JP2015099425A - Paper money processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動販売機、ゲーム機等の機器に搭載される紙幣処理装置に関し、特に、紙幣幅の異なる複数種類の紙幣を受け入れる紙幣処理装置において、紙幣挿入時に紙幣の偏位を修正する技術に関する。 The present invention relates to a banknote handling apparatus mounted on a device such as a vending machine or a game machine, and in particular, in a banknote handling apparatus that accepts a plurality of types of banknotes having different banknote widths, a technique for correcting the deviation of banknotes when inserting banknotes. About.
一般に、紙幣を取り扱う自動販売機等の機器本体内部には、挿入された紙幣が真券であるか否かを判別するとともに、真券と判別された紙幣のみを収納するようにした紙幣処理装置が搭載されている。 In general, inside a device body such as a vending machine that handles banknotes, it is determined whether or not an inserted banknote is a genuine note, and only a banknote determined to be a genuine note is stored. Is installed.
このような紙幣処理装置は、紙幣挿入口から紙幣が挿入されると、紙幣の挿入を入口センサが検知し、紙幣搬送手段を駆動させて紙幣を紙幣搬送通路に沿って装置内部に搬送し、紙幣搬送通路内の所定の位置に設けられた識別センサによって紙幣の真偽を判別する。 In such a banknote handling apparatus, when a banknote is inserted from a banknote insertion slot, the entrance sensor detects insertion of the banknote, drives the banknote transport means, and transports the banknote along the banknote transport path into the apparatus. The authenticity of a banknote is discriminate | determined by the identification sensor provided in the predetermined position in a banknote conveyance path | route.
この際、識別センサは、紙幣の所定の位置を走査することにより、紙幣の物理的特徴を検出する。したがって、紙幣の所定の位置を走査して確実に検知するためには、識別センサを通過する紙幣の姿勢および幅方向の位置が、常に同様であるように保持される必要がある。 At this time, the identification sensor detects a physical feature of the banknote by scanning a predetermined position of the banknote. Therefore, in order to scan and reliably detect a predetermined position of a bill, it is necessary that the posture of the bill passing through the identification sensor and the position in the width direction are always kept the same.
他方、紙幣には、金種によって異なる幅のものがあり、異なる紙幣幅の紙幣がそれぞれ挿入された場合においても、紙幣の所定の位置を走査して確実に検知するためには、識別を開始するまでの間に、紙幣搬送通路において紙幣の姿勢および幅方向の位置を、中央または片側縁に揃える必要がある。 On the other hand, some banknotes have different widths depending on the denomination, and even when banknotes with different banknote widths are inserted, identification is started in order to scan and reliably detect a predetermined position of the banknote. In the meantime, it is necessary to align the posture of the banknote and the position in the width direction at the center or one side edge in the banknote transport path.
例えば、紙幣搬送通路の両側において互いに進退自在に移動可能に配置される一対の可動片を有し、該一対の可動片を互いに近接する方向に移動させ、可動片を紙幣の側縁に当接させることにより、紙幣の中心を紙幣搬送通路の中心に整合させる中央寄せ機構が開示されている(特許文献1:特開2002−279487号公報)。 For example, it has a pair of movable pieces arranged so as to be able to move forward and backward on both sides of the banknote transport path, move the pair of movable pieces in a direction close to each other, and contact the movable pieces against the side edge of the banknote By doing so, a centering mechanism that aligns the center of the banknote with the center of the banknote transport path is disclosed (Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-279487).
しかしながら、特許文献1の中央寄せ機構は、予め測定しておいた紙幣の幅寸法が確保できる位置まで、両側の可動片を駆動させる必要があるので、コストが増加するという問題がある。
However, the center justification mechanism of
また、紙幣搬送通路において紙幣を斜め方向に搬送する斜めローラを有し、紙幣の片側縁を規制部の壁面に当接させた後、該規制部の壁面に沿って直進させる片寄せ機構が開示されている(特許文献2:国際公開第2012/161063号)。 Further, there is disclosed a one-way mechanism that has an oblique roller for conveying a banknote in an oblique direction in a banknote conveyance path, and abuts one side edge of the banknote on the wall surface of the restriction portion and then advances straight along the wall surface of the restriction portion. (Patent Document 2: International Publication No. 2012/161063).
