JP4999880B2

JP4999880B2 - Controller and network system provided with the same

Info

Publication number: JP4999880B2
Application number: JP2009110744A
Authority: JP
Inventors: 幸司吉川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-04-30
Filing date: 2009-04-30
Publication date: 2012-08-15
Anticipated expiration: 2029-04-30
Also published as: JP2010262353A

Description

本発明は、外部機器の運転関連情報等についてのデータ属性である優先度に応じてデータベースに対してその運転関連情報についてデータ処理を実施するコントローラー及びそれを備えたネットワークシステムに関する。 The present invention relates to a controller that performs data processing on driving-related information for a database in accordance with a priority that is a data attribute for driving-related information or the like of an external device, and a network system including the controller.

従来より、ネットワークに接続されたコントローラーにおいて、データベースを用いてそのネットワークに接続された機器の運転情報等を管理するシステムが提案されている。 Conventionally, in a controller connected to a network, a system for managing operation information and the like of devices connected to the network using a database has been proposed.

そのようなネットワークに接続された各設備機器の運転情報をデータベースに記憶して集中管理するシステムとして、設備機器が接続されるコントローラにおいてそれらの設備機器に所属を表す所属情報を記憶し、そして、集中監視装置において設備機器の固有情報及び各設備機器の運転関連情報を記憶する機器管理システムがある（例えば、特許文献１参照）。 As a system for centrally managing the operation information of each equipment connected to such a network in a database, storing the belonging information representing the belonging to those equipment in the controller to which the equipment is connected, and There is a device management system that stores unique information of facility equipment and operation-related information of each facility device in a centralized monitoring device (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−２８５３５３号公報（第６−７頁、図２−３）JP 2006-285353 A (page 6-7, FIG. 2-3)

この特許文献１に係る機器管理システムにおいて、コントローラにインターネット等の通信網を介して、接続された集中監視装置内に運転関連情報データベースが用意され、集中監視装置のアプリケーションがその運転情報を取得するためにそのデータベースにアクセスする。この際、アプリケーションは、データベースに対して、データの読出し、更新又は削除等の要求をする場合、その運転情報のデータの処理の優先度を特に規定せずに、その要求を実施するので、アプリケーションの動作状況又は通信網のトラフィック状態によっては、実質的に優先度の低いデータの処理が優先されて処理されたり、また、優先度の高いデータの処理の実施が遅れたりする等、データベースに対するデータ処理の応答性能が低下する可能性があるという問題があった。 In the device management system according to Patent Document 1, a driving-related information database is prepared in a centralized monitoring apparatus connected to a controller via a communication network such as the Internet, and an application of the centralized monitoring apparatus acquires the driving information. In order to access that database. At this time, when the application requests the database to read, update, or delete data, the application executes the request without prescribing the priority of the processing of the data of the operation information. Depending on the operating status of the network or the traffic status of the communication network, the data for the database may be processed in such a way that processing of data with low priority is given priority or processing of data with high priority is delayed. There was a problem that the response performance of the process might be lowered.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、データベースに対し、そのデータの優先度の高い順にデータ処理を実施し、データベースに対するデータ処理の応答性能を向上させるコントローラー及びそれを備えたネットワークシステムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and includes a controller that performs data processing on a database in descending order of the priority of the data and improves response performance of data processing with respect to the database, and the controller. The purpose is to obtain a network system.

本発明に係るコントローラーは、外部機器とデータを送受信する通信手段と、該通信手段を介して外部のネットワークに接続されたノード及び該ノードに接続されたノード入出力装置から、これらの動作等に関するデータ（以下、運転関連情報という）を前記ネットワーク及び前記通信手段を介して取得するデータ収集手段と、該データ収集手段によって取得した前記運転関連情報を記憶するデータベースと、前記データ収集手段から前記運転関連情報を受信するデータ補完手段と、を備え、前記データベースは、前記運転関連情報に対するデータ処理をするためのデータ属性として、前記運転関連情報の送信元である前記ノード又は前記ノード入出力装置に対応する優先度、更新周期及びデータ補完有無情報を有し、前記データ収集手段は、前記優先度に基づく優先順位に従って、前記運転関連情報の前記データベースへの書込み又は更新等のデータ処理を実施し、前記更新周期が示す間隔で、その対応する前記ノード又は前記ノード入出力装置から前記運転関連情報を取得し、該運転関連情報を前記データベースに記憶させ、前記データベースに登録されている前記データ補完有無情報を参照し、前記データ補完有無情報がデータ補完有りとなっている場合、対応する前記ノード又は前記ノード入出力装置から取得した前記運転関連情報を前記データ補完手段に送信し、前記データ補完手段は、前記データ補完手段から受信した前記運転関連情報のうち欠損したものに対して補完処理を実施し、その補完処理を実施した前記運転関連情報を前記データベースに記憶させることを特徴とする。 The controller according to the present invention relates to a communication unit that transmits / receives data to / from an external device, a node connected to an external network via the communication unit, and a node input / output device connected to the node, and the operation thereof. Data collecting means for acquiring data (hereinafter referred to as driving-related information) via the network and the communication means, a database for storing the driving-related information acquired by the data collecting means, and the driving from the data collecting means Data complementing means for receiving relevant information, wherein the database is a data attribute for performing data processing on the driving related information as a data attribute for transmitting the driving related information to the node or the node input / output device. corresponding priority, has the update period and the data supplement presence information, wherein the data collecting means According to the priority order based on the priority, data processing such as writing or updating the operation-related information to the database is performed, and at the interval indicated by the update cycle, from the corresponding node or the node input / output device If driving-related information is acquired, the driving-related information is stored in the database, the data complementing presence / absence information registered in the database is referred to, and the data complementing presence / absence information is data complementing present, The driving-related information acquired from the node or the node input / output device is transmitted to the data complementing means, and the data complementing means is for the missing of the driving-related information received from the data complementing means . Carrying out a complementary process and storing the driving-related information for which the complementary process has been performed in the database And butterflies.

