JP5014593B2 - Ophthalmic measuring device - Google Patents
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Description
本発明は、眼科測定装置、更に詳細には、被検眼眼底を測定する眼科測定装置に関する。 The present invention relates to an ophthalmologic measurement apparatus, and more particularly to an ophthalmologic measurement apparatus that measures the fundus of a subject's eye.
蛍光撮影した眼底写真を見て、病変部のサイズや、病変部と乳頭部までの網膜上での距離を求めたいと言う要望がある。これは、レーザー光線を病変部にスポット状に照射し、加齢黄班変性症の治療を行う光線力学的療法(PDT療法)が知られており、適正なレーザースポットを形成するために、網膜上での実距離が必要になるためである。このように病変部にスポット光を照射して治療を行う場合には、照射すべき光線のスポットサイズが、大きすぎても小さすぎても問題であり、所定の大きさのレーザースポットを高精度で形成することが要求される。一般的には病変部最大直径+1mmのスポットサイズが最適と言われている。そのためには、前もって病変部の最大直径を正確に測定しておき、病変部最大直径+1mmのサイズを光線スポットサイズに設定しなければならない。 There is a demand to look at the fundus photograph taken with fluorescence to determine the size of the lesion and the distance on the retina from the lesion to the nipple. This is known as photodynamic therapy (PDT therapy) in which a lesion is irradiated with a laser beam in the form of a spot to treat age-related macular degeneration. In order to form an appropriate laser spot, This is because an actual distance is required. When treating a lesion by irradiating it with spot light, it is a problem whether the spot size of the light beam to be irradiated is too large or too small. It is required to form with. Generally, it is said that a spot size having a maximum lesion diameter of +1 mm is optimal. For that purpose, the maximum diameter of the lesioned part must be accurately measured in advance, and the size of the lesioned part maximum diameter + 1 mm must be set as the light spot size.
このように、網膜上での病変部の位置を認識して、その部分の距離を正確に求める必要がある。病変部の位置検出には、病変部では輝度が変化するので、例えば、輝度に基づいて映像の輪郭を抽出する技術(特許文献1)が利用されている。 In this way, it is necessary to recognize the position of the lesioned part on the retina and accurately determine the distance of that part. For detecting the position of a lesioned part, the luminance changes in the lesioned part. For example, a technique (Patent Document 1) that extracts the contour of an image based on the luminance is used.
また、眼底画像から輝度に基づいて乳頭部と蒼白部を抽出することも行われており(特許文献2)、また乳頭部の平均輝度を求め、その平均輝度から病変部を特定することが行われている(特許文献3)。 In addition, the nipple and the pale part are extracted from the fundus image based on the luminance (Patent Document 2), and the average luminance of the nipple is obtained and the lesion is identified from the average luminance. (Patent Document 3).
また、病変部の網膜上の距離を正確に測定するためには、フォーカスレンズの位置の検知機構による位置情報、または先に測定した被検眼屈折力、別に測定した被検眼の眼軸長、別に測定した角膜曲率の3つの情報のうちの一部または全部(通常は2つ)を使用して、網膜撮影画像から、実際の網膜上での所定点間距離を求める必要がある。
しかしながら、従来では、眼底画像から網膜上の病変部を特定するのが困難であり、病変部の網膜上での正確な距離を求めるのが容易でないので、適切な光線力学的療法を施せない、という問題があった。 However, conventionally, it is difficult to specify the lesion on the retina from the fundus image, and it is not easy to determine the exact distance on the retina of the lesion, so it is not possible to perform appropriate photodynamic therapy. There was a problem.
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、眼底画像のうち所定領域の指定が容易になり、該領域の正確な測定が可能となる眼科測定装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made to solve such problems, and it is an object of the present invention to provide an ophthalmologic measurement apparatus that makes it easy to specify a predetermined area of a fundus image and enables accurate measurement of the area. Let it be an issue.
本発明の眼科測定装置は、
蛍光撮影された眼底の電子画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された画像上で病変部の外縁部を指定する指定手段と、
前記指定手段で指定された病変部の外縁部の輝度値をしきい値とし、該しきい値よりも高い輝度値の領域を抽出する領域抽出手段と、を有し、
さらに、前記しきい値より高い輝度値を持つ領域が複数抽出された場合、指定した病変部の外縁部を含む領域だけを選択し、該選択された病変部の外縁部を含む領域の外周を求める外周取得手段を有することを特徴とする。
The ophthalmic measuring apparatus of the present invention is
Display means for displaying an electronic image of the fundus photographed with fluorescence;
Designation means for designating the outer edge of the lesion on the image displayed on the display means;
Wherein the luminance value of the outer edge portion of the lesion that is specified by means a threshold, it possesses a region extracting means for extracting a region of high brightness values than the threshold value, and
Further, when a plurality of regions having a luminance value higher than the threshold value are extracted, only the region including the outer edge of the designated lesion is selected, and the outer periphery of the region including the outer edge of the selected lesion is selected. It has the outer periphery acquisition means to obtain, It is characterized by the above-mentioned.
