JP4994696B2 - Automatic tape hooking machine - Google Patents
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Description
本発明は、食品、薬品、文具、あるいは紙幣などを束ねるのに好適な自動テープ掛け機に関するもので、詳しくは、いわゆる空結束が行なわれてしまった場合に、スライドテーブルに直接巻き付いてしまうテープを容易に取り除くことができる自動テープ掛け機に関するものである。 The present invention relates to an automatic tape hooking machine suitable for bundling foods, medicines, stationery, banknotes, and the like, and more specifically, a tape that is directly wound around a slide table when so-called empty binding is performed. The present invention relates to an automatic tape hooking machine that can easily remove the tape.
例えば、ニンジンやキュウリなどを始めとする小型野菜、あるいは袋に分包された薬剤、ハンバーグなどの袋入りレトルト食品、さらには封筒などの文具を、強く締付けない状態で複数個を一つに纏める必要が生じている。このような場合、数十センチ幅のテープ又はクラフト紙が用いられている。 For example, small vegetables such as carrots and cucumbers, drugs packed in bags, retort foods in bags such as hamburgers, and stationery such as envelopes are grouped together without tightly tightening them. There is a need. In such a case, tape or kraft paper having a width of several tens of centimeters is used.
例えば、図5に示した特許文献1の自動テープ掛け機では、被梱包物が載置される本体11の上面テーブル15の内方に、センサ22が設けられており、このセンサ22により、本体11上に被梱包物がセットされているかいないかが識別されている。
For example, in the automatic tape loading machine of Patent Document 1 shown in FIG. 5, a
このようにセンサ22により物品の有無を識別する自動テープ掛け機では、センサ22が物体を感知しない限り作動しない一方で、物品が載置されていなくても作業者の手などをセンサ22が検知してしまうと、起動を開始してしまうことになる。
In this manner, the automatic tape hooking machine for identifying the presence / absence of an article by the
そのため、動作が始まってからテープTを溶着するまでの間、そのセンサ22により常に物品の監視を続けておくとともに、仮に物品が本体11から落下して物品の無いことを作動の途中で検知した場合には、テープを加熱するヒータへの通電を停止することが行なわれている。
Therefore, during the period from the start of the operation until the tape T is welded, the
このようにして図5に示した自動テープ掛け機では、空結束が生じた場合のスライドテーブル(受け材19)へのテープの巻き付けを防止している。
一方、被梱包物が存在しないにもかかわらず、内蔵された引き戻し引締め手段により引締めが行なわれると、結果としてスライドテーブル19にテープが巻きついてしまう、この場合には、巻きついたテープをハサミなどで切り取らなければならなかった。
In this manner, in the automatic tape hooking machine shown in FIG. 5, the tape is prevented from being wound around the slide table (receiving material 19) when empty binding occurs.
On the other hand, when tightening is performed by the built-in pull-back tightening means even though there is no packaged item, the tape is wound around the slide table 19 as a result. In this case, the wound tape is scissors or the like. I had to cut it out.
しかしながら、このテープはスライドテーブル19に緊密に巻きついているため、はさみの先が入りにくく、切り取り作業が手間であるとともに、時間的なロスが生じるという問題があった。 However, since the tape is tightly wound around the slide table 19, there is a problem that the tip of the scissors is difficult to enter, the cutting work is troublesome, and a time loss occurs.
さらに、従来の自動テープ掛け機では、最初にスタートスイッチ16を投入した時点でヒータへの通電が開始されていたため、後に空結束を検知しヒータへの通電を停止したとしても、その段階では既にヒータの温度は上昇しているため、テープを溶着してしまいスライドテーブルにテープが巻き付いてしまうという問題があった。
Further, in the conventional automatic tape feeder, the energization to the heater was started when the
また、テープが溶着されずスライドテーブルへのテープ巻き付きが生じなかった場合であっても、空結束により生じたテープ片がスライドテーブル19の移動経路内に留まっているため、一度後退位置に移動したスライドテーブル19が元の位置に戻る際、そのテープ片を挟み込んでしまい、スライドテーブルへのテープ巻き付きが防止できたとしても、空結束により生じたテープ片を取り除く手間がかかるという問題があった。
本発明はこのような実情に鑑み,いわゆる空結束が生じた場合にテープのスライドテーブルへの巻きつきを確実に防止し、しかも安易な構造でそれを行うことができるとともに、空結束により生じたテープ片を容易に取り除ける自動テープ掛け機を提供することを目的としている。 In view of such circumstances, the present invention reliably prevents the tape from being wound around the slide table when so-called empty binding occurs, and can be performed with an easy structure, and is also caused by empty binding. An object of the present invention is to provide an automatic tape hanger capable of easily removing a tape piece.
