JP5016956B2 - 機械加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、機械加工のため被加工ワークを内径側でクランプして回転駆動する回転機構を設けた機械加工装置に係り、特には、上記被加工ワークの位置を検出するのに近接センサを用いる基板加熱装置に関するものである。近接センサは、近接位置の物体を非接触で検知することができるセンサである。

被加工ワークを研削や切削機械加工装置等の機械加工装置で加工する場合、被加工ワークをその機械加工装置の加工基準に適合した位置にクランプする必要がある。そのクランプのためにワーククランプ装置が用いられる。

被加工ワークには、自動車用レシプロエンジンを一例にとれば、カム軸のカム、そのジャーナル、ピストンピン、クランクジャーナル、クランクピン等、種々の部分がある。このような被加工ワークに研削加工を、数値データやプログラムに従い加工制御する機械加工装置が提案されている。（特許文献１参照）。

このような機械加工装置を用いて被加工ワークを加工する場合、被加工ワークをクランプする上記ワーククランプ装置には、被加工ワークの着座位置にエアー流出口を設け、このエアー流出口にエアー配管の一端側を連通接続すると共にエアー配管の他端側をエアー供給源に連通接続し、このエアー配管を介してエアー供給源から所定圧力のエアーをエアー流出口に流し込んで、エアー流出口からエアーの漏れが生じているか否かを圧力センサで検出することにより、被加工ワークのクランプ状態を判定するようにしたものがある。（特許文献２参照）。

しかしながら、機械加工装置での機械加工で生じた加工屑が、ワーククランプ装置に付着したり堆積したりして、被加工ワークをワーククランプ装置から取り外した後、加工屑がエアー流出口からエアー配管内に侵入しやすく、エアー流出口を塞ぐ可能性がある。このような可能性は被加工ワークの加工不良率をアップさせてしまう。また、エアー配管を塞いでいる加工屑を清掃する作業が頻繁に要求されてしまい、作業コストが高くつく。さらに、エアー配管を上記ワーククランプ装置内に引き回し設置する必要があるから配管コストが高くつく上、そのエアー配管のメンテナンスのためのコストも高くつく。さらには、ワーククランプ装置を被加工ワークと共に一体回転させる必要があるので、加工前はエアーを供給（オン）して被加工ワークの着座状態を検出し、加工中はエアー供給を停止（オフ）する必要があり、エアー供給のオンオフ制御が複雑となる。さらには、加工中はエアーの供給をオフすると、被加工ワークが正常な着座位置に存在しているはずであるのに実際は正常な着座位置（加工基準位置）からずれた位置でクランプされた状態で加工されてしまう可能性があり、このことも被加工ワークの加工不良率をアップさせてしまう。

そこで、本出願人は、鋭意研究した結果、ワーククランプ装置に従来一般の近接センサを設置することを考えた。近接センサは、被加工ワークに非接触の状態で被加工ワークの着座状態を検出することができるものと考えられる。

しかしながら、従来一般の近接センサではその検出出力を出力するために信号配線が必要であり、被加工ワークと共に一体回転するワーククランプ装置に近接センサを取り付けたのでは、上記信号配線が難しい。例えば、信号配線をワーククランプ装置側と近接センサ出力を受信処理して機械加工装置のサーボモータ制御を行う制御側とで分割配線し、分割した信号配線間をスリップリングで摺接させる方式がある。

このような方式は、機械加工装置が多数台数になると、機械加工装置設置床面上に多数の信号配線が引き回されてしまう、等により好ましくない。
特開２００２−１０３２１９（２００２年４月９日公開） 特開平７−４０１６９（１９９５年２月１０日公開）

そこで、本出願人はさらに研究を重ね、信号配線を要する近接センサではなく、その信号を無線で送信することができる無線近接センサを開発した。

しかしながら、無線近接センサの場合では、信号配線で信号を送信せず、無線で送信するために、同一機械加工装置内部に複数の無線近接センサが存在する場合でも、複数の機械加工装置内部に無線近接センサを配置した場合でも、無線近接センサそれぞれからの信号電波の相互干渉が問題となる。

