JP5018042B2 - Bill recognition device - Google Patents

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Description

本発明は、自動販売機等に搭載される紙幣識別装置にかかわり、更に詳しくは幅広紙幣と幅狭紙幣が共に識別可能な紙幣識別装置に関するものである。   The present invention relates to a bill recognition device mounted on a vending machine or the like, and more particularly to a bill recognition device that can identify both wide bills and narrow bills.

以下、従来の幅広紙幣と幅狭紙幣が共に識別可能な紙幣識別装置1について説明する。従来の紙幣識別装置1は、図11に示すように、紙幣が挿入される挿入口2と、この挿入口2に連結された通路3と、この通路3の挿入口2側に設けられた入口センサ4と、この入口センサ4の下流側の通路3に設けられた搬送手段5と、通路3に設けられた識別センサ6と、入口センサ4と識別センサ6に接続された識別部7と、通路3の側面に設けられた通路幅可変手段8と、通路3の出口に転結されたスタッカ9とから構成されていた。   Hereinafter, the banknote identification apparatus 1 which can identify both the conventional wide banknote and a narrow banknote is demonstrated. As shown in FIG. 11, the conventional banknote recognition apparatus 1 includes an insertion port 2 into which a banknote is inserted, a passage 3 connected to the insertion port 2, and an inlet provided on the insertion port 2 side of the passage 3. A sensor 4, a conveying means 5 provided in the passage 3 downstream of the inlet sensor 4, an identification sensor 6 provided in the passage 3, an identification sensor 7 connected to the inlet sensor 4 and the identification sensor 6, The passage width variable means 8 provided on the side surface of the passage 3 and a stacker 9 rolled to the outlet of the passage 3 were included.

以上のように構成された紙幣識別装置1の動作について以下に説明する。この紙幣識別装置1は、図12(a)に示す幅狭紙幣10と、図12(b)に示す幅広紙幣11の双方の紙幣が識別できるものである。幅狭紙幣10は横幅寸法10aが約69mmであり、長さ寸法10bが約143mmである。また、幅広紙幣11は横幅寸法11aが約77mmであり、長さ寸法11bが約151mmである。   The operation of the bill identifying apparatus 1 configured as described above will be described below. This banknote identification apparatus 1 can identify both banknotes of the narrow banknote 10 shown in FIG. 12A and the wide banknote 11 shown in FIG. The narrow banknote 10 has a width 10a of about 69 mm and a length 10b of about 143 mm. The wide banknote 11 has a width 11a of about 77 mm and a length 11b of about 151 mm.

これらの紙幣10或いは11の何れかの紙幣が挿入口2から挿入される。挿入口2から挿入された紙幣10或いは11は、図13に示す入口センサ4で紙幣の挿入と紙幣の種類とが検知される。そのため入口センサ4は、通路3の両側面近傍に装着された2個の紙幣検知センサ4aと、この紙幣検知センサ4aの内側に装着された2個の紙幣挿入センサ4bとで構成されている。   Any one of these bills 10 or 11 is inserted from the insertion slot 2. The banknote 10 or 11 inserted from the insertion slot 2 is detected by the inlet sensor 4 shown in FIG. Therefore, the entrance sensor 4 is composed of two banknote detection sensors 4a mounted in the vicinity of both side surfaces of the passage 3, and two banknote insertion sensors 4b mounted inside the banknote detection sensor 4a.

幅広紙幣11が挿入された場合には、紙幣検知センサ4aと紙幣挿入センサ4bの双方から合計4信号が得られる。幅狭紙幣10が挿入された場合には、紙幣挿入センサ4bからの2信号のみか、或いは幅狭紙幣10の挿入位置によっては、紙幣挿入センサ4bからの2信号と紙幣検知センサ4aの何れか一方のセンサから出力が得られ、合計3信号が得られる。即ち、幅広紙幣11が挿入された場合には、入口センサ4からは4信号が得られ、幅狭紙幣10が挿入された場合には、入口センサ4からは3信号か或いは2信号が得られる。   When the wide banknote 11 is inserted, a total of four signals are obtained from both the banknote detection sensor 4a and the banknote insertion sensor 4b. When the narrow banknote 10 is inserted, either the two signals from the banknote insertion sensor 4b or the two signals from the banknote insertion sensor 4b and the banknote detection sensor 4a depending on the insertion position of the narrow banknote 10 An output is obtained from one sensor, and a total of three signals are obtained. That is, when the wide banknote 11 is inserted, 4 signals are obtained from the entrance sensor 4, and when the narrow banknote 10 is inserted, 3 signals or 2 signals are obtained from the entrance sensor 4. .

このようにして、挿入口2から挿入された紙幣10,11の種類が判定される。紙幣10,11の種類が判定されたら、この紙幣10,11の横幅の寸法10a,11aに合うように、通路幅可変手段8で通路3の幅が可変される。即ち、幅狭紙幣10が挿入された場合には、可動壁8a,8bが内側へ移動して、通路3は点線で示すような幅狭通路3aとなる。幅広紙幣11が挿入された場合には、可動壁8a,8bは移動せず、実線で示すような幅広通路3bとなる。   In this way, the type of the banknotes 10 and 11 inserted from the insertion slot 2 is determined. If the kind of banknote 10 and 11 is determined, the width | variety of the channel | path 3 will be varied by the channel width variable means 8 so that the width 10a, 11a of this banknote 10 and 11 may be matched. That is, when the narrow banknote 10 is inserted, the movable walls 8a and 8b move inward, and the passage 3 becomes a narrow passage 3a as shown by a dotted line. When the wide banknote 11 is inserted, the movable walls 8a and 8b do not move and become a wide passage 3b as shown by a solid line.

挿入口2から挿入された紙幣10,11の種類の相違に基づいて通路3の幅が制御された後、搬送手段5を構成する搬送ローラ5aが駆動して、紙幣10或いは11を、図11に示す識別センサ6方向に搬送する。識別センサ6では、紙幣10,11の種類の違いにより、幅の異なる通路3a,3bを搬送されるので、紙幣10,11の幅方向の位置は固定される。従って、紙幣10,11の横幅寸法10a,11aが異なっても予め定められた特定位置での紙幣特徴情報を正確に検知することができる。   After the width of the passage 3 is controlled based on the difference in the types of the bills 10 and 11 inserted from the insertion slot 2, the transport roller 5a constituting the transport means 5 is driven to change the bill 10 or 11 into FIG. To the direction of the identification sensor 6 shown in FIG. In the identification sensor 6, the passages 3a and 3b having different widths are conveyed due to the difference in the types of the banknotes 10 and 11, so the positions in the width direction of the banknotes 10 and 11 are fixed. Therefore, even if the widths 10a and 11a of the banknotes 10 and 11 are different, it is possible to accurately detect banknote feature information at a predetermined specific position.

