JP5015121B2 - Imaging device - Google Patents
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Description
本発明は、撮像装置に関し、特に指定した領域の拡大表示を行う画面表示制御に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to screen display control for performing enlarged display of a specified area.
従来、特許文献1のように、スルー画像上の一部を拡大表示させることが可能な撮像装置が提案されている。拡大表示により、拡大前の通常表示画面を見る場合に比べて、特に注目する点の視認がスムーズに行えるようになる。
しかし、拡大表示させる領域(拡大表示対象領域)は、予め設定された複数のエリアから指定されたものに限られる。このため、拡大表示させたい対象物を適切に、拡大表示させることは困難である。 However, the area to be enlarged (enlarged display target area) is limited to those designated from a plurality of preset areas. For this reason, it is difficult to appropriately enlarge and display an object to be enlarged and displayed.
したがって本発明の目的は、スルー画像上の任意の領域を、適切に拡大表示させる撮像装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus that appropriately enlarges and displays an arbitrary region on a through image.
本発明に係る撮像装置は、撮像により得られた画像データに基づく第1スルー画像を表示する表示部と、第1スルー画像上における第1位置を指定するために使用される操作部と、表示部に対して、第1スルー画像の一部の上に、第1位置を含む拡大表示対象領域の画像を拡大した第2スルー画像を表示させる制御部とを備え、操作部は、第2スルー画像上における第2位置を指定するために使用され、制御部は、第2位置が指定された場合に、第1位置を、第1スルー画像上における第2位置に対応する位置に変更し、拡大表示対象領域を、第1位置の変更に応じて更新し、且つ拡大表示対象領域を狭め拡大倍率を上げた状態で第2スルー画像を表示させる。 An imaging apparatus according to the present invention includes a display unit that displays a first through image based on image data obtained by imaging, an operation unit that is used to designate a first position on the first through image, and a display. And a control unit that displays a second through image obtained by enlarging the image of the enlarged display target area including the first position on a part of the first through image. The operation unit includes the second through image. Used to designate a second position on the image, and when the second position is designated, the control unit changes the first position to a position corresponding to the second position on the first through image; The enlarged display target area is updated according to the change in the first position, and the second through image is displayed in a state where the enlarged display target area is narrowed and the enlargement magnification is increased.
使用者は、拡大表示させたい位置(第2位置)を、第2スルー画像を見ながら指定出来る。このため、使用者は、拡大表示させたい位置を、簡単で且つ正確に指定することが可能になり、使用者の意図に沿った任意の領域の画像について適切に拡大表示を行うことが可能になる。 The user can specify the position (second position) to be enlarged and displayed while viewing the second through image. For this reason, the user can easily and accurately specify the position to be enlarged and displayed, and can appropriately enlarge and display an image in an arbitrary area according to the user's intention. Become.
好ましくは、拡大表示対象領域の画像における顔領域を検出する顔検出機能を有する検出部を更に備え、制御部は、顔領域の検出結果に基づいて位置が調整された拡大表示対象領域の画像を、第2スルー画像として表示させる。 Preferably, the image processing apparatus further includes a detection unit having a face detection function for detecting a face area in the image of the enlarged display target area, and the control unit reads the image of the enlarged display target area whose position is adjusted based on the detection result of the face area. And displayed as a second through image.
顔認識機能の検出結果に基づいて、拡大表示対象領域を移動させることにより、任意の領域の画像(特定対象物SF1を含む画像)の拡大表示を維持することが可能になる。 By moving the enlarged display target area based on the detection result of the face recognition function, it is possible to maintain an enlarged display of an image of an arbitrary area (an image including the specific target object SF1).
さらに好ましくは、検出部が、1つの顔領域を検出した場合は、制御部は、1つの顔領域が中心になるように位置が調整された拡大表示対象領域の画像を、第2スルー画像として表示させる。 More preferably, when the detection unit detects one face area, the control unit uses an image of the enlarged display target area whose position is adjusted so that the one face area is the center as the second through image. Display.
さらに好ましくは、検出部は、二値化情報と輝度パターンの少なくとも一方と、顔検出機能とに基づいて、1つの顔領域を追尾し、制御部は、1つの顔領域を追尾した結果に基づいて位置が調整された拡大表示対象領域の画像を、第2スルー画像として表示させる。 More preferably, the detection unit tracks one face area based on at least one of the binarized information and the luminance pattern and the face detection function, and the control unit is based on the result of tracking the one face area. The image of the enlargement display target area whose position is adjusted is displayed as the second through image.
また、好ましくは、検出部が、複数の顔領域を検出した場合は、制御部は、位置を変えずに拡大表示対象領域の画像を、第2スルー画像として表示させる。 Preferably, when the detection unit detects a plurality of face regions, the control unit displays the image of the enlarged display target region as the second through image without changing the position.
また、好ましくは、検出部が、顔領域を検出しなかった場合は、制御部は、位置を変えずに拡大表示対象領域の画像を、第2スルー画像として表示させる。 Preferably, when the detection unit does not detect the face region, the control unit displays the image of the enlarged display target region as the second through image without changing the position.
また、好ましくは、検出部は、二値化情報と輝度パターンの少なくとも一方に基づいて、拡大表示対象領域の画像の形状パターンを追尾し、制御部は、形状パターンを追尾した結果に基づいて位置が調整された拡大表示対象領域の画像を、第2スルー画像として表示させる。 Preferably, the detection unit tracks the shape pattern of the image of the enlarged display target region based on at least one of the binarization information and the luminance pattern, and the control unit performs positioning based on the result of tracking the shape pattern. The image of the enlarged display target area in which is adjusted is displayed as the second through image.
また、好ましくは、制御部は、拡大表示対象領域の位置に応じて、第1スルー画像における第2スルー画像を表示する位置を調整する。 Preferably, the control unit adjusts a position for displaying the second through image in the first through image in accordance with the position of the enlarged display target region.
以上のように本発明によれば、スルー画像上の任意の領域を、適切に拡大表示させる撮像装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus that appropriately enlarges and displays an arbitrary region on a through image.
