JP5005607B2 - Monitoring system and event recording method - Google Patents

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本発明は、所定のエリアを撮像した画像データを含む画像情報を記録するイベント記録方法、及び当該イベント記録方法を用いて画像情報を記録する監視システムに関する。   The present invention relates to an event recording method for recording image information including image data obtained by imaging a predetermined area, and a monitoring system for recording image information using the event recording method.

近年では、企業、店舗、エレベータ内等の種々の場所に、所定エリアを撮像した画像データを含む画像情報を記録する監視システムが設けられている。
例えば、従来の監視システムでは、所定時間間隔(例えば2秒毎)で撮像した画像データを含む画像情報を記録しており、記憶手段の容量を使い切るまでの期間が比較的短く、作業者による記憶手段の交換に、非常に手間がかかる。
また、記録すべき画像情報を適切に判定して、より長い記録時間を実現する監視システムの例として、監視カメラからの画像情報をリングメモリにバッファリングし、画面の所定領域を動き検知領域としてモーション検知領域に設定する監視システムが知られている。この監視システムでは、モーション検知領域内の動きを検出した時点をトリガとして、トリガ発生時の前n秒間の画像情報を記録するプリ録画、及びトリガ発生時の後m秒間の画像情報を記録するポスト録画を実施し、記録する画像情報のデータ量を低減している。
In recent years, a monitoring system for recording image information including image data obtained by imaging a predetermined area is provided in various places such as a company, a store, and an elevator.
For example, in a conventional monitoring system, image information including image data captured at a predetermined time interval (for example, every 2 seconds) is recorded, and a period until the storage means is used up is relatively short, and storage by an operator is performed. It takes a lot of time to change the means.
In addition, as an example of a monitoring system that appropriately determines image information to be recorded and realizes a longer recording time, image information from a monitoring camera is buffered in a ring memory, and a predetermined area of the screen is used as a motion detection area. A monitoring system for setting a motion detection area is known. In this monitoring system, a pre-recording that records image information for n seconds before the occurrence of the trigger and a post that records image information for m seconds after the occurrence of the trigger is triggered by the time point when the motion in the motion detection area is detected. Recording is performed and the amount of image information to be recorded is reduced.

また、異常検出時(動き検出時)により多くの情報を記録するために、特許文献1に記載された従来技術では、動き補償回路を備えた動画像符号化方式を用いて異常検出(動き検出)を行い、異常検出時に記録間隔(撮像間隔)を短く変更したり、記録画像品質を高品質に変更したりした、異常検出機能を備えたタイムラプスレコーダが開示されている。
また、特許文献2に記載された従来技術では、放送番組等を効率的に記録(より少ないデータ量で記録)するために、再生時に親画面と子画面の2画面を表示するようにして、親画面用の画像情報と子画面用の画像情報を記録している。そして、親画面用の画像情報は静止画としての情報量を多く持つように、かつデータ量を低減するために、画素数をあまり低減することなく、原画像情報の動き検出結果に基づいてコマ落としを多くして、記録間隔を長くしている(例えば、0.5フレーム/秒で記録)。また、子画面用の画像情報は動画としての情報量を多く持つように、かつデータ量を低減するために、画素数を大きく低減させるが、原画像情報の動き検出結果に基づいてコマ落としを少なくして、小さな画面の画像データにして記録している(例えば、画素数を1/16にして記録)。これにより、記録するデータ量を低減している。
特開2000−013744号公報 特開平10−155134号公報
In addition, in order to record more information at the time of abnormality detection (at the time of motion detection), the conventional technique described in Patent Document 1 uses a moving image coding method including a motion compensation circuit to detect abnormality (motion detection). ), And a time lapse recorder having an abnormality detection function is disclosed in which the recording interval (imaging interval) is changed short when an abnormality is detected, or the recorded image quality is changed to a high quality.
Moreover, in the prior art described in Patent Document 2, in order to efficiently record a broadcast program or the like (record with a smaller amount of data), two screens of a parent screen and a child screen are displayed during playback, Image information for the main screen and image information for the sub screen are recorded. The image information for the main screen has a large amount of information as a still image, and in order to reduce the amount of data, the frame information is reduced based on the motion detection result of the original image information without reducing the number of pixels. The number of drops is increased to increase the recording interval (for example, recording at 0.5 frame / second). In addition, the image information for the child screen has a large amount of information as a moving image, and the number of pixels is greatly reduced in order to reduce the data amount, but frame dropping is performed based on the motion detection result of the original image information. The image data of a small screen is reduced and recorded (for example, the number of pixels is set to 1/16). Thereby, the amount of data to be recorded is reduced.
JP 2000-013744 A JP-A-10-155134

特許文献1に記載された従来技術では、変化が発生した(動きを検出した)画像情報を記録する監視システムに適用した場合、動きが検出されずに記録する必要がないムダな画像情報が多く記録されてしまい、記録するデータ量が低減されないので記録可能な時間が短い。
また、特許文献2に記載された従来技術では、静止画としての記録を重視した親画面用の画像情報と、動画としての記録を重視した子画面用の画像情報とを記録しており、同一時刻に対して2つの画像情報が記録される場合もあり、画像情報の記録にムダが発生する可能性がある。
また、特定領域内の動きを検出してプリ録画やポスト録画を行う従来の監視システムは、動きが検出された時点の前後の一定期間内の画像情報のみを記録することで記録するデータ量を低減しているが、この一定期間内であっても動きが検出されずに記録する必要がない画像情報も記録してしまうことがあるため、ムダな画像情報を記録している。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、記録すべき画像情報と記録する必要がない画像情報とをより適切に判定することが可能であり、より少ないデータ量とすることで、画像情報を記録する稼動時間がより長い監視システム、及びイベント記録方法を提供することを課題とする。
In the prior art described in Patent Document 1, when applied to a monitoring system that records image information in which changes have occurred (motion is detected), there is a lot of wasteful image information that does not need to be recorded without detecting motion. Since the amount of data to be recorded is not reduced, the recordable time is short.
In the prior art described in Patent Document 2, image information for a main screen that emphasizes recording as a still image and image information for a sub-screen that emphasizes recording as a moving image are recorded. There are cases where two pieces of image information are recorded with respect to time, and there is a possibility that waste will occur in the recording of image information.
In addition, a conventional monitoring system that performs pre-recording and post-recording by detecting a motion in a specific area records the amount of data to be recorded by recording only image information within a certain period before and after the motion is detected. Although it is reduced, image information that does not need to be recorded without being detected even during this fixed period may be recorded, and therefore wasteful image information is recorded.
The present invention was devised in view of the above points, and can more appropriately determine image information to be recorded and image information that does not need to be recorded, thereby reducing the amount of data. Thus, it is an object to provide a monitoring system and an event recording method in which an operation time for recording image information is longer.

