KR101992016B1 - fundus fluorescence image acquisition apparatus with optical source and focus automatic control function, and method thereof - Google Patents

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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
    • A61B3/1241—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes specially adapted for observation of ocular blood flow, e.g. by fluorescein angiography

Abstract

본 발명은 안저 형광 영상 획득 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광 세기에 따라 계산되는 콘트라스트(Contrast)에 의해 최적 광 세기를 자동 결정하고, 최적 광 세기의 적용 후 관심영역의 영상 초점값에 의해 렌즈의 최적 초점을 자동 결정하고, 결정된 최적 광 세기 및 최적 초점으로 조절된 상태에서 최적 안저 영상을 획득하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fundus fluorescence image acquiring apparatus and method, and more particularly, to a fundus fluorescence image acquiring apparatus and a fundus fluorescence image acquiring apparatus, and more particularly, to a fundus fluorescence image acquiring apparatus and method that automatically determines an optimal light intensity by a contrast calculated according to light intensity, To a fundus fluorescence image acquiring apparatus and method having a light source and a focus automatic control function for automatically determining an optimum focal point of a lens by using a predetermined optimal light intensity and an optimal fundus image in a state adjusted with an optimal focal point.

Description

광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치 및 방법{fundus fluorescence image acquisition apparatus with optical source and focus automatic control function, and method thereof}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a fundus fluorescence image acquisition apparatus and method, and an automatic fundus fluorescence image acquisition apparatus and method,

본 발명은 안저 형광 영상 획득 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광 세기에 따라 계산되는 콘트라스트(Contrast)에 의해 최적 광 세기를 자동 결정하고, 최적 광 세기의 적용 후 관심영역의 영상 초점값에 의해 렌즈의 최적 초점을 자동 결정하고, 결정된 최적 광 세기 및 최적 초점으로 조절된 상태에서 최적 안저 영상을 획득하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fundus fluorescence image acquiring apparatus and method, and more particularly, to a fundus fluorescence image acquiring apparatus and a fundus fluorescence image acquiring apparatus, and more particularly, to a fundus fluorescence image acquiring apparatus and method that automatically determines an optimal light intensity by a contrast calculated according to light intensity, To a fundus fluorescence image acquiring apparatus and method having a light source and a focus automatic control function for automatically determining an optimum focal point of a lens by using a predetermined optimal light intensity and an optimal fundus image in a state adjusted with an optimal focal point.

스마트폰의 광범위한 보급으로 인해 사람들은 밝은 화면을 보는 시간이 증가하고 있으며, 이에 따라 다양한 안과 질환을 가지는 환자의 수도 급격하게 증가하고 있다.Due to the widespread adoption of smartphones, people are seeing bright images and the number of patients with diverse eye diseases is increasing rapidly.

안과 질환의 증가에 따라 안과 검사, 즉 눈 검사를 위한 다양한 검사 시스템들이 개발되고 있으며, 이중 광범위하게 사용되는 검사 시스템이 안저 영상 획득 장치이다.Various inspection systems for ophthalmologic examination, ie, eye examination, have been developed in accordance with the increase of ophthalmological diseases, and a widely used inspection system is funduscopic image acquisition apparatus.

안저 영상 획득 장치는 환자의 불편을 최소화하면서도 동공을 확대하지 않은 상태에서 최적의 광원 및 최적의 초점으로 촬영을 수행하여 안저 영상을 획득하는 것이 중요한 성능 요소의 하나이다.The fundus image acquisition device is one of the important performance factors to acquire the fundus image by minimizing the inconvenience of the patient while performing the photographing with the optimal light source and the optimal focus without enlarging the pupil.

종래 안저 영상 획득 장치의 광 세기 및 초점이 최적의 광 세기 및 최적 초점으로 조절되기 위해서는 안과 의사 등의 전문가가 직접 수동으로 광 세기 및 초점을 조절하여야 했다.In order to adjust the light intensity and focus of the conventional funduscopic imaging apparatus to the optimal light intensity and optimal focus, an expert such as an ophthalmologist should manually adjust the light intensity and focus manually.

그러나 전문가의 능숙도에 따라 최적의 광 세기 및 최적 초점으로 광 세기 및 초점을 조절하는 데 걸리는 시간에 차이가 발생하고, 그 차이에 따라 획득되는 안저 영상의 질이 결정되므로, 종래 안저 영상 획득 장치는 출력되는 안저 영상에 대한 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, according to the proficiency of the experts, there arises a difference between the optimum light intensity and the time required to adjust the light intensity and focus with the best focus, and the quality of the fundus image acquired according to the difference is determined, There is a problem that the reliability of the outputted funduscopic image is poor.

대한민국 등록특허 제10-0428932호(2004.04.13.)Korean Patent No. 10-0428932 (Apr. 13, 2004) 대한민국 등록특허 제10-1245190호(2013.03.13.)Korean Patent No. 10-1245190 (March 23, 2013)

따라서 본 발명의 목적은 광 세기에 따라 계산되는 콘트라스트(Contrast)에 의해 최적 광 세기를 자동 결정하고, 최적 광 세기의 적용 후 관심영역의 영상 초점값에 의해 렌즈의 최적 초점을 자동 결정하고, 결정된 최적 광 세기 및 최적 초점으로 조절된 상태에서 최적 안저 영상을 획득하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치 및 방법을 제공함에 있다.It is therefore an object of the present invention to automatically determine the optimum light intensity by contrast calculated according to the light intensity, automatically determine the optimal focus of the lens based on the image focus value of the region of interest after applying the optimal light intensity, And an apparatus and method for acquiring a fundus fluorescence image having a light source and a focus automatic control function for acquiring an optimal fundus image in a state adjusted to an optimum light intensity and an optimal focal point.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치는: 환자의 안저에 광을 조사하되, 제어를 받아 조사되는 광의 세기를 조절하여 조사하는 광원부; 렌즈의 초점 거리를 조절하는 초점 조절부를 포함하고, 상기 초점 조절부에 의해 조절된 초점으로 상기 광원부에서 조사되는 광이 반영된 안저 영상을 획득하여 출력하는 안저 카메라부; 및 안저 촬영 이벤트의 발생 시 상기 광원부를 제어하여 광 세기를 순차적으로 조절함에 따라 상기 안저 카메라부를 통해 획득되는 안저 영상들의 관심영역의 콘트라스트 중 최대 콘트라스트를 갖는 안저 영상을 획득한 광 세기를 최적 광 세기로 결정하여 적용하고, 상기 안저 카메라부의 초점 조절부를 통해 렌즈 초점을 조절하면서 획득되는 안저 영상들의 관심영역의 영상 초점값 중 최대 영상 초점값을 갖는 안저 영상의 획득 시 적용된 초점을 최적 초점으로 결정하여 적용한 후, 상기 안저 카메라부를 통해 획득되는 안저 영상을 최종 영상으로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for acquiring a fundus fluorescence image having an automatic control function of a source and a focus, comprising: a light source for irradiating light to a fundus of a patient, An eye fundus camera for acquiring and outputting an fundus image in which light irradiated from the light source unit is reflected with a focus adjusted by the focus adjusting unit, the fundus camera including a focus adjusting unit for adjusting a focal distance of the lens; And controlling the light source unit when the funduscopic imaging event occurs to sequentially adjust the light intensity so that the fundus image having the maximum contrast among the contrast of the region of interest of the funduscopic images acquired through the fundus camera unit is obtained as the optimal light intensity And determines a focus applied when acquiring a funduscopic image having a maximum image focus value among the image focus values of the fundus images obtained while adjusting the focus of the lens through the focus adjusting unit of the fundus camera unit as an optimal focus And a control unit for outputting the fundus image obtained through the fundus camera unit as a final image.