以下、第1実施形態について、図を用いて説明する。撮像装置1は、デジタルカメラである。撮像装置1の撮像に関する部分は、操作部10、レリーズボタン13、各部の制御を行う制御部30、レンズ駆動部45、露出制御部47、レンズ51、CCDなどの撮像素子53、AFE(アナログフロントエンド)55、DSP(映像信号処理回路)60、記録部70、及び表示部90を備える(図1参照)。
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to the drawings. The
被写体像は、レンズ51を介した光学像として、撮像素子53で撮像される。撮像により得られた画像データは、AFE55でアナログ信号からデジタル信号に変換され、DSP60で画像処理される。かかる動作が一定時間(フレームレートなどに準拠、約1/30秒)ごとに行われ、表示部90に、画像データに基づいて第1スルー画像S1が表示される(ライブビュー表示、図2参照)。第1実施形態では、第1スルー画像S1の一部の上に、後述する第2スルー画像S2が表示される。
The subject image is captured by the
操作部10は、第1スルー画像上のカーソル11を上下左右方向に移動させるために使用する方向キー10a、及びカーソル11の移動位置を決定するために使用する決定キー10bを有し、これらは、後述する第1スルー画像S1上における第1位置P1、及び第2スルー画像S2上における第2位置P2を指定するために使用される。また、操作部10は、第2スルー画像S2の表示を終了させるために使用する終了キー10cを有する。
The
レリーズボタン13は、半押しすることにより測光スイッチ(不図示)がオン状態にされ測光やレンズ駆動部45による測距及び測距結果に基づく合焦動作が行われる。測光は、撮像素子53における撮像で得られた画像データに基づいて行われる。具体的には、DSP60は、画像処理において生成される輝度信号から測光領域における輝度値(被写体の明るさに関する情報)を求め、輝度情報に基づく適正露出を演算し、露出時間や絞り情報などを、制御部30に通知する。また、レリーズボタン13は、全押しすることによりレリーズスイッチ(不図示)がオン状態にされ、制御部30は、DSP60で算出された露出時間や絞り情報などで撮影が行われるように、露出制御部47を制御し、撮像が行われる。撮像により得られた画像データに対応する画像は、表示部90に表示され、画像データは記録部70に記録される。但し、後述する拡大表示対象領域(第1〜第4領域CA1〜CA4)の外形枠や、第2スルー画像S2は記録されない。これらは構図の確認のために使用されるもので、実際の撮像によって得られる画像データには記録されない。
When the
第1スルー画像S1が表示された状態で、使用者が、方向キー10aを操作すると、カーソル11が表示される(図3参照)。第1スルー画像S1上の任意の場所にカーソル11を移動させた後、決定キー10bを操作すると、制御部30は、第1スルー画像S1のカーソル11の位置(第1位置P1)を中心とした第1領域CA1の画像を取得し、電子ズームを使って拡大し、第2スルー画像S2として表示する(図4参照)。最初に第2スルー画像S2を表示させたときの第1領域CA1の大きさは、第2スルー画像S2の大きさの約0.6倍に設定される。また、第1スルー画像S1上には、第1領域CA1の外形枠が表示される(図4の実線参照)。
When the user operates the
第2スルー画像S2が表示された状態で、第1スルー画像S1内で、カーソル11を移動させて、新しい位置(第1位置P1)を決定すると、制御部30は、新たに設定した第1位置P1を中心とした第1領域CA1の画像を、電子ズームを使って拡大し、第2スルー画像S2として表示する(不図示)。この場合は、拡大表示する領域(拡大表示対象領域)の大きさは変動しない。
When the
第2スルー画像S2内で、カーソル11を移動させて、新しい位置(第2位置P2)を決定すると、制御部30は、第2スルー画像S2上における第2位置P2に対応する第1スルー画像S1上の位置(第1位置P1)を新たに算出し、新たに算出した第1位置P1を中心とした第2領域CA2の画像を、電子ズームを使って拡大し、第2スルー画像S2として表示する(図5参照)。この第2領域CA2は、第1領域CA1より小さく、例えば第2スルー画像S2の大きさの約0.4倍に設定される。このため第2領域CA2を第2スルー画像S2で表示すると、第1領域CA1の拡大表示時に比べて、拡大倍率が上がった状態で表示されることになる。また、第1スルー画像S1上には、第2領域CA2の外形枠が表示される(図5の実線参照)。
When the
更に、第2スルー画像S2内で、カーソル11を移動させて、新しい位置(第2位置P2)を決定すると、制御部30は、第2スルー画像S2上における第2位置P2に対応する第1スルー画像S1上の位置(第1位置P1)を新たに算出し、新たに算出した第1位置P1を中心とした第3領域CA3の画像を、電子ズームを使って拡大し、第2スルー画像S2として表示する(図6参照)。この第3領域CA3は、第2領域CA2より小さく、例えば第2スルー画像S2の大きさの約0.2倍に設定される。このため第3領域CA3を第2スルー画像S2で表示すると、第2領域CA2の拡大表示時に比べて、拡大倍率が上がった状態で表示されることになる。なお、カーソル11の位置を、第2領域CA2の拡大表示時から移動させなかった場合には、第2位置P2は変わらないので、第1位置P1も変わらず、拡大表示対象領域だけが第2領域CA2から第3領域CA3に狭められる。また、第1スルー画像S1上には、第3領域CA3の外形枠が表示される(図6の実線参照)。
Further, when the
更に、第2スルー画像S2内で、カーソル11を移動させて、新しい位置(第2位置P2)を決定すると、制御部30は、第2スルー画像S2上における第2位置P2に対応する第1スルー画像S1上の位置(第1位置P1)を新たに算出し、新たに算出した第1位置P1を中心とした第4領域CA4の画像を、電子ズームを使って拡大し、第2スルー画像S2として表示する(図7参照)。この第4領域CA4は、第3領域CA3より小さく、例えば第2スルー画像S2の大きさの約0.04倍に設定される。このため第4領域CA4を第2スルー画像S2で表示すると、第3領域CA3の拡大表示時に比べて、拡大倍率が上がった状態で表示されることになる。なお、カーソル11の位置を、第3領域CA3の拡大表示時から移動させなかった場合には、第2位置P2は変わらないので、第1位置P1も変わらず、拡大表示対象領域だけが第3領域CA3から第4領域CA4に狭められる。また、第1スルー画像S1上には、第4領域CA4の外形枠が表示される(図7の実線参照)。
Further, when the
操作部10は、表示部90に設けられたタッチパネルであってもよい。この場合は、第1スルー画像S1上の任意の場所に使用者の指などが触れることにより、触れた位置に第1位置P1が指定され、第2スルー画像S2上の任意の場所に使用者の指などが触れることにより、触れた位置に第2位置P2が指定される。
The
使用者は、カーソル11を移動させて、拡大表示させたい位置(第2位置)を、第2スルー画像S2を見ながら指定出来る。第2スルー画像S2の拡大倍率は、決定キー10bの操作回数に応じて、徐々に上げられる。このため、使用者は、拡大表示させたい位置を、簡単で且つ正確に指定することが可能になり、使用者の意図に沿って適切に拡大表示を行うことが可能になる。
The user can move the
制御部30は、第2スルー画像S2が表示されている最中に、終了キー10cが押下されたことを認識すると、第2スルー画像S2の表示を終了させる。
When the
次に、第2実施形態について説明する。第1実施形態では、使用者により指定された位置(第1、第2位置P1、P2)を含む拡大表示対象領域の画像を拡大した第2スルー画像S2を表示する形態を説明したが、第2実施形態では、さらに顔検出などの検出処理を行い、特定対象物SF1を特定し、第1位置P1を補正し、拡大表示対象領域の位置を補正しながら、第2スルー画像S2を表示する。以下、第2実施形態の詳細について説明する。 Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, the form of displaying the second through image S2 in which the image of the enlarged display target area including the positions (first and second positions P1, P2) designated by the user is displayed has been described. In the second embodiment, detection processing such as face detection is further performed, the specific object SF1 is specified, the first position P1 is corrected, and the position of the enlarged display target region is corrected, and the second through image S2 is displayed. . Details of the second embodiment will be described below.