識別センサ6から出力されるこの紙幣特徴情報に基づいて、識別部7で紙幣10,11の真偽と種類が識別される。識別された紙幣10,11はスタッカ9に積層収納される。   Based on the banknote characteristic information output from the identification sensor 6, the authenticator 7 identifies the authenticity and type of the banknotes 10 and 11. The identified banknotes 10 and 11 are stacked and stored in the stacker 9.

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献1が知られている。
特開2005−338990号公報
As prior art document information related to the invention of this application, for example, Patent Document 1 is known.
JP 2005-338990 A

しかしながらこのような従来の紙幣識別装置1では、挿入された紙幣10,11は、入口センサ4で紙幣幅を検知して、この紙幣幅に応じて通路幅可変手段8で通路幅を可変制御した後、始めて搬送ローラ5aで紙幣10或いは11を搬送することになる。   However, in such a conventional banknote identification device 1, the inserted banknotes 10 and 11 detect the banknote width by the entrance sensor 4, and variably control the path width by the path width variable means 8 according to the banknote width. Thereafter, the bills 10 or 11 are transported for the first time by the transport roller 5a.

即ち、図14に示すように、紙幣10,11を挿入した場合、時間12までかかって紙幣10,11の種類を検知し、挿入された紙幣が幅狭紙幣10であったとすると、可動壁8a,8bを移動させる時間13までかかって幅狭通路3aに切り替えた後、始めて紙幣10,11は搬送手段5で搬送されることになる。   That is, as shown in FIG. 14, when the banknotes 10 and 11 are inserted, it takes time 12 to detect the types of the banknotes 10 and 11, and if the inserted banknote is the narrow banknote 10, the movable wall 8a. The banknotes 10 and 11 are transported by the transport means 5 for the first time after switching to the narrow passage 3a taking time 13 until the time 8 is moved.

このように幅狭紙幣10の挿入においては、この幅狭紙幣10を挿入してから、搬送されるまで搬送が停止される時間(約400msec)を有しており、操作者にとっては違和感があった。   As described above, the insertion of the narrow banknote 10 has a time (about 400 msec) during which the conveyance is stopped after the insertion of the narrow banknote 10 until it is conveyed, which is uncomfortable for the operator. It was.

そこで本発明は、この問題を解決したもので違和感のない紙幣挿入を実現する紙幣識別装置を提供することを目的としたものである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a bill discriminating apparatus that solves this problem and realizes bill insertion without any sense of incongruity.

この目的を達成するために本発明の紙幣識別装置は、紙幣が挿入される挿入口と、この挿入口に連結された通路と、この通路の前記挿入口側に設けられた入口センサと、この入口センサ下流側の前記通路に設けられた搬送手段と、前記通路に設けられた識別センサと、前記入口センサと前記識別センサに接続された識別部と、前記通路側面に設けられた通路幅可変手段とを備え、前記挿入口から挿入された前記紙幣の搬送中に前記入口センサと前記識別部によって紙幣幅を検出して、前記通路幅可変手段を用いて前記紙幣幅に合致した通路幅とした後に、前記識別センサと前記識別部によって紙幣を識別し、前記搬送手段の搬送速度は、紙幣識別時より紙幣幅検出時の搬送速度を遅くしたものである。これにより、所期の目的を達成することができる。 In order to achieve this object, the banknote recognition apparatus of the present invention includes an insertion slot into which a banknote is inserted, a passage connected to the insertion opening, an inlet sensor provided on the insertion opening side of the passage, Conveying means provided in the passage on the downstream side of the inlet sensor, an identification sensor provided in the passage, an identification unit connected to the inlet sensor and the identification sensor, and a variable passage width provided on the side of the passage Means for detecting a banknote width by the inlet sensor and the identification unit during conveyance of the banknote inserted from the insertion slot, and using the path width variable means to match the banknote width, Then, the banknote is identified by the identification sensor and the identification unit, and the transport speed of the transport means is a slower transport speed when the banknote width is detected than when the banknote is identified . Thereby, the intended purpose can be achieved.

本発明によれば、挿入口から挿入された紙幣の搬送中に紙幣幅を検出するとともに、通路幅可変手段を用いて前記紙幣幅に合致した通路幅とするものであり、紙幣の搬送中に紙幣幅を検知して通路幅を可変するので、紙幣を連続的に引き込むことができ、紙幣挿入時の違和感がない。また、搬送手段の搬送速度は、紙幣識別時より紙幣幅検出時の搬送速度を遅くしたものであり、通路幅変更手段は短い搬送距離で通路幅を切り替えることができ、紙幣識別装置の挿入方向の幅を狭くすることができるため、紙幣識別装置の薄型化が可能となる。 According to the present invention, the bill width is detected during the conveyance of the bill inserted from the insertion slot, and the passage width is matched with the bill width using the passage width varying means. Since the banknote width is detected and the passage width is varied, the banknotes can be continuously drawn, and there is no sense of incongruity when the banknotes are inserted. Further, the conveying speed of the conveying means is a slower conveying speed at the time of bill width detection than at the time of banknote identification, and the passage width changing means can switch the passage width at a short conveying distance, and the insertion direction of the banknote recognition device Therefore, the bill identifying device can be made thin.

以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は本発明の一実施の形態における紙幣識別装置21の断面図である。図1において、22は、樹脂で形成された筐体であり、この筐体22の上方側面には突出した突出部22aが形成されており、この突出部22aに紙幣10,11(図12参照)が挿入される挿入口23が設けられている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a banknote recognition device 21 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 22 is a housing formed of resin, and a protruding portion 22a is formed on the upper side surface of the housing 22, and banknotes 10 and 11 (see FIG. 12) are formed on the protruding portion 22a. ) Is inserted.

この挿入口23には、紙幣10,11の通路24が連結している。この通路24の挿入口23近傍には、発光ダイオード25と受光トランジスタ26とで構成された入口センサ27が装着されている。   A passage 24 for the banknotes 10 and 11 is connected to the insertion port 23. An entrance sensor 27 composed of a light emitting diode 25 and a light receiving transistor 26 is mounted near the insertion port 23 of the passage 24.

