JP4278422B2 - Lens barrel support device and projection display device - Google Patents

Lens barrel support device and projection display device Download PDF

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JP4278422B2 JP2003114871A JP2003114871A JP4278422B2 JP 4278422 B2 JP4278422 B2 JP 4278422B2 JP 2003114871 A JP2003114871 A JP 2003114871A JP 2003114871 A JP2003114871 A JP 2003114871A JP 4278422 B2 JP4278422 B2 JP 4278422B2
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博芳 岩崎
幸子 川田
敏充 岩井
素男 高橋
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学機器本体に対して鏡筒を光軸と交差する所定方向に沿って移動可能に支持する鏡筒支持装置およびこれを備えた投射型表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の投射型表示装置としてのプロジェクタ装置には、照明光を照射する光源、この光源から照射された照明光を変調する光変調手段としてのLCDパネル、および、このLCDパネルで変調された照明光をスクリーンなどに投射像として投射する鏡筒としての投射レンズ鏡筒がそれぞれ設けられている。そして、プロジェクタ装置には、投射像の位置を移動可能にする鏡筒支持装置を設けたものがある。
【0003】
この鏡筒支持装置は、投射レンズ鏡筒を支持するマウント部を備えるとともに、このマウント部を直線状に案内すなわちガイドする直進ガイドを備えている。また、マウント部は、送りねじとしてのリードスクリュに連結され、このリードスクリュは、モータにより回転駆動される。さらに、マウント部は、リードスクリュの回転に追従し直進ガイドにガイドされて直線方向に移動する。
【0004】
そして、鏡筒支持装置には、マウント部が移動範囲の端部まで移動した状態を検出するリミットスイッチ、あるいはポテンショメータなどの電気的スイッチが設けられている。そして、これら電気的スイッチは、マウント部が所定の移動範囲の端部まで移動した際に、モータの回転を停止させる。
【0005】
一方、鏡筒支持装置には、マウント部の移動を阻止するストッパ部が、マウント部の所定の移動範囲の両端部に設けられている。このストッパ部は、例えば電気的スイッチが損傷した際など、マウント部が所定の移動範囲の端部まで移動したにも拘らずモータが停止しない場合などに、マウント部がリードスクリュなどのシフト機構から脱落したり所定の移動範囲より大きく移動したりすることを防止する(例えば、特許文献1参照。)。
【0006】
【特許文献1】
特開2002−206615号公報(第3−4頁、図2および図3)
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の鏡筒支持装置では、例えば電気的スイッチが損傷した際などに、マウント部がストッパ部にて移動を阻止されている状態でモータが駆動し続けると、リードスクリュを損傷したり、あるいは過負荷によりモータが破損したりするなどのおそれがある。
【0008】
この点、電気的スイッチを二重に備え、一方のスイッチが損傷した際などでも他方の電気的スイッチによりモータの駆動を停止させる構成が考えられる。
【0009】
しかしながら、電気的スイッチを二重に用いた場合では、例えばこれら電気的スイッチに共通の電気回路の損傷などの同一原因となる損傷が生じると、二つの電気的スイッチがともに作動しなくなるおそれがある。
【0010】
このため、上述の鏡筒支持装置では、使い勝手が良好でないという問題点を有している。
【0011】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、使い勝手を向上した鏡筒支持装置を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の鏡筒支持装置は、光学機器本体に対して鏡筒を光軸と交差する所定方向に沿って所定の移動範囲で移動可能に支持する鏡筒支持装置であって、鏡筒を支持する鏡筒側支持部と、鏡筒が移動する所定方向に沿って設けられ、鏡筒側支持部に螺合する送りねじと、この送りねじを回動させて前記鏡筒側支持部を前記所定方向に沿って移動させるモータと、前記鏡筒側支持部の位置を検知し、この鏡筒側支持部が所定の移動範囲の端部に移動した際に前記駆動手段を停止させるセンサと、前記鏡筒側支持部の所定の移動範囲よりも所定距離外方の位置に設けられ、前記鏡筒側支持部に当接してこの鏡筒側支持部が所定の移動範囲外に所定距離以上移動することを防止するストッパ部と、前記モータと前記送りねじとの間に設けられ、前記モータの回転負荷が所定以上になった際に、前記モータと前記送りねじとを互いに空転させることにより、前記ストッパ部が前記鏡筒側支持部に当接し、かつモータが駆動する状態で、前記モータの駆動力の鏡筒側支持部への伝達を抑制するクラッチ機構とを具備したものである。
【0013】
そして、この構成では、センサ及びストッパ部に加え、モータの回転負荷が所定異常になった際にはモータと送りねじとを空転させるクラッチ機構を備えたため、鏡筒側支持部が所定の移動範囲外に移動することが確実に防止されるとともに、センサが機能しない場合などにも駆動手段などに過負荷が加わらずに保護される
【0014】
請求項記載の鏡筒支持装置は、請求項記載の鏡筒支持装置において、クラッチ機構は、送りねじに連結されたギアに歯合される減速ギアと、モータの回転軸へと前記減速ギア、前記モータの回転負荷が所定以上になった際に前記モータの回転軸と前記減速ギアとが互いに空転するように所定の力で圧接する弾性手段を備えたものである。
【0015】
