JP4993841B2

JP4993841B2 - ダウンリンク専用チャネル上でスケジューリングし、アップリンク専用チャネル上で伝送する方法

Info

Publication number: JP4993841B2
Application number: JP2003295914A
Authority: JP
Inventors: リウジュン−タオ; ツァンウェンフェン
Original assignee: アルカテル−ルーセントユーエスエーインコーポレーテッド
Priority date: 2003-02-14
Filing date: 2003-08-20
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2023-08-20
Also published as: DE60329458D1; US8134994B2; EP1447943B1; ATE444625T1; KR20040073936A; US20040160936A1; EP1447943A1; JP2004248247A; KR101004569B1

Description

本発明は、ワイヤレス通信システムに関し、具体的には、ＵＭＴＳなどの第３世代ワイヤレス通信システムに適用可能である。

少なくとも１つのワイヤレス標準化団体が、アップリンク（すなわち、ユーザ機器とワイヤレス・ネットワークの間）上での高速データ伝送に対して専用のトランスポート・チャネルの使用を調査している。ＵＭＴＳにおいては、このアップリンク高速専用トランスポート・チャネルが、拡張アップリンク専用チャネル（ＥＵＤＣＨ）として知られるようになった。ＥＵＤＣＨなどのチャネルの使用を調査した結果として、ユーザ機器（ＵＥ）からネットワークへのデータの効率的な転送ができるようになることが望ましい。

以下に詳細に記載しているように、本発明は、とりわけ、背景技術の項で説明したＵＭＴＳにおけるＥＵＤＣＨなどの高速データ専用チャネル上でのアップリンク伝送をスケジューリングするための方法を提供することができる。その上、そのスケジューリングの方法は、データ転送が効率的な方法で実施されるように、ダウンリンク・スケジューリング・メッセージとそれに応答するアップリンク伝送の間のタイミング構造を提供することができる。

本発明の第１の実施形態では、既存のダウンリンク専用物理チャネルおよびアップリンク専用物理チャネルが使用される。しかし、スケジューリング付与メッセージを送信し、スケジューリング付与メッセージに応答するためのタイミング関係が定義される。スケジューリング付与メッセージを送信する際に、スケジューリング付与メッセージがフレームを越えないように、ダウンリンク専用物理チャネルのためのフレームの任意のタイム・スロット内で開始するスケジューリング付与メッセージが送信される。スケジューリング付与メッセージに応答して、伝送する際に、一実施形態ではスケジューリング付与メッセージを処理した後に、または別の実施形態では所定の時間後に、アップリンク専用チャネル上で伝送が行われる。他の実施形態では、スケジューリング付与メッセージを処理するのに必要な時間に対して、所定の時間が設定される。

本発明の第２の実施形態では、共用制御チャネルを使用して、スケジューリング付与メッセージを送信し、応答する際に、新しく定義された拡張アップリンク専用物理データ・チャネル（ＥＵＤＰＤＣＨ）が各ユーザ機器によって使用される。ＥＵＤＰＤＣＨを介して伝送する際には、一実施形態ではスケジューリング付与メッセージを処理した後に、または別の実施形態では所定の時間後に、アップリンク専用チャネル上での伝送が行われる。さらなる実施形態では、スケジューリング付与メッセージを受信した後の一定時間に等しいかまたはそれより大きいＥＵＤＰＤＣＨのフレームの開始から測定された（ｍ×２５６チップ）時点（ここで、ｍ＝０から１４９）で、ＥＵＤＰＤＣＨ上での伝送が行われる。

以下の詳細な説明および単に例示目的で示した添付図面から、本発明がより十分に理解されよう。なお、さまざまな図面において、同様の参照番号は対応する部分を表す。

以下に詳細に記載しているように、本発明は、とりわけ、背景技術の項で説明したＵＭＴＳにおけるＥＵＤＣＨなどの高速データ専用チャネル上でのアップリンク伝送をスケジューリングするための方法を提供することができる。その上、そのスケジューリングの方法は、データ転送が効率的な方法で実施されるように、ダウンリンク・スケジューリング・メッセージとそれに応答するアップリンク伝送の間のタイミング構造を提供することができる。以下に記述する本発明の第１の実施形態では、本発明の原理が現在提案されているワイヤレス通信システム・トランスポートおよび物理チャネル・アーキテクチャに適用される。以下に記述する本発明の第２の実施形態では、本発明の原理が現在提案されているワイヤレス通信システム・トランスポートおよび物理チャネル・アーキテクチャを修正することによって適用される。したがって、これらの実施形態は、広範囲なワイヤレス通信システムへの本発明の適用可能性を実証する。

