JP5026098B2

JP5026098B2 - Airbag device

Info

Publication number: JP5026098B2
Application number: JP2007022008A
Authority: JP
Inventors: 幸広内藤
Original assignee: Nihon Plast Co Ltd
Current assignee: Nihon Plast Co Ltd
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2007-01-31
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2027-01-31
Also published as: JP2008184149A

Description

本発明は、車両の衝突時にエアバッグを展開させることにより乗員を保護するエアバッグ装置に関する。 The present invention relates to an airbag device that protects an occupant by deploying an airbag when a vehicle collides.

従来、車両の衝突時にその衝突を感知してエアバッグを展開させることにより、車体と乗員との間に当該エアバッグを介在させて乗員を保護するエアバッグ装置が実用化されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an airbag apparatus that protects an occupant by interposing the airbag between a vehicle body and an occupant by deploying the airbag by detecting the collision when the vehicle collides has been put into practical use.

この種の従来技術に関連するものとして、車室内のシートに着座した乗員の左右下肢部をそれぞれ拘束可能な一対の作動体を備えた車両用乗員保護装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 A vehicle occupant protection device including a pair of operating bodies capable of restraining the left and right lower limbs of an occupant seated on a seat in a passenger compartment is known as related to this type of conventional technology (for example, Patent Literature 1).

この特許文献１では、車両のオフセット衝突時に、シートに着座した乗員が車両の衝突側に向かって斜め前方に付勢されるとき、上記車両の衝突した側に位置する一方の作動体を選択的に作動させることで、車両の衝突側に位置する下肢部を確実に保護できるようにしている。
特開２００４−１６８０９６号公報 In this Patent Document 1, when an occupant seated on a seat is biased obliquely forward toward the collision side of the vehicle at the time of an offset collision of the vehicle, one of the operating bodies located on the collision side of the vehicle is selectively selected. By actuating, the lower limbs located on the collision side of the vehicle can be reliably protected.
JP 2004-168096 A

しかしながら、上述の従来技術では、車両のオフセット衝突時に、衝突側に位置する一方の下肢部を確実に保護することはできるが、他方の下肢部を保護することができないために傷害を受ける危険があるとともに、作動体で下肢部の一方のみが押圧されると、シートに着座している乗員が尻部を中心として前向きから横向きへの方向に回転し過ぎるという問題があり、かかる場合には他のエアバッグなどで乗員の上半身を拘束するのに望ましくない状態になるおそれがあった。特に、車両衝突時の衝撃力が大きく、かつ乗員の体格が大きい場合には、他方の下肢部が傷害を受ける危険や、乗員が前向きから横向きへの方向に回転し過ぎるという問題が顕著であった。 However, in the above-described prior art, at the time of an offset collision of the vehicle, one lower limb portion located on the collision side can be reliably protected, but there is a risk of injury because the other lower limb portion cannot be protected. In addition, when only one of the lower limbs is pressed by the operating body, there is a problem that the occupant sitting on the seat rotates too much from the front to the side around the buttocks. There is a risk that an undesired state of restraining the upper body of the occupant with an air bag or the like may occur. In particular, when the impact force at the time of a vehicle collision is large and the occupant's physique is large, there are significant problems such as the risk of injury to the other lower limb and the excessive rotation of the occupant from front to side. It was.

そこで、本発明は、車両のオフセット衝突時に乗員の下肢部を確実に保護するとともに、乗員が前向きから横向きの方向へ回転し過ぎることを抑制することができるエアバッグ装置を得ることを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an airbag device that can reliably protect the lower limbs of an occupant during an offset collision of a vehicle and can suppress the occupant from excessively rotating from a forward direction to a lateral direction. .

請求項１に記載の発明は、車室内の前部に設けられ、シートに着座した乗員の左右の下肢部に向かってそれぞれ展開することにより当該下肢部を拘束可能な一対のエアバッグと、これら一対のエアバッグにガスを供給するインフレータと、このインフレータの作動を制御する作動制御部と、を有し、車両の衝突を感知して乗員を保護するエアバッグ装置であって、前記一対のエアバッグはそれぞれ２段階に展開可能であり、前記エアバッグ装置は、乗員の体格の大きさを検出する体格センサと、前記車両のオフセット衝突時に、前記体格センサで検出された乗員の体格に応じて、前記一対のエアバッグの展開を制御しつつ左右どちらか一方のエアバッグが先に乗員の下肢部を拘束するように一対のエアバッグの展開を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段における前記一対のエアバッグの展開制御が、前記作動制御部が前記インフレータから前記一対のエアバッグへガスを順次供給させるように当該インフレータの作動を制御し、乗員の体格が小さい場合には、前記一対のエアバッグのうちのいずれか一方を２段階に分けて展開させ、乗員の体格が大きい場合には、前記一対のエアバッグのうちのいずれか一方を全開させるとともに、前記インフレータから前記一対のエアバッグへガスを順次供給させて一対のエアバッグを展開させることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a pair of airbags provided at the front part of the passenger compartment and capable of restraining the lower limbs by deploying toward the left and right lower limbs of the occupant seated on the seat, and these An airbag device that includes an inflator that supplies gas to a pair of airbags and an operation control unit that controls the operation of the inflator, and detects a vehicle collision to protect an occupant. Each of the bags can be deployed in two stages, and the airbag device includes a physique sensor that detects the size of the occupant's physique and an occupant's physique detected by the physique sensor at the time of the vehicle offset collision. Control means for controlling the deployment of the pair of airbags so that either the left or right airbag first restrains the lower limbs of the occupant while controlling the deployment of the pair of airbags. For example, deployment control of the pair of air bags in the control unit, the operation controller controls the operation of the inflator so as to sequentially supply the gas to the pair of air bag from the inflator, the physical structure of the occupant is small In the case, one of the pair of airbags is deployed in two stages, and when the occupant's physique is large, either one of the pair of airbags is fully opened, and A pair of airbags are deployed by sequentially supplying gas from the inflator to the pair of airbags .

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のエアバッグ装置において、前記制御手段における前記一対のエアバッグの展開制御が、前記作動制御部が前記インフレータから前記一対のエアバッグへそれぞれ圧力の異なるガスを供給させるように当該インフレータの作動を制御することであることを特徴とする。 The invention according to claim 2, in the airbag device according to claim 1, deployment control of the pair of air bags in the control means, each pressure from the hydraulic control unit the inflator to the pair of air bags The operation of the inflator is controlled so as to supply different gases.

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のエアバッグ装置において、前記制御手段における前記一対のエアバッグの展開制御が、各エアバッグの展開ストロークを異ならせることであることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the airbag apparatus according to the first or second aspect , the deployment control of the pair of airbags in the control means is to make the deployment stroke of each airbag different. It is characterized by that.

