JP4997580B2

JP4997580B2 - 羽根型機械

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Publication number: JP4997580B2
Application number: JP2010507011A
Authority: JP
Inventors: ステッグマイヤー、ミヒャエル; ステッグマイヤー、ダニエル
Original assignee: ステッグマイヤー、ミヒャエル; ステッグマイヤー、ダニエル
Priority date: 2007-05-28
Filing date: 2007-05-28
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2027-05-28
Also published as: CA2683493A1; EP2153027B1; US8684715B2; KR101129374B1; JP2010526253A; WO2008146094A1; EP2153027A1; CN101668926B; US20100158740A1; KR20100005081A; CA2683493C; CN101668926A

Description

本発明は、空気、内燃機関からの排気ガス、蒸気媒体またはそれらの混合物などの気体媒体を膨張または圧縮する羽根型機械に関する。

独国実用新案第２０１１７２２４Ｕ１号明細書から１つの羽根型機械が知られる。膨張過程の形状を熱的な要求に適切に適合させるために、かつ、羽根型機械を低い製造コストで生産できるようにするために、羽根室の容積の大きさが回転方向において増減する羽根室ユニットを有する羽根型機械が提案されている。

本発明が基礎とする目的は、信頼性が高くかつ効率的な羽根型機械を規定することにある。

この目的は独立請求項の特徴によって実現される。有利な変形態様が従属請求項の主題である。

本発明による羽根型機械は、特に、空気、５００℃までの温度の内燃機関からの排気ガス、蒸気媒体またはそれらの混合物などの気体媒体の膨張または圧縮用として用いられる。ハウジングは、円筒状の空間を有し、また、円筒状空間における流入ポートおよび流出ポートと、ハウジングの中心軸線に対して平行移動されるかまたは偏心配置されるシャフトとを有する。さらに、羽根型機械は、シャフト上に相互に平行にずらして配置される少なくとも１つの第１円形ディスクおよび少なくとも１つの第２円形ディスクと、円形ディスクによってガイドされかつハウジングの内壁の方向に可動な複数の摺動体とを有する。この場合、ハウジングの内壁の隣接領域の２つの隣り合う摺動体の関与によってそれぞれ羽根室が形成され、流入ポートの領域におけるこの羽根室の容積は、流出ポートの領域における羽根室の容積とは異なる。本発明によれば、各円形ディスクが円形アーチ状の複数のスロットを有することが想定されている。各摺動体は、羽根型機械の少なくともハウジングに面するその端部において円形アーチ状の形態を有する。各摺動体の円形アーチ状の部分は、第１円形ディスクの少なくとも１つの円形アーチ状のスロット内、および第２円形ディスクの円形アーチ状のスロット内で動く。

また、本発明による羽根型機械は、各摺動体は、それぞれ、少なくとも２つの保持アームによって、円形径路の一部分の上を、少なくとも２つの円形アーチ状のスロット内においてガイドされる。

本発明による手段によって、多数の摺動体を有する羽根型機械、従って、非常に限定された空間内に多数のチャンバを備えた羽根型機械を実現できる。それにも拘らず、摺動体がスロット内において傾くことのない確実なガイドが保証される。

また、本発明による羽根型機械は、羽根型機械が、各摺動体をハウジングの内壁の方向に変位させる補償装置を有している。これは、ハウジングの内壁に面する摺動体の端部が偏心したシャフトの回転軸線の回りに回転するにも拘らず、その摺動体の端部が羽根型機械の中心軸線の回りの円形径路を描くようにすることによって達成される。

また、本発明による羽根型機械は、補償装置の寸法を、ハウジングの内壁に面する摺動体の端部が、近接しているが無接触で羽根型機械のハウジングの内壁を摺動通過するように定めている。

また、本発明による羽根型機械は、各摺動体にガイドアームを設けること、および、ガイドアームがガイドボルトを有している。ガイドボルトは、ハウジングの内壁に面する摺動体の端部と一直線上に並べて配置される。ガイドボルトは、ガイドアームと反対側のその端部において、連結ロッドの単一の連結ロッド穿孔の中に嵌入される。

