JP4999714B2 - shock absorber - Google Patents

shock absorber Download PDF

Info

Publication number
JP4999714B2
JP4999714B2 JP2008013712A JP2008013712A JP4999714B2 JP 4999714 B2 JP4999714 B2 JP 4999714B2 JP 2008013712 A JP2008013712 A JP 2008013712A JP 2008013712 A JP2008013712 A JP 2008013712A JP 4999714 B2 JP4999714 B2 JP 4999714B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston body
fluid chamber
diameter piston
small
shock absorber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008013712A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009174630A (en
Inventor
江佐央 東部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Latex Co Ltd
Original Assignee
Fuji Latex Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Latex Co Ltd filed Critical Fuji Latex Co Ltd
Priority to JP2008013712A priority Critical patent/JP4999714B2/en
Publication of JP2009174630A publication Critical patent/JP2009174630A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4999714B2 publication Critical patent/JP4999714B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、ショックアブソーバに関する。   The present invention relates to a shock absorber.

従来のショックアブソーバとしては、作動流体を封入したシリンダ内にピストンロッドを介してピストンを配置し、シリンダ内を圧力室側と非圧力室側とに区画するものがある。   As a conventional shock absorber, there is one in which a piston is arranged through a piston rod in a cylinder filled with a working fluid, and the inside of the cylinder is divided into a pressure chamber side and a non-pressure chamber side.

かかるショックアブソーバでは、ピストンに圧力室側と非圧力室側とを連通する流路を形成し、ピストンの移動に応じて圧力室側と非圧力室側との間で作動流体を流動させて減衰力を発生させる。   In such a shock absorber, a flow path that connects the pressure chamber side and the non-pressure chamber side is formed in the piston, and the working fluid is caused to flow between the pressure chamber side and the non-pressure chamber side in accordance with the movement of the piston to be attenuated. Generate power.

しかしながら、従来の構造では、緩衝性能を確保するためにピストンを移動させる所定のストローク長が必要となり、シリンダが長尺化し、これに伴うピストンロッドの長尺化も生じていた。結果として、ショックアブソーバは、全体として大型化し、設置場所が制限されるものとなっていた。   However, in the conventional structure, a predetermined stroke length for moving the piston is necessary to secure the buffering performance, the cylinder is lengthened, and the piston rod is lengthened accordingly. As a result, the shock absorber is increased in size as a whole, and the installation location is limited.

特開2005−188601JP 2005-188601

解決しようとする問題点は、緩衝性能を確保すると設置場所が制限される点にある。   The problem to be solved is that if the buffering performance is secured, the installation location is limited.

本発明は、緩衝性能を確保しながら設置場所の自由度を向上させるために、作動流体を封入したシリンダ内に、第1流体室とアキュムレータを有する第2流体室とを区画形成し、前記第1流体室と前記第2流体室との間に、両流体室を連通する流路を設け、前記第1流体室に、ピストンを出没移動可能に支持し、前記ピストンの没入移動によって前記第1流体室の作動流体を加圧し前記第2流体室側へ流動可能とするショックアブソーバであって、前記ピストンは、前記第1流体室にストレートに開放された大径ピストン体の内周面に小径ピストン体が摺動する入れ子式に設けられた大小径の異なる多段のピストン体で形成され、前記大径ピストン体は、前記第1流体室に対して移動可能に配置されると共に前記シリンダの開口からその先端壁が前記第1流体室に対する退避移動に応じて突出移動可能であり、前記小径ピストン体は、前記大径ピストン体の内周面で摺動しつつ前記第1流体室に対して移動する範囲で前記大径ピストン体の先端壁に形成された開口から該小径ピストン体の先端壁が突出移動可能であり、前記小径ピストン体と前記シリンダ側との間に、前記小径ピストン体を突出方向へ付勢してこの小径ピストン体及び前記大径ピストン体を前記各開口から突出する待機状態へ付勢するリターンスプリングを設け、前記小径ピストン体の先端壁が外力を受けて前記大径ピストン体の先端壁の開口内へ移動するときに前記小径ピストン体のピストン面により前記第1流体室に対して効力を発生し、この小径ピストン体が前記大径ピストン体の先端壁の開口内へ没入移動すると前記大径ピストン体の先端壁が外力を引き継いで小径ピストン体及び大径ピストン体が共に移動し前記小径ピストン体のピストン面に前記大径ピストン体のピストン面を加えて前記第1流体室に対して抗力を発生することを特徴とする。 In the present invention, in order to improve the degree of freedom of the installation location while ensuring the buffer performance, a first fluid chamber and a second fluid chamber having an accumulator are partitioned in a cylinder filled with a working fluid, and the first A flow path is provided between the first fluid chamber and the second fluid chamber so as to communicate both the fluid chambers. A piston is supported in the first fluid chamber so that the piston can move in and out . A shock absorber capable of pressurizing a working fluid in a fluid chamber and flowing toward the second fluid chamber, wherein the piston has a small diameter on an inner peripheral surface of a large-diameter piston body opened straight to the first fluid chamber. The piston body is formed of a multi-stage piston body with different large and small diameters provided in a slidable manner, and the large diameter piston body is arranged to be movable with respect to the first fluid chamber and the opening of the cylinder From its tip Is capable of projecting and moving in accordance with the retreating movement with respect to the first fluid chamber, and the small-diameter piston body moves within the range of moving with respect to the first fluid chamber while sliding on the inner peripheral surface of the large-diameter piston body. The tip wall of the small-diameter piston body can project and move from an opening formed in the tip wall of the large-diameter piston body, and the small-diameter piston body is attached in the projecting direction between the small-diameter piston body and the cylinder side. A return spring is provided to urge the small-diameter piston body and the large-diameter piston body into a standby state protruding from the respective openings, and the distal end wall of the small-diameter piston body receives an external force to receive the distal end of the large-diameter piston body. When moving into the opening of the wall, the piston surface of the small diameter piston body produces an effect on the first fluid chamber, and the small diameter piston body moves into the opening of the tip wall of the large diameter piston body. Then, the tip wall of the large-diameter piston body takes over the external force so that the small-diameter piston body and the large-diameter piston body move together, and the piston surface of the large-diameter piston body is added to the piston surface of the small-diameter piston body. It is characterized by generating a drag against the chamber .

