JP5015814B2 - Parking reservation management system - Google Patents
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Description
本発明は、駐車場予約管理システムに関し、特に、駐車予約を送信する車両とその駐車予約の対象となる駐車場との間の位置関係に基づいてその駐車予約の受諾の可否を判定する駐車場予約管理システムに関する。 The present invention relates to a parking lot reservation management system, and in particular, a parking lot that determines whether a parking reservation is accepted based on a positional relationship between a vehicle that transmits the parking reservation and a parking lot that is a target of the parking reservation. It relates to a reservation management system.
従来、利用者からの駐車場の駐車予約要求を受け付け、他の駐車予約要求に基づく予約状況及び実際の駐車状況に関する情報を参照して、その駐車予約要求に基づく駐車が可能か否かを通知する駐車管理システムが知られている(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, a parking reservation request for a parking lot from a user is accepted, and information on the reservation status based on other parking reservation requests and information on the actual parking status is referred to whether or not parking based on the parking reservation request is possible. A parking management system is known (see, for example, Patent Document 1).
この駐車管理システムは、その駐車予約要求を受け付けられないと判断した場合、他の駐車予約要求に基づく予約状況及び実際の駐車状況に関する情報から駐車が可能となる時刻を予測して利用者に提示し、提示した時刻の駐車予約を受け付けられるようにする。
しかしながら、特許文献1に記載の駐車管理システムは、提示した時刻に利用者が駐車場に到着可能か否かを客観的に判断することなく、利用者の予約確認のみに基づいて駐車予約を受け付け、利用者の車両がその提示した時刻に到底到達できないような位置に存在する場合であっても駐車予約を受け付けてしまうので、その時刻に駐車場に到達できないことが分かっていながらも駐車スペースを事前に確保するために駐車予約を入れてしまうような利用者の行為に対処できず、結果的に駐車場の稼働率を低減させてしまう場合がある。
However, the parking management system described in
上述の点に鑑み、本発明は、駐車場の稼働率を向上させる駐車場予約管理システムを提供することを目的とする。 In view of the above-described points, an object of the present invention is to provide a parking lot reservation management system that improves the operating rate of a parking lot.
上述の目的を達成するために、第一の発明に係る駐車場予約管理システムは、駐車予約を送信する車両と該駐車予約の対象となる駐車場との間の位置関係を取得する位置関係取得手段と、前記駐車場における駐車スペースの空き情報を取得する駐車スペース情報取得手段と、前記位置関係及び前記空き情報に基づいて前記駐車予約の受諾の可否を判定する駐車予約受諾可否判定手段と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the parking lot reservation management system according to the first invention acquires a positional relationship between a vehicle that transmits a parking reservation and a parking lot that is a target of the parking reservation. Means, parking space information acquisition means for acquiring parking space availability information in the parking lot, and parking reservation acceptance determination means for determining whether to accept the parking reservation based on the positional relationship and the availability information, It is characterized by providing.
また、第二の発明は、第一の発明に係る駐車場予約管理システムであって、前記位置関係取得手段は、前記駐車予約を送信する車両の現在地情報に基づいて該車両の前記駐車場への到着予定時刻を推定し、前記駐車予約受諾可否判定手段は、前記到着予定時刻及び前記空き情報に基づいて前記駐車予約の受諾の可否を判定することを特徴とする。 Moreover, 2nd invention is the parking lot reservation management system which concerns on 1st invention, Comprising: The said positional relationship acquisition means to the said parking lot of this vehicle based on the present location information of the vehicle which transmits the said parking reservation The parking reservation acceptance acceptance determination unit determines whether to accept the parking reservation based on the estimated arrival time and the vacancy information.
また、第三の発明は、第二の発明に係る駐車場予約管理システムであって、前記駐車予約受諾可否判定手段は、前記到着予定時刻が所定時刻以降となる車両に対し、前記駐車スペースの数より多い数の駐車予約の受諾を許容することを特徴とする。 Further, the third invention is a parking lot reservation management system according to the second invention, wherein the parking reservation acceptance determination unit determines whether the parking space is in a state where the estimated arrival time is after a predetermined time. It is characterized by accepting a larger number of parking reservations.
また、第四の発明は、第一の発明に係る駐車場予約管理システムであって、前記位置関係取得手段は、前記駐車予約を送信する車両の現在地情報に基づいて該車両と前記駐車場との間の距離を算出し、前記駐車予約受諾可否判定手段は、前記距離及び前記空き情報に基づいて前記駐車予約の受諾の可否を判定することを特徴とする。 Further, a fourth invention is a parking lot reservation management system according to the first invention, wherein the positional relationship acquisition means is based on current location information of a vehicle that transmits the parking reservation, and the vehicle and the parking lot. The parking reservation acceptability determination unit determines whether to accept the parking reservation based on the distance and the vacancy information.
また、第五の発明は、第四の発明に係る駐車場予約管理システムであって、前記駐車予約受諾可否判定手段は、前記距離が所定値以上となる車両に対し、前記駐車スペースの数より多い数の駐車予約の受諾を許容することを特徴とする。 Further, a fifth invention is a parking lot reservation management system according to the fourth invention, wherein the parking reservation acceptance acceptance determination means determines the number of parking spaces for a vehicle whose distance is equal to or greater than a predetermined value. It is characterized by accepting a large number of parking reservations.