本発明の１つの変形態様においては、連結ロッドに、円形リングの最外側面と最内側面との間にガイドされる連結ロッド脚部を設けることが想定されている。

本発明の１つの実施態様においては、補償装置が、偏心シャフトに固定される円形ディスクと、前記の円形リングとを有することが想定されている。この円形リングは、その円形リングの中心が羽根型機械の中心軸線上に位置するように、円形ディスクに機械的に結合される。

本発明の１つの実施形態においては、円形ディスクおよび円形リングを、１つ以上の階段形状の連結要素によって相互に機械的に結合することが想定されている。

本発明によるこれらの手段によって技術的に簡単に実現できることは、摺動体が、羽根型機械のハウジングの外壁の内面を、その内面から所定の間隔をもって無接触で摺動通過することである。この間隔の寸法は、摺動体および外壁の間の間隙によってごく僅かな圧力均等化しか生じないように定めることが望ましい。

また、本発明による羽根型機械は、第１摺動体の保持アームを、それぞれ、円形ディスクの第１側面に回転可能に固定し、第１摺動体に直接隣り合う第２摺動体の保持アームを、それぞれ、円形ディスクの第２側面に回転可能に固定している。

これによって、摺動体を一層密接に一緒に組み込むことが可能になり、羽根型機械をさらに小型化できる。

本発明による羽根型機械を、実施例に基づいて、図面を用いて以下にさらに詳細に説明する。図面は、必ずしも縮尺どおりではない。同じ参照符号は、同一もしくは同じように作動する要素を表す。

本発明による羽根型機械の概略表現による第１部分図を示す。図１に表現する１つの円形ディスクの背面を概略表現によって示す。図１の円形アーチ状の摺動体を有する摺動装置を若干詳細に概略表現によって示す。図１に表現する２つの摺動体間の領域における縦方向断面の図解を示す。本発明による羽根型機械の円形ディスクの領域における概略断面図を示す。本発明による羽根型機械の中心配置される円形リングの領域における概略断面図を示す。中心配置される円形リングを備えた本発明による補償装置を示す。

図１に示す本発明による羽根型機械５００の部分図１００は、以下に説明する羽根型機械において偏心配置されるシャフト１０１と、第１円形ディスク１０２と、第２円形ディスク１０３とを、斜視図としてかつ概略形態で示している。第１および第２円形ディスク１０２および１０３は、同一のものであり、シャフト１０１上に間隔を空けて「並べられ」ている。この円形ディスクは、それぞれ、シャフト１０１上に回転固定して（図示されていない）取り付けられる。図１は、例として、１２個の同じ摺動体の内、２個の摺動体１０４および１０５のみを表現している。

図２は、図１に示す第２円形ディスク１０３の背面２００を示す。円形ディスク１０３は、それぞれ円形ディスクの中心の方向には閉じられかつ円形ディスクの周縁の方向には開いているスロット２０１から２１２までを有する。このスロットは、それぞれ、円形アーチ状であり、同一寸法を有する。１２個のスロット２０１から２１２までは、円形ディスク１０３上に均等に配置される。すなわち、円形ディスク１０３におけるスロットは３０°ごとに設けられ、各スロットは、それぞれ同一の、同様に円形アーチ状の摺動体もしくは円形アーチ状断面の摺動体１０４、１０５等を受け入れる。円形ディスク１０３は、その中心に、シャフト１０１を受け入れる穿孔２２０を有する。穿孔２３１から２４２までが、それぞれ、２つの円形アーチ状のスロット２０１、２０２等の間に設けられる。この穿孔２３１から２４２までは、それぞれ保持アーム１１０等を当該穿孔の回りに回転可能に固定するためのものである。穿孔２３１から２４２までは、それぞれ、同じ直径を有し、穿孔２２０に平行に延びている。