請求項１に記載の発明によれば、車両のオフセット衝突時に、左右のエアバッグのうち衝突側に位置する一方のエアバッグが先に展開して乗員の一方の下肢部を拘束するとともに、他方のエアバッグも展開して乗員の他方の下肢部を拘束する。これにより、車両のオフセット衝突時に左右両方の下肢部をそれぞれ確実に保護することができるとともに、各エアバッグで左右両方の下肢部を押圧するので乗員が前向きから横向きへの方向に回転し過ぎることを抑制できる。 According to the first aspect of the present invention, at the time of an offset collision of the vehicle, one of the left and right airbags is deployed first to restrain the lower limb of the occupant and The airbag is also deployed to restrain the other leg of the occupant. As a result, both the left and right lower limbs can be reliably protected at the time of an offset collision of the vehicle, and the occupant rotates too much from the front to the side because each airbag presses the left and right lower limbs. Can be suppressed.

また、車両のオフセット衝突時に、左右のエアバッグのうち衝突側に位置する一方のエアバッグの展開動作を開始させた後、他方のエアバッグの展開動作を開始させるので、一方のエアバッグが先に展開して乗員の一方の下肢部を拘束するとともに、他方のエアバッグも展開して乗員の他方の下肢部を拘束することができる。 In addition, at the time of an offset collision of the vehicle, the deployment operation of one airbag located on the collision side among the left and right airbags is started, and then the deployment operation of the other airbag is started. And the other airbag can also be deployed to restrain the other leg of the occupant.

請求項２に記載の発明によれば、車両のオフセット衝突時に、インフレータから比較的な大きな圧力のガスを、左右のエアバッグのうち衝突側に位置する一方のエアバッグへ供給するとともに、比較的な小さな圧力のガスを他方のエアバッグへ供給するので、一方のエアバッグが先に展開して乗員の一方の下肢部を拘束するとともに、他方のエアバッグも展開して乗員の他方の下肢部を拘束することができる。 According to the second aspect of the present invention, at the time of an offset collision of the vehicle, a relatively high pressure gas is supplied from the inflator to one of the left and right airbags located on the collision side, and relatively Since a small pressure of gas is supplied to the other airbag, one of the airbags is deployed first to restrain one of the lower limbs of the occupant and the other airbag is also deployed to develop the other lower limb of the occupant. Can be restrained.

請求項３に記載の発明によれば、車両のオフセット衝突時に、左右のエアバッグのうち衝突側に位置する一方のエアバッグが比較的大きなストローク位置まで展開するとともに、他方のエアバッグが比較的小さなストローク位置まで展開するので、一方のエアバッグで乗員の下肢部のうち衝突側に位置する一方の下肢部を優先的に保護することができるとともに、他方のエアバッグで他方の下肢部も保護することができる。 According to the third aspect of the present invention, at the time of an offset collision of the vehicle, one airbag located on the collision side of the left and right airbags is deployed to a relatively large stroke position, and the other airbag is relatively Because it is deployed to a small stroke position, one airbag can preferentially protect one of the lower limbs of the occupant on the collision side, and the other airbag also protects the other lower limb. can do.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１実施形態）図１は、本実施形態にかかるエアバッグ装置を示す側面図、図２は、エアバッグ装置を示す分解斜視図、図３は、車両が右オフセット衝突した状態を示す平面図、図４は、エアバッグ装置の動作を説明する平面図で、（ａ）はエアバッグが開く前の状態を示す平面図、（ｂ）は右エアバッグが開いた状態を示す平面図、（ｃ）は両方のエアバッグが開いた状態を示す平面図、図５は、エアバッグ装置の動作を説明するフローチャート、図６は、エアバッグ装置に備えられるエアバッグの収納状態および開いた状態を示す図で、（ａ）はエアバッグの収納状態を示す断面図、（ｂ）はエアバッグの一部が開いた状態を示す断面図、（ｃ）はエアバッグの一部が開いた状態を拡大して示す断面図、（ｄ）はエアバッグが全開した状態を示す断面図、（ｅ）はエアバッグが全開した状態を拡大して示す断面図である。 (First Embodiment) FIG. 1 is a side view showing an airbag apparatus according to this embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the airbag apparatus, and FIG. 3 is a plan view showing a state in which the vehicle has a right offset collision. FIG. 4 and FIG. 4 are plan views for explaining the operation of the airbag device, wherein (a) is a plan view showing a state before the airbag is opened, and (b) is a plan view showing a state where the right airbag is opened, FIG. 5C is a plan view showing a state in which both airbags are opened, FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the airbag device, and FIG. 6 is a storage state and an opened state of the airbag provided in the airbag device. (A) is sectional drawing which shows the accommodation state of an airbag, (b) is sectional drawing which shows the state which opened a part of airbag, (c) is the state which opened a part of airbag Sectional drawing which expands and shows, (d) is the airbag fully opened Sectional view showing a state, (e) is an enlarged sectional view showing a state in which the air bag is fully opened.

図１に示すように、車両１の車室２内には、シート、例えば運転席シート３が設けられている。この運転席シート３は、乗員が座るシート部３ａと、このシート部３ａに支持される背もたれ部３ｂとから構成されている。運転席シート３の前方Ｆには、フロントガラス４とインストルメントパネル５とが配置されている。なお、以下では、前後方向などの方向は、車両１の直進方向を基準とする。すなわち、反乗員方向としての前方Ｆ、この前方Ｆの反対側であり乗員方向である後方Ｂ、上方Ｕ、および下方Ｄとして説明する。 As shown in FIG. 1, a seat, for example, a driver's seat 3 is provided in the passenger compartment 2 of the vehicle 1. The driver's seat 3 includes a seat portion 3a on which an occupant sits and a backrest portion 3b supported by the seat portion 3a. A windshield 4 and an instrument panel 5 are arranged in front F of the driver seat 3. In the following, directions such as the front-rear direction are based on the straight direction of the vehicle 1. In other words, the front F as the anti-occupant direction, the rear B opposite to the front F and the occupant direction, the upper U, and the lower D will be described.

本実施形態のエアバッグ装置６は、インストルメントパネル５の下部に配置され、ニーエアバッグとも呼ばれるもので、前面衝突や左右のオフセット衝突などの衝撃を受けた際に、ダミーで示す乗員７の足元に展開し、乗員７の下肢部７ａＬ、７ａＲを保護するようになっている。なお、上記エアバッグ装置６の他に、この車室２内には、ステアリングホイール８およびインストルメントパネル５などに図示しないエアバッグ装置が備えられている。 The airbag device 6 of the present embodiment is disposed at the lower part of the instrument panel 5 and is also called a knee airbag. When the airbag device 6 receives an impact such as a frontal collision or a left / right offset collision, It expands at the foot and protects the lower limbs 7aL and 7aR of the occupant 7. In addition to the airbag device 6, an airbag device (not shown) is provided in the vehicle compartment 2 for the steering wheel 8, the instrument panel 5, and the like.