上記課題を解決するための手段として、本発明の第1発明は、請求項1に記載されたとおりの監視システムである。
請求項1に記載の監視システムは、所定のエリアを所定タイミングにて撮像したフィールド単位またはフレーム単位の画像データと当該画像データに関するヘッダ情報とを含む画像情報を順次生成する撮像手段と、前記画像情報が順次入力され、入力された画像情報に含まれている画像データによる画面の任意の領域に設定された第1モーション検知領域内において物体の動きを検出した場合に第1トリガ情報を当該画像情報のヘッダ情報に付与する第1モーション検知手段と、前記画像情報が順次入力され、入力された画像情報に含まれている画像データによる画面において前記第1モーション検知領域とは異なる任意の領域に設定された第2モーション検知領域内において物体の動きを検出した場合に第2トリガ情報を当該画像情報のヘッダ情報に付与する第2モーション検知手段と、前記画像情報を記録可能な記憶手段と、前記第1モーション検知手段及び前記第2モーション検知手段の処理がなされた画像情報が入力され、入力された画像情報を記憶手段に記録する制御手段と、を備え、前記ヘッダ情報には、撮像時点の日時に関する日時情報が付与されている。
そして、前記制御手段は、前記第1トリガ情報が付与されている画像情報の撮像時点から第1所定時間が経過するまでのトリガ後期間を記録期間に設定し、前記記録期間に対応する画像情報の中から、前記第2トリガ情報が付与されている画像情報から後の所定数の画像情報を前記記憶手段に記録する、監視システムである。
As means for solving the above-mentioned problems, the first invention of the present invention is a monitoring system as described in claim 1.
The monitoring system according to claim 1, an imaging unit that sequentially generates image information including field-unit or frame-unit image data obtained by imaging a predetermined area at predetermined timing and header information related to the image data; and the image When the information is sequentially input and the movement of the object is detected in the first motion detection area set in an arbitrary area of the screen based on the image data included in the input image information, the first trigger information The first motion detection means to be added to the header information of the information, and the image information is sequentially input, and in an arbitrary area different from the first motion detection area on the screen by the image data included in the input image information When the movement of the object is detected within the set second motion detection area, the second trigger information is input to the image information. The second motion detection means to be added to the image information, the storage means capable of recording the image information, and the image information processed by the first motion detection means and the second motion detection means are inputted and inputted. Control means for recording image information in a storage means, and the header information is provided with date and time information relating to the date and time at the time of imaging.
Then, the control means sets a post-trigger period until the first predetermined time elapses from the imaging time point of the image information to which the first trigger information is given, as the recording period, and the image information corresponding to the recording period In the monitoring system, a predetermined number of pieces of image information after the image information to which the second trigger information is added is recorded in the storage unit.

また、本発明の第2発明は、請求項2に記載されたとおりの監視システムである。
請求項2に記載の監視システムは、所定のエリアを所定タイミングにて撮像したフィールド単位またはフレーム単位の画像データと当該画像データに関するヘッダ情報とを含む画像情報を順次生成する撮像手段と、前記画像情報が順次入力され、入力された画像情報に含まれている画像データによる画面の任意の領域に設定された第1モーション検知領域内において物体の動きを検出した場合に第1トリガ情報を当該画像情報のヘッダ情報に付与する第1モーション検知手段と、前記画像情報が順次入力され、入力された画像情報に含まれている画像データによる画面において前記第1モーション検知領域とは異なる任意の領域に設定された第2モーション検知領域内において物体の動きを検出した場合に第2トリガ情報を当該画像情報のヘッダ情報に付与する第2モーション検知手段と、前記画像情報を記録可能な記憶手段と、現時点から過去の第2所定時間分の画像情報を一時的に記憶する一時記憶手段と、前記第1モーション検知手段及び前記第2モーション検知手段の処理がなされた画像情報が入力され、入力された画像情報を記憶手段に記憶する制御手段と、を備え、前記ヘッダ情報には、撮像時点の日時に関する日時情報が付与されている。
そして、前記制御手段は、前記第1トリガ情報が付与されている画像情報の撮像時点から第1所定時間が経過するまでのトリガ後期間と、前記第1トリガ情報が付与されている画像情報の撮像時点から第2所定時間分、遡ったトリガ前期間と、を記録期間に設定し、前記記録期間に対応する画像情報の中から、前記第2トリガ情報が付与されている画像情報の近傍の所定数の画像情報を前記記憶手段に記録する、監視システムである。
Moreover, the 2nd invention of this invention is the monitoring system as described in Claim 2.
The monitoring system according to claim 2, imaging means for sequentially generating image information including field-unit or frame-unit image data obtained by imaging a predetermined area at a predetermined timing and header information related to the image data, and the image When the information is sequentially input and the movement of the object is detected in the first motion detection area set in an arbitrary area of the screen based on the image data included in the input image information, the first trigger information The first motion detection means to be added to the header information of the information, and the image information is sequentially input, and in an arbitrary area different from the first motion detection area on the screen by the image data included in the input image information When the movement of the object is detected within the set second motion detection area, the second trigger information is input to the image information. Second motion detecting means for adding to the image information, storage means for recording the image information, temporary storage means for temporarily storing image information for a second predetermined time in the past from the present time, and the first motion Control means for inputting image information processed by the detection means and the second motion detection means, and storing the input image information in the storage means, and the header information includes a date and time related to the date and time at the time of imaging. Information is given.
The control means includes a post-trigger period until the first predetermined time elapses from the imaging time point of the image information to which the first trigger information is assigned, and the image information to which the first trigger information is assigned. A pre-trigger period that is traced back by a second predetermined time from the imaging time point is set as a recording period, and the image information corresponding to the recording period is near the image information to which the second trigger information is assigned. The monitoring system records a predetermined number of image information in the storage means.

また、本発明の第3発明は、請求項3に記載されたとおりのイベント記録方法である。
請求項3に記載のイベント記録方法では、所定のエリアを所定タイミングにて撮像したフィールド単位またはフレーム単位の画像データを含む画像情報を順次生成し、順次生成された前記画像情報に含まれている画像データによる画面の任意の領域を、当該領域内で物体の動きが検出された場合に第1トリガを発生させる第1モーション検知領域に設定し、前記画像データによる画面における前記第1モーション検知領域とは異なる領域を、当該領域内で物体の動きが検出された場合に第2トリガを発生させる第2モーション検知領域に設定する。
そして、前記第1トリガが発生した時点から第1所定時間が経過するまでのトリガ後期間を記録期間に設定し、前記記録期間に撮像された画像情報の中から前記第2トリガの発生後の所定数の画像情報を記録する、イベント記録方法である。
A third aspect of the present invention is an event recording method as set forth in the third aspect.
In the event recording method according to claim 3, image information including image data in a field unit or a frame unit in which a predetermined area is imaged at a predetermined timing is sequentially generated, and is included in the sequentially generated image information. An arbitrary area of the screen based on image data is set as a first motion detection area that generates a first trigger when an object motion is detected in the area, and the first motion detection area on the screen based on the image data A region different from the region is set as a second motion detection region that generates a second trigger when the movement of an object is detected in the region.
Then, a post-trigger period from when the first trigger occurs until the first predetermined time elapses is set as a recording period, and after the second trigger is generated from the image information captured during the recording period This is an event recording method for recording a predetermined number of pieces of image information.

また、本発明の第4発明は、請求項4に記載されたとおりのイベント記録方法である。
請求項4に記載のイベント記録方法では、所定のエリアを所定タイミングにて撮像したフィールド単位またはフレーム単位の画像データを含む画像情報を順次生成し、順次生成された前記画像情報に含まれている画像データによる画面の任意の領域を、当該領域内で物体の動きが検出された場合に第1トリガを発生させる第1モーション検知領域に設定し、前記画像データによる画面における前記第1モーション検知領域とは異なる領域を、当該領域内で物体の動きが検出された場合に第2トリガを発生させる第2モーション検知領域に設定し、更に、現時点から過去の第2所定時間分の画像情報を一時的に記憶する。
そして、前記第1トリガが発生した時点から第1所定時間が経過するまでのトリガ後期間と、前記第1トリガが発生した時点から第2所定時間分、遡ったトリガ前期間と、を記録期間に設定し、前記記録期間に撮像された画像情報の中から前記第2トリガの発生が検出された画像情報の近傍の所定数の画像情報を記録する、イベント記録方法である。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the event recording method according to the fourth aspect.
5. The event recording method according to claim 4, wherein image information including field-unit or frame-unit image data obtained by imaging a predetermined area at a predetermined timing is sequentially generated, and is included in the sequentially generated image information. An arbitrary area of the screen based on image data is set as a first motion detection area that generates a first trigger when an object motion is detected in the area, and the first motion detection area on the screen based on the image data Is set as a second motion detection area that generates a second trigger when a motion of an object is detected in the area, and image information for a second predetermined time in the past from the current time is temporarily stored. Remember me.
A post-trigger period from when the first trigger occurs until a first predetermined time elapses and a pre-trigger period that goes back by a second predetermined time from the time when the first trigger occurs And recording a predetermined number of pieces of image information in the vicinity of the image information where the occurrence of the second trigger is detected from the image information captured during the recording period.

