JP4993681B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置などの電子写真複写プロセスを実行する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus that executes an electrophotographic copying process, such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine.

上記画像形成装置において、両面印刷、あるいは印刷物をページ順に揃えるべく印刷面を下側に排出する機能を持った、反転ユニットを搭載している装置が知られている。この種の画像形成装置における反転ユニットには、大まかに記録材である用紙をユニット内へ搬送する反転入口路、用紙を反転するための反転路、反転後の用紙を搬送する反転部、反転後に印刷面を下側にしたまま用紙を排出するための反転出口路、反転後に用紙裏側へ画像形成するために画像形成部に用紙を再搬送するための両面搬送路を備えている。   In the image forming apparatus, there is known an apparatus equipped with a reversing unit having a function of discharging a printing surface downward so that double-sided printing or printed matter is arranged in the page order. The reversing unit in this type of image forming apparatus generally includes a reversing entrance path for transporting the recording material paper into the unit, a reversing path for reversing the paper, a reversing section for transporting the reversed paper, and after the reversing. A reversing exit path for discharging the sheet with the printing surface facing down is provided, and a double-sided conveying path for re-carrying the sheet to the image forming unit to form an image on the back side of the sheet after reversing.

一方、ジャム時等により発生する装置本体に残留する用紙(残紙)の確認手段としては、搬送経路内に配置し、用紙搬送動作に使用している電気光学的な用紙検知センサによって残紙の有無を確認し、オペレータは操作部に表示されたディスプレイの指示に従って残紙を処理するようにしているものが一般的である。   On the other hand, as a means for confirming paper (remaining paper) remaining in the main body of the apparatus due to a jam or the like, the remaining paper is detected by an electro-optical paper detection sensor which is arranged in the transport path and used for the paper transport operation. In general, the operator confirms the presence or absence, and the operator processes the remaining paper in accordance with the instructions on the display displayed on the operation unit.

しかしながら、特に高速機のような大型装置において残紙処理を行う場合には、目視できない用紙は忘れがちとなり、また装置内の残紙枚数も多くなることがあるため、オペレータにとって大きな手間となり、時間も掛かってしまう。特に反転ユニットは用紙視認性に乏しいことが多く、残紙処理に手間取ることが多い。   However, particularly when performing the remaining paper processing in a large apparatus such as a high-speed machine, it is easy to forget the invisible paper, and the number of remaining paper in the apparatus may increase. It will also hang. In particular, the reversing unit often has poor paper visibility and often takes time to process the remaining paper.

特開2002−145534号公報JP 2002-145534 A

そこで、特許文献1には引き出した反転ユニット内の上側ガイド板を上方に回動して大きく開放することができ、このようにすると目視可能な状態で良好に残紙処理が可能となるものである。   Therefore, in Patent Document 1, the upper guide plate in the pulled out reversing unit can be pivoted upward to be opened widely, and in this way, the remaining paper can be satisfactorily processed in a visible state. is there.

しかしながら、ジャム時に画像形成装置本体と上記反転ユニットに跨った状態で残紙になる場合も少なく無く、このときそのまま反転ユニットのみを装置本体から引き出すと、装置内残留ユニットとの間で残紙が破損してしまう、いわゆる用紙の泣き別れが発生する。そして、泣き別れが発生しその破損片が細かいと、オペレータでは処理することが難しく残紙処理が非常に困難となることがある。さらに厚紙のような高剛性用紙の泣き別れは、ユニット自体にダメージを及ぼす恐れもあるという問題があった。   However, there are many cases where the remaining sheet is left in a state straddling the image forming apparatus main body and the above reversing unit at the time of jamming. The so-called tearing of the paper that is damaged occurs. If tearing occurs and the broken pieces are fine, it may be difficult for the operator to process and the remaining paper processing may be very difficult. Furthermore, the tearing of high-rigidity paper such as cardboard has a problem that the unit itself may be damaged.

本発明は、上記した従来の事情に鑑み、残紙処理が容易で、反転ユニットの装置本体からの引き出しによる用紙の泣き別れを確実に防止することができる画像形成装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can easily process a remaining sheet and can reliably prevent tearing of a sheet caused by pulling out a reversing unit from the apparatus body. .

上記課題を解決するため、本発明は、画像形成装置本体に対して出し入れ可能に装着され、画像が形成された記録材を反転する反転ユニットを備え、該反転ユニットには搬送された記録材を反転路へ導く反転入口ローラと、該反転路で記録材を反転させる正転又は逆転可能な反転ローラと、該反転ローラによって反転された記録材が通る反転出口路とを有する画像形成装置において、前記反転ユニットを用いる反転排紙印刷時にて印刷動作緊急停止が発生した場合に、前記反転出口路の出口側に配した記録材有無を検知する反転出口検知手段が記録材を検知したとき、画像形成装置本体の反転出口路に最も近い搬送ローラを、該反転出口検知手段が記録材無しを検知してから記録材の後端が該搬送ローラを抜けるのに要する所定時間以上を排紙方向に駆動させることを特徴とする画像形成装置を提案する。 In order to solve the above problems, the present invention includes a reversing unit that is detachably attached to an image forming apparatus main body and that reverses a recording material on which an image is formed. In an image forming apparatus having a reversing entrance roller that leads to a reversing path, a reversing roller that can be rotated in the normal direction or reversing the recording material in the reversing path, and a reversing exit path through which the recording material reversed by the reversing roller passes. When a printing operation emergency stop occurs during reverse paper discharge printing using the reverse unit, when the reverse outlet detection means for detecting the presence or absence of the recording material arranged on the outlet side of the reverse outlet path detects the recording material, the nearest transport roller reversing outlet path of the forming apparatus main body, discharge a predetermined time or more required for the trailing end of the recording material from the reflected transference opening detection means detects the absence recording material that leaves the conveying rollers We propose an image forming apparatus characterized by driving direction.