상기 제어부는, 안저 촬영 이벤트의 발생 시 상기 안저 카메라부를 통해 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 안저 영상을 획득하여 출력하는 안저 영상 획득부; 상기 안저 영상 획득부로부터 출력되는 각 안저 영상에서 관심영역을 검출하고, 검출된 관심영역을 지정한 관심영역 이미지를 출력하는 관심영역 이미지 획득부; 상기 광원부의 광 세기를 일정 광 세기 단위로 순차적으로 조절하고, 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지들 중 관심영역에 대해 최대 콘트라스트를 갖는 관심영역 이미지를 검출하고, 상기 관심영역 이미지에 반영된 광 세기를 최적 광세기로 결정한 후 광원부를 제어하여 상기 광원부의 광 세기를 상기 최적 광 세기로 조절하는 광 세기 자동 조절부; 및 상기 최적 광 세기에서 상기 안저 카메라부의 초점 조절부를 통해 초점을 조절하면서 안저 영상의 관심영역에 대해 최대 영상 초점값을 갖는 안저 영상을 획득한 초점을 최적 초점으로 결정하여 적용하는 초점 자동 조절부를 포함하되, 최적 광 세기 및 최적 초점이 적용된 상태에서 상기 안저 영상 획득부를 통해 최종 안저 영상을 획득하여 출력하는 것을 특징으로 한다.An eye fundus image acquiring unit for acquiring and outputting a continuous fundus image in which each light intensity sequentially adjusted through the fundus camera unit is reflected upon occurrence of an fundus photographing event; An interest region image obtaining unit for detecting a region of interest in each fundus image outputted from the fundus image obtaining unit and outputting a region of interest designation of the detected region of interest; Sequentially detecting light intensities of the light source units in units of constant light intensities, detecting a region of interest image having a maximum contrast with respect to a region of interest among consecutive region of interest images in which light intensities sequentially adjusted are reflected, An optical intensity automatic adjustment unit for adjusting the light intensity of the light source unit to the optimum light intensity by controlling the light source unit after determining the light intensity reflected on the image as the optimal light intensity; And a focus automatic adjustment unit for adjusting the focal point through the focus adjustment unit of the fundus camera unit at the optimal light intensity and determining an optimal focal point obtained by acquiring a funduscopic image having a maximum image focus value for a region of interest of the funduscopic image, And a final fundus image is acquired and output through the fundus image acquisition unit in a state in which an optimum light intensity and an optimal focus are applied.

상기 광 세기 자동 조절부는, 광 세기를 일정 단위 세기로 순차적으로 조절하는 광세기 조절부; 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지의 관심영역에 대한 콘트라스트를 계산하는 콘트라스트 계산부; 및 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지들 중 관심영역에 대해 최대 콘트라스트를 갖는 관심영역 이미지를 검출하고, 상기 관심영역 이미지에 반영된 광 세기를 최적 광세기로 결정하는 광세기 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The light intensity automatic adjustment unit may include a light intensity adjustment unit that sequentially adjusts the light intensity to a predetermined unit intensity; A contrast calculation unit for calculating a contrast for a region of interest of a continuous ROI image in which each light intensity sequentially controlled is reflected; And a light intensity determination unit that detects an image of a region of interest having a maximum contrast for a region of interest among consecutive region of interest images in which each light intensity is sequentially adjusted and detects an intensity of light reflected on the region of interest region as an optimum light intensity And the like.

상기 콘트라스트 계산부는, 하기 수학식 1에 의해 콘트라스트를 계산하는 것을 특징으로 한다.The contrast calculation unit calculates the contrast by the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112017085078932-pat00001
Figure 112017085078932-pat00001

여기서 IROI는 관심영역의 조도(Illumination)이고, Ibackground는 배경영역의 조도이다.Where I ROI is the illumination of the area of interest and I background is the illuminance of the background area.