しかしながら、特許文献2の片寄せ機構は、紙幣挿入口から斜め方向に紙幣が挿入された場合、紙幣の角が紙幣搬送通路の壁面に衝突して紙幣が損傷し、片寄せできない虞がある。
However, when the banknote is inserted in the oblique direction from the banknote insertion port, the banking mechanism of
そこで、本発明は、上述した事情に鑑み、紙幣を位置決め可能にするために、予め紙幣の幅寸法を測定せずかつ可動片を必要としないものであって、なおかつ、斜めに紙幣が挿入されても紙幣を損傷せずに片寄せ可能である紙幣片寄せ機構を具える紙幣処理装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the circumstances described above, the present invention does not measure the width dimension of the banknote in advance and does not require a movable piece in order to make it possible to position the banknote, and the banknote is inserted obliquely. However, an object of the present invention is to provide a banknote handling apparatus including a banknote shifting mechanism that can be shifted without damaging the banknote.
上述した課題を解決するために、本発明の紙幣処理装置では、紙幣挿入口から挿入された紙幣を紙幣搬送通路の下流方向である紙幣搬送方向へ搬送するとともに、前記紙幣を前記紙幣搬送通路の紙幣幅方向を規制する両側壁面のうち一方の側壁面に寄せて、さらに前記紙幣を前記一方の側壁面に沿うように搬送する紙幣片寄せ機構を具え、前記紙幣片寄せ機構は、前記一方の側壁面近傍に配置されて、前記紙幣搬送通路における前記一方の側壁面の方向に傾いた方向への搬送力を有する第1のローラと、前記紙幣搬送方向において前記第1のローラと同一位置または前記第1のローラより上流位置に配置されて、紙幣搬送方向への間欠的な搬送力を有する第2のローラと、該第2のローラの近傍における前記紙幣搬送通路の面から突出し、前記第2のローラが紙幣を搬送しない時、紙幣に当接する凸状部と、第1のローラおよび第2のローラの各々と前記紙幣搬送通路を介して対向する位置に配置される2つのボールローラと、前記第1のローラの前記紙幣搬送方向に対する傾き角度を変化可能にする傾き可変機構とを具えるようにしている。 In order to solve the above-described problem, in the banknote handling apparatus of the present invention, the banknote inserted from the banknote insertion slot is transported in the banknote transport direction which is the downstream direction of the banknote transport path, and the banknote is transported in the banknote transport path. The bill side-by-side mechanism includes a bill side-by-side mechanism that moves toward one side wall surface of both side wall surfaces that regulate the banknote width direction, and further conveys the banknote along the one side wall surface. A first roller disposed in the vicinity of the side wall surface and having a conveying force in a direction inclined in the direction of the one side wall surface in the bill conveyance path; and the same position as the first roller in the bill conveyance direction or A second roller disposed upstream of the first roller and having an intermittent conveying force in the banknote conveying direction; and protruding from the surface of the banknote conveying path in the vicinity of the second roller; When the second roller does not convey the banknotes, the convex portion that comes into contact with the banknotes, and two ball rollers disposed at positions facing each of the first roller and the second roller via the banknote conveyance path And an inclination variable mechanism that makes it possible to change an inclination angle of the first roller with respect to the bill conveyance direction.
このように、本発明の紙幣処理装置が具える紙幣片寄せ機構においては、紙幣の一部分を一方のボールローラと第1ローラとによって断続的に搬送するとともに、紙幣の他の部分をボールローラと第2のローラと凸状部とによって間欠的に搬送することによって左角先行で紙幣が挿入された場合は反時計方向に回転しながら左側側壁面に沿って片寄せし、右角先行で紙幣が挿入された場合は時計方向に回転しながら徐々に左側側壁面に片寄せするようにしているので、斜めに紙幣が挿入された場合においても紙幣を損傷せずに片寄せ可能である。 As described above, in the banknote shifting mechanism provided in the banknote handling apparatus of the present invention, a part of the banknote is intermittently conveyed by one ball roller and the first roller, and the other part of the banknote is a ball roller. When a banknote is inserted with the left corner leading by intermittently transporting it with the second roller and the convex part, it is counter-clockwise and is shifted along the left side wall surface, and the banknote is moved with the right corner leading. When inserted, the paper is gradually shifted to the left side wall surface while rotating in the clockwise direction. Therefore, even when the banknote is inserted obliquely, it is possible to shift the banknote without damaging it.