また、本発明では、指定された点の輝度値を増減させる輝度値増減手段が設けられ、抽出した領域の大きさを変化させるようにしている。 In the present invention, a luminance value increasing / decreasing means for increasing / decreasing the luminance value of the designated point is provided to change the size of the extracted area.
本発明では、ユーザーが指定した病変部の外縁部の点の輝度値より輝度の高い領域を抽出することができるので、他の場所に比べ輝度が高い網膜上の病変部の領域を簡単に指定したり特定することが可能となる。また、指定した点の輝度値(輝度しきい値)を増減することにより、指定した領域の大きさが変化するので、ユーザーは画面を見ながら一番適切と思われる領域を病変部として指定することが可能となる。 In the present invention, since it is possible to extract a region having a higher luminance than the luminance value of the outer edge point specified by the user, it is possible to easily specify a region of the lesion on the retina having a higher luminance than other locations. Can be specified. In addition, since the size of the specified area changes by increasing or decreasing the luminance value (brightness threshold value) of the specified point, the user specifies the most likely area as the lesion while viewing the screen. It becomes possible.
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
図1には、眼底カメラ10が概略ブロック図として図示されており、この眼底カメラ10は、照明された被検眼Eの眼底Erの蛍光像を、CCDなどで構成される撮像素子11に結像する。撮像素子11で蛍光撮影された眼底画像は、画像処理装置20のA/D変換器21に入力され、そこで眼底画像が、A/Dの分解能に応じて多値化されてデジタル信号に変換された後、画像メモリ22に格納される。
In FIG. 1, a
画像処理装置20は、種々のデータ処理、演算を行うCPU23を有しており、このCPU23は、本発明では、領域抽出手段23a、外周取得手段23b、最小円取得手段23c、面積、直径算出手段23dとしての機能を果たし、後述するように、ROM25に格納されているプログラムを実行して眼底画像を処理する。この画像処理時、RAM24は、入力されたデータ、処理されたデータを格納する作業用のメモリとして利用される。
The image processing apparatus 20 includes a
画像処理装置20は、記録装置30と接続可能であり、眼底カメラ10で撮像され、画像メモリ22に格納された眼底画像をこの記録装置30に記録して保存することができる。また、記録装置30に記録されている眼底画像を、画像メモリ22に取り込んで、撮像素子11からの眼底画像と同様な画像処理を施すこともできる。
The image processing apparatus 20 can be connected to the
また、画像処理装置20には、モニタ31などで構成される表示手段が接続され、このモニタ31には、画像メモリ22に格納された眼底画像、処理された眼底画像が表示され、またマウス32などの指定手段によりモニタ31に表示された画像の所定の領域ないし所定の点を任意に指定することができる。また、マウス32により指定された画面上の点の画像の輝度値(輝度しきい値)を、増減させる輝度値増減手段33が設けられている。更に、画像処理装置20には、キーボード、マウスなどの入力手段34が設けられ、種々のデータを画像処理装置20に入力させることができる。
The image processing apparatus 20 is connected to a display means including a
このような構成において、被検眼の網膜上の所定領域、すなわち病変部の大きさを測定する処理の流れを説明する。 The flow of processing for measuring the size of a predetermined region on the retina of the eye to be examined, that is, the size of the lesioned part, will be described.
眼底カメラ10で被検眼Eの眼底Erを撮像素子11により蛍光撮影して、A/D変換器21でデジタル信号に変換し、これを画像メモリ22に格納するとともに、モニタ31に眼底画像を表示し、画像処理を行う。なお、この処理画像は、記録装置30に格納されている蛍光撮影された眼底画像を画像メモリ22にロードし、そのロードされた眼底画像とすることもできる。
The
この撮像ないし記録されたモニタ31上の眼底画像が図2に図示されており、また、このとき図3(A)の左上に示したようなダイアログボックス50がモニタ31に表示される。図4に示したように、ダイアログボックス50には、この眼底画像に関連した被検眼のID番号や、左眼(L)、右眼(R)などの被検眼情報、眼底カメラ10の情報(メーカー、機種)、画角、撮影マスクの寸法などの撮像パラメータ、それに、被検眼の屈折力、角膜曲率(ケラト)、眼軸長などの被検眼パラメータの項目が表示される。
The fundus image on the
ここで、眼底カメラのメーカー名、機種名、画角、撮影マスクのサイズは、装置リスト26に眼底カメラごとにファイルとして格納されるので、眼底カメラ10で眼底を撮影する場合には、眼底カメラ10に関連するこれらのデータが装置リスト26から読み出され、自動的にダイアログボックス50の各項目に入力される。また、記録装置30から読み込んだ眼底画像で、これらの項目がまだ入力されていない場合には、ユーザーが入力手段34を介して入力する。
Here, the manufacturer name, model name, angle of view, and photographing mask size of the fundus camera are stored as a file for each fundus camera in the
このように、眼底カメラが特定され、上記諸元が分かると、倍率換算テーブル27がロードされ、倍率換算値が求められる。 Thus, when the fundus camera is specified and the above specifications are known, the magnification conversion table 27 is loaded, and the magnification conversion value is obtained.
