JP5003018B2 - Jet generator - Google Patents
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Description
本発明は、気体の合成噴流を発生する噴流発生装置、この噴流発生装置を搭載した電子機器、この噴流発生装置に用いられる駆動信号発生装置及び制御装置に関する。 The present invention relates to a jet generating device that generates a synthetic jet of gas, an electronic device equipped with the jet generating device, a drive signal generating device and a control device used in the jet generating device.
従来から、PC(Personal Computer)の高性能化に伴うIC(Integrated Circuit)等の発熱体からの発熱量の増大が問題となっており、様々な放熱の技術が提案され、あるいは製品化されている。 Conventionally, an increase in the amount of heat generated from a heating element such as an IC (Integrated Circuit) associated with high performance of a PC (Personal Computer) has been a problem, and various heat radiation technologies have been proposed or commercialized. Yes.
その放熱方法として、空気を脈流で吐出して合成噴流を生成し、この合成噴流を、放熱フィン(ヒートシンク)等に供給し、熱を持つ放熱フィンの表面に形成される温度境界層を効率良く破壊して放熱する方法がある(例えば、特許文献1参照。)。このような噴流発生装置は、開口を有する筐体と、その筐体内の空気に圧力変化を起こす振動板とを有している。振動板が振動することで筐体内に圧力変化が生じ、開口を介して空気が脈流として吐出することで合成噴流が発生する。 As a heat dissipation method, a composite jet is generated by discharging air in a pulsating flow, and this combined jet is supplied to a heat dissipation fin (heat sink), etc., and the temperature boundary layer formed on the surface of the heat dissipation fin is efficient. There is a method of well destroying and dissipating heat (see, for example, Patent Document 1). Such a jet generating device has a housing having an opening and a diaphragm that causes a pressure change in the air in the housing. When the diaphragm vibrates, a pressure change occurs in the casing, and air is discharged as a pulsating flow through the opening, thereby generating a synthetic jet.
合成噴流は、次のような原理で発生する。筐体の開口から空気が吐出されるときに空気の流れが生じることにより、筐体外の開口の周囲の気圧が低下し、これにより、当該周囲の空気が開口から吐出される空気に巻き込まれて合成噴流が発生する。 The synthetic jet is generated according to the following principle. As air flows when air is discharged from the opening of the housing, the air pressure around the opening outside the housing is reduced, so that the surrounding air is caught in the air discharged from the opening. A synthetic jet is generated.
また、特許文献1に記載の噴流発生装置は、2つのチャンバから交互に空気が吐出され、つまり逆位相で空気が吐出されるので、各チャンバや開口(ノズル)から発生する音が弱め合う。これにより騒音が低減される。
しかしながら、かかる噴流発生装置の各チャンバや開口から発生する音は、実際には正確なサイン波にはならない場合が多い。例えば駆動装置や振動板を支持する弾性の支持部材の形状や構造等が原因で振動板の振幅波形に歪が生じる場合があるからである。したがって、上記のように逆位相で振動板が駆動されても劇的に騒音を低減することは困難である。 However, in many cases, the sound generated from each chamber or opening of such a jet flow generating device does not actually become an accurate sine wave. This is because, for example, the amplitude waveform of the diaphragm may be distorted due to the shape or structure of an elastic support member that supports the driving device or the diaphragm. Therefore, it is difficult to dramatically reduce noise even when the diaphragm is driven in the opposite phase as described above.
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、さらなる低騒音化を実現することができる噴流発生装置を提供することにある。 In view of the circumstances as described above, an object of the present invention is to provide a jet flow generating equipment capable of achieving further noise reduction.
上記目的を達成するため、本発明に係る噴流発生装置は、
開口をそれぞれ有し、気体が含まれた複数のチャンバと、
前記各チャンバに含まれた前記気体に圧力変化を与えることで、前記気体を脈流として前記各開口を介して交互に吐出させる振動体と、
前記振動体を駆動する基本波の信号が補正された補正波信号を発生する補正波信号発生器とを具備し、
前記基本波の信号で前記振動体が駆動される時、前記振動体の振幅中心と、前記振動体の初期位置である原点位置とがずれている場合に、前記補正波信号発生器は、前記振動体の振幅中心と前記原点位置とが同じになるように、一方向の振幅がその一方向とは逆方向の振幅と異なるように形成された駆動信号を、前記補正波信号として発生する。
In order to achieve the above object, a jet flow generating apparatus according to the present invention includes:
A plurality of chambers each having an opening and containing a gas;
A vibrator that alternately discharges the gas as a pulsating flow through the openings by applying a pressure change to the gas contained in the chambers;
A correction wave signal generator for generating a correction wave signal in which a fundamental wave signal for driving the vibrating body is corrected ;
When the vibrating body is driven by the fundamental wave signal, when the amplitude center of the vibrating body is shifted from the origin position which is the initial position of the vibrating body, the correction wave signal generator A drive signal is generated as the correction wave signal so that the amplitude in one direction is different from the amplitude in the direction opposite to the one direction so that the amplitude center of the vibrating body and the origin position are the same.
本発明では、補正波信号発生器により、基本波信号が補正された補正波信号を発生し、この補正波信号により振動体が駆動される。これにより、振動体の振幅波形が適切な形状になり、さらなる低騒音化を実現することができる。また、例えば、振動体の振動方向での初期中心位置(振動体の静止状態における原点位置)と、振動体の振幅中心位置が同じになるようにすることができ、振幅を上記原点位置に対して対称にすることができる。補正波信号発生器は、1波長より小さい時間長さ分の信号をレベルシフトしてもよい。 In the present invention, the correction wave signal generator generates a correction wave signal in which the fundamental wave signal is corrected, and the vibrator is driven by the correction wave signal. Thereby, the amplitude waveform of a vibrating body becomes a suitable shape, and further noise reduction is realizable. In addition, for example, the initial center position in the vibration direction of the vibrating body (the origin position in the stationary state of the vibrating body) and the amplitude center position of the vibrating body can be made the same, and the amplitude can be Can be made symmetrical. The correction wave signal generator may level shift a signal for a time length smaller than one wavelength.
「気体」は、例えば空気が挙げられるが、これに限らず、窒素、ヘリウムガス、あるいはアルゴンガス、その他の気体であってもよい。 Examples of the “gas” include air, but are not limited thereto, and may be nitrogen, helium gas, argon gas, or other gas.
振動体の駆動方式の例としては、例えば電磁作用、静電作用、または圧電作用を利用する方式が挙げられる。 Examples of the driving method of the vibrating body include a method using an electromagnetic action, an electrostatic action, or a piezoelectric action.
本発明において、前記補正波信号発生器は、前記基本波信号を発生する基本波信号発生回路と、前記基本波信号発生回路で発生した前記基本波信号を補正する補正回路とを有する。本発明の場合、駆動信号発生器を例えばアナログ処理回路により実現することができる。しかし、必ずしもアナログ処理回路に限らずデジタル処理回路でも構わない。 In the present invention, the correction wave signal generator includes a fundamental wave signal generation circuit that generates the fundamental wave signal, and a correction circuit that corrects the fundamental wave signal generated by the fundamental wave signal generation circuit. In the case of the present invention, the drive signal generator can be realized by an analog processing circuit, for example. However, it is not necessarily limited to an analog processing circuit, and may be a digital processing circuit.
本発明において、前記補正波信号発生器は、予め補正された補正波信号を発生する補正波信号発生回路を有する。本発明の場合、例えば噴流発生装置の製造段階で、予め補正波信号を生成しておけばよい。また本発明の場合、駆動信号発生器をデジタル処理回路により実現することができる。しかし、必ずしもデジタル処理回路に限らずアナログ処理回路でも構わない。 In the present invention, the correction wave signal generator has a correction wave signal generation circuit for generating a correction wave signal corrected in advance. In the case of the present invention, for example, a correction wave signal may be generated in advance at the manufacturing stage of the jet flow generating device. In the present invention, the drive signal generator can be realized by a digital processing circuit. However, an analog processing circuit is not necessarily limited to a digital processing circuit.
本発明において、前記補正波信号発生器は、前記補正波信号として、振幅波形の歪みが補正された駆動信号を発生する。これにより、振動体の振動波形の歪をなくすことができ、きれいな基本波形で振動体を振動させることができる。 In the present invention, the correction wave signal generator generates a drive signal in which distortion of an amplitude waveform is corrected as the correction wave signal. Thereby, the distortion of the vibration waveform of the vibrating body can be eliminated, and the vibrating body can be vibrated with a clean basic waveform.
本発明において、前記補正波信号発生器は、前記振動体の振幅波形がサイン波、三角波、矩形波及び台形波のうち少なくとも2つが組み合わされた振幅波形となるように、前記基本波信号を補正することができる。 In the present invention, the correction wave signal generator corrects the fundamental wave signal so that the amplitude waveform of the vibrating body is an amplitude waveform obtained by combining at least two of a sine wave, a triangular wave, a rectangular wave, and a trapezoidal wave. can do.
本発明において、前記補正波信号発生器は、前記補正波信号として、三角波のピークを鈍らせるように補正した駆動信号を発生する。本発明の構成によれば、例えば基本波信号としてサイン波信号で振動体が駆動される場合に比べ、振幅が同じ場合であっても、振動体の速度のピーク値を下げることができる。振動体の速度が大きいほど騒音が増加することが分かっている。つまり、本発明によれば、当該サイン波信号の駆動の場合に比べ、騒音を低減することができる。また、三角波のピークが鈍らせるように補正されることにより、急激な加速度の発生を抑制することができる。 In the present invention, the correction wave signal generator generates a drive signal corrected so as to blunt the peak of the triangular wave as the correction wave signal. According to the configuration of the present invention, the peak value of the speed of the vibrating body can be lowered even when the amplitude is the same as compared with the case where the vibrating body is driven with a sine wave signal as a fundamental wave signal, for example. It has been found that the noise increases as the speed of the vibrating body increases. That is, according to the present invention, noise can be reduced compared to the case of driving the sine wave signal. Further, by correcting so that the peak of the triangular wave is dull, it is possible to suppress the occurrence of rapid acceleration.
本発明において、前記補正波信号発生器は、予め補正された補正波信号として前記駆動信号を発生する。本発明でも、上述したように、噴流発生装置の製造段階で予め、三角波のピークを鈍らせるように補正した駆動信号を生成しておけばよい。 In the present invention, the correction wave signal generator generates the drive signal as a correction wave signal corrected in advance. Also in the present invention, as described above, a drive signal that is corrected so as to blunt the peak of the triangular wave may be generated in advance in the manufacturing stage of the jet flow generating device.
本発明において、前記補正波信号発生器は、前記補正波信号として、前記鋸波のピークを鈍らせるように補正した駆動信号を発生する。 In the present invention, the correction wave signal generator generates a drive signal corrected so as to blunt the peak of the sawtooth wave as the correction wave signal.
本発明において、前記補正波信号発生器は、予め補正された補正波信号として前記駆動信号を発生する。本発明でも、上述したように、噴流発生装置の製造段階で予め、鋸波のピークを鈍らせるように補正した駆動信号を生成しておけばよい。 In the present invention, the correction wave signal generator generates the drive signal as a correction wave signal corrected in advance. Also in the present invention, as described above, a drive signal corrected so as to blunt the peak of the sawtooth wave may be generated in advance at the manufacturing stage of the jet flow generating device.