また、上記課題を解決するため、本発明は、画像形成装置本体に対して出し入れ可能に装着され、画像が形成された記録材を反転する反転ユニットを備え、該反転ユニットには搬送された記録材を反転路へ導く反転入口ローラと、該反転路で記録材を反転させる正転又は逆転可能な反転ローラと、該反転ローラによって反転された記録材が通る反転出口路と、画像が形成されていない面に画像を形成する記録材が通る両面搬送路とを有する画像形成装置において、前記反転ユニットを用いる両面印刷時にて印刷動作緊急停止が発生した場合に、前記両面搬送路の出口側に配した記録材有無を検知する両面出口検知手段が記録材を検知したとき、画像形成装置本体の両面搬送路に最も近い搬送ローラを、該両面出口検知手段が記録材無しを検知してから記録材の後端が該搬送ローラを抜けるのに要する所定時間以上を再給紙方向に駆動させることを特徴とする画像形成装置を提案する。 In order to solve the above-described problems, the present invention includes a reversing unit that is removably attached to an image forming apparatus main body and reverses a recording material on which an image is formed, and the recording unit conveyed to the reversing unit. An image is formed by a reversing entrance roller that guides the material to the reversing path, a reversing roller that can be rotated forward or reverse to reverse the recording material in the reversing path, a reversing exit path through which the recording material reversed by the reversing roller passes. In an image forming apparatus having a double-sided conveyance path through which a recording material that forms an image passes on a non-printing surface, when an emergency stop of printing operation occurs during double-sided printing using the reversing unit, When the double-sided exit detection unit that detects the presence or absence of the recording material that has been placed detects the recording material, the double-sided exit detection unit detects the absence of the recording material for the conveyance roller that is closest to the double-sided conveyance path of the main body of the image forming apparatus. The trailing edge of the recording material from proposes an image forming apparatus, characterized in that to drive the re-feeding direction over a predetermined time required to exit the conveying roller.

なお、本発明は、前記ユニットの反転出口路及び両面搬送路にそれぞれ設けた反転ローラ及び両面搬送ローラは、記録材を介した搬送方向の回転が空転可能に構成されていると、効果的である。   The present invention is effective when the reversing roller and the double-sided conveying roller provided in the reversing exit path and the double-sided conveying path of the unit are configured so that the rotation in the conveying direction via the recording material can be idled. is there.

本発明によれば、ジャム等による緊急停止時に反転ユニット内のローラと装置本体側のローラとに跨った残紙が生じてもユニットの引き出しによる残紙泣き別れを防止することができる。   According to the present invention, even when a remaining sheet straddling the roller in the reversing unit and the roller on the apparatus main body occurs during an emergency stop due to a jam or the like, it is possible to prevent the remaining sheet from crying due to the drawer of the unit.

以下、本発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
図1は、本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略垂直断面図である。ここに示した画像形成装置は、画像形成装置本体1の中央に画像形成部2が配置され、この画像形成部2の下方に給紙部3が配置されている。画像形成部1の上方は、原稿を読み取る読み取り部4が配設され、そして画像形成部1の左側には排紙収納部5が設けられ、画像形成された用紙30が排紙収納される。用紙30は紙以外の樹脂フィルムなどから成るシート部材であってもよい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic vertical sectional view showing an example of an image forming apparatus according to the present invention. In the image forming apparatus shown here, an image forming unit 2 is arranged at the center of the image forming apparatus main body 1, and a paper feeding unit 3 is arranged below the image forming unit 2. A reading unit 4 for reading a document is disposed above the image forming unit 1, and a paper discharge storage unit 5 is provided on the left side of the image forming unit 1, and an image-formed sheet 30 is discharged and stored. The sheet 30 may be a sheet member made of a resin film other than paper.

画像形成部2には、像担持体としてのドラム状に形成された感光体10を備え、該感光体10の周囲には、表面に帯電処理を行う帯電装置11、画像情報を表面にレーザー光で照射する露光装置12、表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する現像装置13、及び感光体の残留するトナーを除去回収するクリーニング部14が配置されている。また、感光体10の作像したトナー像を用紙30に転写する転写装置15、トナー像を得た用紙上のトナーを、一対のローラ間を通過して熱と圧力を加えることによってトナー像を定着処理する定着装置16がそれぞれ配置されている。   The image forming unit 2 includes a photoconductor 10 formed in a drum shape as an image carrier. Around the photoconductor 10 is a charging device 11 that performs charging processing on the surface, and laser light is applied to the surface of the image information. Are arranged, a developing device 13 for visualizing an electrostatic latent image formed by exposure on the surface, and a cleaning unit 14 for removing and collecting the toner remaining on the photoreceptor. In addition, the transfer device 15 that transfers the toner image formed on the photoconductor 10 to the paper 30, the toner on the paper from which the toner image was obtained passes between a pair of rollers, and heat and pressure are applied to form the toner image. Fixing devices 16 for fixing processing are respectively arranged.

