JP5014321B2 - Balance device in internal combustion engine - Google Patents

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本発明は，一本のクランク軸の回転にて往復動するピストンを有する内燃機関において，前記ピストン等の往復動に伴う残存往復慣性力に起因する振動，及びクランク軸の回転に伴う残存回転慣性モーメントに起因する振動の両方を同時に抑制するようにしたバランス装置に関するものである。   The present invention relates to an internal combustion engine having a piston that reciprocates by rotation of a single crankshaft, vibration caused by a residual reciprocating inertia force associated with the reciprocating motion of the piston and the like, and a residual rotational inertia associated with the rotation of the crankshaft. The present invention relates to a balance device that simultaneously suppresses both vibrations caused by moments.

一般に，一本のクランク軸の回転にて二つの気筒におけるピストンが同時に往復動するように構成した二気筒の内燃機関においては，その各気筒におけるピストンが同じ方向に同時に往復動することにより，その往復動に伴う残存往復慣性力に起因して内燃機関が前記往復動の方向に振動（以下，この振動を，「残存往復慣性力に起因する振動」と称する）が存在することに加えて，そのクランク軸の回転に伴う残存回転慣性モーメントに起因して内燃機関がクランク軸の回りに振動（以下，この振動を，「残存回転慣性モーメントに起因する振動」と称する）が存在する。   In general, in a two-cylinder internal combustion engine configured such that the pistons in two cylinders reciprocate simultaneously by rotation of a single crankshaft, the pistons in each cylinder reciprocate in the same direction at the same time. In addition to the presence of vibration in the direction of reciprocation due to the residual reciprocating inertia force accompanying the reciprocating motion (hereinafter, this vibration is referred to as “vibration due to the residual reciprocating inertia force”), Due to the residual rotational inertia moment accompanying the rotation of the crankshaft, the internal combustion engine vibrates around the crankshaft (hereinafter, this vibration is referred to as “vibration due to the residual rotational inertia moment”).

この場合，先行技術としての特許文献１には，
「内燃機関に，二本の偏心バランス軸をクランク軸と平行にして回転自在に軸支し，前記両偏心バランス軸を，その間に設けた歯車により，互いに逆方向に同じ速度で回転する構成にし，この両偏心バランス軸を前記クランク軸の一回転中に一回転するにおいて，前記クランク軸から前記両偏心バランス軸のうち一方の偏心バランス軸への動力伝達を不等速歯車にて行う構成にして，前記両偏心バランス軸を，その回転速度が一回転中において早くしたり遅くしたりするというように「不等速回転」するように構成し，この両偏心バランス軸の不等速回転にて前記両気筒におけるピストン等の往復動に伴う残存往復慣性力を打ち消することにより，前記残存往復慣性力に起因する一次ないし高次の振動を抑制する。」
という技術が開示されている。 In this case, Patent Document 1 as a prior art includes:
“In an internal combustion engine, two eccentric balance shafts are rotatably supported in parallel with the crankshaft, and the two eccentric balance shafts are rotated in the opposite directions at the same speed by gears provided therebetween. In the case where the two eccentric balance shafts are rotated once during one rotation of the crankshaft, power transmission from the crankshaft to one of the eccentric balance shafts is performed by an inconstant speed gear. Thus, the two eccentric balance shafts are configured to "unequally rotate" such that the rotational speed thereof is increased or decreased during one rotation. Thus, by canceling the remaining reciprocating inertia force accompanying the reciprocating motion of the pistons or the like in both cylinders, primary or higher order vibrations caused by the remaining reciprocating inertia force are suppressed. "
This technique is disclosed.

また，別の先行技術としての特許文献２及び特許文献３には，
「内燃機関に，そのクランク軸と平行な軸線を有するヘロンバランス軸を設けて，このヘロンバランス軸を，前記クランク軸からの動力伝達にてクランク軸とは逆の方向に回転するように構成し，このヘロンバランス軸の逆方向への回転にて前記クランク軸の回転に伴う残存回転慣性モーメントを打ち消すことにより，前記クランク軸の回転に伴う残存回転慣性モーメントに起因する振動を抑制する。」
という技術が記載されている。
特開昭６０−１０９６３９号公報 特表２００４−５３３５７５号公報 英国特許出願公開ＧＥ−Ａ−１２１０４５ In addition, Patent Document 2 and Patent Document 3 as other prior arts include:
“An internal combustion engine is provided with a heron balance shaft having an axis parallel to the crankshaft, and the heron balance shaft is configured to rotate in a direction opposite to the crankshaft by power transmission from the crankshaft. The vibration caused by the residual rotational inertia moment accompanying the rotation of the crankshaft is suppressed by canceling the residual rotational inertia moment accompanying the rotation of the crankshaft by rotating the Heron balance shaft in the reverse direction.
The technology is described.
JP-A-60-109639 Special Table 2004-533575 UK patent application publication GE-A-121045