図３は、図１の円形アーチ状の摺動体１０４もしくは摺動装置３００を若干詳細に概略表現によって示す。図１に表現されていないが円形アーチ状のスロット２０２から２１２までの中をガイドされる他のすべての摺動体もしくは摺動装置も、摺動体１０４もしくは摺動装置３００に合致している。すなわち、すべての摺動体もしくは摺動装置は同一である。摺動体１０４もしくは摺動装置３００は、図１に表現される円形ディスク１０２および１０３の、同じ高さに配置される２つの隣り合う円形アーチ状のスロット２１２の間にガイドされる。３つのフック形状のまたは折り曲げられた保持アーム１１０、３１０および３２０が、第１端部において円形アーチ状の摺動体１０４に関節結合される。円形アーチ状の摺動体１０４と反対側の端部においては、保持アーム１１０、３１０および３２０はそれぞれ貫通穿孔３０１を有する。この貫通穿孔３０１は摺動体１０４に平行に延びており、それぞれに、１つの丸いガイドバー３３０ｂが差し込まれている。各穿孔３０１の中心と、保持アーム１１０、３１０および３２０と反対側の摺動体１０４の端部とは、羽根型機械５００の中心軸線５０１から発する仮想的な半径ベクトルｒが、保持アーム１１０、３１０および３２０と反対側の摺動体１０４の端部において正確に完結するようになっている。

図１は、例として、ただ１つのフック形状のまたは折り曲げられた形態の保持アーム１１０で、その第１端部において摺動体１０４に固定される保持アーム１１０を表現している。保持アーム１１０の第２端部は、穿孔２３１から２４２までと同じ直径を有する穿孔３０１を有する。円形断面のガイドバー３３０ｂが、穿孔２４０および３０１を貫通して係合する。羽根型機械５００が運転状態にある時は、摺動体１０４はガイドバー３３０ｂの回りを円形径路の一部分に沿って動く。この円形径路の中心はガイドバー３３０ｂの中心軸線にある。摺動体１０４は、保持アーム１１０、３１０および３２０等によって円形径路の一部分に沿ってガイドされ（図３参照）、保持アームのために、円形アーチ状のスロット２１２等の中を傾くことなく動く（図１および２参照）。同じことが、他の摺動体に対しても同様に対応して同様に当てはまる。

図４は、図１に表現される２つの摺動体１０４および１０５間の領域における、シャフト１０１の縦方向軸線に平行な縦方向断面４００の図解を示す。

保持アームのために、摺動体１０４は、円形ディスク１０２、１０３の円形アーチ状のスロット２１２の中と、図１には表現されていない別の円形ディスク４０１および４０２の円形アーチ状のスロットの中とを傾くことなく動く。円形ディスク４０１および４０２は円形ディスク１０２および１０３と同一である。図３に表現される保持アーム１１０、３１０および３２０は摺動体１０４に設けられる。保持アーム１１０、３１０および３２０は、摺動体１０４と反対側のその端部において、それぞれ、図４には表現されない穿孔３０１を有する。保持アーム１１０、３１０、３２０の穿孔３０１には、ガイドバー３３０ｂが貫通している。ガイドバー３３０ｂは、摺動体の力を吸収し、さらに、円形ディスク１０３の穿孔２４０と、円形ディスク１０２、４０１および４０２における対応する穿孔とを貫通する。

摺動体１０５は、対応する保持アーム（図示されていない）のために、円形ディスク１０２、１０３および円形ディスク４０１および４０２の円形アーチ状のスロット２１１の中を傾くことなく動く。摺動体１０４に対応する保持アーム１１０ａ、３１０ａおよび３２０ａが摺動体１０５に設けられる。保持アーム１１０ａ、３１０ａおよび３２０ａは、摺動体１０５と反対側のその端部において、それぞれ、図４には表現されない穿孔３０１を有する。保持アーム１１０ａ、３１０ａ、３２０ａの図４には表現されない穿孔３０１には、ガイドバー３３０ｃが貫通している。ガイドバー３３０ｃは、さらに、円形ディスク１０３の穿孔２３９と、円形ディスク１０２、４０１および４０２における対応する穿孔とを貫通する。