また、図２に示すように、エアバッグ装置６は、インストルメントパネル５の下部への取付手段であるケース体１１を有し、このケース体１１には、一対のインフレータ１２Ｌ，１２Ｒ、リテーナ１３、一対のエアバッグ１４Ｌ，１４Ｒ、およびカバー体１５が設けられるとともに、作動制御部１６により上記インフレータ１２Ｌ，１２Ｒの作動制御が行なわれる。 As shown in FIG. 2, the airbag device 6 includes a case body 11 that is a means for attaching to the lower portion of the instrument panel 5. The case body 11 includes a pair of inflators 12 </ b> L and 12 </ b> R and a retainer 13. A pair of airbags 14L, 14R and a cover body 15 are provided, and the operation control unit 16 controls the operation of the inflators 12L, 12R.

ケース体１１は、後面を開口部１１ａとした略箱状をなす本体部１１ｂを備えており、この本体部１１ｂには、車両１に固定されるブラケット１１ｃが取り付けられるとともに、上下の面には、複数の取付片部１１ｄが設けられている。 The case body 11 includes a main body portion 11b having a substantially box shape with a rear surface as an opening portion 11a. A bracket 11c fixed to the vehicle 1 is attached to the main body portion 11b, and upper and lower surfaces are provided on the upper and lower surfaces. A plurality of attachment pieces 11d are provided.

一方のインフレータ１２Ｌは、略円柱状をなし、一端にガス噴射部１２ａが設けられるとともに、他端に、ハーネス１７を介して作動制御部１６に接続される接続部１２ｂが設けられている。 One inflator 12L has a substantially cylindrical shape, and is provided with a gas injection part 12a at one end and a connection part 12b connected to the operation control part 16 via a harness 17 at the other end.

また、インフレータ１２Ｌは、内部が７：３の比率で仕切られており実質的に２つのガス発生機構を有している。 The inflator 12L is partitioned inside at a ratio of 7: 3 and has substantially two gas generation mechanisms.

これにより、上記作動制御部１６からハーネス１７を介して供給される第１の起動信号に基づき、全体の７０％のガスが発生してガス噴射部１２ａからエアバッグ１４Ｌへ噴射されるとともに、第２の起動信号に基づき、全体の３０％のガスが発生してガス噴射部１２ａからエアバッグ１４Ｌへ噴射される。なお、他方のインフレータ１２Ｒも同様である。 Thereby, based on the first activation signal supplied from the operation control unit 16 via the harness 17, 70% of the total gas is generated and injected from the gas injection unit 12a to the airbag 14L, and the first Based on the start signal of No. 2, 30% of the total gas is generated and injected from the gas injection unit 12a to the airbag 14L. The same applies to the other inflator 12R.

リテーナ１３は、略円筒状をなすリテーナ本体１３ａと、このリテーナ本体１３ａに溶接などで固定された一対の取付ボルト（図示せず）とを備えており、これら取付ボルトに螺合するナット１３ｂにより、リテーナ１３がケース体１１に取り付けられている。 The retainer 13 includes a retainer main body 13a having a substantially cylindrical shape, and a pair of mounting bolts (not shown) fixed to the retainer main body 13a by welding or the like, and a nut 13b screwed to the mounting bolts. The retainer 13 is attached to the case body 11.

カバー体１５は、リッドなどとも呼ばれるもので、例えば合成樹脂にて一体に形成されている。そして、表板部１５ａと、この表板部１５ａの裏面側すなわち前面側から前側に突設された取付板部１５ｂと、を備えている。 The cover body 15 is also called a lid or the like, and is integrally formed of, for example, a synthetic resin. And the front-plate part 15a and the attachment board part 15b projected from the back side, ie, the front side, of this front-plate part 15a are provided.

表板部１５ａには、他の部分より脆弱な破断部であるテアライン１５ｃが例えば略Ｈ字状などに形成されている。また、取付板部１５ｂは角筒状をなすとともに、取付板部１５ｂの上下の面には、ケース体１１の取付片部１１ｄに対応して、角孔状の取付受部１５ｄが複数形成されている。 A tear line 15c, which is a fractured portion that is more fragile than other portions, is formed in the front plate portion 15a, for example, in a substantially H shape. The mounting plate portion 15b has a rectangular tube shape, and a plurality of square hole-shaped mounting receiving portions 15d are formed on the upper and lower surfaces of the mounting plate portion 15b corresponding to the mounting piece portions 11d of the case body 11. ing.

一方のエアバッグ１４Ｌは、１枚の基布を縫い合わせあるいは複数枚の基布を縫い合わせて袋状に形成され、図６（ａ）に示すように、所定の形状に折り畳まれるとともに中間部分から後方Ｂの端部を保持帯１８で拘束された状態で、ケース体１１に収納されている。 One air bag 14L is formed into a bag shape by stitching one base fabric or stitching a plurality of base fabrics, and is folded into a predetermined shape as shown in FIG. The end of B is housed in the case body 11 with the holding band 18 restrained.

そして、上述したように、第１の起動信号に基づきインフレータ１２Ｌから全体の７０％のガスをエアバッグ１４Ｌへ噴射したとき、図６（ｂ）に示すように、エアバッグ１４Ｌの前方Ｆの端部から中間部分が１段目として展開することにより、エアバッグ１４Ｌの全体積のうち７０％の体積まで開く。このとき、図６（ｃ）に示すように、エアバッグ１４Ｌの中間部分から後方Ｂの端部が保持帯１８で拘束されているので、この部分は開かない状態に保たれている。 As described above, when 70% of the entire gas is injected from the inflator 12L to the airbag 14L based on the first activation signal, as shown in FIG. 6B, the end of the front F of the airbag 14L. When the middle part is deployed as the first stage from the part, the volume of the airbag 14L is increased to 70%. At this time, as shown in FIG. 6C, since the end portion of the rear B from the intermediate portion of the airbag 14L is restrained by the holding band 18, this portion is kept in an unopened state.

さらに、第２の起動信号に基づきインフレータ１２Ｌから全体の３０％のガスをエアバッグ１４Ｌへ噴射したとき、図６（ｄ）に示すように、エアバッグ１４Ｌの中間部分から後方Ｂの端部までが２段目として展開する。このとき、図６（ｅ）に示すように、保持帯１８が第２の起動信号に基づくガスの噴射によって切断されることで、エアバッグ１４Ｌが全開に展開される。 Furthermore, when 30% of the total gas is injected from the inflator 12L to the airbag 14L based on the second activation signal, as shown in FIG. 6 (d), from the intermediate portion of the airbag 14L to the end of the rear B Expands as the second stage. At this time, as shown in FIG. 6E, the holding band 18 is cut by gas injection based on the second activation signal, so that the airbag 14L is fully opened.

