JP4991183B2 - Storage device, read data guarantee control device, and read data guarantee method - Google Patents

Storage device, read data guarantee control device, and read data guarantee method Download PDF

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Description

本発明は、記憶媒体のトラック中心付近でのデータ読み取りエラー発生時に、該記憶媒体の中心方向であるインナ方向及び該記憶媒体の外周方向であるアウタ方向へオフセットしてデータ読み取りを再試行するオフセット読み取り再試行処理によって読み取られた読み取りデータの保証を行う記憶装置、読み取りデータ保証制御装置及び読み取りデータ保証方法に関する。   In the present invention, when a data reading error occurs in the vicinity of the track center of the storage medium, the offset is offset in the inner direction, which is the center direction of the storage medium, and the outer direction, which is the outer peripheral direction of the storage medium, to retry data reading The present invention relates to a storage device that guarantees read data read by a read retry process, a read data guarantee control device, and a read data guarantee method.

近年、磁気ディスク装置の読み取りヘッドは、読み取り速度の向上及び読み取り信頼性の向上のために、書き込みヘッドに比べてより小さくなってきている。これは、読み取りヘッドが、S/N比(Signal to Noise ratio)が悪くなるために、ヘッドのコアをある程度までしか小さくできないのに対して、読み取りヘッドは、MR(Magneto Resistive)、GMR(Giant Magneto Resistive)、TMR(Turning Magneto Resistive)を使用することにより、読み取り性能を低下させることなく、ヘッドのコアを小さくできることによる。   In recent years, read heads of magnetic disk devices have become smaller than write heads in order to improve read speed and read reliability. This is because the read head has a poor S / N ratio (Signal to Noise ratio), so that the core of the head can only be reduced to a certain extent, whereas the read head has MR (Magneto Resistive), GMR (Giant). By using Magneto Resistive) and TMR (Turning Magneto Resistive), the core of the head can be made small without degrading the reading performance.

ところで、磁気ディスクに書き込まれるデータは、トラック中心線に沿って書き込まれることが理想である。しかし、ヘッドを支持するアームは微小に振動し、応じて書き込みヘッドも振動するため、該データがトラック中心線からずれて書き込まれるというオフセットライトが発生する場合がある。   By the way, the data written to the magnetic disk is ideally written along the track center line. However, the arm that supports the head vibrates slightly, and the write head also vibrates accordingly. Therefore, offset writing may occur in which the data is written with a deviation from the track center line.

かかるオフセットライトによって古いデータの上に新しいデータが書き込まれた場合に、トラック中心線の付近で、古いデータと新しいデータとの両方が読み取り可能に存在することがある。これは、オフセットライトのオフセット、即ち、書き込みデータの中心線のトラック中心線からの乖離によって、新しいデータによって古いデータが完全には上書きされず、古いデータの一部が読み取り可能な状態で残されたまま新しいデータがオフセットライトされることによるものである。   When new data is written on old data by such an offset write, both old data and new data may be readable in the vicinity of the track center line. This is because the offset of the offset write, that is, the deviation of the center line of the write data from the track center line, the old data is not completely overwritten by the new data, and a part of the old data remains readable. This is because new data is offset written.

このように、古いデータの上に新しいデータがオフセットライトされると、トラック中心線付近にオフセットライトの端部が位置することとなる場合があり、読み取りヘッドがオフセットなしにデータを読み取ろうとすると、読み取りエラーが発生することがある。   In this way, when new data is offset-written on old data, the end of the offset light may be positioned near the track center line, and when the read head tries to read data without offset, A read error may occur.

このような読み取りエラーが発生した場合の対処方法として、例えば、特許文献1では、読み取り利得に応じてオフセット量を変化させてデータを再取得する方法が開示されている。   As a coping method when such a reading error occurs, for example, Patent Document 1 discloses a method of reacquiring data by changing an offset amount according to a reading gain.

また、特許文献2には、オフセットリードによってデータが復旧可能であるとき、読み取りエラーが発生し、オフセットリードによってデータが読み取れたセクタ及びその前後のセクタのデータを退避させた上で、これらのデータを元のセクタにオフセットなしで再び書き込むことにより、次回からオフセットリードを行わずともデータの読み取りを可能とした磁気ディスク装置が開示されている。   Further, in Patent Document 2, when data can be recovered by offset read, a read error occurs, and after the data of the sector from which data was read by offset read and the sectors before and after that are saved, these data are saved. A magnetic disk device is disclosed in which data can be read without performing an offset read from the next time by rewriting the data in the original sector without offset.

