JP5003531B2

JP5003531B2 - 音声会議システム

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Publication number: JP5003531B2
Application number: JP2008045359A
Authority: JP
Inventors: 利晃石橋
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2008-02-27
Filing date: 2008-02-27
Publication date: 2012-08-15
Anticipated expiration: 2028-02-27
Also published as: JP2009206671A

Description

この発明は、エコーキャンセル機能を有する音声会議システムに関する。

従来、音声会議装置や音声会議システムが各種考案されている。例えば、特許文献１には、入力される放音信号毎に収音信号に対するエコーキャンセル部を備えた装置が開示されている。すなわち、音声会議装置には、当該音声会議装置にネットワーク等を介して接続する他の音声会議装置の数量分のエコーキャンセル部が備えられている。
特開２００５−３４７９５７号公報

このような音声会議装置のエコーキャンセル部では、複雑な信号処理を行うため、多くのリソース量が必要になる。ましてや、複数のエコーキャンセル部を備える場合には、さらに多くのリソース量が必要になる。このため、音声会議装置自体を小型化するような場合や、コスト的に高処理能力のＤＳＰ等を搭載できない場合のようにリソース量に限りがある場合には、十分なエコーキャンセル効果を有する処理を行えない。

従って、この発明の目的は、リソース量に限りがあるような場合であっても、十分なエコーキャンセル効果が得られる音声会議システムを提供することにある。

この発明の音声会議システムは、放収音装置と情報処理装置とからなる音声会議システムであって、前記放収音装置は、前記情報処理装置と通信する第１通信手段と、前記第１通信手段からの放音信号をスピーカから放音する放音手段と、マイクでの収音に基づいて収音信号を生成する収音手段と、前記放音信号に基づく疑似回帰音信号を生成し、該疑似回帰音信号に基づいて、前記収音手段が生成した収音信号のエコーキャンセルを行う第１エコーキャンセル手段と、を備え、前記情報処理装置は、前記放収音装置、及びネットワークに対して通信する第２通信手段と、前記第１エコーキャンセル手段と異なる処理を行う第２エコーキャンセル手段と、を備え、前記情報処理装置の第２エコーキャンセル手段が選択されると、前記放収音装置の第１エコーキャンセル手段を動作させず、前記情報処理装置の第２通信手段は、前記ネットワークを介して受信した放音信号に時間情報を付与して前記放収音装置へ出力し、前記放収音装置の第１通信手段は、前記第２通信手段から入力された時間情報を、前記放音信号に対応する前記収音手段が生成した収音信号に付与して前記情報処理装置へ出力し、前記情報処理装置の第２エコーキャンセル手段は、前記第２通信手段により前記放収音装置から入力された前記収音信号に付与された時間情報と一致する時間情報が付与された放音信号に基づく疑似回帰音信号を生成し、該疑似回帰音信号に基づいて、前記収音信号のエコーキャンセルを行うことを特徴とする。

この構成では、音声会議システムは、放収音装置と情報処理装置とから構成される。放収音装置は、情報処理装置と通信可能であり、情報処理装置から入力された放音信号を放音する放音手段と、収音信号を生成する収音手段と、前記放音信号に基づく疑似回帰音信号を生成し、該疑似回帰音信号に基づいて前記収音信号のエコーキャンセルを行う第１エコーキャンセル手段を備える。また、情報処理装置は、放収音装置と通信可能で、且つネットワークを介して通信可能であり、第１エコーキャンセル手段と異なる処理を行う第２エコーキャンセル手段を備える。

情報処理装置の第２エコーキャンセル手段が選択されると、放収音装置の第１エコーキャンセル手段を動作させないで、第２エコーキャンセル手段によりエコーキャンセルが行われる。情報処理装置は、ネットワークを介して他の音声会議システムから放音信号を受信すると、該放音信号に時間情報を付与して放収音装置へ出力する。放収音装置は、情報装置から放音信号が入力されると、該放音信号に付与された時間情報を、該放音信号の放音タイミングに応じた収音信号に付与して、該収音信号を情報処理装置へ出力する。情報処理装置は、放収音装置から収音信号が入力されると、収音信号と放音信号との同期処理を行い、収音信号に付与された時間情報と一致する時間情報が付与された放音信号に基づく疑似回帰音信号を生成し、該疑似回帰音信号に基づいて、収音信号のエコーキャンセルを行う。