상기 초점 자동 조절부는, 상기 최적 광 세기에서 상기 안저 카메라부의 초점 조절부를 통해 렌즈 초점을 일정 단위로 순차적으로 조절하는 렌즈 초점 조절부; 조절된 각 초점에서 획득된 관심영역 이미지의 관심영역에 대한 영상 초점값을 계산하여 출력하는 영상 초점값 추출부; 및 상기 각 초점의 상기 관심영역 이미지의 관심영역에 대한 영상 초점값들 중 최대 영상 초점값을 갖는 안저 영상의 획득 시 적용된 초점을 최적 초점으로 결정하고, 결정된 최적 초점을 적용하는 초점값 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the automatic focal adjustment unit comprises: a lens focus adjustment unit that sequentially adjusts a focus of the lens through a focus adjustment unit of the fundus camera unit in a predetermined unit at the optimal light intensity; An image focus value extracting unit for calculating and outputting an image focus value for a region of interest of the ROI acquired at each adjusted ROI; And a focus value control unit for determining a focus applied to the fundus image having the maximum image focus value among the image focus values for the ROI of the ROIs as an optimal focus and applying the determined optimal focus .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 방법은: 제어부가 안저 촬영 이벤트의 발생 시 안저 영상 획득부를 통해 광원부를 제어하여 안저 카메라부를 통해 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 안저 영상을 획득하여 출력하는 안저 영상 획득 과정; 상기 제어부가 관심영역 이미지 획득부를 통해 상기 안저 영상 획득부로부터 출력되는 각 안저 영상에서 관심영역을 검출하고, 검출된 관심영역을 지정한 관심영역 이미지를 출력하는 관심영역 이미지 획득 과정; 상기 제어부가 광 세기 자동 조절부를 통해 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지들 중 관심영역에 대해 최대 콘트라스트를 갖는 관심영역 이미지를 검출하고, 상기 관심영역 이미지에 반영된 광 세기를 최적 광세기로 결정한 후 광원부를 제어하여 광원부의 광 세기를 상기 최적 광세기로 조절하는 광 세기 자동 조절 과정; 상기 제어부가 초점 자동 조절부를 통해 상기 최적 광 세기에서 상기 안저 카메라부의 초점 조절부를 통해 렌즈 초점을 조절하면서 관심영역 이미지의 관심영역들 중 최대 영상 초점값을 갖는 관심 영역 이미지를 검출하고, 상기 관심 영역 이미지에 대한 안저 영상의 획득 시 적용된 초점을 최적 초점으로 결정하여 적용하는 초점 자동 조절 과정; 및 상기 제어부가 최적 광 세기 및 최적 초점이 적용된 상태에서 상기 안저 영상 획득부를 통해 최종 안저 영상을 획득하여 출력하는 최종 안저 영상 획득 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a fundus fluorescence image acquisition method having an automatic fundus and focus control function, comprising: controlling a light source unit through an funduscopic image acquisition unit when an funduscopic imaging event occurs; A fundus image acquiring process for acquiring and outputting a continuous fundus image reflecting the adjusted light intensity; A region of interest image acquisition process in which the control unit detects a region of interest in each fundus image output from the funduscopic image acquisition unit through the region of interest image acquisition unit and outputs a region of interest image specifying the detected region of interest; Wherein the controller detects a region of interest having a maximum contrast for a region of interest among consecutive regions of interest in which each light intensity is sequentially reflected through the automatic light intensity controller and detects the light intensity reflected in the region of interest A light intensity automatic adjustment process for adjusting the light intensity of the light source unit to the optimum light intensity by controlling the light source unit after determining the light intensity; The control unit detects a region of interest image having a maximum image focus value among regions of interest of the region of interest while adjusting the focus of the lens through the focus adjusting unit of the fundus camera unit at the optimum light intensity through the focus automatic adjusting unit, A focus automatic adjustment process for determining and applying an applied focus when an fundus image is acquired to an image as an optimal focus; And a final fundus image acquiring step of acquiring and outputting a final fundus image through the fundus image acquiring unit in a state in which the control unit applies the optimal light intensity and optimal focus.

상기 광 세기 자동 조절 과정은, 광세기 조절부를 통해 광 세기를 일정 단위 세기로 순차적으로 조절하는 광세기 조절 단계; 콘트라스트 계산부를 통해 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지의 관심영역에 대한 콘트라스트를 계산하는 콘트라스트 계산 단계; 및 광 세기 결정부를 통해 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지들 중 관심영역에 대해 최대 콘트라스트를 갖는 관심영역 이미지를 검출하고, 검출된 상기 관심영역 이미지에 반영된 광 세기를 최적 광세기로 결정하는 광세기 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The light intensity automatic adjustment process may include: a light intensity adjustment step of sequentially adjusting the light intensity to a predetermined unit intensity through the light intensity adjustment unit; A contrast calculating step of calculating a contrast for a region of interest of a continuous ROI image in which each light intensity sequentially adjusted by the contrast calculating unit is reflected; And an optical intensity determiner for detecting a region of interest having a maximum contrast with respect to a region of interest among the continuous regions of interest in which the respective light intensities are sequentially reflected, And a light intensity determination unit for determining the intensity of the light.

상기 초점 자동 조절 과정은, 렌즈 초점 조절부를 통해 상기 최적 광 세기에서 상기 안저 카메라부의 초점 조절부를 통해 초점을 일정 단위로 순차적으로 조절하는 렌즈 초점 조절 단계; 영상 초점값 추출부를 통해 조절된 각 초점에서 획득된 안저 영상의 영상 초점값을 계산하여 출력하는 영상 초점값 추출 단계; 및 초점값 조절부를 통해 상기 각 초점의 안저 영상의 관심영역에 대한 영상 초점값들 중 최대 영상 초점값을 갖는 안저 영상의 획득 시 적용된 초점을 최적 초점으로 결정하고, 결정된 최적 초점을 적용하는 초점값 조절 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The automatic focus adjustment step may include a lens focus adjustment step of sequentially adjusting a focus through a focus adjustment unit of the fundus camera unit at a predetermined unit at the optimum light intensity through a lens focus adjustment unit; An image focus value extracting step of calculating and outputting an image focus value of the funduscopic image obtained at each of the focuses adjusted through the image focus value extracting unit; And a focus value adjusting unit for determining a focus applied at the time of acquiring the fundus image having the maximum image focus value among the image focus values for the region of interest of the fundus image of each focal point as an optimal focus, And an adjustment step.

상기 콘트라스트는, 하기 수학식 1에 의해 계산되는 것을 특징으로 한다.The contrast is calculated by the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112017085078932-pat00002
Figure 112017085078932-pat00002

여기서 IROI는 관심영역의 휘도이고, Ibackground는 배경영역의 휘도이다. 한다. Where I ROI is the luminance of the region of interest and I background is the luminance of the background region. do.

본 발명은 광 세기를 일정 세기 단위로 자동으로 조절하면서 계산되는 각 광 세기에 대응하는 안저 영상의 콘트라스트에 의해 최적 광 세기를 자동으로 검출하고 설정할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of automatically detecting and setting the optimum light intensity by the contrast of the funduscopic image corresponding to each light intensity calculated while automatically adjusting the light intensity on a constant intensity basis.

또한, 본 발명은 초점을 일정 단위로 조절함에 따라 계산되는 관심영역의 영상 초점값에 의해 최적 초점을 자동으로 검출하고 설정할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect of automatically detecting and setting an optimum focus by an image focus value of a region of interest calculated by adjusting the focus to a predetermined unit.

또한, 본 발명은 최적 광 세기 및 최적 초점을 자동으로 빠르게 검출하므로 사용자인 전문가가 광원의 광 세기를 최적의 세기로 조절하고 초점을 정확하게 맞추는 데 많은 시간을 소요하지 않아도 되므로 전문가에게 편리성을 제공하고 전문가의 진료시간을 단축할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, since the present invention automatically detects the optimum light intensity and the optimum focus automatically, the user does not have to spend a lot of time adjusting the light intensity of the light source to the optimum intensity and precisely adjusting the focus, And shorten the consultation time of the specialist.