特開2004−134077号公報JP 2004-134077 A 特開2001−118343号公報JP 2001-118343 A

しかしながら、上記特許文献1及び2に代表される従来技術では、古いデータの上に新しいデータがオフセットライトによって上書きされている場合に、オフセット量の違いによって古いデータと新しいデータとの2種類のデータが読み取れてしまう場合に、何れのデータが信頼すべきデータであるかを保証するものではなかった。   However, in the prior art represented by Patent Documents 1 and 2, when new data is overwritten by offset write on old data, two types of data, old data and new data, are generated depending on the difference in offset amount. However, it is not guaranteed which data is reliable.

具体的には、トラック中心線上にオフセット量が0で書き込まれている古いデータに、新しいデータが磁気ディスクの外周方向、即ちアウタ方向へオフセットライトされている場合に、磁気ディスクの中心方向、即ちインナ方向のオフセットリードによるデータは古いデータであり、アウタ方向のオフセットリードによるデータは新しいデータである。   Specifically, when new data is offset written in the outer circumferential direction of the magnetic disk, that is, the outer direction, on the old data written with an offset amount of 0 on the track center line, The data by the offset reading in the inner direction is old data, and the data by the offset reading in the outer direction is new data.

かかる状況においては、最初にデータを読み取った段階では、何れのデータが正しいデータであるかを判断することはできない。よって、トラック中心線上でのデータの読み取りエラーが発生した場合に、オフセットリードを行って読み取ったデータを如何にして保証するかが極めて重要な課題となってきている。   In such a situation, it is impossible to determine which data is correct at the stage of first reading the data. Therefore, in the event of a data reading error on the track center line, how to guarantee the data read by performing offset reading has become an extremely important issue.

本発明は、上記問題点(課題)を解消するためになされたものであって、トラック中心線上でのデータの読み取りエラーが発生した場合に、読み取りの再試行(リトライリード)としてオフセットリードを行って読み取ったデータを保証する記憶装置、読み取りデータ保証制御装置及び読み取りデータ保証方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems (problems). When a data read error occurs on the track center line, offset read is performed as a read retry (retry read). It is an object of the present invention to provide a storage device that guarantees read data, a read data guarantee control device, and a read data guarantee method.

上述した問題を解決し、目的を達成するため、本発明は、記憶媒体のトラック中心付近でのデータ読み取りエラー発生時に、該記憶媒体の中心方向であるインナ方向及び該記憶媒体の外周方向であるアウタ方向へオフセットしてデータ読み取りを再試行するオフセット読み取り再試行処理によって読み取られた読み取りデータの保証を行う記憶装置であって、前記インナ方向へのオフセットによりインナオフセットデータを読み取り、前記アウタ方向へのオフセットによりアウタオフセットデータを読み取るデータ読み取り部と、前記データ読み取り部により読み取られたインナオフセットデータとアウタオフセットデータとを比較するデータ比較部と、前記データ比較部による比較結果が一致する場合に、前記読み取りデータを出力制御するデータ出力制御部と、を備え、前記データ読み取り部は、前記データ比較部による比較結果が一致しない場合に、前記インナ方向へのオフセット量及び前記アウタ方向へのオフセット量それぞれを同量だけ段階的に減少させてオフセット読み取りを行い、前記データ出力制御部は、前記データ比較部による比較結果が一致しない場合に行われた前記データ読み取り部によるオフセット読み取りで一方のオフセットのデータ読み取りにエラーが発生した際に他方のオフセットのデータ読み取りが正常に行われると、該他方のオフセットによる読み取りデータを出力制御すること、を特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is directed to the inner direction that is the center direction of the storage medium and the outer peripheral direction of the storage medium when a data read error occurs near the track center of the storage medium. A storage device for guaranteeing the read data read by the offset read retry process for offsetting in the outer direction and retrying data reading, reading the inner offset data by the offset in the inner direction, and moving in the outer direction When the data reading unit that reads the outer offset data by the offset, the data comparison unit that compares the inner offset data and the outer offset data read by the data reading unit, and the comparison result by the data comparison unit match, Output control of the read data Comprising a data output control unit, and the data reading unit, wherein when the comparison result by the data comparing unit does not match, the same amount only stepwise offset each to offset and the outer direction to the inner direction The data output control unit has caused an error in reading one offset data by the offset reading by the data reading unit performed when the comparison result by the data comparison unit does not match In this case, when the data reading of the other offset is normally performed, the output control of the reading data by the other offset is performed .