なお、上記保持帯１８は、膨張規制体、吊りひも、あるいはテザーなどとも呼ばれるもので、本実施形態では、両端がエアバッグ１４Ｌの膨張状態での上面の中間部分と下面の中間部分とに接続されるとともに、保持帯１８の中間部がエアバッグ１４Ｌの後方Ｂの端部に巻き掛けられている。そして、保持帯１８の接続位置を適宜設定することで、エアバッグ１４Ｌの２段目の膨張時に保持帯１８が切断されるようにしている。なお、他方のエアバッグ１４Ｒも同様の構成にしている。 The holding band 18 is also called an expansion regulating body, a hanging string, or a tether. In the present embodiment, both ends are connected to an intermediate portion on the upper surface and an intermediate portion on the lower surface when the airbag 14L is in an inflated state. In addition, the intermediate portion of the holding band 18 is wound around the rear B end of the airbag 14L. Then, by appropriately setting the connection position of the holding band 18, the holding band 18 is cut when the airbag 14L is inflated in the second stage. The other airbag 14R has the same configuration.

作動制御部１６には、左オフセット衝突および右オフセット衝突を検出するオフセット衝突センサ１９と、衝突Ｇ（加速度）を検出する加速度センサ２０と、乗員７の体格の大きさを検出する体格センサ２１とが接続されている。この体格センサ２１は、例えば、シート部３ａに掛かる体重を検出する体重センサと、乗員７の体型を検出する画像分析センサまたは赤外線センサとからなり、作動制御部１６では、シート部３ａに掛かる体重を基本にして乗員７の体型を検出して所定の基準値に比べて「大柄」か「小柄」かを判定するようになっている。 The operation control unit 16 includes an offset collision sensor 19 that detects a left offset collision and a right offset collision, an acceleration sensor 20 that detects a collision G (acceleration), and a physique sensor 21 that detects the size of the occupant 7. Is connected. The physique sensor 21 includes, for example, a weight sensor that detects the weight applied to the seat portion 3a, and an image analysis sensor or an infrared sensor that detects the body shape of the occupant 7, and in the operation control portion 16, the weight applied to the seat portion 3a. Based on the above, the occupant 7's body shape is detected and compared with a predetermined reference value to determine whether it is “large” or “small”.

次に、本実施形態のエアバッグ装置６の組み立て工程を説明する。まず、インフレータ１２Ｌ，１２Ｒ、リテーナ１３およびエアバッグ１４Ｌ，１４Ｒなどを組み合わせて組立体を構成し、次いで、この組立体をケース体１１に挿入して固定する。次いで、取付板部１５ｂを本体部１１ｂの外側に嵌合するとともに取付片部１１ｄを取付受部１５ｄに係合し、表板部１５ａが開口部１１ａすなわちエアバッグ１４Ｌ，１４Ｒを覆うようにして、ケース体１１にカバー体１５を取り付ける。そして、ケース体１１のブラケット１１ｃを車両１の部品に連結し、カバー体１５の表板部１５ａがインストルメントパネル５と面一になるようにエアバッグ装置６を車両１に取り付けるとともに、ハーネス１７を作動制御部１６と電気的に連結する。 Next, the assembly process of the airbag apparatus 6 of this embodiment is demonstrated. First, the inflator 12L, 12R, the retainer 13, and the airbags 14L, 14R are combined to form an assembly, and then the assembly is inserted into the case body 11 and fixed. Next, the attachment plate portion 15b is fitted to the outside of the main body portion 11b, the attachment piece portion 11d is engaged with the attachment receiving portion 15d, and the front plate portion 15a covers the opening portion 11a, that is, the airbags 14L and 14R. The cover body 15 is attached to the case body 11. Then, the bracket 11c of the case body 11 is connected to the parts of the vehicle 1, and the airbag device 6 is attached to the vehicle 1 so that the front plate portion 15a of the cover body 15 is flush with the instrument panel 5, and the harness 17 Is electrically connected to the operation control unit 16.

本実施形態では、エアバッグ装置６は、車両１が左右いずれかのオフセット衝突したとき、作動制御部１６よりハーネス１７を通じて起動信号である電力を供給し、インフレータ１２Ｌ，１２Ｒを作動させることによりエアバッグ１４Ｌ，１４Ｒ内にガスを供給するので、エアバッグ１４Ｌ，１４Ｒは、ケース体１１の内側で膨張してカバー体１５をテアライン１５ｃで破断した後、ケース体１１から外部へ突出する。そして、エアバッグ１４Ｌ，１４Ｒは、図６（ａ）に示す収納状態から、インフレータ１２Ｌ，１２Ｒの１段目の点火で全体の７０％のガスが供給されたとき、図６（ｂ）および（ｃ）に示すように、エアバッグ１４Ｌ，１４Ｒの一部が開く。次いで、インフレータ１２Ｌ，１２Ｒの２段目の点火でさらに全体の３０％のガスが供給されたとき、図６（ｄ）および（ｅ）に示すように、エアバッグ１４Ｌ，１４Ｒが全開する。このとき、エアバッグ１４Ｌ，１４Ｒが、慣性で前方Ｆに移動してくる乗員７の下肢部７ａＬ，７ａＲに対向して展開するようにし、乗員７の下肢部７ａＬ，７ａＲを拘束して車両１に対する相対的な移動を抑制するとともに、インストルメントパネル５や車室２に進入してくる床面などに直接当接してしまうのを抑制することで、乗員７を保護している。 In the present embodiment, the airbag device 6 supplies power as an activation signal from the operation control unit 16 through the harness 17 and activates the inflators 12L and 12R when the vehicle 1 collides with either the left or right offset. Since the gas is supplied into the bags 14L and 14R, the airbags 14L and 14R inflate inside the case body 11 and break the cover body 15 along the tear line 15c, and then protrude from the case body 11 to the outside. When the airbags 14L and 14R are supplied with 70% of the gas by the first stage ignition of the inflators 12L and 12R from the stored state shown in FIG. As shown in c), part of the airbags 14L, 14R is opened. Next, when 30% of the gas is further supplied by the second stage ignition of the inflators 12L and 12R, as shown in FIGS. 6D and 6E, the airbags 14L and 14R are fully opened. At this time, the airbags 14L and 14R are deployed so as to face the lower limbs 7aL and 7aR of the occupant 7 moving forward F due to inertia, and the lower limbs 7aL and 7aR of the occupant 7 are restrained to restrain the vehicle 1 The occupant 7 is protected by suppressing the relative movement with respect to the vehicle, and suppressing directly contacting the instrument panel 5 or the floor surface entering the passenger compartment 2.