第2実施形態における撮像装置1は、さらに検出部63を備える(図8参照)。検出部63は、顔検出機能や、二値化情報や輝度パターンを使った他の検出処理機能を有する。制御部30は、第1領域CA1の情報(画像情報や座標など)を、検出部63に出力する。検出部63は、顔検出や、二値化情報や輝度パターンを使った他の検出処理を行い、第1領域CA1の中、及び第1領域CA1の周辺で特定対象物SF1となりうる領域を特定する。なお、ここでは、拡大表示対象領域が第1領域CA1である場合を説明するが、該対象が第2〜第4領域CA2〜CA4である場合も同様である。
The
特定対象物SF1は、顔や目など、予め設定された形状パターンであって、顔は、顔検出機能や他の検出処理によって検出され、目などその他の形状は、二値化情報や輝度パターンを使った他の検出処理によって検出される。検出部63は、顔検出機能で、顔領域を検出した場合には、検出後の次のフレーム画像からは顔認識機能だけでなく、二値化情報や輝度パターンを使った他の検出処理に基づいて、顔領域を含む特定対象物SF1の動き(形状や大きさの変化)を追尾する。特定対象物SF1として追尾する対象物の形状や大きさは変動する可能性があり、たとえ一方の認識機能での特定対象物SF1の特定が困難な状態になっても、他の認識機能で特定し、特定対象物SF1を追尾し続ける。例えば、正面を向いていた顔が横を向いたりするなど、顔認識機能では、顔領域であると判断出来ない場合に、二値化情報や輝度パターンを使った他の検出処理に基づいて、特定対象物SF1を特定する。また、ポートレート撮影などで、顔の画面全体に対する比率が大きく、顔検出機能では拡大表示対象領域内で顔を特定できない場合には、二値化情報や輝度パターンを使った他の検出処理で、例えば目を含む領域を特定対象物SF1に設定し、特定対象物SF1(第1領域CA1)の形状パターンに基づいて、特定対象物SF1の位置を特定する。
The specific object SF1 is a preset shape pattern such as a face or an eye, and the face is detected by a face detection function or other detection processing. The other shape such as the eye is binarized information or a luminance pattern. Detected by other detection processes using. When the face detection function detects the face area, the
第1領域CA1における特定対象物SF1を特定する場合、検出処理に優先順位をつけて、その優先順序で一定時間(フレームレートなどに準拠、約1/30秒)ごとに検出を実施する。例えば、検出処理の優先順位で、第1位に顔認識が設定されていた場合、第1領域CA1内に顔領域を検出させ、顔領域を検出出来た場合は、検出部63は、検出した顔領域を特定対象物SF1に設定する。顔領域が検出出来ない場合は、優先順位の第2位以降の検出処理で、第1領域CA1全体を形状パターンとして検出を行う。検出処理のいずれかで特定対象物SF1を検出することが出来れば、特定対象物SF1をフレームごとに連続して特定すること、すなわち追尾が可能になる。
When specifying the specific object SF1 in the first area CA1, the detection process is prioritized, and detection is performed every predetermined time (based on a frame rate, about 1/30 second) in the priority order. For example, when face recognition is set to the first position in the priority order of detection processing, when the face area is detected in the first area CA1 and the face area can be detected, the
一度特定した特定対象物SF1が、拡大表示対象領域の周辺で特定出来なくなった場合、すなわち特定対象物SF1の追尾が不能になった場合は、制御部30は、特定対象物SF1の特定を終了させる。これに伴い、第2スルー画像S2の表示も終了する。
When the specific object SF1 once specified cannot be specified around the enlarged display target area, that is, when the tracking of the specific object SF1 becomes impossible, the
顔認識により、検出部63が、カーソル11で示される第1位置P1を中心とする第1領域CA1の中で、顔領域を1つだけ検出した場合には、制御部30は、検出した顔領域を特定対象物SF1に設定し、第1位置P1を、特定対象物SF1を中心とした検索原点P1aに補正し、補正後の第1位置P1(検索原点P1a)を中心とした第1領域CA1aを算出する。制御部30は、新たに算出された第1領域CA1aの画像を第2スルー画像S2として拡大表示する(図9参照)。また、第1スルー画像S1上には、新たな第1領域CA1(CA1a)の外形枠が表示される(図9の実線参照)。
When the
顔認識より、検出部63が、カーソル11で示される第1位置P1を中心とする第1領域CA1の中で、複数の顔領域(第1〜第3顔領域SF11〜SF13)を検出した場合には、制御部30は、第1位置P1を補正しない。制御部30は、第1位置P1を中心とした第1領域CA1の画像を第2スルー画像S2として拡大表示する(図11参照)。この場合、制御部30は、第1〜第3顔領域SF11〜SF13を含む第1領域CA1a全体を、特定対象物SF1に設定する。また、第1スルー画像S1上には、第1領域CA1の外形枠が表示される(図11の実線参照)。
When the