本発明のショックアブソーバは、ピストンが没入移動の途中で一体的となって動作する多段のピストン体からなるため、全体としてのストローク長の短縮化を図ることができ、全体としての小型化をも図ることができ、設置場所の自由度を向上させることができる。   The shock absorber according to the present invention is composed of a multi-stage piston body in which the piston operates integrally in the course of the immersive movement, so that the overall stroke length can be shortened and the overall size can be reduced. It is possible to improve the degree of freedom of installation location.

しかも、ショックアブソーバは、多段のピストン体が一体的となって動作することによってピストン面積を増加させることができるため、外力が加わった際の抗力を小さくし、且つストローク全体でほぼ一定の抗力とすることができ、緩衝効率を向上することができる。   Moreover, since the shock absorber can increase the piston area by operating the multistage piston body as one body, the drag when an external force is applied is reduced, and the drag is almost constant throughout the stroke. Buffering efficiency can be improved.

従って、ショックアブソーバは、緩衝効率を向上させて緩衝性能を確保しながら小型化を図ることができる。   Therefore, the shock absorber can be reduced in size while improving the buffer efficiency and ensuring the buffer performance.

緩衝性能を確保しながら設置場所の自由度を向上させるという目的を、ピストンを、入れ子式の多段ピストン体によって形成したことで実現した。   The purpose of improving the flexibility of the installation location while securing the buffer performance was realized by forming the piston with a nested multi-stage piston body.

図1は、本発明の実施例1に係るショックアブソーバを示す断面図である。
[ショックアブソーバの構成]
本実施例のショックアブソーバ1は、図1のように、シリンダ3と、該シリンダ3に支持されるピストン5とを備えている。
1 is a cross-sectional view illustrating a shock absorber according to a first embodiment of the present invention.
[Composition of shock absorber]
As shown in FIG. 1, the shock absorber 1 according to the present embodiment includes a cylinder 3 and a piston 5 supported by the cylinder 3.

前記シリンダ3は、いわゆる複筒式であり、内筒7及び外筒9を備えている。内筒7内には、シリコンオイル等の粘性を有する作動流体を封入した流体室11が形成されている。流体室11は、内筒7の軸方向中間部に設けられた区画壁13によって、シリンダ3一側の第1流体室15と同他側の第2流体室17とに区画されている。   The cylinder 3 is a so-called double cylinder type and includes an inner cylinder 7 and an outer cylinder 9. A fluid chamber 11 in which a working fluid having viscosity such as silicon oil is enclosed is formed in the inner cylinder 7. The fluid chamber 11 is partitioned into a first fluid chamber 15 on one side of the cylinder 3 and a second fluid chamber 17 on the other side by a partition wall 13 provided in the axially intermediate portion of the inner cylinder 7.

前記区画壁13には、中心部に流路としてのオリフィス19が貫通形成されている。オリフィス19は、第1及び第2流体室15,17間を連通し、この第1及び第2流体室15,17間の作動流体の流動を可能とする。従って、ショックアブソーバ1は、第1、第2流体室15,17間を単一のオリフィス19によって連通する単孔式となっている。   An orifice 19 as a flow path is formed through the partition wall 13 at the center. The orifice 19 communicates between the first and second fluid chambers 15 and 17 and allows the working fluid to flow between the first and second fluid chambers 15 and 17. Therefore, the shock absorber 1 is a single hole type in which the first and second fluid chambers 15 and 17 communicate with each other through a single orifice 19.

前記区画壁13には、オリフィス19の外周側に、第1及び第2流体室15,17間を連通する環流孔21が貫通形成されている。環流孔21は、弁機構としてのチェック弁23によって第2流体室17側からの第1流体室15側への作動流体の環流を可能とする。   In the partition wall 13, a circulation hole 21 that communicates between the first and second fluid chambers 15 and 17 is formed through the outer peripheral side of the orifice 19. The recirculation hole 21 enables recirculation of the working fluid from the second fluid chamber 17 side to the first fluid chamber 15 side by a check valve 23 as a valve mechanism.

前記チェック弁23は、シリンダ3の第1流体室15の内周に形成された周回溝27に、リング状の弁体29がシリンダ3の軸方向に移動可能に保持されている。このチェック弁23は、流動する作動流体の圧力によって弁体29が軸方向移動して環流孔21を開閉するようになっている。すなわち、チェック弁23は、第1流体室15側から第2流体室17側へ作動流体が流動する際に弁体29が区画壁13側に移動して環流孔21を閉塞し、第2流体室17側から第1流体室15側へ作動流体が流動する際に弁体29が反区画壁13側に移動して環流孔21を開放する。   In the check valve 23, a ring-shaped valve body 29 is held in a circumferential groove 27 formed in the inner periphery of the first fluid chamber 15 of the cylinder 3 so as to be movable in the axial direction of the cylinder 3. The check valve 23 opens and closes the circulation hole 21 by the valve body 29 moving in the axial direction by the pressure of the flowing working fluid. That is, in the check valve 23, when the working fluid flows from the first fluid chamber 15 side to the second fluid chamber 17 side, the valve element 29 moves to the partition wall 13 side to close the circulation hole 21, and the second fluid When the working fluid flows from the chamber 17 side to the first fluid chamber 15 side, the valve element 29 moves to the counter partition wall 13 side to open the circulation hole 21.

前記内外筒7,9間には、リザーバ室31が形成されている。リザーバ室31は、内筒7に形成された連通路33を介して第2流体室17に連通している。リザーバ室31内には、アキュムレータ35が収容配置されている。従って、アキュムレータ35は、第1、第2流体室15,17の外周に設けられている。   A reservoir chamber 31 is formed between the inner and outer cylinders 7 and 9. The reservoir chamber 31 communicates with the second fluid chamber 17 via a communication passage 33 formed in the inner cylinder 7. An accumulator 35 is accommodated in the reservoir chamber 31. Accordingly, the accumulator 35 is provided on the outer periphery of the first and second fluid chambers 15 and 17.