この入口センサ27は4個の入口センサ27a,27b,27c,27d(図示せず)とで構成されている。即ち、入口センサ27aは、発光ダイオード25aとこの発光ダイオード25aに対向する受光トランジスタ26aで構成されている。   The inlet sensor 27 includes four inlet sensors 27a, 27b, 27c, and 27d (not shown). That is, the entrance sensor 27a includes a light emitting diode 25a and a light receiving transistor 26a facing the light emitting diode 25a.

以下同様に、入口センサ27bは、発光ダイオード25bとこの発光ダイオード25bに対向する受光トランジスタ26bで構成されており、入口センサ27cは、発光ダイオード25cとこの発光ダイオード25cに対向する受光トランジスタ26cで構成されている。また、入口センサ27dは、発光ダイオード25dとこの発光ダイオード25dに対向する受光トランジスタ26dで構成されている。   Similarly, the entrance sensor 27b includes a light emitting diode 25b and a light receiving transistor 26b facing the light emitting diode 25b. The entrance sensor 27c includes a light emitting diode 25c and a light receiving transistor 26c facing the light emitting diode 25c. Has been. The entrance sensor 27d includes a light emitting diode 25d and a light receiving transistor 26d facing the light emitting diode 25d.

そして、この入口センサ27のうち入口センサ27a,27dは、図2に示すように、通路24の両側近傍に装着されており、幅広紙幣11が挿入されたときに、この入口センサ27a,27dから出力信号が出力される。また、入口センサ27b,27cは、通路24の中央近傍に装着されており、幅狭紙幣10と幅広紙幣11が挿入されたとき、入口センサ27b,27cから出力信号が出力される。また、幅狭紙幣10の挿入位置によっては、入口センサ27a或いは27dからの出力信号も出力される場合がある。   As shown in FIG. 2, the inlet sensors 27a and 27d of the inlet sensor 27 are mounted in the vicinity of both sides of the passage 24. When the wide banknote 11 is inserted, the inlet sensors 27a and 27d An output signal is output. The inlet sensors 27b and 27c are mounted near the center of the passage 24, and when the narrow banknote 10 and the wide banknote 11 are inserted, output signals are output from the inlet sensors 27b and 27c. Depending on the insertion position of the narrow banknote 10, an output signal from the entrance sensor 27a or 27d may be output.

入口センサ27a,27d間の寸法27eは72mmであり、入口センサ27b,27c間の寸法27fは64mmとしている。これらの寸法27e,27fは共に通路24の中央から均等に振り分けられている。   A dimension 27e between the inlet sensors 27a and 27d is 72 mm, and a dimension 27f between the inlet sensors 27b and 27c is 64 mm. These dimensions 27e and 27f are both equally distributed from the center of the passage 24.

再び、図1に戻って、入口センサ27の下流には3角形に配置されたプーリ28a,28b,28cと、このプーリ28a,28b,28cに懸架された搬送ベルト29と、プーリ28a,28b,28cに対向して設けられたローラ30a,30b,30cとで紙幣10,11の搬送手段31を形成している。   Referring back to FIG. 1, the pulleys 28a, 28b, and 28c arranged in a triangular shape downstream of the inlet sensor 27, the conveyor belt 29 suspended on the pulleys 28a, 28b, and 28c, and the pulleys 28a, 28b, The conveyance means 31 of the banknotes 10 and 11 is formed with the rollers 30a, 30b, and 30c provided facing 28c.

ここで、ローラ30aの押圧力は、他のローラ30b,30cと比べて押圧力を弱くして紙幣保持力を弱くしている。このように、入口センサ27近傍における搬送手段31の紙幣保持力を弱くすることは、搬送しながら紙幣を整列させるために重要なことである。   Here, the pressing force of the roller 30a is weaker than that of the other rollers 30b and 30c to weaken the bill holding force. Thus, it is important to weaken the banknote holding force of the transport means 31 in the vicinity of the entrance sensor 27 in order to align the banknotes while transporting.

また、この搬送手段31に沿って、通路24の幅を可変する通路幅可変手段32が設けられている。この通路幅可変手段32は、挿入口23に挿入された紙幣10,11の幅に基づいて、夫々の紙幣10,11に合致した通路24(24a,24b)にする働きを有するものである。   Along the conveying means 31, a passage width varying means 32 for varying the width of the passage 24 is provided. This passage width varying means 32 has a function of making passages 24 (24a, 24b) that match the respective bills 10, 11 based on the width of the bills 10, 11 inserted into the insertion slot 23.

図2(a)は、幅広紙幣11が挿入口23に挿入されたときの挿入口23近傍の平面図である。幅広紙幣11が挿入されると、4個の入口センサ27(27a,27b,27c,27d)の全てから出力信号が得られる。この場合は、通路幅可変手段32を構成する可動壁33a,33bは移動せず、挿入口23近傍の通路24と同じ通路幅となる。即ち、幅広通路24aとなる。   FIG. 2A is a plan view of the vicinity of the insertion slot 23 when the wide banknote 11 is inserted into the insertion slot 23. When the wide banknote 11 is inserted, output signals are obtained from all the four entrance sensors 27 (27a, 27b, 27c, 27d). In this case, the movable walls 33a and 33b constituting the passage width varying means 32 do not move and have the same passage width as the passage 24 in the vicinity of the insertion port 23. That is, the wide passage 24a is formed.

図2(b)は、幅狭紙幣10が挿入口23に挿入されたときの挿入口23近傍の平面図である。幅狭紙幣10が挿入されると、2個の入口センサ27(27b,27c)から出力が得られる。この場合は、通路幅可変手段32を構成する可動壁33a,33bが矢印32a方向に移動し、挿入口23近傍の通路24より狭い通路幅となる。即ち、幅狭通路24bとなる。   FIG. 2B is a plan view of the vicinity of the insertion slot 23 when the narrow banknote 10 is inserted into the insertion slot 23. When the narrow banknote 10 is inserted, output is obtained from the two inlet sensors 27 (27b, 27c). In this case, the movable walls 33a and 33b constituting the passage width varying means 32 move in the direction of the arrow 32a, and the passage width is narrower than the passage 24 in the vicinity of the insertion port 23. That is, the narrow passage 24b is formed.