上述の手段により、本発明は、駐車場の稼働率を向上させる駐車場予約管理システムを提供することができる。 By the above-mentioned means, this invention can provide the parking lot reservation management system which improves the operation rate of a parking lot.
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る駐車場予約管理システムの構成例を示すブロック図であり、駐車場予約管理システム100は、制御装置1、通信装置2及び記憶装置3から構成される。なお、駐車場予約管理システム100は、複数の駐車場の予約をまとめて管理するようにしてもよく、単一の駐車場の予約のみを管理するようにしてもよい。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a parking lot reservation management system according to the present invention. A parking lot
制御装置1は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を備えたコンピュータであって、例えば、位置関係取得手段10、駐車スペース情報取得手段11及び駐車予約受諾可否判定手段12のそれぞれに対応するプログラムをROMに記憶しながら、各手段に対応する処理をCPUに実行させる。
The
通信装置2は、外部との通信を制御するための装置であり、例えば、携帯電話周波数を用いて車両Vが送信する駐車予約信号(駐車スペースを予約するための信号であり、例えば、車両識別番号、駐車場識別番号及び現在地情報等を含み、更に、予定駐車時間を含んでいてもよい。)を受信し、その駐車予約信号に対する回答を車両Vに対して送信する。
The
車両Vは、位置情報(緯度、経度、高度)を取得するGPS(Global Positioning System)受信機、及び、駐車場予約管理システム100との間で情報をやり取りするための通信装置を備え、取得した位置情報を駐車予約信号に含めて駐車場予約管理システム100の通信装置2に送信する。
The vehicle V includes a GPS (Global Positioning System) receiver that acquires position information (latitude, longitude, altitude), and a communication device for exchanging information with the parking
記憶装置3は、各種情報を記憶するための装置であり、例えば、ハードディスクやDVD(Digital Versatile Disk)等の記憶媒体であって、駐車スペース情報データベース30(以下、「駐車スペース情報DB30」とする。)及び地図情報データベース31(以下、「地図情報DB31」とする。)等を格納する。
The
駐車スペース情報DB30は、駐車場予約管理システム100が管理する駐車場における駐車スペースに関する情報を体系的に記憶するデータベースである。
The parking space information DB 30 is a database that systematically stores information related to parking spaces in parking lots managed by the parking lot
図2は、駐車スペース情報DB30の構成例を示す図であり、駐車スペース情報DB30は、「駐車スペース番号」欄、「空き状況」欄、「車両番号」欄、「到着予定時刻」欄、「距離」欄及び「出庫予定時刻」欄を有する。なお、本実施例では、駐車場予約管理システム100は、10台分の駐車スペースを備えた単一の駐車場を管理しているものとする。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the parking
「駐車スペース番号」欄は、駐車場予約管理システム100が管理する駐車場における駐車スペースの識別番号を示す欄であり、駐車可能台数が10台であることを示している。
The “parking space number” column is a column indicating the identification number of the parking space in the parking lot managed by the parking lot
「空き状況」欄は、現時点における各駐車スペースの空き状況を示す欄であり、「×」が使用中、「○」が未使用を表し、空きスペースが一つあることを示している。 The “vacancy status” column is a column indicating the vacancy status of each parking space at the present time. “×” indicates that the parking space is in use, “◯” indicates that it is unused, and there is one empty space.
「車両番号」欄は、各駐車スペースに駐車させた車両、又は、各駐車スペースを予約した車両の識別番号を示す欄であり、車両識別番号等が格納される。なお、車両識別番号は、その車両を一意に特定できるものであればどのようなものであってもよく、例えば、その車両の車台番号若しくは登録番号、又は、それらの番号に関連付けられた通し番号等が利用される。ここでは、「車両番号」欄は、車両V5〜V13の9台の車両が既に駐車している状態を示している。 The “vehicle number” column is a column indicating an identification number of a vehicle parked in each parking space or a vehicle that reserves each parking space, and stores a vehicle identification number and the like. The vehicle identification number may be anything as long as it can uniquely identify the vehicle, such as a chassis number or registration number of the vehicle, or a serial number associated with the number, etc. Is used. Here, the “vehicle number” column indicates a state where nine vehicles V5 to V13 are already parked.
「到着予定時刻」欄は、車両が駐車場に到着する予定時刻を格納する欄であり、例えば、駐車予約信号を送信する車両の位置情報に基づいて駐車場予約管理システム100が推定する、その車両が駐車場に到達するまでに要する時間を格納する。ここでは、全ての車両が既に駐車中で(到着済み)あるため、「到着予定時刻」欄は、到着予定時刻を記憶していない。
The “scheduled arrival time” column is a column for storing a scheduled time when the vehicle arrives at the parking lot. For example, the parking lot
「距離」欄は、車両と駐車場との間の距離を格納する欄であり、例えば、駐車予約信号を送信する車両の位置情報に基づいて駐車場予約管理システム100が算出する、その車両とその駐車場との間の距離を格納する。なお、その距離は、直線距離であってもよく、その車両の現在地からその駐車場までの経路を考慮した道のりであってもよい。ここでは、全ての車両が既に駐車中で(到着済み)あるため、「距離」欄は、車両と駐車場との間の距離を記憶していない。
The “distance” column is a column for storing the distance between the vehicle and the parking lot. For example, the vehicle, which is calculated by the parking lot
また、駐車スペース情報DB30は、「到着予定時刻」欄又は「距離」欄の何れか一方のみを備えるだけであってもよい。相互に算出が可能だからである。 Further, the parking space information DB 30 may include only one of the “estimated arrival time” column and the “distance” column. This is because mutual calculation is possible.