顔認識より、検出部63が、カーソル11で示される第1位置P1を中心とする第1領域CA1の中で、顔領域を検出しなかった場合には、制御部30は、第1位置P1を補正しない。制御部30は、第1位置P1を中心とした第1領域CA1の画像を第2スルー画像S2として拡大表示する(不図示)。この場合、制御部30は、第1領域CA1a全体を、特定対象物SF1に設定する。また、第1スルー画像S1上には、第1領域CA1の外形枠が表示される。
If the
1回目の検出が行われた次のフレーム画像、すなわち1回目の検出が行われてから一定時間が経過後(約1/30秒経過後)のフレーム画像に対して、制御部30は、2回目の検出を、検出部63に行わせる。
For the next frame image in which the first detection is performed, that is, the frame image after a certain time has elapsed since the first detection was performed (after about 1/30 seconds have elapsed), the
1回目の検出で、顔領域を1つだけ検出した場合(図9参照)、検出部63は、1回目の検出で設定された第1位置P1(検索原点P1a)を中心とした第1領域CA1a及びその周辺について、1回目の検出で設定した特定対象物SF1と似通った領域(特定対象物SF1’)の検索を行う(図10参照)。この場合、顔認識機能だけでなく、二値化情報や輝度パターンを使った他の検出処理も併用して検索が行われる。検出部63が、顔検出または、他の検出処理により、特定対象物SF1’を検出すると、制御部30は、第1位置P1を、検索原点P1aから、特定対象物SF1’の中心である新たな検索原点P1bに補正し、新たな第1位置P1(検索原点P1b)を中心とした新たな第1領域CA1bを算出する。すなわち、第1領域CA1が、1回目の検出時に設定された第1位置P1(検索原点P1a)を中心としたものから、2回目の検出時に新たに設定された第1位置P1(検索原点P1b)を中心としたものに補正される。制御部30は、該第1領域CA1bの画像を第2スルー画像S2として拡大表示する。なお、第1領域CA1aの周辺とは、例えば、第1領域CA1aの一定量だけ拡大した領域を言う(図13下段左の検索範囲参照)。また、第1スルー画像S1上には、新たな第1領域CA1(CA1b)の外形枠が表示される(図10の実線参照)。新たに設定された第1位置P1などは、後述する第2スルー画像S2の表示位置の調整にも利用される。
When only one face area is detected in the first detection (see FIG. 9), the
1回目の検出で、複数の顔領域(第1〜第3顔領域SF11〜SF13)を検出した場合(図11参照)、検出部63は、1回目の検出で設定された第1位置P1(検索原点P1a)を中心とした第1領域CA1a及びその周辺について、1回目の検出で設定した特定対象物SF1の形状パターンと似通った領域(特定対象物SF1’)の検索を行う(図12参照)。検出部63が特定対象物SF1’を検出すると、制御部30は、かかる領域(特定対象物SF1’)を新たな第1領域CA1bに設定する。すなわち、第1領域CA1が、1回目の検出時に設定された第1領域CA1aから、新たな第1領域CA1bに補正される。制御部30は、該第1領域CA1bの画像を第2スルー画像S2として拡大表示する。また、制御部30は、新たな第1領域CA1bの中心(検索原点P1b)を新たな第1位置P1として算出し、次のフレーム画像における特定対象物SF1の検出や、第2スルー画像S2の表示位置の調整に利用する。また、第1スルー画像S1上には、新たな第1領域CA1(CA1b)の外形枠が表示される(図12の実線参照)。
When a plurality of face areas (first to third face areas SF11 to SF13) are detected in the first detection (see FIG. 11), the
なお、検出部63は、1回目の検出時における第1領域CA1aの形状パターンと、一定量以上だけ一致する部分を含む領域を、特定対象物SF1の形状パターンと似通った領域(特定対象物SF1’)であると判断する。具体的には、1回目の検出時における第1領域CA1aの形状パターンの数値化されたものと、比較対照の領域の形状パターンの数値化されたものとの比較に基づいて判断される。数値化されたものとしては、例えば、二値化情報の場合には、0になっている画素数などであり、輝度情報の場合には、突出した輝度値を示す画素数(輝度の明るい部分または暗い部分の画素数)などが挙げられる。検索の結果、形状パターンが一致すると判断出来る領域が無い場合には、検索によって特定対象物SF1’が特定出来ないとされる。
Note that the
1回目の検出で、顔領域を検出しなかった場合は、上述の複数の顔領域を検出した場合と同様の処理が行われる。すなわち、検出部63は、1回目の検出で設定された第1位置P1(検索原点P1a)を中心とした第1領域CA1a及びその周辺について、1回目の検出で設定した特定対象物SF1の形状パターンと似通った領域(特定対象物SF1’)の検索を行う。検出部63が特定対象物SF1’を検出すると、制御部30は、かかる領域(特定対象物SF1’)を新たな第1領域CA1bに設定する。すなわち、第1領域CA1が、1回目の検出時に設定された第1領域CA1aから、新たな第1領域CA1bに補正される。制御部30は、該第1領域CA1bの画像を第2スルー画像S2として拡大表示する。また、制御部30は、新たな第1領域CA1bの中心(検索原点P1b)を新たな第1位置P1として算出し、次のフレーム画像における特定対象物SF1の検出や、第2スルー画像S2の表示位置の調整に利用する。また、第1スルー画像S1上には、新たな第1領域CA1(CA1b)の外形枠が表示される。
If the face area is not detected in the first detection, the same processing as when the plurality of face areas are detected is performed. That is, the
上記、2回目の検出動作をフレーム画像が得られるたびに繰り返すことにより、制御部30は、特定対象物SF1が第1領域CA1に含まれるように第1領域CA1の位置を変更する。これにより、第2スルー画像S2の表示は、安定的に特定対象物SF1を含む第1領域CA1の拡大映像を表示し続けることが可能になる。
