JP2004120178A - Video image recording apparatus - Google Patents

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本岡 茂哲
Taiichi Jinno
神野 泰一
Keisuke Inaoka
稲岡 啓介
Ryoji Kubo
久保 亮二
Hiroshi Nakagawa
中川 弘
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MegaChips Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video image recording apparatus which recording a video image with high image quality before and after an event change of a supervisory object for a long time without missing. <P>SOLUTION: The video image recording apparatus 3 always continues recording video data received from a camera 1 onto a pre-recording area on a hard disk unit 3b for a prescribed period, and records video image data to other area than the pre-recording area after a sensor 2 detects an event change. Since a user can set recording conditions such as a resolution and a frame rate of the recorded video data and the capacity of storage areas, the video image recording apparatus records the video image data with desired image quality and a desired recording time before and after the event change. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視用途などで撮像されたカメラ映像を記録する映像記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の映像記録装置は主に監視装置に利用される。監視装置は、映像記録装置の他に、監視対象物の変化を検知するためのセンサーと、監視対象物を撮像するための監視用カメラとを備え、センサーが監視対象物の異常を検知すると、カメラで撮像した映像をデータとして映像記録装置に記録する。このような監視装置は、監視対象物の事象変化の検出及び記録を主な目的とするが、最近ではこれに加えて、事象変化検出前の映像を記録するものも多く利用されている。そして、このような機能を持つ監視装置では、映像記録装置の中に大容量記憶装置に加えてメモリーが備えられ、これをリングバッファとして利用し、メモリー上に映像を記録し続けることによって、過去に遡る一定期間分の映像を常に保持することができる。リングバッファとは、記録するデータ容量がメモリー容量を超えると過去に記録したデータに上書きを行うことを繰り返し、リング状のメモリーを利用しているかのように一定量のデータを記録し続けることを言い、このようなリングバッファを利用した、事象変化検出前に行う映像の記録をプレレコーディングと呼ぶ。そして、センサーが異常を検知すると、プレレコーディングされたメモリー上の映像データを大容量記憶装置に記録し、さらに変化点を起点とする映像データの大容量記憶装置への記録を開始する。これにより、映像記録装置は、監視対象物の事象変化前後の映像を記録することができる。記録された映像データは、監視対象物の事象変化に係る調査に利用される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、プレレコーディングで記録できる事象変化検出前の映像データ量はリングバッファであるメモリーの容量に依存するため、所望する時間分の映像を記録できないことがあった。これに対し、記録する映像の解像度、圧縮率及びフレームレートなどを調整し、単位時間当たりの映像データ容量を小さくすることによってメモリー上に記録する映像の時間を長くする方法があるが、この方法は、映像の画質低下やフレーム落ちなど情報の欠落の原因となる可能性があった。また、事象変化を検出すると、メモリー上に記録していた映像データをハードディスク装置などの記憶装置にコピーまたは移動した後に、変化点を起点とする映像データの記録を始めるため、コピーまたは移動に要する時間の監視映像が記録できないことがあった。
【0004】