かかる画像形成装置において画像形成が開始されると、感光体10が図における時計方向に回転駆動され、このとき帯電装置11によって感光体10の表面が所定の極性に帯電される。次いで、その帯電面に、露光装置12から画像情報に基づくレーザ光が照射され、これによって感光体10に静電潜像が形成される。そして、感光体10の表面に形成された静電潜像は、現像装置13によってトナー像として可視像化され、トナー像は転写装置15によって用紙30上に転写される。   When image formation is started in such an image forming apparatus, the photoconductor 10 is rotated in the clockwise direction in the drawing, and at this time, the charging device 11 charges the surface of the photoconductor 10 to a predetermined polarity. Next, the charged surface is irradiated with laser light based on image information from the exposure device 12, whereby an electrostatic latent image is formed on the photoreceptor 10. The electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor 10 is visualized as a toner image by the developing device 13, and the toner image is transferred onto the paper 30 by the transfer device 15.

一方、画像形成部2の下部に配置された給紙部3には、例えばサイズや種類の異なる用紙30を積載する複数の給紙トレイ31が設けられ、該給紙トレイ31に積載された用紙30の最上紙がピックアップコロ32、給紙ローラ33及びリバースローラ34を有する給紙手段によってレジストローラ対17に向けて送り出され、中間ローラ23を介してその先端が停止しているレジストローラ対17に突き当てられる。これによって用紙30が整合された後、レジストローラ対17は感光体10に形成されたトナー像が転写装置15を設けた転写部で用紙30の先端部と合致するようなタイミングで回転を再開し、転写部に向けて用紙30を送り出す。   On the other hand, the paper feed unit 3 disposed below the image forming unit 2 is provided with a plurality of paper feed trays 31 on which, for example, different sizes and types of papers 30 are stacked. The uppermost paper 30 is fed toward the registration roller pair 17 by a paper feed unit having a pickup roller 32, a paper feed roller 33, and a reverse roller 34, and the front end of the registration roller pair 17 is stopped via an intermediate roller 23. It is hit by. Thus, after the paper 30 is aligned, the registration roller pair 17 resumes rotation at a timing such that the toner image formed on the photoconductor 10 matches the leading edge of the paper 30 at the transfer portion provided with the transfer device 15. Then, the sheet 30 is sent out toward the transfer unit.

読み取り部4では、コンタクトガラス(図示せず)上に載置される原稿の読み取り走査を行うために、CCD等に画像信号として読み込むそれ自体公知の原稿走査装置41が設けられ、この読み込まれた画像信号は、画像処理部(図示せず)によってデジタル化され画像処理される。画像形成部2では、画像処理部によって処理された画像信号に基づいて、露光装置12内のレーザダイオードLD(図示せず)の発光が光学系を介して感光体10に照射され、表面に静電潜像が形成される。読み取り部4の上方には、原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置5が取り付けられる。   The reading unit 4 is provided with a document scanning device 41 known per se for reading as an image signal into a CCD or the like in order to read and scan a document placed on a contact glass (not shown). The image signal is digitized and image processed by an image processing unit (not shown). In the image forming unit 2, based on the image signal processed by the image processing unit, the light emitted from a laser diode LD (not shown) in the exposure apparatus 12 is irradiated to the photoconductor 10 through the optical system, and the surface is statically exposed. An electrostatic latent image is formed. An automatic document feeder 5 for automatically feeding a document is attached above the reading unit 4.

本実施形態の画像形成装置は、上記したように原稿を読み取りデジタル化して用紙に複写する、いわゆるデジタルコピー機としての機能の他に、図示していない制御部により原稿の画像情報を遠隔地と授受するファクシミリの機能や、コンピュータが扱う画像情報を用紙上に印刷するいわゆるプリンタの機能を有する多機能の画像形成装置である。上記コピー機としての設定は、オペレータが任意に設定可能な操作部(図示せず)で行う。また、どの機能によって形成された画像もすべて排紙収納部5に排出される。   The image forming apparatus according to the present embodiment, in addition to the function of a so-called digital copier that reads and digitizes a document and copies it onto a sheet as described above, allows image information on the document to be set as a remote location by a control unit (not shown). This is a multi-function image forming apparatus having a function of so-called printer that prints image information handled by a computer on paper and a function of a facsimile to be exchanged. The setting as the copying machine is performed by an operation unit (not shown) that can be arbitrarily set by the operator. In addition, all images formed by any function are discharged to the paper discharge storage unit 5.

上記画像形成部2がと給紙部3の間には、反転ユニット100が配置されている。また、定着装置16と用紙30を排紙収納部5に排紙する排紙ローラ18との間には定着を終えた用紙30の搬送先を排紙収納部5か反転ユニット100かを選択的に切り換える分岐爪20が設けられている。分岐爪20が排紙収納部5への通路を閉じ、反転ユニット100へ通路を開いたとき、用紙30は中継ローラ21を介して反転ユニット100へ送り込まれる。   A reversing unit 100 is disposed between the image forming unit 2 and the paper feeding unit 3. Further, between the fixing device 16 and the paper discharge roller 18 that discharges the paper 30 to the paper discharge storage unit 5, the transport destination of the paper 30 that has been fixed is selectively selected as the paper discharge storage unit 5 or the reversing unit 100. A branch claw 20 for switching to is provided. When the branching claw 20 closes the path to the paper discharge storage unit 5 and opens the path to the reversing unit 100, the paper 30 is sent to the reversing unit 100 via the relay roller 21.