第１の実施形態
現在の第３世代ワイヤレス通信システムにおいては、たとえば基地局（「ノードＢ」とも呼ぶ）からユーザ機器（たとえば移動局）に伝送されるダウンリンク専用物理チャネルなどのダウンリンク・チャネルの伝送が、ある基準クロックに対して同期されている。たとえば、現在提案されている第３世代ワイヤレス通信システム（たとえば、ＵＭＴＳのＲｅｌ９９／４／５）においては、ダウンリンク専用物理チャネル（ＤＰＣＨ）のタイミングは、Ｐ−ＣＣＰＣＨ（一次共通制御物理チャネル）フレームのタイミングからオフセットされたτ_{ＤＰＣＨ，ｎ}＝Ｔ_ｎ×２５６チップ、Ｔ_ｎ∈｛０，１，．．．，１４９｝である。つまり、ダウンリンクＤＰＣＨは、それが２５６チップの倍数の整数である限り、Ｐ−ＣＣＰＣＨフレーム境界に対していつでもスタートできる。しかし、ダウンリンク専用チャネル上での伝送は、フレームの開始でスタートしなければならない。

ユーザ機器（ＵＥ）は、ＵＥから伝送すべきデータがある場合は常に、アップリンク専用チャネル上でアップリンク伝送をスタートする。しかし、この伝送は、アップリンク専用チャネルのフレームの開始でスタートする。ＵＭＴＳにおいては、アップリンク専用物理制御チャネル（ＤＰＣＣＨ）伝送および専用物理データ・チャネル（ＤＰＤＣＨ）伝送におけるフレームの開始のためのタイミングは、対応するダウンリンクＤＰＣＨフレームの（適時に）第１に検出される経路の受信後のおおよそＴ_０＝１０２４チップでスタートする。フレームのタイミングは、伝搬遅延がＵＥによって異なるために、正確に１０２４チップではない。しかし、伝搬遅延の差は、通常２、３チップ以内である、時間Ｔ_０は、一般に、ＵＥがダウンリンク・チャネルを処理するのに必要な処理時間を表す。したがって、アップリンクＤＰＣＣＨ／ＤＰＤＣＨのタイミングは、ダウンリンクＤＰＣＨのタイミングによって制限される。

新しい物理チャネルが作成されないという制限の下で、ＥＵＤＣＨなどの高速専用チャネルを介してデータを伝送する効率的な方法を構築する場合には、本実施形態では、たとえば、ＥＵＤＣＨおよびそれに関係する制御情報を両方向に運ぶために、アップリンク（ＵＬ）およびダウンリンク（ＤＬ）ＤＰＤＣＨ／ＤＰＣＣＨ（まとめて専用物理チャネル（ＤＰＣＨ）と呼ぶ）が使用される。ＵＭＴＳワイヤレス通信システムにおいてＥＵＤＣＨを伝送するための、本発明のこの実施形態の詳細な態様を以下に記述する。

この実施形態によれば、ＤＰＣＨを介するＥＵＤＣＨおよび関連するダウンリンク・シグナリングは、ＤＬとＵＬの両方のためのＥＵＤＣＨのために新しい無線構成を定義することによって達成される。新しい構成は、ＤＰＣＨがＥＵＤＣＨのために使用されていることを示すが、トランスポート・フォーマットまたは伝送情報は、構成に規定されていない。このような情報は、ＥＵＤＣＨシグナリングを通じて転送されていることが示されているので、特定する必要はない。ＥＵＤＣＨのアップリンク伝送をスケジューリングする際の柔軟性を最大にするために、したがって、異なるＵＥによりＥＵＤＣＨ伝送をより効率的にスケジューリングするために、ノードＢは、スケジューリング付与メッセージを伝送して、ＵＥによりアップリンク伝送をトリガする。スケジューリング付与メッセージは、ＵＥがスケジューリングされているかどうかを示すビットと同じく簡単であり得る。しかし、符号化および変調、データ転送率、ハイブリッドＡＲＱ情報も伝送される場合は、より複雑な形式のスケジューリングが可能であることを理解されよう。スケジューリング付与メッセージの複雑さは、システム設計者によって決められる。ＤＬＤＰＣＨ上でのスケジューリング付与メッセージの伝送は、スケジューリング付与メッセージがフレームを越えない限り、ＤＬＤＰＤＣＨのフレーム内のどのようなスロットででも行うことができる。しかし、ＤＰＣＨのフレーム毎に、ただ１つのスケジューリング付与メッセージしか可能ではない。これは、ＤＰＣＨが、ＵＭＴＳのＲｅｌ９９／４／５において少なくとも１０ｍｓで復号されるという事実による。この柔軟性があるために、ワイヤレス・ネットワークは、複数のＵＥが、ＵＥのためにオーバラップしていないスケジューリング付与メッセージを伝送することにより、実質的に同時に伝送を開始することを回避する助けとなるために、スケジューリング付与メッセージの伝送を制御できる。