そして、この構成では、比較的簡単な構成でクラッチ機構が構成され、製造コストが抑制される。
【0016】
請求項記載の投射型表示装置は、照明光を照射する光源と、この光源から照射された照明光を変調する光変調手段と、この光変調手段で変調された照明光を投射する鏡筒と、光学機器本体と、この光学機器本体に対して前記鏡筒を光軸と交差する所定方向に沿って移動可能に支持する請求項1または2記載の鏡筒支持装置とを具備したものである。
【0017】
そして、この構成では、請求項1または2記載の鏡筒支持装置を備えることで、鏡筒が所定の移動範囲内で移動可能となるとともに、センサが機能しない場合などにも駆動手段などに過負荷が加わらずに保護される。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態の投射型表示装置の構成を図1ないし図4を参照して説明する。
【0019】
図2において、11は投射型表示装置としてのプロジェクタ装置である液晶プロジェクタである。この液晶プロジェクタ11は、光学機器本体としての筐体12およびこの筐体12に光を照射する光源13を備えている。また、この液晶プロジェクタ11は、光変調手段である液晶表示素子としての3枚の透過型のLCDパネル14r,14g,14bを備えている。さらに、筐体12には、レンズ鏡筒移動機構である鏡筒支持装置15を介して、投射レンズ鏡筒である鏡筒16が取り付けられて、これら筐体12、鏡筒支持装置15および鏡筒16などにて光学ユニットが構成されている。そして、この光学ユニットと光源13とは、外装体としての外装カバー17により外側を覆われている。この外装カバー17内には、図示しないファン、表示部、電源装置、図4に示す制御手段としてのCPU18、モータ駆動回路19、及び操作手段であるスイッチとしての投射レンズシフトスイッチ20などが配設されている。
【0020】
筐体12は、例えば合成樹脂などで成形され、図示しない各種照明光学系が内部に配置される箱状の主筐体およびこの主筐体の上部開口を閉塞する蓋体にて構成されている。
【0021】
また、光源13は、ハロゲンランプなどの白熱電球あるいはメタルハライドランプなどの放電ランプを備えている。この放電ランプの周囲には、この放電ランプから照射された光を反射する放物面状の鏡面を備えたリフレクタが配設されている。
【0022】
そこで、光源13の放電ランプから照射された光は、リフレクタで反射されてレンズアレイなどを透過し、図示しないダイクロイックミラーで色分解され、LCDパネル14r,14g,14bに入射する。LCDパネル14r,14g,14bでは、入射した照明光を図示しない映像信号処理回路などにて処理された映像信号に応じて変調させ、ダイクロイッククロスプリズムDXPで色合成し、鏡筒16からスクリーンに投射する。
【0023】
なお、以下、光源13からスクリーンに向かう照明光の光軸に対し、スクリーン側を前側、光源13側を後側とし、光源13側から見て、この光軸に交差すなわち直交する第1の方向を上下方向、および、光軸と上下方向とに直交する第2の方向を幅方向、すなわち左右方向として説明する。
【0024】
鏡筒支持装置15は、所定方向としての上下方向に沿って、筐体12に対して鏡筒16を移動、すなわちシフト可能に支持するものである。この鏡筒支持装置15は、図1および図3に示すように、筐体12の主筐体側に固定して取り付けられる図示しない第1のマウントと、この第1のマウントに移動可能に取り付けられる第2のマウント22とを備えている。
【0025】
そして、第1のマウントは、例えばマグネシウム合金などの、合成樹脂よりも比較的大きい剛性を有する金属製の部材で枠状に形成された筐体側支持部である第1の本体部と、この第1の本体部の下端部から後方に向けて突出して一体に設けられ、LCDパネル14r,14g,14bおよびダイクロイッククロスプリズムDXPが載置されるプリズム載置部とを有している。
【0026】
また、第2のマウント22は、例えばアルミニウム合金などの金属あるいは合成樹脂などの部材にて略四角枠状に一体に形成された鏡筒側支持部としての第2の本体部31を備えている。そして、この第2の本体部31は、第1のマウントの第1の本体部に対して、光軸に直交する所定方向である上下方向にシフト可能であるとともに、直接あるいは他の部材を介して鏡筒16を支持している。
【0027】
そして、第2の本体部31の幅方向の一側部には、貫通孔32が上下方向に沿って穿設され、この貫通孔32には、ガイド部としての円柱棒状の上下移動直進ガイド33が挿通されている。この上下移動直進ガイド33は、第1のマウントなどに固定され、第2の本体部31を上下方向に沿って直線状に案内すなわちガイドして、第2の本体部31のシフト方向を上下方向に沿って直線状に規制するものであり、第2の本体部31の上端部および下端部からそれぞれ突出している。
【0028】
さらに、上下移動直進ガイド33の上端部および下端部の近傍には、第2の本体部31の幅方向の中心側に向けて、度当たりであるストッパ部を構成する四角形状の上ストッパ部34及び下ストッパ部35が突出してそれぞれ一体的に設けられている。これら上下のストッパ部34,35は、第2の本体部31の上下方向の移動範囲よりも所定距離Dだけ離間された位置にそれぞれ設けられている。また、これら上下のストッパ部34,35は、第2の本体部31が上方向および下方向にシフトした際に、第2の本体部31の上端部および下端部が当接することで、第2の本体部31が上下方向の所定の移動範囲外に所定距離D以上シフトすることを防止している。
【0029】
また、第2の本体部31の幅方向の他側部、すなわち上下移動直進ガイド33と反対側の側部には、上下方向の下端部に位置して、第1の挿通部36が第2の本体部31の側方に向けて突出して一体に設けられている。さらに、この第1の挿通部36には、第1のねじ孔37が上下方向に沿って形成されている。そして、この第1のねじ孔37には、リードスクリュである送りねじ38が螺合されて挿通されている。すなわち、送りねじ38は、第2の本体部31のシフト方向である上下方向に沿って設けられ、第2の本体部31に取り付けられている。さらに、送りねじ38の軸方向の一端側である下端側には、ねじ側動力伝達部としての平歯車である第1のねじ側減速ギア39が取り付けられている。