図2は本実施形態の反転ユニット100を示す垂直断面の説明図である。
図2において、反転ユニット100には用紙30を反転路102へ導く反転入口路101、反転路102で反転された用紙30が排出される反転出口路103、反転路102で反転された用紙30が裏面印刷のため通る両面搬送路104の各用紙搬送経路が形成されている。上記反転入口路101には入口センサ120と用紙30を反転路102へ搬送する単一の駆動系を持つ反転入口ローラ110が配置され、そして反転路102には用紙30を反転する正転・逆転可能な反転ローラ111が設けられている。さらに、反転ローラ111の出口には反転部が設けられ、該反転部には反転センサ121と反転ローラ112及び用紙30の搬送先を反転出口路103か両面搬送路104かに切り換える切り換え爪117が設けられている。さらにまた、反転出口路103には出口センサ122が設けられ、両面搬送路104には両面搬送ローラ113,114,115,116と、適宜間隔で複数個、本例では3個の用紙センサ123,124,125とが設けられている。
FIG. 2 is an explanatory view of a vertical section showing the reversing unit 100 of the present embodiment.
In FIG. 2, the reversing unit 100 has a reversing inlet path 101 for guiding the paper 30 to the reversing path 102, a reversing outlet path 103 for discharging the paper 30 reversed by the reversing path 102, and a paper 30 reversed by the reversing path 102. Each paper conveyance path of the double-sided conveyance path 104 through which the rear surface printing is performed is formed. The reversing entrance path 101 is provided with an entrance sensor 120 and a reversing entrance roller 110 having a single drive system for transporting the paper 30 to the reversing path 102. A possible reverse roller 111 is provided. Further, a reversing unit is provided at the exit of the reversing roller 111, and a reversing sensor 121, a reversing roller 112, and a switching claw 117 that switches the transport destination of the paper 30 from the reversing exit path 103 or the double-sided transport path 104 to the reversing section. Is provided. Furthermore, the reverse exit path 103 is provided with an exit sensor 122, and the double-sided conveyance path 104 is provided with double-sided conveyance rollers 113, 114, 115, 116 and a plurality of paper sensors 123, in this example, at appropriate intervals. 124, 125 are provided.

このように構成される反転ユニット100は、排紙収納部5に裏面排紙するための用紙30が分岐爪20、中継ローラ21を介して送り込まれると、用紙30は反転入口ローラ110の回転によって反転入口路101から反転路102へ搬送される。そして、反転ローラ111は入口センサ120による信号を基に、用紙30の後端が該反転ローラ111に挟持されつつも反転入口ローラ110を完全に抜けきったタイミングで用紙進入方向の回転が反転入口ローラ110と同方向の正転から逆回転に切り換えられて用紙が反転される。反転された用紙30は、図2に示すように切り換え爪117が両面搬送路104を閉じて反転出口路103を開放していることで、反転ローラ112によって反転出口路103を通り、反転ユニット100から抜け出し、反転出口ローラ22を介して排紙収納部5に排紙する。このとき、排紙収納部5が反転して排紙されるため、ページ順に揃えられる。   In the reversing unit 100 configured as described above, when the paper 30 for discharging the back surface is sent to the paper discharge storage unit 5 via the branching claw 20 and the relay roller 21, the paper 30 is rotated by the rotation of the reverse entrance roller 110. It is conveyed from the reverse entrance path 101 to the reverse path 102. Based on the signal from the inlet sensor 120, the reverse roller 111 rotates in the paper entrance direction at the timing when the rear end of the paper 30 is nipped by the reverse roller 111 and completely passes through the reverse inlet roller 110. The paper is reversed by switching from normal rotation in the same direction as the roller 110 to reverse rotation. 2, the switching claw 117 closes the double-sided conveyance path 104 and opens the reverse exit path 103 as shown in FIG. Then, the sheet is discharged from the sheet discharge container 5 through the reverse exit roller 22. At this time, since the paper discharge storage unit 5 is reversed and discharged, the pages are arranged in page order.

また、両面印刷モードが選択された場合、用紙30が分岐爪20、中継ローラ21を介して反転ユニット100に送り込まれると、反転後、図3に示すように、切り換え爪117が反転出口路103を閉じて両面搬送路104を開放しているので、反転ローラ112によって両面搬送路104へ搬送され、両面搬送ローラ113,114,115,116を通過して反転ユニット100から排紙され、中間ローラ23を介してレジストローラ17に送り込まれ裏面の印刷が行われる。   When the duplex printing mode is selected, when the sheet 30 is fed into the reversing unit 100 via the branching claw 20 and the relay roller 21, the reversing claw 117 is turned to the reversing exit path 103 as shown in FIG. Is closed and the double-sided conveyance path 104 is opened, so that it is conveyed to the double-sided conveyance path 104 by the reverse roller 112, passes through the double-sided conveyance rollers 113, 114, 115, and 116, and is discharged from the reverse unit 100. 23 is sent to the registration roller 17 through 23 to print the back surface.