또한, 본 발명은 최적의 광 세기 및 최적 초점을 제공하므로 최적의 안저 영상을 획득할 수 있으므로 전문가가 보다 정확한 진단을 내릴 수 있도록 하는 효과를 갖는다. In addition, since the present invention provides an optimum light intensity and an optimal focus, an optimal fundus image can be obtained, thereby enabling an expert to make a more accurate diagnosis.

도 1은 본 발명에 따른 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 기존 안저 형광 영상 획득 장치 및 본 발명의 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치에서 절차의 진행에 따라 획득되는 일실시예에 따른 안저 영상을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따라 적용되는 최적 초점 결정 방법을 설명하기 위한 초점 대비 영상 초점값을 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명에 따른 안저 형광 영상 획득 장치의 광원 및 초점 자동 제어 기능을 이용한 형광 영상 획득 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram of a fundus fluorescence image acquiring apparatus having a light source and an automatic focus control function according to the present invention.
2 is a view illustrating an eye fundus image according to an embodiment of the present invention obtained according to the progress of a procedure in an existing fundus fluorescence image acquisition apparatus and a fundus fluorescence image acquisition apparatus having a light source and a focus automatic control function of the present invention.
FIG. 3 is a graph showing a focus contrast image focus value for explaining a best focus determination method applied in accordance with the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of acquiring a fluorescence image using a light source and an automatic focus control function of a fundus fluorescence image acquiring apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 장치에서의 광원 및 초점 자동 제어 방법 및 그에 따른 영상 획득 방법을 설명한다.Hereinafter, a configuration and operation of a fundus fluorescence image acquiring apparatus having a light source and an automatic focus control function according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and a method of automatically controlling a light source and focus in the apparatus and an image acquisition method therefor will be described do.

도 1은 본 발명에 따른 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 기존 안저 형광 영상 획득 장치 및 본 발명의 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치에서 절차의 진행에 따라 획득되는 일실시예에 따른 안저 영상을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따라 적용되는 최적 초점 결정 방법을 설명하기 위한 초점 대비 영상 초점값을 나타낸 그래프이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.FIG. 1 is a view illustrating a configuration of a fundus fluorescence image acquiring apparatus having a light source and a focus automatic control function according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a conventional fundus fluorescence image acquiring apparatus and a fundus fluorescence FIG. 3 is a graph illustrating focus focus image focus values for explaining an optimal focus determination method applied in accordance with an embodiment of the present invention. FIG. Hereinafter, description will be made with reference to Figs. 1 to 3. Fig.

본 발명에 따른 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 형광 영상 획득 장치는 제어부(10), 저장부(30), 디스플레이부(40), 입력부(50), 안저 카메라부(60) 및 광원부(70)를 포함한다.The fluorescence image acquiring apparatus according to the present invention includes a control unit 10, a storage unit 30, a display unit 40, an input unit 50, a fundus camera unit 60, and a light source unit 70, .

제어부(10)는 본 발명에 따른 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 형광 영상 획득 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(10)의 상세 구성 및 동작은 다른 구성들을 먼저 설명한 후 상세히 설명한다.The control unit 10 controls the overall operation of the fluorescence image acquiring apparatus having the light source and focus automatic control function according to the present invention. The detailed configuration and operation of the control unit 10 will be described in detail after first explaining other configurations.

저장부(30)는 본 발명의 형광 영상 획득 장치의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시영역, 상기 제어프로그램 및 사용자 중 적어도 어느 하나 이상에 의해 생성되는 데이터를 저장하는 데이터영역을 포함한다. 상기 데이터영역에는 촬영되는 광 세기별 안저 영상, 각 안저 영상의 관심영역 이미지, 상기 관심영역 이미지의 관심영역의 콘트라스트 및 영상 초점값, 최종 안저 영상 등이 저장될 수 있을 것이다.The storage unit 30 stores a program area for storing a control program for controlling the overall operation of the fluorescence image acquisition apparatus of the present invention, a temporary area for temporarily storing data generated during the execution of the control program, And a data area for storing data generated by one or more of them. In the data area, a fundus image according to the photometric intensity, a region of interest of each fundus image, a contrast of an area of interest of the ROI, an image focus value, and a final fundus image may be stored.

디스플레이부(40)는 형광 영상 획득 장치의 동작 상태에 따른 동작정보 및 동작에 따른 다양한 정보를 텍스트, 그래픽, 동영상, 정지영상 등으로 표시한다. 특히, 디스플레이부(40)는 본 발명에 따라 획득되는 광 세기별 안저 영상, 각 안저 영상의 관심영역 이미지, 관심영역 이미지의 관심영역의 콘트라스트 및 영상 초점값, 결정된 최적 광 세기 및 초점 등을 표시한다.The display unit 40 displays various kinds of information according to the operation information and the operation according to the operation state of the fluorescence image capturing apparatus, such as text, graphics, moving images, still images, and the like. In particular, the display unit 40 displays the fundus image according to the light intensity, the region of interest of each fundus image, the contrast of the region of interest of the region of interest, the image focus value, the determined optimum light intensity, do.

입력부(50)는 본 발명에 따른 형광 영상 획득 장치의 동작을 제어하기 위한 적어도 하나 이상의 버튼을 포함하는 버튼입력 장치, 다수의 정보를 텍스트로 입력하고 기능을 선택할 수 있는 다수의 키들을 포함하는 키입력장치, 상기 디스플레이부(40)의 화면에 일체로 구성되어 사용자가 터치하는 위치에 대응하는 위정정보를 출력하는 터치패드, 마우스 등을 포함할 수 있을 것이다.The input unit 50 includes a button input device including at least one button for controlling the operation of the fluorescence image acquisition device according to the present invention, a key including a plurality of keys for inputting a plurality of pieces of information as text, An input device, a touch pad, a mouse, and the like which are integrally formed on the screen of the display unit 40 and output the corresponding information corresponding to a position touched by the user.

안저 카메라부(60)는 환자의 눈을 촬영할 수 있도록 배치되는 카메라를 포함하고, 상기 카메라를 통해 촬영되는 도 2의 202와 같은 눈의 안저에 대한 안저 영상을 획득하여 출력한다. 상기 안저 카메라부(60)는 촬영 시 선명한 안저 영상을 획득하기 위해 제어부(100)의 제어를 받아 카메라 렌즈들 간의 거리(또는 위치)를 조절하여 초점을 조절하는 초점 조절부(61)를 포함한다. 본 발명에 따른 안저 영상(202)은 도 2에서 보이는 바와 같이 기존 안저 영상(201)에 비해 혈관이 더 뚜렷하게 식별됨을 알 수 있다. The fundus camera unit 60 includes a camera disposed to photograph a patient's eye, and acquires and outputs fundus images of the fundus of the eye, such as 202 of FIG. 2, taken through the camera. The fundus camera unit 60 includes a focus adjusting unit 61 for adjusting the focus by adjusting the distance (or position) between the camera lenses under the control of the controller 100 in order to acquire a clear fundus image at the time of photographing . As shown in FIG. 2, the funduscopic image 202 according to the present invention can be more clearly distinguished from the conventional fundal image 201.