また、本発明の紙幣片寄せ機構によって紙幣の偏位を修正する際には、予め紙幣幅を測定する等の事前動作やセンサ等は不要であるため、安価な紙幣処理装置を提供することができる。 In addition, when correcting the deviation of the banknote by the banknote shifting mechanism of the present invention, it is not necessary to perform a pre-operation such as measuring the banknote width in advance, a sensor, or the like, so that an inexpensive banknote processing apparatus can be provided. it can.
以下、本発明に係る紙幣片寄せ機構を具える紙幣処理装置の一実施例について、図1乃至図10を示す図を参照しながら説明する。なお、各図面において、紙幣挿入口が配設される側を正面と定義するものとする。 Hereinafter, an embodiment of a banknote handling apparatus including a banknote shifting mechanism according to the present invention will be described with reference to the drawings showing FIGS. 1 to 10. In addition, in each drawing, the side by which a banknote insertion slot is arrange | positioned shall be defined as a front.
図1は、紙幣処理装置1に関し、フロントパネル4と、紙幣搬送通路2上流部の前面側に配置される紙幣片寄せ機構3の前面機構類5と、紙幣搬送通路2上流部の後面側に配置される紙幣片寄せ機構3の後面機構類8を有する装置本体9とを示した分解図である。
FIG. 1 relates to the
フロントパネル4は、紙幣挿入口41を有して図示せぬ自動販売機等の機器正面に形成された取付け孔から露出する部分であって、前面機構類5を内包するようにして、装置本体9に図示せぬネジ等で固着されるものである。
The front panel 4 has a
前面機構類5の後面に設けられた後壁面51と、後面機構類8の前面に設けられた前壁面81とは、互いに対向して、紙幣搬送通路2の上流部を形成する。この紙幣搬送通路2の上流部は、紙幣挿入口41を上流端として後方に向かって延設され、後方側で上方に向けて徐々に傾斜して鉛直方向に屈曲されて上方に延設される。そして、前面機構類5の上端において、再び後方に向けて徐々に傾斜して終端し、装置本体9内部における紙幣搬送通路2の図示せぬ下流部に連通される。なお、紙幣搬送通路2の下流部は、搬送ゴムローラ91、91’において後方に折り返されて下方に延設され、図示せぬ紙幣収納部に対向する位置において終端するものである。
The
また、紙幣搬送通路2は、紙幣幅方向を規制するために、両側に壁面を有する。紙幣搬送通路2の上流部においては、前面機構類5における後壁面51の左右端に形成した側壁面52、52’(図5(b)等参照)によって、紙幣幅方向を規制している。
Moreover, in order to regulate the banknote width direction, the
なお、従来の紙幣処理装置と同様に、紙幣搬送通路2における紙幣挿入口41近傍には、紙幣の挿入を検知する図示せぬ入口センサを配設しており、紙幣搬送通路2内の所定の位置には、紙幣の真偽を判別するために紙幣の物理的特徴を検出する図示せぬ識別センサを複数配設している。
As in the conventional banknote handling apparatus, an inlet sensor (not shown) that detects insertion of a banknote is disposed in the vicinity of the
前面機構類5および後面機構類8において、紙幣の偏位を修正しながら搬送する紙幣片寄せ機構3の構成要素について、図2および図3に示す図を参照しながら説明する。
In the front mechanism 5 and the