また、披検眼の屈折力、角膜曲率(ケラト)または眼軸長などの被検眼パラメータを入力する。デフォルト値を表示し、ユーザーが変更するようにするのが好ましい。なお、角膜曲率(ケラト)と眼軸長は、そのいずれかしか入力できないようになっている。 In addition, an eye parameter to be examined such as refractive power of the test eye, corneal curvature (kerato), or axial length is input. Preferably, the default value is displayed and changed by the user. Only one of the corneal curvature (kerato) and the axial length can be input.
撮影マスクは、眼底の撮影範囲を定めるもので、図2、図3で撮影マスク31a内の画像が眼底画像となる。最小円を求める公知のアルゴリズムで撮影マスク31aを自動検出して、撮影マスクに一致する円を描き、その直径d(図2(a))の画素数を記憶しておく。
The imaging mask defines the imaging range of the fundus, and the images in the
最終的な画像の倍率は、上記求めた撮影マスクの直径dに相当する画素数、ダイアログ50で指定された撮影マスクのマスクサイズ、並びに上記倍率換算テーブル27で求められた換算値により求められる。
The final magnification of the image is obtained from the number of pixels corresponding to the obtained photographing mask diameter d, the mask size of the photographing mask designated in the
続いて、レーザー光照射領域と乳頭縁との距離を測定するために、病変部の指定に先立ち乳頭縁をユーザーが指定する。その指定方法としては、乳頭40の黄班側の3〜4点をユーザーが指定して、ソフトにより円弧を描く方法、あるいは、画面上に縦長の楕円(標準的な乳頭サイズ)を表示し、ユーザーがその楕円をドラッグして移動し、乳頭縁に合わせる方法が考えられる。 Subsequently, in order to measure the distance between the laser light irradiation region and the nipple edge, the user designates the nipple edge prior to the designation of the lesion. As the designation method, the user designates 3 to 4 points on the macular side of the nipple 40 and draws an arc by software, or displays a vertically long ellipse (standard nipple size) on the screen, A method where the user drags the ellipse and moves it to fit the nipple edge is conceivable.
続いて、病変部41を特定する。そのために、図2(A)に示したように、任意の点、例えば病変部41の外縁部41aをマウス32により指定(クリック)する。眼底画像は、A/D変換器21によりその輝度値が多値化された値(例えば0〜256の値)となっているので、クリックされた外縁部41aの画素の輝度値は、多値化のほぼ中間値(例えば120)となっており、その輝度値が2値化のためのしきい値として設定される。そこで、領域抽出手段23aは、眼底画像を画素ごとにスキャンし、この設定されたしきい値より輝度値が高いものを「1」、それ以下のものを「0」として2値化し、図2(B)に示したように、しきい値より高い輝度値を有する画像領域を抽出する。
Subsequently, the lesioned part 41 is specified. Therefore, as shown in FIG. 2A, an arbitrary point, for example, the
しきい値より高い輝度を持つ領域は複数存在することがあるため、マウス32で指定(クリック)した位置41aを含む領域だけが選択されるように絞込みを行う。このために、外周取得手段23bは、例えば、クリックした画素を中心として3×3の画素領域で領域41bをスキャンし、「1」の画素領域を抽出することにより領域41cだけを選択し(図2(C))、該領域に対してフィルタリング処理を行って図2(D)に示したような領域41cの外周41dを取得する。
Since there may be a plurality of regions having brightness higher than the threshold value, narrowing is performed so that only the region including the
続いて、最小円取得手段23cにより、公知のアルゴリズムに従って外周41dを全て含む最小円42が取得される。
Subsequently, the minimum circle acquisition means 23c acquires the
この方法は、図4の「方法(3)」のボタン50cを操作したときの病変部指定方法であるが、その他公知の「方法(1):患部の最大直径と思われる2点をユーザーが指定する」、「方法(2):患部の外周をユーザーのマウス操作でなぞって領域を指定する」を選択することによっても、病変部を指定することもできる。
This method is a method of specifying a lesion when the
このようにして、病変部を含む最小円が取得できたので、図4の「計算」ボタン50dを操作して面積、直径算出手段23dを起動させ、最小円の直径に相当するGLD(最大直径)、最小円の面積、それに直径に1mm相当を余裕分とて加算した値をレーザービームの照射径として算出する。なお、最小円の面積及び/又はその直径(GLDに相当)を算出するとき、その算出された値を、撮像光学系の撮像倍率、撮影マスクの寸法、フォーカスレンズの光軸方向の位置などの撮像パラメータに応じて補正するとともに、被検眼屈折力などの被検眼パラメータに従って補正するようにする。