そこで、この発明の課題は、監視対象物の事象変化の前後に渡って、高画質な映像を、欠落することなく長時間記録することを可能とする映像記録装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項1に記載の発明は、撮像装置で撮像した映像データを格納する大容量記憶装置と、前記映像データ及び前記映像データに係る情報を前記大容量記憶装置に記録する記録制御手段と、を備える映像記録装置であって、記録制御手段が、利用者が指定した所定の容量分の映像データを大容量記憶装置上に逐次記録し続けることによって、過去に遡る映像データを記録することを特徴とするものである。
【0006】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の映像記録装置であって、前記記録制御手段は、制御信号に応答して、当該制御信号が入力された時点を終点とする過去に遡る前記容量分の前記映像データと、当該時点を起点とする所定期間分の前記映像データと、を記録することを特徴とするものである。
【0007】
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2のいずれかに記載の映像記録装置であって、前記大容量記憶装置上に、フレームレートを含む前記映像データの記録条件を少なくとも1つ以上記憶し、前記記録制御手段は、利用者が指定した前記記録条件に従って前記映像データを記録することを特徴とするものである。
【0008】
請求項4に記載の発明は、請求項1または請求項3のいずれかに記載の映像記録装置であって、前記記録制御手段は、記録した前記映像データに係る情報を、記録した前記映像データに関連づけて、前記大容量装置上に記録することを特徴とするものである。
【0009】
請求項5に記載の発明は、請求項1に記載の映像記録装置であって、前記大容量記憶装置は、ハードディスク装置であることを特徴とするものである。
【0010】
【発明の実施の形態】
{監視装置の構成}
図1はこの発明に係る一の実施の形態である映像記録装置を用いた監視装置の概要を示す構成図である。当該監視装置は、監視対象物を撮像するカメラ1(撮像装置)と、監視対象物の事象変化を検知するためのセンサー2と、カメラ1及びセンサー2に接続されカメラ1からの出力映像を記録する映像記録装置3と、映像記録装置3を外部から操作するための操作部4と、映像記録装置3に接続された表示装置5とから構成される。さらに、映像記録装置3は、カメラ1で撮像した映像データ及び、映像データやその記録条件に関する情報を格納するハードディスク装置3b(大容量記憶装置)と、当該ハードディスク装置3bへのデータの書き込みや読み出しを制御する記録制御部3a(記録制御手段)とから構成される。
【0011】
カメラ1は、CCDやCMOSなどの撮像素子を備えて構成され、撮像した監視対象物の映像データを出力する。出力形式は、例えば、MPEG(Motion Picture Coding Experts Group)や、JPEG(Joint Photographic Coding Experts Group)に基づくモーションJPEGなど、コンピューター装置で標準的に用いられる動画像データの保存形式であり、そのままメモリーやハードディスクなどの記憶装置に記録保存することができる。
【0012】
センサー2は、監視対象物の事象変化の検知を目的として設置される。例えば、温度変化を感知する温度センサー、音の変化を感知する音センサー、振動を感知する加速度センサーや、光線の遮断や監視対象物までの距離の変化を感知する赤外線センサーやレーザーセンサーなどが利用される。これらのセンサーは全て、事象変化を電流値や電圧値など電気的変化に変換する機能を持つ。
【0013】
記録制御部3aは、カメラ1から入力される映像データのハードディスク装置3bへの書き込み及び表示装置5へ出力するためのハードディスク装置3bからの映像データの読み出しなどを行う。また、接続されたセンサー2が監視対象物の事象変化を検知した際に起こす電気的変化を検出する機能も持つ。この記録制御部3aは、アラーム発生時及びアラーム発生後の映像データの記録動作を制御する。係る動作については後述する。
【0014】
操作部4は、映像記録装置3に記録保存する映像データの記録条件を選択入力したり、表示装置5に表示する映像データを選択入力するための操作を行うために利用される。
【0015】
表示装置5は、記録制御部3を介してカメラ1で撮像中の映像、または映像記録装置3に記録された映像を表示する。
【0016】
{アラーム発生前の映像記録(プレレコーディング)}
次に、図2を参照しながら、上述した構成の監視装置の動作について説明する。
【0017】
まず、カメラ1は常に監視対象物を撮像し、その映像データは映像記録装置3に入力される。撮像された監視対象物の映像は映像記録装置3の記録制御部3aを介して表示装置5にも入力され、利用者はその映像からリアルタイムに監視対象物の状態を確認することができる。
【0018】
映像記録装置3では、記録制御部3aが、カメラ1から入力される映像データの過去に遡る一定時間分を常にハードディスク装置3b上に記録保存するプレレコーディングを行っている。具体的には、カメラ1から入力される映像データをハードディスク装置3b上に確保されたプレレコーディング領域7aに保存し続け、保存する映像データの総容量が、利用者の指定したプレレコーディング領域7aの大きさに達すると、最も古い映像データである先頭の映像データ上に最新の映像データを上書きすることを繰り返す。