したがって、本発明により解決すべき課題は、被加工ワークのクランプ状態をエアー配管や信号配線を用いずかつ上記信号電波の相互干渉という課題を解消することである。

本発明による機械加工装置は、機械加工のため被加工ワークをクランプして回転駆動する回転機構を設けた機械加工装置において、上記回転機構にセンサ取り付け部を設けると共に、このセンサ取り付け部に、被加工ワークの検出に係る検出信号を電波形態で送信する送信アンテナを備えた近接センサを配置する一方、上記回転機構に上記センサ取り付け部に連通する連通穴を設け、上記回転機構と対向する固定側に上記回転機構の回転停止時に上記連通穴の信号出口側開口と相対向して上記近接センサの検出信号を導入する導入穴を設けたことを特徴とするものである。

回転機構は特に限定しないが、回転主軸やワーククランプ装置等を挙げることができる。

上記連通穴は、ワーククランプ装置のワーク台座と回転主軸に形成する場合では、上記信号信号入口側開口はワーククランプ装置のワーク台座側に設け、信号出口側開口は回転主軸側に設ける。また、上記連通穴がワーク台座にのみ形成する場合では、上記信号信号入口側開口と、信号出口側開口は共にワーク台座側に設ける。

本発明では、近接センサを、ワーククランプ装置や回転主軸等の回転機構に組み込んで使用すると、その近接センサの非接触検出部により被加工ワークのセット位置を当該被加工ワークに接触することなく検出することができる。そして、その非接触検出部の検出信号を送信アンテナから電波送信することができる。そのため、被加工ワークのセット位置を検出するために、従来のようにワーク台座にエアー流出口を設けると共にワーク台座にエアー流出口に連通するエアー配管一端側を配管しそのエアー配管他端側にエアー供給源を接続し、エアー配管途中に配置した圧力センサでエアーの圧力状態を検出するシステムを採用する必要がなくなる。

以上から本発明では、従来システムによる被加工ワークの加工不良率のアップとか、加工屑の清掃作業とか、エアー配管の引き回し設置とか、等を無くすことができる。

また、本発明では、検出信号を電波送信することができるので、検出信号の出力に信号配線が必要で無くなる。

さらに、本発明では、回転機構にセンサ取り付け部に開口し回転機構の外径面に開口し穴内壁が電磁シールドされた連通穴を設け、回転機構の例えば外径側と対向する固定側に上記回転機構の回転停止時に上記連通穴の信号出口側開口と相対向する位置に近接センサの検出信号を導入する導入穴を設けこの導入穴に受信機の受信アンテナを配置したので、周囲の電波の影響を受けず、また周囲の電波に影響を及ぼすことなく受信機に検出信号を送信することができる。

上記近接センサは、被加工ワークを非接触で検出する非接触検出部を備えるが、この非接触検出部は、その検出方式に限定されるものではなく、電磁誘導方式型、静電容量方式、磁気方式、超音波方式、光電方式、その他の検出方式を含むことができる。

上記近接センサには、物体の存在位置を連続的に検出することができるセンサだけでなく、物体がある距離内に近づいたときにオンまたはオフするセンサ装置も含むことができる。

上記近接センサの電波の送信形態や送信周波数は、特に限定しない。

本発明の好適な一態様は、上記回転機構が回転主軸にワーククランプ装置を突設したものであり、上記ワーククランプ装置に信号入口側開口を設けると共に、上記回転主軸に信号出口側開口を設けることである。

本発明の好適な一態様は、上記回転機構が回転主軸にワーククランプ装置を突設したものであり、上記ワーククランプ装置に上記信号入口側開口と信号出口側開口とを設けることである。

なお、ワーククランプ装置のワーク台座あるいはワーククランプのいずれかに凹部等のセンサ取り付け部を設けると共にその凹部に連通する連通穴を設けてもよい。すなわち、回転機構としてワーク台座あるいはワーククランプがその回転停止時に上記連通穴の信号出口側開口が、上記導入穴の開口と相対向すればよい。

本発明の好適な一態様は、上記導入穴の開口を樹脂材で閉じることである。これは、導入穴では耐クーラント（冷却水）対策に効果がある。

本発明の好適な一態様は、上記連通穴には同軸ケーブルを配置することである。これは、検出信号が連通穴内で減衰を受けにくくなり、検出信号を十分なレベルで導入穴側に導入させることができるようになる。

本発明の好適な一態様は、上記連通穴および導入穴の少なくとも一方の穴内壁が電磁シールドされていることである。

本発明では、被加工ワークのセット位置をエアー配管や信号配線を用いずかつ上記信号電波の相互干渉という課題を起こすことなく検出することができるようになる。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図１に機械加工装置とこの機械加工装置に用いる実施の形態の被加工ワーク検出用無線装置の概略構成を示す。