本発明に係るコントローラーによれば、運転関連情報に対するデータ処理を、その運転関連情報を出力した機器に対応した優先度に基いて、その優先度の高い運転関連情報から優先してデータ処理を実施し、優先度の高い運転関連情報の処理を遅延させることなく、データベースに対するデータ処理の応答性能を向上させることができる。 According to the controller of the present invention, data processing for driving-related information is prioritized from driving-related information with higher priority based on the priority corresponding to the device that output the driving-related information. And the response performance of the data processing with respect to a database can be improved, without delaying the process of driving related information with high priority.

本発明の実施の形態１に係るネットワークシステム５００の構成図である。1 is a configuration diagram of a network system 500 according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１に係るコントローラー１００の内部構成図である。It is an internal block diagram of the controller 100 which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るネットワークシステム５００におけるノード２００の内部構成図である。It is an internal block diagram of the node 200 in the network system 500 which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るネットワークシステム５００の動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of the network system 500 which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るネットワークシステム５１０の構成図である。It is a block diagram of the network system 510 which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るサブコントローラー４００の内部構成図である。It is an internal block diagram of the sub-controller 400 which concerns on Embodiment 2 of this invention.

実施の形態１．
（ネットワークシステム５００の構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係るネットワークシステム５００の構成図である。
図１で示されるように、コントローラー１００は、ＬＡＮ、フィールドバス又はインターネット等のネットワーク３００を介して空調機又は照明装置等のノード２００に接続されている。そのコントローラー１００には、コントローラー１００とデータを送受信する各種センサー又はアクチュエーター等の入出力装置１１０が接続されている。また、ノード２００には、ノード２００とデータを送受信する各種センサー又はアクチュエーター等の入出力装置２１０が接続されている。以上のように、ネットワークシステム５００は、少なくとも、コントローラー１００、ノード２００、ネットワーク３００、入出力装置１１０及び入出力装置２１０によって構成されている。
なお、入出力装置２１０は、本発明の「ノード入出力装置」に相当するものである。 Embodiment 1 FIG.
(Configuration of network system 500)
FIG. 1 is a configuration diagram of a network system 500 according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1, the controller 100 is connected to a node 200 such as an air conditioner or a lighting device via a network 300 such as a LAN, a field bus, or the Internet. The controller 100 is connected to an input / output device 110 such as various sensors or actuators that transmit / receive data to / from the controller 100. Also, the node 200 is connected to an input / output device 210 such as various sensors or actuators that transmit / receive data to / from the node 200. As described above, the network system 500 includes at least the controller 100, the node 200, the network 300, the input / output device 110, and the input / output device 210.
The input / output device 210 corresponds to the “node input / output device” of the present invention.

なお、図１で示される構成において、ネットワーク３００に他ノードとして単一のノード２００のみが接続されているが、これに限られるものではなく、複数のノードが接続される構成としてもよい。
また、図１で示される構成において、コントローラー１００には単一の入出力装置１１０が接続されているが、これに限られるものではなく、複数の入出力装置１１０が接続されてもよく、又は、入出力装置１１０が接続されないものとしてもよい。これについては、ノード２００に接続されている入出力装置２１０についても同様である。
さらに、入出力装置１１０及び入出力装置２１０は、データの入力及び出力双方の機能を備えた機器のみならず、データの入力機能のみ備えた機器、又は、データの出力機能のみを備えた機器であってもよい。 In the configuration shown in FIG. 1, only a single node 200 is connected as another node to the network 300, but the present invention is not limited to this, and a configuration in which a plurality of nodes are connected may be used.
In the configuration shown in FIG. 1, a single input / output device 110 is connected to the controller 100. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of input / output devices 110 may be connected. The input / output device 110 may not be connected. The same applies to the input / output device 210 connected to the node 200.
Further, the input / output device 110 and the input / output device 210 are not only devices having both data input and output functions, but also devices having only a data input function or devices having only a data output function. There may be.

（コントローラー１００の内部構成）
図２は、本発明の実施の形態１に係るコントローラー１００の内部構成図である。
図２で示されるように、コントローラー１００は、少なくとも、入出力装置１１０に接続されデータを送受信する入出力手段１２０、ネットワーク３００に接続されそのネットワーク３００に接続されたノード２００等の他ノードとデータを送受信する通信手段１３０、ノード２００、入出力装置２１０又は入出力装置１１０が出力する運転関連情報等のデータを蓄積するデータベース１７０を有するデータベースシステム１４０、そのデータベース１７０に対する各種設定操作を実施するためのユーザーインターフェースを提供するデータベース設定ツール１５０、及び、データベース１７０に蓄積されている運転関連情報等のデータを参照するアプリケーション１６０によって構成されている。ここで、運転関連情報とは、例えば、センサー等が出力する測定値、温度値若しくは圧力値等、又は、アクチュエーター等における回転数等の運転状況を示すデータである。 (Internal configuration of controller 100)
FIG. 2 is an internal configuration diagram of the controller 100 according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 2, the controller 100 is connected to at least other nodes such as the input / output unit 120 connected to the input / output device 110 and transmitting / receiving data, the node 200 connected to the network 300, and the like. A communication system 130 for transmitting / receiving data, a node 200, an input / output device 210, a database system 140 having a database 170 for storing data such as driving-related information output by the input / output device 110, and various setting operations for the database 170 The database setting tool 150 for providing the user interface and the application 160 for referring to data such as driving-related information stored in the database 170. Here, the driving-related information is data indicating an operating state such as a measured value output from a sensor or the like, a temperature value or a pressure value, or the rotation speed of an actuator or the like.