前記アキュムレータ35は、例えば独立気泡を含む弾性体からなり、加圧によって収縮し体積が小さくなる。従って、第2流体室17は、アキュムレータ35の収縮によって容積が増大し、作動流体の流入を許容する。   The accumulator 35 is made of, for example, an elastic body containing closed cells, and contracts by pressurization to reduce the volume. Therefore, the volume of the second fluid chamber 17 increases due to the contraction of the accumulator 35 and allows the working fluid to flow in.

前記シリンダ3の一側には、第1流体室15に対して出没移動可能に前記ピストン5が支持されている。ピストン5は、筒状の大小径の異なる多段のピストン体37,39からなる。この多段のピストン体37,39は、入れ子式に設けられている。   The piston 5 is supported on one side of the cylinder 3 so as to be movable in and out with respect to the first fluid chamber 15. The piston 5 includes multi-stage piston bodies 37 and 39 having different cylindrical large and small diameters. The multistage piston bodies 37 and 39 are provided in a nested manner.

前記大径ピストン体37は、シリンダ3の第1流体室15内に挿入され、その内周側がシリンダ3の第1流体室15と連通している。この大径ピストン体37は、シリンダ3一側に形成された開口41を介して第1流体室15に対して出没移動自在となっている。   The large-diameter piston body 37 is inserted into the first fluid chamber 15 of the cylinder 3, and the inner peripheral side communicates with the first fluid chamber 15 of the cylinder 3. The large-diameter piston body 37 can move in and out of the first fluid chamber 15 through an opening 41 formed on one side of the cylinder 3.

前記大径ピストン体37の外周面43基端側には、周回状の段部45が形成されている。この段部45は、第1流体室15の内周面25に摺動して大径ピストン体37の出没移動をガイドするようになっている。なお、大径ピストン体37は、その外周面43がシリンダ3の開口41内周に摺動することでも出没移動がガイドされる。前記段部45は、シリンダ3の開口縁部47に係合して大径ピストン体37の抜け止めも行うようになっている。段部45の外周には、周回状の保持溝49が形成されシール部材51を保持している。段部45の端面は、大径ピストン体37の端面と面一に形成されており、該大径ピストン体37の端面と共に作動流体を加圧するためのピストン面53を構成している。   On the base end side of the outer peripheral surface 43 of the large-diameter piston body 37, a circular step 45 is formed. The step portion 45 slides on the inner peripheral surface 25 of the first fluid chamber 15 to guide the movement of the large-diameter piston body 37. Note that the large-diameter piston body 37 is guided to move in and out by sliding the outer peripheral surface 43 to the inner periphery of the opening 41 of the cylinder 3. The step portion 45 is engaged with the opening edge portion 47 of the cylinder 3 to prevent the large-diameter piston body 37 from coming off. A circumferential holding groove 49 is formed on the outer periphery of the step portion 45 to hold the seal member 51. The end surface of the step 45 is formed flush with the end surface of the large-diameter piston body 37, and constitutes a piston surface 53 for pressurizing the working fluid together with the end surface of the large-diameter piston body 37.

前記小径ピストン体39は、大径ピストン体37とほぼ同様な構成となっている。小径ピストン体39は、大径ピストン体37の内周側に挿入されている。小径ピストン体39の内周側は、シリンダ3の第1流体室15と連通している。この小径ピストン体39は、大径ピストン体37の先端壁55に形成された開口57を介し大径ピストン体37の内周側に対して出没移動自在となっている。   The small diameter piston body 39 has substantially the same configuration as the large diameter piston body 37. The small diameter piston body 39 is inserted on the inner peripheral side of the large diameter piston body 37. The inner peripheral side of the small diameter piston body 39 communicates with the first fluid chamber 15 of the cylinder 3. The small-diameter piston body 39 can move in and out with respect to the inner peripheral side of the large-diameter piston body 37 through an opening 57 formed in the tip wall 55 of the large-diameter piston body 37.

前記小径ピストン体39の外周面59基端側には、周回状の段部61が形成されている。この段部61は、大径ピストン体37の内周面63に摺動して小径ピストン体39の出没移動をガイドすると共に、大径ピストン体37の開口縁部(先端壁)55に係合して小径ピストン体39の抜け止めを行う。なお、小径ピストン体39は、その外周面59が大径ピストン体37の開口57内周に摺動することでも出没移動がガイドされる。前記段部61の外周には周回状の保持溝65が形成されシール部材67を保持し、段部61の端面は小径ピストン体39の端面と面一に形成されて作動流体を加圧するためのピストン面69を構成している。   A circumferential step portion 61 is formed on the proximal end side of the outer peripheral surface 59 of the small diameter piston body 39. The step portion 61 slides on the inner peripheral surface 63 of the large-diameter piston body 37 to guide the movement of the small-diameter piston body 39 and engages with the opening edge (tip wall) 55 of the large-diameter piston body 37. Thus, the small diameter piston body 39 is prevented from coming off. Note that the small-diameter piston body 39 is guided to move in and out by sliding the outer peripheral surface 59 to the inner periphery of the opening 57 of the large-diameter piston body 37. A circumferential holding groove 65 is formed on the outer periphery of the step portion 61 to hold the seal member 67. The end surface of the step portion 61 is formed flush with the end surface of the small diameter piston body 39 to pressurize the working fluid. A piston surface 69 is formed.

前記小径ピストン体39の先端壁71は、大径ピストン体37への没入状態で、大径ピストン体37の先端壁55とほぼ面一となるようになっている。この先端壁71の内面は、前記ピストン面69と共に作動流体を加圧するピストン面73となっている。先端壁71とシリンダ3の区画壁13との間にはリターンスプリング75が設けられ、小径ピストン体39を突出方向に付勢している。これによって、ピストン5は、第1流体室15から突出した待機状態が維持される。
[ショックアブソーバの動作]
図2は、図1のショックアブソーバの動作を示す断面図である。
The distal end wall 71 of the small diameter piston body 39 is substantially flush with the distal end wall 55 of the large diameter piston body 37 in the state of being immersed in the large diameter piston body 37. The inner surface of the tip wall 71 is a piston surface 73 that pressurizes the working fluid together with the piston surface 69. A return spring 75 is provided between the tip wall 71 and the partition wall 13 of the cylinder 3 to urge the small-diameter piston body 39 in the protruding direction. Thus, the standby state in which the piston 5 protrudes from the first fluid chamber 15 is maintained.
[Shock absorber operation]
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the operation of the shock absorber of FIG.