また、本発明の第5発明は、請求項5に記載されたとおりのイベント記録方法である。
請求項5に記載のイベント記録方法は、請求項3または4に記載のイベント記録方法であって、前記記録期間において前記第2トリガが発生しなかった場合、前記記録期間の画像情報の中から所定数の画像情報を記録する、イベント記録方法である。
A fifth aspect of the present invention is an event recording method as set forth in the fifth aspect.
The event recording method according to claim 5 is the event recording method according to claim 3 or 4, wherein when the second trigger does not occur in the recording period, the event recording method is selected from the image information of the recording period. This is an event recording method for recording a predetermined number of pieces of image information.

また、本発明の第6発明は、請求項6に記載されたとおりのイベント記録方法である。
請求項6に記載のイベント記録方法は、請求項3〜5のいずれかに記載のイベント記録方法であって、更に、前記記録期間に撮像された画像情報の中から、前記第1トリガの発生後の所定数の画像情報を記録する、または前記第1トリガの発生が検出された画像情報の近傍の所定数の画像情報を記録する、イベント記録方法である。
A sixth aspect of the present invention is an event recording method as set forth in the sixth aspect.
The event recording method according to claim 6 is the event recording method according to any one of claims 3 to 5, and further, the generation of the first trigger from the image information captured during the recording period. This is an event recording method in which a predetermined number of image information is recorded later, or a predetermined number of image information in the vicinity of the image information where the occurrence of the first trigger is detected is recorded.

また、本発明の第7発明は、請求項7に記載されたとおりのイベント記録方法である。
請求項7に記載のイベント記録方法は、請求項3〜6のいずれかに記載のイベント記録方法であって、前記第1モーション検知領域は、前記画像データによる画面の全体の領域よりも小さな特定の領域であり、前記第2モーション検知領域は、前記画像データによる画面の全体の領域である、あるいは、前記第1モーション検知領域は、前記画像データによる画面の全体の領域であり、前記第2モーション検知領域は、前記画像データによる画面の全体の領域よりも小さな特定の領域である、イベント記録方法である。
A seventh aspect of the present invention is an event recording method as set forth in the seventh aspect.
The event recording method according to claim 7 is the event recording method according to any one of claims 3 to 6, wherein the first motion detection area is smaller than an entire area of the screen based on the image data. And the second motion detection area is an entire area of the screen based on the image data, or the first motion detection area is an entire area of the screen based on the image data, and the second The motion detection area is an event recording method that is a specific area smaller than the entire area of the screen based on the image data.

請求項1に記載の監視システムによれば、第1トリガ情報にて記録期間を設定し、当該記録期間内において第2トリガ情報の後の所定数の画像情報を記録することで、記録すべき画像情報と、記録する必要がない画像情報とをより適切に判定する。特に、記録期間内であっても、第2モーション検知領域内で物体の動きが検出されなかった画像情報は記録しない。
これにより、記録するデータ量をより少ないデータ量とすることができ、稼動時間がより長い監視システムを実現することができる。
According to the monitoring system of claim 1, the recording period should be set by the first trigger information, and a predetermined number of image information after the second trigger information should be recorded within the recording period. Image information and image information that does not need to be recorded are determined more appropriately. In particular, even during the recording period, image information in which no movement of the object is detected in the second motion detection area is not recorded.
As a result, the amount of data to be recorded can be reduced, and a monitoring system with a longer operation time can be realized.

また、請求項2に記載の監視システムによれば、請求項1に記載の監視システムに対して、第1トリガの発生前、及び第2トリガの発生前に撮像した画像情報も記録することができるので、監視エリアをより適切に画像情報として記録可能であるとともに稼動時間がより長い監視システムを実現することができる。   Further, according to the monitoring system of the second aspect, the image information captured before the first trigger and before the second trigger can be recorded in the monitoring system according to the first aspect. Therefore, it is possible to realize a monitoring system that can more appropriately record the monitoring area as image information and has a longer operation time.

請求項3に記載のイベント記録方法を用いれば、第1トリガの発生にて記録期間を設定し、当該記録期間内において第2トリガの発生後の所定数の画像情報を記録することで、記録すべき画像情報と、記録する必要がない画像情報とをより適切に判定する。特に、記録期間内であっても、第2モーション検知領域内で物体の動きが検出されなかった画像情報は記録しない。
これにより、イベント発生時(第1、第2トリガ発生時)に記録するデータ量を、より少ないデータ量とすることができる。
According to the event recording method of claim 3, a recording period is set by the occurrence of the first trigger, and a predetermined number of pieces of image information after the occurrence of the second trigger are recorded within the recording period. Image information to be determined and image information that does not need to be recorded are more appropriately determined. In particular, even during the recording period, image information in which no movement of the object is detected in the second motion detection area is not recorded.
Thereby, the data amount recorded when the event occurs (when the first and second triggers occur) can be made smaller.

また、請求項4に記載のイベント記録方法では、請求項3に記載のイベント記録方法に対して、イベントの発生(第1、第2トリガの発生)する前に撮像した画像情報も記録することができ、イベント発生前の状態も記録することができる。
これにより、イベント発生時の状態をより適切に画像情報として記録しておくことができる。
Further, in the event recording method according to claim 4, the image information captured before the occurrence of the event (occurrence of the first and second triggers) is recorded as compared with the event recording method according to claim 3. It is possible to record the state before the event occurs.
Thereby, the state at the time of event occurrence can be recorded more appropriately as image information.

また、請求項5に記載のイベント記録方法によれば、第1トリガが発生したが、第2トリガが発生しなかった場合であっても、適切に画像情報を記録しておくことができる。
これにより、第1トリガが発生したが何も画像情報が記録されていない状態を回避することができる。
According to the event recording method of the fifth aspect, the first trigger is generated, but the image information can be appropriately recorded even when the second trigger is not generated.
Thereby, it is possible to avoid a state in which the first trigger is generated but no image information is recorded.

また、請求項6に記載のイベント記録方法によれば、第1トリガが発生した画像情報を確実に記録することで、第1トリガ発生時に第2トリガが発生していなくても、再生時において第1トリガが発生した状態を必ず確認することができるので便利である。   According to the event recording method of the sixth aspect, by reliably recording the image information in which the first trigger has occurred, even when the second trigger has not occurred when the first trigger occurs, This is convenient because the state in which the first trigger is generated can be confirmed without fail.

また、請求項7に記載のイベント記録方法によれば、監視するエリアの状況等に合わせて、適切に第1モーション検知領域と第2モーション検知領域を設定することができる。   According to the event recording method of the seventh aspect, it is possible to appropriately set the first motion detection area and the second motion detection area in accordance with the status of the area to be monitored.