これにより、情報処理装置でエコーキャンセル処理を行う場合でも、疑似回帰音信号の最適化が可能となり、最適なエコーキャンセル効果が得られる。この際、使用用途に応じて、放収音装置の第１エコーキャンセル手段又は情報処理装置の第２エコーキャンセル手段を選択することで、高精度なエコーキャンセルが実現される。

また、放収音装置の第１エコーキャンセル手段のリソース量に限りがあるような場合であっても、情報処理装置の第２エコーキャンセル手段にてエコーキャンセルを行うことで、十分なエコーキャンセル効果を得ることができる。

また、この発明の音声会議システムの前記放収音装置は、前記第１エコーキャンセル手段にてエコーキャンセルを行う第１モードと、前記第２エコーキャンセル手段にてエコーキャンセルを行う第２モードと、の入力を受け付けるモード受付手段を更に備え、前記モード受付手段が受け付けたモードに応じて、第１エコーキャンセル手段又は第２エコーキャンセル手段のどちらか１方が選択され、エコーキャンセルを行うことを特徴とする。

この構成では、放収音装置は、放収音装置の第１エコーキャンセル手段でエコーキャンセルを行う第１モードと、情報処理装置の第２エコーキャンセル手段でエコーキャンセルを行う第２モードと、から実行するモードの入力を受け付けるモード受付手段を備える。音声会議システムは、モード受付手段が受け付けたモードに応じて、放収音装置の第１エコーキャンセル手段と情報処理装置の第２エコーキャンセル手段とのどちらか一方が選択されて、エコーキャンセルを行う。これにより、放収音装置の第１エコーキャンセル手段及び情報処理装置の第２エコーキャンセル手段のどちらでエコーキャンセルを行うか、ユーザが指定することができる。

更に、この発明の音声会議システムの前記情報処理装置は、エコーキャンセルプログラムを記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶するエコーキャンセルプログラムを実行する演算処理手段と、を更に備え、前記第２エコーキャンセル手段は、前記記憶手段が記憶するエコーキャンセルプログラムと前記演算処理手段と、から構成されることを特徴とする。

この構成では、第２のエコーキャンセル手段は、ソフトエコーキャンセラであり、情報処理装置の性能に応じてエコーキャンセル精度及び演算速度が決定する。これにより、情報処理装置の性能を向上すれば、エコーキャンセル精度及び演算速度を容易に向上させることができる。

この発明によれば、実際に放収音を行う放収音装置とは別体の情報処理装置でエコーキャンセル処理を行う場合でも、疑似回帰音信号の最適化が可能となり、最適なエコーキャンセル効果が得られる。また、放収音装置の第１エコーキャンセル手段のリソース量に限りがあるような場合であっても、情報処理装置の第２エコーキャンセル手段にてエコーキャンセルを行うことで、十分なエコーキャンセル効果を得ることができる。

本発明の実施形態に係る音声会議システムについて、図１を参照して説明する。図１は、音声会議システムの機能、構成を示すブロック図である。図１に示すように音声会議システム１００は、放収音機能を備える放収音装置１と、通信機能を備えるパーソナルコンピュータ２（以下、ＰＣと称し、本発明の情報処理装置に相当する。）と、から構成される。音声会議システム１００は、放収音装置１にてエコーキャンセルを行う通常モードと、ＰＣ２にてエコーキャンセルを行う高機能モードと、を有し、ユーザにより実行するモードが指定される。

放収音装置１は、操作部１０、メイン制御部１１、通信制御部１２、音声信号処理部１３、放音制御部１４、収音制御部１５、アレイ化された複数のスピーカＳＰ、及びアレイ化された複数のマイクＭＩＣから構成される。

操作部１０は、ユーザからの操作入力を受け付け、操作信号をメイン制御部１１へ出力する。例えば、操作部１０は、実行するモードの入力を受け付け、モード指定信号をメイン制御部１１へ出力する。また、操作部１０は、音量調整の入力を受け付けると、音量調整信号をメイン制御部１１へ出力し、マイクミュートの入力を受け付けると、ミュート信号をメイン制御部１１へ出力する。

メイン制御部１１は、操作部１０からの操作信号に基づいて、通信制御部１２、及び音声信号処理部１３を制御する。すなわち、メイン制御部１１は、操作部１０から入力された各種操作信号を通信制御部１２及び音声信号処理部１３へ出力する。

