JP2006211139A - Imaging apparatus - Google Patents

Imaging apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2006211139A
JP2006211139A JP2005018603A JP2005018603A JP2006211139A JP 2006211139 A JP2006211139 A JP 2006211139A JP 2005018603 A JP2005018603 A JP 2005018603A JP 2005018603 A JP2005018603 A JP 2005018603A JP 2006211139 A JP2006211139 A JP 2006211139A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
face
means
face detection
image
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005018603A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Hongo
Yohei Ishii
Masahiko Yamada
晶彦 山田
仁志 本郷
洋平 石井
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
三洋電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus which can automatically detect a figure's face which a photography person is going to photo, and which becomes possible to perform an automatic focus control to the figure who is going to take a photograph, an automatic exposure control, an automatic white balance regulation, etc.
SOLUTION: The imaging apparatus includes an image pick-up means for photographing an image; a display device for displaying the image photographed by the image pick-up means; a means for adding a mark showing a face detecting point to the image data inputted from the image pick-up means, and displaying to the display device; a face detection means for detecting the figure's face region of the person which laps with the face detection point from the image data inputted from the image pick-up means; and a means for performing at least one of automatic focus control, the automatic exposure control, and the automatic white balance regulations with the part of the face region at least detected by the face detection means as the regulation object region.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、デジタルカメラ等の撮像装置に関する。 This invention relates to an image pickup apparatus such as a digital camera.

従来の自動合焦機能を有する撮像装置では、画面中央部の1つまたは複数のエリアを測距エリアとして自動合焦を行うのが一般的である。 An imaging device having a conventional automatic focusing function, perform automatic focusing one or more areas of the screen central portion as a distance measurement area is common. しかしながら、シャッターボタンを半押しの状態で、動いている人物の顔を測距エリアに正確に合わし続けるのは容易ではなかった。 However, the shutter button half-pressed state, was not exactly continue Awashi is easily moving a person's face and distance measurement area.

また、特開2003−107335号公報には、人物の顔を検出する手段を用いて、画面内の人物の顔に合焦させることにより、人物の位置にかかわらず、人物の顔にピントを合わせることが開示されている。 Further, JP 2003-107335, by using a means for detecting a human face, by focusing on the face of the person in the screen, regardless of the position of a person, focusing on the face of the person it has been disclosed.

しかしながら、画面内において複数の顔が検出された場合、撮影者が複数の顔の中から1つの顔を選択しなければならず、その操作が面倒である。 However, if a plurality of faces are detected in the screen, the photographer must select one of the face from a plurality of faces, the operation is troublesome. また、上記公報には、画面内において複数の顔が検出された場合、画面の中央にいる人物や、顔が大きく写っている人物を自動的に選択する技術も開示されているが、どのような顔を自動的に選択するかを決めるためのモードをユーザが設定する必要がある。 Further, in the above publication, if a plurality of faces are detected in the screen, or person in the center of the screen, but also automatically select a technology for the person whose face is captured larger disclosed, how such a mode to determine automatically whether to select the face user needs to be set.
特開2003−107335号公報 JP 2003-107335 JP

この発明は、撮影者が撮影しようとする人物の顔を自動的に検出でき、撮影しようとする人物に対して自動合焦制御、自動露出制御、自動ホワイトバランス調整等を行うことが可能となる撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention can automatically detect a human face the photographer to be photographed, it is possible to perform automatic focus control, automatic exposure control, automatic white balance adjustment or the like to the person to be photographed and an object thereof is to provide an imaging apparatus.

請求項1に記載の発明は、画像を撮像するための撮像手段、撮像手段によって撮像された画像を表示するための表示装置、撮像手段から入力された画像データに顔検出ポイントを示すマークを付加して表示装置に表示させる手段、撮像手段から入力された画像データの中から、顔検出ポイントに重なっている人物の顔領域を検出するための顔検出手段、ならびに顔検出手段によって検出された顔領域の少なくとも一部を調整対象領域として、自動合焦制御、自動露出制御および自動ホワイトバランス調整のうちの少なくとも1つを行う手段を備えていることを特徴とする。 Invention according to claim 1, imaging means for imaging an image display device for displaying the image captured by the imaging means, adding a mark indicating the face detection point on the image data input from the imaging unit It means for displaying on the display device and, from the image data input from the imaging unit, a face face detecting means for detecting the face area of ​​the person overlapped at the detection point, and the face detected by the face detecting means as the adjustment target area at least part of the region, characterized in that it comprises an automatic focus control, the means for performing at least one of the automatic exposure control and automatic white balance adjustment.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、顔検出手段によって顔領域が検出されたときに、顔検出ポイントを示すマークを消去する手段を備えていることを特徴とする。 The invention of claim 2 is the invention according to claim 1, when the face area is detected by the face detection means, characterized in that it comprises means for erasing the mark indicating the face detection point .