前面機構類5は、紙幣を直進方向および左斜方向に搬送可能な第1のローラ(傾き可変ローラ)6と、間欠駆動して紙幣を断続的かつ直進方向に搬送する第2のローラ(間欠搬送ローラ)53と、これら2つのローラ6、53の回動軸であるシャフト54と、傾き可変ローラ6より下流であって後述する搬送ゴムローラ91’の前方に配設されるドライブローラ55と、ドライブローラ55の回動軸であるシャフト56と、傾き可変ローラ6および間欠搬送ローラ53の回動をドライブローラ55に同期させるようシャフト54とシャフト56とを連結するタイミングベルト57と、ドライブローラ55が搬送ゴムローラ91’に当接するようにドライブローラ55を後方に押圧する付勢手段(回転バネ)58と、傾き可変ローラ6の左右回転方向の傾きを制御する傾き可変機構7とを具える。
The front mechanism 5 includes a first roller 6 (variable tilting roller) capable of transporting banknotes in a straight direction and a left oblique direction, and a second roller (intermittently) for intermittently driving and transporting banknotes in a straight direction. (Conveying roller) 53, a
他方、後面機構類8は、傾き可変ローラ6および間欠搬送ローラ53にそれぞれ対向して接する球形状のボールローラ82、82’と、ボールローラ82、82’が全方向に回動自在であるようにボールローラ82、82’を後方から支承するボールローラ受部83および図示せぬボールローラ受部と(図7および図8参照)を具える。
On the other hand, the
また、装置本体9には、ボールローラ受部43および図示せぬボールローラ受部を後方から押圧する付勢手段(圧縮バネ)92および図示せぬ付勢手段(圧縮バネ)と、紙幣搬送通路2の上流部と下流部の境界に配設される搬送ゴムローラ91、91’と、搬送ゴムローラ91、91’の回動軸であって図示せぬ駆動源から直接駆動されるシャフト93とが配設される。なお、搬送ゴムローラ91、91’は従来の紙幣処理装置において、紙幣を搬送する搬送手段として配設されるものである。
Further, the apparatus
上記の前面機構類5の各ローラ6、53、55の回動に関し、これらの専用の駆動源はない。ドライブローラ55が、回転バネ58の付勢力によって対向する搬送ゴムローラ91’に対して接触して、搬送ゴムローラ91’の駆動力を貰うことによって、ドライブローラ55が回動し、さらにタイミングベルト57を介して傾き可変ローラ6および間欠搬送ローラ53が回動するものである。
There is no dedicated drive source for the rotation of the
傾き可変機構7は、駆動手段(ソレノイド)71と、ソレノイド71の動作を伝達する駆動伝達部材72と、傾き可変ローラ6および傾き可変ローラ6の左右方向の傾きを規制するブラケット74を有する傾き可変ローラ部73とからなる。
The variable tilt mechanism 7 includes a drive means (solenoid) 71, a
傾き可変ローラ部73の構成について、図4に示す傾き可変ローラ6および傾き可変ローラ部73の組立工程を参照しながら説明する。
The configuration of the tilt
まず、図4(a)に示すように、傾き可変ローラ6の中心には、シャフト54を(図4(d)参照)嵌挿する六角孔61aを形成した球体61を有する。この球体61の表面には、六角孔61aに嵌挿するシャフト54と平行に延びる一対の溝61b、61b’を形成している。この球体61を、雄キャップ62および雌キャップ63によって、球体61が回動自在であるように固定する。この際、雄キャップ62に形成した一対の矩形孔62a、62a’と、雌キャップ63に形成した矩形孔63a、63a’とを、球体61の溝61b、61b’上に位置合わせをしておく。
First, as shown in FIG. 4A, a
次に、図4(b)に示すように、一対の半円枠64、64’によって、雄キャップ62および雌キャップ63の周方向を覆う。この際、半円枠64、64’の内側にそれぞれ形成した突起部64a、64a’が、雄キャップ62の矩形孔62a、62a’と、雌キャップ63の矩形孔63a、63a’と、球体61の溝61b、61b’とに嵌合するように装着する。この際、球体61は、雄キャップ62および雌キャップ63の内部において、半円枠64、64’の突起部64a、64a’が溝61b、61b’内を動く範囲内において、傾斜することができる。