本発明において、噴流発生装置は、前記振動体の運動状態を検出する運動状態検出手段と、前記運動状態検出手段による検出信号に基づき、前記補正波信号発生器により前記基本波信号を補正させて前記補正波信号を発生させる制御手段とをさらに具備する。本発明では、フィードバック制御によりリアルタイムで逐次補正波信号が生成されるようにすることができる。これにより、振幅波形の歪みを抑制し、騒音を低減することができる。また、複数の噴流発生装置で振動体を同じ運動状態で振動させることができるので、振動スペック等のばらつきを抑えることができる。 In the present invention, the jet flow generating device corrects the fundamental wave signal by the correction wave signal generator based on the detection signal from the movement state detection means for detecting the movement state of the vibrator and the movement state detection means. And a control means for generating the correction wave signal. In the present invention, it is possible to sequentially generate correction wave signals in real time by feedback control. Thereby, distortion of an amplitude waveform can be suppressed and noise can be reduced. In addition, since the vibrating body can be vibrated in the same motion state with a plurality of jet flow generators, variations in vibration specifications and the like can be suppressed.
制御手段は、アナログ回路でもデジタル回路でも実現可能である。応答性を高めるにはアナログ回路であることが好ましいし、ノイズを少なくするためにはデジタル回路であることが好ましい。 The control means can be realized by an analog circuit or a digital circuit. An analog circuit is preferable for improving responsiveness, and a digital circuit is preferable for reducing noise.
「前記運動状態検出手段による検出信号に基づき」の「基づき」とは、例えば、振動体の振幅中心が原点位置からずれている、あるいは、振幅波形が歪んでいることが運動状態検出手段により検出された場合に、制御手段が、その振幅波形が理想的な波形、つまり目標波形になるように、補正波信号信号発生器に駆動信号を補正させる、という意味における「基づき」である。「理想的な波形」とは、例えばサイン波、三角波、鋸波、矩形波等が挙げられる。以下、同様である。 “Based on the detection signal from the motion state detection means” means that, for example, the motion state detection means detects that the amplitude center of the vibrating body is deviated from the origin position or the amplitude waveform is distorted. In this case, it is “based” in the sense that the control means causes the correction wave signal signal generator to correct the drive signal so that the amplitude waveform becomes an ideal waveform, that is, a target waveform. Examples of the “ideal waveform” include a sine wave, a triangular wave, a sawtooth wave, and a rectangular wave. The same applies hereinafter.
本発明において、噴流発生装置は、前記振動体の運動状態を検出する運動状態検出手段と、前記運動状態検出手段による検出信号に基づき予め補正された前記補正波信号を前記補正波信号発生器により発生させる制御手段とをさらに具備する。本発明では、運動状態検出手段による検出信号に基づき、予め補正波信号発生器により基本波信号が補正され、その後は、開ループにより、その補正波信号で振動体が駆動されるフィードフォワード制御が可能となる。補正波信号発生器により基本波信号が補正されるタイミングは、種々の形態が考えられる。例えば、そのタイミングは周期的なタイミングであってもよいし、あるいは、噴流発生装置に電源が投入された直後に1回、または複数回等のタイミングであってもよい。あるいは、その他のタイミングでもよい。 In the present invention, the jet flow generating device includes a movement state detection unit that detects a movement state of the vibrating body, and the correction wave signal that is corrected in advance based on a detection signal from the movement state detection unit by the correction wave signal generator. And a control means for generating. In the present invention, based on the detection signal from the motion state detection means, the fundamental wave signal is corrected in advance by the correction wave signal generator, and thereafter, feedforward control in which the vibrating body is driven by the correction wave signal is performed by open loop. It becomes possible. There are various possible timings for correcting the fundamental wave signal by the correction wave signal generator. For example, the timing may be a periodic timing, or may be a timing such as once or a plurality of times immediately after the jet flow generator is turned on. Alternatively, other timing may be used.
本発明において、噴流発生装置は、当該噴流発生装置の周囲の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段による検出信号に基づき、前記補正波信号発生器により前記基本波信号を補正させて前記補正波信号を発生させる制御手段とを具備する。「当該噴流発生装置の周囲の温度」とは、例えば筐体の周囲の雰囲気の温度、あるいは噴流を当てる対象となる発熱体の温度、または、その他、当該噴流発生装置の周囲の雰囲気や部品等の温度等である。以下、同様である。 In the present invention, the jet flow generation device includes a temperature detection unit that detects a temperature around the jet flow generation device, and the correction wave signal generator corrects the fundamental wave signal based on a detection signal from the temperature detection unit. Control means for generating the correction wave signal. “Ambient temperature of the jet generating device” refers to, for example, the temperature of the atmosphere around the casing, the temperature of the heating element to which the jet is applied, or the surrounding atmosphere and parts of the jet generating device, etc. Temperature. The same applies hereinafter.
本発明において、噴流発生装置は、当該噴流発生装置の周囲の温度を検出する温度検出手段と、前記運動状態検出手段による検出信号に基づき予め補正された前記補正波信号を前記補正波信号発生器により発生させる制御手段とをさらに具備する。 In the present invention, the jet flow generator includes a temperature detection unit that detects a temperature around the jet flow generation device, and the correction wave signal generator that corrects the correction wave signal that has been corrected in advance based on a detection signal from the motion state detection unit. And a control means for generating the above.
本発明の他の観点に係る噴流発生装置は、開口をそれぞれ有し、気体が含まれた複数のチャンバと、前記各チャンバに含まれた前記気体に圧力変化を与えることで、前記気体を脈流として前記各開口を介して交互に吐出させる振動体と、前記振動体を駆動するために、三角波のピークを鈍らせるように補正した駆動信号を発生する駆動信号発生器とを具備する。 A jet generator according to another aspect of the present invention has a plurality of chambers each having an opening, and a plurality of chambers containing gas, and applying a pressure change to the gas contained in each chamber, thereby pulsing the gas. And a drive signal generator for generating a drive signal corrected so as to blunt the peak of the triangular wave in order to drive the vibrator.
本発明では、例えばサイン波信号で振動体が駆動される場合に比べ、振幅が同じ場合であっても、振動体の速度のピーク値を下げることができる。また、三角波のピークが鈍らせるように補正されることにより、急激な加速度の発生を抑制することができる。 In the present invention, for example, the peak value of the speed of the vibrating body can be reduced even when the amplitude is the same as when the vibrating body is driven by a sine wave signal. Further, by correcting so that the peak of the triangular wave is dull, it is possible to suppress the occurrence of rapid acceleration.
本発明のさらに別の観点に係る噴流発生装置は、開口をそれぞれ有し、気体が含まれた複数のチャンバと、前記各チャンバに含まれた前記気体に圧力変化を与えることで、前記気体を脈流として前記各開口を介して交互に吐出させる振動体と、前記振動体を駆動するために、鋸波のピークを鈍らせるように補正した駆動信号を発生する駆動信号発生器とを具備する。 According to still another aspect of the present invention, a jet generator includes a plurality of chambers each having an opening, and a plurality of chambers containing gas, and the gas contained in each of the chambers is subjected to a pressure change, thereby causing the gas to flow. A vibrating body that alternately discharges through the openings as a pulsating flow; and a drive signal generator that generates a driving signal that is corrected so as to dull the peak of the sawtooth to drive the vibrating body. .
本発明では、例えばサイン波信号で振動体が駆動される場合に比べ、振幅が同じ場合であっても、振動体の速度の最大値を下げることができ、また、鋸波のピークが鈍らせるように補正されることにより、急激な加速度の発生を抑制することができる。 In the present invention, for example, the maximum value of the speed of the vibrating body can be lowered and the peak of the sawtooth wave is dulled even when the amplitude is the same as when the vibrating body is driven by a sine wave signal. By correcting in this way, it is possible to suppress the occurrence of rapid acceleration.
本発明のさらに別の観点に係る噴流発生装置は、開口をそれぞれ有し、気体が含まれた複数のチャンバと、前記各チャンバに含まれた前記気体に圧力変化を与えることで、前記気体を脈流として前記各開口を介して交互に吐出させる振動体と、前記振動体の運動状態を検出する運動状態検出手段と、前記運動状態検出手段による検出信号に基づき、前記振動体を駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生器とを具備する。 According to still another aspect of the present invention, a jet generator includes a plurality of chambers each having an opening, and a plurality of chambers containing gas, and the gas contained in each of the chambers is subjected to a pressure change, thereby causing the gas to flow. A vibrator that alternately discharges through the openings as a pulsating flow, a movement state detection unit that detects a movement state of the vibration body, and a drive that drives the vibration body based on a detection signal from the movement state detection unit A drive signal generator for generating a signal.
本発明では、振動体の運動状態に基づき、フィードバック制御によりリアルタイムで逐次駆動信号が生成されるようにすることができる。これにより、振幅波形の歪みを抑制し、騒音を低減することができる。あるいは、リアルタイムではなくとも、例えばあるタイミングで運動状態検出手段による検出信号に基づき駆動信号が生成され、その後は、開ループにより、その駆動信号で振動体が駆動されるフィードフォワード制御がなされてもよい。 In the present invention, sequential drive signals can be generated in real time by feedback control based on the motion state of the vibrating body. Thereby, distortion of an amplitude waveform can be suppressed and noise can be reduced. Alternatively, even if it is not real time, for example, a drive signal is generated based on a detection signal from the motion state detection means at a certain timing, and then feed-forward control in which the vibrator is driven by the drive signal by an open loop is performed. Good.
本発明のさらに別の観点に係る噴流発生装置は、開口をそれぞれ有し、気体が含まれた複数のチャンバと、前記各チャンバに含まれた前記気体に圧力変化を与えることで、前記気体を脈流として前記各開口を介して交互に吐出させる振動体と、当該噴流発生装置の周囲の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段による検出信号に基づき、前記振動体を駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生器とを具備する。 According to still another aspect of the present invention, a jet generator includes a plurality of chambers each having an opening, and a plurality of chambers containing gas, and the gas contained in each of the chambers is subjected to a pressure change, thereby causing the gas to flow. A vibrator that alternately discharges through the openings as a pulsating flow, a temperature detector that detects a temperature around the jet generator, and a drive that drives the vibrator based on a detection signal from the temperature detector A drive signal generator for generating a signal.
本発明では、噴流発生装置の周囲の温度状態に基づき、リアルタイムで逐次駆動信号が生成されるようにすることができる。これにより、振幅波形の歪みを抑制し、騒音を低減することができる。あるいは、リアルタイムではなくとも、例えばあるタイミングで温度検出手段による検出信号に基づき駆動信号が生成され、その後は、開ループにより、その駆動信号で振動体が駆動されてもよい。 In the present invention, it is possible to sequentially generate the drive signal in real time based on the temperature state around the jet flow generating device. Thereby, distortion of an amplitude waveform can be suppressed and noise can be reduced. Or even if it is not real time, a drive signal may be generated based on the detection signal by a temperature detection means, for example at a certain timing, and after that, an oscillating body may be driven with the drive signal by an open loop.
本発明のさらに別の観点に係る噴流発生装置は、開口をそれぞれ有し、気体が含まれた複数のチャンバと、前記各チャンバに含まれた前記気体に圧力変化を与えることで、前記気体を脈流として前記各開口を介して交互に吐出させる振動体と、当該噴流発生装置の外部からの前記振動体の駆動信号を入力する外部入力インターフェースとを具備する。これにより、本発明に係る噴流発生装置が例えば複数ある場合に特に有効となる。例えば、上記駆動信号の発生器が1つ用意されれば、その1つの発生器の駆動信号を複数の噴流発生装置の外部入力インターフェースから入力することにより、各噴流発生装置がそれぞれ備える振動体を駆動することができる。 According to still another aspect of the present invention, a jet generator includes a plurality of chambers each having an opening, and a plurality of chambers containing gas, and the gas contained in each of the chambers is subjected to a pressure change, thereby causing the gas to flow. A vibrating body that alternately discharges through the openings as a pulsating flow, and an external input interface that inputs a driving signal of the vibrating body from the outside of the jet generating device are provided. This is particularly effective when there are, for example, a plurality of jet generating apparatuses according to the present invention. For example, if one generator of the driving signal is prepared, the driving body of each of the jet generating devices is provided by inputting the driving signal of the one generator from the external input interface of the plurality of jet generating devices. Can be driven.