上記目的を達成するための本発明に係る自動テープ掛け機は、
テープの先端部をテープ案内アーチに供給した後、スライドテーブルの下方に直線状に並べられた右押え部材、左押え部材および中押え部材を、カムシャフトの回転により所定のタイミングで前記スライドテーブルに向かって接近あるいは離反させる工程の中で、前記右押え部材によりテープ先端部をクランプし、この状態からテープ引戻し手段によりテープの後端側を引戻し、この引き戻されたテープを前記左押え部材により引締め状態に保持し、さらに前記中押え部材に取付けられたカッターによりテープをカットすると同時に前記中押え部材上部に取付けられたヒータで前記テープが重ね合わされている部分を下方から溶融と同時に接着し、その後、所定のタイミングで前記スライドテーブルを後退させることでテープ溶着部を開放する自動テープ掛け機において、
前記テープ引戻し手段によりテープの後端側を引戻す場合に、この引戻し量を検出手段により検出し、その検出結果が予め設定された長さ以上である場合に空結束が行なわれたと判断し、この判断信号に基いて前記ヒータへの通電を開始せず当該ヒータの温度を低温のままとするとともに、所定のタイミングで前記カムシャフトの駆動を停止することにより前記スライドテーブルを後退限で停止させるようにしたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, an automatic tape hooking machine according to the present invention comprises:
After supplying the leading end of the tape to the tape guide arch, the right presser member, the left presser member and the intermediate presser member, which are linearly arranged below the slide table, are moved to the slide table at a predetermined timing by the rotation of the camshaft. The tape front end is clamped by the right pressing member in the step of approaching or moving away from the tape, and the rear end side of the tape is pulled back by the tape pulling means from this state, and the pulled back tape is tightened by the left pressing member. In addition, the tape is cut by a cutter attached to the intermediate presser member, and at the same time, the heater is attached to the upper part of the intermediate presser member. The tape welding part is opened by retracting the slide table at a predetermined timing. In the automatic tape threading machine,
When the rear end side of the tape is pulled back by the tape pullback means, the pullback amount is detected by the detection means, and it is determined that empty binding is performed when the detection result is equal to or longer than a preset length, Based on this judgment signal, the heater is not energized and the temperature of the heater is kept low, and the drive of the camshaft is stopped at a predetermined timing to stop the slide table at the backward limit. It is characterized by doing so.
係る構成による本発明によれば、ヒータへの通電がスタートスイッチを投入した時点ではなく、テープの引き戻しが完了した段階での信号に基いているので、ヒータが常時高温にされるわけではない。したがって、空結束が生じた場合にはヒータが高温になることがないためテープの溶着が生じることはない。
さらに、空結束が生じた場合に、スライドテーブルは後退限で停止されるので、空結束により生じたテープ片をスライドテーブルとスライドテーブル受け部材との間で挟み込んでしまうこともない。
According to the present invention having such a configuration, the heater is not always at a high temperature because the energization of the heater is based on a signal at the stage where the tape has been pulled back, not when the start switch is turned on. Therefore, when empty binding occurs, the heater does not reach a high temperature, so that no tape is welded.
Furthermore, when the empty binding occurs, the slide table is stopped at the retreat limit, so that the tape piece generated by the empty binding is not sandwiched between the slide table and the slide table receiving member.
本発明に係る自動テープ掛け機では、テープの引き戻しが完了した段階で、空結束が生じたか、あるいは正しく引き戻されたかが識別される。そして、空結束であると識別された場合には、ヒータへの通電が開始されない。よって、その後ヒータの押圧が行なわれたとしても、テープが溶着されることがない。また、スライドテーブルは、後退限で停止されたままとなるので、空結束により生じたテープ片をスライドテーブルとスライドテーブル受け部材との間で挟み込んでしまうこともない。 In the automatic tape loading machine according to the present invention, it is discriminated whether empty binding has occurred or the tape has been pulled back correctly at the stage where the tape has been pulled back. And when it is identified as an empty bundle, energization to the heater is not started. Therefore, even if the heater is pressed thereafter, the tape is not welded. Moreover, since the slide table remains stopped at the retreat limit, the tape piece generated by the empty binding is not sandwiched between the slide table and the slide table receiving member.