광원부(70)는 상기 안저 카메라부(60)와 인접하게 구성되어 상기 안저 카메라부(60)의 카메라가 촬영하는 대상에 광을 조사한다. 상기 광원부(70)는 제어부(10)의 제어를 받아 조사되는 광의 세기인 광 세기를 조절하고, 조절된 광 세기의 광을 촬영 대상, 즉 눈에 조사한다.The light source unit 70 is configured to be adjacent to the fundus camera unit 60 and irradiate light to a subject to be photographed by the fundus camera unit 60. The light source unit 70 controls the light intensity, which is the intensity of the irradiated light under the control of the controller 10, and irradiates the light of the adjusted light intensity to the object to be imaged, that is, the eye.

제어부(10)의 구성 및 동작을 상세히 설명하면, 제어부(10)는 안저 영상 획득부(11), 관심영역 이미지 획득부(12), 광 세기 자동 조절부(13) 및 초점 자동 조절부(17)를 포함하여 최적의 광 세기를 갖는 광이 조사되고 초점이 최적으로 조절된 상태에서의 안저 영상을 획득하여 저장부(30)에 저장하고, 디스플레이부(40)를 통해 표시한다.The control unit 10 includes a fundus image acquiring unit 11, a ROI acquiring unit 12, a light intensity automatic adjustment unit 13, and a focus automatic adjustment unit 17 And acquires an fundus image in a state in which the focus is optimally adjusted, stores the fundus image in the storage unit 30, and displays the fundus image through the display unit 40.

구체적으로 설명하면, 안저 영상 획득부(11)는 안저 촬영 이벤트의 발생 시 상기 안저 카메라부(60)를 통해 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 안저 영상을 획득하여 출력한다. 상기 안저 촬영 이벤트는 입력부(50)로부터 촬영 명령에 대응하는 입력 신호의 입력 시 발생될 수 있을 것이다.More specifically, the funduscopic image acquiring unit 11 acquires and outputs continuous funduscopic images reflecting the respective light intensities sequentially adjusted through the fundus camera unit 60 when an funduscopic imaging event occurs. The fundus photographing event may be generated upon input of the input signal corresponding to the photographing instruction from the input unit 50. [

관심영역 이미지 획득부(12)는 상기 안저 영상 획득부(11)로부터 출력되는 각 안저 영상에서 관심영역을 검출하고, 검출된 관심영역 및 배경영역을 지정한 관심영역 이미지를 출력한다. 상기 관심영역은 도 2의 203과 같이 혈관 영역으로 열림 연산에 의해 자동 추출될 수도 있고, 전문가, 즉 사용자로부터 지정받아 검출될 수도 있을 것이다.The region-of-interest image obtaining unit 12 detects a region of interest in each fundus image output from the funduscopic image obtaining unit 11, and outputs a region of interest image specifying the detected region of interest and background region. The region of interest may be automatically extracted by an open calculation to a blood vessel region as shown in 203 of FIG. 2, or may be designated and detected by an expert, that is, a user.

광 세기 자동 조절부(13)는 최저 광 세기에서 최고 광 세기 순으로 미리 설정된 일정 세기 단위로 순차적으로 증가시키면서 광 세기를 조절하는 광 세기 조절부(14), 상기 관심영역 이미지 획득부(12)로부터 입력되고, 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지 각각의 관심영역에 대한 콘트라스트를 계산하는 콘트라스트 계산부(15) 및 상기 관심영역 이미지들 중 관심영역에 대해 최대 콘트라스트를 갖는 관심영역 이미지를 검출하고, 상기 관심영역 이미지에 반영된 광 세기를 최적 광세기로 결정한 후 광원부(70)를 제어하여 광원부(70)에서 조사되는 광의 광 세기를 상기 최적 광 세기로 조절하는 광 세기 결정부(16)를 포함한다.The light intensity automatic adjusting unit 13 includes a light intensity adjusting unit 14 for sequentially adjusting light intensities in units of predetermined intensity units at a lowest light intensity in order of highest light intensity, A contrast calculator 15 for calculating a contrast for a region of interest of each consecutive region of interest image reflected from each light intensity being sequentially adjusted, and a contrast calculating portion 15 for calculating a contrast of the region of interest And a light intensity determining unit for determining the light intensity reflected on the image of the region of interest as an optimal light intensity and then controlling the light source unit 70 to adjust the light intensity of the light emitted from the light source unit 70 to the optimum light intensity, (16).

상기 콘트라스트는 하기 수학식 1에 의해 계산된다.The contrast is calculated by the following equation (1).

Figure 112017085078932-pat00003
Figure 112017085078932-pat00003

여기서 IROI는 관심영역의 조도(Illumination)이고, Ibackground는 배경영역의 조도이다.Where I ROI is the illumination of the area of interest and I background is the illuminance of the background area.

초점 자동 조절부(17)는 상기 최적 광 세기에서 상기 안저 카메라부(60)의 초점 조절부(61)를 통해 도 3과 같이 초점(거리)을 미리 설정된 (거리)단위로 위치를 순차적으로 조절하는 렌즈 초점 조절부(18), 상기 렌즈 초점 조절부(18)에 의해 순차적으로 렌즈의 초점을 조절하면서 렌즈 초점별로 획득되는 각 안저 영상의 관심영역에 의 영상 초점값을 계산하는 영상 초점값 추출부(19) 및 상기 안저 영상들 중 관심영역에 대해 최대 영상 초점값을 갖는 안저 영상을 찾고, 최대 영상 초점값을 갖는 안저 영상을 획득한 렌즈 초점을 최적 초점으로 결정하고, 상기 초점 조절부(61)를 제어하여 상기 안저 카메라부(60)의 카메라 렌즈의 초점을 상기 최적 초점으로 조절하는 초점값 조절부(20)를 포함한다.The focus automatic adjustment unit 17 sequentially adjusts the focus (distance) in units of a predetermined (distance) unit as shown in FIG. 3 through the focus adjustment unit 61 of the fundus camera unit 60 at the optimal light intensity A lens focus adjusting part 18 for adjusting the focus of the lens sequentially by the lens focus adjusting part 18, and an image focus value extracting part 20 for calculating an image focus value in a region of interest of each fundus image acquired for each lens focus (19) and a fundus image having a maximum image focus value for a region of interest among the fundus images, a lens focus obtained from a fundus image having a maximum image focus value as an optimal focus, And a focus value control unit 20 for controlling the focal point of the camera lens of the fundus camera unit 60 to the best focus by controlling the focal point.