本実施例のショックアブソーバ1は、図2のように、ピストン5が収縮しながらストロークを行い、最終的に収縮状態のピストン5がシリンダ3の第1流体室15内にストロークする。   As shown in FIG. 2, the shock absorber 1 of this embodiment performs a stroke while the piston 5 contracts, and finally the contracted piston 5 strokes into the first fluid chamber 15 of the cylinder 3.

すなわち、ショックアブソーバ1は、ピストン5の小径ピストン体39の先端壁71に押し込み方向の外力を受けると、図2(a)のように、まず小径ピストン体(前段のピストン体)39が大径ピストン体(次段のピストン体)37の内周側へ没入移動(ストローク)する。   That is, when the shock absorber 1 receives an external force in the pushing direction against the tip wall 71 of the small-diameter piston body 39 of the piston 5, as shown in FIG. 2 (a), the small-diameter piston body (front-stage piston body) 39 first has a large diameter. The piston body (next-stage piston body) 37 is immersed (stroked) toward the inner peripheral side.

このとき、小径ピストン体39は、そのピストン面69,73によって第1流体室15内の作動流体を加圧する。すなわち、小径ピストン体39がストロークする緩衝動作初期は、面積の小さい小径ピストン体39のピストン面69,73のみで作動流体を加圧する。   At this time, the small diameter piston body 39 pressurizes the working fluid in the first fluid chamber 15 by the piston surfaces 69 and 73. That is, at the beginning of the buffering operation in which the small-diameter piston body 39 strokes, the working fluid is pressurized only by the piston surfaces 69 and 73 of the small-diameter piston body 39 having a small area.

このように加圧された作動流体は、オリフィス19を介して第2流体室17側に流動して、抗力の上昇を抑制しながら減衰力を発生させることができる。なお、作動流体の第2流体室17側への流動は、第2流体室17に連通するリザーバ室31内のアキュムレータ35を作動流体によって加圧収縮することで許容される。また、環流孔21がチェック弁23の弁体29によって閉塞されるため、作動流体をオリフィス19を介して確実に流動させることができる。   The pressurized working fluid can flow toward the second fluid chamber 17 through the orifice 19 and generate a damping force while suppressing an increase in the drag force. The working fluid is allowed to flow toward the second fluid chamber 17 by pressurizing and contracting the accumulator 35 in the reservoir chamber 31 communicating with the second fluid chamber 17 with the working fluid. Further, since the circulation hole 21 is closed by the valve body 29 of the check valve 23, the working fluid can be reliably flowed through the orifice 19.

こうして小径ピストン体39が大径ピストン体37内周側に完全に没入すると、ピストン5が軸方向に収縮した状態となる。この収縮状態では、小径ピストン体39の先端壁71と大径ピストン体37の先端壁55とが面一となっている。このため、ピストン5は、大径ピストン体37の先端壁55にも押し込み方向の外力を受けることになる。従って、ピストン5は、図2(b)のように、両ピストン体37,39が一体的になって第1流体室15内へ没入移動(ストローク)する。   Thus, when the small diameter piston body 39 is completely immersed in the inner peripheral side of the large diameter piston body 37, the piston 5 is contracted in the axial direction. In this contracted state, the tip wall 71 of the small diameter piston body 39 and the tip wall 55 of the large diameter piston body 37 are flush with each other. For this reason, the piston 5 receives an external force in the pushing direction also on the tip wall 55 of the large-diameter piston body 37. Therefore, as shown in FIG. 2B, the piston 5 is immersed (stroked) into the first fluid chamber 15 by integrating both piston bodies 37 and 39.

このとき、ピストン5は、小径ピストン体39のピストン面69,73に加えて大径ピストン体37のピストン面53により作動流体を加圧する。すなわち、ピストン5は、小径ピストン体39のみが没入移動する場合に比較して、面積が増大したピストン面53,69,73により作動流体を加圧することができる。   At this time, the piston 5 pressurizes the working fluid by the piston surface 53 of the large diameter piston body 37 in addition to the piston surfaces 69 and 73 of the small diameter piston body 39. That is, the piston 5 can pressurize the working fluid by the piston surfaces 53, 69, 73 having an increased area as compared with the case where only the small-diameter piston body 39 is moved in and out.

このように加圧された作動流体は、流量の低下が抑制されつつオリフィス19を介して第2流体室17側に流動する。この結果、緩衝動作の進行に伴う抗力の低下を抑制しながら減衰力を発生させることができる。   The pressurized working fluid flows to the second fluid chamber 17 side through the orifice 19 while suppressing a decrease in the flow rate. As a result, it is possible to generate a damping force while suppressing a decrease in the drag force accompanying the progress of the buffering operation.

こうして緩衝動作が終了した後は、図2(c)のように、リターンスプリング75の付勢力によって小径ピストン体39と共に大径ピストン体37を突出移動させピストン5を待機状態へ復帰させる。このとき、作動流体は、チェック弁23の弁体29によって開放された環流孔21及びオリフィス19を介して第1流体室15側に環流する。従って、ショックアブソーバ1は、待機状態への復帰を円滑に行わせることができる。   After the buffering operation is completed in this way, as shown in FIG. 2C, the large-diameter piston body 37 is moved together with the small-diameter piston body 39 by the urging force of the return spring 75 to return the piston 5 to the standby state. At this time, the working fluid circulates toward the first fluid chamber 15 through the circulation hole 21 and the orifice 19 opened by the valve body 29 of the check valve 23. Therefore, the shock absorber 1 can smoothly return to the standby state.