以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図1は、本発明のイベント記録方法を用いた監視システム1の概略ブロック図の例を示している。
●[監視システム1の構成(図1)]
図1に示すように監視システム1は、撮像手段10と第1モーション検出手段21と第2モーション検出手段22と記憶ユニット30とを備えている。記憶ユニット30は、制御手段40と、一時記憶手段50と、記憶手段60と、入力手段70とを備えている。また、表示手段80は、記憶ユニット30に記録されている画像情報を再生した画面を表示するために用いられ、必要な場合に接続される。
撮像手段10は例えばCCDカメラであり、監視するエリアを所定時間間隔で撮像し、フィールド単位またはフレーム単位の画像データと当該画像データに関する情報であるヘッダとを含む画像情報を順次生成して出力する。なお、ヘッダ情報には、撮像時点の日時に関する日時情報が付与されている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a schematic block diagram of a monitoring system 1 using the event recording method of the present invention.
● [Configuration of monitoring system 1 (Fig. 1)]
As shown in FIG. 1, the monitoring system 1 includes an imaging unit 10, a first motion detection unit 21, a second motion detection unit 22, and a storage unit 30. The storage unit 30 includes control means 40, temporary storage means 50, storage means 60, and input means 70. The display unit 80 is used to display a screen on which the image information recorded in the storage unit 30 is reproduced, and is connected when necessary.
The imaging means 10 is, for example, a CCD camera, images a monitored area at predetermined time intervals, and sequentially generates and outputs image information including field-unit or frame-unit image data and a header that is information related to the image data. . The header information is provided with date / time information regarding the date / time at the time of imaging.

第1モーション検知手段21は、入力された画像情報に含まれている画像データによる画面の任意の領域に設定された第1モーション検知領域内において物体の動きを検出した場合に、当該画像データに対応するヘッダ情報に第1トリガ情報を付与する。なお、作業者等は、入力手段70から任意の領域を入力することで、制御手段40を介して第1モーション検知手段21に第1モーション検知領域を設定することができる。また、作業者等は、第1モーション検知領域内の動きを検出する閾値(感度)等も、入力手段70から設定することができる。
第2モーション検知手段22は、入力された画像情報に含まれている画像データによる画面の任意の領域に設定された第2モーション検知領域内(第1モーション検知領域とは異なる領域に設定)において物体の動きを検出した場合に、当該画像データに対応するヘッダ情報に第2トリガ情報を付与する。なお、作業者等は、入力手段70から任意の領域を入力することで、制御手段40を介して第2モーション検知手段22に第2モーション検知領域を設定することができる。また、作業者等は、第2モーション検知領域内の動きを検出する閾値(感度)等も、入力手段70から設定することができる。
なお、作業者等は、第1モーション検知手段21の第1モーション検知領域とその検知感度と、第2モーション検知手段22の第2モーション検知領域とその検知感度とを、それぞれ別々に設定することができる。
When the first motion detection means 21 detects the movement of an object in the first motion detection area set in an arbitrary area of the screen based on the image data included in the input image information, the first motion detection means 21 First trigger information is assigned to corresponding header information. An operator or the like can set a first motion detection area in the first motion detection means 21 via the control means 40 by inputting an arbitrary area from the input means 70. Further, the operator or the like can also set a threshold (sensitivity) or the like for detecting a motion in the first motion detection area from the input unit 70.
In the second motion detection area set in an arbitrary area of the screen based on the image data included in the input image information (set in an area different from the first motion detection area), the second motion detection means 22 When the movement of the object is detected, the second trigger information is added to the header information corresponding to the image data. An operator or the like can set a second motion detection area in the second motion detection means 22 via the control means 40 by inputting an arbitrary area from the input means 70. Further, the operator or the like can also set a threshold (sensitivity) or the like for detecting a motion in the second motion detection area from the input unit 70.
The worker or the like sets the first motion detection area and the detection sensitivity of the first motion detection means 21 and the second motion detection area and the detection sensitivity of the second motion detection means 22 separately. Can do.

一時記憶手段50は例えばリングバッファ(RAM等)であり、制御手段40は最初に入力された画像情報を一時記憶手段50の先頭に書き込む。そして制御手段40は次の画像情報を書き込むべき位置を認識しており、制御手段40は順次入力された画像情報を、一時記憶手段50の末尾に向けて順次書き込んでいき、末尾に到達したら、次の画像情報を先頭に上書きして書き込み、リング状に次々と画像情報を書き込む。これにより、一時記憶手段50には、現時点から過去の一定量の画像情報(例えば第2所定時間分以上の画像情報)を一時的に記憶しておくことができる。
記憶手段60は例えばHDD(Hard Disk Drive)であり、制御手段40から画像情報の書き込みや読み出しが行われる。記憶手段60は一時記憶手段50と比較して大容量であり、記録として残すべき画像情報を記憶している。しかし、記憶手段60がいくら大容量であっても、監視システムでは次々と画像情報が記録されていくので、数日もすれば記憶手段60に空き容量がなくなり、画像情報の記録ができなくなる。そうなる前に作業者が記憶手段60を交換して監視を継続するのであるが、記憶手段60の交換頻度は少ないほうがよい。
本実施の形態にて説明する監視システム1は、以降に説明するように、記録すべき画像情報と記録が不要な画像情報とを適切に選択し、記録する画像情報の量(数)を低減してより長時間の継続稼動を可能とするものである。
The temporary storage means 50 is, for example, a ring buffer (RAM or the like), and the control means 40 writes the first input image information at the head of the temporary storage means 50. Then, the control means 40 recognizes the position where the next image information is to be written, and the control means 40 sequentially writes the inputted image information toward the end of the temporary storage means 50, and when the end is reached, The next image information is overwritten at the top and written, and the image information is written one after another in a ring shape. Thereby, the temporary storage means 50 can temporarily store a certain amount of image information in the past from the current time (for example, image information for a second predetermined time or more).
The storage means 60 is, for example, an HDD (Hard Disk Drive), and image information is written and read from the control means 40. The storage unit 60 has a larger capacity than the temporary storage unit 50 and stores image information to be recorded. However, no matter how large the storage means 60 is, image information is recorded one after another in the monitoring system. Therefore, after several days, the storage means 60 has no free capacity and image information cannot be recorded. Before that happens, the operator replaces the storage means 60 and continues monitoring, but it is preferable that the storage means 60 be replaced less frequently.
As will be described later, the monitoring system 1 described in the present embodiment appropriately selects image information to be recorded and image information that does not need to be recorded, and reduces the amount (number) of image information to be recorded. Thus, continuous operation for a longer time is possible.

●[記録する画像情報の量を低減する方法(図2〜図4)]
次に、図2及び図3を用いて、記録する画像情報を低減する方法について説明する。
以下に説明する本実施の形態では、エレベータ内の天井に撮像手段10を設けて、エレベータ内の人物を監視する監視システムを例にして説明する。
この場合、撮像手段10からの画像情報を表示手段80に再生すると、図3の例に示す画面Gが表示される。ここで、例えばエレベータのドアDRの一部となる領域を第1モーション検知領域A1に設定し、エレベータ内EVの画像全体の領域を第2モーション検知領域A2に設定する。なお、図3の例においてH1、H2はエレベータに搭乗している人物である。
そして、第1モーション検知領域A1で動きを検知した時点を含む所定期間を記録期間に設定し、当該記録期間において第2モーション検知領域A2で動きを検知した時点の近傍の所定数の画像情報を記憶手段60に記録する。
制御手段40は、画像情報に含まれているヘッダ情報に第1トリガ情報が付与されていることを検出すると、当該画像情報の撮像時に第1モーション検知領域A1内で動きが検出されたことを認識する。また、ヘッダ情報に第2トリガ情報が付与されていることを検出すると、当該画像情報の撮像時に第2モーション検知領域A2内で動きが検出されたことを認識する。また、画像情報の撮像時点の日時については、ヘッダ情報に含まれている日時情報から認識することができる。
● [Method for reducing the amount of image information to be recorded (FIGS. 2 to 4)]
Next, a method for reducing image information to be recorded will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment described below, a description will be given by taking as an example a monitoring system in which the imaging means 10 is provided on the ceiling in the elevator and the person in the elevator is monitored.
In this case, when the image information from the imaging unit 10 is reproduced on the display unit 80, the screen G shown in the example of FIG. 3 is displayed. Here, for example, an area that becomes a part of the elevator door DR is set as the first motion detection area A1, and an entire area of the image in the elevator EV is set as the second motion detection area A2. In the example of FIG. 3, H1 and H2 are persons who are on the elevator.
Then, a predetermined period including the time point when the motion is detected in the first motion detection area A1 is set as the recording period, and a predetermined number of pieces of image information in the vicinity of the time point when the movement is detected in the second motion detection area A2 in the recording period. Record in the storage means 60.
When the control unit 40 detects that the first trigger information is added to the header information included in the image information, the control unit 40 confirms that the motion is detected in the first motion detection area A1 when the image information is captured. recognize. When it is detected that the second trigger information is added to the header information, it is recognized that a motion is detected in the second motion detection area A2 when the image information is captured. Further, the date and time at which the image information is captured can be recognized from the date and time information included in the header information.