そこで，一本のクランク軸に対して二つの気筒を有する内燃機関に，前記特許文献１に記載されている「残存往復慣性力に対する二本の偏心バランス軸」と，前記特許文献２，３に記載されている「残存回転慣性モーメントに対するヘロンバランス軸」との両方を設けることにより，前記残存往復慣性力に起因する一次ないし高次の振動と，前記残存回転慣性モーメントに起因する振動との両方を同時に抑制することができる。   Therefore, in an internal combustion engine having two cylinders for one crankshaft, the “two eccentric balance shafts against the remaining reciprocating inertia force” described in Patent Document 1 and the Patent Documents 2 and 3 By providing both of the described “heron balance shaft with respect to the remaining rotational inertia moment”, both primary and higher order vibrations caused by the remaining reciprocating inertia force and vibrations caused by the remaining rotational inertia moment Can be suppressed simultaneously.

しかし，この構成にすることは，バランス軸の本数がクランク軸の方向から見て三本になるというように多くなるばかりか，これら三本のバランス軸の両端に対する軸受け部を必要とし，しかも，内燃機関に，前記三本のバランス軸を設けるためのスペースを別々に確保しなければならないから，内燃機関の大幅な大型化及び高重量化を招来するばかりか，製造価格の大幅なアップを招来するという問題がある。   However, this configuration not only increases the number of balance shafts to three when viewed from the direction of the crankshaft, but also requires bearings for both ends of these three balance shafts. Since it is necessary to secure a space for providing the three balance shafts in the internal combustion engine, not only will the internal combustion engine increase in size and weight, but also the manufacturing price will increase. There is a problem of doing.

本発明は，二気筒の内燃機関に，残存往復慣性力に対する二本の偏心バランス軸を設けることに加えて，残存回転慣性モーメントに対するヘロンバランス軸を設ける場合に，前記した問題を解消することを技術的課題とするものである。   The present invention solves the above-mentioned problem when a two-cylinder internal combustion engine is provided with two eccentric balance shafts for the remaining reciprocating inertia force and also with a heron balance shaft for the remaining rotational inertia moment. It is a technical issue.

この技術的課題を達成するため本発明は，
「一本のクランク軸の回転にて往復動するピストンを有する内燃機関に，二本の偏心バランス軸とヘロンバランス軸とをクランク軸と平行にして回転自在に軸支し，前記両偏心バランス軸を，その間に設けた歯車にて互いに逆方向に同じ速度で回転する構成にし，前記両偏心バランス軸のうち一方の偏心バランス軸又は他方の偏心バランス軸を，前記クランク軸との間に設けた不等速歯車にて不等速回転する一方，前記ヘロンバランス軸を，前記クランク軸との間に設けた歯車にて前記クランク軸とは逆方向に回転する構成にしたバランス装置において，
前記ヘロンバランス軸を，中空軸に構成して，前記一方の偏心バランス軸又は他方の偏心バランス軸における一端の部分に，この偏心バランス軸と同一軸線上に位置して配設し，その内部に，前記一方の偏心バランス軸又は他方の偏心バランス軸の一端を挿入して回転自在に軸支する構成にした。」
ことを特徴としている。 In order to achieve this technical problem, the present invention
“In an internal combustion engine having a piston that reciprocates by rotation of one crankshaft, two eccentric balance shafts and a heron balance shaft are rotatably supported in parallel with the crankshaft, and the two eccentric balance shafts Are rotated at the same speed in opposite directions by a gear provided therebetween, and one of the eccentric balance shafts or the other eccentric balance shaft is provided between the crankshafts. In the balance device configured to rotate at an inconstant speed by an inconstant speed gear, while rotating the Heron balance shaft in a direction opposite to the crankshaft by a gear provided between the crankshaft,
The heron balance shaft is configured as a hollow shaft, and is disposed at one end portion of the one eccentric balance shaft or the other eccentric balance shaft so as to be located on the same axis as the eccentric balance shaft. The one eccentric balance shaft or one end of the other eccentric balance shaft is inserted so as to be rotatably supported. "
It is characterized by that.