図3は、緩衝動作時の抗力とストロークとの関係を示すグラフである。なお、図3において、一点鎖線は一般的な単孔式のショックアブソーバを示し、実線が本実施例の単孔式のショックアブソーバを示している。   FIG. 3 is a graph showing the relationship between the drag force and the stroke during the buffering operation. In FIG. 3, the alternate long and short dash line indicates a general single-hole shock absorber, and the solid line indicates the single-hole shock absorber of this embodiment.

一般的に、ショックアブソーバにおいては、外力が加わった際のショックである抗力を可能な限り小さくし、且つストローク全体で抗力を一定とすると緩衝効率が良い。   Generally, in a shock absorber, if the drag, which is a shock when an external force is applied, is made as small as possible and the drag is constant throughout the stroke, the buffering efficiency is good.

これに対し、一般的な単孔式のショックアブソーバは、図3のように、緩衝動作初期に大きな抗力が発生すると共に緩衝動作の進行に応じて抗力が低下し、緩衝効率が極めて悪いものとなっていた。   On the other hand, as shown in FIG. 3, a general single-hole shock absorber has a large drag generated at the beginning of the buffering operation, and the drag decreases with the progress of the buffering operation, so that the buffering efficiency is extremely poor. It was.

一方、本実施例の単孔式のショックアブソーバ1は、緩衝動作初期に、小さいピストン面69,73の加圧によって過度の抗力上昇を抑制すると共に、緩衝動作の進行に応じ、大径ピストン体37のピストン面53も加えた加圧により抗力の低下を抑制することができる。従って、ショックアブソーバ1は、外力が加わった際の抗力を小さくし、且つストローク全体でほぼ一定の抗力とすることができ、緩衝効率を向上することができる。
[実施例の効果]
本実施例のショックアブソーバ1は、ピストン5がシリンダ3の第1流体室15に対して出没移動可能に支持されており、第1流体室15内へ没入移動することによって作動流体を加圧し減衰力を発生させることができる。
On the other hand, the single-hole shock absorber 1 of this embodiment suppresses an excessive increase in drag force by pressurizing the small piston surfaces 69 and 73 in the initial stage of the buffering operation, and increases the piston diameter according to the progress of the buffering operation. The decrease in the drag can be suppressed by the pressure applied to the 37 piston surface 53. Therefore, the shock absorber 1 can reduce the drag when an external force is applied, and can have a substantially constant drag over the entire stroke, thereby improving the buffering efficiency.
[Effect of Example]
In the shock absorber 1 of the present embodiment, the piston 5 is supported so as to move in and out of the first fluid chamber 15 of the cylinder 3, and pressurizes and damps the working fluid by moving into and out of the first fluid chamber 15. Can generate power.

ピストン5は、没入移動の途中で一体的となって動作する多段のピストン体37,39からなるため、全体としてのストローク長の短縮化を図ることができる。この結果、ショックアブソーバ1は、シリンダ3の短縮化を通じて全体としての小型化を図ることができ、設置場所の自由度を向上させることができると共に後付けする際の設計の自由度も向上させることができる。   Since the piston 5 includes multi-stage piston bodies 37 and 39 that operate integrally in the middle of the immersion movement, the overall stroke length can be shortened. As a result, the shock absorber 1 can be reduced in size as a whole by shortening the cylinder 3, can improve the degree of freedom of installation location, and can also improve the degree of freedom of design when retrofitting. it can.

本実施例のショックアブソーバ1においては、ピストン体5が大径ピストン体37と小径ピストン体39とが入れ子式に設けられているため、前記没入移動の途中で小径ピストン体39が大径ピストン体37の内周側に収容されて両ピストン体37,39が一体的となる。従って、ショックアブソーバ1では、ピストン5を軸方向に収縮させながら最終的に収縮状態のピストン5を第1流体室15内に没入移動させることができ、より確実に小型化を図ることができる。   In the shock absorber 1 of the present embodiment, since the piston body 5 is provided with a large-diameter piston body 37 and a small-diameter piston body 39 in a telescoping manner, the small-diameter piston body 39 becomes a large-diameter piston body during the immersion movement. The piston bodies 37 and 39 are united by being accommodated on the inner peripheral side of 37. Therefore, in the shock absorber 1, the piston 5 in the contracted state can be finally immersed and moved into the first fluid chamber 15 while contracting the piston 5 in the axial direction, and the size can be more reliably reduced.

しかも、ピストン5は、多段のピストン体37,39が一体的となって動作することによってピストン面積を増加させることができるため、動作初期に過度の抗力上昇を抑制し、動作の進行に応じてピストン面積が増加することによって抗力の低下を抑制することができる。   Moreover, since the piston 5 can increase the piston area by operating the multi-stage piston bodies 37 and 39 integrally, it suppresses an excessive drag increase at the initial stage of the operation, and according to the progress of the operation. A decrease in drag can be suppressed by increasing the piston area.

従って、ショックアブソーバ1は、外力が加わった際の抗力を小さくし、且つストローク全体でほぼ一定の抗力とすることができ、緩衝効率を向上することができる。すなわち、ショックアブソーバ1は、緩衝効率を向上して緩衝性能を確保しながら小型化を図ることができる。   Therefore, the shock absorber 1 can reduce the drag when an external force is applied, and can have a substantially constant drag over the entire stroke, thereby improving the buffering efficiency. That is, the shock absorber 1 can be reduced in size while improving the buffer efficiency and ensuring the buffer performance.

本実施例のショックアブソーバ1においては、ピストン5が、動作初期に小径ピストン体39の面積の小さいピストン面69,73によって作動流体を加圧し、緩衝動作の進行に応じて大径ピストン体37及び小径ピストン体39の面積が増加したピストン面53,69,73によって作動流体を加圧するため、緩衝効率の向上を確実に実現することができる。   In the shock absorber 1 of the present embodiment, the piston 5 pressurizes the working fluid by the piston surfaces 69 and 73 having a small area in the small diameter piston body 39 in the initial stage of operation, and the large diameter piston body 37 and Since the working fluid is pressurized by the piston surfaces 53, 69, 73 in which the area of the small-diameter piston body 39 is increased, it is possible to surely improve the buffer efficiency.