このように構成される画像形成装置において、生産性を上げるため、用紙30は次の用紙との間隔が狭い状態で搬送されており、用紙搬送経路の何れかで用紙ジャムが発生すると、機械は緊急停止される。すなわち、印刷動作緊急停止が発生する。このとき、用紙30は画像形成装置本体と反転ユニット100とに跨った状態で緊急停止されることも多々起こり得る。また、反転ユニット100は図1の紙面垂直な方向に引き出してジャム処理やメンテナンスを行ない得るように構成されており、上記のように画像形成装置本体と反転ユニット100とに跨った状態の用紙30の除去は反転ユニット100を引き出して行なうが、このとき用紙が破損して泣き別れする問題があることは先に説明した。   In the image forming apparatus configured as described above, in order to increase productivity, the paper 30 is transported in a state where the distance from the next paper is narrow, and if a paper jam occurs in any of the paper transport paths, the machine Emergency stop. That is, an emergency stop of the printing operation occurs. At this time, the sheet 30 can often be urgently stopped across the image forming apparatus main body and the reversing unit 100. Further, the reversing unit 100 is configured such that it can be pulled out in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 to perform jam processing and maintenance, and the paper 30 in a state straddling the image forming apparatus main body and the reversing unit 100 as described above. The removal of the reversing unit 100 is performed by pulling out the reversing unit 100. However, as described above, there is a problem that the paper breaks and tears apart.

用紙30が画像形成装置本体と反転ユニット100とに跨って残紙する箇所は、中継ローラ21と反転入口ローラ110とに跨る第1の箇所、反転ローラ112と反転出口ローラ22とに跨る、もしくは反転ローラ111、反転ローラ112と反転出口ローラ22とに跨る第2の箇所、両面搬送ローラの中、少なくとも最下流の両面搬送ローラ116と中間ローラ23とに跨る第3の箇所の3箇所ある。この場合、第1の箇所では反転排紙する反転モードと両面印刷する両面モードに発生するが、第2の箇所は反転モード時のみで、第3の箇所は両面モード時のみである。   The location where the sheet 30 is left over the image forming apparatus main body and the reversing unit 100 is the first location straddling the relay roller 21 and the reversing entrance roller 110, straddling the reversing roller 112 and the reversing exit roller 22, or There are three places: a reversing roller 111, a second part straddling the reversing roller 112 and the reversing exit roller 22, and a third part straddling at least the most downstream double-sided conveying roller 116 and the intermediate roller 23 among the double-sided conveying rollers. In this case, the first place occurs in the reverse mode for reverse paper discharge and the double-side mode for double-sided printing, but the second part is only in the reverse mode and the third part is only in the double-side mode.

本発明では、上記したそれぞれの箇所に対して泣き別れ防止の措置を講じている。
第1の箇所の残紙に対しては、用紙30を反転路102に収めることで、泣き別れを生ずることなく、反転ユニット100を引き出し残紙除去を可能としている。このため、緊急停止時に入口センサ120が用紙を検知しているとき、後述する反転ローラ111のニップを解除するニップ解除手段130によって反転ローラ離間させ、反転入口ローラ110を回転駆動する。このとき、反転入口ローラ110の駆動は入口センサ120が用紙無しを検知してから所定時間経過するまで行うことで、用紙30の後端が反転入口ローラ110を抜けて完全に反転路102に移動する。なお、中継ローラ21はこのときの用紙30の移動を可能にするため、ワンウェイクラッチを介在させて連れ回り可能に構成されている。
In the present invention, measures for preventing crying are taken for each of the above-described portions.
With respect to the remaining paper in the first location, the paper 30 is placed in the reversing path 102 so that the reversing unit 100 can be pulled out and the remaining paper can be removed without causing tearing. For this reason, when the inlet sensor 120 detects a sheet at the time of an emergency stop, the reverse roller is separated by a nip releasing means 130 for releasing the nip of the reverse roller 111 described later, and the reverse inlet roller 110 is driven to rotate. At this time, the reverse entrance roller 110 is driven until a predetermined time elapses after the entrance sensor 120 detects the absence of paper, so that the rear end of the paper 30 passes through the reverse entrance roller 110 and completely moves to the reverse path 102. To do. The relay roller 21 is configured to be able to be rotated with a one-way clutch in order to allow the sheet 30 to move at this time.

このように構成すると、緊急停止時に中継ローラ21と反転入口ローラ110とに跨った第1の箇所に用紙30があってもその用紙が反転路102側に移動して反転ユニット100内に収まるので、反転ユニット100を引き出しても泣き別れが発生しない。   With this configuration, even when the paper 30 is in the first position across the relay roller 21 and the reverse entrance roller 110 during an emergency stop, the paper moves to the reverse path 102 side and fits in the reverse unit 100. Even if the reversing unit 100 is pulled out, no tearing occurs.