図４は、さらに、摺動体４１０および４２０と、それらの保持アームとを完全にまたは部分的に表現している。これらは上記の摺動体および保持アームに対応する。

図４から、特に、適当な長さのシャフト１０１を用いることによって、本発明による羽根型機械５００を高度の柔軟性をもって縦方向に延長することも可能であり、従って、実際に供給されるべき機械的出力に簡単に適応させ得ることが明らかである。これは、シャフト１０１上に間隔を空けて配置される円形ディスクを所要個数並べると共に、対応する長さの摺動体を選定することによって達成される。さらに、本発明による羽根型機械によって供給されるべき機械的出力は、円形ディスクの直径を増減することによって、および／または、円形ディスク上の摺動体の個数を増減することによって、実際の要求に柔軟に適合させることができる。

保持アームを使用しているために、摺動体は、いかなる摺動面荷重をも受けることがない。これは、円形アーチ状のスロット内における摺動体の間隙と相俟って、摩耗を低減し、その結果、稼動寿命と効率を増大させる。

図５は、図１に表現される円形ディスク１０３の領域における、本発明による羽根型機械５００のシャフト１０１に対して横方向の概略断面図を示す。図５は、羽根型機械５００と、円形ディスク１０３と、円形アーチ状のスロット２０１から２１２まで（部分的に表現されている）の中に間隙をもって配置される円形アーチ状の摺動体１０４から１１５までと、円形ディスク１０３の領域における円形アーチ状の摺動体１０４、１０５等の保持アーム３１０、３２０ａ等と、羽根型機械内に偏心配置されるシャフト１０１と、シャフト１０１の回転軸線１０６と、羽根型機械５００の中心軸線５０１と、ガイドバー３３０ｂから３３０ｍまでと、オイル潤滑用の導管および円形アーチ状の摺動体１０４、１０５等用のシールを備えた羽根型機械５００の外壁５０５および内壁５０６とを表現している。

図５に表現される１２個の摺動体１０４から１１５までの１２個の保持アーム３１０、３２０ａ等は、円形ディスク１０３の上下に交互に配置される。これは、円形ディスク１０２と、さらに円形ディスク４０１および４０２との領域における保持アームおよび摺動体１０４から１１５までにも、図４に示すように同様に当てはまる（図４に表現されるガイドバー３３０ｄ、３３０ｃ、３３０ｂおよび３３０ｍは、実際には同じ断面に配置されるのではなく、特に図２に直接見ることができるように異なる面に位置している）。これによって達成される有利な点は、直接隣り合う摺動体およびその保持アームも、当該摺動体が作動する間相互に干渉することがなく、従って、円形ディスクに多数の摺動体を設けることができる点である。このため、コンパクトであるにも拘らず、直接隣り合う２つの摺動体と、羽根型機械５００の隣接外壁５０５と、隣接内壁５０６との間にそれぞれ形成される多数の膨張または圧縮チャンバを備えた小型構造の羽根型機械を提供することができる。

羽根型機械５００の流入ポート５１０に流入する気体または気体混合物は、円形ディスクと、それによってガイドされる円形アーチ状の摺動体とを回転させる。この場合、円形アーチ状の摺動体の凹面側が、それぞれ、流入する気体または気体混合物の方向に向いており、同時にシャフト１０１を駆動して、機械的仕事を遂行するかあるいは電気的仕事を発生させる（図示されていない）。シャフト１０１を羽根型機械５００の中心軸線５０１に対して偏心配置しているので、羽根型機械５００の内壁５０６および外壁５０５の間の間隔は増大する。その結果、２つの隣り合う摺動体の間に閉じ込められる容積は流入ポート５１０から流出ポート５２０までの行程において増大し、気体または気体混合物はその途上で膨張する。摺動体およびその保持アームは、同時に、それぞれ、円形径路の一部分に沿って、それらに付属するガイドバーの回りに回動し、外壁５０５の内面に当接するようになる。

摺動体１０４から１１５までが、どのようにして、外壁５０６の内面に近接するようにしかしそれに接触することなく動かされるかについて、図３、６および７を参照して以下に説明する。摺動体を、外壁５０６の内面に対して近接するが接触しないようにガイドすることは、外壁５０６の内面と、回転方向において次の圧力チャンバに面する当該摺動体との間の間隙による圧力損失を低く抑えながら、円形ディスクの障害のない摩擦なしの回転を可能にするために、重要である。圧力チャンバは、それぞれ、２つの隣り合う摺動体の間に存在する。