通信制御部１２は、少なくともＵＳＢ端子を備え、ＵＳＢケーブルに接続する。なお、図１に示すように、通信制御部１２は、オーディオ入出力端子及びＡ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータを備え、アナログ音声信号ラインに接続するようにしてもよい。通信制御部１２は、メイン制御部１１から入力されたモード指定信号に応じて、以下の処理を行う。

＜モード指定信号が通常モードを指定する場合＞
通信制御部１２は、メイン制御部１１から入力されたモード指定信号や、音声信号処理部１３から入力された収音ビーム信号ＭＢｅ１等を、ＵＳＢケーブルを介してＰＣ２へ出力する。また、通信制御部１２は、ＰＣ２から入力された放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３を音声信号処理部１３を介して放音制御部１４へ出力する。

＜モード指定信号が高機能モードを指定する場合＞
通信制御部１２は、メイン制御部１１から入力されたモード指定信号や、音声信号処理部１３から入力された収音ビーム信号ＭＢ等をＰＣ２へ出力する。また、通信制御部１２は、ＰＣ２から入力された放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３から時間情報を取り除いて音声信号処理部１３を介して放音制御部１４へ出力する。この際、放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３から取り除いた時間情報は、音声信号処理部１３から入力された収音ビーム信号ＭＢに付与される。この時間情報とは、ＰＣ２の通信制御部２０が放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３を受信した時刻を示す情報である。

音声信号処理部１３は、ボリューム制御部１３１、エコーキャンセル部１３２、及びミュート処理部１３３を備え、放音信号のボリューム調整や、収音ビーム信号のミュート処理や、メイン制御部１１から入力されたモード指定信号に応じたエコーキャンセル処理を行う。収音制御部１５から入力された収音ビーム信号ＭＢは、モード指定信号が通常モードを指定する場合は、エコーキャンセル部１３２へ出力され、モード指定信号が高機能モードを指定する場合は、ミュート処理部１３３へ出力される。すなわち、モード指定信号が通常モードを指定する場合のみ収音ビーム信号ＭＢに対してエコーキャンセルを行う。

ボリューム制御部１３１は、メイン制御部１１から入力された音量調整信号に基づいて、通信制御部１２から入力された放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３のゲインを調整する。

エコーキャンセル部１３２（本発明の第１エコーキャンセル手段に相当する。）は、適応型フィルタを備え、ボリューム制御部１３１からの放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３に基づいて疑似回帰音信号を生成し、収音制御部１５からの収音ビーム信号ＭＢに対して差分演算を行うことで、エコーキャンセルを行う。エコーキャンセル部１３２は、エコーキャンセル後の収音ビーム信号ＭＢｅ１をミュート処理部１３３へ出力する。

ミュート処理部１３３は、メイン制御部１１からミュート信号が入力されている間、通信制御部１２へ収音ビーム信号ＭＢ，ＭＢｅ１の出力を停止する。

放音制御部１４は、音声信号処理部１３から入力された放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３に対して、遅延処理等の音声信号処理を行いスピーカＳＰ毎の個別放音信号を生成する。放音制御部１４は、生成した個別放音信号をそれぞれのスピーカＳＰへ出力する。

複数のスピーカＳＰは、入力された個別放音信号を放音する。

複数のマイクＭＩＣは、収音信号を生成して、収音制御部１５へ出力する。

収音制御部１５は、各マイクＭＩＣから入力された収音信号に対して、それぞれ異なるパターンからなる複数の遅延処理や加算処理等を行うことで、異なる収音指向性からなる複数の収音ビーム信号を生成する。収音制御部１５は、最も信号レベルが高い信号を収音ビーム信号ＭＢとして、音声信号処理部１３へ出力する。

また、ＰＣ２は、通信制御部２０、操作部２１、情報処理部２２、及び記憶装置２３から構成される。

通信制御部２０は、ＵＳＢ端子とネットワーク接続端子とを備え、ＵＳＢ端子を介してＵＳＢケーブルに接続し、ネットワーク接続端子を介してＬＡＮケーブル等のネットワークケーブルに接続する。通信制御部２０は、放収音装置１から入力されたモード指定信号に応じて、以下の処理を行う。