Next, as shown in FIG. 4B, the circumferential direction of the
さらに、図4(c)に示すように、各部品が分解しないように、半円枠64、64’の外側にゴム輪65を嵌めて固定し、傾き可変ローラ6とする。
Further, as shown in FIG. 4C, a
この傾き可変ローラ6は、図4(d)に示すように、シャフト54(図3等参照)の左端近傍における断面六角形状の取付け部54aに嵌挿して固定される。
As shown in FIG. 4D, the
さらに、図4(e)に示すように、傾き可変ローラ6に、傾き可変ローラ6の左右側を拘束するブラケット74を装着し、傾き可変ローラ部73とする。なお、ブラケット74には、後述する駆動伝達部材72に連結する突起部74aが形成されている。
Further, as shown in FIG. 4 (e), a bracket 74 that restrains the left and right sides of the
このような構成によると、傾き可変ローラ6はシャフト54とともに円周方向に回転可能であり、かつ、ブラケット74とともに左右方向に傾斜可能であるので、傾き可変ローラ部73が左方に傾斜している状態においては、紙幣を左斜め方向に搬送でき、傾き可変ローラ部73が直立している状態においては、紙幣を直行方向に搬送できる。
According to such a configuration, since the
この傾き可変ローラ部73の傾斜角度の制御は、図5および図6に示すように、ソレノイド71によって成される。すなわち、図5に示すソレノイド71がONの状態においては、傾き可変ローラ部73が左方に傾斜し、図6に示すソレノイド71がOFFの状態においては、可変ローラ部73が直進方向に向くようにしている。
The tilt angle of the tilt
ソレノイド71と傾き可変ローラ部73とは、駆動伝達部材72によって連結する。駆動伝達部材72は、ソレノイド71のON、OFFによって左右に摺動移動するよう、ソレノイド71の右端に連結して設けられるものであって、この駆動伝達部材72の左端には、ブラケット74の突起部74aが係合する長孔72aが形成されている。
The
したがって、図5に示すソレノイド71がONの状態においては、駆動伝達部材72が左方に移動して、駆動伝達部材72の長孔72aがブラケット74の突起部74aを左方に引っ張ることによって、傾き可変ローラ部73が左方に傾斜し、図6に示すソレノイド71がOFFの状態においては、駆動伝達部材72が右方に移動して、駆動伝達部材72の長孔72aがブラケット74の突起部74aを右方に引っ張ることによって、傾き可変ローラ部73が直立状態になる。
Therefore, in the state where the
なお、傾き可変ローラ6に対向して接するボールローラ82’は(図3等参照)、全方向に回動自由であるので、傾き可変ローラ6がどのような角度に傾いた状態で回動しても、傾き可変ローラ6とボールローラ82’とが協動して紙幣を挟持し、該紙幣を傾き可変ローラ6の回転方向に搬送することができる。
Note that the
他方、間欠搬送ローラ53は、図7および図8に示すように、シャフト54に直交する断面が略涙滴形状であるように形成されおり、間欠搬送ローラ53の凸部53aが後方に位置する時はボールローラ82と接触して紙幣搬送力が発生し、それ以外の時は接触せずに紙幣搬送力が発生しないように配設される。
On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, the
また、前面機構類5の後壁面51において、間欠搬送ローラ53の左右側には後方に、すなわち紙幣搬送通路2の面に、前記紙幣搬送方向に延在し紙幣搬送通路2の面に凸設された(突出した)凸状部51a、51a’を形成している。
In addition, on the
なお、凸状部51a、51a’は、間欠搬送ローラ53の凸部53aがボールローラ82に対向していない状態においては、間欠搬送ローラ53よりも紙幣搬送通路2内部へ突出し、間欠搬送ローラ53の凸部53aがボールローラ82に対向している状態においては、間欠搬送ローラ53よりも通路内部に突出しないように構成される。
Note that the
また、間欠搬送ローラ53の凸部53aがボールローラ82に対向していない状態においては、凸状部51a、51a’は、ボールローラ82に当接する。
Further, in a state where the