データベースシステム１４０は、まず、少なくとも、アプリケーション１６０とのインターフェースとなるアプリケーションＩＦ１４１、データベース１７０に対する各種設定を実施するデータ管理手段１４２、及び、アプリケーション１６０からの運転指令等の制御情報をアプリケーションＩＦ１４１を介して受信し、その制御情報を通信手段１３０及びネットワーク３００を介してノード２００又は入出力装置２１０に、又は、入出力手段１２０を介して入出力装置１１０に送信するデータ書込手段１４３を構成要素として含む。このデータ書込手段１４３が、データ書込手段１４３を介してノード２００、入出力装置２１０又は入出力装置１１０に制御情報を送信することによって、これらの動作制御を実施する。さらに、データベースシステム１４０は、少なくとも、ノード２００、入出力装置２１０又は入出力装置１１０の運転関連情報等を蓄積するデータベース１７０を有する記憶装置１４４、ネットワーク３００及び通信手段１３０を介してノード２００又は入出力装置２１０の運転関連情報を受信、又は、入出力手段１２０を介して入出力装置１１０の運転関連情報を受信するデータ収集手段１４５、及び、そのデータ収集手段１４５が受信した運転関連情報のうち欠損したものについて補完処理を実施してデータベース１７０に記憶させるデータ補完手段１４６を構成要素として含む。 First, the database system 140 receives at least an application IF 141 serving as an interface with the application 160, a data management unit 142 that performs various settings for the database 170, and control information such as an operation command from the application 160 via the application IF 141. Data writing means 143 that receives and transmits the control information to node 200 or input / output device 210 via communication means 130 and network 300 or to input / output device 110 via input / output means 120 is a constituent element. Including. The data writing unit 143 performs control of these operations by transmitting control information to the node 200, the input / output device 210 or the input / output device 110 via the data writing unit 143. Further, the database system 140 includes at least the node 200, the input / output device 210 or the storage device 144 having the database 170 for storing the operation related information of the input / output device 110, the network 300, and the communication means 130. The data collection unit 145 that receives the operation related information of the output device 210 or receives the operation related information of the input / output device 110 via the input / output unit 120, and the operation related information received by the data collection unit 145 Data complementing means 146 that performs a complementing process on the missing data and stores it in the database 170 is included as a component.

なお、上記のデータ管理手段１４２及びデータ補完手段１４６は、プログラム等のソフトウェアによって構成される。また、データ書込手段１４３及びデータ収集手段１４５は、ミドルウェア等によるソフトウェアによって構成されるものとしてもよく、又は、ハードウェアによって構成されるものとしてもよい。
また、上記のように、アプリケーション１６０からデータ書込手段１４３を介してノード２００、入出力装置２１０又は入出力装置１１０に対して制御情報を送信することによってこれらの装置の動作制御を実施する動作を説明したが、この制御情報はデータベース１７０に記憶されているものとし、アプリケーション１６０がデータベース１７０に記憶されている制御情報を参照して、その制御情報を上記の装置に送信するものとしてもよい。 The data management unit 142 and the data complementing unit 146 are configured by software such as a program. The data writing unit 143 and the data collection unit 145 may be configured by software such as middleware, or may be configured by hardware.
In addition, as described above, an operation for controlling the operation of these devices by transmitting control information from the application 160 to the node 200, the input / output device 210, or the input / output device 110 via the data writing unit 143. However, the control information may be stored in the database 170, and the application 160 may refer to the control information stored in the database 170 and transmit the control information to the above device. .

次に、前述したコントローラー１００を構成する各構成要素の接続関係を説明する。
アプリケーション１６０は、データベースシステム１４０のアプリケーションＩＦ１４１に接続され、また、そのアプリケーションＩＦ１４１は、アプリケーション１６０が記憶装置１４４におけるデータベース１７０にアクセスするために、データベース１７０に接続されている。また、アプリケーション１６０から出力される制御情報を入出力装置１１０に送信するために、アプリケーションＩＦ１４１から、データ書込手段１４３、入出力手段１２０、そして、入出力装置１１０の順に接続されている。また、アプリケーション１６０から出力される制御情報を他ノードであるノード２００に送信するために、データ書込手段１４３から、通信手段１３０、そして、ネットワーク３００の順に接続されている。 Next, the connection relationship of each component which comprises the controller 100 mentioned above is demonstrated.
The application 160 is connected to the application IF 141 of the database system 140, and the application IF 141 is connected to the database 170 in order for the application 160 to access the database 170 in the storage device 144. Further, in order to transmit control information output from the application 160 to the input / output device 110, the application IF 141, the data writing means 143, the input / output means 120, and the input / output device 110 are connected in this order. Further, in order to transmit the control information output from the application 160 to the node 200 which is another node, the data writing unit 143, the communication unit 130, and the network 300 are connected in this order.

データ収集手段１４５は、入出力装置１１０から出力される運転関連情報を受信して、その運転関連情報をデータベース１７０に記憶させるため、入出力手段１２０及びデータベース１７０それぞれに接続されている。また、データ収集手段１４５は、他ノードであるノード２００から出力される運転関連情報を受信して、その運転関連情報をデータベース１７０に記憶させるため、通信手段１３０に接続されている。そして、データ補完手段１４６は、データ収集手段１４５が受信した運転関連情報のうち欠損したものについて補完処理を実施してデータベース１７０に記憶させるために、データ収集手段１４５及びデータベース１７０それぞれに接続されている。 The data collecting unit 145 is connected to the input / output unit 120 and the database 170 in order to receive the driving related information output from the input / output device 110 and store the driving related information in the database 170. Further, the data collecting means 145 is connected to the communication means 130 in order to receive the driving related information output from the node 200 which is another node and store the driving related information in the database 170. The data complementing unit 146 is connected to each of the data collecting unit 145 and the database 170 in order to perform a complementing process on the missing information related to driving among the driving related information received by the data collecting unit 145 and to store it in the database 170. Yes.