図3は、通路幅可変手段32の動作説明図である。可動壁33a,33bには、クランク状のカム溝34a,34bが形成されており、このカム溝34a,34b内をピン35aが植設されたスライダ35が摺動する。このスライダ35の中央には、スライダ溝35bが形成されており、このスライダ溝35b内を歯車36に植設されたピン36aが摺動する。また、この歯車36は、通路幅可変モータ37(図示せず)に連結している。従って、通路幅可変モータ37の回転により、歯車36が半回転する度に、可動壁33a,33bは移動し、幅広通路24a或いは幅狭通路24bとなる。   FIG. 3 is an operation explanatory view of the passage width varying means 32. Crank-shaped cam grooves 34a and 34b are formed in the movable walls 33a and 33b, and the slider 35 in which a pin 35a is implanted slides in the cam grooves 34a and 34b. A slider groove 35b is formed in the center of the slider 35, and a pin 36a implanted in the gear 36 slides in the slider groove 35b. The gear 36 is connected to a variable passage width motor 37 (not shown). Accordingly, the movable walls 33a and 33b move each time the gear 36 is rotated halfway by the rotation of the passage width variable motor 37, so that the wide passage 24a or the narrow passage 24b is formed.

図3(a)は、可動壁33a,33bで幅狭通路24bを形成した場合の例であり、図3(b)は、幅狭通路24bの状態から、歯車36を矢印32b方向に半回転させることにより、可動壁33a,33bを広げて幅広通路24aを形成した場合の例である。   FIG. 3A shows an example in which the narrow passage 24b is formed by the movable walls 33a and 33b. FIG. 3B shows a state in which the gear 36 is rotated halfway in the direction of the arrow 32b from the state of the narrow passage 24b. In this example, the wide walls 24a are formed by expanding the movable walls 33a and 33b.

図4は、通路幅可変手段32を制御して、幅広通路24aと幅狭通路24bを形成したときの断面図である。図4(a)は、可動壁33a,33bを外側に移動させて幅広通路24aを形成した場合の例であり、図4(b)は、この幅広通路24aの状態から、可動壁33a,33bを内側に移動させて幅狭通路24bを形成した場合の例である。   FIG. 4 is a cross-sectional view when the passage width varying means 32 is controlled to form the wide passage 24a and the narrow passage 24b. FIG. 4A shows an example in which the wide walls 24a are formed by moving the movable walls 33a and 33b to the outside. FIG. 4B shows the movable walls 33a and 33b from the state of the wide passage 24a. This is an example in which the narrow passage 24b is formed by moving inward.

以上のようにして、挿入された紙幣10,11は、通路幅可変手段32で通路幅が可変されるとともに、搬送手段31で搬送される。なお、入口センサ27で紙幣10,11の幅が検知される通路24を紙幣幅検知領域としている。   As described above, the inserted banknotes 10 and 11 are conveyed by the conveying means 31 while the passage width is varied by the passage width varying means 32. The passage 24 where the width of the banknotes 10 and 11 is detected by the entrance sensor 27 is used as a banknote width detection area.

図1に戻り、通路24及び搬送手段31はプーリ28bで略90度方向を変える。方向を変えたプーリ28bとプーリ28c間の通路24途中の壁に、識別センサ41が設けられている。この識別センサ41は、発光ダイオード42とこの発光ダイオード42に対向して設けられた受光ダイオード43とで構成されている。   Returning to FIG. 1, the direction of the passage 24 and the conveying means 31 is changed approximately 90 degrees by the pulley 28b. An identification sensor 41 is provided on the wall in the middle of the passage 24 between the pulley 28b and the pulley 28c whose directions are changed. The identification sensor 41 includes a light emitting diode 42 and a light receiving diode 43 provided to face the light emitting diode 42.

この識別センサ41の出力は、識別部45に接続されている。この識別部45では、挿入された紙幣10,11の真偽と種類を識別する。識別した結果、偽紙幣の場合は、搬送手段31を逆転させて、挿入された紙幣を挿入口23に返却する。また、真紙幣10,11の場合は、搬送手段31を正転させて、スタッカ46へ搬送し、このスタッカ46に収納する。   The output of the identification sensor 41 is connected to the identification unit 45. The identification unit 45 identifies the authenticity and type of the inserted bills 10 and 11. As a result of the identification, in the case of a fake banknote, the conveying means 31 is reversed and the inserted banknote is returned to the insertion slot 23. In the case of true banknotes 10 and 11, the transport means 31 is rotated forward, transported to the stacker 46, and stored in the stacker 46.

図5は、紙幣識別装置21の電気回路を中心とした紙幣識別装置21のブロック図である。紙幣10,11が挿入される挿入口23近傍の通路24には、この通路24を挟んで発光ダイオード25と受光ダイオード26とで構成された入口センサ27が装着されている。発光ダイオード25は、制御回路51の出力に接続されている。また、この発光ダイオード25に対向して設けられた受光ダイオード26は識別回路52に接続されている。   FIG. 5 is a block diagram of the banknote recognition device 21 centering on the electric circuit of the banknote recognition device 21. An entrance sensor 27 including a light emitting diode 25 and a light receiving diode 26 is attached to the passage 24 near the insertion slot 23 into which the bills 10 and 11 are inserted. The light emitting diode 25 is connected to the output of the control circuit 51. The light receiving diode 26 provided opposite to the light emitting diode 25 is connected to the identification circuit 52.

入口センサ27の下流には搬送手段31が設けられており、この搬送手段31は、搬送用モータ53で駆動される。この搬送用モータ53は、制御回路51に接続されたモータ駆動回路53aで駆動される。   A transport unit 31 is provided downstream of the inlet sensor 27, and the transport unit 31 is driven by a transport motor 53. The transport motor 53 is driven by a motor drive circuit 53 a connected to the control circuit 51.

入口センサ27の下流側の通路24には、この通路24を挟んで発光ダイオード42と受光ダイオード43とで構成された識別センサ41が設けられている。発光ダイオード42は、制御回路51に接続されて制御される。   An identification sensor 41 composed of a light emitting diode 42 and a light receiving diode 43 is provided in the passage 24 on the downstream side of the inlet sensor 27 with the passage 24 interposed therebetween. The light emitting diode 42 is connected to the control circuit 51 and controlled.

また、受光ダイオード43の出力は、対数増幅器55と、リニア増幅器56と、ADコンバータ57をこの順に介して識別回路52に接続されている。また、この識別回路52には、紙幣識別のための基準値が格納されたメモリ58が接続されている。   The output of the light receiving diode 43 is connected to the identification circuit 52 through a logarithmic amplifier 55, a linear amplifier 56, and an AD converter 57 in this order. The identification circuit 52 is connected to a memory 58 in which a reference value for identifying banknotes is stored.