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、顔検出手段によって顔領域が検出されたときに、検出された顔領域の中心を顔検出ポイントに設定する手段を備えていることを特徴とする。 The invention of claim 3 is the invention according to claim 2, when the face area is detected by the face detection means comprises means for setting a center of the detected face area in the face detection point it is characterized in.

この発明によれば、撮影者が撮影しようとする人物の顔を自動的に検出でき、撮影しようとする人物に対して自動合焦制御、自動露出制御、自動ホワイトバランス調整等を行うことが可能となる。 According to the present invention, it can be automatically detected human faces the photographer to be photographed, the automatic focusing control with respect to the person to be photographed, the automatic exposure control, can perform automatic white balance adjustment, etc. to become.

以下、図面を参照して、この発明をデジタルカメラに適用した場合の実施例について説明する。 Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a description will be given of an embodiment of when the invention is applied to a digital camera.

〔1〕デジタルカメラの構成についての説明 [1] Description of the structure of a digital camera

図1は、デジタルカメラの構成を示している。 Figure 1 shows a configuration of a digital camera.

デジタルカメラは、CPU、ROM、RAM等を備えた制御部10を備えている。 Digital camera is equipped with CPU, ROM, a control unit 10 having a RAM or the like. 制御部10には、撮像部1、フォーカス・露出調整部2、測距部3、操作部4、顔検出部5、表示部6、不揮発性メモリ7が接続されている。 The control unit 10 includes an imaging unit 1, focus exposure adjustment unit 2, the distance measurement unit 3, the operation unit 4, a face detecting unit 5, a display unit 6, the nonvolatile memory 7 is connected.

撮像部1は、撮像素子、光学系、ズーム機構、絞り機構等を含んでいる。 Imaging unit 1 includes an imaging device, an optical system, a zoom mechanism includes a diaphragm mechanism or the like. 測距部3は、フォーカス調整の対象となる領域(調整対象領域)までの距離を測定する。 Distance measuring unit 3 measures the distance to the region of interest focus adjustment (adjustment object region). フォーカス・露出調整部2は、測距部3によって測定された距離に基づいてレンズ機構を制御することにより、フォーカス調整を行う。 Focus exposure adjustment unit 2 controls the lens mechanism on the basis of the distance measured by the distance measuring unit 3, adjust the focus. また、フォーカス・露出調整部2は、調整対象領域が好適な明るさとなるように絞り機構やシャッタースピードを制御することにより、露出調整を行う。 The focus-exposure adjustment unit 2 controls the aperture mechanism and shutter speed to adjust the target area is suitable brightness, performs exposure adjustment. なお、撮像した画像のコントラストに基づいて、フォーカス調整を行うようにしてもよい。 Incidentally, based on the contrast of an image captured may be performed focus adjustment. つまり、フォーカスを変化させて調整対象領域のコントラストが最も高くなるフォーカスを選択するようにしてもよい。 In other words, it may be the contrast adjustment target area by changing the focus to select the highest becomes the focus. この場合には、測距部3は不要である。 In this case, the distance measurement unit 3 is unnecessary.

操作部4は、シャッターボタン等の各種ボタンを含んでいる。 Operation unit 4 includes various buttons such as a shutter button. 顔検出部5は、入力画像内における後述する顔探索領域内で、人物の顔領域を検出する。 Face detecting unit 5, the face search area to be described later in the input image to detect a face area of ​​a person. 表示部6には、入力画像等が表示される。 On the display unit 6, the input image and the like are displayed. 不揮発性メモリ7には、撮影された画像が保持される。 The nonvolatile memory 7, the photographed image is retained.

このデジタルカメラには、人物を撮像するためのポートレートモードが用意されている。 This digital camera, a portrait mode for capturing an image of the person is prepared. そして、このデジタルカメラは、ポートレートモードが設定されている場合に、撮影者が撮影しようとする人物の顔を自動的に検出し、検出された顔領域の少なくとも一部を調整対象領域として、フォーカス・露出調整を自動的に行う機能を備えている。 Then, this digital camera, when the portrait mode is set to automatically detect a human face the photographer to be photographed, as the adjustment target area at least part of the detected face region, It includes automatically performing a function the focus-exposure adjustment.

〔2〕顔検出手法についての説明 [2] description of the face detection method

本実施例で用いられる顔検出手法について説明する。 It will be described face detection technique used in this embodiment. ポートレートモードで撮影する場合、表示部6の表示画面の中心部に「顔検出ポイント」を設定する。 When shooting in portrait mode, to set the "face detection point" in the center of the display screen of the display unit 6. 図2に示すように、「顔検出ポイント」の位置が撮影者に分かるように、「顔検出ポイント」の位置を示すマーク( 顔検出ポイントマーク) Mを表示部6の表示画面内に表示する。 As shown in FIG. 2, the position of the "face detection point" is as understood in photographer is displayed in the "face detection point" mark that indicates the position of the (face detection point mark) display screen of the display unit 6 M . 図2の例では、顔検出ポイントマークMとして、十字マークが用いられている。 In the example of FIG. 2, as the face detection point mark M, a cross mark is used. 顔検出ポイントマークとしては、×印、丸印、点印、かぎ括弧等を用いることができる。 The face detection point marks can be used × mark, circle, Tenshirushi, the brackets and the like.