データベース１７０に対する各種設定を実施するデータ管理手段１４２は、データベース１７０に接続されており、さらに、管理者等にその設定操作等を実施させるためのユーザーインターフェースを提供するデータベース設定ツール１５０に接続されている。 The data management unit 142 for performing various settings for the database 170 is connected to the database 170, and is further connected to a database setting tool 150 that provides a user interface for allowing an administrator or the like to perform the setting operation. Yes.

また、後述するように、アプリケーション１６０が、ノード２００、入出力装置２１０又は入出力装置１１０からのリアルタイムの運転関連情報を取得するために、アプリケーションＩＦ１４１は、データ収集手段１４５に接続されている。 As will be described later, the application IF 141 is connected to the data collection unit 145 so that the application 160 acquires real-time driving-related information from the node 200, the input / output device 210, or the input / output device 110.

図３は、本発明の実施の形態１に係るネットワークシステム５００におけるノード２００の内部構成図である。
図３で示されるように、ノード２００は、少なくとも、入出力装置２１０に接続されデータを送受信する入出力手段２２０、ネットワーク３００に接続されそのネットワーク３００に接続されたコントローラー１００とデータを送受信する通信手段２３０、及び、入出力手段２２０を介して入出力装置２１０から出力される運転関連情報を取得し、その運転関連情報を通信手段２３０及びネットワーク３００を介してコントローラー１００に送信するデータ提供手段２５０によって構成される。 FIG. 3 is an internal configuration diagram of the node 200 in the network system 500 according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 3, the node 200 is connected to at least an input / output unit 220 connected to the input / output device 210 and transmits / receives data to / from the controller 100 connected to the network 300 connected to the network 300. Data providing means 250 that acquires driving-related information output from the input / output device 210 via the means 230 and the input / output means 220 and transmits the driving-related information to the controller 100 via the communication means 230 and the network 300. Consists of.

（ネットワークシステム５００の動作）
図４は、本発明の実施の形態１に係るネットワークシステム５００の動作を示すシーケンス図である。 (Operation of network system 500)
FIG. 4 is a sequence diagram showing an operation of network system 500 according to Embodiment 1 of the present invention.

（Ｓ４００）
まず、管理者等によってデータベース設定ツール１５０が操作されることによって、データ管理手段１４２は、記憶装置１４４において有限のサイズであるデータベース１７０用のメモリの割当てを実施する。なお、上記のデータベース１７０用のメモリ割当て処理は、データ管理手段１４２が実施する動作に限られず、アプリケーション１６０が実施するものとしてもよい。 (S400)
First, when the database setting tool 150 is operated by an administrator or the like, the data management unit 142 allocates memory for the database 170 having a finite size in the storage device 144. The memory allocation processing for the database 170 is not limited to the operation performed by the data management unit 142, and may be performed by the application 160.

（Ｓ４０１）
次に、アプリケーション１６０は、データベース１７０に対して、そのデータベース１７０に対する運転関連情報の読出し、書込み、更新及び削除等のデータ処理、及び、データ収集手段１４５による運転関連情報の取得動作の特性を決定付けるデータ属性をデータベース１７０に送信する。このデータ属性は、データＩＤ、種類、ノード、入出力アドレス、データ型、優先度、更新周期及びデータ補完有無等によって構成される。以下に、それぞれのデータ属性の詳細について説明する。 (S401)
Next, the application 160 determines the characteristics of data processing such as reading, writing, updating, and deleting driving-related information for the database 170 and the operation of acquiring the driving-related information by the data collection unit 145 for the database 170. The data attribute to be attached is transmitted to the database 170. This data attribute includes a data ID, type, node, input / output address, data type, priority, update cycle, presence / absence of data complementation, and the like. Details of each data attribute will be described below.

データＩＤは、アプリケーション１６０がデータベース１７０に蓄積されている運転関連情報にアクセスするための文字列等である検索キーである。
種類は、データ収集手段１４５がアクセスする対象がコントローラー１００であるのかノード２００であるのか、その種類を示すデータである。なお、コントローラー１００であるのかノード２００であるのかの種類ではなく、それぞれに接続される入出力装置１１０及び入出力装置２１０の種類、例えば、温度センサー等の各種センサー、又は、アクチュエーター等の種類を示すデータとしてもよい。
ノードは、ネットワーク３００に接続されている自ノードであるコントローラー１００、他ノードであるノード２００等のノードを特定するためのデータである。例えば、ネットワーク３００がＬＡＮ又はインターネットである場合にはＩＰアドレスに相当する。
入出力アドレスは、ネットワーク３００に接続されているコントローラー１００及びノード２００にそれぞれ接続されている入出力装置１１０及び入出力装置２１０等を識別するためのアドレスである。例えば、コントローラー１００又はノード２００に接続されている入出力装置１１０又は入出力装置２１０がフィールドバスによって接続されている場合、それぞれの入出力装置に割り当てられている局番等に相当する。
データ型は、データベース１７０に記憶される運転関連情報のデータ型である。
優先度は、それに対応するノード又は入出力アドレスで識別される機器の運転関連情報について、データベース１７０への書込み及び更新等のデータ処理を実施する優先順位を示すデータである。
更新周期は、データ収集手段１４５がノード２００、入出力装置２１０又は入出力装置１１０から運転関連情報を受信してデータベース１７０に対し更新して記憶する周期である。
データ補完有無は、それに対応するノード又は入出力アドレスで識別される機器の運転関連情報について、補完処理を実施するか否かを示すデータである。なお、データ補完有無は、本発明の「データ補完有無情報」に相当するものである。 The data ID is a search key that is a character string or the like for the application 160 to access driving-related information stored in the database 170.
The type is data indicating whether the object to be accessed by the data collection unit 145 is the controller 100 or the node 200. It should be noted that the type of the input / output device 110 and the input / output device 210 connected to each of them is not the type of the controller 100 or the node 200, for example, the types of various sensors such as temperature sensors, or the types of actuators. It is good also as data to show.
The node is data for specifying a node such as the controller 100 that is the own node connected to the network 300 and the node 200 that is another node. For example, when the network 300 is a LAN or the Internet, it corresponds to an IP address.
The input / output addresses are addresses for identifying the controller 100 connected to the network 300, the input / output device 110 and the input / output device 210 connected to the node 200, respectively. For example, when the input / output device 110 or the input / output device 210 connected to the controller 100 or the node 200 is connected by a field bus, it corresponds to a station number or the like assigned to each input / output device.
The data type is a data type of driving related information stored in the database 170.
The priority is data indicating a priority order for performing data processing such as writing and updating to the database 170 for the operation-related information of the device identified by the corresponding node or input / output address.
The update cycle is a cycle in which the data collection unit 145 receives operation-related information from the node 200, the input / output device 210, or the input / output device 110, updates the database 170, and stores it.
Data complementation presence / absence is data indicating whether or not to perform complementation processing on the operation related information of the device identified by the corresponding node or input / output address. The presence / absence of data complementation corresponds to “data complementation presence / absence information” of the present invention.