(1)エレベータの利用客が無くエレベータが止まっている場合の動作
撮像手段10は所定タイミングで(例えば所定時間間隔で)エレベータ内EVを撮像して画像情報を順次生成し、生成した画像情報を第1モーション検知手段21に順次出力する。
第1モーション検知手段21は、順次入力された各画像情報に含まれている画像データによる画面の第1モーション検知領域A1内で物体の動きがあるか否かを判定する(例えば、前回の画像情報からの変化(物体の動き)があるか否かを判定する)。この場合、ドアDRが動いていないので、画像情報のヘッダ情報に第1トリガ情報を付与することなく画像情報を第2モーション検知手段22に順次出力する。
第2モーション検知手段22は、順次入力された各画像情報に含まれている画像データによる画面の第2モーション検知領域A2内で物体の動きがあるか否かを判定する(例えば、前回の画像情報からの変化(物体の動き)があるか否かを判定する)。この場合、エレベータ内EVで動く物体がないので、画像情報のヘッダ情報に第2トリガ情報を付与することなく画像情報を制御手段40に順次出力する。
制御手段40は、順次入力された画像情報を、一時記憶手段50に順次記憶するとともに、各画像情報のヘッダ情報に第1トリガ情報が付与されているか否かを判定する。この場合、第1トリガ情報は付与されていないので、制御手段40は画像情報を記憶手段60に記録しない。
(1) Operation when there is no elevator user and the elevator is stopped The imaging means 10 images the EV in the elevator at a predetermined timing (for example, at a predetermined time interval), sequentially generates image information, and generates the generated image information. The data are sequentially output to the first motion detection means 21.
The first motion detection means 21 determines whether or not there is an object motion in the first motion detection area A1 of the screen based on the image data included in each sequentially input image information (for example, the previous image). It is determined whether there is a change from the information (object movement)). In this case, since the door DR is not moving, the image information is sequentially output to the second motion detection unit 22 without adding the first trigger information to the header information of the image information.
The second motion detection means 22 determines whether or not there is an object movement in the second motion detection area A2 of the screen based on the image data included in each sequentially input image information (for example, the previous image). It is determined whether there is a change from the information (object movement)). In this case, since there is no moving object in the elevator EV, the image information is sequentially output to the control unit 40 without adding the second trigger information to the header information of the image information.
The control unit 40 sequentially stores the sequentially input image information in the temporary storage unit 50 and determines whether or not the first trigger information is added to the header information of each image information. In this case, since the first trigger information is not given, the control unit 40 does not record the image information in the storage unit 60.

(2)少なくとも一人の乗降があった場合の動作
撮像手段10は所定タイミングでエレベータ内EVを撮像して画像情報を順次生成し、生成した画像情報を第1モーション検知手段21に順次出力する。
第1モーション検知手段21は、入力された画像情報に含まれている画像データによる画面の第1モーション検知領域A1内で物体の動きがあるか否かを判定する。ここで、図2の例に示すように、日時情報がT[i]の画像情報においてドアDRが開閉して第1モーション検知領域A1内で物体の動きが検出され、日時情報がT[i]の画像情報のヘッダ情報に第1トリガ情報が付与されたものとする。そして各画像情報は第2モーション検知手段22に順次出力される。
第2モーション検知手段22は、順次入力された各画像情報に含まれている画像データによる画面の第2モーション検知領域A2内で物体の動きがあるか否かを判定する。ここで、図2の例に示すように、日時情報がT[i−3]、T[i+2]、T[i+7]、T[i+11]の画像情報においてエレベータ内の利用者に動きがあり、第2モーション検知領域A2内で物体の動きが検出され、日時情報がT[i−3]、T[i+2]、T[i+7]、T[i+11]の各画像情報のヘッダ情報に第2トリガ情報が付与されたものとする。そして各画像情報は制御手段40に順次出力される。
(2) Operation when at least one person gets on and off The imaging unit 10 images the EV in the elevator at a predetermined timing to sequentially generate image information, and sequentially outputs the generated image information to the first motion detection unit 21.
The first motion detection means 21 determines whether or not there is an object motion within the first motion detection area A1 of the screen based on the image data included in the input image information. Here, as shown in the example of FIG. 2, the door DR opens and closes in the image information with the date and time information T [i], and the movement of the object is detected in the first motion detection area A1, and the date and time information is T [i. The first trigger information is added to the header information of the image information. Each piece of image information is sequentially output to the second motion detector 22.
The second motion detection means 22 determines whether or not there is a movement of an object in the second motion detection area A2 of the screen based on the image data included in each sequentially input image information. Here, as shown in the example of FIG. 2, there is a movement of the users in the elevator in the image information whose date and time information is T [i−3], T [i + 2], T [i + 7], and T [i + 11] The movement of the object is detected in the second motion detection area A2, and the second trigger is set in the header information of each image information of the date and time information T [i-3], T [i + 2], T [i + 7], T [i + 11]. Information shall be given. Each image information is sequentially output to the control means 40.

制御手段40は、日時情報がT[i]の画像情報が入力されると、当該画像情報のヘッダ情報に第1トリガ情報が付与されていると判定する。そして制御手段40は、第1トリガ情報が付与されている画像情報の撮像時点であるT[i]から第1所定時間が経過するまでのトリガ後期間と、第1トリガ情報が付与されている画像情報の撮像時点であるT[i]から第2所定時間分、遡ったトリガ前期間と、を記録期間に設定する。図2の例では、T[i−5]からT[i]までの過去の期間をトリガ前期間に設定し、T[i]からT[i+10]までの未来の期間をトリガ後期間に設定する例を示している。
そして制御手段40は、T[i−5]からT[i]までの画像情報を一時記憶手段50から読み出し、第2トリガ情報が付与されているか否かを判定する。図2の例の場合、T[i−3]に第2トリガ情報が付与されていると判定する。そして制御手段40は、第2トリガ情報が付与されている画像情報の近傍の所定数の画像情報を記憶手段60に記録する。図2の例の場合、第2トリガ情報が付与されている画像情報を含めて前後の3つの画像情報(この場合、T[i−4]、T[i−3]、T[i−2]の画像情報)を記録する例を示している。
When the image information whose date information is T [i] is input, the control means 40 determines that the first trigger information is added to the header information of the image information. And the control means 40 is provided with the first trigger information and the post-trigger period until the first predetermined time elapses from T [i] that is the imaging time point of the image information to which the first trigger information is assigned. A pre-trigger period that is traced back by a second predetermined time from T [i], which is the image information capturing time, is set as a recording period. In the example of FIG. 2, the past period from T [i−5] to T [i] is set to the first trigger period, and the future period from T [i] to T [i + 10] is set to the post-trigger period. An example is shown.
Then, the control means 40 reads the image information from T [i-5] to T [i] from the temporary storage means 50, and determines whether or not the second trigger information is given. In the case of the example in FIG. 2, it is determined that the second trigger information is assigned to T [i-3]. Then, the control unit 40 records a predetermined number of pieces of image information in the vicinity of the image information to which the second trigger information is assigned in the storage unit 60. In the case of the example in FIG. 2, three pieces of image information before and after the image information to which the second trigger information is added (in this case, T [i-4], T [i-3], T [i-2 ] Is recorded.