【0019】
例えば、利用者が、映像データ50ファイル分の容量に相当するプレレコーディング領域7aを指定した場合、記録制御部3aは、ファイル名に0001,0002・・・のようなインデックス番号を付加しながら、ハードディスク装置3b上に映像データを保存してゆく。そして、保存するファイル数が50ファイルに達すると、その後は、インデックス番号を再度0001,0002・・・から付加して、プレレコーディング領域7aに保存されている最も古いファイルに上書きしてゆく。あるいは、インデックス番号ではなく、ファイル名に時刻に係る情報を含めて、同様の動作を行う方法でも構わない。
【0020】
このように、ハードディスク装置3bの一定容量分のプレレコーディング領域7aをリングバッファとして利用することで、映像記録装置3には、常に過去に遡る一定期間分の映像データが保持される。
【0021】
なお、プレレコーディングにより保存される映像データは、インデックス番号を含んだファイル名、撮影時刻、記録時間長さなどによって管理されている。これらの管理情報は、記録制御部3aによって管理ファイルとしてハードディスク装置3b内の管理情報領域6に保存される。
【0022】
プレレコーディングにより保持される過去に遡る期間の長さは、利用者が指定するプレレコーディング領域7aの容量と、記録保存する映像データの単位時間当たりの容量によって決まる。そして、映像データの単位時間当たりの容量は、圧縮率、フレームレート、1フレーム当たりの映像の解像度などに左右される。本装置では、これらの映像データの記録条件を、管理情報領域6に記憶している。そして、利用者は、操作部4を利用して、管理情報領域6に予め記憶されている複数の記録条件の中から所望の記録条件を選択するだけで、記録条件の設定及び変更を容易に行うことができる。
【0023】
映像データの記録条件の変更は、記録制御部3aが、利用者の選択した記録条件を管理情報領域6から読み出し、これに従って、カメラ1から入力される映像データに圧縮及び変換処理を施すことで実現される。あるいは、記録制御部3aが、設定された記録条件に合致する映像データを直接カメラ1から受信できるよう、カメラ1の撮像条件などの設定を変更する形で実現されてもよい。
【0024】
従来のメモリーをプレレコーディング用のリングバッファとして利用する方法では、メモリーの容量が一定であるために、記録する映像の画質を優先すると、単位時間当たりのデータ量が増すために、記録できる映像データの時間が短縮されるという問題があった。しかし、ハードディスク装置3bを用いた映像記録装置3では、プレレコーディング領域7aの容量を変更することが可能である。そのため、圧縮率、解像度、及びフレームレートなどの記録条件を決めた後に、プレレコーディング領域7aの容量を決定することで、単位時間当たりのデータ量に左右されず、所望の画質及び記録時間のプレレコーディングを行うことができる。これにより、従来に比べ高画質、長時間のプレレコーディングを行うことが可能である。
【0025】
{アラーム発生後の映像記録}
センサー2が監視対象物の事象変化を検知すると、記録制御部3aは、これを制御信号として認識し、その瞬間をアラーム発生時点として、プレレコーディング領域7aに記録保存していたプレレコーディングを中止し、引き続きアラーム発生時点を始点とする映像を、プレレコーディング領域7aとは別の領域8へ記録保存し始める。
【0026】
なお、アラーム発生時に記録を開始する映像データの圧縮率、フレームレート、解像度及び記録時間などの記録条件についてもプレレコーディングと同様、予め利用者が設定し記憶されていた条件に従って行われる。即ち、プレレコーディングと、アラーム発生時の映像データの記録条件を別々に設定できる。これにより、例えば、アラーム発生時には、プレレコーディング時に比べ、フレームレートを高く高画質な映像を記録し、監視対象物の変化を詳細に記録するといったことが可能である。
【0027】
アラーム発生後、記録条件によって設定された一定期間分の映像の記録保存を終了すると、記録制御部3aは、アラーム発生時点を起点として記録した映像データの起点及び終点位置情報と、アラーム発生時点を終点として記録したプレレコーディングデータの起点及び終点位置情報とを、管理情報領域6の管理ファイル上に記録する。そして、またハードディスク装置3b上の別領域7bにおいてプレレコーディングを開始する。
【0028】
このように、管理情報領域6に記憶された記録条件に従って映像データを記録し、記録した映像データに係る情報を残すことで、利用者が関わることなく長時間に渡る監視対象物の監視を継続することができる。
【0029】
また、本発明の映像記録装置3では、プレレコーディング領域7a、アラーム発生後に映像データを記録する領域8、アラーム発生後のデータ記録終了後に再度始められるプレレコーディング領域7bが、全てハードディスク装置3b上において独立している。そのため、従来のメモリーをプレレコーディング用のリングバッファとして利用する場合のように、プレレコーディングデータをコピーまたは移動する必要はなく、アラームの発生前後に渡って、連続した映像データを記録することが可能である。
【0030】