【0030】
一方、この第1の挿通部36すなわち送りねじ38の側方には、駆動手段としてのモータ41が配設されている。このモータ41は、第1のマウントなどに固定され、下方に突設した回転軸43に取り付けたクラッチ機構44を介して、第1のねじ側減速ギア39すなわち送りねじ38に連結され、この送りねじ38を回動させて第2の本体部31を上下方向にシフトさせる。
【0031】
そして、クラッチ機構44は、回転軸43の中間部に固定した中間受部46と、回転軸43の先端部に固定した先端受部47とを備え、さらに、これら中間受部46と先端受部47との間に位置して回転軸43に回転可能に軸支されたギアであるモータ側動力伝達部としての平歯車であるモータ側減速ギア48を備えている。さらに、クラッチ機構44は、モータ側減速ギア48と先端受部47との間に位置して回転軸43に捲装された弾性手段としてのコイルばね49を備えている。そして、このコイルばね49は、モータ側減速ギア48を中間受部46に圧接し、モータ側減速ギア48に過大な負荷が加わらない限り、モータ側減速ギア48と中間受部46との摩擦力により、回転軸43とモータ側減速ギア48とを一体に回転させる。モータ側減速ギア48に過大な負荷が加わった状態で、モータ側減速ギア48と中間受部46とが摺動し、回転軸43に対してモータ側減速ギア48を空転させるようになっている。
【0032】
そして、モータ側減速ギア48は、第1のねじ側減速ギア39に歯合し、モータ41の駆動力を送りねじ38に所定の減速比で伝達する。そして、これら各減速ギア39,48により、上下方向減速機構が構成されている。この上下方向減速機構は、第2の本体部31の上方向へのシフトと下方向へのシフトとの速度差が減少するように設けられている。
【0033】
さらに、第1の本体部と第2の本体部31との間には、第2の本体部31の上下方向のシフト位置を検知するセンサ51が取り付けられている。このセンサ51は、可変抵抗器である上下位置ポテンショメータで、図4に模式的に示すように、制御手段としてのCPU18に電気的に接続されている。このCPU18は、モータ41の駆動を制御するモータ駆動回路19に接続されており、投射レンズシフトスイッチ20の操作やセンサ51により検知した第2の本体部31の上下方向位置などに応じて、このモータ駆動回路19を介して、モータ41の駆動をオンオフなどさせる。
【0034】
一方、鏡筒16は、例えばアルミニウム合金などで形成され内部に複数のレンズを保持する図示しないカム筒およびガイド筒により、二重の円筒状に形成されている。そして、鏡筒16は、これらカム筒、あるいはガイド筒を鏡筒16の周方向に回動させてレンズの位置を光軸に沿って変化させることにより、画像のズーム機能、あるいはピント調整(フォーカス)機能を有する。
【0035】
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【0036】
光源13から照射された照明光は、筐体12内でR(赤)、G(緑)、B(青)の3色の色光に分光され、これらR(赤)、G(緑)、B(青)の色光は、それぞれLCDパネル14r,14g,14bに入射して、これらLCDパネル14r,14g,14bにより変調される。
【0037】
さらに、LCDパネル14r,14g,14bにより変調された各色光は、ダイクロイッククロスプリズムDXPにより合成光に色合成され、鏡筒16のレンズに入射する。
【0038】
そして、鏡筒16から、図示しないスクリーンなどに向けて投射像が投射される。
【0039】
ここで、投射位置の調整などのため、投射像をスクリーンに対して上下方向にシフトさせる際には、投射レンズシフトスイッチ20を操作し、モータ41を駆動させることでモータ側減速ギア48が回動し、このモータ側減速ギア48に歯合された第1のねじ側減速ギア39が回動して、送りねじ38が回動する。
【0040】
この結果、第2のマウント22が、上下移動直進ガイド33により上下方向にガイドされつつ、送りねじ38に対して相対的に鏡筒16とともに上下方向にシフトし、投射像の上下方向の位置が変化する。
【0041】
この状態で、図1に示すように、CPU18はセンサ51を介して第2の本体部31の位置を監視し、第2の本体部31が移動範囲の上下の端部A,Bのいずれかまで移動したことを検知すると、CPU18がモータ駆動回路19によりモータ41の駆動を停止させる。
【0042】
ここで、センサ51の故障などにより、第2の本体部31の位置を正確に検知できず、第2の本体部31が所定の移動範囲外へと移動した際には、第2の本体部31に各ストッパ部34,35が機械的に当接し、第2の本体部31が所定距離D以上移動することを防止する。
【0043】
さらに、第2の本体部31が各ストッパ部34,35に当接した状態でも、モータ41の駆動が停止せずに回動し続けた場合は、上下方向減速機構などに大きな負荷が加わることになる。この状態で、所定以上の負荷(トルク)がクラッチ機構44に加わると、モータ41の回転軸43に対してモータ側減速ギア48が空転し、各部へ過負荷が加わることを防止して、モータ41や第1及び第2のマウント22など、各部を保護できるようになっている。
【0044】
上述したように、上記一実施の形態では、鏡筒16をモータ41により駆動して移動できるレンズ鏡筒シフト機構において、電気的スイッチであるセンサ51と、機械的なストッパ部34,35とに加え、モータ41と送りねじ38との間にクラッチ機構44を介在させたため、電気的スイッチであるセンサ51などが故障し、鏡筒16を支持した第2のマウント22がストッパ部34,35に当接した状態でモータ41が稼働し続けた場合にも、クラッチ機構44によりモータ41へ加わる過負荷を軽減し、また、送りねじ38などのシフト機構に加わる不用意な力も緩衝できる。
【0045】
また、クラッチ機構44は、モータ41の回転軸43に捲装したコイルばね49でギアを押圧する構成としたため、比較的簡単な構成でクラッチ機構44を構成でき、製造コストを抑制できる。
【0046】