また、上記ニップ解除手段130はニップ圧を解除するだけでなく、ローラを完全に引き離すことが好ましい。そのニップ解除手段130の具体的な構成の一例としては、図4に示すように、ソレノイド131の励磁により回動する作動レバー132を介して軸支されている作動リンク133を上の反転ローラ111が上方へ持ち上げニップを解除する。このとき、上方へ移動するローラは反転ローラ111の従動側のローラである。   The nip releasing means 130 preferably releases not only the nip pressure but also completely separates the rollers. As an example of a specific configuration of the nip releasing means 130, as shown in FIG. 4, an operating link 133 that is pivotally supported by an operating lever 132 that rotates by excitation of a solenoid 131 is provided on the reverse roller 111. Lifts upward to release the nip. At this time, the roller moving upward is a driven roller of the reversing roller 111.

この第1の箇所の残紙において、入口センサ120が用紙無しを検知した時点で反転ユニット100を引き出しても用紙が泣き別れすることはないが、入口センサ120が用紙無しを検知してから所定時間経過するまで反転入口ローラ110を駆動すれば、用紙30の後端が反転入口ローラ110を抜けるので、残紙処理をきわめて容易に行うことができる。   With respect to the remaining paper in the first location, even if the reversing unit 100 is pulled out when the entrance sensor 120 detects that there is no paper, the paper will not cry, but a predetermined time after the entrance sensor 120 detects that there is no paper. If the reverse entrance roller 110 is driven until the time has elapsed, the rear end of the sheet 30 passes through the reverse entrance roller 110, so that the remaining paper processing can be performed very easily.

次に、上記第2の箇所の残紙に対しては、用紙30を反転ユニット100の外に排出することで、泣き別れを生ずることなく、反転ユニット100を引き出し残紙除去を可能としている。このため、緊急停止時に出口センサ122が用紙を検知しているとき、ニップ解除手段130によって反転ローラ111を離し、反転ユニット100外に設けられている反転出口ローラ22を回転駆動する。このとき、反転ローラ112はワンウェイクラッチを介在させて連れ回り可能としているとともに、反転出口ローラ22の駆動を出口センサ122が用紙無しを検知してから所定時間経過するまで行うことで、用紙30の後端が反転ユニット100から本実施形態では完全に排出される。   Next, with respect to the remaining paper at the second location, the paper 30 is discharged out of the reversing unit 100 so that the reversing unit 100 can be pulled out and the remaining paper can be removed without causing tearing. For this reason, when the exit sensor 122 detects a sheet during an emergency stop, the reversing roller 111 is released by the nip releasing means 130, and the reversing exit roller 22 provided outside the reversing unit 100 is rotationally driven. At this time, the reversing roller 112 can be rotated with a one-way clutch, and the reversing exit roller 22 is driven until a predetermined time elapses after the exit sensor 122 detects the absence of the sheet. In this embodiment, the rear end is completely discharged from the reversing unit 100.

このように構成すると、緊急停止時に反転ローラ112と反転出口ローラ22とに跨る、もしくは反転ローラ111、反転ローラ112と反転出口ローラ22とに跨る第2の箇所に用紙30があってもその用紙が反転ユニット100外に排出されるので、反転ユニット100を引き出しても泣き別れが発生しない。   With this configuration, even when the paper 30 is present at the second position straddling the reversing roller 112 and the reversing outlet roller 22 or straddling the reversing roller 111, the reversing roller 112 and the reversing outlet roller 22 at the time of an emergency stop, the paper Is discharged to the outside of the reversing unit 100, so that even if the reversing unit 100 is pulled out, no tearing occurs.

次に、上記第3の箇所の残紙に対しては、用紙30を反転ユニット100の外に排出することで、泣き別れを生ずることなく、反転ユニット100を引き出し残紙除去を可能としている。このため、緊急停止時に用紙センサ125が用紙を検知しているとき、反転ユニット100外に設けられている中間ローラ23を回転駆動する。このとき、両面搬送ローラ113,114,115,116はすべてワンウェイクラッチを介在させて連れ回り可能としているとともに、中間ローラ23の駆動を用紙センサ125が用紙無しを検知してから所定時間経過するまで行うことで、用紙30の後端が反転ユニット100から完全に排出される。   Next, with respect to the remaining paper at the third location, the paper 30 is discharged out of the reversing unit 100, so that the reversing unit 100 can be pulled out and the remaining paper can be removed without causing tearing. For this reason, when the paper sensor 125 detects the paper during an emergency stop, the intermediate roller 23 provided outside the reversing unit 100 is driven to rotate. At this time, all of the duplex conveying rollers 113, 114, 115, 116 can be rotated by interposing a one-way clutch, and the intermediate roller 23 is driven until a predetermined time elapses after the paper sensor 125 detects the absence of paper. By doing so, the rear end of the paper 30 is completely discharged from the reversing unit 100.

このように構成すると、緊急停止時に少なくとも両面搬送ローラ116と中間ローラ23とに跨る第3の箇所に用紙30があってもその用紙が反転ユニット100外に排出されるので、反転ユニット100を引き出しても泣き別れが発生しない。   With this configuration, even when the paper 30 is present at least at the third position across the double-sided conveyance roller 116 and the intermediate roller 23 at the time of an emergency stop, the paper is discharged out of the reversing unit 100. Even crying does not occur.