さらに、従来のメモリーを利用したプレレコーディングでは、メモリー上にプレレコーディングされた映像データを、ハードディスクなどの記憶装置上にコピーまたは移動している最中に、停電などの電源の障害が発生すると、コピー元及びコピー先の両方のデータが破壊され、監視対象物の映像データを消失することがあった。また、プレレコーディングには揮発性のメモリーを利用することが多く、この場合にはコピーなどの動作を行っていなくとも、停電時にはプレレコーディングされた映像データは消失していた。
【0031】
しかし、プレレコーディングをハードディスク装置3bを利用して行う本映像記録装置3では、停電などの電源障害が起きた場合であっても、その瞬間を終点とするプレレコーディングデータはハードディスク装置3b上に存続し、これをデータとして活用することが可能である。
【0032】
{記録データの管理}
映像記録装置3に記録保存された映像データは、管理情報領域6に管理ファイルとして記録保存された情報を用いて容易に参照することができる。管理情報領域6には、上述したようにインデックス番号を含むファイル名、撮影時刻、記録条件、先頭位置情報及び終点位置情報など、ハードディスク装置3b上に保存されている全ての映像データに関する情報が記録されている。よって、これらの情報から、監視対象物に事象変化が発生した際のプレレコーディングデータの先頭位置、アラーム発生時刻及びアラーム発生後に記録された映像データなどの情報を得ることができる。そして、これらの情報を利用して、監視対象物の事象変化の前後の様子を撮像した映像データを、表示装置5に連続して再生し、調査を行うことが可能である。
【0033】
また、大量の映像データを容易に管理することができるため、ハードディスク装置3bの容量や接続台数に応じて、長期間に渡る監視活動と監視データの蓄積を行うことも可能である。
【0034】
{変形例}
上述した一の実施の形態において、映像記録装置3は、上述した機能を実現する専用のハードウェア及びソフトウェアからなる記録制御部3aにハードディスク装置3bを接続した態様であってもよいし、あるいはコンピューター装置を利用し、コンピューター装置で動作するソフトウェアによって記録制御部3aの機能を実現し、ハードディスク装置3bとして、コンピューター装置に内蔵または外部接続されたハードディスクを利用する態様であってもよい。
【0035】
また、利用するセンサー2は1台に限らず複数であっても構わない。
【0036】
また、映像記録装置3に接続されるハードディスク装置3bは1台に限らず複数台であっても構わない。
【0037】
また、カメラ1はNTSC(National Television System Committee)方式やデジタルビデオ方式で映像データを出力する方式であってもよく、その場合、出力された映像データをハードディスク装置3bに書き込めるMPEGやモーションJPEGなどの形式にエンコードするためのハードウェア及びソフトウェアを、装置としてまたは映像記録装置3に内蔵する機能として追加すればよい。
【0038】
また、監視対象物の事象変化の検出は、センサー2のみによらず、カメラ1で撮像した映像の変化を解析、検出することによって実現されてもよい。
【0039】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明によれば、映像記録装置が、撮像装置で撮像した映像データを格納する大容量記憶装置と、映像データ及び映像データに係る情報を大容量記憶装置に記録する記録制御手段とを備え、利用者が指定した所定の容量分の映像データを大容量記憶装置上に逐次記録し続けることによって、過去に遡る前記容量分の前記映像データを記録することが可能である。
【0040】
請求項2に記載の発明によれば、前記記録制御手段が、制御信号に応答して、制御信号が入力された時点について、これを終点とする過去に遡る映像データと、起点とする所定期間分の映像データとを記録することで、制御信号発生前後に渡る映像データを記録することが可能である。
【0041】
請求項3に記載の発明によれば、大容量記憶装置上に、フレームレートを含む映像データの記録条件を少なくとも1つ以上記憶し、記録制御手段が、利用者が指定した前記記録条件に従って前記映像データを記録することで、利用者の所望の条件で映像データを記録することが可能である。
【0042】
請求項4に記載の発明によれば、記録制御手段が、記録した映像データに係る情報を、記録した映像データに関連づけて、大容量装置上に記録することで、大量の映像データを管理することが可能である。
【0043】
請求項5に記載の発明によれば、大容量記憶装置に、ハードディスク装置を利用することで、長時間に渡る高画質な映像データの記録が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一の実施形態に係る監視映像記録装置を示す概略構成図である。
【図2】ハードディスク装置に記録されるデータの状態を例示する図である。
【符号の説明】
1 カメラ
2 センサ
3a 記録制御部
3b ハードディスク装置
4 操作部
5 表示装置
6 情報管理領域
7a,7b プレレコーディング領域
8 通常録画領域
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a video recording device that records a camera video captured for monitoring or the like.