この実施形態では、音声がＥＵＤＣＨを運ぶＤＰＣＨを介して伝送されておらず、かつＤＰＣＨを介して運ばれる帯域内シグナリングがＤＬＥＵＤＣＨ制御シグナリングに対して優先権を有することが想定される。

ＤＰＣＨ上でのＥＵＤＣＨの複数のアップリンク伝送が、実質的に同時に開始しないことが、スケジューリング付与メッセージの受信とアップリンクＤＰＣＨ上の送信の間のＵＥで固定のタイミング関係を確立することによって確実となる。一実施形態の例では、スケジューリング付与メッセージの受信とアップリンクＤＰＣＨ上の後続の送信の間の時間は、ＵＥでスケジューリング付与メッセージを処理するための最悪の場合の時間に少なくとも等しいかまたはそれより大きい値で固定されている。しかし、この時間は、スケジューリング付与メッセージを処理するための予想平均時間などの他の可能な値で固定できる。スケジューリング付与メッセージがオーバラップしない方法で送信されるので、アップリンクＤＰＣＨを介する伝送におけるこの固定のタイミング関係を使用することにより、複数のＵＥがＤＰＣＨ上でアップリンク伝送を開始することが回避される。したがって、ＵＥのアップリンク伝送間の干渉が減少する。

さらに、スケジューリング付与メッセージがフレーム内の任意のタイム・スロットで送信できるので、ＵＥは、ブラインド検出を実施して、どのタイム・スロットを介してスケジューリング付与メッセージが伝送されるかを判断する。一実施形態の例では、スケジューリング付与メッセージの長さが固定されていない。その結果、ブラインド検出オペレーションでは、スケジューリング付与メッセージの開始および長さを検出する。しかし、別の実施形態の例では、スケジューリング付与メッセージの長さまたは持続時間が固定されている。その結果、スケジューリング付与メッセージの開始のブラインド検出のみが、必要となる。

図１は、本発明の第１の実施形態によるダウンリンク・シグナリングとアップリンク専用物理チャネルの間のタイミングの一例を示す図である。図１に示されるように、１０ｍｓフレームが終わる前に、ＵＥがＤＰＣＨを介して制御情報を復号できるようにすることにより、スケジューリングの最大の柔軟性が得られる。アップリンク・トランスポート・フォーマット、伝送時間間隔などを示すアップリンク伝送が、ダウンリンク・シグナリングの復号の直後またはその後の所定の時間にスタートする。現在のＤＰＣＨがＥＵＤＣＨシグナリングのために使用され、どのタイム・スロットでシグナリングが伝送されるかを判断するためにブラインド検出が実施されることを示すために新しい無線構成を追加することにより、制御情報の早めの復号が可能になると想定される。