この構成によると，ピストン等の往復動に伴う残存往復慣性力に起因する一次ないし高次の振動を，二本の偏心バランス軸にて確実に抑制できる一方，クランク軸の回転に伴う残存回転慣性モーメントに起因する振動を，中空軸に構成したヘロンバランス軸にて確実に抑制できる。   According to this configuration, the primary or higher order vibration caused by the reciprocal inertial force due to the reciprocating motion of the piston or the like can be reliably suppressed by the two eccentric balance shafts, while the residual rotational inertia accompanying the rotation of the crankshaft. Vibration caused by the moment can be reliably suppressed by the heron balance shaft configured on the hollow shaft.

この場合において，前記中空軸に構成したヘロンバランス軸を，前記両偏心バランス軸のうち一方の偏心バランス軸又は他方の偏心バランス軸における一端の部分に，この偏心バランス軸と同一軸線上に位置して配設したことにより，クランク軸の方向から見たとき，前記ヘロンバランス軸と，前記一方の偏心バランス軸又は他方の偏心バランス軸とは互いに重なって一本のバランス軸になっており，換言すると，恰も，全体としてのバランス軸が，二本であるという構成になっているから，バランス軸の本数を少なくできるとともに，バランス軸を設けるためのスペースを縮小できる。   In this case, the heron balance shaft formed on the hollow shaft is positioned on the same axis as the eccentric balance shaft at one of the eccentric balance shafts or one of the eccentric balance shafts. When viewed from the direction of the crankshaft, the Heron balance shaft and the one eccentric balance shaft or the other eccentric balance shaft overlap each other to form a single balance shaft. As a result, the bag has a configuration in which there are two balance axes as a whole, so that the number of balance axes can be reduced and the space for providing the balance axes can be reduced.

しかも，前記一方の偏心バランス軸又は他方の偏心バランス軸の一端を，前記中空軸に構成したヘロンバランス軸の内部への挿入にて回転自在に軸支したことで，内燃機関に前記一方の偏心バランス軸又は他方の偏心バランス軸の一端部に対する軸受け部を設けることを省略できることにより，内燃機関に設ける軸受け部の個数を少なくできる。   In addition, one end of the one eccentric balance shaft or the other eccentric balance shaft is rotatably supported by being inserted into the heron balance shaft configured as the hollow shaft, so that the one eccentric shaft is supported by the internal combustion engine. Since the provision of the bearing portion for one end portion of the balance shaft or the other eccentric balance shaft can be omitted, the number of bearing portions provided in the internal combustion engine can be reduced.

従って，本発明によると，残存往復慣性力に起因する一次ないし高次の振動，及び残存回転慣性モーメントに起因する振動との両方を，同時に確実に抑制することができるものでありながら，内燃機関の大型化及び高重量化を大幅に低減できるとともに，低価格化を達成できる効果を有する。   Therefore, according to the present invention, both primary and higher order vibrations caused by the remaining reciprocating inertial force and vibrations caused by the remaining rotational inertial moment can be reliably suppressed at the same time. As well as being able to greatly reduce the size and weight of the product, it is also possible to achieve a lower price.

以下，本発明の実施の形態を，二気筒の内燃機関に適用した場合を示す図１及び図２の図面について説明する。   1 and 2 showing the case where the embodiment of the present invention is applied to a two-cylinder internal combustion engine.

これらの図は，第１気筒１及び第２気筒２を，一本のクランク軸３の軸線方向に直列に配設して成る四サイクルの二気筒内燃機関を示す。   These drawings show a four-cycle two-cylinder internal combustion engine in which a first cylinder 1 and a second cylinder 2 are arranged in series in the axial direction of one crankshaft 3.

この四サイクルの二気筒内燃機関における前記クランク軸３は，前記第１気筒１の外側に位置する側壁板４に設けた軸受け部５と，前記各気筒１，２の間に設けた軸受け部６と，前記第２気筒２の外側に位置する側壁板７に設けた軸受け部８とによって軸支されている。   In the four-cycle two-cylinder internal combustion engine, the crankshaft 3 includes a bearing portion 5 provided on a side wall plate 4 located outside the first cylinder 1 and a bearing portion 6 provided between the cylinders 1 and 2. And a bearing portion 8 provided on the side wall plate 7 located outside the second cylinder 2.