受光ダイオード43で検知された紙幣10,11の検知データは、対数増幅器55とリニア増幅器56で増幅された後、ADコンバータ57でデジタルデータに変換され、メモリ58内に格納された基準値と比較されて紙幣10,11の真偽と種類が識別される。そして、その識別結果はこの識別回路52に接続された出力端子59から出力される。識別回路52と制御回路51間もお互いに接続され、制御回路51では識別回路52から出力される識別結果に基づいて制御する。ここで、対数増幅器55とリニア増幅器56とADコンバータ57と識別回路52とメモリ58とで識別部45を形成している。   The detection data of the banknotes 10 and 11 detected by the light receiving diode 43 are amplified by the logarithmic amplifier 55 and the linear amplifier 56, converted into digital data by the AD converter 57, and compared with the reference value stored in the memory 58. Thus, the authenticity and type of the banknotes 10 and 11 are identified. The identification result is output from an output terminal 59 connected to the identification circuit 52. The identification circuit 52 and the control circuit 51 are also connected to each other, and the control circuit 51 controls based on the identification result output from the identification circuit 52. Here, the logarithmic amplifier 55, the linear amplifier 56, the AD converter 57, the identification circuit 52, and the memory 58 form the identification unit 45.

また、制御回路51の出力はモータ駆動回路37aを介して、通路幅可変モータ37に接続されている。通路幅可変モータ37は、歯車36を介して可動壁33a,33bに機構的に接続されている。従って、入力センサ27から出力される出力信号に基づいて、制御回路51で可動壁33a,33bが制御される。   The output of the control circuit 51 is connected to the variable path width motor 37 via the motor drive circuit 37a. The variable passage width motor 37 is mechanically connected to the movable walls 33a and 33b via a gear 36. Accordingly, the movable walls 33 a and 33 b are controlled by the control circuit 51 based on the output signal output from the input sensor 27.

以上のように構成された紙幣識別装置21の動作について、図6を参照しながら以下に説明する。先ず、挿入口23に紙幣10,11が挿入されると、ステップ61において、入口センサ27が働き紙幣10,11の挿入を検知する。紙幣10,11が検知されると、ステップ62に移行し挿入された紙幣10,11は搬送手段31で低速搬送(80mm/sec)される。   The operation of the bill validator 21 configured as described above will be described below with reference to FIG. First, when the banknotes 10 and 11 are inserted into the insertion slot 23, in step 61, the entrance sensor 27 works to detect the insertion of the banknotes 10 and 11. When the banknotes 10 and 11 are detected, the process proceeds to step 62 and the inserted banknotes 10 and 11 are transported at a low speed (80 mm / sec) by the transport means 31.

紙幣が約10mm搬送された時点で、ステップ63に移行し、再び入口センサ27の出力信号の数を検知する。入センサ27の出力信号の数を検知したらステップ64に移行する。入口センサ27の出力が3個以下であれば、挿入された紙幣は幅狭紙幣10と判断する。そして、ステップ65に移行し、通路幅可変手段32を動作させて、通路幅を幅狭通路24bにする。 When the bill is transported by about 10 mm, the process proceeds to step 63 where the number of output signals from the inlet sensor 27 is detected again. The process proceeds to step 64 when detecting the number of output signals of the input mouth sensor 27. If the output of the entrance sensor 27 is 3 or less, it is determined that the inserted banknote is a narrow banknote 10. Then, the process proceeds to step 65, where the passage width varying means 32 is operated to make the passage width the narrow passage 24b.

通路幅を幅狭通路24bに切り替えた後、ステップ66に移行し、搬送手段31を高速搬送(150mm/sec)にする。なお、ステップ64で幅広紙幣11と判断したときは、ステップ66に直接移行し高速搬送される。   After the passage width is switched to the narrow passage 24b, the process proceeds to step 66, where the conveying means 31 is set to high speed conveyance (150 mm / sec). If it is determined in step 64 that the banknote 11 is wide, the process proceeds directly to step 66 and is conveyed at high speed.

次にステップ67に移行し、紙幣10,11の真偽と金種が識別センサ41と識別部45で識別される。次に、ステップ68に移行し、識別された結果、紙幣が真紙幣であったならば、ステップ69に移行し、紙幣の種類の信号を出力端子59から出力する。そしてステップ70に移行し、真紙幣と識別された紙幣10,11をスタッカ46へ搬送し、スタッカ46に積層収納する。   Next, the process proceeds to step 67 where the authenticity and denomination of the banknotes 10 and 11 are identified by the identification sensor 41 and the identification unit 45. Next, the process proceeds to step 68, and if it is determined that the banknote is a true banknote, the process proceeds to step 69, and a banknote type signal is output from the output terminal 59. Then, the process proceeds to step 70, and the banknotes 10 and 11 identified as true banknotes are conveyed to the stacker 46 and stacked and stored in the stacker 46.

そして、ステップ71に移行する。ステップ71では、通路24の幅が幅狭通路24bであれば、ステップ72に移行する。ステップ72では通路幅可変手段32を動作させて通路24を幅広通路24aにして終了する。また、ステップ71で既に幅広通路24aになっていればそのまま終了する。   Then, the process proceeds to step 71. In step 71, if the width of the passage 24 is the narrow passage 24b, the routine proceeds to step 72. In step 72, the passage width varying means 32 is operated to turn the passage 24 into the wide passage 24a, and the process ends. If the wide passage 24a has already been reached in step 71, the process ends.

また、ステップ68において、挿入された紙幣が偽紙幣であったなら、ステップ73に移行し、その偽紙幣は搬送手段31を逆転させて挿入口23に返却する。そしてステップ71に移行する。何れにしても、終了段階で通路24は幅広通路24aとなっている。   In step 68, if the inserted banknote is a false banknote, the process proceeds to step 73, and the false banknote reverses the conveying means 31 and returns it to the insertion slot 23. Then, the process proceeds to step 71. In any case, the passage 24 becomes a wide passage 24a at the end stage.