図３に表現されるように、本発明による摺動装置３００は、さらに、保持アーム３２０の折り曲げられた部分に取り付けられるガイドアーム３４０を有する。このガイドアーム３４０の第２端部３５０は、摺動体１０４の端部と一直線上に並んでいる。摺動体１０５とガイドアームとの間には、図６に示す分離プレート６０１が配置される。この分離プレート６０１は、羽根型機械５００を一方の端部に向かって閉止する。図６は、本発明による羽根型機械５００の、中心配置される円形リング７０１の領域における概略断面図６００を示す。さらに、摺動体１０４のもう一方の端部に、あるいは他の摺動体のもう一方の端部にも、別の分離プレート（図示されていない）が設けられる。摺動体１０４は、本発明による他の摺動体と同様に、円形アーチ状に丸められた端部３６０を有する。ガイドアーム３４０は、その第２端部３５０に穿孔を有し（図示されていない）、その穿孔の中にガイドボルト３６５の第１端部が嵌入される。円形断面のガイドボルト３６５のもう一方の端部は、連結ロッド３７０の穿孔の中に嵌入される。この穿孔は、連結ロッド３７０の第２端部に設けられる。ガイドボルト３６５の中心軸線は、羽根型機械５００の中心軸線５０１から、あるいは、摺動体１０４の円形アーチ状に丸められた端部３６０の中心軸線としてのハウジングの中心Ｍから同じ距離ｒにある。円形アーチ状に丸められた端部３６０の中心軸線と、ガイドボルト３６５の中心軸線とは、互いに一直線上にある、すなわち、同じ高さの位置にある。

摺動体１０４等が羽根型機械５００内に偏心配置される円形ディスク１０２、１０３、４０１および４０２等の上で動いても、摺動体１０４またはその丸められた端部３６０と、対応的に本発明による別の摺動体とに、羽根型機械５００の外壁５０５の内面に沿う中心の動きを付与するために、本発明によって補償装置７００が設けられる。

図７に表現される補償装置７００は、４つの補償アーム７１０、７２０、７３０および７４０を有する。各補償アームはその両端部に穿孔を有する（図示されていない）。保持アーム７１０の第１穿孔の中には、保持アーム７１０を円形ディスク１０３に機械的に結合する保持ピン７５０が嵌入される。円形ディスク１０３は、保持ピン７５０のもう一方の端部を受け入れる第１穿孔を有する（図示されていない）。この第１穿孔の中心は、偏心シャフト１０１の中心軸線からｒ_１の距離にある。

保持アーム７１０の第２穿孔の中には別の保持ピン７６０の第１端部が嵌入され、その保持ピン７６０のもう一方の端部は、円形リング７０１の第１穿孔（図示されていない）の中に差し込まれる。円形リング７０１の第１穿孔の中心は、リングの中心からｒ_２の距離にある。同様に、保持アーム７２０、７３０および７４０が、それらに付属する保持ピン７７０，７８０；７９０，７９５；７９６，７９７を介して、円形ディスク１０３を円形リング７０１に結合する。その結果、円形リング７０１は円形ディスク１０３と同じ回転角度で回転する。この場合、円形ディスク１０３は、シャフト１０１の偏心回転軸線１０６の回りに回転し、円形リング７０１は、羽根型機械５００の中心軸線５０１の回りに回転する。

連結ロッド３７０の脚部３９０は円形リング７０１のリング表面上に支持される。この場合、縦方向の間隙（図示されていない）によって、円形リング７０１の表面上における脚部３９０の制限された接線方向の動きが可能になり、その他の点では、脚部３９０が円形リング７０１の表面に追随する。脚部３９０は、円形リング７０１の表面上に外向きにも内向きにも支持されている。その結果、連結ロッド３７０は、摺動体１０４の丸められた端部３６０に対して、羽根型機械５００の中心軸線５０１の回りの動きを付与し、摺動体１０４の丸められた端部３６０は、外壁５０５の内面から所定の間隔に維持される。他の連結ロッドも同じように作用するので、同じことが他の摺動体にも同様に当てはまる。但し、図６においては、見易くするために、他の連結ロッドには参照符号が付されていない。他の連結ロッドも同じように作用することから、摺動体の個々の遠心力が互いに対して対抗的に作用し、従って、その大部分が相互に相殺される。