撮影者は、図3に示すように、表示部6に表示されている入力画像に存在している撮影したい人物の顔に、顔検出ポイントマークMが重なるように、デジタルカメラの向きを調整する。 Photographer, as shown in FIG. 3, the face of the person to be photographed is present in the input image displayed on the display unit 6, so as to overlap the face detection point mark M, to adjust the orientation of the digital camera . 図3において、aは人物Aの顔を示し、bは人物Bの顔を示している。 In FIG. 3, a represents the face of the person A, b represents the face of the person B. 顔検出部5は、顔検出ポイントマークに合わせた顔のみを検出する。 Face detecting unit 5 detects only the face matching the face detection point mark.

顔検出方法としては、公知の方法(例えば、文献Aに記載された方法)が用いられる。 The face detection method, a known method (e.g., methods described in the literature A) is used.

文献A:P.Viola and M.Jones,"Robust Real Time Object Detection", IEEE ICCV Workshop Statistical and Computational Theories of Vision, July 2001 . Literature A: P.Viola and M.Jones, "Robust Real Time Object Detection", IEEE ICCV Workshop Statistical and Computational Theories of Vision, July 2001.

一般的な顔検出方法の概要について説明する。 An outline of a typical face detection methods. あらかじめ顔の大きさや濃淡値を正規化した顔画像の目、鼻、口、顔の輪郭などを含む顔領域から様々なエッジ特徴を抽出し、顔であるか否かを識別するのに有効な特徴量を統計手法に基づき学習することにより顔識別器を構築する。 Eye advance face size and normalized face image gray value, extracted nose, mouth, various edge features from a face region including the face contour, effective to identify whether the face constructing a face identification device by learning based feature amounts to statistical methods.

入力画像の中から顔を検出するためには、学習の際に正規化した顔サイズ(顔マッチング枠)で入力画像の端からラスタスキャンしながら、同様な特徴量を抽出し、その特徴量から、識別器によりその領域が顔か否かの判断を行う。 To detect a face from an input image, while raster scanning from the end of the input image in normalized face size (face matching frame) during learning, to extract the same feature quantity from the feature quantity , the region by discriminator determines whether or not a face. 特徴量には、例えば、水平エッジ、垂直エッジ、右斜めエッジ、左斜めエッジ等がある。 The feature amount, for example, a horizontal edge, a vertical edge, the right oblique edge, there is left oblique edge, and the like.

顔が検出されなければ、入力画像を一定の割合で縮小し、縮小後の画像に対して、上記と同様にラスタスキャンしながら顔を検索する。 If no face is detected, reducing the input image at a constant rate, with respect to the reduced image, to find the face with raster scanning in the same manner as described above. このような処理を繰り返すことにより、画像中から任意の大きさの顔を見つけることができる。 By repeating such processing, it is possible to find the face of any size in an image.

本実施例では、顔検出ポイントマークに合わせた顔のみを適切に検出するために、図3に示すように、顔探索領域Sを限定する。 In this embodiment, in order to properly detect only the face matching the face detection point mark, as shown in FIG. 3, to limit the facial search area S. つまり、顔検出ポイントを中心とした顔探索領域Sを設定する。 That is, setting a facial search area S around the face detection point. そして、顔探索領域S内を、学習の際に正規化した顔サイズ(顔マッチング枠)でラスタスキャンしながら、特徴量を抽出し、その特徴量から顔識別器により顔か否かの判断を行う。 Then, the inside of the face search area S, while raster scanning in normalized face size (face matching frame) during learning, extracts a feature quantity, the face is determined whether the face identification device from the feature quantity do. このように、顔検出ポイントを設け、顔探索領域を限定することにより、顔検出ポイントに重なった顔のみを検出することができる。 Thus, provided the face detection points, by limiting the facial search area, it is possible to detect only the face overlapping the face detection point. 図3の例では、画像内に2つの顔a、bが存在しているが、顔bは検索対象外となるため、顔検出ポイントに重なった一方の顔aのみを検出することができる。 In the example of FIG. 3, two face a in the image, but b is present, face b is because to be searched out, it is possible to detect only one of the faces a overlapping the face detection point.

顔探索領域Sの大きさは、図4に示すように、撮影者によって顔検出ポイントマークの中心に顔の中心を合わせることは難しいことを考慮して、顔マッチング枠Fより大きく設定されている。 The size of the face search area S, as shown in FIG. 4, considering that it is difficult to align the center of the face in the center of the face detection point marked by photographer is set to be larger than the face matching frame F . ただし、顔探索領域Sの大きさが大きすぎると複数の顔が検出される可能性があるため、顔探索領域Sの大きさを、2つの顔が収まらないような大きさに設定する。 However, since there is a possibility that the detected face search area size is too large plurality of faces of S, it sets the size of the face search area S, in such that two face does not fit the size. ここでは、顔探索領域Sの大きさを、顔マッチング枠Fの1.5倍に設定している。 Here, the size of the face search area S, is set to 1.5 times the face matching frame F.