このクランク軸３の途中には，前記第１気筒１に対するクランクピン９と，前記第２気筒２に対するクランクピン１０とが，クランク半径Ｒの位置に一体に設けられ，これらクランクピン９，１０の各々には，前記各気筒１，２におけるピストン１１，１２が，コンロッド１３，１４を介して連結され，これにより，前記クランク軸３の回転によって前記両気筒１，２におけるピストン１１，１２が往復動するか，或いは，前記両気筒１，２におけるピストン１１，１２の往復動によって前記クランク軸３が回転するように構成されている。   In the middle of the crankshaft 3, a crankpin 9 for the first cylinder 1 and a crankpin 10 for the second cylinder 2 are integrally provided at a position of a crank radius R. The pistons 11 and 12 in the cylinders 1 and 2 are connected to the cylinders 1 and 2 via connecting rods 13 and 14, respectively, so that the pistons 11 and 12 in the cylinders 1 and 2 are reciprocated by the rotation of the crankshaft 3. Or the crankshaft 3 is configured to rotate by the reciprocating motion of the pistons 11 and 12 in both the cylinders 1 and 2.

この場合，前記第１気筒１におけるクランクピン９と，前記第２気筒２におけるクランクピン１０とは，前記第１気筒１が吸気行程又は爆発行程（ピストン１１の下降行程）のとき前記第２気筒２が爆発行程又は吸気行程（ピストン１２の下降行程）になり，前記第１気筒１が圧縮行程又は排気行程（ピストン１１の上昇行程）のとき前記第２気筒２が排気行程又は圧縮行程（ピストン１２の上昇行程）になるというように，前記クランク軸３の方向から見て，同じ位相に位置している。   In this case, the crankpin 9 in the first cylinder 1 and the crankpin 10 in the second cylinder 2 are the second cylinder when the first cylinder 1 is in the intake stroke or the explosion stroke (the downward stroke of the piston 11). 2 is an explosion stroke or an intake stroke (a downward stroke of the piston 12), and when the first cylinder 1 is a compression stroke or an exhaust stroke (an upward stroke of the piston 11), the second cylinder 2 is an exhaust stroke or a compression stroke (piston 12 ascending stroke), and is located in the same phase when viewed from the direction of the crankshaft 3.

前記両側壁板４，７の間の部位には，偏心バランスウエイト１５ａを備えた第１の偏心バランス軸１５と，同じく偏心バランスウエイト１６ａを備えた第２の偏心バランス軸１６と，中空軸に構成したヘロンバランス軸１７とが，前記クランク軸３と平行にして配設されている。   In the region between the side wall plates 4 and 7, a first eccentric balance shaft 15 having an eccentric balance weight 15a, a second eccentric balance shaft 16 having an eccentric balance weight 16a, and a hollow shaft are provided. The constructed heron balance shaft 17 is arranged in parallel with the crankshaft 3.

前記第１の偏心バランス軸１５は，前記両側壁板４，７のうち一方の側壁板４に軸受け部１８にて回転自在に軸支されており，前記他方の偏心バランス軸１６の両端は，前記両側壁板４，７に軸受け部１９，２０にて回転自在に軸支されている。   The first eccentric balance shaft 15 is rotatably supported by one side wall plate 4 of the side wall plates 4 and 7 by a bearing portion 18, and both ends of the other eccentric balance shaft 16 are The both side wall plates 4 and 7 are rotatably supported by bearing portions 19 and 20.

一方，前記ヘロンバランス軸１７は，前記両側壁板４，７のうち他方の側壁板７に隣接する部分，つまり，前記第１の偏心バランス軸１５における一端１５ｂの部分に，前記第１の偏心バランス軸１５と同一軸線上に位置するように配設されいて，前記他方の側壁板７に軸受け部２１にて回転自在に軸支されており，この中空軸に構成したヘロンバランス軸１７の内部に，前記第１の偏心バランス軸１５の一端１５ｂを回転自在に挿入することにより，前記第１の偏心バランス軸１５を軸支するという構成にしている。   On the other hand, the heron balance shaft 17 is formed on the portion of the both side wall plates 4, 7 adjacent to the other side wall plate 7, that is, on the portion of one end 15 b of the first eccentric balance shaft 15. Arranged so as to be located on the same axis as the balance shaft 15, is rotatably supported by a bearing portion 21 on the other side wall plate 7, and the inside of the heron balance shaft 17 configured as this hollow shaft. In addition, the first eccentric balance shaft 15 is pivotally supported by inserting one end 15b of the first eccentric balance shaft 15 in a rotatable manner.