（Ｓ４０２）
アプリケーション１６０は、ステップＳ４０１において前述したデータ属性をデータベース１７０に対して送信するとともに、データベース１７０に登録する。
なお、このデータ属性は、データベース１７０に登録するものとしたが、これに限られるものではなく、記憶装置１４４上においてデータベース１７０とは異なる記憶領域に登録されるものとしてもよい。 (S402)
In step S401, the application 160 transmits the data attribute described above to the database 170 and registers it in the database 170.
The data attribute is registered in the database 170. However, the present invention is not limited to this, and the data attribute may be registered in a storage area different from the database 170 on the storage device 144.

（Ｓ４０３）
データベース１７０は、データベース１７０にアプリケーション１６０によってデータ属性が登録処理された場合、例えば、「データ登録正常完了」又は「データ登録異常」等のステータスを応答メッセージとしてアプリケーション１６０に送信する。これと同時に、アプリケーション１６０は、ノード２００、入出力装置２１０又は入出力装置１１０が出力する運転関連情報を記憶するための領域をデータベース１７０の記憶領域上に確保する。
なお、上記の動作に限らず、データベース１７０へのデータ処理を監視するデータ処理監視手段（図示せず）が備えられ、そのデータ処理監視手段によって上記のステータスがアプリケーション１６０に送信されるものとしてもよい。
また、運転関連情報を記憶するための領域をデータベース１７０の記憶領域上に確保する動作はアプリケーション１６０が実施する構成としているが、これに限られるものではなく、データ管理手段１４２が実施するものとしてもよい。 (S403)
When the data attribute is registered in the database 170 by the application 160, the database 170 transmits a status such as “data registration normal completion” or “data registration abnormality” to the application 160 as a response message. At the same time, the application 160 secures an area for storing driving-related information output from the node 200, the input / output device 210 or the input / output device 110 in the storage area of the database 170.
Note that the present invention is not limited to the above operation, and data processing monitoring means (not shown) for monitoring data processing to the database 170 is provided, and the above status is transmitted to the application 160 by the data processing monitoring means. Good.
In addition, the operation for securing an area for storing driving-related information in the storage area of the database 170 is configured to be performed by the application 160, but is not limited thereto, and is performed by the data management unit 142. Also good.

（Ｓ４１０）
データベース１７０に対してデータ属性の登録が実施されると、データ収集手段１４５は、データ属性である更新周期に合わせて、対応するノード又はそれに接続された入出力手段から通信手段１３０又は入出力手段１２０を介して運転関連情報を取得する。
なお、更新周期に合わせてデータ収集手段１４５が運転関連情報を取得する動作は、データ収集手段１４５が、独自に、データベース１７０にデータ属性として記憶されている更新周期を参照してその更新周期に合わせて取得する動作としてもよく、又は、アプリケーション１６０が、データベース１７０にデータ属性として記憶されている更新周期を参照してその更新周期に合わせてデータ収集手段１４５に取得動作を実施させる動作としてもよい。 (S410)
When the data attribute is registered in the database 170, the data collection unit 145 sends the communication unit 130 or the input / output unit from the corresponding node or the input / output unit connected thereto in accordance with the update period that is the data attribute. Driving-related information is acquired via 120.
The operation in which the data collection unit 145 acquires the driving-related information in accordance with the update cycle is performed by the data collection unit 145 by referring to the update cycle stored as a data attribute in the database 170 independently. The operation may be acquired together, or the application 160 may refer to the update cycle stored as a data attribute in the database 170 and cause the data collection unit 145 to perform the acquisition operation in accordance with the update cycle. Good.

（Ｓ４１１）
データ収集手段１４５は、取得した運転関連情報を、例えば、タイプスタンプ、又は、通信ステータス等と共にデータベース１７０に記憶させる。 (S411)
The data collection unit 145 stores the acquired driving-related information in the database 170 together with, for example, a type stamp or a communication status.

（Ｓ４１２）
データ収集手段１４５は、運転関連情報の送信元であるノード２００、入出力装置２１０又は入出力装置１１０に対応するデータ属性であるデータ補完有無が「補完有り」又は「補完無し」になっているか判定する。その判定の結果、「補完有り」となっている場合は、ステップＳ４１３に進む。また、「補完無し」となっている場合は、ステップＳ４１３及びステップＳ４１４をスキップする。
なお、上記のデータ補完有無の判定動作は、データ収集手段１４５が判定する動作としているが、これに限られるものではなく、アプリケーション１６０がデータ補完有無を参照し、判定する動作としてもよい。 (S412)
Whether the data collection means 145 has the data complement corresponding to the node 200, the input / output device 210 or the input / output device 110 that is the transmission source of the driving related information, is “with complement” or “without complement”. judge. If the result of the determination is “with complement”, the process proceeds to step S413. If “no complement” is set, step S413 and step S414 are skipped.
Note that the above-described operation for determining the presence / absence of data supplementation is an operation performed by the data collection unit 145. However, the operation is not limited to this.