また、ショックアブソーバ1では、シリンダ3の第1流体室15及び第2流体室17の外周側に第2流体室17に連通するアキュムレータ35を設けたため、より確実に軸方向の小型化を図ることができる。   Further, in the shock absorber 1, since the accumulator 35 communicating with the second fluid chamber 17 is provided on the outer peripheral side of the first fluid chamber 15 and the second fluid chamber 17 of the cylinder 3, the axial size can be more reliably reduced. Can do.

本実施例では、アキュムレータ35をシリンダ3の内外筒7,9間に設けたため、シリンダ3の第1流体室15及び第2流体室17の外周側に容易且つ確実にアキュムレータ35を配置することができる。
また、本実施例のショックアブソーバ1は、大径ピストン体37の外周にシリンダ3の第1流体室15内周に摺動する段部45を設け、小径ピストン体39の外周に大径ピストン体37内周に摺動する段部61を設けたため、前記段部45,61によってピストン5の出没移動をガイドすることができる。
In the present embodiment, since the accumulator 35 is provided between the inner and outer cylinders 7 and 9 of the cylinder 3, the accumulator 35 can be easily and reliably disposed on the outer peripheral side of the first fluid chamber 15 and the second fluid chamber 17 of the cylinder 3. it can.
Further, the shock absorber 1 of the present embodiment is provided with a step portion 45 that slides on the inner periphery of the first fluid chamber 15 of the cylinder 3 on the outer periphery of the large-diameter piston body 37, and the large-diameter piston body on the outer periphery of the small-diameter piston body 39. 37, since the step portion 61 that slides on the inner periphery is provided, the stepping movement of the piston 5 can be guided by the step portions 45 and 61.

従って、ショックアブソーバ1は、ピストン5のための特別なガイドを設ける必要がなく、構造を簡素化することができると共に、より小型化を図ることができる。   Therefore, the shock absorber 1 does not need to be provided with a special guide for the piston 5, can simplify the structure and can be further reduced in size.

また、ショックアブソーバ1は、ピストン5自体が外力を入力されるため、ピストンロッドが不要となり、より小型化を図ることができる。
[変形例]
本発明は上記実施例1に限定されるものではなく、各種の変更が可能である。図4〜図7は本発明の実施例1に係るショックアブソーバの変形例を示す断面図である。なお、上記実施例1と対応する構成部分は、同符号又は同符号にA,B,C,又はDを付して詳細な説明を省略する。
Moreover, since the piston 5 itself receives an external force, the shock absorber 1 does not require a piston rod and can be further reduced in size.
[Modification]
The present invention is not limited to the first embodiment, and various modifications can be made. 4-7 is sectional drawing which shows the modification of the shock absorber based on Example 1 of this invention. Note that components corresponding to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals or A, B, C, or D, and detailed description thereof is omitted.

図4の変形例のショックアブソーバ1Aは、図1のショックアブソーバ1のアキュムレータ35に代えて、フリーピストン77をリザーバ室31内に移動可能に設けることによってアキュムレータ35Aを形成したものである。アキュムレータ35Aは、フリーピストン77がリザーバ室31内を移動することで作動流体の第2流体室17内への流入を許容することができる。   The shock absorber 1A of the modification of FIG. 4 is formed by providing an accumulator 35A by movably providing a free piston 77 in the reservoir chamber 31 in place of the accumulator 35 of the shock absorber 1 of FIG. The accumulator 35 </ b> A can allow the working fluid to flow into the second fluid chamber 17 as the free piston 77 moves in the reservoir chamber 31.

図5の変形例のショックアブソーバ1Bは、図1のショックアブソーバ1のアキュムレータ35に代えて、弾性膜からなるメンブレン79をリザーバ室31B内に保持することでアキュムレータ35Bを形成したものである。すなわち、リザーバ室31Bの両側には、内筒7Bに形成したメンブレン79の保持部80が設けられている。保持部80間には、リザーバ室31Bが形成されメンブレン79が収容されている。リザーバ室31Bは、内筒7Bに貫通形成された連通路33Bによって第2流体室17に連通している。   A shock absorber 1B of the modification of FIG. 5 is formed by holding an membrane 79 made of an elastic film in the reservoir chamber 31B in place of the accumulator 35 of the shock absorber 1 of FIG. 1 to form an accumulator 35B. That is, the holding part 80 of the membrane 79 formed in the inner cylinder 7B is provided on both sides of the reservoir chamber 31B. A reservoir chamber 31B is formed between the holding portions 80, and a membrane 79 is accommodated. The reservoir chamber 31B communicates with the second fluid chamber 17 through a communication passage 33B formed through the inner cylinder 7B.

本変形例のショックアブソーバ1Bは、メンブレン79の弾性変形によって作動流体の第2流体室17内への流入を許容することができる。   The shock absorber 1 </ b> B of this modification can allow the working fluid to flow into the second fluid chamber 17 by elastic deformation of the membrane 79.

図6の変形例のショックアブソーバ1Cは、図1のショックアブソーバ1の区画壁13を省略すると共に、内筒7Cを区画壁として用いたものである。すなわち、ショックアブソーバ1Cは、内筒7C内に第1流体室15Cが形成され、内外筒7C,9C間に第2流体室17Cが形成されている。前記内筒7Cには、第1流体室15Cと第2流体室17Cとの間を連通するオリフィス19C及び環流孔21Cが形成されている。環流孔21Cには、弁機構としての環流弁81が設けられている。また、ピストン5Cの大径ピストン体37Cには、段部45に対して軸方向に突出する突出部82が設けられている。   The shock absorber 1C of the modified example of FIG. 6 omits the partition wall 13 of the shock absorber 1 of FIG. 1 and uses the inner cylinder 7C as a partition wall. That is, in the shock absorber 1C, a first fluid chamber 15C is formed in the inner cylinder 7C, and a second fluid chamber 17C is formed between the inner and outer cylinders 7C, 9C. The inner cylinder 7C is formed with an orifice 19C and a circulating hole 21C that communicate between the first fluid chamber 15C and the second fluid chamber 17C. A recirculation valve 81 as a valve mechanism is provided in the recirculation hole 21C. The large-diameter piston body 37C of the piston 5C is provided with a protruding portion 82 that protrudes in the axial direction with respect to the stepped portion 45.