前記クランク軸３と，前記第１の偏心バランス軸１５との間には，互いに噛合する同じ歯数の歯車２２，２３が設けられおり，これにより，前記第１の偏心バランス軸１５が，前記クランク軸３の一回転中に一回転するように構成されている。   Gears 22 and 23 having the same number of teeth meshing with each other are provided between the crankshaft 3 and the first eccentric balance shaft 15, whereby the first eccentric balance shaft 15 is connected to the first eccentric balance shaft 15. The crankshaft 3 is configured to rotate once during one rotation.

前記両偏心バランス軸１５，１６の間には，互いに噛合する同じ歯数の歯車２４，２５が設けられており，これにより，両偏心バランス軸１５，１６が，互いに逆方向に同じ速度で連動回転するように構成されている。   Between the eccentric balance shafts 15 and 16, gears 24 and 25 having the same number of teeth meshing with each other are provided, so that the eccentric balance shafts 15 and 16 are interlocked at the same speed in opposite directions. It is configured to rotate.

この場合，前記第１の偏心バランス軸１５における偏心バランスウエイト１５ａと，前記第２の偏心バランス軸１６における偏心バランスウエイト１６ａとは，互いに釣り合うように，同じ質量に構成されていることに加えて，これら両偏心バランスウエイト１５ａ，１６ａの合計の質量が，前記両気筒１，２における往復質量に釣り合うように構成されている。   In this case, the eccentric balance weight 15a in the first eccentric balance shaft 15 and the eccentric balance weight 16a in the second eccentric balance shaft 16 are configured to have the same mass so as to balance each other. The total mass of the two eccentric balance weights 15a and 16a is configured to balance the reciprocating mass in both the cylinders 1 and 2.

その上，前記両気筒１，２におけるピストン１１，１２と，前記両偏心バランス軸１５，１６における偏心バランスウエイト１５ａ，１６ａとは，ピストン１１，１２が上死点から下死点に向かうように下降行程するとき偏心バランスウエイト１５ａ，１６ａが下死点から上死点に向かって回転し，ピストン１１，１２が下死点から上死点に向かうように上昇行程するとき偏心バランスウエイト１５ａ，１６ａが上死点から下死点に向かって回転するように，位相が設定されている。   In addition, the pistons 11 and 12 in the cylinders 1 and 2 and the eccentric balance weights 15a and 16a in the eccentric balance shafts 15 and 16 are arranged so that the pistons 11 and 12 go from the top dead center to the bottom dead center. The eccentric balance weights 15a and 16a rotate from the bottom dead center to the top dead center when the downward stroke is performed, and the eccentric balance weights 15a and 16a rotate when the pistons 11 and 12 move upward from the bottom dead center to the top dead center. The phase is set so that rotates from top dead center to bottom dead center.

更に，前記クランク軸３と前記第１の偏心バランス軸１５との間で互いに噛合する歯車２２，２３は，その中心点２２ａ，２３ａを当該両歯車２２，２３の回転中心である前記クランク軸３の中心Ｏ１と第１の偏心バランス軸１５の中心Ｏ２とを結ぶ直線２８に沿って上方に適宜寸法Ｅだけ偏心した偏心歯車に構成されており，これにより，前記両偏心バランス軸１５，１６が，その回転速度が一回転中において早くしたり遅くしたりするというように「不等速回転」し，しかも，前記両偏心バランス軸１５，１６における回転角速度が前記各気筒１，２におけるピストン１１，１２の上死点で最大となるように構成されている。   Further, the gears 22 and 23 meshing with each other between the crankshaft 3 and the first eccentric balance shaft 15 have their center points 22a and 23a at the center of rotation of the gears 22 and 23, respectively. Of the first eccentric balance shaft 15 and the center O2 of the first eccentric balance shaft 15 is configured as an eccentric gear that is eccentrically displaced by an appropriate dimension E upward. , The rotation speed is “unequal speed rotation” such that the rotation speed is increased or decreased during one rotation, and the rotation angular speed of the eccentric balance shafts 15 and 16 is the piston 11 in each of the cylinders 1 and 2. 12 at the top dead center.