同図を参照して、この機械加工装置では、図示略のベッド上に配置されたテーブル２が移動モータ４によりｘ方向に摺動可能に配置されている。

テーブル２上に回転主軸６，８が対向配置されている。

両回転主軸６，８の対向面からワーククランプ装置１０，１２が突設されている。

被加工ワーク１４はその被加工面がｘ方向に直径が一定である長い円筒面状をなす丸棒である。この被加工ワーク１４はその両軸端が両ワーククランプ装置１０，１２の内径側でそれぞれクランプされて軸線ｃ１回りに回転主軸６，８と一体回転可能になっている。

回転主軸６は主軸モータ１５により回転駆動させられる。

実施の形態の被加工ワーク１４は理解の都合で被加工ワーク１４を上記で説明するが、本発明が対象とする被加工ワーク１４は上記形状に限定されず、外周面のプロフィールが偏心カム軸のような非円形であったり、長手方向に凹凸、あるいは円錐形状、等を含む。例えば自動車用レシプロエンジンにおけるカム軸のカム、そのジャーナル、ピストンピン、クランクジャーナル、クランクピン等、種々の形状を有するものを被加工ワーク１４に適用することができる。

加工工具の一例である回転砥石１６は砥石モータ２１により軸線ｃ２回りに回転駆動される。回転砥石１６の外周部分に砥石が装着されており、この砥石により被加工ワーク１４の外周面である被加工面に研削等の加工が施される。

テーブル２０は図示略の上記ベッド上に配置されたモータ１８によりｙ方向に駆動されるようになっている。回転砥石１６は、このテーブル２０によりｙ方向に自在に進退して被加工ワーク１４を加工することが可能になっている。

被加工ワーク１４の両軸端それぞれのワーククランプ装置１０，１２の内径側には近接センサ２２，２４が内蔵されている。近接センサ２２，２４を被加工ワーク１４の両軸端側に配置する必要は必ずしもなく一方の軸端側にのみ近接センサ２２または２４を配置してもよい。ただし、被加工ワーク１４のクランプ位置ずれ検出の場合は近接センサ装置２２，２４を被加工ワーク１４の両軸端側に配置する必要がある。

両近接センサ２２，２４は、被加工ワーク１４に接触しないで被加工ワーク１４の軸端におけるクランプ状態をそれぞれ検出してその検出に係るそれぞれのセンサデータを後述する内蔵送信アンテナにより無線で無線受信機２６，２８に送信する構成になっている。

この被加工ワーク１４は、ワーククランプ装置１０，１２により機械加工装置における加工基準位置に適合した位置で加工中はそのクランプ状態を維持されることが必要である。

そのため、被加工ワーク１４の両軸端がワーククランプ装置１０，１２の内径側における加工基準位置に適合した位置でクランプされているか否かのセンサデータが加工開始前において近接センサ２２，２４それぞれから無線受信機２６，２８に送信されるようになっている。

近接センサ２２，２４それぞれのセンサデータは両無線受信機２６，２８で受信させる必要は必ずしもなく、一方の無線受信機２６，２８に受信させてもよい。

これは近接センサ２２，２４それぞれのセンサデータには送信ＩＤコードが含まれているので、いずれの近接センサ２２，２４からのセンサデータであるかを判定することができるからである。

従来では、加工中はエアー供給源からのエアー供給は停止されているため、ワーク台座のエアー流出口のエアー流出によるエアー配管内圧力の変化を圧力センサで検出することはできず、被加工ワーク１４に対する加工中では被加工ワーク１４はワーククランプ装置１０，１２で正しい位置にクランプされているものとして被加工ワーク１４に加工を施さざるを得なかった。

あるいは、エアー流出口を被加工ワーク１４が位置ずれする方向に複数配置し、被加工ワーク１４のクランプ位置の位置ずれに応じたエアー配管内の圧力変化から被加工ワーク１４のクランプ状態を判定することも可能であるが、連続的な位置ずれの検出はできず、また、複数のエアー流出口を設ける必要があるので、ワーク台座の加工コストが高くつく。