「出庫予定時刻」欄は、既に駐車している車両、又は、駐車予約を行った車両の出庫予定時刻を格納する欄であり、その出庫予定時刻は、車両が駐車する際、或いは、車両が駐車予約信号を送信する際に申告した駐車予定時間に基づいている。なお、駐車予定時間の申告を受けていない場合には、過去のデータから算出される統計値(例えば、平均駐車時間である。)に基づいて設定される出庫予定時刻が記憶されてもよい。 The “scheduled shipping time” column is a column for storing a scheduled shipping time of a vehicle that has already been parked or a vehicle that has made a parking reservation, and the scheduled shipping time is determined when the vehicle is parked or This is based on the scheduled parking time declared when the parking reservation signal is transmitted. In addition, when the report of the scheduled parking time is not received, the scheduled delivery time set based on a statistical value (for example, average parking time) calculated from past data may be stored.
地図情報DB31は、交差点、インターチェンジ等のノード位置、リンク(ノード間を接続する要素)の距離、リンクコスト(リンクを通過するために要する時間、費用等の度合いをいう。)、施設位置(緯度、経度、高度)、施設名称等を体系的に記憶するデータベースであり、駐車場予約管理システム100が車両と駐車場との間の距離、又は、到着予定時刻を算出するために利用される。
The map information DB 31 includes node positions such as intersections and interchanges, distances between links (elements connecting the nodes), link costs (referring to the time required for passing the links, the degree of expenses, etc.), and facility positions (latitudes). , Longitude, altitude), facility name, and the like, and is used by the parking lot
次に、制御装置1が有する各種手段について説明する。
Next, various units included in the
位置関係取得手段10は、駐車予約信号を送信した車両と駐車場との間の位置関係に関する情報を取得するための手段であり、駐車予約信号を送信した車両Vが駐車場に到着する時刻(以下、「到着予定時刻」とする。)を推定したり、或いは、駐車予約信号を送信した車両と駐車場との間の距離を算出したりする。
The positional
「位置関係に関する情報」は、車両の現在位置から駐車場へ至る経路に関する情報、車両と駐車場との間の距離、車両が駐車場へ至るまでの所要時間、到着予定時刻、寄り道の有無(駐車場へ直行するか否かを意味する。)に関する情報、又は、渋滞若しくは工事規制といった車両の進行を遅らせるような区間の有無に関する情報を含むものである。 “Position information” includes information on the route from the current position of the vehicle to the parking lot, the distance between the vehicle and the parking lot, the time required for the vehicle to reach the parking lot, the estimated arrival time, whether there is a detour ( It includes information regarding whether or not to go directly to the parking lot.) Or information regarding the presence or absence of a section that delays the progress of the vehicle such as traffic congestion or construction regulations.
位置関係取得手段10は、例えば、車両Vが出力する車両Vの現在地情報と記憶装置3に記憶される地図情報DB31とに基づいて車両Vの現在地から駐車場までの経路を探索し、探索したその経路の道のりとその経路における制限速度とに基づいて駐車場に到着するまでに要する時間を推定する。
For example, the positional
また、位置関係取得手段10は、VICS(Vehicle Information and Communication System)等を利用し、探索した経路に関する渋滞や道路規制を考慮しながら車両Vの到着予定時刻をより詳細に推定するようにしてもよい。 Further, the positional relationship acquisition means 10 may use VICS (Vehicle Information and Communication System) or the like to estimate the estimated arrival time of the vehicle V in more detail while taking into account traffic jams and road regulations related to the searched route. Good.
また、位置関係取得手段10は、車両Vのナビゲーション装置が探索した経路に関する情報を受信し、受信したその経路に関する情報に基づいて到着予定時刻を推定するようにしてもよい。車両Vが駐車場に向かう前に別の場所に立ち寄る場合もあり、そのような寄り道情報をも考慮して到着予定時刻をより正確に推定できるようにするためである。 Moreover, the positional relationship acquisition means 10 may receive the information regarding the route searched by the navigation device of the vehicle V, and estimate the estimated arrival time based on the received information regarding the route. This is because the vehicle V may stop at another place before heading to the parking lot, and the estimated arrival time can be estimated more accurately in consideration of such detour information.