この構成により，前記両気筒１，２におけるピストン１１，１２等の往復動に伴う残存往復慣性力を，両偏心バランス軸１５，１６における不等速回転にて打ち消すことができるから，前記残存往復慣性力に起因する一次ないし高次の振動を，二本の偏心バランス軸１５，１６にて，当該二本の偏心バランス軸１５，１６の相互間での釣り合いを保ちながら，確実に抑制することができる。   With this configuration, the remaining reciprocating inertia force accompanying the reciprocating motion of the pistons 11 and 12 in both the cylinders 1 and 2 can be canceled by the non-uniform speed rotation in the eccentric balance shafts 15 and 16, so First-order or higher-order vibration caused by inertial force is reliably suppressed by the two eccentric balance shafts 15 and 16 while maintaining the balance between the two eccentric balance shafts 15 and 16. Can do.

一方，前記クランク軸３と，前記ヘロンバランス軸１７との間には，互いに噛合する同じ歯数の歯車２６，２７が設けられており，これにより，前記ヘロンバランス軸１７が，前記クランク軸３の一回転中に逆方向に一回転するように構成されている。   On the other hand, gears 26 and 27 having the same number of teeth meshing with each other are provided between the crankshaft 3 and the heron balance shaft 17 so that the heron balance shaft 17 is connected to the crankshaft 3. It is configured to make one rotation in the opposite direction during one rotation.

この構成により，前記クランク軸３の回転に伴う残存回転慣性モーメントを，ヘロンバランス軸１７の逆回転にて打ち消すことができるから，前記残存回転慣性モーメントに起因する振動を，確実に抑制することができる。   With this configuration, the residual rotational inertia moment that accompanies the rotation of the crankshaft 3 can be canceled by the reverse rotation of the heron balance shaft 17, so that the vibration caused by the residual rotational inertia moment can be reliably suppressed. it can.

そして，前記中空軸に構成したヘロンバランス軸１７を，前記両偏心バランス軸１５，１６のうち第１の偏心バランス軸１５における一端１５ｂの部分，この偏心バランス軸１５と同一軸線上に位置して配設したことにより，クランク軸３の方向から見たとき，前記ヘロンバランス軸１７と，前記第１の偏心バランス軸１５とは互いに重なって一本のバランス軸になったようになり，換言すると，恰も，全体としてのバランス軸が，二本であるという構成になっているから，バランス軸の本数を少なくできるとともに，バランス軸を設けるためのスペースを縮小できる。   The heron balance shaft 17 configured as the hollow shaft is positioned on the same axis as the eccentric balance shaft 15, the one end 15 b portion of the first eccentric balance shaft 15 of the two eccentric balance shafts 15, 16. Due to the arrangement, when viewed from the direction of the crankshaft 3, the heron balance shaft 17 and the first eccentric balance shaft 15 overlap each other to form a single balance shaft. , 恰 also has a configuration in which there are two balance axes as a whole, so the number of balance axes can be reduced and the space for providing the balance axes can be reduced.

しかも，前記第１の偏心バランス軸１５における一端１５ｂを，前記中空軸に構成したヘロンバランス軸１７の内部への挿入にて回転自在に軸支したことで，内燃機関に前記第１の偏心バランス軸１５の一端１５ｂに対する軸受け部を設けることを省略できる。   In addition, one end 15b of the first eccentric balance shaft 15 is rotatably supported by being inserted into the heron balance shaft 17 configured as the hollow shaft, so that the first eccentric balance is provided to the internal combustion engine. Providing a bearing portion for the one end 15b of the shaft 15 can be omitted.