なお、T[i+1]からT[i+10]までの画像情報については、T[i]の時点ではまだ存在しない画像情報であるので、画像情報が入力される毎に第2トリガ情報が付与されているか否かを判定し、第2トリガ情報が付与されている場合に、第2トリガ情報が付与されている画像情報の近傍の所定数の画像情報を記憶手段60に記録する。この場合、T[i+2]の画像情報が入力された場合に第2トリガ情報が付与されていると判定し、T[i+1]とT[i+2]の画像情報を記憶手段60に記録し、T[i+3]の画像情報については、T[i+3]の画像情報が入力されたときに記憶手段60に記録する。また、T[i+7]の画像情報についても同様にして記録する。なお、T[i+11]の画像情報については、記録期間内でないので、第2トリガ情報が付与されていても記憶手段60に記録しない。
このように、記録期間内の画像情報を全て記録するのでなく、記録期間内であっても動きが検出されなかった画像情報を「記録する必要がない画像情報」として記録しないことで、記録する画像情報の量(数)を低減し、監視システム1の継続稼動時間をより長くすることができる。
なお、図2の例では、T[i]の画像情報には第1トリガ情報が付与されているが、第2トリガ情報が付与されていないので、T[i]の画像情報は記録されていない。しかし、第1トリガ情報が付与されているT[i]の画像情報またはT[i]の画像情報の近傍の所定数の画像情報も記録するようにしてもよい。
Note that the image information from T [i + 1] to T [i + 10] is image information that does not yet exist at the time of T [i], and therefore second trigger information is added each time image information is input. If the second trigger information is given, a predetermined number of pieces of image information in the vicinity of the image information to which the second trigger information is given is recorded in the storage unit 60. In this case, when the image information of T [i + 2] is input, it is determined that the second trigger information is added, and the image information of T [i + 1] and T [i + 2] is recorded in the storage unit 60. [I + 3] image information is recorded in the storage means 60 when T [i + 3] image information is input. The image information of T [i + 7] is recorded in the same manner. Since the image information of T [i + 11] is not within the recording period, it is not recorded in the storage means 60 even if the second trigger information is given.
In this way, not all the image information within the recording period is recorded, but the image information in which no motion is detected even within the recording period is not recorded as “image information that does not need to be recorded”. The amount (number) of image information can be reduced, and the continuous operation time of the monitoring system 1 can be made longer.
In the example of FIG. 2, the first trigger information is added to the image information of T [i], but the second trigger information is not added, so the image information of T [i] is recorded. Absent. However, T [i] image information to which the first trigger information is attached or a predetermined number of image information in the vicinity of the T [i] image information may also be recorded.

以上の説明では、記録期間内の画像情報に第2トリガ情報が付与された画像情報が有る場合の例を説明したが、記録期間内の画像情報に第2トリガ情報が付与された画像情報が無い場合も考えられる。この場合、図4に示すように、T[i]にて第1トリガ情報が付与されていることを判定したが、記録期間(T[i−5]〜T[i+10])にて第2トリガ情報が付与された画像情報が無い。このような場合、制御手段40は、T[i+10]の画像情報が入力されたとき、記録期間(T[i−5]〜T[i+10])に第2トリガ情報が付与された画像情報が無かったと判定すると、記録期間内の画像情報(一時記憶手段50に一時的に記憶されている)の中から所定数の画像情報を抽出して記憶手段60に記録する(入力された画像情報を間引いて(コマ落としして)記憶する)。なお、図4の例では、T[i−5]、T[i]、T[i+5]、T[i+10]の4つの画像情報を抽出して記憶手段60に記録する例を示している。
これにより、第1トリガが発生したが何も画像情報が記録されていない状態を回避することができる。
In the above description, an example in which there is image information in which the second trigger information is added to the image information in the recording period has been described. However, image information in which the second trigger information is added to the image information in the recording period is described. There may be no case. In this case, as shown in FIG. 4, it is determined that the first trigger information is assigned at T [i], but the second period is between the recording periods (T [i−5] to T [i + 10]). There is no image information to which trigger information is attached. In such a case, when the image information of T [i + 10] is input, the control unit 40 receives the image information to which the second trigger information is added during the recording period (T [i-5] to T [i + 10]). If it is determined that there is no image information, a predetermined number of pieces of image information are extracted from the image information within the recording period (temporarily stored in the temporary storage unit 50) and recorded in the storage unit 60 (the input image information is recorded). (Thin out (drop frame) and remember). 4 shows an example in which four pieces of image information T [i−5], T [i], T [i + 5], and T [i + 10] are extracted and recorded in the storage unit 60.
Thereby, it is possible to avoid a state in which the first trigger is generated but no image information is recorded.

以上の説明では、一時記憶手段50を備えて、第1トリガの発生時点から第2所定時間分、遡った過去の画像情報も記録できる構成を説明したが、一時記憶手段50を省略して、第1トリガの発生時点から未来の画像情報のみを記録する構成としてもよい。この場合、図2及び図4において、記録期間は第1所定時間(トリガ後期間)のみとなり、記録できる画像情報も第2トリガ以降でなければ記録できない。図2の例の第1トリガのタイミングと第2トリガのタイミングの場合、T[i+2]、T[i+3]、T[i+7]、T[i+8]の画像情報が記憶手段60に記録され、T[i−4]、T[i−3]、T[i−2]、T[i+1]、T[i+6]の画像情報は記憶手段60に記録されない。   In the above description, the temporary storage unit 50 is provided and the past image information traced back for the second predetermined time from the time of occurrence of the first trigger can be recorded. However, the temporary storage unit 50 is omitted, Only future image information from the time of occurrence of the first trigger may be recorded. In this case, in FIG. 2 and FIG. 4, the recording period is only the first predetermined time (post-trigger period), and image information that can be recorded can be recorded only after the second trigger. In the case of the timing of the first trigger and the timing of the second trigger in the example of FIG. 2, the image information of T [i + 2], T [i + 3], T [i + 7], T [i + 8] is recorded in the storage unit 60, and T Image information of [i-4], T [i-3], T [i-2], T [i + 1], and T [i + 6] is not recorded in the storage unit 60.

●[イベント記録方法への適用]
以上、本実施の形態にて説明した監視システム1に用いた画像情報の低減方法を、以下に説明するイベント記録方法とすることで、監視システムに限定されない種々のシステムに適用することが可能である。
撮像手段等を用いて、所定のエリアを所定タイミングで撮像したフィールド単位またはフレーム単位の画像データを含む画像情報を順次生成する。
順次生成された画像情報に含まれている画像データによる画面の任意の領域を、当該領域内で物体の動きが検出された場合に第1トリガを発生させる第1モーション検知領域に設定する。
また、画面の任意の領域において、第1モーション検知領域とは異なる領域を、当該領域内で物体の動きが検出された場合に第2トリガを発生させる第2モーション検知領域に設定する。
第1トリガが発生した時点から第1所定期間が経過するまでのトリガ後期間を記録期間に設定する。
そして、記録期間に撮像された画像情報の中から、第2トリガの発生後の所定数の画像情報を記録する、イベント記録方法して、種々のシステムに適用することができる。
● [Apply to event recording method]
As described above, the image information reduction method used in the monitoring system 1 described in the present embodiment can be applied to various systems that are not limited to the monitoring system by using the event recording method described below. is there.
Image information including image data in field units or frame units in which a predetermined area is imaged at a predetermined timing is sequentially generated using an imaging unit or the like.
An arbitrary area of the screen based on the image data included in the sequentially generated image information is set as a first motion detection area that generates a first trigger when the movement of an object is detected in the area.
In addition, in an arbitrary area of the screen, an area different from the first motion detection area is set as a second motion detection area that generates a second trigger when a motion of an object is detected in the area.
A post-trigger period from when the first trigger occurs until the first predetermined period elapses is set as the recording period.
An event recording method for recording a predetermined number of pieces of image information after the occurrence of the second trigger from image information captured during the recording period can be applied to various systems.