By repeating the second detection operation every time a frame image is obtained, the
第1の例として、撮像装置1の保持姿勢が同じ状態のまま、1つの顔領域(特定対象物SF1)の検出及び追尾を説明する(図13参照)。
As a first example, detection and tracking of one face region (specific target object SF1) will be described with the holding posture of the
制御部30からの指示を受けた検出部63は、第1位置P1を中心とする第1領域CA1の中で、1つの顔領域を検出する(1回目の検出、図13上段左参照)。次に、制御部30は、検出した顔領域を特定対象物SF1に設定し、第1位置P1を、特定対象物SF1を中心とした検索原点P1aに補正し、検索原点P1aを中心とした第1領域CA1aを算出する。1回目の検出結果として、第1領域CA1aの画像が、第2スルー画像S2として拡大表示される(図13上段右参照)。
Upon receiving an instruction from the
次に検出部63は、次のフレーム画像における、第1位置P1(検索原点P1a)を中心とした第1領域CA1a及びその周辺(2回目の検出、図13下段左の検索範囲参照)について特定対象物SF1’の検索を行う。第1の例では、左に移動した特定対象物SF1’が検出される。制御部30は、1回目の検出時における第1位置P1(検索原点P1a)は、新たに検出された特定対象物SF1’を中心とした新たな検索原点P1bに補正し、1回目の検出時における第1領域CA1aを、新たな第1位置P1(検索原点P1b)を中心とした第1領域CA1bに補正し、新たな第1領域CA1bの画像を、第2スルー画像S2として拡大表示する(図13下段右参照)。3回目以降は、2回目の検出と同じ動作を繰り返す。
Next, the
第2の例として、撮像装置1の保持姿勢が同じ状態のまま、第1〜第3顔領域SF11〜SF13を含む特定対象物SF1の形状パターンの検出及び追尾を説明する(図14参照)。
As a second example, detection and tracking of the shape pattern of the specific object SF1 including the first to third face regions SF11 to SF13 while the holding posture of the
制御部30からの指示を受けた検出部63は、第1位置P1を中心とする第1領域CA1の中で、第1〜第3顔領域SF11〜SF13を検出する(1回目の検出、図14上段左参照)。次に、制御部30は、第1位置P1(検索原点P1a)を中心とした第1領域CA1aを特定対象物SF1の形状パターンに設定し、1回目の検出結果として、第1領域CA1aの画像を、第2スルー画像S2として拡大表示する(図13上段右参照)。
Receiving the instruction from the
次に検出部63は、次のフレーム画像における、検索原点P1aを中心とした第1領域CA1a及びその周辺(2回目の検出、図14下段左の検索範囲参照)について特定対象物SF1の形状パターンに似通った領域(特定対象物SF1’)の検索を行う。第2の例では、右下に移動した領域が特定対象物SF1’として検出される。制御部30は、1回目の検出時における第1位置P1(検索原点P1a)を、新たに検出された特定対象物SF1’を中心とした新たな検索原点P1bに補正し、1回目の検出時における第1領域CA1aを、新たな第1位置P1(検索原点P1b)を中心とした第1領域CA1bに補正し、新たな第1領域CA1bの画像を、第2スルー画像S2として拡大表示する(図14下段右参照)。3回目以降は、2回目の検出と同じ動作を繰り返す。
Next, the
従って、複数の顔領域が含まれる拡大画像が第2スルー画像S2として表示されている場合には、複数の顔領域が含まれた画像の拡大表示を維持するように、第1領域CA1の位置が調整される。この状態で、第2位置P2が指定されると、現在の拡大表示対象領域(例えば第1領域CA1)を狭くした新たな拡大表示対象領域(例えば第2領域CA2)の画像が、第2スルー画像S2として表示される。第2位置P2の指定により、拡大画像に含まれる顔領域が1つになれば、1つの顔領域が含まれた画像の拡大表示を維持するように、第2領域CA2の位置が調整される。 Therefore, when an enlarged image including a plurality of face areas is displayed as the second through image S2, the position of the first area CA1 is maintained so as to maintain an enlarged display of the image including the plurality of face areas. Is adjusted. When the second position P2 is designated in this state, an image of a new enlarged display target area (for example, the second area CA2) narrowed from the current enlarged display target area (for example, the first area CA1) is displayed in the second through state. Displayed as image S2. If the number of face areas included in the enlarged image becomes one by designating the second position P2, the position of the second area CA2 is adjusted so as to maintain the enlarged display of the image including one face area. .