도 4는 본 발명에 따른 안저 형광 영상 획득 시스템의 광원 및 초점 자동 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of automatically controlling a light source and a focus of a fundus fluorescence image acquisition system according to the present invention.

도 4를 참조하면, 제어부(10)는 입력부(50)로부터 안저 촬영 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S111).Referring to FIG. 4, the control unit 10 checks whether an fundus photographing event is generated from the input unit 50 (S111).

안저 촬영 이벤트가 발생되면 제어부(10)는 광 세기 조절부(14)를 통해 광원부(70)의 광 세기를 최소 세기로 설정한다(S113).When the funduscopic imaging event occurs, the control unit 10 sets the light intensity of the light source unit 70 to the minimum intensity through the light intensity control unit 14 (S113).

광 세기가 설정되면 제어부(10)는 상기 설정된 광 세기의 광을 조사하도록 광원부(70)를 제어한다(S115).When the light intensity is set, the control unit 10 controls the light source unit 70 to emit light having the set light intensity (S115).

즉, 광원부(70)는 안저 촬영 이벤트 발생 후 최초에는 최소 광 세기의 광을 촬영 대상인 눈에 조사될 것이다.That is, the light source unit 70 will be irradiated with the light of the minimum light intensity at first after the fundus photography event is generated.

광이 조사되면 제어부(10)는 안저 영상 획득부(11)를 통해 안저 카메라부(60)를 구동하여 안저 영상을 획득한다(S117). 이때의 초점은 미리 설정된 디폴트 초점이 될 수도 있고, 사용자가 임의의로 설정한 초점일 수도 있을 것이다.When the light is irradiated, the control unit 10 drives the fundus camera unit 60 through the funduscopic image acquisition unit 11 to acquire a funduscopic image (S117). The focus at this time may be a predetermined default focus or may be a focus set by the user.

안저 영상이 획득되면 제어부(10)는 관심영역 이미지 획득부(12)를 통해 안저 영상 중 관심영역인 혈관 영역을 검출하고(S119), 관심영역 및 배경영역을 지정한다(S121).When the funduscopic image is acquired, the control unit 10 detects the blood vessel region of the fundus image through the region of interest acquisition unit 12 (S119), and designates the region of interest and the background region (S121).

관심영역 및 배경영역이 지정되면 제어부(10)는 콘트라스트 계산부(16)를 통해 관심영역의 콘트라스트를 계산한다(S123).When the ROI and the ROI are designated, the controller 10 calculates the contrast of the ROI through the contrast calculator 16 (S123).

콘트라스트가 계산되면 제어부(10)는 계산된 콘트라스트가 최대치인지를 판단한다(S125).When the contrast is calculated, the controller 10 determines whether the calculated contrast is the maximum value (S125).

콘트라스트가 최대치가 아니면 제어부(10)는 광 세기 조절부(14)를 통해 콘트라스트가 최대가 될 때까지 미리 설정된 일정 세기 단위로 광 세기를 증가시키면서(S127), 상술한 S117 내지 S123을 반복 수행하여 조절된 각 광 세기의 광이 반영된 안저 영상의 관심영역에 대한 콘트라스트를 계산한다.If the contrast is not the maximum value, the control unit 10 repeatedly performs the above-described steps S117 to S123 while increasing the light intensity by a preset constant intensity unit until the contrast is maximized through the light intensity control unit 14 The contrast for the region of interest of the funduscopic image reflecting the light of each adjusted light intensity is calculated.

최대 콘트라스트가 검출되면 제어부(10)는 최대 콘트라스트가 검출된 안저 영상의 획득 시 적용된 광 세기를 최적 광 세기로 결정하고(S129), 광원부(70)를 제어하여 상기 결정된 최적 광 세기로 광을 조사하도록 한다(S131). When the maximum contrast is detected, the controller 10 determines the optimum light intensity at the acquisition of the funduscopic image in which the maximum contrast is detected (S129), controls the light source unit 70 to irradiate the light at the determined optimum light intensity (S131).

상기 최적 광 세기의 광이 조사되고 있는 상태에서, 제어부(10)는 초점 조절부(61)를 제어하여 최초 초점에서 순차적으로 미리 설정된 초점 단위로 조절하면서(S133) 각 초점에서의 안저 영상 및 관심영역 이미지를 획득하고(S135), 검출된 관심영역 이미지의 관심영역에 대한 영상 초점값을 계산한다(S137). 상기 초점 조절은 계산된 영상 초점값이 최대가 될 때의 수행된다(S139). 상기 영상 초점값이 최대값인지의 여부는 도 3에서 나타낸 바와 같이 증가하던 영상 초점값이 떨어지면 이전의 영상 초점값을 최대 영상 초점값으로 결정할 수 있을 것이다.The control unit 10 controls the focus adjusting unit 61 to sequentially adjust the focal point in units of a predetermined focus in the initial focus (S133) An area image is obtained (S135), and an image focus value for the ROI of the detected ROI image is calculated (S137). The focus adjustment is performed when the calculated image focus value becomes maximum (S139). Whether or not the image focus value is the maximum value may be determined as the maximum image focus value when the increased image focus value is decreased as shown in FIG.

최적 초점이 결정되면 제어부(10)는 초점 조절부(61)를 제어하여 상기 최적 초점으로 초점을 조절한다(S141).When the optimum focus is determined, the controller 10 controls the focus adjuster 61 to adjust the focus using the optimal focus (S141).

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be easily understood. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.

10: 제어부 11: 안저 영상 획득부
12: 관심영역 이미지 획득부 13: 광세기 자동 조절부
14: 광 세기 조절부 15: 콘트라스트 계산부
16: 광세기 결정부 17: 초점 자동 조절부
18: 렌즈 초점 조절부 19: 영상 초점값 추출부
20: 초점값 조절부 30: 저장부
40: 디스플레이부 50: 입력부
60: 안저 카메라부 61: 초점 조절부
70: 광원부 10: control unit 11: fundus image acquisition unit
12: ROI acquisition unit 13: Light intensity automatic adjustment unit
14: light intensity adjusting unit 15: contrast calculating unit
16: light intensity determination unit 17: focus automatic adjustment unit
18: lens focus adjustment unit 19: image focus value extraction unit
20: focus value adjustment unit 30:
40: display unit 50: input unit
60: fundus camera part 61: focus adjusting part
70:

Claims (9)