本変形例のショックアブソーバ1Cは、軸方向に、より小型化することができる。   The shock absorber 1C according to this modification can be further downsized in the axial direction.

図7の変形例のショックアブソーバ1Dは、図1の外筒を省略すると共に、第2流体室17D内にアキュムレータ35を配置したものである。本変形例のショックアブソーバ1Dは、幅方向に、より小型化することができる。
[その他]
上記実施例では大径ピストン体37の先端壁55にも押し込み方向の外力を受けることで両ピストン体37,39が一体的となって動作する場合について説明したが、例えば大径ピストン体37内周に小径ピストン体39のストッパ部材を設け、小径ピストン体39にのみ押し込み方向の外力を受けた場合でもストッパ部材を介して両ピストン体37,39を一体的に動作させることもできる。
The shock absorber 1D of the modified example of FIG. 7 omits the outer cylinder of FIG. 1 and has an accumulator 35 disposed in the second fluid chamber 17D. The shock absorber 1D of this modification can be further downsized in the width direction.
[Others]
In the above embodiment, the case where both the piston bodies 37 and 39 operate integrally by receiving the external force in the pushing direction also on the tip wall 55 of the large diameter piston body 37 has been described. A stopper member for the small-diameter piston body 39 is provided on the periphery, and both piston bodies 37 and 39 can be integrally operated via the stopper member even when only the small-diameter piston body 39 receives an external force in the pushing direction.

また、上記実施例では多段のピストン体として大小径の異なるピストン体37,39が入れ子式に設けられていたが、例えば、長さの異なる複数のピストン体を並列に配置することで多段のピストン体を形成しても良い。   In the above embodiment, the piston bodies 37 and 39 having different large and small diameters are provided in a nested manner as multistage piston bodies. For example, a plurality of piston bodies can be arranged in parallel by arranging a plurality of piston bodies having different lengths in parallel. A body may be formed.

上記実施例ではピストン5が二段のピストン体37,39からなっていたが、二段を越える多段、例えば三段や四段等にすることも可能である。   In the above embodiment, the piston 5 is composed of the two-stage piston bodies 37, 39. However, the piston 5 may be multistage exceeding two stages, for example, three stages or four stages.

ショックアブソーバを示す断面図である(実施例1)。It is sectional drawing which shows a shock absorber (Example 1). 図1のショックアブソーバの動作を示す断面図である(実施例1)。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the operation of the shock absorber of FIG. 1 (Example 1). 緩衝動作時の抗力とストロークとの関係を示すグラフである(実施例1)。It is a graph which shows the relationship between the drag at the time of buffering operation | movement, and a stroke (Example 1). ショックアブソーバの変形例を示す断面図である(実施例1)。(Example 1) which is sectional drawing which shows the modification of a shock absorber. ショックアブソーバの他の変形例を示す断面図である(実施例1)。(Example 1) which is sectional drawing which shows the other modification of a shock absorber. ショックアブソーバの更に他の変形例を示す断面図である(実施例1)。It is sectional drawing which shows the further another modification of a shock absorber (Example 1). ショックアブソーバの更に他の変形例を示す断面図である(実施例1)。It is sectional drawing which shows the further another modification of a shock absorber (Example 1).

符号の説明Explanation of symbols

1 ショックアブソーバ
3 シリンダ
5 ピストンロッド
7 内筒
9 外筒
15 第1流体室
17 第2流体室
19 オリフィス(流路)
21 環流孔
23 チェック弁(弁機構)
33 連通路
35 アキュムレータ
37 大径ピストン体(多段ピストン体)
39 小径ピストン体(多段ピストン体)
53,69,73 ピストン面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shock absorber 3 Cylinder 5 Piston rod 7 Inner cylinder 9 Outer cylinder 15 1st fluid chamber 17 2nd fluid chamber 19 Orifice (flow path)
21 Circulating hole 23 Check valve (valve mechanism)
33 Communication path 35 Accumulator 37 Large diameter piston body (multistage piston body)
39 Small-diameter piston body (multi-stage piston body)
53, 69, 73 Piston surface

Claims (4)