１００…本発明による羽根型機械の部分図、
１０１…羽根型機械中心軸線に対して偏心配置されるシャフト、
１０２…円形ディスク、
１０３…円形ディスク、
１０４〜１１５…円形アーチ状断面の摺動体、
１０６…シャフト１０１の回転軸線、
１１０…摺動体１０４の複数の折り曲げられた保持アームの１つ、
２００…図１に示す第２円形ディスク１０３の背面、
２０１〜２１２…それぞれ、１つの摺動体を完全にまたは部分的に受け入れる円形アーチ状のスロット、
２２０…シャフト１０１を回転固定して受け入れる円形ディスクの穿孔、
２３１〜２４２…それぞれ、保持アーム１１０を当該穿孔の回りに回転可能に固定する穿孔、
３００…摺動装置、
３０１…摺動体の保持アームを貫通して摺動体１０４に平行に延びる貫通穿孔、
３１０…折り曲げられた保持アーム、
３２０…折り曲げられた保持アーム、
３３０ｂ〜３３０ｍ…摺動体のガイドバー、
３４０…ガイドアーム、
３５０…ガイドアームの第２端部、
３６０…円形アーチ状に丸められた各摺動体の端部、
３６５…ガイドボルト、
ｒ…羽根型機械または羽根型機械のハウジングの中心軸線５０１と、円形アーチ状に丸められた摺動体の端部３６０との間の半径方向距離、
３７０…連結ロッド、
３９０…連結ロッドの脚部、
ｒ’…円形リング７０１の中心と、連結ロッドの脚部が載る円形リングの表面との間の半径方向距離、
４００…図１に示す２つの摺動体１０４および１０５の間の領域における、シャフト１０１の縦方向軸線に平行な縦方向断面の図解、
４０１…円形ディスク、
４０２…円形ディスク、
４１０…摺動体、
４２０…摺動体、
５００…羽根型機械、
５０１…羽根型機械の中心軸線、
５０５…羽根型機械の外壁、
５０６…羽根型機械の内壁、
５１０…羽根型機械の流入ポート、
５２０…羽根型機械の流出ポート、
６００…本発明による羽根型機械の中心配置される円形リング７０１の領域における概略断面図、
６０１…分離プレート、
７００…補償装置、
７０１…円形リング、
ｒ_１…偏心配置されるシャフト１０１の中心軸線と、保持ピン７５０を受け入れる円形ディスク１０３の穿孔の中心との間の半径方向距離、
ｒ_２…中心配置される円形リング７０１の中心軸線と、保持ピン７６０を受け入れる円形リング７０１の穿孔の中心との間の半径方向距離、
７１０…補償アーム、
７２０…補償アーム、
７３０…補償アーム、
７４０…補償アーム、
７５０…保持ピン、
７６０…保持ピン、
７７０…保持ピン、
７８０…保持ピン、
７９０…保持ピン、
７９５…保持ピン、
７９６…保持ピン、
７９７…保持ピン。