更に、位置関係取得手段10は、車両Vのナビゲーション装置が算出した駐車場への到着予定時刻を直接受信するようにしてもよい。駐車場予約管理システム100における演算処理の負荷を低減させることができるからである。
Furthermore, the positional relationship acquisition means 10 may directly receive the estimated arrival time at the parking lot calculated by the navigation device of the vehicle V. This is because the calculation processing load in the parking lot
また、位置関係取得手段10は、例えば、到着予定時刻を推定する代わりに、車両Vが出力する車両Vの現在地情報と予め登録された駐車場の位置情報とに基づいてその間の距離を算出するようにしてもよい。
Further, for example, the positional
駐車スペース情報取得手段11は、駐車スペースの空き情報を取得するための手段であり、例えば、駐車スペース情報DB30に記憶された「空き状況」欄を参照して駐車スペースの空き情報を取得する。
The parking space
駐車予約受諾可否判定手段12は、車両が送信した駐車予約を受諾できるか否かを判定するための手段であり、例えば、位置関係取得手段10が推定した到着予定時刻と駐車スペース情報取得手段11が取得した空き情報とに基づいて受諾の可否を判定する。
The parking reservation
例えば、駐車予約受諾可否判定手段12は、現時点で駐車スペースに空きがない場合であっても、車両の到着予定時刻が所定時刻(例えば、現在時刻から三十分後の時刻)以降となる場合には、駐車可能台数を超えて、その車両Vによる駐車予約の要求を受諾するようにする。到着予定時刻までの時間が長く、その間に空きスペースが生ずる可能性が高いからであり、駐車場の稼働率を更に向上させるためである。
For example, the parking reservation acceptance /
一方、駐車予約受諾可否判定手段12は、現時点で駐車スペースに空きがない場合であって、車両の到着予定時刻が所定時刻(例えば、現在時刻から三十分後の時刻)以前となる場合には、その車両による駐車予約の要求を拒否するようにする。到着予定時刻までの時間が短く、その間に空きスペースが生ずる可能性が低いからであり、駐車予約を受諾したにもかかわらず駐車スペースを提供できなくなる状況を回避するためである。
On the other hand, the parking reservation acceptance / rejection determination means 12 is used when there is no space in the parking space at the present time, and when the estimated arrival time of the vehicle is before a predetermined time (for example, a
なお、駐車予約受諾可否判定手段12は、現在駐車中の車両の出庫予定時刻を、それら車両が駐車する際、或いは、それら車両が駐車予約を行う際に予め収集しておき、それらの出庫予定時刻に基づいて車両Vの到着予定時刻における空き状況を予測し、空きスペースが生ずる可能性が高いと判断した上で、駐車可能台数以上の駐車予約を受諾するようにしてもよい。 The parking reservation acceptance / rejection judging means 12 collects the scheduled delivery times of the currently parked vehicles in advance when these vehicles are parked or when these vehicles make a parking reservation. Based on the time, the availability of the vehicle V at the estimated arrival time is predicted, and it is determined that there is a high possibility that an empty space will be generated, and then a reservation for parking that is equal to or larger than the number that can be parked may be accepted.
更に、駐車予約受諾可否判定手段12は、出庫予定時刻を予め収集していない場合であっても、過去の統計値(例えば、平均駐車時間がある。)から各車両の出庫予定時刻を推定し、空きスペースが生ずる可能性が高いと判断した上で、駐車可能台数以上の駐車予約を受諾するようにしてもよい。 Furthermore, the parking reservation acceptance / rejection determination means 12 estimates the scheduled delivery time of each vehicle from past statistical values (for example, there is an average parking time) even when the scheduled delivery time is not collected in advance. After determining that there is a high possibility that an empty space will be generated, it is possible to accept parking reservations that are greater than the number of parking available.
更に、駐車予約受諾可否判定手段12は、未だ駐車場に到着していない駐車予定の車両の出庫予定時刻をも考慮しながら将来の所定期間(例えば、5時間)に亘る空き状況を推定し、駐車可能台数を超えて受諾する駐車予約の数を管理するようにしてもよい。 Furthermore, the parking reservation acceptance / rejection determination means 12 estimates a vacant situation over a predetermined period in the future (for example, 5 hours) while taking into consideration the scheduled delivery time of a vehicle scheduled to be parked that has not yet arrived at the parking lot. You may make it manage the number of parking reservations accepted exceeding the number of parking possible.
例えば、駐車予約受諾可否判定手段12は、現時点では未だ駐車していないので駐車予約の数に含めてカウントされる車両を、将来のある時点では駐車中の車両、或いは、出庫した車両として扱うことで、その将来のある時点における駐車予約の数から除いた上で、別の車両によるその将来のある時点における駐車に対する駐車予約を受諾するようにする。 For example, the parking reservation acceptance / rejection determination means 12 treats a vehicle that is counted as being included in the number of parking reservations because it has not been parked at this time as a parked vehicle or a vehicle that has been issued at a certain time in the future. Then, after removing from the number of parking reservations at a certain point in the future, a parking reservation for parking at a certain point in the future by another vehicle is accepted.
また、駐車予約受諾可否判定手段12は、駐車予約を受諾した後もその車両Vに対して周期的に現在地情報要求信号(その車両Vによる現在地情報の送信を促すための信号である。)を送信しながら、その車両Vの現在地及び到着予定時刻を継続的に更新し、到着予定時刻が増大するような場合に駐車予約の破棄を促すようにしてもよい。
The parking reservation
その車両Vの運転者が当初の到着予定時刻に駐車場に到着する意思がないものと判断できる場合もあるからであり、そのような車両による駐車予約をキャンセルして別の車両の駐車予約を受諾することで、駐車場の稼働率を更に向上させるためである。 This is because it may be determined that the driver of the vehicle V does not intend to arrive at the parking lot at the originally scheduled arrival time, and the parking reservation by such a vehicle is canceled and another vehicle is reserved for parking. This is to further improve the operating rate of the parking lot by accepting it.