本発明において、噴流発生装置は、前記振動体の第2の駆動信号を発生する信号発生器と、前記第1及び第2の駆動信号のうちいずれか一方を選択するセレクタとをさらに具備する。これにより、上述のように複数の噴流発生装置を組み合わせて、そのうちの1つのの信号発生器により駆動信号を発生させることにより、各噴流発生装置を作動させることができる。 In the present invention, the jet flow generating device further includes a signal generator that generates a second drive signal of the vibrating body, and a selector that selects one of the first and second drive signals. Thereby, each jet flow generator can be operated by combining a plurality of jet flow generators as mentioned above, and generating a drive signal by one of these signal generators.
本発明に係る電子機器は、発熱体と、開口をそれぞれ有し、気体が含まれた複数のチャンバと、前記各チャンバに含まれた前記気体に圧力変化を与えることで、前記気体を脈流として前記各開口を介して前記発熱体に向けて交互に吐出させる振動体と、前記振動体を駆動する基本波の信号が補正された補正波信号を発生する補正波信号発生器とを具備する。 An electronic device according to the present invention has a heating element, a plurality of chambers each having an opening, and a plurality of chambers containing gas, and applying a pressure change to the gas contained in each chamber, thereby pulsating the gas. And a correction wave signal generator for generating a correction wave signal in which a fundamental wave signal for driving the vibration body is corrected, which is alternately discharged toward the heating element through the openings. .
本発明の他の観点に係る電子機器は、発熱体と、開口をそれぞれ有し、気体が含まれた複数のチャンバと、前記各チャンバに含まれた前記気体に圧力変化を与えることで、前記気体を脈流として前記各開口を介して前記発熱体に向けて交互に吐出させる振動体と、前記振動体を駆動するために、三角波のピークを鈍らせるように補正した駆動信号を発生する駆動信号発生器とを具備する。 An electronic apparatus according to another aspect of the present invention includes a heating element, an opening, a plurality of chambers each containing gas, and a pressure change applied to the gas included in each chamber. A vibrator that alternately discharges gas toward the heating element through each opening as a pulsating flow, and a drive that generates a drive signal that is corrected so as to blunt the peak of the triangular wave to drive the vibrator. And a signal generator.
本発明のさらに別の観点に係る電子機器は、発熱体と、開口をそれぞれ有し、気体が含まれた複数のチャンバと、前記各チャンバに含まれた前記気体に圧力変化を与えることで、前記気体を脈流として前記各開口を介して前記発熱体に向けて交互に吐出させる振動体と、前記振動体を駆動するために、鋸波のピークを鈍らせるように補正した駆動信号を発生する駆動信号発生器とを具備する。 An electronic apparatus according to still another aspect of the present invention includes a heating element, an opening, a plurality of chambers each containing gas, and a pressure change applied to the gas included in each chamber. A vibrating body that alternately discharges the gas as a pulsating flow toward the heating element through the openings, and a drive signal that is corrected so that the peak of the sawtooth wave is blunted to drive the vibrating body. And a drive signal generator.
本発明のさらに別の観点に係る電子機器は、発熱体と、開口をそれぞれ有し、気体が含まれた複数のチャンバと、前記各チャンバに含まれた前記気体に圧力変化を与えることで、前記気体を脈流として前記各開口を介して前記発熱体に向けて交互に吐出させる振動体と、前記振動体の運動状態を検出する運動状態検出手段と、前記運動状態検出手段による検出信号に基づき、前記振動体を駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生器とを具備する。 An electronic apparatus according to still another aspect of the present invention includes a heating element, an opening, a plurality of chambers each containing gas, and a pressure change applied to the gas included in each chamber. A vibrating body that alternately discharges the gas as a pulsating flow toward the heating element through the openings, a movement state detection unit that detects a movement state of the vibration body, and a detection signal from the movement state detection unit And a drive signal generator for generating a drive signal for driving the vibrating body.
本発明のさらに別の観点に係る電子機器は、発熱体と、開口をそれぞれ有し、気体が含まれた複数のチャンバと、前記各チャンバに含まれた前記気体に圧力変化を与えることで、前記気体を脈流として前記各開口を介して前記発熱体に向けて交互に吐出させる振動体と、当該噴流発生装置の周囲の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段による検出信号に基づき、前記振動体を駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生器とを具備する。 An electronic apparatus according to still another aspect of the present invention includes a heating element, an opening, a plurality of chambers each containing gas, and a pressure change applied to the gas included in each chamber. A vibrating body that alternately discharges the gas as a pulsating flow toward the heating element through the openings, a temperature detection unit that detects a temperature around the jet generation device, and a detection signal from the temperature detection unit And a drive signal generator for generating a drive signal for driving the vibrating body.
本発明に係る駆動信号発生装置は、開口をそれぞれ有し、気体が含まれた複数のチャンバと、前記各チャンバに含まれた前記気体に圧力変化を与えることで、前記気体を脈流として前記各開口を介して交互に吐出させる振動体とを備える噴流発生装置の駆動信号発生装置であって、前記振動体を駆動する基本波の信号が補正された補正波信号を発生する補正波信号発生器と、前記補正波信号発生器により発生した補正波信号を増幅する増幅器とを具備する。 The drive signal generator according to the present invention includes a plurality of chambers each having an opening, and a plurality of chambers each containing gas, and a pressure change applied to the gas included in each chamber, whereby the gas is used as a pulsating flow. A drive signal generating device for a jet generating device comprising a vibrating body that discharges alternately through each opening, and generating a correction wave signal that generates a correction wave signal in which a fundamental wave signal that drives the vibrating body is corrected And an amplifier for amplifying the correction wave signal generated by the correction wave signal generator.
本発明に係る制御装置は、開口をそれぞれ有し、気体が含まれた複数のチャンバと、前記各チャンバに含まれた前記気体に圧力変化を与えることで、前記気体を脈流として前記各開口を介して交互に吐出させる振動体とを備える噴流発生装置の制御装置であって、前記振動体の運動状態を検出する運動状態検出手段と、前記運動状態検出手段による検出信号に基づき、前記振動体を駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生器とを具備する。 The control device according to the present invention has openings, each of which includes a plurality of chambers containing gas, and each of the openings using the gas as a pulsating flow by applying a pressure change to the gas contained in each of the chambers. A control device of a jet generating device comprising a vibrating body that is alternately discharged via a motion state detecting means for detecting a motion state of the vibrator, and the vibration based on a detection signal from the motion state detecting means A drive signal generator for generating a drive signal for driving the body.
本発明の他の観点に係る制御装置は、当該噴流発生装置の周囲の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段による検出信号に基づき、前記振動体を駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生器とを具備する。 A control device according to another aspect of the present invention includes a temperature detection unit that detects a temperature around the jet flow generation device, and a drive that generates a drive signal that drives the vibrating body based on a detection signal from the temperature detection unit. And a signal generator.
以上のように、本発明によれば、合成噴流を発生する噴流発生装置において、さらなる低騒音化を実現することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to achieve further noise reduction in the jet generating device that generates the composite jet.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施の形態に係る噴流発生装置を示す斜視図である。図2は、図1に示す噴流発生装置の断面図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a jet flow generating apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the jet flow generating device shown in FIG.
噴流発生装置10は、筐体1と、筐体1に装着されたノズル体2と、筐体1内に配置された振動アクチュエータ15とを備えている。ノズル体2は、筐体1の前面1aに装着され、複数の空気の流路2aが上段に設けられ、複数の空気の流路2bが下段にそれぞれ設けられている。 The jet flow generator 10 includes a housing 1, a nozzle body 2 attached to the housing 1, and a vibration actuator 15 disposed in the housing 1. The nozzle body 2 is mounted on the front surface 1a of the housing 1, and a plurality of air flow paths 2a are provided in the upper stage, and a plurality of air flow paths 2b are provided in the lower stage.
図2に示すように、筐体1には、振動板33、駆動装置35及び弾性支持部材36を有する振動アクチュエータ15が備えられている。弾性支持部材36は、筐体1の内壁に装着され、振動板33の周囲を弾性的に支持する。振動板33及び弾性支持部材36により筐体1内が二分され、チャンバ3及び4が形成される。上部に形成されたチャンバ3は、上記流路2aを介して筐体1の外部と連通し、下部に形成されたチャンバ4は、上記流路2bを介して筐体1の外部と連通している。 As shown in FIG. 2, the housing 1 is provided with a vibration actuator 15 having a vibration plate 33, a driving device 35, and an elastic support member 36. The elastic support member 36 is attached to the inner wall of the housing 1 and elastically supports the periphery of the diaphragm 33. The inside of the housing 1 is divided into two by the diaphragm 33 and the elastic support member 36, and the chambers 3 and 4 are formed. The chamber 3 formed in the upper part communicates with the outside of the housing 1 through the flow path 2a, and the chamber 4 formed in the lower part communicates with the outside of the housing 1 through the flow path 2b. Yes.
駆動装置35は、例えば上部のチャンバ3内に配置されている。例えば円筒状のヨーク26の内側に、振動板33の振動方向Rに着磁されたマグネット27が内蔵され、マグネット27には、例えば円板状のヨーク34が取り付けられている。このマグネット27、ヨーク26及び34により磁気回路が構成される。マグネット27とヨーク26との間の空間には、コイル28が巻回されたコイルボビン29が出入りするようになっている。コイルボビン29は振動板33の表面に固定されている。このように構成された駆動装置35に駆動信号発生器5(駆動信号発生装置)から電気信号が供給されることにより、振動板33を矢印Rの方向に振動させることができる。 The drive device 35 is disposed, for example, in the upper chamber 3. For example, a magnet 27 magnetized in the vibration direction R of the diaphragm 33 is built inside the cylindrical yoke 26, and a disk-shaped yoke 34 is attached to the magnet 27, for example. The magnet 27 and the yokes 26 and 34 constitute a magnetic circuit. A coil bobbin 29 around which a coil 28 is wound enters and leaves the space between the magnet 27 and the yoke 26. The coil bobbin 29 is fixed to the surface of the diaphragm 33. By supplying an electrical signal from the drive signal generator 5 (drive signal generator) to the drive device 35 configured as described above, the diaphragm 33 can be vibrated in the direction of the arrow R.
振動板33は、例えば樹脂、紙、または金属でなる。特に、振動板33が紙でなることにより、非常に軽量化される。紙は、樹脂ほど任意な形状に作製しにくいが、軽量化では有利である。振動板33が樹脂の場合、成形により任意の形状に作製しやすい。一方、振動板33が金属の場合、例えば銅、アルミニウム、あるいはステンレス等でなる。あるいはマグネシウムでもよい。マグネシウムは軽量で射出成形が可能であるので有利となる。振動板33は平板状でなくてもよく、例えば立体的な振動体であってもよい。振動板33の平面形状(振動方向Rにほぼ垂直な面の形状)は、円、楕円、矩形、あるいはこれらの組み合わせ等の形状が考えられる。 The diaphragm 33 is made of, for example, resin, paper, or metal. In particular, when the diaphragm 33 is made of paper, the weight is very reduced. Paper is not as easy to make in an arbitrary shape as resin, but it is advantageous in reducing the weight. When the diaphragm 33 is a resin, it can be easily formed into an arbitrary shape by molding. On the other hand, when the diaphragm 33 is a metal, it is made of, for example, copper, aluminum, or stainless steel. Alternatively, magnesium may be used. Magnesium is advantageous because it is lightweight and can be injection molded. The diaphragm 33 may not be a flat plate, and may be, for example, a three-dimensional vibrator. The planar shape of the diaphragm 33 (the shape of the surface substantially perpendicular to the vibration direction R) may be a circle, an ellipse, a rectangle, or a combination thereof.