これに対して実施の形態では、ワーク台座に単に近接センサ２２，２４を内蔵させるだけでよく、ワーク台座の加工コストはさほど高くつくものとはならない。

こうして両無線受信機２６，２８それぞれが受信したセンサデータは制御装置３０に入力される。この制御装置３０はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）により構成することができる。制御装置３０は、ＣＰＵ、メモリ等を有し、ＣＰＵは、無線受信機２６，２８からのセンサデータを監視しつつ、メモリに記憶されている制御プログラムに従いモータ等の駆動回路３２を駆動して被加工ワーク１４に対する加工を制御するようになっている。

この制御プログラムはシーケンスプログラムで構成し、被加工ワーク１４に対して種々の加工を実施する場合、ＰＬＣは無線受信機２６，２８からのセンサデータ以外に、図外のセンサ、アクチュエータ等からなる各種の入出力機器３１に接続されて、予め格納されたシーケンスプログラムを実行しながら機械加工装置内の被加工ワーク１４の加工に対するシーケンス制御を行うようにしてもよい。

また、上記メモリに例えば被加工ワーク１４の加工プロフィールデータを記憶させ、ＣＰＵをこの加工プロフィールデータに従い、テーブル２，２０の移動を制御させ、被加工ワーク１４に対して任意の加工を施すと共に、ワーククランプ装置１０，１２に内蔵した近接センサ２２，２４からのセンサデータに基づいて被加工ワーク１４が加工プロフィールの加工基準位置にクランプされているかを検出しつつ被加工ワーク１４に対する加工を施すようにしてもよい。

図２を参照してワーククランプ装置１０，１２内における近接センサ２２，２４の設置を説明する。図２は図１のＡ−Ａ線断面構成を示す。ただし、図２中に示す近接センサ２２の内部構造の詳細は略し、回路ブロックを模式的に示している。

まず、近接センサ２２の設置について説明する。近接センサ２４の設置は、近接センサ２２と同様なのでその説明は略する。ワーククランプ装置１０は、ワーククランプ３４と、ワーク台座３６とを備える。ワーク台座３６の内径側における台座面（ワーク着座面）にはセンサ取り付け部として近接センサ２２の設置用凹部３８が形成されている。近接センサ２２はこの凹部３８内に収納設置される。図に示す凹部３８の形状は模式的であり、例えばワーク台座３６を上下貫通していてもよい。

上記近接センサ２２は、内部が密封された樹脂製筐体４２を有し、この筐体４２内部に、被加工ワーク１４に非接触で該被加工ワーク１４のクランプ状態を検出する非接触検出部４４と、上記検出に係るセンサデータを無線で送信するためのデータ形態に処理する信号処理部４６と、上記信号処理部４６からのセンサデータを無線送信する送信アンテナ４８を内蔵している。

筐体４２の樹脂材は、耐熱性を有し強度も高い樹脂が好ましく、この樹脂には例えば、ポリイミド系、ポリアミドイミド系、ポリアミド系、エポキシ系、ポリエステル系（ポリエチレンテレフタレート系やポリエチレンナフタレート系等含む）、ポリスルホン系、ポリカーボネート系、ナイロン系、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）などの樹脂がある。

図３を参照してワーク台座３６上での被加工ワーク１４のクランプ状態を説明する。図３（ａ）に被加工ワーク１４がその回転中心点Ｏ１がワーク台座３６の内径側上の設置点Ｏ２から図示左側にずれてワーククランプ３４でクランプされている場合を示し、図３（ｂ）に一致してクランプされている場合を示し、図３（ｃ）に図示右側にずれてクランプされている場合を示す。

図４にワーク台座３６の内径側上での被加工ワーク１４のクランプ位置での近接センサ２２の非接触検出部４４の検出レベルを示す。図４で横軸に被加工ワーク１４のワーク台座３６の内径側上におけるワーク位置をとり、縦軸に近接センサ２２の非接触検出部４４の検出信号レベルをとる。

近接センサ２２の非接触検出部４４は、被加工ワーク１４が図３（ａ）の位置でクランプされている場合は図４の検出レベルでレベルａのセンサデータを出力し、図３（ｂ）の位置でクランプされている場合は図４の検出レベルで最大のレベルｂのセンサデータを出力し、図３（ｃ）の位置でクランプされている場合は図４の検出レベルでレベルｃのセンサデータを出力する。