間欠搬送ローラ53の凸部53aがボールローラ82に対向していない時は、間欠搬送ローラ53とボールローラ82とは接触しないので、紙幣搬送力は発生しない。その際、ボールローラ82は圧縮バネ92によって前方(図8(b)における上方)に押圧されるので、紙幣搬送通路2内の紙幣は、凸状部51a、51a’とボールローラ82とに挟まれることで、傾き可変ローラ6による継続的な左斜め方向への搬送力に対する抵抗力を受ける。
When the
間欠搬送ローラ53の凸部53aがボールローラ82に対向している時は、間欠搬送ローラ53の凸部53aは凸状部51a、51a’よりも通路内部へと突出した状態のため、紙幣搬送通路2内の紙幣は、凸状部51a、51a’からの抵抗力を受けずに、間欠搬送ローラ53とボールローラ82とに挟持されて直進方向に搬送される。
When the
このように、傾き可変ローラ6は、継続的な左斜め方向への搬送力を有し、間欠搬送ローラ53と凸状部51a、51a’とは、断続的な直進方向へ搬送力または抵抗力を有する。
In this way, the
上述の如く構成された紙幣片寄せ機構3において、紙幣Mを側壁面52’に片寄せする際の動作について、図9および図10に示す概念図を参照しながら説明する。
In the
紙幣Mが左角先行で挿入された場合は、図9に示すように、まず紙幣M前縁の左側が、傾き可変ローラ6とボールローラ82’(図1等参照)とによって挟持されて、左斜め方向への搬送力が働く。この際、紙幣Mの左側縁は側壁面52’の前端(図9における下端)に当接するので、紙幣Mは反時計方向に回転しながら装置内部へと案内される。
When the banknote M is inserted with the left corner leading, as shown in FIG. 9, the left side of the front edge of the banknote M is first sandwiched between the tilt
そして、紙幣M前縁の右側が間欠搬送ローラ53に達すると、紙幣Mの右側が間欠搬送ローラ53とボールローラ82(図1等参照)とによって断続的に直進方向に案内される。この間、紙幣Mは反時計方向への回転を続け、紙幣Mの左縁が左側の側壁面52’に当接して進行方向に対して平行になると、側壁面52’に案内されて直進することとなる。
When the right side of the leading edge of the banknote M reaches the
他方、紙幣が右角先行で挿入された場合は、図10に示すように、まず紙幣M前縁の右側が、間欠搬送ローラ53とボールローラ82とによって挟持されて、断続的に直進しながら装置内部へと案内される。紙幣M前縁の左側が傾き可変ローラ6に達すると、紙幣Mの左側が傾き可変ローラ6とボールローラ82’とによって挟持されて、左斜め方向への搬送力が加わる。
On the other hand, when the banknote is inserted at the right-angle leading position, as shown in FIG. 10, the right side of the front edge of the banknote M is first sandwiched between the
この際、間欠搬送ローラ53の凸部53a(図7等参照)がボールローラ82に接していない間は、紙幣の右側は凸状部51a、51a’(図7等参照)とボールローラ82とに挟まれて抵抗力を受け、進行を阻害された状態となるので、紙幣Mは時計方向に回転して左角が先行し、その後は、前述の左角先行で挿入された場合と同様の挙動を示す。
At this time, while the
なお、紙幣Mが真っ直ぐ挿入された場合は、紙幣Mの左側縁が側壁面52’の前端に当接するまでは時計方向に回転して左角が先行し、その後は、前述の左角先行で挿入された場合と同様の挙動を示す。 When the banknote M is inserted straight, the left corner of the banknote M rotates clockwise until the left edge of the banknote M comes into contact with the front end of the side wall surface 52 ', and thereafter the left corner precedes. It shows the same behavior as when inserted.