筐体1は、例えば、樹脂、ゴム、または金属でなる。樹脂やゴムは成形で作製しやすく量産向きである。また、筐体1が樹脂やゴムの場合、振動アクチュエータ15の駆動により発生する音、あるいは振動板33が振動することにより発生する空気の気流音等を抑制することができる。つまり、筐体1が樹脂やゴムの場合、それらの音の減衰率も高くなり、騒音を抑制することができる。さらに、軽量化に対応でき、低コストとなる。樹脂等の射出成形で筐体1が作製される場合は、ノズル体2と一体で成形することが可能である。しかし、図1及び図2に示すように、筐体1とノズル体2とは別体の方が、噴流発生装置10の作製が容易になる。筐体1が熱伝導性の高い材料、例えば金属でなる場合、駆動装置35から発せられる熱を筐体1に逃がして筐体1の外部に放熱することができる。金属としては、アルミニウムや銅が挙げられる。熱伝導性を考慮する場合、金属に限らず、カーボンであってもよい。金属としては、射出成形が可能なマグネシウム等も用いることができる。駆動装置35の磁気回路からの漏れ磁界が機器の他のデバイスに影響する場合は、漏れ磁界を無くす工夫が必要である。その一つが、筐体1を磁性材料、例えば鉄等にすることである。これにより、漏れ磁界はかなりのレベルで低減される。さらに、高温での使用や、特殊用途ではセラミックスの筐体であってもよい。 The housing 1 is made of, for example, resin, rubber, or metal. Resin and rubber are easy to produce by molding and are suitable for mass production. Further, when the housing 1 is made of resin or rubber, it is possible to suppress sound generated by driving the vibration actuator 15 or airflow sound generated by vibration of the vibration plate 33. That is, when the housing 1 is made of resin or rubber, the attenuation rate of those sounds also increases, and noise can be suppressed. Furthermore, it can respond to weight reduction and becomes low-cost. When the housing 1 is manufactured by injection molding of resin or the like, it can be molded integrally with the nozzle body 2. However, as shown in FIGS. 1 and 2, the jet flow generating device 10 can be easily manufactured when the casing 1 and the nozzle body 2 are separate. When the housing 1 is made of a material having high thermal conductivity, for example, metal, heat generated from the driving device 35 can be released to the housing 1 and radiated to the outside of the housing 1. Examples of the metal include aluminum and copper. When considering thermal conductivity, carbon is not limited to metal. As the metal, magnesium that can be injection-molded can be used. When the leakage magnetic field from the magnetic circuit of the driving device 35 affects other devices of the device, it is necessary to devise a method for eliminating the leakage magnetic field. One of them is to make the housing 1 from a magnetic material such as iron. Thereby, the leakage magnetic field is reduced to a considerable level. Further, it may be a ceramic case for use at high temperatures or for special applications.
弾性支持部材36は、例えばゴムや樹脂等でなる。弾性支持部材36の形状は、振動板33の形状(外形)による。図2のように弾性支持部材36の断面形状は、1つの山部及び1つの谷部を有するものが用いられる。以下、これを2ロールタイプの弾性支持部材という。1つの谷部のみ、または1つの山部のみからなる弾性支持部材の場合、図2中の上下方向の高さが高くなり、厚さが増えてしまう。山部及び谷部がそれぞれ複数ある場合、振動板33が振動するときに振動方向R以外の複雑な動きが発生するおそれがあり、効率が落ちる可能性がある。また、それによって騒音が大きくなるおそれもある。したがって、2ロールタイプの弾性支持部材が用いられることの望ましい。しかしながら、必ずしも2ロールタイプが用いられなければならないわけではない。 The elastic support member 36 is made of, for example, rubber or resin. The shape of the elastic support member 36 depends on the shape (outer shape) of the diaphragm 33. As shown in FIG. 2, the elastic support member 36 has a cross-sectional shape having one peak and one valley. Hereinafter, this is referred to as a two-roll type elastic support member. In the case of an elastic support member consisting of only one trough or only one crest, the height in the vertical direction in FIG. 2 increases and the thickness increases. When there are a plurality of crests and troughs, complicated movements other than the vibration direction R may occur when the diaphragm 33 vibrates, which may reduce efficiency. Moreover, there is a risk that noise will increase. Therefore, it is desirable to use a two-roll type elastic support member. However, the 2-roll type does not necessarily have to be used.
以上のように構成された噴流発生装置10の動作について説明する。 The operation of the jet flow generating device 10 configured as described above will be described.
駆動装置35に例えばサイン波の交流電圧が印加されると、振動板33は正弦波振動を行う。これにより、チャンバ3及び4内の容積が増減する。チャンバ3及び4の容積変化に伴い、それらチャンバ3及び4の圧力が交互に増減し、これに伴い、それぞれ流路2a及び2bを介して交互に脈流として吐出される。流路2a及び2bから空気が吐出されるときに筐体1やノズル体2の周囲の気圧が低下することにより、当該周囲の空気が流路2a及び2bから吐出される空気に巻き込まれ、合成噴流が発生する。この合成噴流が、図示しない発熱体や高熱部に吹き付けられることにより、当該発熱体を冷却することができる。なお、発熱体としては、例えばIC、コイル、抵抗等の電子部品、あるいは放熱フィン(ヒートシンク)等が挙げられるが、これらに限られず発熱するものなら何でもよい。 When, for example, a sinusoidal AC voltage is applied to the drive device 35, the diaphragm 33 performs sinusoidal vibration. Thereby, the volume in the chambers 3 and 4 increases or decreases. As the volumes of the chambers 3 and 4 change, the pressures in the chambers 3 and 4 alternately increase and decrease, and along with this, they are discharged alternately as pulsating flows through the flow paths 2a and 2b, respectively. When air is discharged from the flow paths 2a and 2b, the air pressure around the casing 1 and the nozzle body 2 is reduced, so that the surrounding air is caught in the air discharged from the flow paths 2a and 2b, and is synthesized. A jet is generated. This synthetic jet can be cooled by being blown to a heating element (not shown) or a high-heat part. Examples of the heating element include an electronic component such as an IC, a coil, and a resistor, or a heat radiating fin (heat sink). However, the heating element is not limited thereto, and any heating element may be used.
一方、流路2a及び2bから空気が吐出されるときに、各流路2a及び2bから独立して、特に気流音による騒音が発生する。しかしながら、各流路2a及び2bで発生する各音波は逆位相の音波であるため互いに弱められる。これにより、ある程度騒音が抑制され、静音化を図ることができる。 On the other hand, when air is discharged from the flow paths 2a and 2b, noise due to airflow noise is generated independently of the flow paths 2a and 2b. However, since each sound wave generated in each flow path 2a and 2b is an anti-phase sound wave, it is weakened mutually. Thereby, noise can be suppressed to some extent, and noise reduction can be achieved.
図3(A)は、駆動装置35を駆動するための駆動信号の波形と、その駆動信号によって振動する振動板33の理想的な振幅波形を示すグラフである。このグラフに示すように、駆動装置35を駆動するための駆動信号の波形(以下、単に駆動波形という場合もある。)が例えばサイン波である場合に、振動板33の振幅波形(以下、単に振幅波形という場合もある。)も正確なサイン波になることが理想である。 FIG. 3A is a graph showing a waveform of a driving signal for driving the driving device 35 and an ideal amplitude waveform of the diaphragm 33 that vibrates by the driving signal. As shown in this graph, when the waveform of a drive signal for driving the drive device 35 (hereinafter sometimes simply referred to as a drive waveform) is, for example, a sine wave, the amplitude waveform of the diaphragm 33 (hereinafter simply referred to as “sine wave”). In some cases, it may be referred to as an amplitude waveform).
しかしながら、実際には、振幅波形は、例えば図3(B)に示すように、振幅中心が、振動板33の初期位置(振動板33が静止しているときの位置であり、以下、これを「原点位置」という。)からずれて歪む場合が多い。また、図3(B)に示す例では、波形にも歪が発生している。このように歪みが発生する原因として、駆動装置35や弾性支持部材36の形状等が非対称であることが挙げられる。あるいは、例えば駆動装置35が、チャンバ3側に配置される場合と、チャンバ4側に配置される場合とで、重力の影響の違いにより、駆動装置35の動き方にも違いが生じることも原因の1つとして挙げられる。 However, in practice, the amplitude waveform is, for example, as shown in FIG. 3B, the amplitude center is the initial position of the diaphragm 33 (the position when the diaphragm 33 is stationary). Often referred to as "origin position") and distorted. In the example shown in FIG. 3B, the waveform is also distorted. The cause of the distortion is that the shape of the driving device 35 and the elastic support member 36 is asymmetric. Alternatively, for example, there is a difference in how the drive device 35 moves due to the difference in the influence of gravity between the case where the drive device 35 is arranged on the chamber 3 side and the case where the drive device 35 is arranged on the chamber 4 side. One of them.
例えば、図4(A)に示すように、振動板33の振幅中心と原点位置とがずれている場合、振幅波形22が、図4(B)に示すようにサイン波23となるように駆動波形(基本周波数の信号(以下、基本波信号という。))20が補正される。具体的には、図4(A)の例では、振幅波形22の一方(上方向)の振幅が他方(下方向)の振幅より大きくなっているので、図4(B)の駆動波形21のように、一方(上方向)の振幅が他方(下方向)の振幅より小さくなるように補正される。つまり、補正された補正波信号21は、基本波信号20が下方向へ所定のレベルだけレベルシフトした信号である。これにより、振動板33の原点位置と、振幅中心位置が同じになり、振幅を原点位置に対して対称にすることができる。その結果、流路2aにおける風速と、流路2bにおける風速とがほぼ等しくなるので、両流路2a及び2bからの騒音レベルがほぼ等しくなり、騒音が低減する。 For example, as shown in FIG. 4A, when the amplitude center of the diaphragm 33 and the origin position are shifted, the amplitude waveform 22 is driven so as to become a sine wave 23 as shown in FIG. Waveform (basic frequency signal (hereinafter referred to as fundamental wave signal)) 20 is corrected. Specifically, in the example of FIG. 4A, the amplitude of one (upward direction) of the amplitude waveform 22 is larger than the amplitude of the other (downward direction), so the drive waveform 21 of FIG. In this way, correction is performed so that one (upward) amplitude is smaller than the other (downward) amplitude. That is, the corrected correction wave signal 21 is a signal obtained by shifting the fundamental wave signal 20 by a predetermined level downward. Thereby, the origin position of the diaphragm 33 and the amplitude center position are the same, and the amplitude can be symmetric with respect to the origin position. As a result, since the wind speed in the flow path 2a and the wind speed in the flow path 2b are substantially equal, the noise levels from both the flow paths 2a and 2b are substantially equal, and noise is reduced.
あるいは、例えば図5(A)に示すように、振幅波形42に歪みが発生している場合、図5(B)に示すように、その振幅波形がサイン波23となるように、駆動波形に歪みを持たせるような補正波信号41が生成されてもよい。これにより、振幅波形42の歪みを打ち消すことができ、特に高調波による雑音を低減することができる。 Alternatively, for example, as shown in FIG. 5A, when the amplitude waveform 42 is distorted, the drive waveform is changed so that the amplitude waveform becomes a sine wave 23 as shown in FIG. A correction wave signal 41 that gives distortion may be generated. Thereby, the distortion of the amplitude waveform 42 can be canceled out, and in particular, noise due to harmonics can be reduced.