作動流体を封入したシリンダ内に、第1流体室とアキュムレータを有する第2流体室とを区画形成し、
前記第1流体室と前記第2流体室との間に、両流体室を連通する流路を設け、
前記第1流体室に、ピストンを出没移動可能に支持し、
前記ピストンの没入移動によって前記第1流体室の作動流体を加圧し前記第2流体室側へ流動可能とするショックアブソーバであって、
前記ピストンは、前記第1流体室にストレートに開放された大径ピストン体の内周面に小径ピストン体が摺動する入れ子式に設けられた大小径の異なる多段のピストン体で形成され、
前記大径ピストン体は、前記第1流体室に対して移動可能に配置されると共に前記シリンダの開口からその先端壁が前記第1流体室に対する退避移動に応じて突出移動可能であり、
前記小径ピストン体は、前記大径ピストン体の内周面で摺動しつつ前記第1流体室に対して移動する範囲で前記大径ピストン体の先端壁に形成された開口から該小径ピストン体の先端壁が突出移動可能であり、
前記小径ピストン体と前記シリンダ側との間に、前記小径ピストン体を突出方向へ付勢してこの小径ピストン体及び前記大径ピストン体を前記各開口から突出する待機状態へ付勢するリターンスプリングを設け、
前記小径ピストン体の先端壁が外力を受けて前記大径ピストン体の先端壁の開口内へ移動するときに前記小径ピストン体のピストン面により前記第1流体室に対して効力を発生し、この小径ピストン体が前記大径ピストン体の先端壁の開口内へ没入移動すると前記大径ピストン体の先端壁が外力を引き継いで小径ピストン体及び大径ピストン体が共に移動し前記小径ピストン体のピストン面に前記大径ピストン体のピストン面を加えて前記第1流体室に対して抗力を発生する、
ことを特徴とするショックアブソーバ。
Partitioning a first fluid chamber and a second fluid chamber having an accumulator in a cylinder enclosing the working fluid;
Provided between the first fluid chamber and the second fluid chamber is a flow path communicating the both fluid chambers,
In the first fluid chamber, a piston is supported so as to move in and out,
A shock absorber that pressurizes the working fluid in the first fluid chamber by the immersive movement of the piston and allows the fluid to flow toward the second fluid chamber;
The piston is formed of a multi-stage piston body having different large and small diameters provided in a nested manner in which a small diameter piston body slides on an inner peripheral surface of a large diameter piston body opened straight to the first fluid chamber ,
The large-diameter piston body is disposed so as to be movable with respect to the first fluid chamber, and a tip wall of the large-diameter piston body can project and move from the opening of the cylinder in accordance with a retreating movement with respect to the first fluid chamber
The small-diameter piston body is formed from an opening formed in a tip wall of the large-diameter piston body within a range that moves relative to the first fluid chamber while sliding on the inner peripheral surface of the large-diameter piston body. The tip wall of the
A return spring that urges the small-diameter piston body in the projecting direction between the small-diameter piston body and the cylinder side and urges the small-diameter piston body and the large-diameter piston body to a standby state projecting from the openings. Provided,
When the tip wall of the small-diameter piston body receives an external force and moves into the opening of the tip wall of the large-diameter piston body, the piston surface of the small-diameter piston body produces an effect on the first fluid chamber. When the small-diameter piston body moves into the opening of the tip wall of the large-diameter piston body, the tip-wall of the large-diameter piston body takes over the external force and the small-diameter piston body and the large-diameter piston body move together, and the piston of the small-diameter piston body Adding a piston surface of the large-diameter piston body to a surface to generate a drag against the first fluid chamber;
Shock absorber characterized by that.
請求項1記載のショックアブソーバであって、
前記区画壁に、前記第1流体室と前記第2流体室との間を連通する環流孔を設け、
該環流孔に、前記第2流体室から前記第1流体室への作動流体の流動を可能とする弁機構を設けた、
ことを特徴とするショックアブソーバ。
The shock absorber according to claim 1,
The partition wall is provided with a circulation hole that communicates between the first fluid chamber and the second fluid chamber,
A valve mechanism that allows the working fluid to flow from the second fluid chamber to the first fluid chamber is provided in the circulation hole.
Shock absorber characterized by that.
請求項1又は2記載のショックアブソーバであって、
前記アキュムレータを、前記第1流体室及び第2流体室の外周に設けた、
ことを特徴とするショックアブソーバ。
The shock absorber according to claim 1 or 2,
The accumulator is provided on the outer periphery of the first fluid chamber and the second fluid chamber,
Shock absorber characterized by that.
請求項1〜3の何れか1項に記載のショックアブソーバであって、
前記シリンダは、内筒及び外筒を備え、
前記内筒に、前記第1流体室及び第2流体室を区画すると共に前記流路を有する区画壁を形成し、
前記内外筒間に前記アキュムレータを設け、
前記内筒に、前記第2流体室と前記アキュムレータとを連通させる連通路を設けた、
ことを特徴とするショックアブソーバ。
The shock absorber according to any one of claims 1 to 3 ,
The cylinder includes an inner cylinder and an outer cylinder,
Forming a partition wall having the flow path and the first fluid chamber and the second fluid chamber in the inner cylinder;
Providing the accumulator between the inner and outer cylinders;
The inner cylinder is provided with a communication path for communicating the second fluid chamber and the accumulator.
Shock absorber characterized by that.
JP2008013712A 2008-01-24 2008-01-24 shock absorber Active JP4999714B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008013712A JP4999714B2 (en) 2008-01-24 2008-01-24 shock absorber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008013712A JP4999714B2 (en) 2008-01-24 2008-01-24 shock absorber

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009174630A JP2009174630A (en) 2009-08-06
JP4999714B2 true JP4999714B2 (en) 2012-08-15

Family

ID=41029926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008013712A Active JP4999714B2 (en) 2008-01-24 2008-01-24 shock absorber

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4999714B2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000213583A (en) * 1999-01-25 2000-08-02 Nissan Motor Co Ltd Multistage shock absorber
JP2000227134A (en) * 1999-02-04 2000-08-15 Maruyasu Industries Co Ltd Shock absorber
JP2000337421A (en) * 1999-05-25 2000-12-05 Kayaba Ind Co Ltd Multistage hydraulic buffer
JP2005188601A (en) * 2003-12-25 2005-07-14 Hitachi Ltd Hydraulic shock absorber

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009174630A (en) 2009-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10655701B2 (en) Adjustable oscillation damper
JP4318080B2 (en) Hydraulic shock absorber
JP5803008B2 (en) Double rod type shock absorber
JP4759282B2 (en) Two-stage pressure absorption piston type accumulator
KR101128242B1 (en) Cylinder apparatus
JP5699992B2 (en) Bi-directional shock absorber
JP2017026040A (en) Shock absorber
JP2011058561A (en) Damping valve
JP6128636B2 (en) Shock absorber
JP4999714B2 (en) shock absorber
JP2011214633A (en) Cylinder device
JP5063456B2 (en) Damper device
JP2006097880A (en) Hydraulic damper
JP6971745B2 (en) damper
JP5728376B2 (en) Shock absorber
JP5789104B2 (en) Pneumatic shock absorber
JP2011122691A (en) Damper
JP6570471B2 (en) Hydraulic shock absorber
JP6343542B2 (en) shock absorber
JP2007032582A (en) Damping force adjustment type shock absorber
JP2016023774A (en) Pressure buffer and attenuation force generation mechanism
JP6496197B2 (en) Shock absorber
JP4636299B2 (en) Hydraulic shock absorber
JP2005188627A (en) Hydraulic damper
JP5659055B2 (en) Damping valve

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101122

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111013

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111018

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120515

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120515

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4999714

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150525

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250