なお、駐車予約を受諾された車両Vは、駐車場予約管理システム100からの現在地情報要求信号を受信せずとも、周期的に現在地情報を駐車場予約管理システム100に送信するようにしてもよく、車両Vと駐車場との間の距離が所定値(例えば、10km、5km等である。)になったときに現在地情報を送信するようにしてもよく、或いは、到着予定時刻が所定値(例えば、30分前、10分前等である。)になったときに現在地情報を送信するようにしてもよい。
Note that the vehicle V that has accepted the parking reservation may periodically transmit the current location information to the parking lot
また、駐車予約受諾可否判定手段12は、到着予定時刻及び空き情報を取得した場合と同様に、位置関係取得手段10が算出した車両Vと駐車場との間の距離、及び、駐車スペース情報取得手段11が取得した空き情報に基づいて受諾の可否を判定するようにしてもよい。
The parking reservation acceptance / rejection determination means 12 obtains the distance between the vehicle V and the parking lot calculated by the positional relationship acquisition means 10 and the parking space information acquisition in the same manner as when the estimated arrival time and vacancy information are acquired. You may make it determine the acceptance | permission acceptance based on the empty information which the
この場合、駐車予約受諾可否判定手段12は、現時点で駐車スペースに空きがない場合であっても、車両Vと駐車スペースとの間の距離が所定距離(例えば、5km)以上となる場合には、駐車可能台数を超えて、その車両による駐車予約を受諾するようにする。車両が駐車場に到着するまでの時間が長く、その間に空きスペースが生ずる可能性が高いからであり、駐車場の稼働率を更に向上させるためである。
In this case, the parking reservation
一方、駐車予約受諾可否判定手段12は、現時点で駐車スペースに空きがない場合であって、車両と駐車場との間の距離が所定距離(例えば、5km)未満となる場合には、その車両による駐車予約の要求を拒否するようにする。車両が駐車場に到着するまでの時間が短く、その間に空きスペースが生ずる可能性が低いからであり、駐車予約を受諾したにもかかわらず駐車スペースを提供できなくなる状況を回避するためである。
On the other hand, the parking reservation acceptance /
次に、図3を参照しながら、駐車場予約管理システム100が車両からの駐車予約の受諾の可否を判定する処理(以下、「駐車予約受諾可否判定処理」とする。)について説明する。なお、図3は、駐車予約受諾可否判定処理の流れを示すフローチャートである。
Next, referring to FIG. 3, a process in which the parking lot
最初に、駐車場予約管理システム100の制御装置1は、車両Vから駐車予約信号が送信されてくるまで待機し(ステップS1)、駐車予約信号を受信しない限り後続の処理を実行しない(ステップS1のNO)。
First, the
車両Vの運転者は、例えば、車載のナビゲーション装置のディスプレイを見ながらタッチパネル等の入力手段を介して所望とする駐車場を選択し、車載の通信装置を介してその駐車場を管理する駐車場予約管理システム100に向けて駐車予約信号を送信させる。
The driver of the vehicle V, for example, selects a desired parking lot through an input means such as a touch panel while looking at the display of the in-vehicle navigation device, and manages the parking lot through the in-vehicle communication device. A parking reservation signal is transmitted to the
なお、車両Vの運転者は、特定の駐車場を選択する代わりに、特定の地域にある駐車場群、又は、目的地から所定距離範囲内にある駐車場群を選択して、それらの駐車場群を管理する駐車場予約管理システム100に向けて駐車予約信号を送信させるようにしてもよい。この場合、駐車場予約管理システム100は、それら駐車場群のうちの何れかの駐車場が駐車予約を受諾できるか否かを判定することとなる。
Note that instead of selecting a specific parking lot, the driver of the vehicle V selects a parking lot group in a specific area or a parking lot group within a predetermined distance from the destination, and parks them. You may make it transmit a parking reservation signal toward the parking lot
駐車予約信号を受信した場合(ステップS1のYES)、制御装置1は、位置関係取得手段10により、車両Vが駐車予約信号と共に送信する現在地情報に基づいて車両Vと駐車場との間の距離を算出する(ステップS2)。
When the parking reservation signal is received (YES in step S1), the
その後、制御装置1は、駐車スペース情報取得手段11により記憶装置3に記憶された駐車スペース情報DB30の「空き状況」欄を参照して駐車スペースの空き状況を取得し、駐車スペースの空きの有無を判定する(ステップS3)。
Thereafter, the
駐車スペースに空きが有ると判定した場合(ステップS3のYES)、制御装置1は、駐車予約受諾可否判定手段12により駐車予約を受諾できると判定し、駐車予約信号を送信した車両Vに対して受諾信号を返信する(ステップS4)。
If it is determined that the parking space is empty (YES in step S3), the
受諾信号を受信した車両Vは、ナビゲーション装置に受諾確認画面を表示させ、運転者に確認ボタンを押下させた上で確認信号を駐車場予約管理システム100に送信する。
The vehicle V that has received the acceptance signal displays an acceptance confirmation screen on the navigation device, and transmits a confirmation signal to the parking lot
確認信号を受信した制御装置1は、車両Vの車台番号を駐車スペース情報DB30の「車両番号」欄に記憶し、かつ、位置関係取得手段10が算出した車両Vと駐車場との間の距離を「距離」欄に記憶して、駐車予約受諾可否判定処理を終了させる。
The
なお、「距離」欄に記憶された距離は、駐車場予約管理システム100が車両の到着順を推定する際に用いられ、駐車場予約管理システム100は、その到着順に基づき、将来のある時点における駐車可能台数を超えて受諾する駐車予約の数を決定するようにしてもよい。
The distance stored in the “distance” column is used when the parking lot
一方、駐車スペースに空きが無いと判定した場合(ステップS3のNO)、制御装置1は、位置関係取得手段10が算出した車両Vと駐車場との間の距離が所定値TH1(例えば、5km)以上であるか否かを判定する(ステップS5)。
On the other hand, when it is determined that there is no space in the parking space (NO in step S3), the
その距離が閾値TH1以上である場合(ステップS5のYES)、制御装置1は、駐車予約受諾可否判定手段12により、駐車可能台数を超えても更に駐車予約を受諾できると判定し、既に駐車可能台数を超えて受諾した駐車予約の数(以下、「超過台数」とする。)と閾値TH2(例えば、1件)とを比較する(ステップS6)。
When the distance is equal to or greater than the threshold TH1 (YES in step S5), the
駐車可能台数を超えて駐車予約を受諾するのは、車両Vが駐車場に到着するまでに一定の時間を要し、その間に空きスペースが出る可能性が高いと考えられるからであり、閾値TH2による制限は、駐車可能台数を無制限に超えて駐車予約を受諾してしまうことがないようにするためである。 The reason why the parking reservation is accepted beyond the number that can be parked is that a certain time is required until the vehicle V arrives at the parking lot, and it is considered that there is a high possibility that an empty space will appear during that time. The restriction by is to prevent the parking reservation from being accepted exceeding the limit of the number of parking available.