なお、ストッパ部34,35は、センサ51による鏡筒16の所定の停止位置である端部A,Bより外方に離れた位置であるシフト範囲外に位置するものであり、クラッチ機構44は、センサ51の故障時のみに利用されるものである。また、ストッパ部34,35を設ける位置は、マウント部などの過度の移動による干渉から周辺機構を保護するため、所定の停止位置である端部A,Bより僅かに離れた位置に設定されている。
【0047】
なお、上記の構成では、鏡筒16を上下方向のみに移動する構成について説明したが、この構成に限られず、左右方向のみに移動する構成とし、あるいは、第3のマウント部を設け、上下方向及び左右方向に移動する構成とすることもできる。
【0048】
また、上記の構成では、送りねじ38に螺合する第1のねじ孔37を設けた第1の挿通部36は第2の本体部31に一体に設けたが、この構成に限られず、第2の本体部31に係合する別体のナットに送りねじ38を螺合することもできる。
【0049】
【発明の効果】
請求項1記載の鏡筒支持装置によれば、センサ及びストッパ部に加え、モータの回転負荷が所定異常になった際にはモータと送りねじとを空転させるクラッチ機構を備えたため、鏡筒側支持部が所定の移動範囲外に移動することを確実に防止できるとともに、センサが機能しない場合などにも駆動手段などに過負荷を加えずに保護できる
【0050】
請求項記載の鏡筒支持装置によれば、請求項記載の効果に加え、比較的簡単な構成でクラッチ機構を構成でき、製造コストを抑制できる。
【0051】
請求項記載の投射型表示装置によれば、請求項1または2記載の鏡筒支持装置を備えたため、鏡筒を所定の移動範囲内で移動できるとともに、センサが機能しない場合などにも駆動手段などに過負荷を加えずに保護できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施の形態の投射型表示装置を示す前面から見た説明図である。
【図2】 同上投射型表示装置を説明する平面図である。
【図3】 同上投射型表示装置の鏡筒支持装置を説明する分解斜視図である。
【図4】 同上投射型表示装置の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
11 投射型表示装置としての液晶プロジェクタ
12 光学機器本体としての筐体
13 光源
14r,14g,14b 光変調手段としてのLCDパネル
15 鏡筒支持装置
16 鏡筒
31 鏡筒側支持部としての第2の本体部
34 ストッパ部を構成する上ストッパ部
35 ストッパ部を構成する下ストッパ部
38 送りねじ
41 ータ
43 回転軸
44 クラッチ機構
48 ギアとしてのモータ側減速ギア
49 弾性手段としてのコイルばね
51 センサ
A,B 端部
D 所定距離
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lens barrel support device that supports a lens barrel movably along a predetermined direction intersecting an optical axis with respect to an optical apparatus body, and a projection display device including the same.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a projector device as this type of projection display device includes a light source that emits illumination light, an LCD panel as light modulation means that modulates illumination light emitted from the light source, and modulation by the LCD panel. A projection lens barrel is provided as a barrel that projects the illumination light as a projection image onto a screen or the like. Some projector apparatuses are provided with a lens barrel support device that enables the position of a projected image to be moved.
[0003]
The lens barrel support device includes a mount portion that supports the projection lens barrel and a linear guide that guides the mount portion in a straight line. The mount portion is connected to a lead screw as a feed screw, and the lead screw is driven to rotate by a motor. Further, the mount portion follows the rotation of the lead screw and is guided by the linear guide to move in the linear direction.
[0004]
The lens barrel support device is provided with an electric switch such as a limit switch or a potentiometer that detects a state in which the mount portion has moved to the end of the moving range. And these electrical switches stop rotation of a motor, when a mount part moves to the edge part of a predetermined movement range.