（Ｓ４１３）
ステップＳ４１２において、データ補完有無が「補完有り」と判定された場合、データ収集手段１４５は受信した運転関連情報をデータ補完手段１４６に送信する。そして、データ補完手段１４６は、受信した運転関連情報について欠損があるかどうかをチェックし、欠損がある場合はその運転関連情報に対して補完処理を実施する。例えば、その運転関連情報が、時系列データであって途中のデータが欠損している場合等には、その欠損データの前後の値の平均値を算出する等の補完処理を実施する。 (S413)
If it is determined in step S <b> 412 that the presence / absence of data supplementation is “complementary”, the data collection unit 145 transmits the received driving-related information to the data supplementation unit 146. Then, the data complementing unit 146 checks whether or not there is a deficiency in the received driving-related information. If there is a deficiency, the data complementing unit 146 performs a complementing process on the driving-related information. For example, when the driving-related information is time-series data and midway data is missing, supplementary processing such as calculating an average value of values before and after the missing data is performed.

（Ｓ４１４）
データ補完手段１４６は、補完処理を実施した運転関連情報をデータベース１７０に記憶させる。 (S414)
The data complementing unit 146 stores the driving related information for which the complementing process has been performed in the database 170.

上記のステップＳ４１０〜Ｓ４１３における更新周期に合わせて運転関連情報を取得してデータベース１７０に記憶させる処理、及び、運転関連情報に対する補完処理のようなデータ収集手段１４５及びデータ補完手段１４６による一連のデータ処理については、その運転関連情報の送信元のノード又は入出力手段に対応したデータ属性である優先度に基づいてデータ処理の優先順位が決定され、優先順位の高い運転関連情報から実施される。 A process of acquiring driving-related information in accordance with the update cycle in steps S410 to S413 and storing it in the database 170, and a series of data by the data collecting means 145 and the data complementing means 146 such as a complementary process for the driving-related information Regarding processing, the priority of data processing is determined based on the priority that is the data attribute corresponding to the node or input / output means of the transmission of the driving related information, and the processing is performed from the driving related information having a high priority.

（Ｓ４２０）
データベース１７０に運転関連情報が記憶されている場合において、管理者等の操作によってアプリケーション１６０は、所定の条件、例えば、「特定の期間において特定の入出力装置である温度センサーから取得された運転関連情報である温度値」等の条件を指定し、その検索条件情報をデータベース１７０に送信する。 (S420)
In the case where driving-related information is stored in the database 170, the application 160 is operated according to an operation by an administrator or the like, for example, “driving-related acquired from a temperature sensor that is a specific input / output device in a specific period”. A condition such as “temperature value as information” is designated, and the search condition information is transmitted to the database 170.

（Ｓ４２１）
データベース１７０は、受信した検索条件情報に基づく条件を満たす運転関連情報を検索する。 (S421)
The database 170 searches for driving related information that satisfies a condition based on the received search condition information.

（Ｓ４２２）
データベース１７０は、検索した運転関連情報を、アプリケーション１６０に送信する。アプリケーション１６０は、受信した運転関連情報を、例えば、表示装置（図示せず）等に表示する。 (S422)
The database 170 transmits the searched driving related information to the application 160. The application 160 displays the received driving related information on, for example, a display device (not shown).

なお、ステップＳ４２０〜ステップＳ４２２において、アプリケーション１６０は、データベース１７０から所定の条件を満たす運転関連情報を取得している動作を説明したが、これに限られるものではなく、それに加えて、例えば、アプリケーション１６０は、データ収集手段１４５に対して、所定のノード又は入出力装置からリアルタイムの運転関連情報を取得させ、その運転関連情報をデータ収集手段１４５から取得することができるものとしてもよい。
また、上記のネットワークシステム５００の動作の説明の際に参照した図４には、ステップＳ４１０〜ステップＳ４１４に係るデータ収集手段１４５による運転関連情報の取得及びデータ補完手段１４６による運転関連情報に対する補完処理の後に、ステップＳ４２０〜ステップＳ４２２に係るアプリケーション１６０によるデータベース１７０に蓄積されている運転関連情報の検索動作が記載されているが、この動作順序に限定されるものではなく、ステップＳ４１０〜ステップＳ４１４に係る動作前、又は、その動作中においても、ステップＳ４２０〜ステップＳ４２２に係る動作の実施は可能である。 In step S420 to step S422, the application 160 has described the operation of acquiring driving-related information satisfying a predetermined condition from the database 170. However, the present invention is not limited to this, and in addition, for example, the application 160 160 may allow the data collection unit 145 to acquire real-time driving-related information from a predetermined node or input / output device, and acquire the driving-related information from the data collection unit 145.
In addition, FIG. 4 referred to in the description of the operation of the network system 500 described above includes the acquisition of driving related information by the data collecting unit 145 and the complementary processing for driving related information by the data complementing unit 146 according to steps S410 to S414. After, the search operation of the driving related information stored in the database 170 by the application 160 according to steps S420 to S422 is described, but the operation order is not limited to this, and the steps S410 to S414 are performed. Even before or during such an operation, the operations according to steps S420 to S422 can be performed.