但し、特定対象物SF1が第1スルー画像S1上から外れた場合、すなわち撮像素子53の撮像領域から外れた場合や、特定対象物SF1の形状が大きく変化するなど検出部63が特定対象物SF1を特定できない状態になった場合には、かかる旨の情報を制御部30に出力し、制御部30は、第2スルー画像S2の表示を終了する。具体的には、2回目以降のフレーム画像において、検出部63が、1つの顔領域(特定対象物SF1)の検出や、特定対象物SF1の形状パターンと似通った領域を検出出来なかった場合、制御部30は、特定対象物SF1の追尾が行えなかったとして、第2スルー画像S2の表示を終了する。
However, when the specific object SF1 deviates from the first through image S1, that is, when the specific object SF1 deviates from the imaging region of the
また、制御部30は、第1位置P1の動きに応じて、第2スルー画像S2が、拡大表示対象領域(第1〜第4領域CA1〜CA4のいずれか)と重複しないように、第2スルー画像S2を表示する位置を調整する。第1位置P1の動きに応じて第1領域CA1が移動した場合、第1スルー画像S1上の第1領域CA1と、第2スルー画像S2とが重なり合い、第1スルー画像S1上の第1領域CA1が、第2スルー画像S2の下に隠れて見えなくなることが起こり得る。このため、第2実施形態では、制御部30は、第1スルー画像S1を4等分し、更に、中心に1つの範囲を設けた5つのエリア(第1〜第5エリアAR1〜AR5)に分割し、第1位置P1の移動履歴を、通過したエリアに対応させて記録する。例えば、第1位置P1が第3エリアAR3に居る状態(図15参照)から、第1領域CA1が移動して第1位置P1が第3エリアAR3→第5エリアAR5→第2エリアAR2と移動した場合、第2スルー画像S2を第3エリアAR3に移動する(図16参照)。また、第1位置P1が第3エリアAR3に居る状態(図15参照)から、画像が移動して第1位置P1が第3エリアAR3→第4エリアAR4→第2エリアAR2と移動した場合、第2スルー画像S2を第1エリアAR1に移動する(不図示)。このように、第1位置P1が移動した履歴から第2スルー画像S2の表示場所を、最適な位置に移動させる。なお、移動履歴はリングバッファのような周回記録方式を用いて、最も古い情報は、最新の情報に書き換える形をとり、いくつかの最新情報のみ記録しておく。
Further, the
制御部30は、第2スルー画像S2が表示され、検出部63により、特定対象物SF1などが検出されている最中に、終了キー10cが押下されたことを認識すると、第2スルー画像S2の表示を終了させ、検出部63など検出作業の総ての処理を初期化させ、終了させる。
When the
次に、第2スルー画像S2の拡大表示を行う手順について、図17のフローチャートを用いて説明する。撮像装置1の電源がオン状態にされると、ステップS10で、撮像素子53による撮像、DSP60による画像処理および露出演算が行われ、表示部90に、画像データに基づいて第1スルー画像S1が表示される。ステップS10の第1スルー画像S1の表示は、一定時間ごとに行われる。ただし、レリーズボタン13が全押しされて本撮影が完了するまでの間は、中断する。
Next, the procedure for enlarging and displaying the second through image S2 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the power of the
ステップS11で、操作部10の終了キー10cが押されたかを確認する。終了に関しては後述するので、ここでは、押されていないという状況で、ステップS12に進む。
In step S11, it is confirmed whether the end key 10c of the
ステップS12で、制御部30は、操作部10による第1位置P1の指定が行われたか否かを判断する。指定が行われていない場合は、ステップS10に戻される。第1位置P1の指定が行われた場合には、ステップS13に進められる。ステップS13で、制御部30は、第1位置P1が指定された状況に基づいて、次に行う手順を選択する。具体的には、第2スルー画像S2が表示されていない状態で第1位置P1が初めて指定が行われた場合、もしくは、既に第2スルー画像S2を表示された状態で第1位置P1を他の場所に変更する指定が行われた場合には、ステップS14に進められる。第1位置P1が既に指定されており、変更されていない場合には、ステップS15に進められる。第2位置P2が第2スルー画像S2で指定された場合はステップS16に進められる。
In step S <b> 12, the
ステップS14で、検出部63は、第1位置P1を中心とした第1領域CA1内で、特定対象物SF1の特定を行う。第1領域CA1内で顔領域を1つ検出した場合、制御部30は、検出した顔領域を特定対象物SF1に設定し、第1位置P1を特定対象物SF1の中心(検索原点P1a)に補正し、更に、第1領域CA1を第1位置P1が中心になるように補正する。第1領域CA1で複数の顔領域を検出した場合、及び顔領域を1つも検出出来ない場合、制御部30は、第1領域CA1全体を特定対象物SF1に設定する。このとき、第1位置P1、及び第1領域CA1の位置は補正しない。第1位置P1(検索原点P1a)、拡大表示対象領域(ここでは第1領域CA1)の大きさや位置、及び特定対象物SF1に関する情報は、制御部30に一時記録され、次のフレーム画像における特定対象物SF1の特定、及び第2スルー画像S2の表示位置調整に用いられる。
In step S14, the
ステップS15で、検出部63は、ステップS14、または前回のステップS15や、ステップS16で導き出して制御部30に一時記録した第1位置P1(検索原点P1a)、拡大表示対象領域の情報、及び特定対象物SF1に関する情報に基づいて、特定対象物SF1の特定、すなわち特定対象物SF1の検出、または特定対象物SF1の形状パターンの似通った領域の検出を行う。
In step S15, the
具体的には、検出部63は、前回の検出で設定された第1位置P1(検索原点P1a)を中心とした第1領域CA1a及びその周辺について、前回の検出で設定した特定対象物SF1と似通った領域(特定対象物SF1’)の検索を行う。特定対象物SF1’を検出出来ない場合には、検出部63は、かかる旨の情報を制御部30に出力する。
特定対象物SF1’を検出すると、検出部63は、関連情報を制御部30に出力し、制御部30は、特定対象物SF1’を新たな特定対象物SF1に設定する。また、新たな第1位置P1(検索原点P1b)、及び新たな第1領域CA1(CA1b)を設定する。次回のステップS15では、今回の検出で設定された第1位置P1(検索原点P1b)を中心とした第1領域CA1b及びその周辺について、今回の検出で設定した特定対象物SF1と似通った領域(特定対象物SF1’)の検索を行う。
Specifically, the
When the specific target object SF1 ′ is detected, the
ステップS16で、制御部30は、第2位置P2に対応する第1スルー画像S1上の位置を特定し、特定した位置に第1位置P1を変更する。制御部30は、拡大表示対象領域を、変更した第1位置P1が中心になる位置に変更し、且つ大きさを1まわり小さくし(例えば、第1領域CA1から第2領域CA2へ変更する)する。検出部63は、1まわり小さく設定された新たな拡大表示対象領域における特定対象物SF1の特定を行う。第2領域CA1内で顔領域を1つ検出した場合は、制御部30は、検出した顔領域を特定対象物SF1に設定し、第1位置P1を特定対象物SF1の中心(検索原点P1a)に補正し、更に、第2領域CA2を第1位置P1が中心になるように補正する。第2領域CA2で複数の顔領域を検出した場合、及び顔領域を1つも検出出来ない場合には、制御部30は、第2領域CA2全体を特定対象物SF1に設定する。このとき、第1位置P1、及び第2領域CA2の位置は補正しない。第1位置P1(検索原点P1a)、拡大表示対象領域(ここでは第2領域CA2)の大きさや位置、及び特定対象物SF1に関する情報は、制御部30に一時記録され、次のフレーム画像における特定対象物SF1の特定、及び第2スルー画像S2の表示位置調整に用いられる。
In step S16, the
ステップS17で、制御部30は、検出部63から出力された情報に基づいて、特定対象物SF1の特定が出来ているか否かを判断する。出来ていない場合は、ステップS10に戻される。この場合、指定された第1位置P1の情報など特定対象物SF1を特定するために使用された情報は消去(リセット)、すなわち特定対象物SF1の特定にかかる総ての処理が初期化される。また、第1スルー画像S1上の拡大表示対象領域(第1〜4領域CA1〜4のいずれか)の外形枠や、第2スルー画像S2が表示されている場合にはこれらの表示を終了する。特定対象物SF1の特定が出来ている場合には、ステップS18に進められる。
In step S <b> 17, the
ステップS18で、制御部30は、検出部63から出力された情報に基づいて拡大表示対象領域の画像データを一時記憶する。ステップS19で、第1位置P1の移動履歴から、現在第2スルー画像S2を表示する位置が、拡大表示対象領域と重複するか否かを判断する。重複すると判断した場合には、ステップS20で、第2スルー画像S2を表示させる位置を、拡大表示対象領域と重複しない位置に変更する。また、ステップS19の時点で、第2スルー画像S2が表示されていない場合、すなわち最初に第2スルー画像S2を表示する場合には、ステップS20で、第2スルー画像S2を表示させる位置を、拡大表示対象領域と重複しない位置に設定する。重複しないと判断した場合には、ステップS21に進められる。ステップS21で、第2スルー画像S2の表示が行われ、ステップS10に戻され、次の第1スルー画像S1の表示動作が行われる。ステップS10〜S21を一定時間ごとに繰り返すことにより、一定時間ごとに第1スルー画像S1及び第2スルー画像S2の表示が繰り返し行われる。これにより、第2スルー画像S2も、第1スルー画像S1と同様に、ライブビューとして表示出来る。