図3(B)に示すように、振幅中心及び波形の歪みが両方発生している場合、図4(B)及び図5(B)を合わせたような駆動波形が生成されればよい。 As shown in FIG. 3B, when both the amplitude center and the waveform distortion occur, a drive waveform that combines FIGS. 4B and 5B may be generated.
図6及び図7は、補正された駆動信号を発生するための処理回路(補正波信号発生器)の構成を示すブロック図である。なお、これらの処理回路が上記した駆動信号発生器5に相当する。 6 and 7 are block diagrams showing the configuration of a processing circuit (corrected wave signal generator) for generating a corrected drive signal. Note that these processing circuits correspond to the drive signal generator 5 described above.
図6に示すアナログ処理回路16は、基本波信号を発生する基本波信号発生回路11、その基本波信号を補正する波形補正回路12及び補正された信号電流を増幅する電流増幅回路13を有する。電流増幅された駆動信号は振動アクチュエータ15に出力される。基本波としては、上記サイン波に限らず、三角波、矩形波等でもよい。なお、ここでは基本波が三角波や矩形波等にしてもよいことを述べているだけであって、図14以降で説明するように補正波信号として三角波等を発生する、という趣旨ではない。波形補正回路12は、例えばアナログフィルタ、振幅ゲイン、オフセット調整回路等で構成されるが、これらに限られるわけではない。 The analog processing circuit 16 shown in FIG. 6 includes a fundamental wave signal generation circuit 11 that generates a fundamental wave signal, a waveform correction circuit 12 that corrects the fundamental wave signal, and a current amplification circuit 13 that amplifies the corrected signal current. The current-amplified drive signal is output to the vibration actuator 15. The fundamental wave is not limited to the sine wave, but may be a triangular wave, a rectangular wave, or the like. Here, only the fact that the fundamental wave may be a triangular wave, a rectangular wave, or the like is described, and it does not mean that a triangular wave or the like is generated as a correction wave signal as described in FIG. The waveform correction circuit 12 includes, for example, an analog filter, an amplitude gain, an offset adjustment circuit, and the like, but is not limited thereto.
図7に示すデジタル処理回路17は、予め補正された信号を発生する補正波信号発生回路14及び電流増幅回路13を有する。電流増幅された振動アクチュエータ15に出力される。補正波信号発生回路14は、例えば、予め補正された駆動波形信号のデータビット列を記憶したROM(Read Only Memory)等のメモリ、D/A(digital/analog)コンバータ等を有していればよい。デジタル処理回路17によれば、追加回路の規模と補正の多様性という点において優れる。 The digital processing circuit 17 shown in FIG. 7 includes a correction wave signal generation circuit 14 and a current amplification circuit 13 that generate a signal corrected in advance. The current is amplified and output to the vibration actuator 15. The correction wave signal generation circuit 14 may have, for example, a memory such as a ROM (Read Only Memory) storing a data bit string of a drive waveform signal corrected in advance, a D / A (digital / analog) converter, and the like. . The digital processing circuit 17 is excellent in terms of the scale of the additional circuit and the diversity of correction.
なお、図6または図7において、電流増幅回路13に代えて電圧増幅回路でもよい。 6 or 7, a voltage amplifier circuit may be used instead of the current amplifier circuit 13.
上記アナログ処理回路16またはデジタル処理回路17は、IC化されたものがより現実的である。特に、これらの処理回路16または17では、信号発生部及び電流増幅部分の2つの機能を有するが、これらを1つのICに集約することができる。 The analog processing circuit 16 or the digital processing circuit 17 is more realistic as an IC. In particular, these processing circuits 16 or 17 have two functions of a signal generation unit and a current amplification unit, but these can be integrated into one IC.
以上のように、本実施の形態では、基本波信号が補正された補正波信号を発生し、この補正波信号により振動板33が駆動されるので、振動板33の振幅波形が適切な形状になり、さらなる低騒音化を実現することができる。 As described above, in the present embodiment, a correction wave signal in which the fundamental wave signal is corrected is generated, and the diaphragm 33 is driven by this correction wave signal, so that the amplitude waveform of the diaphragm 33 has an appropriate shape. Thus, further noise reduction can be realized.
図8は、本発明の他の実施の形態に係る、振動板33の振幅波形を示すグラフである。図示されるようにサイン波の振幅波形43に限らず、サイン波と矩形波(または台形波)とが混ざった振幅波形44になるように、駆動信号が生成(基本波信号が補正)されてもよい。この振幅波形44では、正方向及び負方向の極大がサイン波の振幅波形43より小さくされており、例えば振幅波形43の90%程度の極大値とされている。しかし、振幅波形44のその極大に至る加速度は振幅波形43より大きくなっている。例えば、振幅波形44の正負両方向の極大は、直線状にされている。 FIG. 8 is a graph showing an amplitude waveform of the diaphragm 33 according to another embodiment of the present invention. As shown in the figure, not only the amplitude waveform 43 of the sine wave but also the drive signal is generated (the fundamental wave signal is corrected) so that the amplitude waveform 44 is a mixture of a sine wave and a rectangular wave (or trapezoidal wave). Also good. In this amplitude waveform 44, the maximum in the positive direction and the negative direction is smaller than the amplitude waveform 43 of the sine wave, for example, a maximum value of about 90% of the amplitude waveform 43. However, the acceleration reaching the maximum of the amplitude waveform 44 is larger than that of the amplitude waveform 43. For example, the maximum in both positive and negative directions of the amplitude waveform 44 is linear.
このような振幅波形43によれば、振幅を抑えることができるので、振動板33が振動することによって噴流発生装置10全体に発生する振動を抑えることができる。また、振幅が抑えられても、上記加速度が振幅波形43より大きいので、その分、流路2a及び2bからの空気の風速は、振幅波形43と同等の風速が得られ、放熱効率を下げることはない。また、振幅を小さくできることにより、噴流発生装置10の筐体1の厚さ(振動板33の振動方向での筐体1の厚さ)を薄くすることができる。 According to such an amplitude waveform 43, since the amplitude can be suppressed, vibration generated in the entire jet flow generating device 10 due to vibration of the diaphragm 33 can be suppressed. Even if the amplitude is suppressed, the acceleration is larger than the amplitude waveform 43, and accordingly, the wind speed of the air from the flow paths 2a and 2b is equivalent to that of the amplitude waveform 43, and the heat dissipation efficiency is lowered. There is no. Further, since the amplitude can be reduced, the thickness of the casing 1 of the jet flow generating device 10 (the thickness of the casing 1 in the vibration direction of the diaphragm 33) can be reduced.
なお、振幅波形43も、図6または図7に示した処理回路16または17により実現することができる。補正された駆動信号による振幅波形は、様々な形状が考えられ、サイン波、三角波、矩形波及び台形波のうち少なくとも2つが組み合わされた形態が考えられる。 The amplitude waveform 43 can also be realized by the processing circuit 16 or 17 shown in FIG. 6 or FIG. The amplitude waveform by the corrected drive signal may have various shapes, and a form in which at least two of a sine wave, a triangular wave, a rectangular wave, and a trapezoidal wave are combined may be considered.
図9は、本発明のさらに別の実施形態に係る図であり、図6または図7に示したような処理回路16または17に外部から制御信号を加えることが可能な形態を示す図である。信号発生回路19は、例えば上記のように基本波信号発生回路11、波形補正回路12、補正波信号発生回路14等、補正された補正波信号を発生する回路である。制御信号としては、振幅の制御信号や、周波数の制御信号がある。制御信号は、例えば、噴流発生装置10が搭載される図示しない電子機器により生成することができる。このような構成によれば、電子機器の発熱量に合わせて、最適な熱抵抗性能に制御することができる。 FIG. 9 is a diagram according to still another embodiment of the present invention, and shows a mode in which a control signal can be externally added to the processing circuit 16 or 17 as shown in FIG. 6 or FIG. . The signal generation circuit 19 is a circuit that generates a corrected correction wave signal, such as the fundamental wave signal generation circuit 11, the waveform correction circuit 12, and the correction wave signal generation circuit 14 as described above. The control signal includes an amplitude control signal and a frequency control signal. The control signal can be generated by an electronic device (not shown) on which the jet flow generating device 10 is mounted, for example. According to such a configuration, it is possible to control to the optimum thermal resistance performance in accordance with the heat generation amount of the electronic device.
図10は、本発明のさらに別の実施形態に係る図であり、噴流発生装置10が複数用いられる例を示す。このシステム50の噴流発生装置10a〜10cは、上述した基本波信号発生回路11、波形補正回路12、補正波信号発生回路14等の信号発生回路19a、19b、19c、セレクタ46a、46b、46c、電流増幅回路13a、13b、13c、振動アクチュエータ15a、15b、15cをそれぞれ備えている。噴流発生装置10b及び10cは、信号発生回路19aから出力された信号47を入力するためのインターフェースをそれぞれ備えている。「インターフェース」とは、例えば接続端子であるが、接続端子のほかソフトウェアも含むような広い概念である。 FIG. 10 is a diagram according to still another embodiment of the present invention, and shows an example in which a plurality of jet flow generators 10 are used. The jet generators 10a to 10c of the system 50 include signal generation circuits 19a, 19b, 19c such as the fundamental wave signal generation circuit 11, the waveform correction circuit 12, and the correction wave signal generation circuit 14 described above, selectors 46a, 46b, 46c, Current amplifier circuits 13a, 13b, 13c and vibration actuators 15a, 15b, 15c are provided, respectively. Each of the jet flow generating devices 10b and 10c includes an interface for inputting the signal 47 output from the signal generating circuit 19a. “Interface” is, for example, a connection terminal, but is a broad concept that includes software in addition to the connection terminal.
セレクタ46bは、信号発生回路19bからの入力信号と、外部入力信号47とを切り替える。セレクタ46cも同様に、信号発生回路19cからの入力信号と、外部入力信号47とを切り替える。噴流発生装置10aも、噴流発生装置10b、10cと同様な外部入力インターフェースやセレクタ46aが備えられ、これら噴流発生装置10a〜10cは同じ機能を有する噴流発生装置である。噴流発生装置が単体で用いられるときは、セレクタは、その噴流発生装置が備える信号発生回路からの信号を選択する。n個(nは2以上)の噴流発生装置が組み合わされて用いられるときは、(n−1)個のセレクタが外部入力信号を選択する。 The selector 46b switches between the input signal from the signal generation circuit 19b and the external input signal 47. Similarly, the selector 46c switches between the input signal from the signal generation circuit 19c and the external input signal 47. The jet generator 10a is also provided with an external input interface and selector 46a similar to the jet generators 10b and 10c, and these jet generators 10a to 10c are jet generators having the same function. When the jet generating device is used alone, the selector selects a signal from a signal generating circuit included in the jet generating device. When n (n is 2 or more) jet flow generators are used in combination, (n-1) selectors select an external input signal.
図10のような構成によれば、噴流発生装置10a、10b及び10cのうちいずれか単体で用いることができるだけなく、これらを組み合わせることにより、1つの信号発生回路で、すべての振動アクチュエータ15aを駆動することが可能となる。また、複数の噴流発生装置が組み合わされることにより、1つの噴流発生装置自体に生じる振動をキャンセルすることができる。さらに、複数の振動アクチュエータ15が位相制御されることにより、騒音を低減できる。 According to the configuration as shown in FIG. 10, not only can the jet generators 10a, 10b and 10c be used alone, but by combining them, all the vibration actuators 15a are driven by one signal generating circuit. It becomes possible to do. Moreover, the vibration which arises in one jet generating device itself can be canceled by combining several jet generating devices. Furthermore, noise can be reduced by phase control of the plurality of vibration actuators 15.