＜モード指定信号が通常モードを指定する場合＞
通信制御部２０は、ネットワークを介して受信した放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３をＵＳＢケーブルを介して放収音装置１へ出力し、ＵＳＢケーブルを介して放収音装置１から入力された収音ビーム信号ＭＢｅ１をネットワークに接続された他の音声会議システムへ送信する。

＜モード指定信号が高機能モードを指定する場合＞
通信制御部２０は、ネットワークを介して受信した放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３に時間情報を付与して、ＵＳＢケーブルを介して放収音装置１へ出力するとともに、時間情報を付与した放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３を情報処理部２２へ出力する。

また、通信制御部２０は、ＵＳＢケーブルを介して放収音装置１から入力された収音ビーム信号ＭＢを情報処理部２２へ出力し、情報処理部２２から入力された収音ビーム信号ＭＢｅ２をネットワークに接続された他の音声会議システムへ送信する。

操作部２１は、ユーザからの各種操作入力を受け付け、操作信号を情報処理部２２へ出力する。

情報処理部２２は、バッファ２２１、同期処理部２２２、ソフトエコーキャンセル部２２３を備え、操作部２１の操作等により装置が起動すると、モード指定信号に応じて、記憶装置２３に記憶した音声会議用ＡＰＩ及びエコーキャンセルＡＰＩを起動する。

バッファ２２１は、通信制御部２０から入力された放音信号を一時記憶する。

同期処理部２２２は、通信制御部２０から入力された収音ビーム信号ＭＢと、バッファ２２１から入力された放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３と、の同期処理を行う。すなわち、同期処理部２２２は、収音ビーム信号ＭＢと、該収音ビーム信号ＭＢに付与された時間情報と一致する時間情報が付与された放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３と、を同期させて（同じタイミングで）ソフトエコーキャンセル部２２３へ出力する。

ソフトエコーキャンセル部２２３（本発明の第２エコーキャンセル手段に相当する。）は、放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３に基づいて、予め設定された伝搬係数等を用いて疑似回帰音信号を生成する。そして、収音ビーム信号ＭＢからこの疑似回帰音信号を差分演算することで、収音ビーム信号ＭＢｅ２を生成する。ソフトエコーキャンセル部２２３は、エコーキャンセル後の収音ビーム信号ＭＢｅ２を通信制御部２０へ出力する。

記憶装置２３は、音声会議用ＡＰＩ及びエコーキャンセルＡＰＩ（本発明のエコーキャンセルプログラムに相当する。）を記憶する。音声会議用ＡＰＩは、ネットワークに接続された他の音声会議システムと通信確立処理を行うプログラムである。エコーキャンセルＡＰＩは、ソフトエコーキャンセル部２２３の機能を実現するプログラムである。

次に、モード（通常モード、高機能モード）に応じた信号処理について、図２，３を参照して説明する。図２は、通常モードを選択した場合の各信号の流れを示す図である。図３は、高機能モードを選択した場合の各信号の流れを示す図である。

（１）通常モード（放収音装置１にてエコーキャンセルを行う）
図２に示すように、通常モードが指定されると、ＰＣ２の情報処理部２２は、記憶装置２３から音声会議用ＡＰＩのみを読み出して、バッファ２２１、同期処理部２２２、及びソフトエコーキャンセル部２２３の機能を実行しない。

この場合、ＰＣ２は、ネットワークケーブルを介して受信した放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３及び放音指向性データ等を含む制御系信号をＵＳＢケーブルを介して放収音装置１へ出力する。

放収音装置１は、入力された放音信号に対して、放音指向性データ等の制御系信号に基づいて放音指向性制御を行い、各スピーカＳＰから放音する。また、放収音装置１は、各マイクＭＩＣでの収音信号から生成した収音ビーム信号ＭＢに対して、エコーキャンセル部１３２でエコーキャンセル処理を行い、収音ビーム信号ＭＢｅ１を生成する。放収音装置１は、収音ビーム信号ＭＢｅ１を、収音指向性データ等を含む制御系信号とともに、ＵＳＢケーブルを介してＰＣ２へ送信する。

ＰＣ２は、受信した収音ビーム信号ＭＢｅ１と制御系信号とを、ネットワークケーブルを介して他の音声会議システムへ送信する。

（２）高機能モード（ＰＣ２にてエコーキャンセルを行う）
図３に示すように、高機能モードが指定されると、放収音装置１は、エコーキャンセル部１３２の機能を実行しない。また、ＰＣ２の情報処理部２２は、記憶装置２３から音声会議用ＡＰＩ及びエコーキャンセルＡＰＩを読み出して、バッファ２２１、同期処理部２２２、及びソフトエコーキャンセル部２２３の機能を実行する。