以上の検出レベルのデータを含むセンサデータが近接センサ２２の送信アンテナ４８から送信される。このセンサデータは無線受信機２６により受信され、制御装置３０に入力される。制御装置３０はそのセンサデータから被加工ワーク１４がワーク台座３６に対して図３（ａ）や図３（ｃ）で示す位置に位置ずれしている場合では、例えば、テーブル２０の移動量や、あるいは回転砥石１６による加工速度、加工時間等を制御（サーボ制御等）したり、あるいは、テーブル２を図示略のテーブル上に配置された移動モータ１８でｙ方向に移動制御（サーボ制御等）したりする。これによって、被加工ワーク１４に対して回転砥石１６により正常に加工することができるようになる。

図５を参照して近接センサ２２からの検出信号の電波送信と、受信機２６での受信を説明する。図５は図１の図中左側のワーククランプ装置１０を矢印Ｂ方向から見た要部の部分断面図である。

回転機構であるワーククランプ装置１０のワーク台座３６の内径側に設けた凹部３８に開口（信号入口側開口）しかつワーク台座３６から回転主軸６の外径側に開口（信号出口側開口）し穴内壁が金属材で電磁シールドされた連通穴９０を設ける。このワーク台座３６が金属材で構成されているのでとりわけ穴内壁を金属材で構成する必要はない。

一方、機械加工装置における上記回転機構である回転主軸６の外径側と対向する固定側であるテーブル２に、回転主軸６の回転停止時に上記連通穴９０の信号出口側開口と半径方向で相対向する位置に近接センサ２２の検出信号を導入する導入穴９２を設けると共にこの導入穴９２に受信機２６の受信アンテナ２６ａを配置する。この導入穴９２の穴内壁も、上記連通穴９０と同様、金属材で構成されている。

上記構成では、近接センサ２２の送信アンテナ４８からの送信電波ＴＥは、穴内壁が電磁シールドされた連通穴９０と導入穴９２とを経て受信アンテナ２６ａに送信されるから、その送信電波ＴＥが低電力で送信されても受信アンテナ２６ａでその送信電波ＴＥを十分な受信感度で受信することができる。また、これと同時に、その送信電波ＴＥは弱い上に穴内壁が電磁シールドされた連通穴９０と導入穴９２を伝送するので、その周囲の他の電波との相互干渉を起こさずに済むようになる。その結果、近接センサ２２の送信に要する電力消費を低減することができ、また、電波の相互干渉を起こさないので、周囲の機械加工装置やその他の機器、機械等に対して悪影響を及ぼさずに済むので好ましい。

なお、図６で示すように、上記導入穴９２の開口を樹脂材９４で閉じて、耐クーラント（冷却水）対策を施してもよい。機械加工装置では、被加工ワーク１４を回転砥石１６で研削等の機械加工する場合に、装置等の冷却に冷却水を用いるため、その冷却水が導入穴９２に浸入しないようにすることが好ましいからである。一方、連通穴９０側では近接センサ２２が筐体４２で密封されており、耐クーラント（冷却水）対策を施されているから、連通穴９０を樹脂材で閉じる必要は無いが、閉じてもよい。これは、送信電波が冷却水の影響を受けないようにするためである。

また、図７で示すように、連通穴９０に同軸ケーブル９６を配置して、送信電波の減衰を抑制し、導入穴９２にその送信電波を導入させることができるようになる。同軸ケーブル９６の両端からその芯線を引き出し、引き出した芯線を例えばコイル状に成形しておくことにより、同軸ケーブル９６一端側の芯線で近接センサ２２からの送信電波を高感度で受信し、他端側の芯線からの送信電波を受信アンテナ２６ａで高感度で受信させることができる。

また、図８で示すように、連通穴９０はワーク台座３６に形成し、テーブル２にボス９８を設けると共に、このボス９８に連通穴９０の信号出口側開口に相対向する位置に近接センサ２２の検出信号を導入する導入穴９２を設けると共にこの導入穴９２に受信機２６の受信アンテナ２６ａを配置してもよい。こうすれば、連通穴９０を回転主軸６に設ける必要がなくなり、また、連通穴９０の形状も単純化し安価に成形可能となって好ましい。

なお、図示を略するが、例えば、図６では主軸６の外径側に信号出口側開口を設けたが、主軸６の外側面や内側面に信号出口側開口を設けてもよいし、ワーク台座の形状を変更してその信号出口側開口を当該ワーク台座３６の外側面や内側面に設けてもよい。