[0005]
On the other hand, the lens barrel support device is provided with stopper portions that prevent movement of the mount portion at both ends of a predetermined movement range of the mount portion. For example, when the electric switch is damaged, the mount unit can be removed from the shift mechanism such as a lead screw when the motor does not stop despite the mount unit moving to the end of the predetermined movement range. It is prevented from dropping off or moving beyond a predetermined moving range (see, for example, Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2002-206615 A (page 3-4, FIG. 2 and FIG. 3)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described lens barrel support device, for example, when the electrical switch is damaged, if the motor continues to be driven in a state where the mount portion is prevented from moving by the stopper portion, the lead screw may be damaged, Or there is a possibility that the motor may be damaged by overload.
[0008]
In this regard, a configuration is conceivable in which double electrical switches are provided and the motor is stopped by the other electrical switch even when one switch is damaged.
[0009]
However, in the case where the electrical switches are used twice, for example, if damage that causes the same cause, such as damage to a common electric circuit, occurs, the two electrical switches may not work together. .
[0010]
For this reason, the above-described lens barrel support device has a problem that the usability is not good.
[0011]
The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a lens barrel support device with improved usability.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The lens barrel support device according to claim 1 is a lens barrel support device that supports the lens barrel so as to be movable within a predetermined movement range along a predetermined direction intersecting the optical axis with respect to the optical apparatus main body. A lens barrel side support portion that supports the lens barrel, a feed screw that is provided along a predetermined direction in which the lens barrel moves, and is screwed into the lens barrel side support portion, and the lens barrel side support portion that rotates the feed screw And a sensor that detects the position of the lens barrel side support portion and stops the driving means when the lens barrel side support portion moves to an end of a predetermined movement range. And a predetermined distance outside the predetermined movement range of the lens barrel side support part, and abuts on the lens barrel side support part so that the lens barrel side support part is outside the predetermined movement range by a predetermined distance. a stopper portion for preventing the moving above, is provided between the motor and the feed screw, When the rotation load of the serial motor exceeds a predetermined, by idling the said motor and the feed screw each other, in a state where the stopper portion is in contact with the barrel-side support portion, and the motor is driven, And a clutch mechanism for suppressing transmission of the driving force of the motor to the lens barrel side support portion.
[0013]
In this configuration, in addition to the sensor and the stopper portion, a clutch mechanism that idles the motor and the feed screw when the rotational load of the motor becomes a predetermined abnormality is provided, so that the lens barrel side support portion has a predetermined movement range. Moving outside is reliably prevented, and even when the sensor does not function, the driving means is protected without being overloaded .
[0014]
The lens barrel support device according to claim 2 is the lens barrel support device according to claim 1, wherein the clutch mechanism is a reduction gear meshed with a gear coupled to a feed screw, and the deceleration to the rotating shaft of the motor. gear, rotation load of the motor is that a resilient means for pressing at a predetermined force such that the reduction gear and the rotation axis of the motor when it becomes more than a predetermined idles each other.
[0015]
In this configuration, the clutch mechanism is configured with a relatively simple configuration, and the manufacturing cost is suppressed.
[0016]
The projection display device according to claim 3 is a light source that emits illumination light, a light modulation unit that modulates illumination light emitted from the light source, and a lens barrel that projects illumination light modulated by the light modulation unit. And a lens barrel support device according to claim 1 or 2 that supports the lens barrel movably along a predetermined direction intersecting the optical axis with respect to the optical device body. is there.
[0017]
In this configuration, by providing the lens barrel support device according to claim 1 or 2 , the lens barrel can be moved within a predetermined movement range, and the driving means is excessive even when the sensor does not function. Protected without load.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of a projection display apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0019]
In FIG. 2, reference numeral 11 denotes a liquid crystal projector which is a projector device as a projection display device. The liquid crystal projector 11 includes a housing 12 as an optical device main body and a light source 13 that irradiates the housing 12 with light. The liquid crystal projector 11 includes three transmissive LCD panels 14r, 14g, and 14b as liquid crystal display elements serving as light modulation means. Furthermore, a lens barrel 16 that is a projection lens barrel is attached to the casing 12 via a lens barrel supporting device 15 that is a lens barrel moving mechanism. The casing 12, the lens barrel supporting device 15, and the mirror An optical unit is constituted by the cylinder 16 and the like. The optical unit and the light source 13 are covered with an exterior cover 17 as an exterior body. In the exterior cover 17, a fan, a display unit, a power supply device (not shown), a CPU 18 as a control means, a motor drive circuit 19, and a projection lens shift switch 20 as a switch as an operation means are disposed. Has been.
[0020]
The casing 12 is formed of, for example, a synthetic resin, and is configured by a box-shaped main casing in which various illumination optical systems (not shown) are disposed, and a lid that closes an upper opening of the main casing. .
[0021]
The light source 13 includes an incandescent bulb such as a halogen lamp or a discharge lamp such as a metal halide lamp. Around the discharge lamp, a reflector having a parabolic mirror surface for reflecting light emitted from the discharge lamp is disposed.
[0022]
Therefore, the light emitted from the discharge lamp of the light source 13 is reflected by the reflector, passes through the lens array, etc., is color-separated by a dichroic mirror (not shown), and enters the LCD panels 14r, 14g, and 14b. In the LCD panels 14r, 14g, and 14b, incident illumination light is modulated in accordance with a video signal processed by a video signal processing circuit (not shown), etc., color-synthesized by a dichroic cross prism DXP, and projected from a lens barrel 16 onto a screen To do.