この場合、ＰＣ２は、ネットワークケーブルを介して受信した放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３に、放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３の受信時刻を示す時間情報を付与して、放音指向性データ等を含む制御系信号とともに、ＵＳＢケーブルを介して放収音装置１へ出力する。ＰＣ２は、時間情報を付与した放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３をバッファ２２１に一時記憶する。

放収音装置１は、入力された放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３から時間情報を除去するとともに、該放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３に対して、放音指向性データ等の制御系信号に基づいて放音指向性制御を行い、各スピーカＳＰから放音する。また、放収音装置１は、放音と同じタイミングで各マイクＭＩＣが収音した収音信号から生成した収音ビーム信号ＭＢに、放音信号から除去した時間情報を付与する。放収音装置１は、時間情報を付与した収音ビーム信号ＭＢと音量調整信号及び収音指向性データ等を含む制御系信号とを、ＵＳＢケーブルを介してＰＣ２へ送信する。

ＰＣ２の同期処理部２２２は、入力された収音ビーム信号ＭＢに付与された時間情報を検出する。同期処理部２２は、バッファ２２１に一時記憶されている放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３から、検出した時間情報と一致する時間情報が付与された放音信号を取得する。同期処理部２２は、入力された収音ビーム信号ＭＢと取得した放音信号とを同じタイミングでソフトエコーキャンセル部２２３に出力する（同期処理）。ＰＣ２は、同期処理を行った収音ビーム信号ＭＢと放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３とを用いて、ソフトエコーキャンセル部２２３にて、収音ビーム信号ＭＢのエコーキャンセルを行い、収音ビーム信号ＭＢｅ２を生成する。ＰＣ２は、エコーキャンセル後の収音ビーム信号ＭＢｅ２と収音指向性データ等を含む制御系信号とを、関連付けし、ネットワークケーブルを介して他の音声会議システムへ送信する。

なお、本実施形態では、放収音装置１にてモードの入力を行ったが、ＰＣ２にてモードの入力を行ってもよい。この場合、モード指定信号は、ＰＣ２から放収音装置１へ出力される。

また、本実施形態では、放収音装置１とＰＣ２とからなる音声会議システムを例にあげて説明したが、放収音装置１と他の情報処理装置からなる音声会議システムでもよい。また、放収音装置１とＰＣ２とをＵＳＢケーブルを介して接続するとしたが、他の通信形式であってもよい。

更に、本実施形態では、３つの放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３を放音するとしたが、１つ以上の放音信号ＦＥを放音すればよい。

加えて、本実施形態では、収音制御部１５にて最も信号レベルが高い収音ビーム信号ＭＢを選択するとしたが、所定閾値以上の信号レベルを有する収音ビーム信号を選択してもよい。所定閾値以上の信号レベルを有する収音ビーム信号が複数存在する場合は、複数の収音ビーム信号が選択される。

また、本実施形態において、放音信号の受信時刻を時間情報として放音信号に付与したが、これに限らず、音声の再生時刻や通話開始時刻をｔ＝０としたタイムスタンプであってもよい。

上述の構成を備え、上述の処理を行うことで、放収音装置１のエコーキャンセル部１３２のリソースが制限されているような状況であっても、放収音装置１のエコーキャンセル部１３２よりも高い処理能力を有するＰＣ２の情報処理部２２でエコーキャンセルが行われる。これにより、放収音装置１のエコーキャンセル部１３２を用いる場合よりも、高精度で且つ高速にエコーキャンセルを行うことができる。この結果、放収音装置１の小型化や低コスト化の理由によりエコーキャンセル部１３２のリソースが制限されることがあっても、十分なエコーキャンセル効果を得ることができる。また、収音ビーム信号数や放音信号数が増加すると、更に多いリソース量及び高い処理性能が要求されるので、上述の効果を更に明確に得ることができる。

なお、本実施形態では、放収音装置１のエコーキャンセル部１３２よりもＰＣ２の情報処理部２２が高い処理能力を有するとした。しかし、放収音装置１のエコーキャンセル部１３２及びＰＣ２の情報処理部２２は、使用用途に応じてそれぞれ異なる態様に最適化されたものであってもよい。