환자의 안저에 광을 조사하되, 제어를 받아 조사되는 광의 세기를 조절하여 조사하는 광원부;
렌즈의 초점 거리를 조절하는 초점 조절부를 포함하고, 상기 초점 조절부에 의해 조절된 초점으로 상기 광원부에서 조사되는 광이 반영된 안저 영상을 획득하여 출력하는 안저 카메라부; 및
안저 촬영 이벤트의 발생 시 상기 광원부를 제어하여 광 세기를 순차적으로 조절함에 따라 상기 안저 카메라부를 통해 획득되는 안저 영상들의 관심영역의 콘트라스트 중 최대 콘트라스트를 갖는 안저 영상을 획득한 광 세기를 최적 광 세기로 결정하여 적용하고, 상기 안저 카메라부의 초점 조절부를 통해 렌즈 초점을 조절하면서 획득되는 안저 영상들의 관심영역의 영상 초점값 중 최대 영상 초점값을 갖는 안저 영상의 획득 시 적용된 초점을 최적 초점으로 결정하여 적용한 후, 상기 안저 카메라부를 통해 획득되는 안저 영상을 최종 영상으로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치.
A light source for irradiating the fundus of the patient with light and controlling the intensity of the irradiated light under control;
An eye fundus camera for acquiring and outputting an fundus image in which light irradiated from the light source unit is reflected with a focus adjusted by the focus adjusting unit, the fundus camera including a focus adjusting unit for adjusting a focal distance of the lens; And
The light intensity of the fundus image having the maximum contrast among the contrast of the region of interest of the funduscopic images obtained through the fundus camera portion is adjusted to the optimum light intensity And a focus applied to the fundus image having a maximum image focus value among the image focus values of the fundus images obtained by adjusting the focus of the lens through the focus adjusting unit of the fundus camera unit is determined as an optimal focus, And a control unit for outputting a fundus image obtained through the fundus camera unit as a final image after the fundus fluorescence image is acquired.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
안저 촬영 이벤트의 발생 시 상기 안저 카메라부를 통해 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 안저 영상을 획득하여 출력하는 안저 영상 획득부;
상기 안저 영상 획득부로부터 출력되는 각 안저 영상에서 관심영역을 검출하고, 검출된 관심영역을 지정한 관심영역 이미지를 출력하는 관심영역 이미지 획득부;
상기 광원부의 광 세기를 일정 광 세기 단위로 순차적으로 조절하고, 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지들 중 관심영역에 대해 최대 콘트라스트를 갖는 관심영역 이미지를 검출하고, 상기 관심영역 이미지에 반영된 광 세기를 최적 광세기로 결정한 후 광원부를 제어하여 상기 광원부의 광 세기를 상기 최적 광 세기로 조절하는 광 세기 자동 조절부; 및
상기 최적 광 세기에서 상기 안저 카메라부의 초점 조절부를 통해 초점을 조절하면서 안저 영상의 관심영역에 대해 최대 영상 초점값을 갖는 안저 영상을 획득한 초점을 최적 초점으로 결정하여 적용하는 초점 자동 조절부를 포함하되,
최적 광 세기 및 최적 초점이 적용된 상태에서 상기 안저 영상 획득부를 통해 최종 안저 영상을 획득하여 출력하는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
An eye fundus image acquiring unit for acquiring and outputting a continuous fundus image in which each light intensity sequentially adjusted through the fundus camera unit is reflected upon occurrence of an fundus photography event;
An interest region image obtaining unit for detecting a region of interest in each fundus image outputted from the fundus image obtaining unit and outputting a region of interest designation of the detected region of interest;
Sequentially detecting light intensities of the light source units in units of constant light intensities, detecting a region of interest image having a maximum contrast with respect to a region of interest among consecutive region of interest images in which light intensities sequentially adjusted are reflected, An optical intensity automatic adjustment unit for adjusting the light intensity of the light source unit to the optimum light intensity by controlling the light source unit after determining the light intensity reflected on the image as the optimal light intensity; And
And a focus automatic adjustment unit for adjusting the focal point through the focus adjustment unit of the fundus camera unit and determining an optimal focus by acquiring a fundus image having a maximum image focus value for a region of interest of the funduscopic image at the optimal light intensity, ,
And acquiring and outputting a final fundus image through the fundus image acquisition unit in a state in which an optimum light intensity and an optimal focus are applied, and outputting the fundus image.
제2항에 있어서,
상기 광 세기 자동 조절부는,
광 세기를 일정 단위 세기로 순차적으로 조절하는 광세기 조절부;
순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지의 관심영역에 대한 콘트라스트를 계산하는 콘트라스트 계산부; 및
순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지들 중 관심영역에 대해 최대 콘트라스트를 갖는 관심영역 이미지를 검출하고, 상기 관심영역 이미지에 반영된 광 세기를 최적 광세기로 결정하는 광세기 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치.
3. The method of claim 2,
The light intensity auto-
A light intensity controller for sequentially adjusting the light intensity to a predetermined unit intensity;
A contrast calculation unit for calculating a contrast for a region of interest of a continuous ROI image in which each light intensity sequentially controlled is reflected; And
A light intensity determination unit that detects an image of a region of interest having a maximum contrast for a region of interest among consecutive regions of interest in which the light intensities are sequentially controlled and reflects the light intensity reflected on the region of interest, And a fundus fluorescence image acquiring device having a light source and a focus automatic control function.
제3항에 있어서,
상기 콘트라스트 계산부는,
하기 수학식 1에 의해 콘트라스트를 계산하는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치.
[수학식 1]
Figure 112019027427455-pat00004

여기서 IROI는 관심영역의 조도(Illumination)이고, Ibackground는 배경영역의 조도이다.
The method of claim 3,
The contrast calculating unit may calculate,
Wherein the contrast is calculated by the following equation (1).
[Equation 1]
Figure 112019027427455-pat00004