[0023]
Hereinafter, with respect to the optical axis of illumination light traveling from the light source 13 toward the screen, the screen side is the front side, the light source 13 side is the rear side, and the first direction intersects or is orthogonal to the optical axis when viewed from the light source 13 side. Will be described as the vertical direction and the second direction orthogonal to the optical axis and the vertical direction as the width direction, that is, the horizontal direction.
[0024]
The lens barrel support device 15 supports the lens barrel 16 so that the lens barrel 16 can be moved, that is, shifted, with respect to the casing 12 along a vertical direction as a predetermined direction. As shown in FIGS. 1 and 3, the lens barrel support device 15 is movably attached to a first mount (not shown) fixedly attached to the main housing side of the housing 12 and the first mount. And a second mount 22.
[0025]
The first mount includes a first main body portion that is a case-side support portion formed in a frame shape with a metal member having a relatively higher rigidity than the synthetic resin, such as a magnesium alloy, and the first mount portion. 1 has a prism mounting portion that protrudes rearward from the lower end portion of the main body portion 1 and is provided integrally, and on which the LCD panels 14r, 14g, 14b and the dichroic cross prism DXP are mounted.
[0026]
The second mount 22 includes a second body portion 31 as a lens barrel side support portion integrally formed in a substantially square frame shape by a member such as a metal such as an aluminum alloy or a synthetic resin. . The second main body 31 can be shifted in the vertical direction, which is a predetermined direction orthogonal to the optical axis, with respect to the first main body of the first mount, and directly or via another member. The lens barrel 16 is supported.
[0027]
A through hole 32 is formed in one side portion in the width direction of the second main body portion 31 along the vertical direction. A cylindrical rod-like vertical movement linearly moving guide 33 serving as a guide portion is formed in the through hole 32. Is inserted. This vertically moving linear guide 33 is fixed to the first mount or the like, and guides or guides the second main body 31 linearly along the vertical direction, so that the shift direction of the second main body 31 is the vertical direction. And protrudes from the upper end portion and the lower end portion of the second main body 31, respectively.
[0028]
Further, in the vicinity of the upper end portion and the lower end portion of the vertically moving linear guide 33, a rectangular upper stopper portion 34 that constitutes a stopper portion that faces the center of the second main body portion 31 in the width direction. And the lower stopper part 35 protrudes and is provided integrally. These upper and lower stopper portions 34 and 35 are respectively provided at positions separated by a predetermined distance D from the vertical movement range of the second main body portion 31. Further, the upper and lower stopper portions 34 and 35 are configured such that when the second main body portion 31 is shifted upward and downward, the upper end portion and the lower end portion of the second main body portion 31 abut on each other. The main body 31 is prevented from shifting beyond a predetermined moving range in the vertical direction by a predetermined distance D or more.
[0029]
In addition, on the other side in the width direction of the second main body 31, that is, on the side opposite to the vertical movement guide 33, the first insertion portion 36 is located at the lower end in the vertical direction. And projecting toward the side of the main body 31. Furthermore, a first screw hole 37 is formed in the first insertion portion 36 along the vertical direction. A feed screw 38 as a lead screw is screwed into the first screw hole 37 and inserted therethrough. That is, the feed screw 38 is provided along the up-down direction that is the shift direction of the second main body 31, and is attached to the second main body 31. Further, a first screw-side reduction gear 39 that is a spur gear as a screw-side power transmission unit is attached to the lower end side that is one end side in the axial direction of the feed screw 38.
[0030]
On the other hand, a motor 41 as a driving means is disposed on the side of the first insertion portion 36, that is, the feed screw 38. The motor 41 is connected to a first screw-side reduction gear 39, that is, a feed screw 38 via a clutch mechanism 44 fixed to a first mount or the like and attached to a rotating shaft 43 protruding downward. The screw 38 is rotated to shift the second main body 31 in the vertical direction.
[0031]
The clutch mechanism 44 includes an intermediate receiving portion 46 fixed to the intermediate portion of the rotating shaft 43, and a tip receiving portion 47 fixed to the distal end portion of the rotating shaft 43. Further, the intermediate receiving portion 46 and the tip receiving portion A motor-side reduction gear 48 that is a spur gear serving as a motor-side power transmission portion that is a gear that is positioned between the motor 47 and rotatably supported on the rotary shaft 43 is provided. Further, the clutch mechanism 44 includes a coil spring 49 as an elastic means that is positioned between the motor-side reduction gear 48 and the tip receiving portion 47 and is mounted on the rotary shaft 43. The coil spring 49 presses the motor-side reduction gear 48 against the intermediate receiving portion 46, and unless an excessive load is applied to the motor-side reduction gear 48, frictional force between the motor-side reduction gear 48 and the intermediate receiving portion 46 is obtained. Thus, the rotating shaft 43 and the motor side reduction gear 48 are rotated together. When an excessive load is applied to the motor side reduction gear 48, the motor side reduction gear 48 and the intermediate receiving portion 46 slide to cause the motor side reduction gear 48 to idle with respect to the rotating shaft 43. .
[0032]
The motor-side reduction gear 48 meshes with the first screw-side reduction gear 39, and transmits the driving force of the motor 41 to the feed screw 38 at a predetermined reduction ratio. The reduction gears 39 and 48 constitute a vertical reduction mechanism. This vertical speed reduction mechanism is provided so that the speed difference between the upward shift and the downward shift of the second main body 31 is reduced.