ところで、画像内の顔の大きさが顔マッチング枠Fの大きさとほぼ同じ大きさでなければ顔を検出することができないが、画像内の顔の大きさは一定ではない。 By the way, the size of the face in the image can not detect a face if not substantially the same size as the size of the face matching frame F, the size of the face in the image is not constant. そこで、顔が検出できなかった場合には、顔探索領域Sの大きさはそのままとして、画像を一定の割合で縮小して、顔の探索を行う。 Therefore, if the face can not be detected, as it is the size of a face search area S, by reducing the image at a constant rate, to search for a face. このような処理を繰り返すことにより、顔探索領域S内から任意の大きさの顔を検出する。 By repeating such processing, detects the face of any size from the face search area S. 画像の縮小率や縮小回数は予め定められている。 Reduction ratio or the reduction number of the image is predetermined.

なお、顔探索領域Sの大きさをそのままにして画像を縮小することは、画像をそのままにして顔探索領域Sの大きさを大きくすることに相当する。 Note that reducing the image by the size of the face search area S as it is equivalent to in image as it is to increase the size of the face search area S.

図5は、顔探索領域と顔サイズとの相対的な関係を示している。 Figure 5 shows the relative relationship between the face search area and the face size. 図5では、顔探索領域と顔サイズとの相対的な関係を分かりやすく表すために、画像をそのままにして顔探索領域Sの大きさを大きくしている。 In Figure 5, in order to represent clarity the relative relationship between facial search area and the face size, and image as it is to increase the size of the face search area S. S1〜S4が顔探索領域を表している。 S1~S4 represents the face search area. 小さい顔は、顔検出ポイントの近傍の小領域で探索する。 Small face searches a small region near the face detection points. 大きな顔を検出する場合には、顔探索領域を広げる。 When detecting a large face, widening the face search area.

顔が検出されると、そのことを撮影者に認識させるために、図6に示すように、顔検出ポイントマーク(十字マーク)Mを消去し、検出された顔を囲む矩形のマーク(顔領域表示マーク)Wを表示させる。 When the face is detected, to inform the photographer that, as shown in FIG. 6, to erase the face detection point mark (cross mark) M, mark rectangle surrounding the detected face (face region to display the display mark) W.

被写体は動いている場合も予想される。 Subject is expected even if in motion. そこで、この実施例では、顔を検出した後においては、顔検出ポイントを顔検出領域の中心点に移動させ、その位置を基準として、同様に顔を探索するようにする。 Therefore, in this embodiment, after detecting the face, moving the face detection point to the center point of the face detection area, the position as a reference, likewise so as to search the face. 顔検出ポイントの位置は、被写体の移動を予測することにより、決定してもよい。 Position of the face detection points, by predicting the movement of the object may be determined. このように、連続して顔を検出することによって、被写体を追尾することが可能となる。 Thus, by detecting the face in succession, it is possible to track the subject. また、被写体を追尾するためには、公知の追尾手法(文献B参照)を用いてもよい。 Further, in order to track the subject may be a known tracking techniques (ref B). また、検出した顔の領域の色情報を取得して、色情報によって被写体を追尾してもよい(文献C参照)。 Further, to obtain the color information of the area of ​​the detected face may be tracking the subject by the color information (reference C).

文献B:"An iterative image registration technique with an application to stereo vision" Proc. of the international Joint Conference on Artificial Intelligence, pp.674-679, 1981. Literature B:. "An iterative image registration technique with an application to stereo vision" Proc of the international Joint Conference on Artificial Intelligence, pp.674-679, 1981.

文献C:「顔領域抽出に有効な修正HSV表色系の提案」,テレビジョン学会誌 Vol.49, No.6, pp.787-797 (1995). Document C: "Proposal of a valid modification HSV color system in the face area extraction", The Journal of the Institute of Television Engineers Vol.49, No.6, pp.787-797 (1995).

〔3〕処理手順についての説明 [3] description of the processing procedure

図7は、ポートレートモードが設定されている場合にデジタルカメラによって実行される顔検出に基づく焦点、露光調整処理手順を示している。 7, focus based on the face detection performed by the digital camera when the portrait mode is set, indicating the exposure adjustment processing.

撮像部1によって撮像された画像を入力する(ステップS1)。 Inputting an image captured by the imaging section 1 (step S1). そして、フラグFがリセット(F=0)されているかセット(F=1)されているかを判別する。 Then, it is determined whether the flag F is reset (F = 0) has been that one set (F = 1). このフラグFは、ポートレートモードが設定されたときにリセットされるとともに、ポートレートモード時にシャッターボタンが押されたときにリセットされる。 The flag F is with is reset when the portrait mode is set, it is reset when the shutter button is pressed in portrait mode. このフラグFは、後述するステップS5の顔検出処理において顔が検出されたときにセットされる。 The flag F is a face in the face detection process in step S5 to be described later is set when it is detected.