本実施形態では、エアバッグ１４Ｌ，１４Ｒの展開を制御する制御手段としての作動制御部１６が、インフレータ１２Ｌ，１２Ｒからエアバッグ１４Ｌ，１４Ｒへガスを順次供給させるようにしたり、エアバッグ１４Ｌ，１４Ｒへそれぞれ圧力の異なるガスを供給させたりして、インフレータ１２Ｌ，１２Ｒの作動を制御することで、エアバッグ１４Ｌ，１４Ｒの展開を制御している。 In the present embodiment, the operation control unit 16 as a control unit that controls the deployment of the airbags 14L and 14R sequentially supplies gas from the inflators 12L and 12R to the airbags 14L and 14R, or the airbags 14L and 14R. The deployment of the airbags 14L and 14R is controlled by controlling the operation of the inflators 12L and 12R by supplying gas having different pressures to each other.

以下、図５に示す処理手順にしたがって各エアバッグ１４Ｌ，１４Ｒの展開制御について説明する。 Hereinafter, the deployment control of the airbags 14L and 14R will be described in accordance with the processing procedure shown in FIG.

まず、手順Ｓ１として、例えばオフセット衝突センサ１９により左オフセット衝突を検出すると、手順Ｓ２として、加速度センサ２０からの加速度検出信号に基づいて、作動制御部１６で上記左オフセット衝突時の衝突Ｇ（加速度）が所定値を越えるかどうかを判定し、所定値を越えた場合、手順Ｓ３として、体格センサ２１からの体格検出信号に基づいて、作動制御部１６で乗員７の体格が所定値より大きいかどうか判定する。 First, when a left offset collision is detected by the offset collision sensor 19 as the procedure S1, for example, as a procedure S2, the operation control unit 16 performs the collision G (acceleration at the left offset collision) based on the acceleration detection signal from the acceleration sensor 20. ) Exceeds a predetermined value, and if it exceeds the predetermined value, in step S3, based on the physique detection signal from the physique sensor 21, whether the physique of the occupant 7 is greater than the predetermined value by the operation control unit 16 Judge whether.

その結果、乗員７の体格が所定値より大きい場合、手順Ｓ４として、作動制御部１６から第１の起動信号および第２の起動信号を出力することにより左インフレータ１２Ｌの各室の同時点火を行なって１００％のガスを発生させて、手順Ｓ５として、図６（ｄ）および（ｅ）に示すように、左エアバッグ１４Ｌを２段目まで展開させて全開する。 As a result, when the physique of the occupant 7 is larger than the predetermined value, as the procedure S4, the first start signal and the second start signal are output from the operation control unit 16 to simultaneously ignite each chamber of the left inflator 12L. 100% gas is generated, and in step S5, as shown in FIGS. 6D and 6E, the left airbag 14L is expanded to the second stage and fully opened.

次いで、手順Ｓ６として、作動制御部１６から第１の起動信号を出力することにより右インフレータ１２Ｒの１段目の点火を行なって全体の７０％のガスを発生させて、手順Ｓ７として、図６（ｂ）および（ｃ）に示すように、右エアバッグ１４Ｒを１段目まで展開させて一部のみを開く。 Next, in step S6, the first start signal is output from the operation control unit 16 to ignite the first stage of the right inflator 12R to generate 70% of the total gas, and in step S7, FIG. As shown in (b) and (c), the right airbag 14R is expanded to the first level and only a part thereof is opened.

上記一連の手順で各エアバッグ１４Ｌ，１４Ｒの動作制御が行なわれた結果、乗員７は、左下肢部７ａＬが前方Ｆから後方Ｂへ大きく押圧されるとともに、右下肢部７ａＲが小さく押圧されるので、乗員７は右側に移動しながら左側を向く。 As a result of the operation control of the airbags 14L and 14R being performed in the above-described series of steps, the occupant 7 presses the left lower limb portion 7aL greatly from the front F to the rear B and presses the right lower limb portion 7aR small. Therefore, the occupant 7 turns to the left side while moving to the right side.

また、上記手順Ｓ２にて上記左オフセット衝突時の衝突Ｇ（加速度）が所定値を越えないと判定した場合、手順Ｓ８として作動制御部１６から第１の起動信号を出力することにより左インフレータ１２Ｌの１段目の点火を行なって全体の７０％のガスを発生させて、手順Ｓ９として、図６（ｂ）および（ｃ）に示すように、左エアバッグ１４Ｌを１段目まで展開させて一部のみを開く。 If it is determined in step S2 that the collision G (acceleration) at the time of the left offset collision does not exceed a predetermined value, the left inflator 12L is output by outputting a first activation signal from the operation control unit 16 in step S8. The first stage of ignition is performed to generate 70% of the gas, and as step S9, as shown in FIGS. 6B and 6C, the left airbag 14L is deployed to the first stage. Open only a part.

また、上記手順Ｓ３にて乗員７の体格が所定値より小さいと判定した場合、手順Ｓ１０として作動制御部１６から第１の起動信号および第２の起動信号を順次出力することにより、左インフレータ１２Ｌの１段目の点火を行なって全体の７０％のガスを発生させるとともに、左インフレータ１２Ｌの２段目の点火を行なって残りの３０％のガスを発生させて、手順Ｓ１１として、左エアバッグ１４Ｌを２段階に分けて展開させて全開する。 Further, when it is determined in step S3 that the physique of the occupant 7 is smaller than the predetermined value, the left inflator 12L is output by sequentially outputting the first activation signal and the second activation signal from the operation control unit 16 in step S10. The first stage of ignition is performed to generate 70% of the gas, and the left stage of the left inflator 12L is ignited to generate the remaining 30% of gas. 14L is expanded in two stages and fully opened.