図９を参照して無線近接センサ２２の構成をさらに詳しく説明する。無線近接センサ２２の筐体４２は一例として円筒形状であり、その一端側開口には、コップ形状のキャップ５０が装着され、このキャップ５０の中に、フェライトコア５２が配置されている。フェライトコア５２には検出コイル５４が巻回されている。これらは無線近接センサ２２のセンサヘッドを構成することができる。検出コイル５４はその近傍に被加工ワーク１４が存在すると、検出コイル５４と被加工ワーク１４との電磁誘導作用により検出コイル５４の抵抗成分やインダクタンス成分が変化（検出コイル５４のＱ値が変化）する。これにより検出コイルは非接触検出部の一部を構成する。キャップ５０の開口側には基板５６が配置されている。この基板５６の裏面側には回路部品５８が搭載されている。基板５６は、フェライトコア５２の背面側と内装支持基板６０とで支持されている。

基板５６の平坦表面に送信アンテナ４８が図１０で示すようにループアンテナ形状で形成されている。

筐体４２の他端側内周面は電池搭載室６４とされ、この電池搭載室６４に一次電池や二次電池等の各種の電池６６が搭載可能になっている。ワーククランプ装置１０から電源が供給される場合はこの電池搭載室６４は設ける必要がない。

筐体４２の他端側は開口しており、この開口はねじ込み式キャップ６８により閉塞されるようになっている。キャップ６８の内面には電池６６の接点を与えるスプリング７０が設けられている。電池６６は、交換可能であると共に、このキャップ６８の締め付け装着により、そのプラスとマイナス側両接点が非接触検出部４４やデータ処理部４６を構成する回路部品５８に対する電源供給ラインに接続され、電池電源を回路部品５８に供給することができるようになっている。

筐体４２はキャップ６８によりその開口を閉塞された状態でその内部が気密封止される構造になっている。この場合、キャップ６８に図示略のＯリングを装着してもよい。また筐体４２の内部には好ましくは耐クーラント(冷却水)対策のため樹脂が充填されてもよい。

図１１を参照して、無線近接センサ２２の回路構成を説明する。無線近接センサ２２は、回路として、上記した非接触検出部４４と、データ処理部４６と、送信アンテナ４８と、を備える。上記非接触検出部４４とデータ処理部４６には電池６６電源が供給される。

非接触検出部４４は、上記した検出コイル５４と、発振部７２と、検波部７４と、出力部７６とを有する。発振部７２は検出コイル５４のＱの変化により発振振幅や発振周波数が変化する。高周波型にあっては、発振部７２の発振振幅を検波部７４で検出し、この検波部７４の検出出力に応じて被加工ワーク１４の存在や近接を検出することができる。この検出の結果であるセンサデータを出力部７６からデータ処理部４６に出力する。

データ処理部４６は、センサデータの演算やその他の制御をするＣＰＵ７８と、他の無線近接センサを識別するＩＤコードやその他のデータを記憶しているＲＡＭ８０と、制御プログラムを記憶しているＲＯＭ８２とからなるマイクロコンピュータ８４と、マイクロコンピュータ８４からのセンサデータ（送信周波数（キャリア）、ＩＤコード（識別コード）、非接触検出部４４の検出出力）を入力し、ＩＤコードと検出出力を上記キャリアで変調して送信信号を生成して出力する送信出力部８６と、を備える。

データ処理部４６からのセンサデータは、ループアンテナ形状の送信アンテナ４８から空中へ電波の形で放射される。この場合、筐体４２は樹脂製であるので、この電波は筐体４２外へ放射することができる。

なお、データ処理部４６のＣＰＵ７８は、電池６６の寿命を長くするため、非接触検出部４４からセンサデータを入力した場合、無線通信を０．５秒間だけワンショット送信し、上記以外は待機状態（ストップモード）にして電池６６の消費を抑制するようになっている。

なお、被加工ワーク１４が例えば図１２で示すように一端側がクランプされるような円盤状あるいは短円筒状でもよい。例えば、鋳造成形されたアルミニウム合金製のホイール等でもよい。このような被加工ワーク１４ではその両端をワーククランプ装置１０，１２でクランプせず図示するように一端側をワーククランプ装置１０のワーククランプ３４とワーク台座３６とでクランプし、図中軸線ｃ４回りに被加工ワーク１４を回転させつつｙ方向に移動制御する一方で、図中軸線ｃ３回りに回転しｘ方向に移動自在な回転砥石１６で上記被加工ワーク１４を加工する形態とすることができる。この場合、近接センサ２２は、ワーク台座３６のセンサ取り付け部である凹部３８に内蔵するとよい。