なお、図10に示す実施の形態では、信号発生回路19a、19b、19cが、必ずしも基本波信号を補正した補正波信号を発生する回路でなくもよく、単に基本波信号を発生する回路でもよい。図10の実施の形態に係る装置の趣旨は、駆動信号を外部から取り入れるための外部入力インターフェースが各々の噴流発生装置に備えられている点にある。 In the embodiment shown in FIG. 10, the signal generation circuits 19a, 19b, and 19c do not necessarily have to be a circuit that generates a correction wave signal obtained by correcting a fundamental wave signal, and may simply be a circuit that generates a fundamental wave signal. . The gist of the apparatus according to the embodiment of FIG. 10 is that each jet generating apparatus is provided with an external input interface for taking in a drive signal from the outside.
図11は、噴流発生装置のさらに別の実施の形態を示す。噴流発生装置30は、単体の噴流発生装置に、1つの信号発生回路19、信号発生回路19から出力された信号をそれぞれ入力する複数の電流増幅回路13、各電流増幅回路13からの駆動信号により駆動させられる複数の振動アクチュエータ15を備えている。このような構成によれば、複数の振動アクチュエータ15を1つの信号発生回路19で同期して動作させることができる。 FIG. 11 shows still another embodiment of the jet flow generator. The jet generating device 30 includes a single signal generating circuit 19, a plurality of current amplifying circuits 13 for inputting signals output from the signal generating circuit 19, and a drive signal from each current amplifying circuit 13. A plurality of vibration actuators 15 to be driven are provided. According to such a configuration, the plurality of vibration actuators 15 can be operated in synchronization with one signal generation circuit 19.
図12は、上記各図に示した噴流発生装置10等が電子機器としてPC150に搭載された状態を示す斜視図である。噴流発生装置10から供給される合成噴流がヒートシンク146に吹き付けられ、ヒートシンク146の背後に設けられたPC筐体の排気口151から、熱を持つ空気が排出される。 FIG. 12 is a perspective view showing a state in which the jet flow generating device 10 and the like shown in the above drawings are mounted on the PC 150 as an electronic device. The synthetic jet supplied from the jet generating device 10 is blown onto the heat sink 146, and air with heat is discharged from the exhaust port 151 of the PC housing provided behind the heat sink 146.
なお、図12では電子機器としてラップトップ型のPCを例に挙げたが、デスクトップ型のPCでもよい。PCに限らず、PDA(Personal Digital Assistance)、電子辞書、カメラ、ディスプレイ装置、オーディオ/ビジュアル機器、プロジェクタ、携帯電話、ゲーム機器、カーナビゲーション機器、ロボット機器、その他の電化製品等が挙げられる。 In FIG. 12, a laptop PC is used as an example of the electronic device, but a desktop PC may be used. Not only a PC but also a PDA (Personal Digital Assistance), an electronic dictionary, a camera, a display device, an audio / visual device, a projector, a mobile phone, a game device, a car navigation device, a robot device, and other electrical appliances.
図13は、振動板33の振幅と騒音との関係についての測定結果の例を示す図である。この図から分かるように、振幅が0になる時間において騒音が大きい、つまり速度が大きい場合に騒音が大きくなる傾向にあることが分かる。 FIG. 13 is a diagram illustrating an example of measurement results regarding the relationship between the amplitude of the diaphragm 33 and noise. As can be seen from this figure, it can be seen that the noise tends to increase when the noise is large at the time when the amplitude becomes zero, that is, when the speed is large.
そこで、振動板33の振動パターンをサイン波状ではなく、三角波状とした場合について考える。図14は、振動板33の複数の振幅波形の例を示すグラフである。図14中、細い破線がサイン波、太い実線が三角波、細い実線が当該三角波のピークを例えば4次関数曲線にして鈍らせた波形(振幅のスケールには無関係)、太い破線がその波形40のピーク値を三角波39のピーク値に合わせた波形(以下、この波形を「三角波+4次関数曲線波」)を示す。なお、図14において、縦軸の振幅は、サイン波37の最大及び最小ピーク値を±1に規格化している。 Therefore, consider a case where the vibration pattern of the diaphragm 33 is not a sine wave but a triangular wave. FIG. 14 is a graph showing an example of a plurality of amplitude waveforms of the diaphragm 33. In FIG. 14, a thin broken line is a sine wave, a thick solid line is a triangular wave, a thin solid line is a waveform in which the peak of the triangular wave is blunted, for example, as a quartic function curve (regardless of the amplitude scale), and a thick broken line is the waveform 40. A waveform in which the peak value is matched with the peak value of the triangular wave 39 (hereinafter, this waveform is referred to as “triangular wave + quadratic curve wave”) is shown. In FIG. 14, the amplitude of the vertical axis is normalized to ± 1 for the maximum and minimum peak values of the sine wave 37.
図15は、図14に示した各サイン波37、三角波38、三角波+4次関数曲線波39のそれぞれの速度を示すグラフである。それぞれ、符号37a、38a、39aで示している。また、図16は、図14に示した当該各波形37〜39のそれぞれの加速度を示すグラフである。それぞれ符号37b、38b、39bで示している。 FIG. 15 is a graph showing the speed of each sine wave 37, triangular wave 38, triangular wave + quadratic function curve wave 39 shown in FIG. Reference numerals 37a, 38a, and 39a respectively indicate. FIG. 16 is a graph showing the acceleration of each of the waveforms 37 to 39 shown in FIG. Reference numerals 37b, 38b, and 39b respectively indicate.
三角波38の場合、運動の速度成分38aは図15に示す様に、同じ振幅のサイン波よりも、ピーク値が64%と小さくなる。しかし、ピーク時(位相90度や270度)において、速度の変化が大きいことから、速度の微分となる加速度38bは図16に示すように急激に増加させる必要がある。このような運動を実現する振動アクチュエータ15の設計は現実的ではない。そこで、振動板33の運動パターンについて、三角波38のピーク付近を曲線(例えば2次以上の多次関数)で部分的に置き換えることで、加速度の増加を抑制した形態を考える。これが、三角波+4次関数曲線波39である。 In the case of the triangular wave 38, the velocity component 38a of the motion has a peak value as small as 64% as compared with a sine wave having the same amplitude as shown in FIG. However, since the change in speed is large at the peak time (phase of 90 degrees or 270 degrees), the acceleration 38b that is the differential of the speed needs to be increased rapidly as shown in FIG. The design of the vibration actuator 15 that realizes such a motion is not realistic. Accordingly, a mode in which the increase in acceleration is suppressed by partially replacing the vicinity of the peak of the triangular wave 38 with a curve (for example, a quadratic or higher order function) in the motion pattern of the diaphragm 33 will be considered. This is a triangular wave + quartic function curve wave 39.
具体的には、本実施の形態では、三角波38のピーク付近と、ある2次関数曲線との接点を(p1,p2)とする。「ピーク付近」とは、つまり、p1〜p2となる。p1〜p2は、例えば30〜150度であるが、この範囲に限られず、例えば、40〜140度、60〜120度等、適宜設定可能である。 Specifically, in this embodiment, the contact point between the peak of the triangular wave 38 and a certain quadratic function curve is (p1, p2). “Near the peak” means p1 to p2. p1 to p2 is, for example, 30 to 150 degrees, but is not limited to this range, and can be set as appropriate, for example, 40 to 140 degrees, 60 to 120 degrees, and the like.
ここで、図14に示す三角波38を関数T(p)とし、このT(p)において、位相p1〜p2に相当する区間を、例えば4次関数y(p)に置き換える場合、
y'(p1)=T'(p1)・・・(1)
y'(p2)=T'(p2)・・・(2)
y''(p1)=T''(p1)=0・・・(3)
y''(p2)=T''(p2)=0・・・(4)
y'''(90度)=0・・・(5)
の5つの条件より、4次関数y(p)の表現に必要な項の計算が可能となる。式(1)及び(2)は、速度条件である。式(3)及び(4)は、加速度条件である。三角波38の場合、頂点近傍以外は加速度はゼロであるので、式(3)及び(4)が成り立つ。
Here, the triangular wave 38 shown in FIG. 14 is assumed to be a function T (p), and in this T (p), the section corresponding to the phases p1 to p2 is replaced with, for example, a quartic function y (p).
y '(p1) = T' (p1) (1)
y '(p2) = T' (p2) (2)
y '' (p1) = T '' (p1) = 0 (3)
y '' (p2) = T '' (p2) = 0 (4)
y '''(90 degrees) = 0 ... (5)
From these five conditions, it is possible to calculate a term necessary for expressing the quartic function y (p). Equations (1) and (2) are speed conditions. Expressions (3) and (4) are acceleration conditions. In the case of the triangular wave 38, the acceleration is zero except in the vicinity of the apex, and therefore equations (3) and (4) are established.
ただし、単に三角波38のピークを4次関数曲線に置き換えたままでは、図14の波形40のように、振幅ピーク値が元の三角波38よりも小さくなることから、振幅の大きさを調整する必要がある。これは、例えば波形40に適当な係数をかければよい。このようにして生成された三角波+4次関数曲線波39は、振幅成分を示す図14ではサイン波37に比較的似た波形に見えるが、速度成分を示す図15では、その三角波+4次関数曲線波39aの速度ピーク値の大きさはサイン波37aと三角波38aとの間に収まることが分かる。 However, if the peak of the triangular wave 38 is simply replaced with a quartic function curve, the amplitude peak value becomes smaller than the original triangular wave 38 as shown by the waveform 40 in FIG. There is. For example, an appropriate coefficient may be applied to the waveform 40. The triangular wave + quartic function curve wave 39 generated in this way looks like a waveform that is relatively similar to the sine wave 37 in FIG. 14 showing the amplitude component, but in FIG. 15 showing the velocity component, the triangular wave + quartic function curve 39 It can be seen that the velocity peak value of the wave 39a falls between the sine wave 37a and the triangular wave 38a.
このように、三角波のピーク値を鈍らせた波形である三角波+4次関数曲線波39で振動板33が駆動されることにより、サイン波37で振動板33が駆動される場合に比べ、振幅が同じ場合であっても、振動板33の速度のピーク値を下げることができる。 Thus, the amplitude of the diaphragm 33 is driven by the sine wave 37 when the diaphragm 33 is driven by the triangular wave + quadratic function curve wave 39 which is a waveform in which the peak value of the triangular wave is blunted. Even in the same case, the peak value of the speed of the diaphragm 33 can be lowered.
ただし、加速度成分を示す図16では、三角波+4次関数曲線波39bの加速度のピーク値はサイン波37bのピーク値よりも大きくなる。そのため、設計においては、振動アクチュエータ15の性能や振動スペックに対して許容範囲であり、かつ、騒音が小さくなるように、4次関数曲線に置き換える範囲(p1、p2)について最適なパラメータを与える必要がある。 However, in FIG. 16 showing the acceleration component, the peak value of the acceleration of the triangular wave + quadratic function curve wave 39b is larger than the peak value of the sine wave 37b. Therefore, in designing, it is necessary to give an optimum parameter for the range (p1, p2) to be replaced with a quartic function curve so that the performance and vibration specifications of the vibration actuator 15 are acceptable and the noise is reduced. There is.
一方、噴流発生装置10の筐体1内の構造やチャンバ3及び4が非対称であることや、弾性支持部材36の剛性に非線形性がみられること等から、騒音が最小となる場合において、振動板の速度の最大ピーク値と最小ピーク値とが異なる場合があることが考えられる。そこで、上記三角波38ではなく、図17に示すように、鋸波58を元にした振動板33の運動パターンについて考える。 On the other hand, when the noise is minimized due to the asymmetric structure of the casing 1 of the jet flow generator 10 and the chambers 3 and 4 and the nonlinearity of the rigidity of the elastic support member 36, vibrations It is conceivable that the maximum peak value and the minimum peak value of the plate speed may be different. Therefore, consider the motion pattern of the diaphragm 33 based on the sawtooth wave 58 as shown in FIG. 17 instead of the triangular wave 38.