[0033]
Further, a sensor 51 for detecting a vertical shift position of the second main body 31 is attached between the first main body 31 and the second main body 31. This sensor 51 is a vertical position potentiometer that is a variable resistor, and is electrically connected to a CPU 18 as control means, as schematically shown in FIG. The CPU 18 is connected to a motor drive circuit 19 that controls the drive of the motor 41. Depending on the operation of the projection lens shift switch 20 and the vertical position of the second body 31 detected by the sensor 51, the CPU 18 The drive of the motor 41 is turned on / off through the motor drive circuit 19.
[0034]
On the other hand, the lens barrel 16 is formed in a double cylindrical shape by a cam cylinder and a guide cylinder (not shown) formed of, for example, an aluminum alloy and holding a plurality of lenses therein. The lens barrel 16 rotates the cam cylinder or guide cylinder in the circumferential direction of the lens barrel 16 to change the position of the lens along the optical axis, thereby enabling an image zoom function or focus adjustment (focusing). ) Has a function.
[0035]
Next, the operation of the above embodiment will be described.
[0036]
Illumination light emitted from the light source 13 is split into R (red), G (green), and B (blue) color light in the housing 12, and these R (red), G (green), and B The (blue) color light is incident on the LCD panels 14r, 14g, and 14b, and is modulated by the LCD panels 14r, 14g, and 14b.
[0037]
Further, each color light modulated by the LCD panels 14r, 14g, and 14b is color-synthesized with the synthesized light by the dichroic cross prism DXP, and enters the lens of the lens barrel 16.
[0038]
Then, a projection image is projected from the lens barrel 16 toward a screen (not shown) or the like.
[0039]
Here, when the projection image is shifted vertically with respect to the screen for adjusting the projection position, the motor-side reduction gear 48 is rotated by operating the projection lens shift switch 20 and driving the motor 41. The first screw-side reduction gear 39 engaged with the motor-side reduction gear 48 is rotated, and the feed screw 38 is rotated.
[0040]
As a result, the second mount 22 is shifted in the vertical direction together with the lens barrel 16 relative to the feed screw 38 while being guided in the vertical direction by the vertical movement linear guide 33, and the vertical position of the projected image is changed. Change.
[0041]
In this state, as shown in FIG. 1, the CPU 18 monitors the position of the second main body 31 via the sensor 51, and the second main body 31 is one of the upper and lower ends A and B of the movement range. CPU 18 stops driving of motor 41 by motor drive circuit 19 when it is detected that the motor 41 has been moved to.
[0042]
Here, when the position of the second main body portion 31 cannot be accurately detected due to a failure of the sensor 51 or the like, and the second main body portion 31 moves out of a predetermined movement range, the second main body portion. The stopper portions 34 and 35 are mechanically contacted with 31 to prevent the second main body portion 31 from moving beyond a predetermined distance D.
[0043]
Furthermore, even when the second body 31 is in contact with the stoppers 34 and 35, if the drive of the motor 41 continues to rotate without stopping, a large load is applied to the vertical speed reduction mechanism or the like. become. In this state, if a load (torque) greater than a predetermined value is applied to the clutch mechanism 44, the motor-side reduction gear 48 rotates idly with respect to the rotating shaft 43 of the motor 41, preventing overload from being applied to each part. Each part such as 41 and the first and second mounts 22 can be protected.
[0044]
As described above, in the above-described embodiment, in the lens barrel shift mechanism in which the lens barrel 16 can be moved by being driven by the motor 41, the sensor 51 that is an electrical switch and the mechanical stopper portions 34 and 35 are provided. In addition, since the clutch mechanism 44 is interposed between the motor 41 and the feed screw 38, the sensor 51, which is an electrical switch, breaks down, and the second mount 22 that supports the lens barrel 16 is attached to the stopper portions 34 and 35. Even when the motor 41 continues to operate in the contact state, the overload applied to the motor 41 by the clutch mechanism 44 can be reduced, and an inadvertent force applied to the shift mechanism such as the feed screw 38 can be buffered.
[0045]
Further, since the clutch mechanism 44 is configured to press the gear with the coil spring 49 mounted on the rotating shaft 43 of the motor 41, the clutch mechanism 44 can be configured with a relatively simple configuration, and the manufacturing cost can be suppressed.
[0046]
The stopper portions 34 and 35 are located outside the shift range which is a position away from the end portions A and B which are predetermined stop positions of the lens barrel 16 by the sensor 51, and the clutch mechanism 44 is It is used only when the sensor 51 is out of order. In addition, the positions where the stopper portions 34 and 35 are provided are set at positions slightly away from the end portions A and B which are predetermined stop positions in order to protect the peripheral mechanism from interference due to excessive movement of the mount portion and the like. Yes.
[0047]
In the above-described configuration, the configuration in which the lens barrel 16 is moved only in the vertical direction has been described. However, the configuration is not limited to this configuration, and the configuration in which the lens barrel 16 is moved only in the horizontal direction is provided. And it can also be set as the structure which moves to the left-right direction.
[0048]
In the above configuration, the first insertion portion 36 provided with the first screw hole 37 that is screwed into the feed screw 38 is integrally provided in the second main body portion 31, but is not limited to this configuration. The feed screw 38 can be screwed onto a separate nut that engages with the two main body portions 31.