さらに、図３に示すように、車両１が右オフセット衝突した場合には、手順Ｓ１にて、オフセット衝突センサ１９により右オフセット衝突を検出し、手順Ｓ１２として、加速度センサ２０からの加速度検出信号に基づいて、作動制御部１６で上記右オフセット衝突時の衝突Ｇ（加速度）が所定値を越えるかどうかを判定し、所定値を越えた場合、手順Ｓ１３として、体格センサ２１からの体格検出信号に基づいて、作動制御部１６で乗員７の体格が所定値より大きいかどうか判定する。その結果、乗員７の体格が所定値より大きい場合、手順Ｓ１４として、作動制御部１６から第１の起動信号および第２の起動信号を出力することにより右インフレータ１２Ｒの各室の同時点火を行なって１００％のガスを発生させて、手順Ｓ１５として、図６（ｄ）および（ｅ）に示すように、右エアバッグ１４Ｒを２段目まで展開させて全開する。次いで、手順Ｓ１６として、作動制御部１６から第１の起動信号を出力することにより左インフレータ１２Ｌの１段目の点火を行なって７０％のガスを発生させて、手順Ｓ１７として、図６（ｂ）および（ｃ）に示すように、左エアバッグ１４Ｌを１段目まで展開させて一部のみを開く。 Further, as shown in FIG. 3, when the vehicle 1 has a right offset collision, the offset collision sensor 19 detects the right offset collision in step S1, and the acceleration detection signal from the acceleration sensor 20 is detected in step S12. Based on this, the operation control unit 16 determines whether or not the collision G (acceleration) at the time of the right offset collision exceeds a predetermined value. If the collision G (acceleration) exceeds the predetermined value, the physique detection signal from the physique sensor 21 is received as step S13. Based on this, the operation control unit 16 determines whether the occupant 7's physique is greater than a predetermined value. As a result, when the physique of the occupant 7 is larger than a predetermined value, the first start signal and the second start signal are output from the operation control unit 16 as step S14, thereby simultaneously igniting each chamber of the right inflator 12R. 100% gas is generated, and as step S15, as shown in FIGS. 6D and 6E, the right airbag 14R is expanded to the second stage and fully opened. Next, as step S16, the first start signal is output from the operation control unit 16 to ignite the first stage of the left inflator 12L to generate 70% gas. As step S17, FIG. ) And (c), the left airbag 14L is deployed to the first stage and only a part thereof is opened.

また、上記手順Ｓ１２にて衝突時の衝突Ｇ（加速度）が所定値を越えないと判定した場合には、手順Ｓ１８として作動制御部１６から第１の起動信号を出力することにより右インフレータ１２Ｒの１段目の点火を行なって全体の７０％のガスを発生させて、手順Ｓ１９として、図６（ｂ）および（ｃ）に示すように、右エアバッグ１４Ｒを１段目まで展開させて一部のみを開く。 If it is determined in step S12 that the collision G (acceleration) at the time of the collision does not exceed a predetermined value, the first initiating signal is output from the operation control unit 16 in step S18, so that the right inflator 12R First stage ignition is performed to generate 70% of the total gas, and in step S19, as shown in FIGS. 6B and 6C, the right airbag 14R is deployed to the first stage and the first stage is started. Open only the department.

また、上記手順Ｓ１３にて乗員７の体格が所定値より小さいと判定した場合には、手順Ｓ２０として作動制御部１６から第１の起動信号および第２の起動信号を順次出力することにより、右インフレータ１２Ｒの１段目の点火を行なって全体の７０％のガスを発生させるとともに、右インフレータ１２Ｒの２段目の点火を行なって残りの３０％のガスを発生させて、手順Ｓ２１として、右エアバッグ１４Ｒを２段階に分けて展開させて全開する。 When it is determined in step S13 that the physique of the occupant 7 is smaller than the predetermined value, the first start signal and the second start signal are sequentially output from the operation control unit 16 as step S20. The first stage ignition of the inflator 12R is performed to generate 70% of the gas, and the second stage ignition of the right inflator 12R is performed to generate the remaining 30% gas. The airbag 14R is deployed in two stages and fully opened.

以上の構成による本実施形態によれば、例えば、図３に示すように、車両１が右オフセット衝突したとき、その衝撃力が大きく、かつ乗員７の体格が大きい場合、図４（ａ）に示す状態で、衝突した側の右エアバッグ１４Ｒが先に展開して乗員７の右下肢部７ａＲを前方Ｆから後方Ｂへ押圧することにより右下肢部７ａＲを優先的に保護できるとともに、図４（ｂ）に示すように、乗員７が左側に移動しながら右側を向くので、ステアリングホイール８から展開する運転席用エアバッグ２２により乗員７の上半身７ｂを正しく拘束することができる。次いで、図４（ｃ）に示すように、左エアバッグ１４Ｌも比較的小さいストローク位置まで展開させるので、左下肢部７ａＬも保護することができるとともに、乗員７が尻部を中心として前向きから右向きへの方向に回転し過ぎることを抑制できる。 According to the present embodiment having the above configuration, for example, as shown in FIG. 3, when the vehicle 1 has a right offset collision, when the impact force is large and the occupant 7 has a large physique, FIG. In the state shown in FIG. 4, the right airbag 14R on the colliding side is first deployed and the right lower limb portion 7aR of the occupant 7 is pressed from the front F to the rear B, whereby the right lower limb portion 7aR can be protected preferentially. As shown to (b), since the passenger | crew 7 turns to the right side, moving to the left side, the upper body 7b of the passenger | crew 7 can be correctly restrained by the driver's seat airbag 22 expand | deployed from the steering wheel 8. FIG. Next, as shown in FIG. 4C, since the left airbag 14L is also deployed to a relatively small stroke position, the left lower limb portion 7aL can be protected, and the occupant 7 is directed from the front to the right with the buttocks as the center. It can suppress that it rotates too much to the direction.

また、本実施形態によれば、乗員７が例えば男性であり体格が大きい場合、図６（ｄ）に示すように、下肢部７ａＬ、７ａＲがインストルメントパネル５から比較的離れているため、車両１の右オフセット衝突時に、衝突した側の右インフレータ１２Ｒで１段目と２段目の点火を同時に行ない、右エアバッグ１４Ｒを比較的大きなストローク位置まで急速に展開させることにより、衝突した側の右下肢部７ａＲを優先的に保護することができる。一方、乗員７が例えば女性であり体格が小さい場合、図６（ｂ）に示すように、下肢部７ａＬ、７ａＲがインストルメントパネル５に比較的近いため、車両１の右オフセット衝突時に、衝突した側の右インフレータ１２Ｒで１段目と２段目の点火を順次行ない右エアバッグ１４Ｒを２段階に分けて展開させることにより、右下肢部７ａＲを拘束する際の衝撃を緩和することができる。また、車両１の左オフセット衝突時も同様に展開させることにより同様の効果を得ることができる。 Further, according to the present embodiment, when the occupant 7 is, for example, a man and has a large physique, the lower limbs 7aL and 7aR are relatively separated from the instrument panel 5 as shown in FIG. At the time of the right offset collision of 1, the first and second stages of ignition are simultaneously performed by the colliding side right inflator 12R, and the right airbag 14R is rapidly deployed to a relatively large stroke position, so that the collision side The right lower limb 7aR can be protected preferentially. On the other hand, when the occupant 7 is, for example, a woman and has a small physique, the lower limbs 7aL and 7aR are relatively close to the instrument panel 5 as shown in FIG. By igniting the first and second stages sequentially with the right inflator 12R on the side and deploying the right airbag 14R in two stages, the impact when restraining the right lower limb 7aR can be mitigated. Further, the same effect can be obtained by deploying the vehicle 1 in the same way during a left offset collision.