なお、一時記憶手段を用いれば、トリガ発生前の画像情報も記録することができる。
上記のイベント記録方法において、更に、現時点から過去の第2所定時間分の画像情報を一時的に記憶可能な一時記憶手段を用いる。
また、第1トリガが発生した時点から第2所定時間分、遡ったトリガ前期間を記録期間に加える。
そして、記録期間に撮像された画像情報の中から、第2トリガの発生が検出された画像情報の近傍の所定数の画像情報を記録する、イベント記録方法して、種々のシステムに適用することができる。
If temporary storage means is used, image information before the occurrence of a trigger can also be recorded.
In the event recording method described above, temporary storage means capable of temporarily storing image information for a second predetermined time in the past from the present time is used.
In addition, a pre-trigger period that is traced back for a second predetermined time from the time when the first trigger occurs is added to the recording period.
An event recording method for recording a predetermined number of pieces of image information in the vicinity of the image information in which the occurrence of the second trigger is detected from the image information captured during the recording period, and is applied to various systems. Can do.

なお、図2〜図4を用いて説明した例では、第1モーション検知領域A1は画面全体の領域よりも小さな領域であり、第2モーション検知領域A2は画面全体である例を示しているが、逆であってもよい。また、どちらも同じ画面全体あるいは同じ領域に設定して異なる検知感度に設定されていてもよい。また、双方を異なる小さな領域に設定してもよく、監視の対象や監視のレベル等に合わせて、検知領域や検知感度を適切に設定すればよい。
また、記録期間内の画像情報であって、記録しないと判定した画像情報については、何も記録しないのではなく、ヘッダ情報を残し、画像データについては「データなし」という情報を残した画像情報を記録するようにしてもよい。この場合、データ量が僅かに増加するが(通常の画像情報よりも非常に小さなサイズの画像情報が増えるだけであるが)、記録期間の画像情報の再生時に「データなし」を認識した場合に画像データの更新を行わないように再生することで、時間の経過に対して違和感のない再生を容易に行うことができる。
In the example described with reference to FIGS. 2 to 4, the first motion detection area A1 is an area smaller than the entire screen area, and the second motion detection area A2 is the entire screen. Or vice versa. Further, both may be set to the same entire screen or the same region and set to different detection sensitivities. In addition, both may be set to different small areas, and the detection area and the detection sensitivity may be appropriately set according to the monitoring target, the monitoring level, and the like.
Also, the image information within the recording period, the image information that is determined not to be recorded is not recorded, but the header information is left, and the image data is the information that “no data” is left. May be recorded. In this case, the amount of data increases slightly (although only image information having a very small size than normal image information increases), but “no data” is recognized when reproducing the image information during the recording period. By performing reproduction so as not to update the image data, it is possible to easily perform reproduction without feeling uncomfortable with the passage of time.

本発明の監視システム1は、本実施の形態で説明した構成、動作等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また、図2の例の説明では、第2トリガ情報が付与された画像情報を含めて直前の画像情報と直後の画像情報の3つの画像情報を記録する例を説明したが、3つに限定されるものではない。また、第2トリガ情報の前の画像情報のみをn個記録するようにしてもよいし、第2トリガ情報の後の画像情報のみをm個記録するようにしてもよい。
また、本実施の形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。
The monitoring system 1 of the present invention is not limited to the configuration, operation, etc. described in the present embodiment, and various changes, additions, and deletions can be made without changing the gist of the present invention.
In the description of the example of FIG. 2, the example in which three pieces of image information including the immediately preceding image information and the immediately following image information including the image information to which the second trigger information is added has been described, but the number is limited to three. Is not to be done. Further, only n pieces of image information before the second trigger information may be recorded, or only m pieces of image information after the second trigger information may be recorded.
The numerical values used in the description of the present embodiment are examples, and are not limited to these numerical values.

本発明の監視システム1の一実施の形態を説明する概略ブロック図である。It is a schematic block diagram explaining one embodiment of monitoring system 1 of the present invention. 記録する画像情報の量を低減する方法を説明する図である。It is a figure explaining the method to reduce the quantity of the image information to record. 監視エリア、第1モーション検知領域A1、第2モーション検知領域A2の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of a monitoring area, 1st motion detection area | region A1, and 2nd motion detection area | region A2. 記録期間内に第2トリガが発生しなかった場合の例を説明する図である。It is a figure explaining the example when the 2nd trigger does not generate | occur | produce within a recording period.

符号の説明Explanation of symbols

1 監視システム
10 撮像手段
21 第1モーション検知手段
22 第2モーション検知手段
30 記憶ユニット
40 制御手段
50 一時記憶手段
60 記憶手段
70 入力手段
80 表示手段

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monitoring system 10 Imaging means 21 1st motion detection means 22 2nd motion detection means 30 Storage unit 40 Control means 50 Temporary storage means 60 Storage means 70 Input means 80 Display means

Claims (7)