図１では、ＵＥ１のためのスケジューリング付与メッセージは、ＵＥ１のためのダウンリンクＤＰＣＨ内の第３および第４のスロットを使用してダウンリンク上で送信される（単にスケジューリング付与メッセージのための長さの一例として、２つのタイム・スロットが使用されている）。ＵＬＤＰＤＣＨを介する伝送は、３タイム・スロットをとる。伝送後は、次の１０ｍｓフレーム境界まで、スケジューリング付与メッセージは送信できない。異なるパケットに対して異なる伝送時間間隔が可能である場合には、この非効率さを補償することができる。たとえば、図１では、ＵＥ２が、９タイム・スロットを使用して伝送するようスケジューリングされ、このことにより、１つの１０ｍｓ無線フレーム内の未使用のタイム・スロットの数が減少する。性能に影響を及ぼしかねない１つの他の問題が、スケジューリングが１０ｍｓフレームの終了間際に送信された場合に、１つの伝送がフレーム境界を越えることができるようにするかどうかである。図１では、ＵＥ２のための第２のスケジューリング付与が、このシナリオを示している。ＵＥ２がそのダウンリンク・シグナリングを受信すると、ＵＥ２は、アップリンクＤＰＣＨ内に残された３タイム・スロットしか有さない。しかし、バッファ・バックログ、ＵＥの使用可能パワー、経路損失情報などに基づいて、ノードＢでのスケジューラが、３を超えるタイム・スロットの伝送をスケジューリングすることを望むことがある。したがって、ＵＥ２は、現在のフレームの最後の３タイム・スロットおよび次のフレームの次の６タイム・スロットの間伝送する。ダウンリンク上では、ノードＢで伝送時間間隔と伝送スタート時間の両方が周知である場合は、１０ｍｓフレーム境界を介する伝送が可能である。一実施形態の例では、この場合ノードＢは、正しい段階でスケジューリングし、非常に多くのＵＥ伝送が同時にオーバラップするのを回避するために、τ_{ＤＰＣＨ，ｎ}＝Ｔ_ｎ×２５６チップ、Ｔ_ｎ∈｛０，１，．．．，１４９｝を追跡する。第３のＵＥ３の第３のスケジューリングも表されている。

ノードＢでのスケジューラが、たとえば、データの最も効率的な転送を可能にする異なるＵＥのＥＵＤＣＨのアップリンク伝送をトリガするための柔軟性を有することを理解されよう。つまり、図１に示されるようにＵＥ２をスケジューリングすることにより、スケジューリングのこの柔軟性により、より高いデータ転送率でのより長い伝送が可能となる。

第２の実施形態
本発明の第２の実施形態では、ＵＭＴＳにおける高速共用制御チャネル（ＨＳ−ＳＣＣＨ）などのダウンリンク制御チャネルを使用して、スケジューリング付与メッセージをＵＥに送信し、拡張アップリンク専用物理データ・チャネル（ＥＵＤＰＤＣＨ）と呼ぶ新しい物理データ・チャネルが、アップリンク上でのそれに応答する伝送のために確立される。この構造により、さらに柔軟性が得られ、したがって、伝送効率の可能性が増すこととなる。

ノードＢが、共用制御チャネルなどのＨＳ−ＳＣＣＨを使用して、スケジューリング付与メッセージを送信する。スケジューリング付与メッセージのための伝送時間間隔（ＴＴＩ）は、ある実施形態の例では固定であり得、別の実施形態の例では柔軟なままであり得る。特定のＵＥのためのスケジューリング付与メッセージが専用チャネルを介して送信される第１の実施形態とは異なり、この実施形態では、スケジューリング付与メッセージを送信するために共用チャネルが使用される。したがって、複数のＵＥのためのスケジューリング付与メッセージを単一のダウンリンク・チャネルを介して送信でき、スケジューリング付与メッセージを送信するために必要なチャネルの数を少なくすることができる。この構造により、スケジューリング付与メッセージ間にオーバラップが生じないことが確実となり、複数のスケジューリング付与メッセージが、ダウンリンク・チャネルの１フレーム内で送信されることを可能にする。また、スケジューリング付与メッセージは、そのスケジューリング付与メッセージがどのＵＥのためのものであるかを識別する、ＨＳ−ＳＣＣＨなどの共用チャネルで周知である識別情報を有する。

この実施形態では、ＵＥは、各識別情報を有するスケジューリング付与メッセージのための共用制御チャネルをモニタする。第１の実施形態の場合と同様に、スケジューリング付与メッセージの開始のブラインド検出が実施され、スケジューリング付与メッセージのＴＴＩが固定されていない場合には、スケジューリング付与メッセージの持続時間または長さも、ブラインドな方法で検出される。