ポートレードモードが設定された直後であるとすると、フラグFがリセットされているので、ステップS3に進み、入力画像に顔検出ポンイトマークMを合成して表示部6に表示する。 When it is immediately after Poe trade mode is set, the flag F is reset, the process proceeds to step S3, by combining the face detection Pon'itomaku M on the input image displayed on the display unit 6. そして、ステップS5に進む。 Then, the process proceeds to step S5. 撮影者は、撮影したい人物の顔に、顔検出ポイントマークMが重なるように、デジタルカメラの向きを調整する。 Photographer, in the face of the person you want to shoot, so as to overlap the face detection point mark M, to adjust the orientation of the digital camera.

ステップS5では、顔検出ポイントを中心とした顔探索領域を設定し、上述したように顔探索領域内で顔検出処理を行う。 In step S5, it sets the face search area centered on the face detection point performs face detection processing in the face detection area as described above.

顔を検出することができなかった場合(ステップS6でNO)、ステップS1に戻り、撮像部1によって撮像された画像を入力する。 If it has not been possible to detect a face (NO in step S6), and returns to step S1, and inputs the image captured by the imaging unit 1. 顔を検出できた場合には、フラグFをセット(F=1)するとともに(ステップS7)、顔検出ポイントマークMを消去し(Mが表示されている場合)、検出された顔を囲む顔領域表示マークWを表示する(ステップS8)。 When can detect the face, (step S7) as well as sets a flag F (F = 1), erases the face detection point mark M (if M is displayed), a face surrounding the detected face Show area mark W (step S8). また、検出された顔領域の少なくとも一部を調整対象領域として、フォーカス調整および露出調整を行う(ステップS9)。 Further, as the adjustment target area at least part of the detected face region, performs focus adjustment and exposure adjustment (step S9).

次に、検出された顔領域の中心を顔検出ポイントに設定する(ステップS10)。 Next, to set the center of the face area detected in the face detection point (step S10). そして、ステップS1に戻る。 Then, the process returns to step S1. 顔が検出された後に、ステップS1に戻った場合には、フラグFはセットされているので、撮像部1によって撮像された画像を入力すると、その画像をそのまま表示部6に表示する(ステップS4)。 After the face has been detected, when it returns to step S1, the flag F is because it is set, entering the image captured by the imaging unit 1 and displays the image as it is to the display unit 6 (step S4 ). そして、入力画像に対してステップS10で設定された顔検出ポイントを中心とした顔探索領域を用いて、顔検出処理を行う(ステップS5)。 Then, using the face search area centered on the set face detection point in step S10 to the input image, it performs the face detection processing (step S5).

このような処理が行われている途中で、シャッターボタンが押されると、フラグFがリセット(F=0)されるので、その後にステップS1に戻った場合には、撮像部1によって撮像された画像を入力すると、入力画像に顔検出ポンイトマークを合成して表示部6に表示する。 In the course of such processing is performed, the shutter button is pressed, the flag F is reset (F = 0), when thereafter returns to step S1, captured by the imaging unit 1 When inputting an image, by combining the face detection Pon'itomaku the input image displayed on the display unit 6. そして、入力画像に対して顔検出ポイントを中心とした顔探索領域を用いて、顔検出処理を行う(ステップS5)。 Then, using the face search area centered on the face detection point on the input image, it performs the face detection processing (step S5).

ステップS9では、検出された顔領域を調整対象領域として、フォーカス調整および露出調整を行っているが、いずれか一方の調整のみを行うようにしもよい。 In step S9, as the adjustment target region detected face area, it is performed focus adjustment and exposure adjustment, good servant to perform only one of the adjustments. また、検出された顔領域の少なくとも一部を調整対象領域として、ホワイトバランスを調整するようにしてもよい。 Further, at least part of the detected face area as the adjustment target area, may be adjusted white balance.

上記実施例では、ステップS6で顔検出ができたと判別される毎に、フォーカス調整および露出調整を行っているが、前フレームにおいて顔が検出されており、カメラから前フレームで検出された顔までの距離とカメラから現フレームで検出された顔までの距離が異なっていない場合には、フォーカス調整を行わないようにしてもよい。 In the above embodiment, each time it is determined that could face detected in step S6, up is performed a focus adjustment and exposure adjustment, and the face is detected in the previous frame, it is detected in the previous frame from the camera face If the distance from the distance and the camera to the face detected in the current frame is not different, may not perform the focus adjustment. カメラから前フレームで検出された顔までの距離とカメラから現フレームで検出された顔までの距離が異なっているか否かは、前フレームで検出された顔の大きさと現フレームで検出された顔の大きさとが異なっているか否かに基づいて判別することができる。 Whether the distance from the distance and the camera from the camera to the face detected in the previous frame to the face detected in the current frame are different, it was detected by the size and the current frame of the detected face in the previous frame face it can be determined based on whether the size of the are different. 顔の大きさは、顔を検出できたときの、顔探索領域と顔サイズとの相対的な関係から求めることができる。 The size of the face, when able to detect the face, can be determined from the relative relationship between the facial search area and face size.