[0002]
[Prior art]
This type of video recording device is mainly used for a monitoring device. The monitoring device includes, in addition to the video recording device, a sensor for detecting a change in the monitoring target and a monitoring camera for capturing an image of the monitoring target, and when the sensor detects an abnormality of the monitoring target, The video captured by the camera is recorded as data in the video recording device. The main purpose of such a monitoring device is to detect and record an event change of a monitored object, but recently, in addition to this, a device that records an image before the event change is detected is often used. In a monitoring device having such a function, a memory is provided in a video recording device in addition to a large-capacity storage device, and this is used as a ring buffer, and by continuously recording a video on the memory, a past image is recorded. Can be always held for a fixed period of time. The ring buffer means that when the data capacity exceeds the memory capacity, the data is repeatedly overwritten on the data recorded in the past, and a fixed amount of data is continuously recorded as if using a ring-shaped memory. In other words, recording of video performed before detecting an event change using such a ring buffer is called pre-recording. When the sensor detects an abnormality, the pre-recorded video data in the memory is recorded in the large-capacity storage device, and the recording of the video data starting from the change point in the large-capacity storage device is started. Thereby, the video recording device can record the video before and after the event change of the monitored object. The recorded video data is used for an investigation regarding an event change of the monitored object.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the amount of video data that can be recorded in the pre-recording before the event change is detected depends on the capacity of the memory serving as the ring buffer, so that a video for a desired time cannot be recorded in some cases. On the other hand, there is a method of adjusting the resolution, compression ratio, frame rate, etc. of the video to be recorded, and reducing the video data capacity per unit time to lengthen the time of the video to be recorded on the memory. May cause a loss of information such as a decrease in image quality of a video or a drop in a frame. Further, when an event change is detected, the video data recorded on the memory is copied or moved to a storage device such as a hard disk device, and then recording of the video data starting from the change point is started. Sometimes monitoring video could not be recorded.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide a video recording apparatus that can record a high-quality video for a long time without any loss before and after an event change of a monitored object.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is a mass storage device for storing video data captured by an imaging device, and the video data and information related to the video data are recorded in the mass storage device. And a recording control unit that performs recording of video data of a predetermined capacity specified by a user on a large-capacity storage device sequentially, so that a video that goes back in the past is recorded. It is characterized by recording data.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the video recording apparatus according to the first aspect, the recording control means goes back to a past in which a point in time when the control signal is input ends in response to the control signal. The video data for the capacity and the video data for a predetermined period starting from the time point are recorded.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the video recording apparatus according to any one of the first and second aspects, the recording condition of the video data including a frame rate is at least one on the mass storage device. And storing the video data in accordance with the recording conditions specified by a user.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, in the video recording device according to any one of the first to third aspects, the recording control means stores the information related to the recorded video data in the recorded video data. And recording on the large-capacity device.
[0009]
The invention according to claim 5 is the video recording device according to claim 1, wherein the mass storage device is a hard disk device.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
} Configuration of monitoring device}
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a monitoring device using a video recording device according to one embodiment of the present invention. The monitoring device includes a camera 1 (imaging device) for capturing an image of a monitoring target, a sensor 2 for detecting an event change of the monitoring target, and a camera 1 and the output video from the camera 1 connected to the sensor 2. The video recording device 3 includes an operation unit 4 for externally operating the video recording device 3, and a display device 5 connected to the video recording device 3. Further, the video recording device 3 includes a hard disk device 3b (large-capacity storage device) that stores video data captured by the camera 1 and information on the video data and its recording conditions, and writes and reads data to and from the hard disk device 3b. And a recording control unit 3a (recording control means) for controlling
[0011]
The camera 1 includes an image sensor such as a CCD or a CMOS, and outputs image data of a captured monitoring target. The output format is, for example, a storage format of moving image data used as standard in a computer device, such as MPEG (Motion Picture Coding Experts Group) or Motion JPEG based on JPEG (Joint Photographic Coding Experts Group). It can be recorded and stored in a storage device such as a hard disk.