なお、閾値T1及びT2は、時間帯、気象条件、地域、又は、分割エリアの設定内容等に基づいて動的又は静的に変更されてもよい。 Note that the threshold values T1 and T2 may be dynamically or statically changed based on the time zone, weather conditions, region, setting contents of divided areas, or the like.
超過台数が閾値TH2未満の場合(ステップS6のYES)、制御装置1は、駐車予約信号を送信した車両Vに対して受諾信号を返信する(ステップS4)。
When the excess number is less than the threshold value TH2 (YES in step S6), the
反対に、超過台数が閾値TH2以上の場合(ステップS6のNO)、制御装置1は、駐車予約信号を送信した車両Vに対して拒否信号を返信して(ステップS7)、駐車予約受諾可否判定処理を終了させる。
On the other hand, when the excess number is equal to or greater than the threshold TH2 (NO in step S6), the
拒否信号を受信した車両Vは、ナビゲーション装置に拒否通知画面を表示させ、運転者に駐車予約が受諾されなかったことを通知する。この通知を受けて、運転者は、他の駐車場に対する駐車予約を行ったり、目的地を変更したりすることができる。 The vehicle V that has received the refusal signal displays a refusal notification screen on the navigation device and notifies the driver that the parking reservation has not been accepted. Upon receiving this notification, the driver can make a parking reservation for another parking lot or change the destination.
なお、駐車場予約管理システム100は、車両Vの運転者が望む特定の駐車場に対する駐車予約を受諾できない場合には、その駐車場の周辺にある駐車場が駐車予約を受諾できるか否かを自動的に判定し、駐車予約を受諾できるときにはその旨をその運転者に通知してもよい。
When the parking
以上のように、駐車場予約管理システム100は、駐車場に空きスペースが無い場合であっても、駐車予約信号を送信した車両と駐車場との間の距離が閾値TH1以上であれば、駐車可能台数を超えて駐車予約を受諾するようにするので、駐車予約を拒否した後に駐車スペースに空きを生じさせてしまう状況を極力排除し、駐車場の稼働率を更に向上させることができる。
As described above, the parking lot
また、駐車場予約管理システム100は、駐車予約信号を送信した車両と駐車場との間の距離を用いる代わりに到着予定時刻を用い、到着予定時刻が閾値TH3(例えば、現在時刻の三十分後)以降となるか否かを推定し、その推定結果に基づいて駐車可能台数を超えて駐車予約を受諾するか否かを判定するようにしてもよい。
The parking lot
なお、駐車場予約管理システム100は、万が一、駐車予約を受諾したにもかかわらず駐車スペースを提供できない事態となった場合には、別の駐車場における代替の駐車スペースを用意するようにしてもよく、管理対象の駐車場がショッピングモールに付属の駐車場であれば、その車両の運転者に買い物クーポンや割引券を進呈するようにしてもよい。
In addition, the parking lot
次に、図4〜図9を参照しながら、駐車場予約管理システム100が車両からの駐車予約信号に応答する様子について説明する。
Next, how the parking lot
図4、図6及び図8は、それぞれ、ある時刻における駐車場PSと車両V1〜V4との間の位置関係を示す図であり、駐車場PSから5km内の範囲を分割エリアA(例えば、到着予定時刻が30分以内となる範囲である。)、駐車場PSから5km以上10km以内のドーナツ状の範囲を分割エリアB(例えば、到着予定時刻が1時間以内となる範囲である。)とする。 4, 6, and 8 are diagrams showing the positional relationship between the parking lot PS and the vehicles V <b> 1 to V <b> 4 at a certain time, respectively. The range where the estimated arrival time is within 30 minutes.), And the donut-shaped range within 5 km to 10 km from the parking lot PS is divided into the divided area B (for example, the range where the estimated arrival time is within 1 hour). To do.