同様に、前フレームにおいて顔が検出されており、前フレームで検出された顔領域の明るさとカメラから現フレームで検出された顔領域の明るさが異なっていない場合には、露出調整を行わないようにしてもよい。 Similarly, it is detected a face in the previous frame, before when brightness and brightness of the detected face area in the current frame from the camera of the detected face region in the frame do not differ does not perform the exposure adjustment it may be so.

上記実施例では、ポートレートモードが設定されている場合には、常時、顔検出に基づく焦点、露光調整を行っているが、顔検出モードを切り換えるスイッチを設けておき、このスイッチがオンに切り換えられている場合にのみ、顔検出に基づく焦点、露光調整を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, when the portrait mode is set, always focus based on face detection, although performing exposure adjustment, may be provided a switch for switching the face detection mode, changeover switch is turned on is the case is only the focus based on the face detection may be performed exposure adjustment. また、ポートレートモード等の撮影モードにかかわらず、シャッターボタンが半押しされた時点で、顔検出に基づく焦点、露光調整を行うようにしてもよい。 Further, regardless of the photographing mode of the portrait mode or the like, when the shutter button is half-pressed, the focus based on the face detection may be performed exposure adjustment. この場合、複数フレームに対して顔検出を行っても顔が検出できないときには、顔検出に基づく焦点、露光調整を終了させる。 In this case, when even if the face detection for multiple frames undetectable face, focus based on face detection, to terminate the exposure adjustment. このように顔が検出できずにシャッターボタンが押されたときには、従来から装備されている「自動シーン判定機能」に従って撮影を行う。 When this so that the shutter button is not able to detect the face was pressed, it performs imaging in accordance with the "automatic scene determination function", which is equipped with the prior art.

なお、「自動シーン判定機能」とは、ポートレート、風景、夜景などの各シーンを自動的に判定し、判定結果に適した絞りとシャッタースピードを自動的に設定する機能をいう。 It should be noted that the "automatic scene determination function", port rate, automatically determine landscape, each scene, such as night view, refers to the capability to automatically configure the aperture and shutter speed that is suitable to the determination result.

デジタルカメラの構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of a digital camera. 顔検出ポイントマークMを示す模式図である。 It is a schematic diagram illustrating a face detection point mark M. 表示部6に表示されている入力画像に存在している撮影したい人物の顔に、顔検出ポイントマークMが重なるように、デジタルカメラの向きが調整された場合の表示画像の例を示す模式図である。 The face of the person to be photographed is present in the input image displayed on the display unit 6, so as to overlap the face detection point mark M, schematic diagram showing an example of a display image when the orientation of the digital camera is adjusted it is. 顔探索領域Sを示す模式図である。 It is a schematic diagram showing a face search area S. 顔探索領域と顔サイズとの相対的な関係を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing the relative relationship between the face search area and the face size. 顔が検出されたときに、顔検出ポイントマークMが消去され、検出された顔を囲む矩形のマーク(顔領域表示マーク)Wが表示されることを示す模式図である。 When a face is detected, it erases the face detection point mark M, is a schematic view showing that the mark of the rectangle surrounding the detected face (face region mark) W is displayed. ポートレートモードが設定されている場合にデジタルカメラによって実行される顔検出に基づく焦点、露光調整処理手順を示すフローチャートである。 Portrait mode is based on face detection that is executed when it is set by the digital camera focus is a flowchart illustrating the exposure adjustment processing.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 制御部 1 撮像部 2 フォーカス・露出調整部 3 測距部 4 操作部 5 顔検出部 6 表示部 7 不揮発性メモリ 10 control unit first imaging unit 2 focus exposure adjustment unit 3 distance measuring unit 4 operation unit 5 face detector 6 display unit 7 nonvolatile memory

Claims (3)