以上説明したように本実施の形態では、近接センサ２２を、ワーククランプ装置１０に組み込んで使用すると、その近接センサ２２の筐体４２内部の非接触検出部４４により被加工ワーク１４のクランプ状態を被加工ワーク１４に接触することなく検出することができる。そして、その検出に係るセンサデータを近接センサ２２の信号処理部４６により無線で送信することができる形態に処理した後、近接センサ２２の送信アンテナ４８から送信することができる。そのため、被加工ワーク１４のクランプ状態を従来のようにワーク台座にエアー流出口を設けると共にワーク台座にエアー流出口に連通するエアー配管一端側を配管しそのエアー配管他端側にエアー供給源を接続し、エアー配管途中に配置した圧力センサでエアーの圧力状態を検出するシステムをとる必要がなくなる。

以上から実施の形態の近接センサをワーククランプ装置に組み込んだ場合、上記従来システムによる被加工ワークの加工不良率のアップとか、加工屑の清掃作業とか、エアー配管の引き回し設置とか、等を無くすことができる。

また、本発明の近接センサは、無線でセンサデータを送信することができるので、センサデータを出力させる信号配線が必要で無くなる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内で、種々な変更ないしは変形を含むものである。

図１は本発明の実施の形態に係る機械加工装置の概略構成を示す図である。 図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。 図３はワーク台座に対する被加工ワークのクランプのワーク位置ずれを示す図である。 図４はワーク台座上での被加工ワークのワーク位置での近接センサからの検出レベルを示す図である。 図５は図１の図中左側のワーククランプ装置１０を矢印Ｂ方向から見た要部の部分断面図である 図６は図５に対応し変形例を要部のみで示す図である。 図７は図５に対応し他の変形例を要部のみで示す図である。 図８は図５に対応したさらに他の変形例を要部のみで示す図である。 図９は図１で示す近接センサの構成を示す断面図である。 図１０は図１の近接センサが備えるループアンテナの構成を示す図である。 図１１は近接センサの電気的な概略構成を示す図である。 図１２は機械加工装置の他の例を示す図である。

符号の説明

２ テーブル
４ 移動モータ
６，８ 主軸
１０，１２ ワーククランプ装置
１４ 被加工ワーク
１６ 回転砥石
２１ 砥石モータ
２０ テーブル
２２，２４ 近接センサ
２６，２８ 無線受信機
３０ 制御装置
３２ 駆動回路
４２ 筐体
４４ 非接触検出部
４６ 信号処理部
４８ 送信アンテナ
９０ 連通穴
９２ 導入穴

Claims (7)

1. 機械加工のため被加工ワークをクランプして回転駆動する回転機構を設けた機械加工装置において、
   上記回転機構にセンサ取り付け部を設けると共に、このセンサ取り付け部に、被加工ワークの検出に係る検出信号を電波形態で送信する送信アンテナを備えた近接センサを配置する一方、上記回転機構に上記センサ取り付け部に連通する連通穴を設け、
   上記回転機構と対向する固定側に上記回転機構の回転停止時に上記連通穴の信号出口側開口と相対向して上記近接センサの検出信号を導入する導入穴を設けた、ことを特徴とする機械加工装置。
2. 上記導入穴に受信機の受信アンテナを配置した、ことを特徴とする請求項１に記載の機械加工装置。
3. 上記回転機構が回転主軸にワーククランプ装置を突設したものであり、上記ワーククランプ装置に信号入口側開口を設けると共に、上記回転主軸に信号出口側開口を設けた、ことを特徴とする請求項１または２に記載の機械加工装置。
4. 上記回転機構が回転主軸にワーククランプ装置を突設したものであり、上記ワーククランプ装置に上記信号入口側開口と信号出口側開口とを設けた、ことを特徴とする請求項３に記載の機械加工装置。
5. 上記導入穴の開口を樹脂材で閉じることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の機械加工装置。
6. 上記連通穴に同軸ケーブルを配置した、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の機械加工装置。
7. 上記連通穴および導入穴の少なくとも一方の穴内壁が電磁シールドされている、ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の機械加工装置。

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