ここで、駐車予約受諾可否判定手段12は、分割エリアA内に存在する車両に対しては、駐車可能台数である10台まで駐車予約を受諾し、分割エリアB内に存在する車両に対しては、駐車可能台数に超過台数1台を加えた11台まで駐車予約を受諾するものとする。
Here, the parking reservation
また、図5、図7及び図9は、ある時刻における駐車スペース情報DB30の状態を示す図であり、図5に示す状態が図4に対応し、図7に示す状態が図6に対応し、図9に示す状態が図8に対応する。なお、本実施例では、「距離」欄及び「出庫予定時刻」欄が省略されているものとする。
5, FIG. 7 and FIG. 9 are diagrams showing the state of the parking
図4及び図5は、時刻12:00の状態に対応し、図4は、車両V1が分割エリアAに存在し、車両V2〜V4が分割エリアBに存在する状態を示し、図5は、9台の車両が既に駐車場PSに駐車しており、車両V1及びV2からの駐車予約が受諾された状態を示している。 4 and 5 correspond to the state at time 12:00, FIG. 4 shows a state where the vehicle V1 exists in the divided area A, and the vehicles V2 to V4 exist in the divided area B. FIG. Nine vehicles are already parked in the parking lot PS, and the parking reservation from the vehicles V1 and V2 is accepted.
なお、車両V1〜V4は、時刻12:00の時点で、車両V1、V2、V3及びV4の順番で駐車予約信号を駐車場予約管理システム100に向けて送信したものとする。
It is assumed that the vehicles V1 to V4 have transmitted parking reservation signals to the parking
最初に、駐車場予約管理システム100は、車両V1からの駐車予約信号を受信すると、駐車スペースに空きがあることから、その駐車予約を受諾し、駐車スペース番号「10」のレコードにおける「車両番号」欄に「V1」を記憶し、かつ、「到着予定時刻」欄に「12:15」を記憶する。
First, when receiving a parking reservation signal from the vehicle V1, the parking lot
なお、「到着予定時刻」欄に記憶された到着予定時刻は、駐車場予約管理システム100が車両の到着順を推定する際に用いられ、駐車場予約管理システム100は、その到着順に空きスペースを割り当てるようにする。
Note that the estimated arrival time stored in the “estimated arrival time” column is used when the parking lot
次に、駐車場予約管理システム100は、車両V2からの駐車予約信号を受信すると、既に駐車スペースに空きが無いことから、車両V2の現在地に基づいて車両V2の駐車場PSへの到着予定時刻を推定し、その到着予定時刻が閾値(例えば、現在時刻から30分後)以降となることを確認する。
Next, when the parking
そして、駐車場予約管理システム100は、現在の超過台数が「0」であることを確認した上で、駐車可能台数を超えて駐車予約を受諾し、駐車スペース番号「11」のレコードにおける「車両番号」欄に「V2」を記憶し、かつ、「到着予定時刻」欄に「12:35」を記憶する。
After confirming that the current excess number is “0”, the parking lot
次に、駐車場予約管理システム100は、車両V3、V4からの駐車予約信号を受信すると、既に駐車スペースに空きが無いことから、車両V3、V4の到着予定時刻を推定し、それらの到着予定時刻が閾値以降となることを確認する。
Next, when the parking
そして、駐車場予約管理システム100は、現在の超過台数が既に「1」で有ることを確認すると、もはや駐車可能台数を超えて駐車予約を受諾できないので、車両V3、V4に対し拒否信号を送信する。
When the parking lot
図6及び図7は、時刻12:15の状態に対応し、図6は、車両V1が駐車場PSに到着し、車両V2及びV3が分割エリアAに進入し、車両V4が未だ分割エリアBに存在する状態を示し、図7は、駐車場PSに車両V1が駐車され、駐車場PSから車両V7が出庫した状態を示している。 6 and 7 correspond to the state at time 12:15. FIG. 6 shows that the vehicle V1 arrives at the parking lot PS, the vehicles V2 and V3 enter the divided area A, and the vehicle V4 is still divided into the divided area B. FIG. 7 shows a state where the vehicle V1 is parked in the parking lot PS and the vehicle V7 leaves the parking lot PS.
なお、車両V3、V4は、時刻12:15の時点で再び駐車予約信号を送信したものとする。 It is assumed that the vehicles V3 and V4 have transmitted the parking reservation signal again at time 12:15.
最初に、駐車場予約管理システム100は、車両V3からの駐車予約信号を受信すると、既に駐車スペースに空きが無いことから(空きスペースとなった駐車スペース番号「3」の駐車スペースには、車両V2の駐車予約が割り当てられるからである。)、車両V3の到着予定時刻を推定する。
First, when the parking
そして、駐車場予約管理システム100は、その到着予定時刻が閾値以降とならないことを確認し(車両V3は、既に分割エリアAに進入しているからである。)、車両V3に拒否信号を送信する。
Then, the parking lot
一方、駐車場予約管理システム100は、車両V4からの駐車予約信号を受信すると、既に駐車スペースに空きが無いことから、車両V4の到着予定時刻を推定する。
On the other hand, when the parking
そして、駐車場予約管理システム100は、その到着予定時刻が閾値以降となることを確認し(車両V4は、未だ分割エリアBに存在するからである。)、現在の超過台数が「0」であることを確認した上で(車両V2の駐車予約は、駐車スペース番号「3」に割り当てられたことで、もはや超過台数には含まれないからである。)、駐車可能台数を超えて駐車予約を受諾し、駐車スペース番号「11」のレコードにおける「車両番号」欄に「V3」を記憶し、かつ、「到着予定時刻」欄に「13:00」を記憶する(図9参照。)。
The parking lot
図8及び図9は、時刻12:30の状態に対応し、図8は、車両V2、V3及びV4が分割エリアAに進入した状態を示し、図9は、駐車スペース「3」に車両V2の駐車予約が割り当てられ、車両V3の駐車予約が受諾された状態を示す。 8 and 9 correspond to the state at time 12:30, FIG. 8 shows a state where the vehicles V2, V3, and V4 have entered the divided area A, and FIG. 9 shows that the vehicle V2 is in the parking space “3”. The parking reservation is assigned and the parking reservation of the vehicle V3 is accepted.