また、本実施形態によれば、車両１のオフセット衝突時の衝突Ｇ（加速度）が比較的小さい場合、衝突した側のインフレータ１２Ｌ，１２Ｒの１段目のみの点火を行ないエアバッグ１４Ｌ，１４Ｒの一部を開くことにより下肢部７ａＬ，７ａＲを拘束する際の衝撃を緩和することができる。 Further, according to the present embodiment, when the collision G (acceleration) at the time of the offset collision of the vehicle 1 is relatively small, only the first stage of the inflator 12L, 12R on the collision side is ignited and the airbags 14L, 14R The impact when restraining the lower limbs 7aL and 7aR can be reduced by opening a part.

（第２実施形態）図７は、本実施形態にかかるエアバッグを示す側面図である。なお、本実施形態にかかるエアバッグ装置は、上記第１実施形態にかかるエアバッグ装置と同様の構成要素を備える。よって、それら同様の構成要素については共通の符号を付すとともに、重複する説明を省略する。 (Second Embodiment) FIG. 7 is a side view showing an airbag according to this embodiment. The airbag device according to the present embodiment includes the same components as those of the airbag device according to the first embodiment. Therefore, the same constituent elements are denoted by common reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態におけるエアバッグ１４ＬＡ，１４ＲＡは、図７に示すように、全開したエアバッグ１４ＬＡ，１４ＲＡの後方Ｂの面に、両端部より後方Ｂへ突出する凸部１４ａＬ，１４ａＲがそれぞれ設けられている点が上記第１実施形態と異なっている。 As shown in FIG. 7, the airbags 14LA and 14RA in the present embodiment are provided with convex portions 14aL and 14aR projecting from the both ends to the rear B on the rear B surface of the fully opened airbags 14LA and 14RA, respectively. This is different from the first embodiment.

以上の本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。 Also according to this embodiment described above, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

さらに、本実施形態によれば、エアバッグ１４ＬＡ，１４ＲＡに後方Ｂへ突出する凸部１４ａＬ，１４ａＲをそれぞれ設けることで、エアバッグ１４ＬＡ，１４ＲＡで下肢部７ａＬ，７ａＲを拘束する際に、横方向へ離脱しようとする下肢部７ａＬ，７ａＲを凸部１４ａＬ，１４ａＲにより拘束することができるため、下肢部７ａＬ，７ａＲがエアバッグ１４ＬＡ，１４ＲＡから横方向へ離脱するのを抑制することができる。 Furthermore, according to this embodiment, when the airbags 14LA and 14RA are provided with the convex portions 14aL and 14aR that protrude rearward B, respectively, when the lower limbs 7aL and 7aR are restrained by the airbags 14LA and 14RA, the lateral direction Since the lower limbs 7aL and 7aR that are about to be detached can be restrained by the convex portions 14aL and 14aR, the lower limbs 7aL and 7aR can be prevented from being detached from the airbags 14LA and 14RA in the lateral direction.

（第３実施形態）図８は、本実施形態にかかるエアバッグの一部を閉じた状態に保持する保持帯を示す側面図で、（ａ）はエアバッグが開く前の状態を示す側面図、（ｂ）はエアバッグの一部が開いた状態を示す側面図、（ｃ）はエアバッグが全開した状態を示す側面図である。なお、本実施形態にかかるエアバッグ装置は、上記第１実施形態にかかるエアバッグ装置と同様の構成要素を備える。よって、それら同様の構成要素については共通の符号を付すとともに、重複する説明を省略する。 (Third Embodiment) FIG. 8 is a side view showing a holding belt for holding a part of an airbag according to this embodiment in a closed state. FIG. 8A is a side view showing a state before the airbag is opened. (B) is a side view which shows the state which one part of the airbag opened, (c) is a side view which shows the state which the airbag opened fully. The airbag device according to the present embodiment includes the same components as those of the airbag device according to the first embodiment. Therefore, the same constituent elements are denoted by common reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態では、図８に示すように、保持帯１８Ｂを所定位置でロックするロックピン２３と、このロックピン２３を進退させる電磁駆動体２４とで、保持帯１８Ｂの長さを制限している点で上記第１実施形態と異なっている。なお、本実施形態では、保持帯１８Ｂをエアバッグの外側に取り付けているが、エアバッグの内側に設けることも可能である。 In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the length of the holding band 18B is limited by a lock pin 23 that locks the holding band 18B in a predetermined position and an electromagnetic driver 24 that moves the lock pin 23 forward and backward. This is different from the first embodiment. In this embodiment, the holding band 18B is attached to the outside of the airbag, but it can also be provided inside the airbag.

そして、図８（ａ）に示すように、保持帯１８Ｂの所定位置にあるロック孔（図示せず）にロックピン２３を挿入した状態で、エアバッグ１４ＬＢ，１４ＲＢを膨張させると、保持帯１８Ｂはロックピン２３でロックされているため、このロックピン２３から保持帯１８Ｂの先端までの長さが制限され、図８（ｂ）に示すように、エアバッグ１４ＬＢ，１４ＲＢの一部が閉じた状態で保持される。また、電磁駆動体２４の作動によりロックピン２３が後退すると、図８（ｃ）に示すように、保持帯１８Ｂがロック孔から抜けて保持帯１８Ｂのロック状態が解除されるので、エアバッグ１４ＬＢ，１４ＲＢが全開可能となる。このように、本実施形態では、上記作動制御部１６による各エアバッグの展開制御に加えて、電磁駆動体２４のロックピン２３で保持帯１８Ｂの長さを制御することで各エアバッグのストロークを異ならせ、以て、各エアバッグの展開を制御している。 Then, as shown in FIG. 8A, when the airbags 14LB and 14RB are inflated with the lock pin 23 inserted into a lock hole (not shown) at a predetermined position of the holding band 18B, the holding band 18B Is locked by the lock pin 23, the length from the lock pin 23 to the tip of the holding band 18B is limited, and as shown in FIG. 8B, some of the airbags 14LB, 14RB are closed. Held in a state. Further, when the lock pin 23 is retracted by the operation of the electromagnetic driving body 24, as shown in FIG. 8C, the holding band 18B comes out of the lock hole and the locked state of the holding band 18B is released, so the airbag 14LB , 14RB can be fully opened. Thus, in this embodiment, in addition to the control of deployment of each airbag by the operation control unit 16, the length of the holding band 18B is controlled by the lock pin 23 of the electromagnetic driver 24 so that the stroke of each airbag. Thus, the deployment of each airbag is controlled.