Where I ROI is the illumination of the area of interest and I background is the illuminance of the background area.
제2항에 있어서,
상기 초점 자동 조절부는,
상기 최적 광 세기에서 상기 안저 카메라부의 초점 조절부를 통해 렌즈 초점을 일정 단위로 순차적으로 조절하는 렌즈 초점 조절부;
조절된 각 초점에서 획득된 관심영역 이미지의 관심영역에 대한 영상 초점값을 계산하여 출력하는 영상 초점값 추출부; 및
상기 각 초점의 상기 관심영역 이미지의 관심영역에 대한 영상 초점값들 중 최대 영상 초점값을 갖는 안저 영상의 획득 시 적용된 초점을 최적 초점으로 결정하고, 결정된 최적 초점을 적용하는 초점값 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치.
3. The method of claim 2,
The focus automatic adjustment unit may include:
A lens focus adjusting unit for sequentially adjusting a focus of the lens through a focus adjusting unit of the fundus camera unit at the optimum light intensity;
An image focus value extracting unit for calculating and outputting an image focus value for a region of interest of the ROI acquired at each adjusted ROI; And
And a focus value adjusting unit for determining a focus applied to the fundus image having the maximum image focus value among the image focus values for the ROI of the ROIs as an optimal focus and applying the determined optimal focus Wherein the fundus fluorescence image acquiring device has a light source and a focus automatic control function.
제어부가 안저 촬영 이벤트의 발생 시 안저 영상 획득부를 통해 광원부를 제어하여 안저 카메라부를 통해 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 안저 영상을 획득하여 출력하는 안저 영상 획득 과정;
상기 제어부가 관심영역 이미지 획득부를 통해 상기 안저 영상 획득부로부터 출력되는 각 안저 영상에서 관심영역을 검출하고, 검출된 관심영역을 지정한 관심영역 이미지를 출력하는 관심영역 이미지 획득 과정;
상기 제어부가 광 세기 자동 조절부를 통해 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지들 중 관심영역에 대해 최대 콘트라스트를 갖는 관심영역 이미지를 검출하고, 상기 관심영역 이미지에 반영된 광 세기를 최적 광세기로 결정한 후 광원부를 제어하여 광원부의 광 세기를 상기 최적 광세기로 조절하는 광 세기 자동 조절 과정;
상기 제어부가 초점 자동 조절부를 통해 상기 최적 광 세기에서 상기 안저 카메라부의 초점 조절부를 통해 렌즈 초점을 조절하면서 관심영역 이미지의 관심영역들 중 최대 영상 초점값을 갖는 관심 영역 이미지를 검출하고, 상기 관심 영역 이미지에 대한 안저 영상의 획득 시 적용된 초점을 최적 초점으로 결정하여 적용하는 초점 자동 조절 과정; 및
상기 제어부가 최적 광 세기 및 최적 초점이 적용된 상태에서 상기 안저 영상 획득부를 통해 최종 안저 영상을 획득하여 출력하는 최종 안저 영상 획득 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 방법.
An eye fundus image acquiring step of acquiring and outputting a continuous fundus image in which the light intensity is sequentially reflected by the fundus camera unit by controlling the light source unit through the fundus image acquiring unit when the fundus photographing event occurs;
A region of interest image acquisition process in which the control unit detects a region of interest in each fundus image output from the funduscopic image acquisition unit through the region of interest image acquisition unit and outputs a region of interest image specifying the detected region of interest;
Wherein the controller detects a region of interest having a maximum contrast for a region of interest among consecutive regions of interest in which each light intensity is sequentially reflected through the automatic light intensity controller and detects the light intensity reflected in the region of interest A light intensity automatic adjustment process for adjusting the light intensity of the light source unit to the optimum light intensity by controlling the light source unit after determining the light intensity;
The control unit detects a region of interest image having a maximum image focus value among regions of interest of the region of interest while adjusting the focus of the lens through the focus adjusting unit of the fundus camera unit at the optimum light intensity through the focus automatic adjusting unit, A focus automatic adjustment process for determining and applying an applied focus when an fundus image is acquired to an image as an optimal focus; And
And a final fundus image acquiring step of acquiring and outputting a final fundus image through the fundus image acquiring unit in a state where the control unit applies the optimal light intensity and the best focus, and outputting a final fundus image using the fundus fluorescence image Acquisition method.
제6항에 있어서,
상기 광 세기 자동 조절 과정은,
광세기 조절부를 통해 광 세기를 일정 단위 세기로 순차적으로 조절하는 광세기 조절 단계;
콘트라스트 계산부를 통해 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지의 관심영역에 대한 콘트라스트를 계산하는 콘트라스트 계산 단계; 및
광 세기 결정부를 통해 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지들 중 관심영역에 대해 최대 콘트라스트를 갖는 관심영역 이미지를 검출하고, 검출된 상기 관심영역 이미지에 반영된 광 세기를 최적 광세기로 결정하는 광세기 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 방법.
The method according to claim 6,
The light intensity automatic adjustment process includes:
A light intensity adjusting step of sequentially adjusting the light intensity to a predetermined unit intensity through the light intensity adjusting unit;
A contrast calculating step of calculating a contrast for a region of interest of a continuous ROI image in which each light intensity sequentially adjusted by the contrast calculating unit is reflected; And
A region of interest having a maximum contrast for a region of interest among successive regions of interest in which the respective light intensities are sequentially reflected through the light intensity determination unit are detected and the light intensity reflected on the detected region of interest is determined as an optimal light intensity And a light intensity determining unit for determining an optical power of the fundus fluorescence image.
제6항에 있어서,
상기 초점 자동 조절 과정은,
렌즈 초점 조절부를 통해 상기 최적 광 세기에서 상기 안저 카메라부의 초점 조절부를 통해 초점을 일정 단위로 순차적으로 조절하는 렌즈 초점 조절 단계;
영상 초점값 추출부를 통해 조절된 각 초점에서 획득된 안저 영상의 영상 초점값을 계산하여 출력하는 영상 초점값 추출 단계; 및
초점값 조절부를 통해 상기 각 초점의 안저 영상의 관심영역에 대한 영상 초점값들 중 최대 영상 초점값을 갖는 안저 영상의 획득 시 적용된 초점을 최적 초점으로 결정하고, 결정된 최적 초점을 적용하는 초점값 조절 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 방법.
The method according to claim 6,
The automatic focus adjustment process includes:
A lens focus adjusting step of sequentially adjusting a focus through a focus adjusting unit of the fundus camera unit in a predetermined unit at the optimum light intensity through a lens focus adjusting unit;
An image focus value extracting step of calculating and outputting an image focus value of the funduscopic image obtained at each of the focuses adjusted through the image focus value extracting unit; And
And a focus adjustment unit for determining a focus applied to the fundus image having a maximum image focus value among the image focus values for a region of interest of the fundus image of each focal point as an optimal focal point, Wherein the fundus fluorescence image acquiring step has a function of automatically controlling the light source and the focus.
제7항에 있어서,
상기 콘트라스트는,
하기 수학식 1에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 방법.
[수학식 1]
Figure 112019027427455-pat00005

여기서 IROI는 관심영역의 휘도이고, Ibackground는 배경영역의 휘도이다.8. The method of claim 7,
The contrast,
And calculating the power of the fundus fluorescence image according to the following equation (1).
[Equation 1]
Figure 112019027427455-pat00005

Where I ROI is the luminance of the region of interest and I background is the luminance of the background region.
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