三角波38が振幅ゼロから最大値まで立ち上がる間に位相が0度から90度まで変化するのに対して、この鋸波58における位相の変化は0度から任意のpc度までとなる。つまり、三角波38と鋸波58との違いは、三角波38では信号の立上りと立下りの勾配が同じであり、鋸波58ではそれが異なるところにある。鋸波58では、信号の立上りと立下りの勾配が異なることから、図18の速度成分の例に示すように振動板33の速度ピーク値についても最大ピーク値と最小ピーク値とで値が異なる。また、鋸波58の4次関数曲線を生成するための「ピーク付近」を定める点を、図14の場合と同様に(p1、p2)とすると、この例では、p1−pc間の位相の方が、pc−p2間の位相より長くなっている。 While the phase of the triangular wave 38 rises from zero to 90 degrees while the amplitude rises from zero to the maximum value, the phase change in the sawtooth wave 58 is from 0 degree to an arbitrary pc degree. That is, the difference between the triangular wave 38 and the sawtooth wave 58 is that the triangular wave 38 has the same rising and falling slopes of the signal, and the sawtooth wave 58 has a different slope. In the sawtooth wave 58, since the rising and falling slopes of the signal are different, the speed peak value of the diaphragm 33 is different between the maximum peak value and the minimum peak value as shown in the example of the speed component in FIG. . In addition, in this example, when the point that defines the “near peak” for generating the quartic function curve of the sawtooth wave 58 is (p1, p2) as in FIG. 14, in this example, the phase between p1 and pc is Is longer than the phase between pc-p2.
また、図14〜図16に示す三角波の場合と同様に、図19に示すように、鋸波の加速度成分58bが、鋸波58のままでは急峻で大きいことから、鋸波58のピーク付近を4次関数曲線に置き換える。この場合、上記の三角波38と同様に、y'(p1)=T'(p1)、y'(p2)=T'(p2)、y''(p1)=T''(p1)=0、y'' (p2)=T''(p2)=0、y'''(pc) =0の5つの条件より、4次関数y(p)の表現に必要な項の計算が可能となる。図17に示すように、このようにして生成された鋸波+4次関数曲線波59(振幅スケール無関係の鋸波+4次関数曲線波は、符号60で示す。)により、振動板33が駆動される。これにより、噴流発生装置10の筐体1内の構造やチャンバ3及び4が非対称であることや、弾性支持部材36の剛性に非線形性がみられること等に起因するノイズ、及び、ピーク速度が増加することによる騒音を低減することができる。 Similarly to the case of the triangular wave shown in FIGS. 14 to 16, as shown in FIG. 19, since the acceleration component 58 b of the sawtooth wave is steep and large if the sawtooth wave 58 remains as it is, the vicinity of the peak of the sawtooth wave 58 is observed. Replace with a quartic function curve. In this case, similarly to the triangular wave 38 described above, y ′ (p1) = T ′ (p1), y ′ (p2) = T ′ (p2), y ″ (p1) = T ″ (p1) = 0 , Y '' (p2) = T '' (p2) = 0, y '' '(pc) = 0, it is possible to calculate the terms necessary for the expression of the quartic function y (p) Become. As shown in FIG. 17, the diaphragm 33 is driven by the sawtooth wave + quartic function curve wave 59 generated in this way (the sawtooth wave quaternary function curve wave irrelevant to the amplitude scale is indicated by reference numeral 60). The Thereby, the noise and the peak velocity due to the structure in the casing 1 of the jet flow generating device 10 and the chambers 3 and 4 being asymmetrical and the nonlinearity of the rigidity of the elastic support member 36 are observed. Noise due to the increase can be reduced.
ここで、上記三角波+4次関数曲線波39、または、鋸波+4次関数曲線波59は、図6で示した波形補正回路12において、基本波信号(例えばサイン波信号)が補正されて生成されるか、あるいは、図7の補正波信号発生回路14で予め生成されたものが記憶されている等の形態が考えられる。 Here, the triangular wave + quartic function curve wave 39 or the sawtooth wave + quartic function curve wave 59 is generated by correcting the fundamental wave signal (for example, sine wave signal) in the waveform correction circuit 12 shown in FIG. Alternatively, a configuration in which the signal generated in advance by the correction wave signal generation circuit 14 in FIG. 7 is stored is conceivable.
図19は、サイン波37、三角波+4次関数曲線波39、鋸波+4次関数曲線波59でそれぞれ同じ振動板33が駆動された場合の噴流発生装置10の騒音の測定結果を示す表である。これより、サイン波37で駆動される場合よりも、三角波+4次関数曲線波39、さらには鋸波+4次関数曲線波59で駆動された場合の方が、騒音が抑制できることが分かる。図20は、サイン波、三角波+4次関数曲線波、鋸波+4次関数曲線波のそれぞれの騒音スペクトラムに示すグラフである。騒音レベルの、運動パターンによる変化は、図20に示す1kHz〜1.8kHz及び6kHzに位置する騒音ピーク値の変化からも分かる。 FIG. 19 is a table showing noise measurement results of the jet flow generating device 10 when the same diaphragm 33 is driven by a sine wave 37, a triangular wave + quadratic function curve wave 39, and a sawtooth wave + quartic function curve wave 59, respectively. . From this, it can be seen that the noise can be suppressed when driven by the triangular wave + quadratic function curve wave 39 and further by the sawtooth wave + quartic function curve wave 59 than when driven by the sine wave 37. FIG. 20 is a graph showing each noise spectrum of a sine wave, a triangular wave + quadratic function curve wave, and a sawtooth wave + quartic function curve wave. The change of the noise level due to the movement pattern can be seen from the change of the noise peak values located at 1 kHz to 1.8 kHz and 6 kHz shown in FIG.
次に、本発明の一実施の形態に係る噴流発生装置の制御装置について説明する。 Next, a control device for a jet flow generating device according to an embodiment of the present invention will be described.
図21は、その一例を示す噴流発生装置の振動の制御装置の構成を示すブロック図である。この噴流発生装置の制御装置70は、振動板33及び駆動装置35を有する振動アクチュエータ15、この振動アクチュエータ15の駆動信号を発生する信号発生部53、この信号発生部53から出力された信号の電圧、電流または電力を増幅する増幅部54、振動板33の運動状態を検出する運動状態検出部51、運動状態検出部51からの検出信号に基づき信号発生部53に所定の信号を発生させる制御部52を備える。 FIG. 21 is a block diagram showing the configuration of the vibration control device of the jet flow generating apparatus as an example. The control device 70 of the jet flow generator includes a vibration actuator 15 having a diaphragm 33 and a drive device 35, a signal generator 53 that generates a drive signal for the vibration actuator 15, and a voltage of a signal output from the signal generator 53. An amplifying unit 54 for amplifying current or power, a motion state detecting unit 51 for detecting the motion state of the diaphragm 33, and a control unit for causing the signal generating unit 53 to generate a predetermined signal based on a detection signal from the motion state detecting unit 51 52.
運動状態検出部51としては、振動板33の変位を検出する非接触式の光センサや磁気センサが挙げられる。しかし、これらに限られず、振動板33に取り付けられて使用される速度センサや加速度センサ等が用いられてもよい。光センサの場合、例えば反射型の光センサが、図2に示す噴流発生装置10のチャンバ3の筐体1の天井面及びチャンバ4内の筐体1の床面にそれぞれ設置されていればよい。これにより、振動板33の上下方向での変位が検出可能となる。 Examples of the motion state detection unit 51 include a non-contact optical sensor and a magnetic sensor that detect the displacement of the diaphragm 33. However, the present invention is not limited thereto, and a speed sensor, an acceleration sensor, or the like that is attached to the diaphragm 33 and used may be used. In the case of the optical sensor, for example, a reflective optical sensor may be installed on the ceiling surface of the casing 1 of the chamber 3 and the floor surface of the casing 1 in the chamber 4 of the jet flow generating device 10 shown in FIG. . Thereby, the displacement of the diaphragm 33 in the vertical direction can be detected.
信号発生部53は、例えば図6に示す基本波信号発生回路11及び波形補正回路12で構成される。あるいは、信号発生部53は、図7に示す補正波信号発生回路で構成される。 The signal generation unit 53 includes, for example, the fundamental wave signal generation circuit 11 and the waveform correction circuit 12 illustrated in FIG. Or the signal generation part 53 is comprised by the correction wave signal generation circuit shown in FIG.
この制御装置70では、例えば振動板33の運動状態が、図4(A)の振幅波形22のような波形であることが運動状態検出部51により検出された場合、信号発生部53は、図4(B)に示した補正波形信号21を駆動信号として出力する。この場合、制御部52は、運動状態検出部51で検出されている波形22(図4(A)参照)とリアルタイムで逐次目標値の波形20と比較しながら、その偏差がゼロとなるように、信号発生部53に図4(B)の駆動信号21を生成させるように制御する。あるいは、振動板33の運動状態が、図5(A)の振幅波形42のような波形であることが運動状態検出部51により検出された場合、信号発生部53は、図5(B)に示した補正波形信号41を駆動信号として出力する。この場合、制御部52は、運動状態検出部51で検出されている波形42(図5(A)参照)とリアルタイムで逐次目標値(図5(A)の波形20)と比較しながら、その偏差がゼロとなるように、信号発生部53に図5(B)の駆動信号41を出力させるように制御する。もちろん、この制御装置70では、これら図4(B)及び図5(B)のような形態に限られることはない。 In this control device 70, for example, when the motion state detection unit 51 detects that the motion state of the diaphragm 33 is a waveform like the amplitude waveform 22 of FIG. The correction waveform signal 21 shown in FIG. 4 (B) is output as a drive signal. In this case, the control unit 52 compares the waveform 22 (see FIG. 4A) detected by the motion state detection unit 51 with the waveform 20 of the target value sequentially in real time so that the deviation becomes zero. The signal generator 53 is controlled to generate the drive signal 21 shown in FIG. Alternatively, when the motion state detection unit 51 detects that the motion state of the diaphragm 33 is a waveform such as the amplitude waveform 42 in FIG. 5A, the signal generation unit 53 displays the waveform in FIG. The correction waveform signal 41 shown is output as a drive signal. In this case, the control unit 52 compares the waveform 42 (see FIG. 5A) detected by the motion state detection unit 51 with the target value (the waveform 20 in FIG. 5A) sequentially in real time. Control is performed so that the signal generator 53 outputs the drive signal 41 in FIG. 5B so that the deviation becomes zero. Of course, the control device 70 is not limited to the configurations shown in FIGS. 4B and 5B.
以上のようなフィードバック制御により、振動板33の運動状態に応じて任意のパターンの駆動信号を発生して振動板33を駆動させることができる。その結果、複数の噴流発生装置10ごとの製造時における、送風性能、騒音スペック、または振動スペック等のばらつきを抑えることができる。 Through the feedback control as described above, the diaphragm 33 can be driven by generating a drive signal having an arbitrary pattern according to the motion state of the diaphragm 33. As a result, it is possible to suppress variations in air blowing performance, noise specifications, vibration specifications, and the like during manufacturing for each of the plurality of jet flow generating devices 10.
以上のようなフィードバック制御は、特に、図6に示したアナログ処理回路16が用いられることが好ましい。しかし、図7に示したデジタル処理回路17が用いられる場合は、制御部は、何種類かの補正波信号が予め用意され、運動状態検出部51の検出信号に応じて、最も目標波形20に近くなるような補正波信号が選択されるようにデジタル処理回路17を制御する。 For the feedback control as described above, it is particularly preferable to use the analog processing circuit 16 shown in FIG. However, in the case where the digital processing circuit 17 shown in FIG. 7 is used, the control unit prepares several types of correction wave signals in advance. The digital processing circuit 17 is controlled so that a correction wave signal that is close is selected.