  1. 画像を撮像するための撮像手段、 Imaging means for imaging an image,
    撮像手段によって撮像された画像を表示するための表示装置、 Display device for displaying the image captured by the imaging means,
    撮像手段から入力された画像データに顔検出ポイントを示すマークを付加して表示装置に表示させる手段、 It means for displaying on the display device by adding a mark indicating the face detection point on the image data input from the imaging unit,
    撮像手段から入力された画像データの中から、顔検出ポイントに重なっている人物の顔領域を検出するための顔検出手段、ならびに 顔検出手段によって検出された顔領域の少なくとも一部を調整対象領域として、自動合焦制御、自動露出制御および自動ホワイトバランス調整のうちの少なくとも1つを行う手段、 From the image data input from the imaging unit, a face detecting means for detecting a face area of ​​a person overlaps the face detection point, and adjusting the target area at least a portion of the face region detected by the face detection means as the automatic focusing control, at least one means for performing one of the automatic exposure control and automatic white balance adjustment,
    を備えていることを特徴とする撮像装置。 Imaging apparatus characterized in that it comprises.
  2. 顔検出手段によって顔領域が検出されたときに、顔検出ポイントを示すマークを消去する手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 When the face area is detected by the face detection means, the imaging apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a means for erasing a mark indicating the face detection point.
  3. 顔検出手段によって顔領域が検出されたときに、検出された顔領域の中心を顔検出ポイントに設定する手段を備えていることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 When the face area is detected by the face detection means, the imaging apparatus according to claim 2, characterized in that it comprises a means for setting the center of the face area detected in the face detection point.
JP2005018603A 2005-01-26 2005-01-26 Imaging apparatus Pending JP2006211139A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005018603A JP2006211139A (en) 2005-01-26 2005-01-26 Imaging apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005018603A JP2006211139A (en) 2005-01-26 2005-01-26 Imaging apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006211139A true true JP2006211139A (en) 2006-08-10

Family

ID=36967521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005018603A Pending JP2006211139A (en) 2005-01-26 2005-01-26 Imaging apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006211139A (en)

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008029503A1 (en) * 2006-09-04 2008-03-13 Nikon Corporation Camera
WO2008032860A1 (en) * 2006-09-13 2008-03-20 Ricoh Company, Ltd. Imaging device and subject detection method
JP2008098954A (en) * 2006-10-12 2008-04-24 Nec Corp Imaging apparatus, method, and program
JP2008109336A (en) * 2006-10-25 2008-05-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Image processor and imaging apparatus
JP2008164839A (en) * 2006-12-27 2008-07-17 Fujifilm Corp Photographing apparatus and focusing method
JP2008187591A (en) * 2007-01-31 2008-08-14 Fujifilm Corp Imaging apparatus and imaging method
JP2008193278A (en) * 2007-02-02 2008-08-21 Ricoh Co Ltd Image pickup device, image pickup method, and program for computer to perform the same method
JP2008311920A (en) * 2007-06-14 2008-12-25 Fujifilm Corp Imaging apparatus
JP2009017124A (en) * 2007-07-03 2009-01-22 Canon Inc Imaging apparatus, and its control method
JP2009077321A (en) * 2007-09-25 2009-04-09 Casio Comput Co Ltd Image recording device and image recording processing method
JP2009088749A (en) * 2007-09-28 2009-04-23 Casio Comput Co Ltd Imaging apparatus, image photographing method by scenario, and program
JP2009100450A (en) * 2007-09-28 2009-05-07 Casio Comput Co Ltd Image capture device and program
JP2009147605A (en) * 2007-12-13 2009-07-02 Casio Comput Co Ltd Imaging apparatus, imaging method, and program
JP2010028354A (en) * 2008-07-17 2010-02-04 Canon Inc Imaging apparatus, imaging method, program, and recording medium
JP2010243731A (en) * 2009-04-03 2010-10-28 Fujifilm Corp Autofocus system
US8134604B2 (en) 2006-11-13 2012-03-13 Sanyo Electric Co., Ltd. Camera shake correction device, camera shake correction method and imaging device
CN102438105A (en) * 2007-06-14 2012-05-02 富士胶片株式会社 Photographing apparatus
US8368764B2 (en) 2007-01-17 2013-02-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Digital photographing apparatus and method for controlling the same
US8432475B2 (en) 2008-03-03 2013-04-30 Sanyo Electric Co., Ltd. Imaging device
US8526761B2 (en) 2009-12-17 2013-09-03 Sanyo Electric Co., Ltd. Image processing apparatus and image sensing apparatus
KR101396333B1 (en) 2007-10-02 2014-05-26 삼성전자주식회사 Apparatus for processing digital image and method controlling thereof
KR101406799B1 (en) 2007-10-02 2014-06-12 삼성전자주식회사 Digital image processing apparatus displaying the face recognition mark and the method of controlling the same
KR101427651B1 (en) * 2007-11-07 2014-08-07 삼성전자주식회사 Apparatus and method for adjusting face detection processing speed in digital image processing device
US8929598B2 (en) 2011-06-29 2015-01-06 Olympus Imaging Corp. Tracking apparatus, tracking method, and storage medium to store tracking program