図7は、搬送手段31を構成する搬送モータ53のタイミングチャートである。図7(a)は、通路幅切り替えが必要な場合のタイミングチャートである。即ち、時点75において入口センサ27が紙幣10,11を検出すると搬送モータ53がパルス駆動74aされる。搬送モータ53をパルス駆動74aすることにより、搬送速度が低速で搬送される。このパルス幅を制御することにより、DC電力で駆動する搬送モータ53の回転数が制御される。このパルス幅の可変により搬送速度が制御される。このようにパルス幅で回転数が制御されるので、制御が容易であり、低価格の制御手段を実現することができる。   FIG. 7 is a timing chart of the transport motor 53 constituting the transport unit 31. FIG. 7A is a timing chart when the passage width needs to be switched. That is, when the entrance sensor 27 detects the bills 10 and 11 at the time 75, the transport motor 53 is pulse-driven 74a. By carrying out pulse drive 74a of conveyance motor 53, conveyance speed is conveyed at low speed. By controlling this pulse width, the number of rotations of the transport motor 53 driven by DC power is controlled. The conveyance speed is controlled by changing the pulse width. Thus, since the rotation speed is controlled by the pulse width, the control is easy and a low-cost control means can be realized.

入口センサ27で紙幣を制御した後、紙幣を約10mm搬送した時点76において、再度入口センサ27の出力信号の数を検知する。ここで、幅狭紙幣10と判断すると通路幅可変手段32が動作して紙幣通路24を幅狭通路24bとする。77は通路幅可変手段32の動作の時間である。この動作の時間77の間も低速搬送が継続されており、予め定められた時間78が経過したら搬送モータ53には直流電圧(パルス幅100%)74bが供給される。直流電圧74bの供給により、搬送手段31は高速搬送となる。この高速搬送の途中に紙幣10が識別される。   After the banknote is controlled by the inlet sensor 27, the number of output signals from the inlet sensor 27 is detected again at a time point 76 when the banknote is conveyed about 10 mm. Here, when it is determined that the banknote 10 is narrow, the passage width varying means 32 operates to make the banknote passage 24 a narrow passage 24b. Reference numeral 77 denotes an operation time of the passage width varying means 32. The low-speed conveyance is continued during the time 77 of this operation, and when a predetermined time 78 elapses, a DC voltage (pulse width 100%) 74b is supplied to the conveyance motor 53. By the supply of the DC voltage 74b, the transport means 31 becomes high-speed transport. The banknote 10 is identified in the middle of this high-speed conveyance.

図7(b)は、幅広紙幣11が挿入された場合のタイミングチャートである。時点75において、入口センサ27で紙幣を検知すると、搬送モータ53をパルス駆動74aさせて低速搬送する。そして、紙幣を約10mm搬送した時点76において、再度入口センサ27の出力信号の数を検知する。ここでは、幅広紙幣11と判断するので通路幅可変手段32が動作することなく、幅広通路24aのままである。この場合は、予め定められた時間79が経過したら搬送モータ53には直流電圧(パルス幅100%)74bが供給され、搬送手段31は高速搬送となる。この高速搬送の途中に紙幣10が識別される。   FIG. 7B is a timing chart when the wide banknote 11 is inserted. When a banknote is detected by the entrance sensor 27 at the time 75, the transport motor 53 is pulse-driven 74a to transport at low speed. Then, at the time point 76 when the bill is conveyed about 10 mm, the number of output signals of the inlet sensor 27 is detected again. Here, since it is determined that the banknote 11 is wide, the passage width varying means 32 does not operate and the wide passage 24a remains. In this case, when a predetermined time 79 elapses, a DC voltage (pulse width 100%) 74b is supplied to the transport motor 53, and the transport means 31 performs high-speed transport. The banknote 10 is identified in the middle of this high-speed conveyance.

以上のように、入口センサ27で紙幣10,11を検知した時点から連続して搬送モータ53は回転するので、紙幣10,11は連続して搬送される。即ち、搬送中に紙幣10,11の幅を検知して、通路24幅を幅広通路24a或いは幅狭通路24bに切り替える。従って、挿入される紙幣が幅狭紙幣10であっても幅広紙幣11であっても連続して引き込まれることになり、紙幣挿入時の違和感はない。   As mentioned above, since the conveyance motor 53 rotates continuously from the time of detecting the banknotes 10 and 11 with the entrance sensor 27, the banknotes 10 and 11 are continuously conveyed. That is, the width of the banknotes 10 and 11 is detected during conveyance, and the width of the passage 24 is switched to the wide passage 24a or the narrow passage 24b. Therefore, even if the banknote inserted is the narrow banknote 10 or the wide banknote 11, it will be drawn continuously, and there is no sense of incongruity at the time of banknote insertion.

また、紙幣10,11の検知と通路幅変更手段32の動作は、低速搬送されるので、短い搬送距離で通路幅を切り替えることができる。従って、紙幣識別装置21の挿入方向(奥行き方向)の幅を狭くするとができ、紙幣識別装置21の薄型化が可能となる。 Moreover, since the detection of the banknotes 10 and 11 and the operation | movement of the passage width change means 32 are conveyed at low speed, a passage width can be switched by a short conveyance distance. Therefore, it is the this to narrow the width of the insertion direction of the bill validator 21 (depth direction), and thin in the bill validator 21.

更に、入口センサ27で検知する時間を予め定められた時間隔てて2回検知することにより、紙幣10,11の挿入検知と紙幣幅の検知を併せて行っている。従って、低価格の入口センサ27が実現できる。   Further, by detecting the time detected by the entrance sensor 27 twice at a predetermined time interval, the insertion detection of the banknotes 10 and 11 and the detection of the banknote width are performed together. Therefore, a low-cost entrance sensor 27 can be realized.

更にまた、搬送手段31を構成する入口センサ27側のローラ30aの押圧力(紙幣保持力)は、ローラ30b,30cの押圧力(紙幣保持力)より、弱くしているので、挿入口23近傍で素早く紙幣10を整列させることができる。   Furthermore, since the pressing force (banknote holding force) of the roller 30a on the inlet sensor 27 side that constitutes the conveying means 31 is weaker than the pressing force (banknote holding force) of the rollers 30b and 30c, the vicinity of the insertion port 23 The bills 10 can be quickly aligned.

図8は、折れ曲がりがない紙幣10,11が、挿入口23に挿入された場合の紙幣幅検知の様子を示したものである。図8(a)において、幅広紙幣11が挿入口23に挿入された場合には、入口センサ27a,27b,27c,27dの全ての入口センサ27から紙幣11の検知信号が出力される。   FIG. 8 shows how the banknote width is detected when the banknotes 10 and 11 that are not bent are inserted into the insertion slot 23. In FIG. 8A, when the wide banknote 11 is inserted into the insertion slot 23, detection signals of the banknote 11 are output from all the inlet sensors 27 of the inlet sensors 27a, 27b, 27c, and 27d.