[0012]
The sensor 2 is installed for the purpose of detecting an event change of the monitoring target. For example, a temperature sensor that senses temperature changes, a sound sensor that senses changes in sound, an acceleration sensor that senses vibration, an infrared sensor or a laser sensor that senses the interruption of light rays or a change in distance to the monitored object, etc. Is done. All of these sensors have the function of converting event changes into electrical changes such as current and voltage values.
[0013]
The recording control unit 3a performs writing of video data input from the camera 1 to the hard disk device 3b, reading of video data from the hard disk device 3b for output to the display device 5, and the like. Further, it has a function of detecting an electrical change that occurs when the connected sensor 2 detects an event change of the monitored object. The recording control unit 3a controls the recording operation of the video data at the time of occurrence of the alarm and after the occurrence of the alarm. This operation will be described later.
[0014]
The operation unit 4 is used for selectively inputting recording conditions of video data to be recorded and stored in the video recording device 3 and performing an operation for selectively inputting video data to be displayed on the display device 5.
[0015]
The display device 5 displays an image being captured by the camera 1 via the recording control unit 3 or an image recorded in the image recording device 3.
[0016]
映像 Video recording before alarm occurrence (pre-recording)}
Next, the operation of the monitoring device having the above-described configuration will be described with reference to FIG.
[0017]
First, the camera 1 always captures an image of the monitoring target, and the video data is input to the video recording device 3. The captured video of the monitoring target is also input to the display device 5 via the recording control unit 3a of the video recording device 3, and the user can check the status of the monitoring target from the video in real time.
[0018]
In the video recording device 3, the recording control unit 3a performs pre-recording in which a predetermined time period of video data input from the camera 1 is always recorded and stored on the hard disk device 3b. More specifically, the video data input from the camera 1 is kept stored in the pre-recording area 7a secured on the hard disk device 3b, and the total capacity of the video data to be stored is equal to that of the pre-recording area 7a specified by the user. When the size reaches the size, the process of overwriting the latest video data on the top video data which is the oldest video data is repeated.
[0019]
For example, when the user specifies a pre-recording area 7a corresponding to a capacity of 50 files of video data, the recording control unit 3a adds an index number such as 0001, 0002. The video data is stored on the hard disk device 3b. Then, when the number of files to be stored reaches 50, the index numbers are added again from 0001, 0002... And the oldest file stored in the pre-recording area 7a is overwritten. Alternatively, a method of performing the same operation by including information on time in the file name instead of the index number may be used.
[0020]
As described above, by using the pre-recording area 7a of a fixed capacity of the hard disk device 3b as a ring buffer, the video recording apparatus 3 always holds the video data for a certain period going back in the past.
[0021]
The video data stored by pre-recording is managed by a file name including an index number, a shooting time, a recording time length, and the like. The management information is stored as a management file in the management information area 6 in the hard disk device 3b by the recording control unit 3a.
[0022]
The length of the retroactive period retained by pre-recording is determined by the capacity of the pre-recording area 7a specified by the user and the capacity of video data to be recorded and stored per unit time. The capacity of video data per unit time depends on the compression ratio, frame rate, resolution of video per frame, and the like. In this apparatus, the recording conditions of these video data are stored in the management information area 6. Then, the user can easily set and change the recording conditions simply by using the operation unit 4 to select a desired recording condition from a plurality of recording conditions stored in the management information area 6 in advance. It can be carried out.
[0023]
The change of the recording condition of the video data is performed by the recording control unit 3a reading the recording condition selected by the user from the management information area 6, and performing compression and conversion processing on the video data input from the camera 1 according to the read condition. Is achieved. Alternatively, the recording control unit 3a may be realized by changing settings such as imaging conditions of the camera 1 so that the video data matching the set recording conditions can be directly received from the camera 1.