In step S <b> 18, the
制御部30は、第1スルー画像S1表示のステップS10を実施した後に、ステップS11で終了キーが押下されていることを確認する。押下されている場合は、第2スルー画像S2を表示している場合は、表示を終了し、第2スルー画像S2の表示に関連する総ての処理を初期化する。この後、ステップS10に戻り、そのまま、第1スルー画像S1の表示動作が行われる。
The
第2実施形態では、第1スルー画像S1全体に対して小さい領域(拡大表示対象領域:第1〜4領域CA1〜4)の画像が、第2スルー画像S2上に拡大表示されるため、かかる領域の画像の詳細を簡単に視認することが可能になる。また、顔認識機能などにより最初に指定した拡大表示対象領域に含まれる特定対象物SF1を追尾するため、特定対象物SF1の移動に応じて、拡大表示対象領域を移動させ、特定対象物SF1を含む画像の拡大表示を維持することが出来る。 In the second embodiment, an image of a small area (enlarged display target area: first to fourth areas CA1 to CA4) is enlarged and displayed on the second through image S2 with respect to the entire first through image S1. The details of the image in the region can be easily visually confirmed. In addition, in order to track the specific object SF1 included in the enlarged display target area initially designated by the face recognition function or the like, the enlarged display target area is moved in accordance with the movement of the specific target object SF1, and the specific target object SF1 is moved. The enlarged display of the image including it can be maintained.
例えば、風景写真を撮る場合に、特に気になる部分の近くに第1位置P1を指定し、かかる部分を含む拡大表示対象領域の拡大表示画像(第2スルー画像S2)を見ながら、被写体全体を示す第1スルー画像S1を確認することが可能になる。また、集合写真を撮る場合に、ある人物の顔の近くに第1位置P1を指定し、かかる人物の顔を特定対象物SF1として特定し、かかる人物の顔を含む拡大表示対象領域の拡大表示画像(第2スルー画像S2)を見ながら、被写体全体を示す第1スルー画像S1を確認することが可能になる。また、マクロ撮影において、特に注目したい部分の近くに第1位置P1を指定し、かかる部分を含む拡大表示対象領域の拡大表示画像(第2スルー画像S2)を見ながら、被写体全体を示す第1スルー画像S1を確認することが可能になる。例えば、花を被写体とし、雄しべに注目したい場合は、雄しべを特定対象物SF1として特定するように第1位置P1、及び第2位置P2を指定する(図18参照)。風などにより雄しべが揺らいで動いたとしても、特定対象物SF1が追尾されるため、注目したい箇所(特定対象物SF1)を含む拡大表示対象領域を安定的に第2スルー画像S2として拡大表示することが出来る。また、多くの動物を含む被写体を撮る場合に、ある動物の近くに第1位置P1を指定し、かかる動物を含む拡大表示対象領域を特定対象物SF1として認識させ、かかる動物の拡大表示(第2スルー画像S2)を見ながら、被写体全体を示す第1スルー画像S1を確認することが可能になる。 For example, when taking a landscape photo, the first position P1 is designated near a portion of particular interest, and the entire subject is viewed while viewing the enlarged display image (second through image S2) of the enlarged display target region including the portion. It is possible to confirm the first through image S1 indicating When taking a group photo, the first position P1 is specified near the face of a person, the face of the person is specified as the specific object SF1, and the enlarged display target area including the face of the person is enlarged. While viewing the image (second through image S2), the first through image S1 showing the entire subject can be confirmed. Further, in macro photography, a first position P1 is specified near a portion of particular interest, and the first subject indicating the entire subject is viewed while viewing the enlarged display image (second through image S2) of the enlarged display target region including the portion. It is possible to confirm the through image S1. For example, when a flower is an object and it is desired to pay attention to the stamen, the first position P1 and the second position P2 are specified so that the stamen is specified as the specific object SF1 (see FIG. 18). Even if the stamens fluctuate due to wind or the like, the specific object SF1 is tracked, so that the enlarged display target area including the point of interest (specific object SF1) is stably enlarged and displayed as the second through image S2. I can do it. Further, when shooting a subject including many animals, the first position P1 is specified near a certain animal, the enlarged display target region including the animal is recognized as the specific target SF1, and the enlarged display of the animal (the first display) The first through image S1 showing the entire subject can be confirmed while viewing the 2 through image S2).
また、特定対象物SF1を特定する際に、おおよその位置が使用者の手入力によって指定されているため、指定された第1位置P1の周辺(拡大表示対象領域)を検出するだけで、特定対象物SF1を特定できる。このため、画面全体から特定対象物SF1を特定する形態に比べて、検出時間が短く且つ正確に使用者の意図する対象物を特定対象物SF1として特定することが可能になる。 Further, when the specific object SF1 is specified, since the approximate position is specified by the user's manual input, it is specified only by detecting the periphery (enlarged display target region) of the specified first position P1. The object SF1 can be specified. For this reason, compared with the form which specifies specific target object SF1 from the whole screen, it becomes possible to specify the target object which a user intends as specific target object SF1 with a short detection time.