（実施の形態１の効果）
以上の構成及び動作のように、データ属性として優先度を登録させておくことによって、運転関連情報の取得、補完動作及びデータベース１７０への記憶処理の一連のデータ処理は、その運転関連情報を出力したノード又は入出力手段に対応した優先度に基づいて実施され、優先度の高い運転関連情報から優先してデータ処理が実施されるので、優先度の高い運転関連情報の処理を遅延させることなく、データベースに対するデータ処理の応答性能を向上させることができる。 (Effect of Embodiment 1)
By registering priority as a data attribute as in the above configuration and operation, a series of data processing including acquisition of driving-related information, complementary operation, and storage processing in the database 170 outputs the driving-related information. Is performed based on the priority corresponding to the node or input / output means, and the data processing is performed in preference to the high priority driving related information, so that the processing of the high priority driving related information is not delayed. The response performance of data processing for the database can be improved.

実施の形態２．
（ネットワークシステム５１０の構成）
図５は、本発明の実施の形態２に係るネットワークシステム５１０の構成図である。以下、前述した実施の形態１に係るネットワークシステム５００の構成及び動作と相違する点を中心に説明する。
図５で示される本実施の形態に係るネットワークシステム５１０は、実施の形態１に係るネットワークシステム５００におけるネットワーク３００にサブコントローラー４００が接続されたものである。
なお、図５で示されるネットワークシステム５１０において、そのネットワーク３００にはサブコントローラー４００が一つ接続された構成となっているが、これに限られるものではなく、複数のサブコントローラー４００がネットワーク３００に接続される構成としてもよい。 Embodiment 2. FIG.
(Configuration of network system 510)
FIG. 5 is a configuration diagram of the network system 510 according to the second embodiment of the present invention. In the following, the description will focus on differences from the configuration and operation of the network system 500 according to Embodiment 1 described above.
A network system 510 according to the present embodiment shown in FIG. 5 is obtained by connecting the sub-controller 400 to the network 300 in the network system 500 according to the first embodiment.
In the network system 510 shown in FIG. 5, one sub controller 400 is connected to the network 300, but the present invention is not limited to this, and a plurality of sub controllers 400 are connected to the network 300. It is good also as a structure connected.

（サブコントローラー４００の内部構成）
図６は、本発明の実施の形態２に係るサブコントローラー４００の内部構成図である。
図６で示されるように、サブコントローラー４００は、ネットワーク３００に接続されそのネットワーク３００に接続されたコントローラー１００又はノード２００とデータ通信する通信手段４３０、及び、コントローラー１００が有するデータベース１７０にアクセスし、それに蓄積されている運転関連情報等のデータを参照するアプリケーション４６０によって構成されている。
なお、通信手段４３０は本発明の「サブコントローラー通信手段」に、そして、アプリケーション４６０は本発明の「サブコントローラーアプリケーション」に相当するものである。 (Internal configuration of sub-controller 400)
FIG. 6 is an internal configuration diagram of the sub-controller 400 according to Embodiment 2 of the present invention.
As shown in FIG. 6, the sub-controller 400 is connected to the network 300 and accesses the communication unit 430 that performs data communication with the controller 100 or the node 200 connected to the network 300, and the database 170 that the controller 100 has, The application 460 refers to data such as driving-related information stored therein.
The communication means 430 corresponds to the “sub-controller communication means” of the present invention, and the application 460 corresponds to the “sub-controller application” of the present invention.

なお、図６で示されるように、サブコントローラー４００には入出力手段がなく、入出力装置が接続されていない構成となっているが、これに限られるものではなく、入出力手段を備え、それに入出力装置が接続される構成としてもよい。この場合、入出力手段は、アプリケーション４６０を介して通信手段４３０に接続されるものとし、入出力装置は、入出力装置１１０及び入出力装置２１０と同様に、ネットワーク３００を介して、コントローラー１００から制御情報等を受信し、また、その運転関連情報をコントローラー１００に送信する。また、上記の場合、サブコントローラー４００は、コントローラー１００においてデータベースシステム１４０及びデータベース設定ツール１５０を除いた構成と一致するものである。 As shown in FIG. 6, the sub-controller 400 has no input / output means and no input / output device is connected. However, the present invention is not limited to this, and the input / output means is provided. An input / output device may be connected thereto. In this case, the input / output unit is connected to the communication unit 430 via the application 460, and the input / output unit is connected to the controller 100 via the network 300 in the same manner as the input / output unit 110 and the input / output unit 210. Control information and the like are received, and the operation related information is transmitted to the controller 100. In the above case, the sub-controller 400 is the same as the controller 100 except for the database system 140 and the database setting tool 150.

（ネットワークシステム５１０の動作）
本実施の形態に係るネットワークシステム５１０においては、コントローラー１００、ノード２００、入出力装置１１０及び入出力装置２１０の動作については実施の形態１における図４を参照にしながら説明した動作と同様である。
ここで、サブコントローラー４００の機能について説明する。サブコントローラー４００におけるアプリケーション４６０は、通信手段４３０、ネットワーク３００、及び、コントローラー１００における通信手段１３０を介してコントローラー１００におけるデータベースシステム１４０にアクセスする。このとき、上記のようにアプリケーション４６０がデータベースシステム１４０にアクセスするために、本実施の形態においては、通信手段１３０はアプリケーションＩＦ１４１に接続（図２において図示せず）されている。したがって、アプリケーション４６０は、データベースシステム１４０におけるデータベース１７０にアクセスすることができる。 (Operation of network system 510)
In network system 510 according to the present embodiment, operations of controller 100, node 200, input / output device 110, and input / output device 210 are the same as those described with reference to FIG. 4 in the first embodiment.
Here, the function of the sub-controller 400 will be described. The application 460 in the sub-controller 400 accesses the database system 140 in the controller 100 via the communication unit 430, the network 300, and the communication unit 130 in the controller 100. At this time, in order for the application 460 to access the database system 140 as described above, in the present embodiment, the communication means 130 is connected to the application IF 141 (not shown in FIG. 2). Accordingly, application 460 can access database 170 in database system 140.