次に、反転ユニット100内に残った場合の用紙30の取り出し操作手順について説明する。
反転ユニット100には、図2及び3に示すように、反転出口路103、反転路102及び反転出口路103の上側で用紙30をガイドする反転ガイド板200と、反転路102の下側と両面搬送路104の上側をガイドする両面ガイド板210、220とが設けられている。上記反転ガイド板200は、図5に示すように、支点201を支点に上方に開放可能に構成され、また、両面ガイド板210、220は反転ガイド板200の開放した後に、支点211、221を支点に、図6に示すように、観音開きのようにそれぞれ上方に開放可能に構成されている。
Next, a procedure for taking out the paper 30 when it remains in the reversing unit 100 will be described.
2 and 3, the reversing unit 100 includes a reversing exit path 103, a reversing path 102, a reversing guide plate 200 that guides the sheet 30 on the upper side of the reversing exit path 103, and a lower side and both sides of the reversing path 102. Double-sided guide plates 210 and 220 for guiding the upper side of the conveyance path 104 are provided. As shown in FIG. 5, the reversing guide plate 200 is configured to be able to open upward with the fulcrum 201 as a fulcrum, and the double-sided guide plates 210 and 220 have the fulcrums 211 and 221 disposed after the reversing guide plate 200 is opened. As shown in FIG. 6, the fulcrum is configured to be openable upward like a double door.

この両面ガイド板210、220は搬送方向長さがA4横、LT(レター)横長さとほぼ同等であり、支点211、221を支点として図5に示すように観音開きで上方に開放できるため、A5サイズや葉書サイズ等の小サイズが支点211、221付近に残紙としてある場合においても、例えば両面ガイド板210と220が一枚構成だとアクセスが困難になることが懸念されるが、二分割されているためオペレータによるアクセスは可能で、残紙処理は可能である。   The double-sided guide plates 210 and 220 have a length in the transport direction that is substantially the same as the A4 horizontal length and the LT (letter) horizontal length, and can be opened upward with a double door opening as shown in FIG. Even if a small size such as a postcard size or the like is a remaining sheet near the fulcrums 211 and 221, for example, there is a concern that if the double-sided guide plates 210 and 220 are configured as one sheet, it will be difficult to access, but it is divided into two. Therefore, access by the operator is possible, and the remaining paper processing is possible.

このように構成すると、ジャム発生等で反転ユニット反転ユニット100内に残留した用紙(残紙)がある場合に、オペレータによる残紙処理を確実にかつ処理しやすくする。反転ユニット100において、例えば反転路102から反転部に跨った残紙がある場合、反転ガイド板200を上方に開放することで、反転ローラ111および反転ローラ112のニップを離すことが可能となるため、残紙がローラによる拘束を受けることがなく処理が容易である。しかも、視認性も良好になるため、的確な処理が行い得る。さらに、両面ガイド板210、220についても同様に両面搬送ローラ113,114,115,116のニップを全て離すことが可能となるため、両面搬送路104の残紙も上記と同様に処理が容易で視認性も良好である。なお、図5及び図6において、ニップが開放されるローラ対111、113,114,115.116については図2の状態で下部に位置するローラに添え字aを付している。   With this configuration, when there is paper (remaining paper) remaining in the reversing unit reversing unit 100 due to the occurrence of a jam or the like, the remaining paper processing by the operator is surely and easily performed. In the reversing unit 100, for example, when there is a remaining sheet straddling the reversing portion from the reversing path 102, the nip between the reversing roller 111 and the reversing roller 112 can be separated by opening the reversing guide plate 200 upward. The remaining paper is not restricted by the roller, and the processing is easy. In addition, since visibility is improved, accurate processing can be performed. Furthermore, since the nips of the double-sided conveyance rollers 113, 114, 115, and 116 can also be all released similarly for the double-sided guide plates 210 and 220, the remaining paper on the double-sided conveyance path 104 can be easily processed in the same manner as described above. Visibility is also good. 5 and 6, for the roller pair 111, 113, 114, 115.116 in which the nip is opened, the subscript a is attached to the roller located at the bottom in the state of FIG.

ところで、両面ガイド板210と220が一枚構成であると、その支点付近にA5サイズや葉書サイズ等の小サイズ用紙が残紙すると、視認性も悪くアクセスが困難になることが懸念されるが、本実施形態では両面ガイド板210、220が観音開きであるため、オペレータによる残紙処理が容易にできる。   By the way, if the double-sided guide plates 210 and 220 are configured as one sheet, there is a concern that if a small size sheet such as A5 size or postcard size is left in the vicinity of the fulcrum, the visibility is poor and access becomes difficult. In this embodiment, since the double-sided guide plates 210 and 220 are double-spread, the remaining paper processing by the operator can be easily performed.

両面ガイド板210、220は、上部の反転ガイド板200を上方へ開放すれば、両面搬送路104の残紙有無や状態を上から目視して確認できるように、例えば透明な樹脂、あるいはスリットが設けることが有効で、残紙を容易に目視確認できる。   The double-sided guide plates 210 and 220 are made of, for example, a transparent resin or slit so that the presence or state of the remaining paper in the double-sided conveyance path 104 can be visually confirmed by opening the upper reversing guide plate 200 upward. It is effective to provide, and the remaining paper can be easily visually confirmed.

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。   It should be noted that the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and within the scope of the technical idea of the present invention, each of the above-described embodiments can be modified as appropriate in addition to those suggested in each of the above-described embodiments. Is clear. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above embodiments, and can be set to a number, position, shape, and the like that are suitable for carrying out the present invention.