さらに、本発明では、別部材が全く不要であり、既存のままでよいので安価に構成できる。 Furthermore, in the present invention, a separate member is not required at all and can be configured at low cost because it may remain as it is.
以下に、図面を参照しながら本発明の一実施例について説明する。
図1は本発明の一実施例による自動テープ掛け機を示したものである。
この自動テープ掛け機70では、本体72の上部に略コ字状のテープ案内アーチ74が備えられており、このテープ案内アーチ74内には、本体72上にループを描く一連のテープ通路76が形成されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an automatic tape feeder according to an embodiment of the present invention.
The automatic
さらに、テープ案内アーチ74の上部には、テープリール78が設置されている。
なお、本実施例では、テープリール78をテープ案内アーチ74上部に設置したが、本発明は、これに限定されず、テープリール78を、本体72の内側に設置することもできる。
一方、本体72内には、仕切り板75a、75bによりバックプールボックス80が画成されている。
Further, a
In this embodiment, the
On the other hand, a
このバックプールボックス80は、テープ案内アーチ74に供給されその後テープ案内アーチ74から引き戻されたテープTが一時的に収容される。
さらに、本体72の上面に設けられた水平方向(紙面に対して直角な方向)に移動可能なスライドテーブル34の下部近傍に、コントロール部83が構成されている。このコントロール部83では、図2に示したように、ガイドローラ90とスライドテーブル34との間に、正逆転駆動ローラ94とタッチローラ88とから構成されるテープ供給・引き戻し手段92が構成されている。
The
Further, a
テープ供給・引き戻し手段92は、正逆転駆動ローラ94を正転駆動させれば、テープTを案内アーチ74側に送り出すことができ、逆に正逆転駆動ローラ94を逆転駆動させれば、テープTをバックプールボックス80側に引戻すことができる。
The tape supply / retraction means 92 can feed the tape T toward the
スライドテーブル34の下方には、テープTの先端部のクランプ、溶着、切断などの動作をカムの働きにより行う右押え部材2、左押え部材4および中押え部材6が直線的に並べられている。これら3部材は、図3に示したシャフト41の回転動作に伴って所定のタイミングで上下動される。
Below the slide table 34, the
本実施例の自動テープ掛け機では、テープ供給・引き戻し手段92によりテープTがテープ案内アーチ74側に供給された後、どれだけの長さが引き戻されたかが、図示しない検出手段により検知されている。
In the automatic tape feeder of the present embodiment, the length of the tape T that has been pulled back after the tape T is supplied to the
ここで、テープTがどれだけの長さ引戻されたかを検知するには、例えば、テープTの先端部が図2に示したように、テープ案内アーチ74をループ状に周回してストッパ61に当接して、リミットスイッチをONにしてから、テープ供給・引戻し手段92のタッチローラ88がどれだけ逆方向に回転したかを検知すれば良い。
Here, in order to detect how long the tape T has been pulled back, for example, as shown in FIG. 2, the front end of the tape T circulates the
このようにタッチローラ88の回転数を検知して長さに換算すれば、テープTの引戻し長さを確認することができ、これにより、通常の引戻しが行なわれたか、あるいは空結束が行なわれたかを判断することができる。
Thus, if the number of rotations of the
ここで、引き戻し長さが、予め設定された長さ、すなわち、テープ掛けが可能な最小被梱包物に対応する引き戻し長さよりも、実際に引き戻された長さが長い場合に、テープの空結束が行われていると判断される。 Here, when the retracted length is longer than the preset length, that is, the retracted length corresponding to the smallest packageable item that can be taped, the tape is bundled empty. Is determined to have been performed.