[0024]
In the conventional method of using memory as a ring buffer for pre-recording, since the memory capacity is fixed, giving priority to the image quality of the recorded video, the amount of data per unit time increases. There is a problem that the time of the process is shortened. However, in the video recording device 3 using the hard disk device 3b, the capacity of the pre-recording area 7a can be changed. Therefore, by determining the recording conditions such as the compression ratio, the resolution, and the frame rate, and then determining the capacity of the pre-recording area 7a, the desired image quality and the required recording time are not affected by the amount of data per unit time. Recording can be performed. This makes it possible to perform pre-recording with higher image quality and longer time than before.
[0025]
映像 Video recording after alarm occurrence}
When the sensor 2 detects an event change of the monitoring target, the recording control unit 3a recognizes this as a control signal, and stops the pre-recording that has been recorded and stored in the pre-recording area 7a with that moment as an alarm occurrence time. Then, the video starting from the point of occurrence of the alarm is started to be recorded and stored in an area 8 different from the pre-recording area 7a.
[0026]
Note that recording conditions such as a compression ratio, a frame rate, a resolution, and a recording time of video data at which recording is started when an alarm occurs are performed in accordance with conditions set and stored by a user in advance, similarly to pre-recording. That is, the pre-recording and the recording condition of the video data at the time of alarm occurrence can be set separately. Thus, for example, when an alarm occurs, it is possible to record a high-quality video with a higher frame rate than during pre-recording, and to record changes in the monitoring target in detail.
[0027]
After the alarm is generated, when the recording and storage of the video for a certain period set by the recording condition is completed, the recording control unit 3a sets the start and end position information of the video data recorded starting from the alarm occurrence time, and the alarm generation time. The start point and end point position information of the pre-recording data recorded as the end point is recorded on the management file in the management information area 6. Then, pre-recording is started in another area 7b on the hard disk device 3b.
[0028]
As described above, the video data is recorded according to the recording conditions stored in the management information area 6, and the information on the recorded video data is left, so that the monitoring of the monitoring target for a long time can be continued without involving the user. can do.
[0029]
Further, in the video recording device 3 of the present invention, the pre-recording area 7a, the area 8 for recording video data after an alarm is generated, and the pre-recording area 7b restarted after data recording after the alarm is generated are all on the hard disk device 3b. be independent. This eliminates the need to copy or move the pre-recorded data as in the case where conventional memory is used as a ring buffer for pre-recording, allowing continuous video data to be recorded before and after an alarm occurs. It is.
[0030]
Furthermore, in conventional pre-recording using memory, if a power failure such as a power failure occurs while copying or moving video data pre-recorded in memory to a storage device such as a hard disk, In some cases, both the data of the copy source and the copy destination are destroyed, and the video data of the monitoring target is lost. In addition, volatile memory is often used for pre-recording. In this case, even if no operation such as copying is performed, the pre-recorded video data is lost at the time of a power failure.
[0031]
However, in the present video recording device 3 in which the pre-recording is performed using the hard disk device 3b, even if a power failure such as a power failure occurs, the pre-recording data ending at that moment remains on the hard disk device 3b. This can be used as data.
[0032]
{Record data management}
The video data recorded and stored in the video recording device 3 can be easily referred to using the information recorded and stored in the management information area 6 as a management file. In the management information area 6, as described above, information relating to all video data stored on the hard disk device 3b, such as a file name including an index number, a photographing time, recording conditions, head position information and end point position information, is recorded. Have been. Therefore, from such information, it is possible to obtain information such as the head position of the pre-recording data, the alarm occurrence time, and the video data recorded after the alarm occurrence when the event change occurs in the monitoring target. Then, by using these pieces of information, it is possible to continuously reproduce the video data obtained by capturing the state before and after the event change of the monitoring target object on the display device 5 and perform the investigation.
[0033]
Further, since a large amount of video data can be easily managed, monitoring activity and monitoring data can be accumulated for a long period of time according to the capacity and the number of connected hard disk drives 3b.
[0034]
{Modified example}
In the above-described embodiment, the video recording device 3 may be configured such that the hard disk device 3b is connected to a recording control unit 3a including dedicated hardware and software for realizing the functions described above, or a computer. A configuration may be adopted in which the function of the recording control unit 3a is realized by software using a device and operated by a computer device, and a hard disk device built in or externally connected to the computer device is used as the hard disk device 3b.
[0035]
Further, the number of sensors 2 to be used is not limited to one, but may be plural.
[0036]
Further, the number of hard disk devices 3b connected to the video recording device 3 is not limited to one, but may be plural.