以上の如く構成された紙幣処理装置1における、一連の紙幣受入れ動作について説明する。
待機状態においては、図6に示すように、ソレノイド71をOFF状態にしており、傾き可変ローラ部73は、直進方向に向いている。
A series of banknote receiving operations in the
In the standby state, as shown in FIG. 6, the
紙幣Mが紙幣挿入口41から挿入されると、図示せぬ入口センサが紙幣Mの挿入を検知する。すると、図5に示すように、ソレノイド71がON状態になり、傾き可変機構7が駆動されて、駆動伝達部材72を介してブラケット74の突起部74aが左方に引っ張られ、傾き可変ローラ部73が左方に傾く。同時に、図示せぬ紙幣搬送手段が駆動されて挿入された紙幣Mを装置内部に案内する。
When the banknote M is inserted from the
装置内部に案内される紙幣Mは、前述したように、紙幣片寄せ機構3によって、紙幣Mの左側縁を側壁面52’に位置決めされて、偏位を修正される(図9および図10参照)。なお、紙幣Mの偏位の修正は、紙幣Mが図示せぬ識別センサに到達するまでの間に完了する必要がある。なお、紙幣Mの偏位の修正は、紙幣Mの約半分が傾き可変ローラ6を通過する付近で完了されることが好ましい。
As described above, the banknote M guided to the inside of the apparatus has its left edge of the banknote M positioned on the
紙幣Mの偏位の修正が完了すると、図6に示すように、ソレノイド71がOFF状態になり、傾き可変ローラ部73の傾きを元に戻す。そして、図示せぬ識別センサが紙幣Mの所定の位置を走査して紙幣Mの物理的特徴を検出することによって、紙幣Mの真偽が判別される。
When the correction of the deviation of the banknote M is completed, as shown in FIG. 6, the
紙幣Mが真券と判別された後に返金指令が発生した場合、または紙幣Mが偽券と判別された場合は、図示せぬ紙幣搬送手段を逆転させることによって、紙幣挿入口41に返却する。この際、傾き可変ローラ6は直進方向に向いているので、紙幣Mの逆走をスムーズに行うことができる。
When a refund instruction is issued after the banknote M is determined to be a genuine note, or when the banknote M is determined to be a fake ticket, the bill is returned to the
なお、紙幣Mが真券と判別された後に収金指令が発生した場合は、紙幣Mを紙幣搬送通路2の下流端まで搬送して、図示せぬ紙幣収納手段によって、図示せぬ紙幣収納部に整列積載収納する。
When a bill collection command is generated after the banknote M is determined to be a genuine note, the banknote M is transported to the downstream end of the
以上、実施例において詳述したように、本発明の紙幣処理装置においては、直進方向への断続的な搬送力と抵抗力とを有する第1のローラと、左斜方向への搬送力を有する第2のローラとを具えることによって、左角先行で紙幣が挿入された場合は反時計方向に回転しながら左側側壁面に沿って片寄せし、右角先行で紙幣が挿入された場合は時計方向に回転しながら徐々に左側側壁面に片寄せするので、紙幣がどのような偏位で挿入された場合においても、紙幣の角を紙幣搬送通路の左側壁面に衝突させることなく、紙幣の左側縁が紙幣搬送通路の左側壁面に沿うように片寄せすることが可能である。 As described above in detail in the embodiment, the banknote handling apparatus of the present invention has the first roller having intermittent conveying force and resistance force in the straight traveling direction and the conveying force in the left oblique direction. By providing a second roller, when a bill is inserted with the left corner leading, it rotates counterclockwise and is shifted along the left side wall surface, and when a bill is inserted with the right corner leading, the clock The left side wall surface of the banknote does not collide with the left wall surface of the banknote conveyance path, even when the banknote is inserted with any deviation, because it is gradually shifted to the left side wall surface while rotating in the direction. It is possible to shift the edge so that the edge is along the left wall surface of the bill conveyance passage.
なお、上記実施例においては、傾き可変ローラ6と間欠搬送ローラ53とを左右に並設して、一つのシャフト54に設けているが、傾き可変ローラ6を、間欠搬送ローラ53より下流に配置するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、傾き可変ローラ6を左側に配置し、紙幣の左側縁が紙幣搬送通路2の左側の側壁面52’に沿うように紙幣を片寄せする構成にしたが、左右が逆になるように各構成部品を配置して、右側に片寄せする構成にしても構わない。
In addition, the
1 紙幣処理装置
2 紙幣搬送通路
3 紙幣片寄せ機構
4 フロントパネル
41 紙幣挿入口
5 前面機構類
51 後壁面
52 側壁面
53 第2のローラ(間欠搬送ローラ)
54 シャフト
55 ドライブローラ
56 シャフト
57 タイミングベルト
58 付勢手段(回転バネ)
6 第1のローラ(傾き可変ローラ)
61 球体
62 雄キャップ
63 雌キャップ
64 半円枠
65 ゴム輪
7 傾き可変機構
71 駆動手段(ソレノイド)
72 駆動伝達部材
73 傾き可変ローラ部
74 ブラケット
8 後面機構類
81 前壁面
82 ボールローラ
83 ボールローラ受部
9 装置本体
91 搬送ゴムローラ
92 付勢手段(圧縮バネ)
93 シャフト
M 紙幣
DESCRIPTION OF
54
6 First roller (inclination variable roller)
61
72
93 Shaft M Banknote
Claims (2)
前記紙幣片寄せ機構は、
前記一方の側壁面近傍に配置されて、前記紙幣搬送通路における前記一方の側壁面の方向に傾いた方向への搬送力を有する第1のローラと、
前記紙幣搬送方向において前記第1のローラと同一位置または前記第1のローラより上流位置に配置されて、紙幣搬送方向への間欠的な搬送力を有する第2のローラと、
該第2のローラの近傍における前記紙幣搬送通路の面から突出し、前記第2のローラが紙幣を搬送しない時、紙幣に当接する凸状部と、
第1のローラおよび第2のローラの各々と前記紙幣搬送通路を介して対向する位置に配置される2つのボールローラと、