所定のエリアを所定タイミングにて撮像したフィールド単位またはフレーム単位の画像データと当該画像データに関するヘッダ情報とを含む画像情報を順次生成する撮像手段と、
前記画像情報が順次入力され、入力された画像情報に含まれている画像データによる画面の任意の領域に設定された第1モーション検知領域内において物体の動きを検出した場合に第1トリガ情報を当該画像情報のヘッダ情報に付与する第1モーション検知手段と、
前記画像情報が順次入力され、入力された画像情報に含まれている画像データによる画面において前記第1モーション検知領域とは異なる任意の領域に設定された第2モーション検知領域内において物体の動きを検出した場合に第2トリガ情報を当該画像情報のヘッダ情報に付与する第2モーション検知手段と、
前記画像情報を記録可能な記憶手段と、
前記第1モーション検知手段及び前記第2モーション検知手段の処理がなされた画像情報が入力され、入力された画像情報を記憶手段に記録する制御手段と、を備え、
前記ヘッダ情報には、撮像時点の日時に関する日時情報が付与されており、
前記制御手段は、
前記第1トリガ情報が付与されている画像情報の撮像時点から第1所定時間が経過するまでのトリガ後期間を記録期間に設定し、
前記記録期間に対応する画像情報の中から、前記第2トリガ情報が付与されている画像情報から後の所定数の画像情報を前記記憶手段に記録する、
監視システム。
Imaging means for sequentially generating image information including field unit or frame unit image data obtained by imaging a predetermined area at a predetermined timing and header information related to the image data;
When the image information is sequentially input and the motion of the object is detected in the first motion detection area set in an arbitrary area of the screen based on the image data included in the input image information, the first trigger information is First motion detection means to be added to the header information of the image information;
The image information is sequentially input, and the movement of the object is detected in the second motion detection area set in an arbitrary area different from the first motion detection area on the screen based on the image data included in the input image information. Second motion detection means for providing second trigger information to the header information of the image information when detected;
Storage means capable of recording the image information;
Control means for inputting image information processed by the first motion detection means and the second motion detection means and recording the input image information in a storage means;
The header information is provided with date and time information regarding the date and time at the time of imaging,
The control means includes
Setting a post-trigger period until a first predetermined time elapses from the imaging time of the image information to which the first trigger information is given, as a recording period;
From the image information corresponding to the recording period, a predetermined number of image information after the image information to which the second trigger information is given is recorded in the storage unit.
Monitoring system.
所定のエリアを所定タイミングにて撮像したフィールド単位またはフレーム単位の画像データと当該画像データに関するヘッダ情報とを含む画像情報を順次生成する撮像手段と、
前記画像情報が順次入力され、入力された画像情報に含まれている画像データによる画面の任意の領域に設定された第1モーション検知領域内において物体の動きを検出した場合に第1トリガ情報を当該画像情報のヘッダ情報に付与する第1モーション検知手段と、
前記画像情報が順次入力され、入力された画像情報に含まれている画像データによる画面において前記第1モーション検知領域とは異なる任意の領域に設定された第2モーション検知領域内において物体の動きを検出した場合に第2トリガ情報を当該画像情報のヘッダ情報に付与する第2モーション検知手段と、
前記画像情報を記録可能な記憶手段と、
現時点から過去の第2所定時間分の画像情報を一時的に記憶する一時記憶手段と、
前記第1モーション検知手段及び前記第2モーション検知手段の処理がなされた画像情報が入力され、入力された画像情報を記憶手段に記憶する制御手段と、を備え、
前記ヘッダ情報には、撮像時点の日時に関する日時情報が付与されており、
前記制御手段は、
前記第1トリガ情報が付与されている画像情報の撮像時点から第1所定時間が経過するまでのトリガ後期間と、前記第1トリガ情報が付与されている画像情報の撮像時点から第2所定時間分、遡ったトリガ前期間と、を記録期間に設定し、
前記記録期間に対応する画像情報の中から、前記第2トリガ情報が付与されている画像情報の近傍の所定数の画像情報を前記記憶手段に記録する、
監視システム。
Imaging means for sequentially generating image information including field unit or frame unit image data obtained by imaging a predetermined area at a predetermined timing and header information related to the image data;
When the image information is sequentially input and the motion of the object is detected in the first motion detection area set in an arbitrary area of the screen based on the image data included in the input image information, the first trigger information is First motion detection means to be added to the header information of the image information;
The image information is sequentially input, and the movement of the object is detected in the second motion detection area set in an arbitrary area different from the first motion detection area on the screen based on the image data included in the input image information. Second motion detection means for providing second trigger information to the header information of the image information when detected;
Storage means capable of recording the image information;
Temporary storage means for temporarily storing image information for a second predetermined time in the past from the present time;
Control means for inputting image information that has been processed by the first motion detection means and the second motion detection means, and storing the input image information in a storage means;
The header information is provided with date and time information regarding the date and time at the time of imaging,
The control means includes
A post-trigger period until the first predetermined time elapses from the imaging time point of the image information to which the first trigger information is given, and a second predetermined time period from the imaging time point of the image information to which the first trigger information is given. Set the recording period to minutes and the trigger pre-trigger period.
Recording a predetermined number of pieces of image information in the vicinity of the image information to which the second trigger information is given from the image information corresponding to the recording period in the storage unit;
Monitoring system.
所定のエリアを所定タイミングにて撮像したフィールド単位またはフレーム単位の画像データを含む画像情報を順次生成し、
順次生成された前記画像情報に含まれている画像データによる画面の任意の領域を、当該領域内で物体の動きが検出された場合に第1トリガを発生させる第1モーション検知領域に設定し、
前記画像データによる画面における前記第1モーション検知領域とは異なる領域を、当該領域内で物体の動きが検出された場合に第2トリガを発生させる第2モーション検知領域に設定し、
前記第1トリガが発生した時点から第1所定時間が経過するまでのトリガ後期間を記録期間に設定し、
前記記録期間に撮像された画像情報の中から前記第2トリガの発生後の所定数の画像情報を記録する、
イベント記録方法。
Sequentially generate image information including image data in field units or frame units in which a predetermined area is imaged at a predetermined timing;
An arbitrary area of the screen based on the image data included in the sequentially generated image information is set as a first motion detection area that generates a first trigger when movement of an object is detected in the area,
A region different from the first motion detection region on the screen based on the image data is set as a second motion detection region that generates a second trigger when an object motion is detected in the region,
A post-trigger period from when the first trigger occurs until the first predetermined time elapses is set as a recording period;
A predetermined number of pieces of image information after the occurrence of the second trigger is recorded from the image information captured during the recording period;
Event recording method.
所定のエリアを所定タイミングにて撮像したフィールド単位またはフレーム単位の画像データを含む画像情報を順次生成し、
順次生成された前記画像情報に含まれている画像データによる画面の任意の領域を、当該領域内で物体の動きが検出された場合に第1トリガを発生させる第1モーション検知領域に設定し、
前記画像データによる画面における前記第1モーション検知領域とは異なる領域を、当該領域内で物体の動きが検出された場合に第2トリガを発生させる第2モーション検知領域に設定し、
更に、現時点から過去の第2所定時間分の画像情報を一時的に記憶し、
前記第1トリガが発生した時点から第1所定時間が経過するまでのトリガ後期間と、前記第1トリガが発生した時点から第2所定時間分、遡ったトリガ前期間と、を記録期間に設定し、
前記記録期間に撮像された画像情報の中から前記第2トリガの発生が検出された画像情報の近傍の所定数の画像情報を記録する、
イベント記録方法。
Sequentially generate image information including image data in field units or frame units in which a predetermined area is imaged at a predetermined timing;
An arbitrary area of the screen based on the image data included in the sequentially generated image information is set as a first motion detection area that generates a first trigger when movement of an object is detected in the area,
A region different from the first motion detection region on the screen based on the image data is set as a second motion detection region that generates a second trigger when an object motion is detected in the region,
Furthermore, the image information for the second predetermined time in the past from the present time is temporarily stored,
A post-trigger period from when the first trigger occurs until a first predetermined time elapses and a pre-trigger period that is traced back by a second predetermined time from the time when the first trigger occurs are set as recording periods And
Recording a predetermined number of pieces of image information in the vicinity of the image information in which the occurrence of the second trigger is detected from the image information captured during the recording period;
Event recording method.
請求項3または4に記載のイベント記録方法であって、
前記記録期間において前記第2トリガが発生しなかった場合、
前記記録期間の画像情報の中から所定数の画像情報を記録する、
イベント記録方法。
The event recording method according to claim 3 or 4, wherein
If the second trigger does not occur during the recording period,
A predetermined number of image information is recorded from the image information of the recording period.
Event recording method.
請求項3〜5のいずれかに記載のイベント記録方法であって、
更に、前記記録期間に撮像された画像情報の中から、前記第1トリガの発生後の所定数の画像情報を記録する、または前記第1トリガの発生が検出された画像情報の近傍の所定数の画像情報を記録する、
イベント記録方法。
The event recording method according to any one of claims 3 to 5,
Furthermore, a predetermined number of image information after the occurrence of the first trigger is recorded from among the image information captured during the recording period, or a predetermined number near the image information where the occurrence of the first trigger is detected. Record image information,
Event recording method.
請求項3〜6のいずれかに記載のイベント記録方法であって、
前記第1モーション検知領域は、前記画像データによる画面の全体の領域よりも小さな特定の領域であり、前記第2モーション検知領域は、前記画像データによる画面の全体の領域である、
あるいは、前記第1モーション検知領域は、前記画像データによる画面の全体の領域であり、前記第2モーション検知領域は、前記画像データによる画面の全体の領域よりも小さな特定の領域である、
イベント記録方法。

The event recording method according to any one of claims 3 to 6,
The first motion detection area is a specific area smaller than an entire area of the screen based on the image data, and the second motion detection area is an entire area of the screen based on the image data.
Alternatively, the first motion detection area is an entire area of the screen based on the image data, and the second motion detection area is a specific area smaller than the entire area of the screen based on the image data.
Event recording method.

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