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008029503A1 (en) * 2006-09-04 2008-03-13 Nikon Corporation Camera
JP2008061157A (en) * 2006-09-04 2008-03-13 Nikon Corp Camera
US8538252B2 (en) 2006-09-04 2013-09-17 Nikon Corporation Camera
JP2008099246A (en) * 2006-09-13 2008-04-24 Ricoh Co Ltd Imaging device and subject detection method
US8830346B2 (en) 2006-09-13 2014-09-09 Ricoh Company, Ltd. Imaging device and subject detection method
US8358350B2 (en) 2006-09-13 2013-01-22 Ricoh Company, Ltd. Imaging device and subject detection method
WO2008032860A1 (en) * 2006-09-13 2008-03-20 Ricoh Company, Ltd. Imaging device and subject detection method
KR101117851B1 (en) * 2006-09-13 2012-03-20 가부시키가이샤 리코 Imaging device and subject detection method
JP2008098954A (en) * 2006-10-12 2008-04-24 Nec Corp Imaging apparatus, method, and program
JP2008109336A (en) * 2006-10-25 2008-05-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Image processor and imaging apparatus
US8134604B2 (en) 2006-11-13 2012-03-13 Sanyo Electric Co., Ltd. Camera shake correction device, camera shake correction method and imaging device
JP2008164839A (en) * 2006-12-27 2008-07-17 Fujifilm Corp Photographing apparatus and focusing method
US8368764B2 (en) 2007-01-17 2013-02-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Digital photographing apparatus and method for controlling the same
JP2008187591A (en) * 2007-01-31 2008-08-14 Fujifilm Corp Imaging apparatus and imaging method
JP2008193278A (en) * 2007-02-02 2008-08-21 Ricoh Co Ltd Image pickup device, image pickup method, and program for computer to perform the same method
US9065998B2 (en) 2007-06-14 2015-06-23 Fujifilm Corporation Photographing apparatus provided with an object detection function
CN102438105A (en) * 2007-06-14 2012-05-02 富士胶片株式会社 Photographing apparatus
JP2008311920A (en) * 2007-06-14 2008-12-25 Fujifilm Corp Imaging apparatus
US9131138B2 (en) 2007-06-14 2015-09-08 Fujifilm Corporation Photographing apparatus
JP2009017124A (en) * 2007-07-03 2009-01-22 Canon Inc Imaging apparatus, and its control method
JP2009077321A (en) * 2007-09-25 2009-04-09 Casio Comput Co Ltd Image recording device and image recording processing method
JP2009100450A (en) * 2007-09-28 2009-05-07 Casio Comput Co Ltd Image capture device and program
JP2009088749A (en) * 2007-09-28 2009-04-23 Casio Comput Co Ltd Imaging apparatus, image photographing method by scenario, and program
KR101406799B1 (en) 2007-10-02 2014-06-12 삼성전자주식회사 Digital image processing apparatus displaying the face recognition mark and the method of controlling the same
KR101396333B1 (en) 2007-10-02 2014-05-26 삼성전자주식회사 Apparatus for processing digital image and method controlling thereof
KR101427651B1 (en) * 2007-11-07 2014-08-07 삼성전자주식회사 Apparatus and method for adjusting face detection processing speed in digital image processing device
JP2009147605A (en) * 2007-12-13 2009-07-02 Casio Comput Co Ltd Imaging apparatus, imaging method, and program
US8432475B2 (en) 2008-03-03 2013-04-30 Sanyo Electric Co., Ltd. Imaging device
JP2010028354A (en) * 2008-07-17 2010-02-04 Canon Inc Imaging apparatus, imaging method, program, and recording medium
JP2010243731A (en) * 2009-04-03 2010-10-28 Fujifilm Corp Autofocus system
US8526761B2 (en) 2009-12-17 2013-09-03 Sanyo Electric Co., Ltd. Image processing apparatus and image sensing apparatus
US8929598B2 (en) 2011-06-29 2015-01-06 Olympus Imaging Corp. Tracking apparatus, tracking method, and storage medium to store tracking program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7317815B2 (en) Digital image processing composition using face detection information
US20080111889A1 (en) Camera shake correction device, camera shake correction method and imaging device
US20070266312A1 (en) Method for displaying face detection frame, method for displaying character information, and image-taking device
US20100060727A1 (en) Real-time face tracking with reference images
US20050088538A1 (en) Digital camera
US20050174451A1 (en) Digital camera
US20090003708A1 (en) Modification of post-viewing parameters for digital images using image region or feature information
US7430369B2 (en) Image capture apparatus and control method therefor
US20070030381A1 (en) Digital camera
US20060120712A1 (en) Method and apparatus for processing image
US20050012833A1 (en) Image capturing apparatus
US20080106637A1 (en) Photographing apparatus and photographing method
US20070285528A1 (en) Imaging apparatus, control method of imaging apparatus, and computer program
US20100302595A1 (en) Image Reproducing Apparatus And Imaging Apparatus
US20090116830A1 (en) Imaging apparatus and method for controlling the same
US7349020B2 (en) System and method for displaying an image composition template
US20050276596A1 (en) Picture composition guide
US20090295926A1 (en) Image pickup apparatus
US20090284645A1 (en) Camera
US20060255986A1 (en) Network camera system and control method therefore
US20060210264A1 (en) Imaging apparatus and method for controlling display device
JP2004320286A (en) Digital camera
US20070047941A1 (en) Autofocus apparatus
JP2007034261A (en) Automatic focusing control device and control method thereof
CN101216881A (en) A method and device for automatic image acquisition

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070801

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090716

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090913

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20091015