なお，前記した実施の形態においては，前記クランク軸３から第１の偏心バランス軸１５に不等速回転を伝達し，この第１の偏心バランス軸１５から前記第２の偏心バランス軸１６に逆回転を伝達する構成にすることに加えて，前記第１の偏心バランス軸１５の一端１５ｂを，前記ヘロンバランス軸１７にて軸支するという構成にした場合であったが，本発明は，これに限らず，先ず，クランク軸３から第２の偏心バランス軸１６に不等速回転を伝達し，次いで，この第２の偏心バランス軸１６から第１の偏心バランス軸１５に逆回転を伝達するという構成にしたり，或いは，前記ヘロンバランス軸１７を，前記第２の偏心バランス軸１６における同一軸線上に位置して，このヘロンバランス軸１７にて前記第２の偏心バランス軸１６の一端を軸支するという構成にすることができる。   In the above-described embodiment, non-uniform speed rotation is transmitted from the crankshaft 3 to the first eccentric balance shaft 15, and the first eccentric balance shaft 15 reverses to the second eccentric balance shaft 16. In addition to the configuration for transmitting the rotation, one end 15b of the first eccentric balance shaft 15 is supported by the heron balance shaft 17, but the present invention is not limited to this. Not limited to this, first, the non-uniform rotation is transmitted from the crankshaft 3 to the second eccentric balance shaft 16, and then the reverse rotation is transmitted from the second eccentric balance shaft 16 to the first eccentric balance shaft 15. Alternatively, the heron balance shaft 17 is positioned on the same axis line of the second eccentric balance shaft 16, and one end of the second eccentric balance shaft 16 is supported by the heron balance shaft 17. It can be in the configuration that supported.

また，前記クランク軸３から前記第１の偏心バランス軸１５又は前記第２の偏心バランス軸１６への不等速回転の伝達には，前記した偏心歯車２２，２３を使用することができるほか，楕円歯車等の不等速歯車を使用できることは勿論である。   In addition, the eccentric gears 22 and 23 described above can be used for transmission of inconstant speed rotation from the crankshaft 3 to the first eccentric balance shaft 15 or the second eccentric balance shaft 16. Of course, inconstant speed gears such as elliptical gears can be used.

本発明の実施の形態を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows embodiment of this invention. 図１のII−II視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

１，２ 気筒
３ クランク軸
９，１０ クランクピン
１１，１２ ピストン
１３，１４ コンロッド
１５ 第１の偏心バランス軸
１６ 第２の偏心バランス軸
１５ａ，１６ａ 偏心バランスウエイト
１５ｂ 第１の偏心バランス軸の一端
１７ ヘロンバランス軸
２２，２３ 偏心歯車（不等速歯車）
２４，２５ 歯車
２６，２７ 歯車 1, 2 Cylinder 3 Crankshaft 9, 10 Crankpin 11, 12 Piston 13, 14 Connecting rod 15 First eccentric balance shaft 16 Second eccentric balance shaft 15a, 16a Eccentric balance weight 15b One end of first eccentric balance shaft 17 Heron balance shaft 22, 23 Eccentric gear (non-constant speed gear)
24, 25 gear 26, 27 gear

Claims (1)

一本のクランク軸の回転にて往復動するピストンを有する内燃機関に，二本の偏心バランス軸とヘロンバランス軸とをクランク軸と平行にして回転自在に軸支し，前記両偏心バランス軸を，その間に設けた歯車にて互いに逆方向に同じ速度で回転する構成にし，前記両偏心バランス軸のうち一方の偏心バランス軸又は他方の偏心バランス軸を，前記クランク軸との間に設けた不等速歯車にて不等速回転する一方，前記ヘロンバランス軸を，前記クランク軸との間に設けた歯車にて前記クランク軸とは逆方向に回転する構成にしたバランス装置において，
前記ヘロンバランス軸を，中空軸に構成して，前記一方の偏心バランス軸又は他方の偏心バランス軸における一端の部分に，この偏心バランス軸と同一軸線上に位置して配設し，その内部に，前記一方の偏心バランス軸又は他方の偏心バランス軸の一端を挿入して回転自在に軸支する構成にしたことを特徴とする内燃機関におけるバランス装置。 An internal combustion engine having a piston that reciprocates by rotation of a single crankshaft is rotatably supported with two eccentric balance shafts and a heron balance shaft in parallel with the crankshaft. The gears provided between them are rotated at the same speed in opposite directions, and one eccentric balance shaft or the other eccentric balance shaft of the two eccentric balance shafts is not provided between the crankshaft. In the balance device configured to rotate at an inconstant speed by a constant speed gear, while rotating the Heron balance shaft in a direction opposite to the crankshaft by a gear provided between the crankshaft,
The heron balance shaft is configured as a hollow shaft, and is disposed at one end portion of the one eccentric balance shaft or the other eccentric balance shaft so as to be located on the same axis as the eccentric balance shaft. A balance device for an internal combustion engine, wherein one end of the one eccentric balance shaft or the other eccentric balance shaft is inserted and rotatably supported.
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