以上、本発明にかかるエアバッグ装置の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限ることなく要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態を採用することができる。 As mentioned above, although preferred embodiment of the airbag apparatus concerning this invention was described, this invention can employ | adopt various embodiment in the range which does not deviate from a summary, without being restricted to the said embodiment.

例えば、上記実施形態では、衝撃力が大きく、かつ乗員の体格が大きい場合に、一対のエアバッグの展開動作を順次開始するとともに、各エアバッグへ供給されるガスの圧力を異ならせた場合を例示したが、インフレータから一対のエアバッグへ供給されるガスの圧力が異なるように制御するとともに、各エアバッグを同時に展開させるようにしてもよい。この場合、車両のオフセット衝突時に、インフレータから比較的大きな圧力のガスが、左右のエアバッグのうち衝突側に位置するエアバッグ（例えば、右オフセット衝突なら右エアバッグ）へ供給されるとともに、比較的小さな圧力のガスが他方のエアバッグ（左エアバッグ）へ供給されるので、右エアバッグが先に乗員の右下肢部を拘束し、左エアバッグが遅れて乗員の左下肢部を拘束する。その結果、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。 For example, in the above embodiment, when the impact force is large and the occupant's physique is large, the deployment operation of the pair of airbags is started sequentially, and the pressure of the gas supplied to each airbag is changed. Although illustrated, the pressure of the gas supplied from the inflator to the pair of airbags may be controlled to be different, and each airbag may be deployed simultaneously. In this case, at the time of the vehicle offset collision, a relatively high pressure gas is supplied from the inflator to the airbag located on the collision side of the left and right airbags (for example, the right airbag for the right offset collision) and compared. Since the gas with a relatively small pressure is supplied to the other airbag (left airbag), the right airbag restrains the passenger's right lower limb first, and the left airbag delays to restrain the passenger's left lower limb. . As a result, the same effect as the above embodiment can be obtained.

さらに、上記実施形態では、運転席シートの前部にエアバッグ装置を設けた場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、助手席など他の乗員シートの前部にエアバッグ装置を設けてもよい。 Furthermore, although the case where the airbag apparatus was provided in the front part of the driver's seat was illustrated in the said embodiment, this invention is not limited to this, An airbag apparatus is provided in the front part of other passenger seats, such as a passenger seat. It may be provided.

本発明の第１実施形態にかかるエアバッグ装置を示す側面図。The side view which shows the airbag apparatus concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態にかかるエアバッグ装置を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the airbag apparatus concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態にかかる車両が右オフセット衝突した状態を示す平面図。The top view which shows the state which the vehicle concerning 1st Embodiment of this invention carried out the right offset collision. 本発明の第１実施形態にかかるエアバッグ装置の動作を説明する平面図で，（ａ）はエアバッグが開く前の状態を示す平面図、（ｂ）は右エアバッグが開いた状態を示す平面図、（ｃ）は両方のエアバッグが開いた状態を示す平面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a top view explaining operation | movement of the airbag apparatus concerning 1st Embodiment of this invention, (a) is a top view which shows the state before an airbag opens, (b) shows the state which the right airbag opened. A top view and (c) are top views showing the state where both air bags opened. 本発明の第１実施形態にかかるエアバッグ装置の動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining operation | movement of the airbag apparatus concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態にかかるエアバッグ装置に備えられるエアバッグの収納状態および開いた状態を示す図で、（ａ）はエアバッグの収納状態を示す断面図、（ｂ）はエアバッグの一部が開いた状態を示す断面図、（ｃ）はエアバッグの一部が開いた状態を拡大して示す断面図、（ｄ）はエアバッグが全開した状態を示す断面図、（ｅ）はエアバッグが全開した状態を拡大して示す断面図。It is a figure which shows the accommodation state and open state of the airbag with which the airbag apparatus concerning 1st Embodiment of this invention is equipped, (a) is sectional drawing which shows the accommodation state of an airbag, (b) is an airbag. Sectional drawing which shows the state which one part opened, (c) is a sectional view which expands and shows the state which one part of the airbag opened, (d) is sectional drawing which shows the state which opened the airbag, (e) FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a state where the airbag is fully opened. 本発明の第２実施形態にかかるエアバッグを示す側面図。The side view which shows the airbag concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態にかかるエアバッグの一部を閉じた状態に保持する保持帯を示す側面図で、（ａ）はエアバッグが開く前の状態を示す側面図、（ｂ）はエアバッグの一部が開いた状態を示す側面図、（ｃ）はエアバッグが全開した状態を示す側面図。It is a side view which shows the holding belt which hold | maintains a part of airbag which concerns on 3rd Embodiment of this invention in the closed state, (a) is a side view which shows the state before an airbag opens, (b) is air The side view which shows the state which a part of bag opened, (c) is a side view which shows the state which the airbag opened fully.

Explanation of symbols

１車両
２車室
３運転席シート（シート）
６エアバッグ装置
７乗員
７ａＬ、７ａＲ下肢部
１２Ｌ、１２Ｒインフレータ
１４Ｌ、１４Ｒエアバッグ
１６作動制御部 1 vehicle 2 compartment 3 driver's seat (seat)
6 Airbag device 7 Crew 7aL, 7aR Lower limb 12L, 12R Inflator 14L, 14R Airbag 16 Operation control unit

Claims

A pair of airbags provided at the front of the passenger compartment and capable of restraining the lower limbs by deploying toward the left and right lower limbs of the occupant seated on the seat, and supplying gas to the pair of airbags An airbag device that includes an inflator and an operation control unit that controls the operation of the inflator, and detects a vehicle collision to protect an occupant,
Each of the pair of airbags can be deployed in two stages,
The airbag device includes:
A physique sensor that detects the size of the occupant's physique,
At the time of an offset collision of the vehicle, either one of the right and left airbags restrains the lower limbs of the occupant first while controlling the deployment of the pair of airbags according to the occupant's physique detected by the physique sensor. Control means for controlling the deployment of the pair of airbags;
Equipped with a,
The deployment control of the pair of airbags in the control means controls the operation of the inflator so that the operation control unit sequentially supplies gas from the inflator to the pair of airbags,
When the occupant's physique is small, either one of the pair of airbags is deployed in two stages,
When the occupant has a large physique, one of the pair of airbags is fully opened, and gas is sequentially supplied from the inflator to the pair of airbags to deploy the pair of airbags. An airbag device.

The deployment control of the pair of airbags in the control means is to control the operation of the inflator so that the operation control unit supplies gases having different pressures from the inflator to the pair of airbags. The airbag device according to claim 1 , wherein

The airbag device according to claim 1 or 2 , wherein the deployment control of the pair of airbags in the control means is to vary the deployment stroke of each airbag.