向けて各移動体から突出するように設けられているため、移動体から連結部材嵌合部に伝達する熱の量が減り、連結部材や送りねじの熱膨張を少なくすることができる。 Further, a connecting member fitting portion (not shown) provided on the lower side of the side plate 81D of the first moving body 81 is provided so as to protrude downward from the side plate 81D. The connecting member fitting portion 93 provided in the second moving body 91 is also provided so as to protrude to the left side. In this way, the connecting member fitting portion (not shown) on the first moving body 81 side and the connecting member fitting portion 93 are arranged so that each moving body faces the opposite side across the optical axis with respect to the off-light irradiation position. Therefore, the amount of heat transmitted from the moving body to the connecting member fitting portion is reduced, and the thermal expansion of the connecting member and the feed screw can be reduced.

上述の実施の形態では、ゴム片８２Ｇ，９２Ｇは、略直方体の凹部８２Ｃ_１，９２Ｃ_１内を埋める大きさと形状としたが、必ずしも凹部８２Ｃ_１，９２Ｃ_１内を埋める必要はなく、ゴム片８２Ｇ，９２Ｇを円形あるいは楕円等の形状としてもよい。また、連結部材８２Ｃ，９２Ｃは、直方体に限らず、他の多角形立体あるいは円筒形であってもよい。また、上述の実施の形態においては、移動体８１，９１側の連結部材嵌合部を凹型にし、この連結部材嵌合部に、連結部材８２Ｃ，９２Ｃを入れ込む形としたが、連結部材８２Ｃ，９２Ｃ側に凹部を設け、この凹部に移動体８１，９１側の連結部材嵌合部が入り込むように嵌合させてもよい。つまり、連結部材８２Ｃ，９２Ｃと移動体８１，９１側の連結部材嵌合部は、互いに嵌め合う関係にあればよく、いずれが他方に対して嵌め込まれる形であってもよい。 In the above-described embodiment, the rubber pieces 82G and 92G are sized and shaped so as to fill the recesses 82C ₁ and 92C ₁ in a substantially rectangular parallelepiped shape. However, it is not always necessary to fill the recesses 82C ₁ and 92C ₁ and the rubber pieces 82G are filled. 92G may be circular or elliptical. Further, the connecting members 82C and 92C are not limited to a rectangular parallelepiped, but may be other polygonal solids or cylinders. In the above-described embodiment, the connecting member fitting portion on the moving body 81, 91 side is formed in a concave shape, and the connecting members 82C, 92C are inserted into the connecting member fitting portion. , 92C may be provided with a recess, and the connecting member fitting portion on the moving body 81, 91 side may be fitted into the recess. That is, the connecting members 82C and 92C and the connecting members fitting portions on the moving bodies 81 and 91 only need to be fitted to each other, and any of them may be fitted into the other.

本発明の実施の形態に係る投射型表示装置の全体構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the projection type display apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る投射型表示装置の微小ミラー型表示素子保持筐体より前方の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure ahead of the micro mirror type display element holding | maintenance housing | casing of the projection type display apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る投射型表示装置の微小ミラー型表示素子保持筐体より前方部分の斜視図である。It is a perspective view of the front part from the micro mirror type display element holding housing | casing of the projection type display apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る投射型表示装置について、第１のレンズ鏡筒シフト機構、第２のレンズ鏡筒シフト機構、投射レンズ鏡筒等が取り付けられた状態を斜視図として示すとともに、第２の移動体に組み込まれる第２の駆動系部の部分を分解斜視図として示す図である。The projection display device according to the embodiment of the present invention shows a perspective view of a state in which the first lens barrel shift mechanism, the second lens barrel shift mechanism, the projection lens barrel and the like are attached. It is a figure which shows the part of the 2nd drive system part integrated in 2 moving bodies as a disassembled perspective view.

Explanation of symbols

１０ … 投射型表示装置
６０ … 投射レンズ鏡筒
８０ … 第１のレンズ鏡筒シフト機構
８１ … 第１の移動体
８２Ｂ，９２Ｂ … 送りねじ
８２Ｃ，９２Ｃ … 連結部材
９０ … 第２のレンズ鏡筒シフト機構
９１ … 第２の移動体
９３ … 連結部材嵌合部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Projection type display apparatus 60 ... Projection lens barrel 80 ... 1st lens barrel shift mechanism 81 ... 1st moving body 82B, 92B ... Feed screw 82C, 92C ... Connecting member 90 ... 2nd lens barrel shift mechanism
91 ... 2nd moving body 93 ... Connecting member fitting part

Claims

A feed screw provided in a plane orthogonal to the optical axis of the projection lens barrel, a connecting member that is screwed to the feed screw and coupled to a moving body that supports the projection lens barrel, and is provided on the moving body , A projection lens barrel shift mechanism having a connecting member fitting portion that is fitted with a gap that is movable in a direction intersecting the axial direction of the feed screw between the connecting member and the connecting member ;
The projection lens barrel shift mechanism is provided on the side opposite to the irradiation direction of the off-light with respect to the optical axis of the projection lens barrel.
A projection-type display device comprising a micromirror-type display element.

The connecting member fitting portion, claim 1, characterized in that is provided so as to protrude from the movable body toward the side opposite to the irradiation direction of the off-light with respect to the optical axis of the projection lens barrel A projection-type display device comprising the micromirror-type display element described in 1.