以上のようにサブコントローラー４００におけるアプリケーション４６０が、コントローラー１００におけるデータベースシステム１４０にアクセスすることが可能であり、アプリケーション４６０は、コントローラー１００におけるアプリケーション１６０と同等の機能を有する。すなわち、実施の形態１における図４を参照しながら説明した動作、例えば、コントローラー１００における記憶装置１４４におけるデータベース１７０用のメモリ割当て処理、運転関連情報に係るデータ属性の登録、及び、図４におけるステップＳ４２０〜ステップＳ４２２に係るデータベース１７０に対する運転関連情報の検索動作等の動作を実施することができる。 As described above, the application 460 in the sub-controller 400 can access the database system 140 in the controller 100, and the application 460 has the same function as the application 160 in the controller 100. That is, the operations described with reference to FIG. 4 in the first embodiment, for example, the memory allocation process for the database 170 in the storage device 144 in the controller 100, the registration of data attributes related to driving-related information, and the steps in FIG. Operations such as a search operation for driving related information with respect to the database 170 according to S420 to S422 can be performed.

（実施の形態２の効果）
以上の構成及び動作のように、ネットワークシステム５１０にサブコントローラー４００を備えることによって、コントローラー１００が備えるデータベースシステム１４０のデータベース機能を提供することができ、分散システムを構築することができる。
また、データベースシステム１４０が備えられたコントローラー１００から遠隔の場所にサブコントローラー４００を備えることによって、コントローラー１００が設置されている場所に移動しなくても、サブコントローラー４００からコントローラー１００のデータベース１７０に記憶されている運転関連情報を検索し閲覧することができるので、ネットワークシステムの稼働状況の確認がしやすくなり利便性が向上し、また、ネットワークシステムの保守性も向上させることができる。 (Effect of Embodiment 2)
By providing the network system 510 with the sub-controller 400 as described above, the database function of the database system 140 provided in the controller 100 can be provided, and a distributed system can be constructed.
Further, by providing the sub-controller 400 at a location remote from the controller 100 provided with the database system 140, the sub-controller 400 stores the data in the database 170 of the controller 100 without moving to the location where the controller 100 is installed. Therefore, the operation status of the network system can be easily confirmed and the convenience is improved, and the maintainability of the network system can be improved.

１００コントローラー、１１０入出力装置、１２０入出力手段、１３０通信手段、１４０データベースシステム、１４１アプリケーションＩＦ、１４２データ管理手段、１４３データ書込手段、１４４記憶装置、１４５データ収集手段、１４６データ補完手段、１５０データベース設定ツール、１６０アプリケーション、１７０データベース、２００ノード、２１０入出力装置、２２０入出力手段、２３０通信手段、２５０データ提供手段、３００ネットワーク、４００サブコントローラー、４３０通信手段、４６０アプリケーション、５００、５１０ネットワークシステム。 100 controller, 110 input / output device, 120 input / output means, 130 communication means, 140 database system, 141 application IF, 142 data management means, 143 data writing means, 144 storage device, 145 data collection means, 146 data complementing means, 150 Database setting tool, 160 application, 170 database, 200 nodes, 210 input / output device, 220 input / output means, 230 communication means, 250 data providing means, 300 network, 400 sub-controller, 430 communication means, 460 application, 500, 510 Network system.

Claims

A communication means for transmitting / receiving data to / from an external device;
Via the communication means, from the nodes connected to the external network and the node input / output devices connected to the nodes, the data related to these operations (hereinafter referred to as operation-related information) are transferred to the network and the communication means. Data collection means to obtain via
A database for storing the driving-related information acquired by the data collecting means;
Data complementing means for receiving the driving related information from the data collecting means;
With
The database includes, as a data attribute for performing data processing on the driving related information, a priority , an update cycle, and data complementation presence / absence information corresponding to the node or the node input / output device that is the transmission source of the driving related information. Have
The data collection means includes
According to the priority order based on the priority, data processing such as writing or updating the operation-related information to the database is performed, and at the interval indicated by the update cycle, from the corresponding node or the node input / output device Obtaining driving-related information, storing the driving-related information in the database,
Refer to the data complementation existence information registered in the database,
When the data supplementation presence / absence information is data supplementation present, the driving related information acquired from the corresponding node or the node input / output device is transmitted to the data supplementing means,
The data complementing means is:
A controller that performs a complementing process on a missing piece of the driving-related information received from the data complementing unit, and stores the driving-related information that has been subjected to the complementing process in the database.

An application capable of accessing the database;
The application
Communicate with the data collection means;
Let the data collection means acquire the driving-related information in real time from the node or the node input / output device,
The controller according to claim 1, wherein the driving-related information is received from the data collection unit.

3. The controller according to claim 2, wherein the application registers, in the database, an address for identifying the node or the node input / output device, and the data attribute including the priority and the like.

The controller according to claim 2 or 3, wherein the application searches and acquires the driving related information satisfying a predetermined search condition from the database.

Provide input / output means to connect with external input / output devices,
The data collection means includes
Obtaining the driving related information from the input / output device via the input / output means;
The controller according to any one of claims 1 to 4, wherein the operation related information is stored in the database.

The controller according to any one of claims 1 to 5 ,
One or more input / output devices are connected, and one or more of the nodes connected to the network;
A network system characterized by comprising:

A sub-controller having sub-controller communication means for connecting to the network;
The sub-controller
Data communication is possible with the controller via the sub-controller communication means and the network,
The database of the controller is accessible;
The network system according to claim 6, further comprising: a sub controller application having a function similar to that of the application.

The controller includes data writing means capable of transmitting data to the node or the node input / output device via the communication means and the network,
In the case where the controller includes the application, the application transmits control information for performing an operation or operation control on the node or the node input / output device to the data writing unit,
It said data writing means, the control information thereof received through the communication means and the network, according to claim 6 or claim, characterized in that control and transmitted to the node or the node input and output device 8. The network system according to 7 .