一方、幅狭紙幣10が挿入口23に挿入された場合には、入口センサ27b,27cの中央に位置する2つの入口センサ27から紙幣10の検知信号が出力される。   On the other hand, when the narrow banknote 10 is inserted in the insertion slot 23, the detection signal of the banknote 10 is output from the two entrance sensors 27 located in the center of the entrance sensors 27b and 27c.

図8(b)は、幅狭紙幣10が挿入口23のどちらか一方の端に寄って挿入された場合の紙幣幅検知の様子を示したものである。図8(b)において、紙幣10が通路24の上方(図面において)の端に沿って挿入された場合には、入口センサ27b,27c,27dの3個の入口センサ27から紙幣10の検知信号が出力される。逆に紙幣10が通路24の下方(図面において)の端に沿って挿入された場合には、入口センサ27a,27b,27cの3個の入口センサ27から紙幣10の検知信号が出力される。   FIG. 8B shows how the banknote width is detected when the narrow banknote 10 is inserted near one end of the insertion slot 23. In FIG. 8B, when the banknote 10 is inserted along the upper end (in the drawing) of the passage 24, the detection signal of the banknote 10 from the three inlet sensors 27b, 27c, and 27d. Is output. Conversely, when the banknote 10 is inserted along the lower end (in the drawing) of the passage 24, the detection signal of the banknote 10 is output from the three inlet sensors 27 of the inlet sensors 27a, 27b, and 27c.

このようにして、入力センサ27の全てから検知信号が出力された場合は、幅広紙幣11が入力されたと判定する。入力センサ27の出力信号が3個以下の場合は、幅狭紙幣10が入力されたと判定する。   Thus, when the detection signal is output from all of the input sensors 27, it is determined that the wide banknote 11 has been input. When the output signal of the input sensor 27 is three or less, it determines with the narrow banknote 10 having been input.

図9は、コーナーの折り曲げられた紙幣11が挿入された場合の判定の様子を示したものである。図9(a)は、幅広紙幣11の両端11c,11dが共に折り曲げられた紙幣11が挿入された場合である。   FIG. 9 shows a state of determination when the banknote 11 having a bent corner is inserted. FIG. 9A shows a case where a banknote 11 in which both ends 11c and 11d of the wide banknote 11 are bent is inserted.

この場合、最初2個の入口センサ27b,27cの検知信号が出力される。しかし、その後、約10mmの距離進んだ後の検知において、4個の入口センサ27a,27b,27c,27dの検知信号が出力される。従って、幅広紙幣11と判断することができる。   In this case, the detection signals of the two inlet sensors 27b and 27c are output first. However, thereafter, detection signals from the four inlet sensors 27a, 27b, 27c, and 27d are output in detection after a distance of about 10 mm has been reached. Therefore, it can be determined that the banknote 11 is wide.

図9(b)は、一方のみ折り曲げられた紙幣11が挿入された場合の例である。紙幣11の端11cのみが折り曲げられた場合、最初3個の入口センサ27a,27b,27cの検知信号が出力される。しかし、その後、約10mmの距離進んだ後の検知において、4個の入口センサ27a,27b,27c,27dの検知信号が出力される。従って、幅広紙幣11と判断することができる。   FIG.9 (b) is an example at the time of the banknote 11 bent only in one side being inserted. When only the end 11c of the banknote 11 is bent, the detection signals of the three entrance sensors 27a, 27b, and 27c are output first. However, thereafter, detection signals from the four inlet sensors 27a, 27b, 27c, and 27d are output in detection after a distance of about 10 mm has been reached. Therefore, it can be determined that the banknote 11 is wide.

また、紙幣11の端11dのみが折り曲げられた場合も同様に、最初3個の入口センサ27b,27c,27dの検知信号が出力される。しかし、その後、約10mmの距離進んだ後の検知において、4個の入口センサ27a,27b,27c,27dの検知信号が出力されるので、幅広紙幣11と判断することができる。   Similarly, when only the end 11d of the banknote 11 is bent, the detection signals of the three entrance sensors 27b, 27c, and 27d are output first. However, since the detection signals of the four inlet sensors 27a, 27b, 27c, and 27d are output after detection of a distance of about 10 mm, the wide banknote 11 can be determined.

このように、本実施の形態では、図7に示すように入口センサ27が時点75と76で示す予め定められた時間を隔てて検知するので、例え折れ曲がった紙幣11であっても検知することができる。   In this way, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the entrance sensor 27 detects the predetermined time indicated by the time points 75 and 76, so that even the banknote 11 that is bent is detected. Can do.

図10は、折り曲げられた紙幣10が挿入された場合の判断の様子を示したものである。図10(a)は、幅狭紙幣10の両端10c,10dが共に折り曲げられた紙幣10の場合である。   FIG. 10 shows a state of determination when the folded banknote 10 is inserted. FIG. 10A shows the case of the banknote 10 in which both ends 10c and 10d of the narrow banknote 10 are folded.

この場合、紙幣10の先端は入口センサ27で検知できないことがある。しかし、次に2個の入口センサ27b,27cの検知信号が出力される。その後、約10mmの距離進んだ後の検知において2個の入口センサ27b,27cの検知信号が出力される。従って、幅狭紙幣10と判断することができる。   In this case, the leading edge of the banknote 10 may not be detected by the entrance sensor 27. However, the detection signals of the two inlet sensors 27b and 27c are output next. Thereafter, the detection signals of the two inlet sensors 27b and 27c are output in detection after traveling a distance of about 10 mm. Therefore, it can be determined that the banknote 10 is narrow.

図10(b)は、一方のみ折り曲げられた紙幣10が挿入された場合の例である。紙幣10の端10cのみが折り曲げられた場合、最初2個の入口センサ27b,27cの検知信号が出力される。その後、約10mm後の検知において、3個の入口センサ27b,27c,27dの検知信号が出力される。従って、幅狭紙幣10と判断することができる。   FIG. 10B shows an example in which a banknote 10 folded only on one side is inserted. When only the end 10c of the banknote 10 is bent, the detection signals of the two entrance sensors 27b and 27c are output first. Thereafter, detection signals of three inlet sensors 27b, 27c, and 27d are output in detection after about 10 mm. Therefore, it can be determined that the banknote 10 is narrow.

また、紙幣10の端10dのみが折り曲げられた場合も同様に、最初2個の入口センサ27b,27cの検知信号が出力される。しかし、その後、約10mmの距離進んだ後の検知において、3個の入口センサ27a,27b,27cの検知信号が出力される。従って、幅狭紙幣10と判断することができる。   Similarly, when only the end 10d of the banknote 10 is bent, the detection signals of the two entrance sensors 27b and 27c are output first. However, after that, in the detection after a distance of about 10 mm, the detection signals of the three inlet sensors 27a, 27b, and 27c are output. Therefore, it can be determined that the banknote 10 is narrow.