本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略垂直断面図である。1 is a schematic vertical sectional view showing an example of an image forming apparatus according to the present invention. 本実施形態の反転モード時の反転ユニットを示す垂直断面の説明図である。It is explanatory drawing of the vertical cross section which shows the inversion unit at the time of the inversion mode of this embodiment. 本実施形態の両面モード時の反転ユニットを示す垂直断面の説明図である。It is explanatory drawing of the vertical cross section which shows the inversion unit at the time of the double-sided mode of this embodiment. 本発明のニップ解除手段の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the nip cancellation | release means of this invention. 反転ユニットを開放する一態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the one aspect | mode which open | releases an inversion unit. 反転ユニットを開放する他の態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other aspect which open | releases an inversion unit.

符号の説明Explanation of symbols

1 装置本体
2 画像形成部
30 用紙
100 反転ユニット
101 反転入口路
102 反転路
103 反転出口路
104 両面搬送路
110 反転入口ローラ
111 反転ローラ
112 反転ローラ
113〜116 両面搬送ローラ
117 切り換え爪
130 ニップ解除手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body 2 Image forming part 30 Paper 100 Inversion unit 101 Inversion entrance path 102 Inversion path 103 Inversion exit path 104 Double-sided conveyance path 110 Inversion entrance roller 111 Inversion roller 112 Inversion roller 113-116 Double-sided conveyance roller 117 Switching claw 130 Nip releasing means

Claims (3)

画像形成装置本体に対して出し入れ可能に装着され、
画像が形成された記録材を反転する反転ユニットを備え、
該反転ユニットには搬送された記録材を反転路へ導く反転入口ローラと、
該反転路で記録材を反転させる正転又は逆転可能な反転ローラと、
該反転ローラによって反転された記録材が通る反転出口路とを有する画像形成装置において、
前記反転ユニットを用いる反転排紙印刷時にて印刷動作緊急停止が発生した場合に、
前記反転出口路の出口側に配した記録材有無を検知する反転出口検知手段が記録材を検知したとき、
画像形成装置本体の反転出口路に最も近い搬送ローラを、該反転出口検知手段が記録材無しを検知してから記録材の後端が該搬送ローラを抜けるのに要する所定時間以上を排紙方向に駆動させることを特徴とする画像形成装置。
Attached to the main body of the image forming apparatus so that it can be taken in and out,
A reversing unit for reversing the recording material on which the image is formed,
The reversing unit includes a reversing entrance roller that guides the conveyed recording material to a reversing path;
A reversing roller capable of normal rotation or reverse rotation that reverses the recording material in the reversing path;
In an image forming apparatus having a reversing exit path through which the recording material reversed by the reversing roller passes.
When a printing operation emergency stop occurs during reverse paper discharge printing using the reverse unit,
When the reversing exit detection means for detecting the presence or absence of the recording material arranged on the exit side of the reversing exit path detects the recording material,
The conveyance roller closest to the reversing exit path of the image forming apparatus main body is discharged for a predetermined time or more required for the trailing edge of the recording material to pass through the conveying roller after the reversing exit detecting means detects the absence of the recording material. And an image forming apparatus.
画像形成装置本体に対して出し入れ可能に装着され、
画像が形成された記録材を反転する反転ユニットを備え、
該反転ユニットには搬送された記録材を反転路へ導く反転入口ローラと、
該反転路で記録材を反転させる正転又は逆転可能な反転ローラと、
該反転ローラによって反転された記録材が通る反転出口路と、
画像が形成されていない面に画像を形成する記録材が通る両面搬送路とを有する画像形成装置において、
前記反転ユニットを用いる両面印刷時にて印刷動作緊急停止が発生した場合に、
前記両面搬送路の出口側に配した記録材有無を検知する両面出口検知手段が記録材を検知したとき、
画像形成装置本体の両面搬送路に最も近い搬送ローラを、該両面出口検知手段が記録材無しを検知してから記録材の後端が該搬送ローラを抜けるのに要する所定時間以上を再給紙方向に駆動させることを特徴とする画像形成装置。
Attached to the main body of the image forming apparatus so that it can be taken in and out,
A reversing unit for reversing the recording material on which the image is formed,
The reversing unit includes a reversing entrance roller that guides the conveyed recording material to a reversing path;
A reversing roller capable of normal rotation or reverse rotation that reverses the recording material in the reversing path;
A reversing exit path through which the recording material reversed by the reversing roller passes;
In an image forming apparatus having a double-sided conveyance path through which a recording material for forming an image passes on a surface on which no image is formed,
When a printing operation emergency stop occurs during double-sided printing using the reversing unit,
When the double-sided exit detection means for detecting the presence or absence of the recording material arranged on the exit side of the double-sided conveyance path detects the recording material,
Refeed the conveyance roller closest to the duplex conveyance path of the image forming apparatus main body for a predetermined time or more required for the trailing edge of the recording material to pass through the conveyance roller after the double-sided exit detection means detects the absence of the recording material. An image forming apparatus that is driven in a direction.
前記ユニットの反転出口路及び両面搬送路にそれぞれ設けた反転ローラ及び両面搬送ローラは、記録材を介した搬送方向の回転が空転可能に構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。   3. The reversing roller and the double-sided conveying roller provided in the reversing exit path and the double-sided conveying path of the unit, respectively, are configured such that the rotation in the conveying direction via the recording material can be idled. The image forming apparatus described.
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