本実施の形態では、フィードバック制御に限らず、フィードフォワード制御も可能である。例えば、制御部52は、運動状態検出部51の検出信号として図4(A)の波形22や図5(A)の波形42を所定の期間分、一時的に図示しないメモリに記憶し、その記憶した波形を基に信号発生部53で補正波信号を生成させる。このメモリは、制御部52内のメモリでもよいし、制御部52がアクセス可能な外部メモリであってもよい。そして、補正波信号が生成された後は、制御部52は、開ループで補正波信号を駆動信号として出力させればよい。信号発生部53により補正されるタイミングは、種々の形態が考えられる。例えば、そのタイミングは周期的なタイミングであってもよいし、あるいは、噴流発生装置10に電源が投入された直後に1回、または複数回等のタイミングであってもよい。あるいは、その他のタイミングでもよい。 In the present embodiment, not only feedback control but also feedforward control is possible. For example, the control unit 52 temporarily stores the waveform 22 of FIG. 4A or the waveform 42 of FIG. 5A as a detection signal of the motion state detection unit 51 for a predetermined period in a memory (not shown). Based on the stored waveform, the signal generator 53 generates a correction wave signal. This memory may be a memory in the control unit 52 or an external memory accessible by the control unit 52. Then, after the correction wave signal is generated, the control unit 52 may output the correction wave signal as a drive signal in an open loop. Various timings can be considered for the timing corrected by the signal generator 53. For example, the timing may be a periodic timing, or may be a timing such as once or a plurality of times immediately after the jet flow generator 10 is turned on. Alternatively, other timing may be used.
図22は、図21に示した形態の変形例である。この制御装置80は、検出部として、温度センサ61及び/または外部信号を検出する検出器62で構成される検出部55等を備える。温度センサ61が用いられる場合、制御部52には、噴流発生装置の周囲の温度、例えば筐体1の周囲の雰囲気の温度や、噴流を当てる対象となる発熱体の温度、または、その他、当該噴流発生装置の周囲の雰囲気や部品等の温度等が、検出信号として入力される。制御部52は、この検出信号に基づき、増幅部54による増幅度を制御して振動板33の振幅を変えたり、信号発生部53により駆動周波数を変えたりする。これにより、噴流発生装置の風量が可変され、最適な温度制御が可能となる。 FIG. 22 is a modification of the form shown in FIG. The control device 80 includes a detection unit 55 including a temperature sensor 61 and / or a detector 62 that detects an external signal as a detection unit. When the temperature sensor 61 is used, the control unit 52 includes a temperature around the jet flow generating device, for example, a temperature around the casing 1, a temperature of a heating element to which the jet is applied, or the like, The atmosphere around the jet flow generating device, the temperature of the components, and the like are input as detection signals. Based on this detection signal, the control unit 52 controls the amplification degree by the amplification unit 54 to change the amplitude of the diaphragm 33 or the signal generation unit 53 to change the drive frequency. As a result, the air volume of the jet flow generator is varied, and optimal temperature control is possible.
また、外部信号を検出する検出器62としては、例えば制御部52以外に、図示しないホスト制御部がある場合、そのホスト制御部からの信号を受ける受信部等が考えられる。この場合、噴流発生装置がPC等の電子機器に搭載される形態が想定される。また、噴流発生装置が電子機器に搭載される場合、噴流発生装置に、上記運動状態検出部51(図21参照)や温度センサ61が搭載されていなくても、電子機器にこれら運動状態検出部51や温度センサ61が搭載されていれている形態も考えられる。 Further, as the detector 62 that detects an external signal, for example, when there is a host control unit (not shown) other than the control unit 52, a receiving unit that receives a signal from the host control unit may be considered. In this case, it is assumed that the jet flow generating device is mounted on an electronic device such as a PC. Further, when the jet flow generating device is mounted on an electronic device, even if the motion state detecting unit 51 (see FIG. 21) or the temperature sensor 61 is not mounted on the jet flow generating device, these motion state detecting units are mounted on the electronic device. A configuration in which 51 and a temperature sensor 61 are mounted is also conceivable.
図23は、図21に示した形態と図22に示した形態とを組み合わせた例を示す。つまり、この制御装置90は、上記した振動板33の運動状態を検出する運動状態検出部51と、上記温度及び/または外部信号を検出する検出部55とを備える。このような構成によれば、噴流発生装置の各部品の構成及び噴流発生装置の周囲の環境に応じた最適な振動板の駆動が可能となる。 FIG. 23 shows an example in which the form shown in FIG. 21 is combined with the form shown in FIG. That is, the control device 90 includes a motion state detection unit 51 that detects the motion state of the diaphragm 33 and a detection unit 55 that detects the temperature and / or an external signal. According to such a configuration, it is possible to drive the diaphragm optimally according to the configuration of each component of the jet flow generating device and the environment around the jet flow generating device.
本発明は以上説明した実施の形態には限定されるものではなく、種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications are possible.
例えば、図21等に示した形態では、振動板33の振幅の目標となる波形が図4(A)及び図5(A)のサイン波23として説明した。しかし、この場合の振動板33の振幅の目標となる波形は、図14または図17で示した三角波+4次関数曲線波39、または、鋸波+4次関数曲線波59であってもよい。 For example, in the embodiment shown in FIG. 21 and the like, the waveform that is the target of the amplitude of the diaphragm 33 has been described as the sine wave 23 in FIGS. 4 (A) and 5 (A). However, the target waveform of the amplitude of the diaphragm 33 in this case may be the triangular wave + quadratic function curve wave 39 or the sawtooth wave + quartic function curve wave 59 shown in FIG.
3、4…チャンバ
10、10a〜10c、30…噴流発生装置、
11…基本波信号発生回路
12…波形補正回路
14…補正波信号発生回路
15…振動アクチュエータ
16…アナログ処理回路
17…デジタル処理回路
19、19a〜19c…信号発生回路
33…振動板
35…駆動装置
38…三角波
39…三角波+4次関数曲線波
46a〜46c…セレクタ
58…鋸波
59…鋸波+4次次関数曲線波
70、80、90…制御装置
146…ヒートシンク
150…PC
3, 4 ... Chamber 10, 10a-10c, 30 ... Jet generator,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Fundamental wave signal generation circuit 12 ... Waveform correction circuit 14 ... Correction wave signal generation circuit 15 ... Vibration actuator 16 ... Analog processing circuit 17 ... Digital processing circuit 19, 19a-19c ... Signal generation circuit 33 ... Diaphragm 35 ... Drive device 38 ... Triangular wave 39 ... Triangular wave + quadratic function curve wave 46a-46c ... Selector 58 ... Saw wave 59 ... Saw wave + quartic function curve wave 70, 80, 90 ... Control device 146 ... Heat sink 150 ... PC
Claims (10)
前記各チャンバに含まれた前記気体に圧力変化を与えることで、前記気体を脈流として前記各開口を介して交互に吐出させる振動体と、
前記振動体を駆動する基本波の信号が補正された補正波信号を発生する補正波信号発生器とを具備し、
前記基本波の信号で前記振動体が駆動される時、前記振動体の振幅中心と、前記振動体の初期位置である原点位置とがずれている場合に、前記補正波信号発生器は、前記振動体の振幅中心と前記原点位置とが同じになるように、一方向の振幅がその一方向とは逆方向の振幅と異なるように形成された駆動信号を、前記補正波信号として発生する
噴流発生装置。 A plurality of chambers each having an opening and containing a gas;
A vibrator that alternately discharges the gas as a pulsating flow through the openings by applying a pressure change to the gas contained in the chambers;
A correction wave signal generator for generating a correction wave signal in which a fundamental wave signal for driving the vibrating body is corrected ;
When the vibrating body is driven by the fundamental wave signal, when the amplitude center of the vibrating body is shifted from the origin position which is the initial position of the vibrating body, the correction wave signal generator A jet that generates, as the correction wave signal, a drive signal formed such that the amplitude in one direction is different from the amplitude in the opposite direction to the one so that the center of amplitude of the vibrating body and the origin position are the same. Generator.
前記補正波信号発生器は、
前記基本波信号を発生する基本波信号発生回路と、
前記基本波信号発生回路で発生した前記基本波信号を補正する補正回路とを有する
噴流発生装置。 The jet generator according to claim 1,
The correction wave signal generator is
A fundamental wave signal generating circuit for generating the fundamental wave signal;
And a correction circuit for correcting the fundamental wave signal generated by the fundamental wave signal generation circuit.
前記補正波信号発生器は、予め補正された補正波信号を発生する補正波信号発生回路を有する
噴流発生装置。 The jet generator according to claim 1,
The correction wave signal generator includes a correction wave signal generation circuit that generates a correction wave signal corrected in advance.
前記補正波信号発生器は、前記補正波信号として、振幅波形歪みが補正された駆動信号を発生する
噴流発生装置。 The jet generator according to claim 1,
The correction wave signal generator generates a drive signal in which amplitude waveform distortion is corrected as the correction wave signal.
前記補正波信号発生器は、前記振動体の振幅波形がサイン波、三角波、矩形波及び台形波のうち少なくとも2つが組み合わされた振幅波形となるように、前記基本波信号を補正する
噴流発生装置。 The jet generator according to claim 1,
The correction wave signal generator corrects the fundamental wave signal so that the amplitude waveform of the vibrator becomes an amplitude waveform obtained by combining at least two of a sine wave, a triangular wave, a rectangular wave, and a trapezoidal wave. .
前記補正波信号発生器は、前記補正波信号として、三角波のピークを鈍らせるように補正した駆動信号を発生する
噴流発生装置。 The jet generator according to claim 1,
The correction wave signal generator generates, as the correction wave signal, a drive signal corrected so as to blunt the peak of a triangular wave.
前記補正波信号発生器は、予め補正された補正波信号として前記駆動信号を発生する
噴流発生装置。 The jet generator according to claim 6 ,
The correction wave signal generator generates the drive signal as a correction wave signal corrected in advance.
前記補正波信号発生器は、前記補正波信号として、前記鋸波のピークを鈍らせるように補正した駆動信号を発生する
噴流発生装置。 The jet generator according to claim 6 ,
The correction wave signal generator generates, as the correction wave signal, a drive signal corrected so as to blunt the peak of the sawtooth wave.
前記補正波信号発生器は、予め補正された補正波信号として前記駆動信号を発生する
噴流発生装置。 The jet generator according to claim 8 ,
The correction wave signal generator generates the drive signal as a correction wave signal corrected in advance.
前記噴流発生装置が複数設けられ、
複数の噴流発生装置のうち第1の噴流発生装置が前記補正波信号発生器を有し、
前記複数の噴流発生装置のうち第2の噴流発生装置が、前記第1の噴流発生装置の外部からの前記振動体の第1の駆動信号を入力する外部入力インターフェースと、前記振動体の第2の駆動信号を発生する第2の補正波信号発生器と、前記第1及び第2の駆動信号のうちいずれか一方を選択するセレクタとを有する
噴流発生装置。 The jet generator according to claim 1,
A plurality of the jet flow generating devices are provided,
Of the plurality of jet generators, the first jet generator has the correction wave signal generator,
Of the plurality of jet generating devices, a second jet generating device inputs an external input interface for inputting a first drive signal of the vibrating body from the outside of the first jet generating device, and a second of the vibrating body. A jet flow generator, comprising: a second correction wave signal generator that generates a drive signal for the first correction signal; and a selector that selects one of the first and second drive signals.
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