Claims

空気、内燃機関からの排気ガス、蒸気媒体またはそれらの混合物などの気体媒体の膨張または圧縮用の羽根型機械（５００）であって、
円筒状の空間を有し、さらに前記円筒状空間における流入ポート（５１０）および流出ポート（５２０）を有するハウジング（５０５）と、
前記ハウジングの中心軸線（５０１）に対して平行移動されるかまたは偏心配置されるシャフト（１０１）と、
前記シャフト（１０１）上に相互に平行にずらして配置される少なくとも１つの第１円形ディスクおよび少なくとも１つの第２円形ディスク（１０２、１０３；４０１、４０２）と、
前記第１円形ディスクおよび第２円形ディスク（１０２、１０３；４０１、４０２）によってガイドされ、かつ前記ハウジング（５０５）の内壁の方向に可動な複数の摺動体（１０４から１１５まで）であり、前記ハウジング（５０５）の内壁の隣接領域の２つの隣り合う摺動体（１０８、１０９；１０９、１１０；．．．）の関与によってそれぞれ羽根室が形成され、前記流入ポート（５１０）領域における前記羽根室の容積は、前記流出ポート（５２０）の領域における羽根室の容積とは異なる摺動体（１０４から１１５まで）とを備えた羽根型機械において、
前記第１円形ディスクおよび第２円形ディスク（１０２、１０３；４０１、４０２）が、円形アーチ状の複数のスロット（２０１から２１２まで）を有し、
前記各摺動体（１０４から１１５まで）が、羽根型機械（５００）の少なくともハウジング（５０５）に面するその端部において円形アーチ状の形態を有し、
各摺動体（１０４から１１５まで）が、それぞれ、少なくとも２つの保持アーム（１１０、３１０、３２０等）によって、円形径路の一部分の上を、少なくとも２つの前記円形アーチ状のスロット（２０１から２１２まで）内においてガイドされ、
各摺動体（１０４から１１５まで）の前記円形アーチ状の部分は、少なくとも、第１円形ディスク（１０２）の円形アーチ状のスロット（２０１から２１２まで）内、および第２円形ディスク（１０３）の円形アーチ状のスロット（２０１から２１２まで）内で動き、
前記各摺動体（１０４から１１５まで）を、前記ハウジング（５０５）の内壁の方向に、前記ハウジング（５０５）の内壁に面する前記摺動体（１０４）の端部（３６０）が偏心した前記シャフト（１０１）の回転軸線（１０６）の回りに回転するにも拘らず、前記摺動体（１０４）の端部（３６０）が羽根型機械（５００）の中心軸線（５０１）の回りの円形径路を描くように変位させる補償装置（７００）を有し、
前記補償装置（７００）の寸法を、前記ハウジング（５０５）の内壁に面する前記摺動体（１０４）の端部（３６０）が、近接しているが無接触で羽根型機械（５００）の前記ハウジング（５０５）の内壁を摺動通過するように定め、
前記各摺動体（１０４から１１５まで）にガイドアーム（３４０）が設けられ、前記ガイドアーム（３４０）はガイドボルト（３６５）を有し、前記ガイドボルト（３６５）は、前記ハウジング（５０５）の内壁に面する前記摺動体（１０４）の端部（３６０）と一直線上に並べて配置され、かつ、前記ガイドボルト（３６５）は、前記ガイドアーム（３４０）と反対側のその端部において、連結ロッド（３７０）の単一の穿孔の中に嵌入され、
第１摺動体（１０４）の前記保持アーム（１１０、３１０、３２０等）が、それぞれ、前記円形ディスク（１０２、１０３、４０１、４０２）の第１側面に回転可能に固定され、前記第１摺動体（１０４）に直接隣り合う第２摺動体（１０５）の保持アーム（１１０ａ、３１０ａ、３２０ａ）が、それぞれ、前記円形ディスク（１０２、１０３、４０１、４０２）の第２側面に回転可能に固定されている、
ことを特徴とする羽根型機械（５００）。
前記連結ロッド（３７０）が、円形リング（７０１）の最外側面に載る連結ロッド脚部（３８０）を有することを特徴とする請求項１に記載の羽根型機械。
前記補償装置（７００）が、前記偏心シャフト（１０１）上に固定される円形ディスク（１０３）と、前記円形リング（７０１）とを有し、前記円形リング（７０１）は、前記円形リング（７０１）の中心が羽根型機械（５００）の中心軸線（５０１）上に位置するように、前記円形ディスク（１０３）に機械的に結合されることを特徴とする請求項２に記載の羽根型機械。
前記円形ディスク（１０３）および前記円形リング（７０１）が、１つ以上の階段形状の連結要素（７５０、７１０、７６０；７９０、７３０、７９５；７７０、７２０、７８０；７９６、７４０、７９７）によって相互に機械的に結合されることを特徴とする請求項３に記載の羽根型機械。