[0049]
【The invention's effect】
According to the lens barrel support device of the first aspect, in addition to the sensor and the stopper portion, the lens barrel side is provided with the clutch mechanism that idles the motor and the feed screw when the rotational load of the motor becomes a predetermined abnormality. It is possible to reliably prevent the support portion from moving outside the predetermined movement range, and to protect the driving means without overloading even when the sensor does not function .
[0050]
According to the lens barrel support device of the second aspect , in addition to the effect of the first aspect , the clutch mechanism can be configured with a relatively simple configuration, and the manufacturing cost can be suppressed.
[0051]
According to the projection type display device of the third aspect, since the lens barrel support device according to the first or second aspect is provided, the lens barrel can be moved within a predetermined movement range and is also driven when the sensor does not function. It can be protected without overloading the means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram viewed from the front showing a projection display device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a plan view for explaining the projection display device.
FIG. 3 is an exploded perspective view for explaining a lens barrel support device of the projection display device.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the projection display device.
[Explanation of symbols]
11 Liquid crystal projector as a projection display
12 Enclosure as optical equipment
13 Light source
14r, 14g, 14b LCD panel as light modulation means
15 Lens barrel support device
16 Lens tube
31 Second body as a lens-barrel support
34 Upper stopper part of the stopper part
35 Lower stopper part of the stopper part
38 Lead screw
41 Motor
43 Rotation axis
44 Clutch mechanism
48 Reduction gear on motor side as gear
49 Coil springs as elastic means
51 Sensor A, B End D Predetermined distance

Claims (3)

光学機器本体に対して鏡筒を光軸と交差する所定方向に沿って所定の移動範囲で移動可能に支持する鏡筒支持装置であって、
鏡筒を支持する鏡筒側支持部と、
鏡筒が移動する所定方向に沿って設けられ、鏡筒側支持部に螺合する送りねじと、
この送りねじを回動させて前記鏡筒側支持部を前記所定方向に沿って移動させるモータと、
前記鏡筒側支持部の位置を検知し、この鏡筒側支持部が所定の移動範囲の端部に移動した際に前記駆動手段を停止させるセンサと、
前記鏡筒側支持部の所定の移動範囲よりも所定距離外方の位置に設けられ、前記鏡筒側支持部に当接してこの鏡筒側支持部が所定の移動範囲外に所定距離以上移動することを防止するストッパ部と、
前記モータと前記送りねじとの間に設けられ、前記モータの回転負荷が所定以上になった際に、前記モータと前記送りねじとを互いに空転させることにより、前記ストッパ部が前記鏡筒側支持部に当接し、かつモータが駆動する状態で、前記モータの駆動力の鏡筒側支持部への伝達を抑制するクラッチ機構と
を具備したことを特徴とした鏡筒支持装置
A lens barrel support device that supports a lens barrel movably within a predetermined movement range along a predetermined direction intersecting the optical axis with respect to the optical device body,
A lens barrel-side support for supporting the lens barrel;
A feed screw provided along a predetermined direction in which the lens barrel moves and screwed into the lens barrel side support portion;
A motor for rotating the feed screw to move the lens barrel side support portion along the predetermined direction;
A sensor that detects the position of the barrel-side support portion and stops the driving means when the barrel-side support portion moves to an end of a predetermined movement range;
The lens barrel side support portion is provided at a position outside a predetermined distance from the predetermined movement range of the lens barrel side support portion, and comes into contact with the lens barrel side support portion so that the lens barrel side support portion moves outside the predetermined movement range by a predetermined distance or more. A stopper to prevent
Provided between the motor and the feed screw, and when the rotational load of the motor exceeds a predetermined value, the stopper portion is supported on the lens barrel side by causing the motor and the feed screw to idle each other. A lens barrel support device comprising: a clutch mechanism that suppresses transmission of the driving force of the motor to the lens barrel side support portion in a state where the motor is in contact with the motor portion .
クラッチ機構は、
送りねじに連結されたギアに歯合される減速ギアと、
モータの回転軸へと前記減速ギア、前記モータの回転負荷が所定以上になった際に前記モータの回転軸と前記減速ギアとが互いに空転するように所定の力で圧接する弾性手段を備えた
ことを特徴とした請求項記載の鏡筒支持装置。
The clutch mechanism
A reduction gear meshed with a gear connected to the feed screw;
The reduction gear to the rotary shaft of the motor, the rotation load of the motor and an elastic means for pressing at a predetermined force to the rotation shaft of the motor when it becomes more than a predetermined and said reduction gear idles each other The lens barrel support device according to claim 1, further comprising:
照明光を照射する光源と、
この光源から照射された照明光を変調する光変調手段と、
この光変調手段で変調された照明光を投射する鏡筒と、
光学機器本体と、
この光学機器本体に対して前記鏡筒を光軸と交差する所定方向に沿って移動可能に支持する請求項1または2記載の鏡筒支持装置と
を具備したことを特徴とした投射型表示装置。
A light source that emits illumination light;
A light modulation means for modulating the illumination light emitted from the light source;
A lens barrel for projecting illumination light modulated by the light modulation means;
An optical device body;
3. A projection type display device comprising: the lens barrel supporting device according to claim 1 or 2 , wherein the lens barrel is movably supported along a predetermined direction intersecting the optical axis with respect to the optical apparatus main body. .
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