第2スルー画像S2の表示では、使用者の意図に対応した領域が表示されない可能性がある。例えば、目的の特定対象物SF1が顔であった場合、その周辺に複数の顔が存在すると、意図した顔を特定対象物SF1として特定しないことが起こり得る。第2実施形態では、検出部63は、複数の顔領域を含む拡大表示対象領域(例えば第1領域CA1)を、特定対象物SF1として特定し、制御部30は、かかる拡大表示対象領域の画像を第2スルー画像S2に拡大表示する。この第2スルー画像S2上で再度位置(第2位置P2)を指定することにより、拡大表示対象領域の更なる絞り込みと位置変更を可能にする。これにより、使用者の意図に沿った領域を正確に拡大して表示することが可能になる。
In the display of the second through image S2, there is a possibility that an area corresponding to the user's intention may not be displayed. For example, if the target specific object SF1 is a face and there are a plurality of faces around it, the intended face may not be specified as the specific object SF1. In the second embodiment, the
具体的には、操作部10を使って、第2スルー画像S2上における第2位置P2が指定された場合には、制御部30は、第1位置P1を、第1スルー画像S1上における第2位置P2に対応する場所に変更する。その後は、変更された第1位置P1に基づいて、検出部63による特定対象物SF1の特定、制御部30による拡大表示などが行われる。図17のステップS13で考えると、操作部10により、既に表示している第2スルー画像S2上で、第2位置P2が指定されると、ステップS16に進み、拡大表示対象領域が1まわり縮小した領域に変更され、縮小した拡大表示対象領域における特定対象物SF1の特定が行われる。
Specifically, when the second position P2 on the second through image S2 is designated using the
また、拡大表示対象領域の大きさを変えずに、指定した第1位置P1を変更する状況も起こり得る。第2実施形態では、第1スルー画像S1上で、再度位置(第1位置P1)を指定することにより、拡大表示対象領域の位置変更をする。これにより、既に第1位置P1として指定された位置から離れた位置を新たに第1位置P1として指定することが可能になる。 There may also be a situation in which the designated first position P1 is changed without changing the size of the enlarged display target area. In the second embodiment, the position of the enlarged display target region is changed by designating the position (first position P1) again on the first through image S1. This makes it possible to newly designate a position away from the position already designated as the first position P1 as the first position P1.
具体的には、操作部10を使って、第1スルー画像S1上における第1位置P1が指定された場合には、制御部30は、第1位置P1を、新たに指定された場所に変更する。その後は、変更された第1位置P1に基づいて、検出部63による特定対象物SF1の特定、制御部30による拡大表示などが行われる。図17のステップS13で考えると、操作部10により、既に表示している第1スルー画像S1上で、第1位置P1が指定されると、ステップS14に進み、拡大表示対象領域の位置が変更され、新たな拡大表示対象領域における特定対象物SF1の特定が行われる。
Specifically, when the first position P1 on the first through image S1 is designated using the
なお、本実施形態は、撮像装置1がデジタルカメラであるとして説明したが、デジタルビデオカメラであってもよい。
In the present embodiment, the
1 撮像装置
10 操作部
13 レリーズボタン
30 制御部
45 レンズ駆動部
47 露出制御部
51 レンズ
53 撮像素子
55 AFE
60 DSP
63 検出部
70 記録部
90 表示部
DESCRIPTION OF
60 DSP
63
Claims (8)
前記第1スルー画像上における第1位置を指定するために使用される操作部と、
前記表示部に対して、前記第1スルー画像の一部の上に、前記第1位置を含む拡大表示対象領域の画像を拡大した第2スルー画像を表示させる制御部とを備え、
前記操作部は、前記第2スルー画像上における第2位置を指定するために使用され、
前記制御部は、前記第2位置が指定された場合に、前記第1位置を、前記第1スルー画像上における前記第2位置に対応する位置に変更し、前記拡大表示対象領域を、前記第1位置の変更に応じて更新し、且つ前記拡大表示対象領域を狭め拡大倍率を上げた状態で前記第2スルー画像を表示させることを特徴とする撮像装置。 A display unit for displaying a first through image based on image data obtained by imaging;
An operation unit used for designating a first position on the first through image;
A control unit that causes the display unit to display a second through image obtained by enlarging an image of the enlarged display target region including the first position on a part of the first through image;
The operation unit is used to designate a second position on the second through image,
When the second position is designated, the control unit changes the first position to a position corresponding to the second position on the first through image, and the enlarged display target area is changed to the first display area. An image pickup apparatus, wherein the second through image is displayed in a state where the second display image is updated in accordance with a change in one position and the enlargement display target area is narrowed and the enlargement magnification is increased.
前記制御部は、前記顔領域の検出結果に基づいて位置が調整された前記拡大表示対象領域の画像を、前記第2スルー画像として表示させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 A detection unit having a face detection function for detecting a face region in the image of the enlarged display target region;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit displays an image of the enlarged display target region, the position of which is adjusted based on the detection result of the face region, as the second through image.
前記制御部は、前記1つの顔領域を追尾した結果に基づいて位置が調整された前記拡大表示対象領域の画像を、前記第2スルー画像として表示させることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 The detection unit tracks the one face area based on at least one of the binarization information and the luminance pattern and the face detection function,
The said control part displays the image of the said enlarged display object area | region where the position was adjusted based on the result of tracking the said one face area as said 2nd through image. Imaging device.
前記制御部は、前記形状パターンを追尾した結果に基づいて位置が調整された前記拡大表示対象領域の画像を、前記第2スルー画像として表示させることを特徴とする請求項1、5、6に記載の撮像装置。 The detection unit tracks the shape pattern of the image of the enlarged display target region based on at least one of the binarization information and the luminance pattern,
The said control part displays the image of the said enlarged display object area | region where the position was adjusted based on the result of tracking the said shape pattern as said 2nd through image, It is characterized by the above-mentioned. The imaging device described.
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