このように、駐車場予約管理システム100は、現時点で駐車スペースに空きがない場合であっても、到着予定時刻まで時間的な余裕がある場合には、駐車可能台数を超えて駐車予約を受け付けるようにすることで、駐車予約を拒絶しておきながら駐車スペースに空きを生じさせてしまうような状況を回避し、駐車場の稼働率を向上させることができる。
In this way, the parking lot
また、駐車場予約管理システム100は、駐車予約を発信する車両の現在地情報に基づいて駐車予約の受諾の可否を判定するので、到着できそうもない時間帯を含む駐車予約を排除することができ、駐車場の稼働率を更に向上させることができる。
Moreover, since the parking lot
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.
例えば、上述の実施例において、駐車場予約管理システム100は、駐車スペースの空きがない場合であっても駐車可能台数を超えて駐車予約を受け付け駐車場の稼働率を向上させるようにするが、反対に、駐車スペースの空きがある場合であっても車両の現在地と駐車場との間の距離が大き過ぎたり、到着予定時刻が遅すぎたりする場合にはその駐車予約を拒否し不確実な駐車予約を排除することで、更に駐車場の稼働率を向上させるようにしてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the parking lot
1 制御装置
2 通信装置
3 記憶装置
10 位置関係取得手段
11 駐車スペース情報取得手段
12 駐車予約受諾可否判定手段
30 駐車スペース情報データベース
31 地図情報データベース
100 駐車場予約管理システム
A、B 分割エリア
PS 駐車場
TH1、TH2 閾値
V、V1〜V13 車両
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記駐車場における駐車スペースの空き情報を取得する駐車スペース情報取得手段と、
前記位置関係及び前記空き情報に基づいて前記駐車予約の受諾の可否を判定する駐車予約受諾可否判定手段と、を備え、
前記位置関係取得手段は、前記駐車予約を送信する車両の現在地情報に基づいて該車両の前記駐車場への到着予定時刻を推定し、
前記駐車予約受諾可否判定手段は、前記駐車スペースに空きがない場合に、前記到着予定時刻が所定時刻前となる車両による駐車予約を拒否し、前記到着予定時刻が所定時刻以降となる車両による駐車予約を、前記駐車スペースの数より多い数の駐車予約を許容しながら受諾する、
ことを特徴とする駐車場予約管理システム。 Positional relationship acquisition means for acquiring a positional relationship between a vehicle that transmits a parking reservation and a parking lot that is a target of the parking reservation;
Parking space information acquisition means for acquiring free space information of the parking space in the parking lot;
A parking reservation acceptance determination unit that determines whether to accept the parking reservation based on the positional relationship and the vacancy information ; and
The positional relationship acquisition means estimates the arrival time of the vehicle to the parking lot based on the current location information of the vehicle that transmits the parking reservation,
The parking reservation acceptance / rejection determination means rejects parking reservation by a vehicle whose estimated arrival time is a predetermined time before the parking space is empty, and parking by a vehicle whose estimated arrival time is after the predetermined time Accepting reservations while allowing more parking reservations than the number of parking spaces;
Parking reservation management system characterized by that.
前記駐車場における駐車スペースの空き情報を取得する駐車スペース情報取得手段と、
前記位置関係及び前記空き情報に基づいて前記駐車予約の受諾の可否を判定する駐車予約受諾可否判定手段と、を備え、
前記位置関係取得手段は、前記駐車予約を送信する車両の現在地情報に基づいて該車両と前記駐車場との間の距離を算出し、
前記駐車予約受諾可否判定手段は、前記駐車スペースに空きがない場合に、前記距離が所定値未満となる車両による駐車予約を拒否し、前記距離が所定値以上となる車両による駐車予約を、前記駐車スペースの数より多い数の駐車予約を許容しながら受諾する、
ことを特徴とする駐車場予約管理システム。 Positional relationship acquisition means for acquiring a positional relationship between a vehicle that transmits a parking reservation and a parking lot that is a target of the parking reservation;
Parking space information acquisition means for acquiring free space information of the parking space in the parking lot;
A parking reservation acceptance determination unit that determines whether to accept the parking reservation based on the positional relationship and the vacancy information; and
The positional relationship acquisition means calculates the distance between the vehicle and the parking lot based on the current location information of the vehicle that transmits the parking reservation,
The parking reservation acceptance / rejection determination unit rejects a parking reservation by a vehicle in which the distance is less than a predetermined value when the parking space has no vacancy, and performs a parking reservation by a vehicle in which the distance is not less than a predetermined value, Accept more parking reservations than the number of parking spaces,
Parking lot reservation management system that is characterized in that.
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