そして、本実施例では、空結束が行なわれたことが検出された場合には、その信号がコントロール部83を制御している制御装置に出力される。そして、この空結束が検出された場合には、ヒータ36への通電が開始されない。よって、ヒータ36は低温のままである。一方、引き戻し長さが所定長さ以下である場合には、被梱包物が存在する状態での正しい引き戻しが行なわれたと判断され、その判断信号に基いてヒータ36へ通電が開始される。
In this embodiment, when it is detected that empty binding is performed, the signal is output to the control device that controls the
そして、通電が開始されるとともに、図4に示したように、左押え部材4が上昇してテープTを押え、これによりテープTの引締め状態を保持した後、下方の中押え部材6が上
昇してカッター7でテープTをカットすると同時に中押え部材6上部に取付けられたヒータ36でテープTが重ね合わされている部分を下方から溶融と同時に接着する。
Then, energization is started, and as shown in FIG. 4, the left presser member 4 rises and presses the tape T, thereby holding the tightened state of the tape T, and then the lower
本実施例では、空結束の信号が検出された場合には、ヒータ36への通電が開始されないので、ヒータ36が加熱されることはない。よって、中押え部材6が上昇して、ヒータ36を上方に押圧しようとしても、ヒータ36は高温になっていないため、テープTが加熱されることはない。また、空結束が行なわれた場合には、図4に示したスライドテーブル34は、紙面と直角な水平方向に退避した位置に留まるように構成されているので、空結束により生じたテープ片を容易に取り除くことができる。よって、空結束が行なわれた場合でも、スライドテーブル34にテープが巻き付いたり、スライドテーブル34でテープを挟み込んだりすることがない。
In this embodiment, when an empty binding signal is detected, energization to the
以上説明したように、本実施例では、テープTの引き戻しが完了した時点で、正しく引き戻されたか、あるいは空結束が行なわれたかが判断される。これにより、正しい場合にのみヒータへの通電が行なわれ、空結束の場合には、通電されない。したがって、空結束が行なわれた場合にテープTがスライドテーブル34に巻き付いて、テープTの除去に手間取ることはない。 As described above, in this embodiment, when the pulling back of the tape T is completed, it is determined whether the tape T has been pulled back correctly or whether empty binding has been performed. As a result, the heater is energized only when it is correct, and is not energized when empty. Therefore, when the empty binding is performed, the tape T is wound around the slide table 34, and it does not take time to remove the tape T.
本実施例では、スライドテーブル34への巻きつけを防止する上で、別部材が全く不用で、構造も極めて容易である。したがって、コスト的にも安価である。また、タッチローラ88の設定すべき回転数は一定であるため、繰り返し動作を行ったとしても、安定した動作を行うことができる。
In this embodiment, in order to prevent winding around the slide table 34, another member is completely unnecessary and the structure is very easy. Therefore, the cost is low. Further, since the rotation speed to be set by the
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されない。
例えば、上記実施例では、一対のローラを正転させるか、逆転させるかにより、テープの供給あるいはテープの引締めを行っているが、これらを別々のローラで独立して行うことも可能である。
As mentioned above, although one Example of this invention was described, this invention is not limited to the said Example at all.
For example, in the above-described embodiment, the tape is supplied or the tape is tightened depending on whether the pair of rollers is rotated forward or backward. However, these can be independently performed by separate rollers.
2 右押え部材
4 左押え部材
6 中押え部材
20 自動テープ掛け機
34 スライドテーブル
36 ヒータ
40 カッター
41 カムシャフト
74 テープ案内アーチ
92 テープ供給・引締め手段
T テープ
2 Right presser member 4
Claims (1)
前記テープ引戻し手段によりテープの後端側を引戻す場合に、この引戻し量を検出手段により検出し、その検出結果が予め設定された長さ以上である場合に空結束が行なわれたと判断し、この判断信号に基いて前記ヒータへの通電を開始せず当該ヒータの温度を低温のままとするとともに、所定のタイミングで前記カムシャフトの駆動を停止することにより前記スライドテーブルを後退限で停止させるようにしたことを特徴とする自動テープ掛け機。 After supplying the leading end of the tape to the tape guide arch, the right presser member, the left presser member and the intermediate presser member, which are linearly arranged below the slide table, are moved to the slide table at a predetermined timing by rotating the camshaft. The tape front end is clamped by the right pressing member in the step of approaching or moving away from it, and the rear end side of the tape is pulled back by the tape pulling means from this state, and the pulled back tape is tightened by the left pressing member. In addition, the tape is cut by a cutter attached to the intermediate presser member, and at the same time, the heater is attached to the upper part of the intermediate presser member. The tape welding part is opened by retracting the slide table at a predetermined timing. In the automatic tape threading machine,
When the rear end side of the tape is pulled back by the tape pullback means, the pullback amount is detected by the detection means, and it is determined that empty binding is performed when the detection result is equal to or longer than a preset length, Based on this judgment signal, the heater is not energized and the temperature of the heater is kept low, and the drive of the camshaft is stopped at a predetermined timing to stop the slide table at the backward limit. An automatic tape hooking machine characterized by the above.
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