In this way, since the minimum circle including the lesion is obtained, the area / diameter calculation means 23d is activated by operating the “Calculate”
この計算結果が、図4の下方部50eに図示されている。また、そのとき、図3(A)に示されているように、指定した病変部41cの領域、算出した最小円42並びにレーザービームの照射径42aを画面に描画する。このとき、照射径は、1mm相当をあらかじめ画像倍率から画素数に変換して描画され、先に求めた乳頭縁との最も接近した部位の距離が、200μm以下のときは、誤って乳頭を照射してしまう恐れがあるので、照射径を赤色で描画し、警告表示する。
The calculation result is shown in the
上述した例では、最初病変部の外縁部41aをクリックする位置(所定の点)に従って、輝度しきい値が定まるので、クリックする位置次第で病変部の領域ないしそれを含む最小円の大きさが相違してくる。そこで、ユーザーは、しきい値を変化させて病変部の領域ないし最小円を画面上で変化させ、取得画像ないしデータの妥当性を検証することができる。
In the above-described example, the luminance threshold is determined according to the position (predetermined point) where the
これは、例えば、図4に示すダイアログで増減ボタン(輝度値増減手段)50a、50bを操作することにより行われる。ボタン50bをクリックするごとに、先に取得した輝度しきい値を所定値ずつ減少させることができ、それに従って、図3(B)に示したように、2値化された病変部41eの領域は増大し、また描画される最小円43並びにレーザービームの照射径43aは増大する。
This is performed, for example, by operating the increase / decrease buttons (luminance value increasing / decreasing means) 50a, 50b in the dialog shown in FIG. Each time the
一方、ボタン50aをクリックすると、クリックごとに、先に取得した輝度しきい値の値を所定値ずつ増大させることができ、それにより、図3(C)に示したように、2値化された病変部41fの領域は減少し、また描画される最小円44並びにレーザービームの照射径44aも減少する。
On the other hand, when the
このように、2値化のための輝度しきい値を調節することにより、指定した病変部の領域の大きさが変化するので、ユーザーは画面を見ながら一番適切と思われる領域を病変部として指定し、選択することができ、治療すべき病変部を簡単に特定してその網膜上の実距離を測定することが可能となる。 In this way, by adjusting the luminance threshold value for binarization, the size of the designated lesion area changes, so the user can select the most appropriate area while looking at the screen. It is possible to designate and select as a lesion, and it is possible to easily identify a lesion to be treated and measure the actual distance on the retina.
10 眼底カメラ
11 撮像素子
20 画像処理装置
22 画像メモリ
23a 領域抽出手段
23b 外周取得手段
23c 最小円取得手段
23d 面積、直径算出手段
30 記録装置
31 表示手段
32 指定手段
33 輝度値増減手段
34 入力手段
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記表示手段に表示された画像上で病変部の外縁部を指定する指定手段と、
前記指定手段で指定された病変部の外縁部の輝度値をしきい値とし、該しきい値よりも高い輝度値の領域を抽出する領域抽出手段と、を有し、
さらに、前記しきい値より高い輝度値を持つ領域が複数抽出された場合、指定した病変部の外縁部を含む領域だけを選択し、該選択された病変部の外縁部を含む領域の外周を求める外周取得手段を有することを特徴とする眼科測定装置。 Display means for displaying an electronic image of the fundus photographed with fluorescence;
Designation means for designating the outer edge of the lesion on the image displayed on the display means;
Wherein the luminance value of the outer edge portion of the lesion that is specified by means a threshold, it possesses a region extracting means for extracting a region of high brightness values than the threshold value, and
Further, when a plurality of regions having a luminance value higher than the threshold value are extracted, only the region including the outer edge of the designated lesion is selected, and the outer periphery of the region including the outer edge of the selected lesion is selected. An ophthalmologic measuring apparatus comprising an outer periphery obtaining means for obtaining .
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