このように、本実施の形態では、図7に示すように時点75と76の予め定められた2時点で検知するので、例え折れ曲がった紙幣10であっても検知することができる。   As described above, in the present embodiment, detection is performed at two predetermined time points 75 and 76 as illustrated in FIG. 7, so that even the banknote 10 that is bent can be detected.

従って、紙幣10,11の挿入検知と紙幣幅の検知を、コーナー部の折れ曲がりの影響を受けることなく、正しく判定できる紙幣識別装置を実現できる。   Accordingly, it is possible to realize a banknote identification device that can correctly determine the insertion detection of the banknotes 10 and 11 and the detection of the banknote width without being affected by the bending of the corner portion.

本発明の紙幣識別装置は、紙幣幅の異なる紙幣でも、紙幣幅検知のために停止することなく連続して引き込まれるので、紙幣挿入において挿入の違和感はなく、幅広紙幣と幅狭紙幣を扱う紙幣識別装置に適用できる。   The banknote recognition apparatus of the present invention continuously draws even banknotes with different banknote widths without stopping for banknote width detection, so there is no sense of incongruity of insertion in banknote insertion, and banknotes that handle wide and narrow banknotes. Applicable to identification device.

本発明の一実施の形態における紙幣識別装置の断面図Sectional drawing of the banknote identification device in one embodiment of this invention (a)は同、幅広紙幣が挿入された場合の平面図、(b)は同、幅狭紙幣が挿入された場合の平面図(A) is a plan view when a wide banknote is inserted, and (b) is a plan view when a narrow banknote is inserted. (a)は同、通路幅可変手段の第1状態の動作説明図、(b)は同、第2状態の動作説明図(A) is the operation explanatory view of the first state of the passage width variable means, (b) is the operation explanatory view of the second state. (a)は同、幅広通路の断面図、(b)は同、幅狭通路の断面図(A) is a sectional view of a wide passage, and (b) is a sectional view of a narrow passage. 同、紙幣識別装置の電気回路を中心としたブロック図The block diagram centering on the electric circuit of the banknote identification device 同、動作説明図Same operation diagram (a)は同、通路幅を切り替える場合のタイミングチャート、(b)は同、通路切り替えが必要ない場合のタイミングチャート(A) is a timing chart when the passage width is switched, and (b) is a timing chart when the passage switching is not necessary. (a)は同、紙幣が通路の中央に挿入された場合の関係平面図、(b)は同、幅狭紙幣が何れかの端に寄った場合の関係平面図(A) is the related plan view when the banknote is inserted in the center of the passage, and (b) is the related plan view when the narrow banknote approaches one of the ends. (a)は同、紙幣の挿入方向の両端が折れ曲がった場合の関係平面図、(b)は同、紙幣の何れか一方の端が折れ曲がった場合の関係平面図(A) is the related plan view when both ends of the bill insertion direction are bent, and (b) is the related plan view when any one end of the bill is bent. (a)は同、紙幣の挿入方向の両端が折れ曲がった場合の関係平面図、(b)は同、紙幣の何れか一方の端が折れ曲がった場合の関係平面図(A) is the related plan view when both ends of the bill insertion direction are bent, and (b) is the related plan view when any one end of the bill is bent. 従来の紙幣識別装置の断面図Sectional drawing of the conventional banknote identification device (a)は同、幅狭紙幣の平面図、(b)は同、幅広紙幣の平面図(A) is a plan view of a narrow banknote, and (b) is a plan view of a wide banknote. 従来の通路近傍の動作平面図Operation plan view near the conventional passage 同、タイミングチャートSame as above, timing chart

符号の説明Explanation of symbols

10 幅狭紙幣
11 幅広紙幣
21 紙幣識別装置
23 挿入口
24 通路
24a 幅広通路
24b 幅狭通路
27 入口センサ
31 搬送手段
32 通路幅可変手段
41 識別センサ
45 識別部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 narrow banknote 11 wide banknote 21 banknote identification apparatus 23 insertion port 24 passage 24a wide passage 24b narrow passage 27 inlet sensor 31 conveyance means 32 passage width variable means 41 identification sensor 45 identification part

Claims (3)

紙幣が挿入される挿入口と、この挿入口に連結された通路と、この通路の前記挿入口側に設けられた入口センサと、この入口センサ下流側の前記通路に設けられた搬送手段と、前記通路に設けられた識別センサと、前記入口センサと前記識別センサに接続された識別部と、前記通路側面に設けられた通路幅可変手段とを備え、前記挿入口から挿入された前記紙幣の搬送中に前記入口センサと前記識別部によって紙幣幅を検出して、前記通路幅可変手段を用いて前記紙幣幅に合致した通路幅とした後に、前記識別センサと前記識別部によって紙幣を識別し、前記搬送手段の搬送速度は、紙幣識別時より紙幣幅検出時の搬送速度を遅くした紙幣識別装置。 An insertion port into which a bill is inserted, a passage connected to the insertion port, an inlet sensor provided on the insertion port side of the passage, and a conveying means provided in the passage on the downstream side of the inlet sensor; An identification sensor provided in the passage, an identification sensor connected to the inlet sensor and the identification sensor, and passage width variable means provided on a side surface of the passage, the banknote inserted from the insertion port detects a bill width by the identification section and the inlet sensor during transport, after a passage width that matches the banknote width with said passage width varying means, to identify the bill and the identification sensor by the identification unit The banknote recognition apparatus which made the conveyance speed of the said conveyance means slow the conveyance speed at the time of banknote width detection from the time of banknote identification. 入口センサは複数個のセンサで形成し、この入口センサで紙幣の挿入検知と、予め定められた時間後に前記入口センサで紙幣幅の検知を行う請求項1に記載の紙幣識別装置。 The banknote identification device according to claim 1, wherein the entrance sensor is formed by a plurality of sensors, and the insertion sensor detects the insertion of a banknote and the banknote width is detected by the entrance sensor after a predetermined time. 搬送手段は、識別センサ近傍の紙幣保持力よりも入口センサ近傍の紙幣幅検知領域での紙幣保持力を弱くした請求項1に記載の紙幣識別装置。 The bill recognition device according to claim 1, wherein the transport means weakens the bill holding force in the bill width detection region near the entrance sensor rather than the bill holding force near the identification sensor.
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