ＵＥがそのＵＥのためのスケジューリング付与メッセージを受信すると、ＵＥは、アップリンクＥＵＤＰＤＣＨを介して伝送する。一実施形態の例では、ＥＵＤＰＤＣＨ上の伝送は、スケジューリング付与メッセージの受信に関連付けられた固定タイミングに基づいて実施される。一実施形態の例では、スケジューリング付与メッセージの受信とＥＵＤＰＤＣＨ上の後続の送信の間の時間は、ＵＥでスケジューリング付与メッセージを処理するための最悪の場合の時間に少なくとも等しいかまたはそれより大きい値で固定されている。しかし、この時間は、スケジューリング付与メッセージを処理するための予想平均時間などの他の可能な値で固定できる。スケジューリング付与メッセージがオーバラップしない方法で送信されるので、アップリンクＤＰＣＨを介する伝送におけるこの固定のタイミング関係を使用することにより、複数のＵＥが、ＤＰＣＨ上でアップリンク伝送を開始することが回避される。

別の実施形態の例では、ＥＵＤＰＤＣＨ上での伝送は、スケジューリング付与メッセージの受信およびＥＵＤＰＤＣＨのフレーム・タイミングに関連付けられた固定のタイミング関係に基づく。この実施形態の例では、スケジューリング付与メッセージに応答するＥＵＤＰＤＣＨ上での伝送が、スケジューリング付与メッセージの受信後の一定時間に等しいかまたはそれより大きいＥＵＤＰＤＣＨのフレームの開始から測定された（ｍ×２５６チップ）時点（ここで、ｍ＝０から１４９）で起きる。一実施形態の例では、スケジューリング付与メッセージの受信からのこの時間は、スケジューリング付与メッセージを処理するのに必要な時間である。別の実施形態では、この時間は、ＵＥでスケジューリング付与メッセージを処理するための最悪の場合の時間に少なくとも等しいかまたはそれより大きい値で固定されている。しかし、この時間は、スケジューリング付与メッセージを処理するための予想平均時間などの他の可能な値で固定できる。また、２５６チップ間隔に基づくのではなく、ＥＵＤＰＤＣＨフレームの開始に対するタイミング関係は、別のチップ間隔に基づくことができる。スケジューリング付与メッセージがオーバラップしない方法で送信されるので、ＥＵＤＰＤＣＨを介する伝送におけるこの固定のタイミング関係により、複数のＵＥが、同時にＥＵＤＰＤＣＨ上でアップリンク伝送を開始することが回避される。

図２は、ＨＳ−ＳＣＣＨのような制御チャネル上のダウンリンク・シグナリングとＥＵＤＰＤＣＨ伝送の間のタイミングの一例を示す図である。図２に示されるように、この例におけるスケジューリング付与メッセージのＴＴＩは、３スロット（すなわち、ＵＭＴＳにおいては３×２５６０チップ）で固定されている。伝送が固定ＴＴＩ値を使用すると想定すると、ダウンリンクＳＣＣＨのような制御チャネル上でスケジューリング付与を受信した後、ＵＥ伝送が、（ＥＵＤＰＤＣＨを介する伝送がＥＵＤＰＤＣＨフレームの開始から２５６チップの倍数に同期していることを確認するために、）所定の時間（たとえば、Ｔｏ＝１０２４チップ）＋おそらくいくつかのオフセットでスタートする。アップリンク上では、ノードＢは、順序だった方法で異なるＵＥからの伝送を受信するが、伝搬遅延のためにやや同期がずれている。

さらに、ＵＥのアップリンク制御チャネルは、ＥＵＤＰＤＣＨの１スロット前であり、ＥＵＤＰＤＣＨとオーバラップしていない場合がある。この場合は、アップリンク制御シグナリングが、ＥＵＤＰＤＣＨと同じチャネル化符号を共用できるが、このことは、チャネル化符号のより効率的な使用を可能にするためには必ずしも必要ではないが、ＵＥの増幅器の入力部へのピーク対平均値比（ＰＡＲ）を減少させる助けとなる。話をより明確にするために、アップリンク制御情報の３タイム・スロットおよびＥＵＤＰＤＣＨの３タイム・スロットがあると想定すると、ノードＢは、スケジューリング付与を送信した後およそ（Ｔｏ＋オフセット）秒でのアップリンク伝送を予想する。