例えば、放収音装置１のエコーキャンセル部１３２は、ダブルトークを自然に行う態様に最適化し、ＰＣ２の情報処理部２２はダブルトークを想定せず放音量を大きくする態様に最適化する。このような組合せにすることで、同時会話を行うときは、放収音装置１のエコーキャンセル部１３２を選択し、同時会話を行わないときは、ＰＣ２の情報処理部２２を選択する。また、放収音装置１のエコーキャンセル部１３２は、音質を重視した態様に最適化し、ＰＣ２の情報処理部２２は音質を重視せず、音声認識を重視した態様に最適化する。このような組合せにすることで、音声会議を行うときは、放収音装置１のエコーキャンセル部１３２を選択し、会議の議事録やメモを文字情報として記憶させるときは、音質を多少変えてでも認識しやすい音声の方がよいので、ＰＣ２の情報処理部２２を選択する。以上のように、使用用途に応じて異なる態様に放収音装置１のエコーキャンセル部１３２及びＰＣ２の情報処理部２２を最適化することで、使用用途に応じたエコーキャンセル効果を適切に得ることができる。

音声会議システムの機能、構成を示すブロック図である。通常モードを選択した場合の各信号の流れを示す図である。高機能モードを選択した場合の各信号の流れを示す図である。

符号の説明

１…放収音装置，２…ＰＣ，１０…操作部，１１…メイン制御部，１２…通信制御部，１３…音声信号処理部，１４…放音制御部，１５…収音制御部，２０…通信制御部，２１…操作部，２２…情報処理部，２３…記憶装置，１００…音声会議システム，１３１…ボリューム制御部，１３２…エコーキャンセル部，１３３…ミュート処理部，２２１…バッファ，２２２…同期処理部，２２３…ソフトエコーキャンセル部，ＭＢ，ＭＢｅ１，ＭＢｅ２…収音ビーム信号，ＦＥ１〜ＦＥ３…放音信号，ＭＩＣ…マイク，ＳＰ…スピーカ

Claims

放収音装置と情報処理装置とからなる音声会議システムであって、
前記放収音装置は、前記情報処理装置と通信する第１通信手段と、前記第１通信手段からの放音信号をスピーカから放音する放音手段と、マイクでの収音に基づいて収音信号を生成する収音手段と、前記放音信号に基づく疑似回帰音信号を生成し、該疑似回帰音信号に基づいて、前記収音手段が生成した収音信号のエコーキャンセルを行う第１エコーキャンセル手段と、を備え、
前記情報処理装置は、前記放収音装置、及びネットワークに対して通信する第２通信手段と、前記第１エコーキャンセル手段と異なる処理を行う第２エコーキャンセル手段と、を備え、
前記情報処理装置の第２エコーキャンセル手段が選択されると、
前記放収音装置の第１エコーキャンセル手段を動作させず、
前記情報処理装置の第２通信手段は、前記ネットワークを介して受信した放音信号に時間情報を付与して前記放収音装置へ出力し、
前記放収音装置の第１通信手段は、前記第２通信手段から入力された時間情報を、前記放音信号に対応する前記収音手段が生成した収音信号に付与して前記情報処理装置へ出力し、
前記情報処理装置の第２エコーキャンセル手段は、前記第２通信手段により前記放収音装置から入力された前記収音信号に付与された時間情報と一致する時間情報が付与された放音信号に基づく疑似回帰音信号を生成し、該疑似回帰音信号に基づいて、前記収音信号のエコーキャンセルを行う音声会議システム。
前記放収音装置は、前記第１エコーキャンセル手段にてエコーキャンセルを行う第１モードと、前記第２エコーキャンセル手段にてエコーキャンセルを行う第２モードと、の入力を受け付けるモード受付手段を更に備え、
前記モード受付手段が受け付けたモードに応じて、第１エコーキャンセル手段又は第２エコーキャンセル手段のどちらか１方が選択され、エコーキャンセルを行う請求項１に記載の音声会議システム。
前記情報処理装置は、エコーキャンセルプログラムを記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶するエコーキャンセルプログラムを実行する演算処理手段と、を更に備え、
前記第２エコーキャンセル手段は、前記記憶手段が記憶するエコーキャンセルプログラムと前記演算処理手段と、から構成される請求項１又は請求項２に記載の音声会議システム。