[0037]
The camera 1 may output video data in the NTSC (National Television System Committee) system or digital video system. In this case, the camera 1 may write the output video data to the hard disk drive 3b, such as MPEG or motion JPEG. Hardware and software for encoding into a format may be added as a device or as a function incorporated in the video recording device 3.
[0038]
Further, the detection of the event change of the monitoring target may be realized by analyzing and detecting a change in the image captured by the camera 1, not only by the sensor 2.
[0039]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the video recording device has a large-capacity storage device that stores the video data captured by the imaging device, and a recording control that records the video data and information related to the video data in the large-capacity storage device. Means for continuously recording video data of a predetermined capacity designated by a user on a large-capacity storage device, whereby it is possible to record the video data of the capacity going back to the past.
[0040]
According to the second aspect of the present invention, the recording control means responds to the control signal at a point in time when the control signal is input, and the video data which goes back to the past as the end point and the predetermined period as the start point By recording the video data for each minute, it is possible to record the video data before and after the generation of the control signal.
[0041]
According to the third aspect of the present invention, at least one or more recording conditions of video data including a frame rate are stored on the large-capacity storage device, and the recording control means performs the recording according to the recording conditions specified by the user. By recording the video data, it is possible to record the video data under the conditions desired by the user.
[0042]
According to the fourth aspect of the present invention, the recording control means manages a large amount of video data by recording information on the recorded video data on the large-capacity device in association with the recorded video data. It is possible.
[0043]
According to the fifth aspect of the present invention, by using a hard disk device in a large-capacity storage device, it is possible to record high-quality video data for a long time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a monitoring video recording device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a state of data recorded on a hard disk device.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 camera 2 sensor 3a recording control unit 3b hard disk device 4 operation unit 5 display device 6 information management area 7a, 7b pre-recording area 8 normal recording area

Claims (5)

撮像装置で撮像した映像データを格納する大容量記憶装置と、
前記映像データ及び前記映像データに係る情報を前記大容量記憶装置に記録する記録制御手段と、
を備える映像記録装置であって、
前記記録制御手段が、利用者が指定した所定の容量分の前記映像データを前記大容量記憶装置上に逐次記録し続けることによって、過去に遡る前記容量分の前記映像データを記録することを特徴とする映像記録装置。
A large-capacity storage device for storing video data captured by the imaging device,
Recording control means for recording the video data and information about the video data in the mass storage device,
A video recording device comprising:
The recording control means records the video data of the capacity going back in the past by continuously recording the video data of a predetermined capacity designated by a user on the mass storage device sequentially. Video recording device.
請求項1に記載の映像記録装置であって、
前記記録制御手段は、制御信号に応答して、
当該制御信号が入力された時点を終点とする前記過去に遡る前記容量分の前記映像データと、
前記時点を起点とする所定期間分の前記映像データと、
を記録することを特徴とする映像記録装置。
The video recording device according to claim 1,
The recording control means responds to a control signal,
The video data of the volume that goes back to the past with the time when the control signal is input as an end point,
The video data for a predetermined period starting from the time point;
A video recording device for recording a video.
請求項1または請求項2のいずれかに記載の映像記録装置であって、
前記大容量記憶装置上に、フレームレートを含む利用者が指定した前記映像データについての記録条件を少なくとも1つ以上記憶し、前記記録制御手段は、前記記録条件に従って前記映像データを記録することを特徴とする映像記録装置。
The video recording device according to claim 1 or 2, wherein
On the mass storage device, at least one or more recording conditions for the video data specified by a user including a frame rate are stored, and the recording control means records the video data according to the recording conditions. Characteristic video recording device.
請求項1または請求項3のいずれかに記載の映像記録装置であって、
前記記録制御手段は、記録した前記映像データに係る情報を、記録した前記映像データに関連づけて、前記大容量装置上に記録することを特徴とする映像記録装置。
The video recording device according to claim 1 or 3, wherein
The video recording device, wherein the recording control unit records information on the recorded video data on the large-capacity device in association with the recorded video data.
請求項1に記載の映像記録装置であって、
前記大容量記憶装置は、ハードディスク装置であることを特徴とする映像記録装置。
The video recording device according to claim 1,
The mass storage device is a hard disk device.
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