図３は、アップリンク伝送を時分割多重化するための可能な方法を示す図である。制御スロット、Ｃｌ、Ｃ２、Ｃ３は、そのスロット内で制御情報がどの程度クリティカルかにより、どのような位置でもあり得る。ＵＥの速度を判断する場合に、システム設計者が、ＴＦＣＩ（トランスポート・フォーマット制御インジケータ）をＣｌ内に、バッファ・バックログ、パワー・マージンなどをＣ２およびＣ３内に入れたいと望むことがある。あるいは、ノードＢの速度を判断する場合に、単に、データの後にすべての制御情報を入れることもできる。しかし、ＰＡＲを減少させるためには、同時に制御およびデータを伝送しないことが有益である。

本発明をこのように記述してきたが、本発明を多くの方法で変えることができることは自明であろう。このような変形形態は本発明の趣旨および範囲から逸脱すると考えるべきではなく、すべてのこのような修正形態は本発明の範囲内に含まれるものとする。

本発明の第１の実施形態によるダウンリンク・シグナリングとアップリンク専用物理チャネル伝送の間のタイミングの一例を示す図である。本発明の第２の実施形態によるダウンリンク・シグナリングとアップリンク専用物理チャネル伝送の間のタイミングの一例を示す図である。アップリンク伝送を時分割多重化するための可能な方法を示す図である。

Claims

ワイヤレス・ネットワークでアップリンク専用チャネルをスケジューリングするための方法であって、
アップリンク送信をトリガするためにスケジューリング付与メッセージ（ＳＧＭ）を送信するステップからなり、該送信するステップがダウンリンクチャネルのためのフレームの任意のタイムスロット内で開始し、該スケジューリング付与メッセージが該フレームの終了までに終わり、該スケジューリング付与メッセージを送信するための該タイムスロットを該フレーム内で変えることができる方法。
請求項１の方法において、該送信するステップによって、ダウンリンク専用物理チャネル上で該スケジューリング付与メッセージを送信し、該ダウンリンク専用物理チャネルのフレーム毎に最大１つのスケジューリング付与メッセージを送信する方法。
請求項１の方法において、該ワイヤレス・ネットワークが複数のユーザ機器を含み、
該送信するステップが、スケジューリング付与メッセージを２以上のユーザ機器にそれぞれのダウンリンクチャネルを介して、該スケジューリング付与メッセージの送信が時間的に重ならないように、送信することを含み、
該送信するステップによって、該スケジューリング付与メッセージを各ユーザ機器に、当該ユーザ機器に関連するダウンリンク専用物理チャネル上で送信し、
該送信するステップによって、各ダウンリンク専用物理チャネルのフレーム毎に最大でも１つのスケジューリング付与メッセージを送信する方法。
請求項１の方法において、ダウンリンク共有チャネルを介して少なくとも１つのスケジューリング付与メッセージ（ＳＧＭ）が送信される方法。
請求項４の方法において、該送信するステップによって、該ダウンリンク共有チャネルを介して２以上のユーザ機器のためのスケジューリング付与メッセージを送信し、
該送信するステップによって、該ダウンリンク共有チャネルのフレーム内で２以上のスケジューリング付与メッセージを送信する方法。
請求項１の方法において、該スケジューリング付与メッセージ（ＳＭＧ）が、２以上のユーザ機器がそれぞれのアップリンク専用チャネル上で一時に送信を開始しないように送信される方法。
請求項１の方法であって、さらに、
スケジューリング付与メッセージの開始のブラインド検出を行うステップからなり、
前記送信するステップが、検出されたスケジューリング付与メッセージに応答して該アップリンク専用チャネル上で送信することを含む方法。
請求項１の方法であって、さらに、
受信された該スケジューリング付与メッセージの終了後の所定の期間に該アップリンク専用チャネル上で送信を行なうステップを含む方法。
請求項１の方法であって、さらに、
受信された該スケジューリング付与メッセージに応答して該アップリンク専用チャネルのフレームの開始に同期されたある時点で該アップリンク専用チャネル上で送信を行なうステップを含む方法。
請求項９の方法において、該アップリンク専用チャネルのフレームの開始に同期されたある時点が、該受信されたスケジューリング付与メッセージの終了後の所定の期間以降であり、
該所定の期間が、該ユーザ機器が該スケジューリング付与メッセージを処理する時間に少なくとも等しい方法。