前記第1のローラの前記紙幣搬送方向に対する傾き角度を変化可能にする傾き可変機構と
を具えることを特徴とする紙幣処理装置。 While conveying the banknote inserted from the banknote insertion port in the banknote transport direction which is the downstream direction of the banknote transport path, the banknote is brought close to one side wall surface among the both side wall surfaces that regulate the banknote width direction of the banknote transport path. And a banknote shifting mechanism for transporting the banknote along the one side wall surface,
The bill banking mechanism is
A first roller disposed near the one side wall surface and having a conveying force in a direction inclined toward the one side wall surface in the banknote conveying path;
A second roller disposed at the same position as the first roller in the banknote transport direction or at an upstream position from the first roller, and having an intermittent transport force in the banknote transport direction;
A convex portion projecting from the surface of the banknote transport passage in the vicinity of the second roller and contacting the banknote when the second roller does not transport the banknote;
Two ball rollers disposed at positions facing each of the first roller and the second roller via the bill conveyance path;
A bill processing apparatus comprising: a tilt variable mechanism that enables a tilt angle of the first roller to change with respect to the bill conveyance direction.
前記第1のローラと該第1のローラの取付け部とからなる傾き可変ローラ部と、
前記第1のローラの傾き姿勢を可変するための駆動手段と、
該駆動手段と前記取付け部とに連結して、前記駆動手段の動作を前記取付け部に伝達する駆動伝達手段とからなり、
前記傾き可変ローラ部は、該傾き可変ローラ部全体を回動可能にする回動中心を具え、
前記駆動手段が動作した際に、前記駆動伝達手段を介して前記傾き可変ローラ部が前記回動中心を中心として回動可能であり、
かつ、前記傾き可変ローラ部の回動前後のいずれであっても、前記第1のローラが回転可能であることを特徴とする請求項1に記載の紙幣処理装置。 The tilt varying mechanism is
A variable tilt roller portion comprising the first roller and a mounting portion of the first roller;
Drive means for varying the tilt posture of the first roller;
The drive means is connected to the attachment portion, and includes a drive transmission means for transmitting the operation of the drive means to the attachment portion,
The variable tilt roller portion includes a rotation center that allows the entire variable tilt roller portion to rotate,
When the driving means is operated, the variable tilting roller portion is rotatable about the rotation center via the drive transmission means,
The banknote processing apparatus according to claim 1, wherein the first roller is rotatable before and after the rotation of the variable tilt roller portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013237756A JP2015099425A (en) | 2013-11-18 | 2013-11-18 | Paper money processing device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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JP (1) | JP2015099425A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10954090B2 (en) | 2018-04-20 | 2021-03-23 | Crane Payment Innovations, Inc. | Active steering system |
WO2021181567A1 (en) | 2020-03-11 | 2021-09-16 | 富士通フロンテック株式会社 | Centering mechanism and paper-sheet handling device |
-
2013
- 2013-11-18 JP JP2013237756A patent/JP2015099425A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US10954090B2 (en) | 2018-04-20 | 2021-03-23 | Crane Payment Innovations, Inc. | Active steering system |
US11072507B2 (en) | 2018-04-20 | 2021-07-27 | Crane Payment Innovations, Inc. | Multi-purpose imaging system for active steering system, recognition and string detection system |
WO2021181567A1 (en) | 2020-03-11 | 2021-09-16 | 富士通フロンテック株式会社 | Centering mechanism and paper-sheet handling device |
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