また、本発明は、記憶媒体のトラック中心付近でのデータ読み取りエラー発生時に、該記憶媒体の中心方向であるインナ方向及び該記憶媒体の外周方向であるアウタ方向へオフセットしてデータ読み取りを再試行するオフセット読み取り再試行処理によって読み取られた読み取りデータの保証を行うデータ保証制御装置であって、前記インナ方向へのオフセットにより読み取り取られたインナオフセットデータと、前記アウタ方向へのオフセットにより読み取られたアウタオフセットデータとを比較するデータ比較部と、前記データ比較部による比較結果が一致する場合に、前記読み取りデータを出力制御し、前記データ比較部による比較結果が一致しない場合に、前記インナ方向へのオフセット量及び前記アウタ方向へのオフセット量それぞれを同量だけ段階的に減少させてオフセット読み取りを行うオフセット読み取り再試行処理が行われた際、当該オフセット読み取り再試行処理において、一方のオフセットのデータ読み取りにエラーが発生した際に他方のオフセットのデータ読み取りが正常に行われると、該他方のオフセットによる読み取りデータを出力制御するデータ出力制御部とを備えたことを特徴とする。 Further, according to the present invention, when a data reading error occurs near the track center of the storage medium, the data is retried by offsetting in the inner direction that is the center direction of the storage medium and the outer direction that is the outer peripheral direction of the storage medium. A data guarantee control device for guaranteeing read data read by an offset read retry process, wherein the inner offset data read by the offset in the inner direction and the offset in the outer direction are read. When the comparison result by the data comparison unit comparing the outer offset data and the data comparison unit match, output control of the read data is performed, and when the comparison result by the data comparison unit does not match, the inner direction Offset amount and offset amount in the outer direction When an offset reading retry process is performed in which offset reading is performed with the same amount decreased step by step, when an error occurs in data reading of one offset in the offset reading retry process, the other offset When reading of data is successful, characterized by comprising a data output control unit for outputting control read data by said other offset, the.

また、本発明は、記憶媒体のトラック中心付近でのデータ読み取りエラー発生時に、該記憶媒体の中心方向であるインナ方向及び該記憶媒体の外周方向であるアウタ方向へオフセットしてデータ読み取りを再試行するオフセット読み取り再試行処理によって読み取られた読み取りデータの保証を行う読み取りデータ保証方法であって、前記インナ方向へのオフセットによりインナオフセットデータを読み取り、前記アウタ方向へのオフセットによりアウタオフセットデータを読み取る第1のオフセットデータ読み取り工程と、前記第1のデータ読み取り工程により読み取られたインナオフセットデータとアウタオフセットデータとを比較するデータ比較工程と、前記データ比較工程による比較結果が一致する場合に、前記読み取りデータを出力制御する第1のデータ出力制御工程と、前記データ比較工程による比較結果が一致しない場合に、前記インナ方向へのオフセット量及び前記アウタ方向へのオフセット量それぞれを同量だけ段階的に減少させてオフセット読み取りを行う第2のオフセットデータ読み取り工程と、前記第2のオフセットデータ読み取り工程により一方のオフセットのデータ読み取りにエラーが発生した際に他方のオフセットのデータ読み取りが正常に行われると、該他方のオフセットによる読み取りデータを出力制御する第2のデータ出力制御工程と、を含んだことを特徴とする。 Further, according to the present invention, when a data reading error occurs near the track center of the storage medium, the data is retried by offsetting in the inner direction that is the center direction of the storage medium and the outer direction that is the outer peripheral direction of the storage medium. A read data guarantee method for guaranteeing read data read by an offset read retry process, wherein inner offset data is read by an offset in the inner direction, and outer offset data is read by an offset in the outer direction . The first offset data reading step, the data comparison step for comparing the inner offset data read by the first data reading step and the outer offset data, and the comparison result by the data comparison step match the reading Export data A first data output control step of controlling, when said comparison result by the data comparing step does not match, the respective offset amount to the offset amount and the outer direction to the inner direction stepwise decreased by the same amount A second offset data reading step for performing offset reading, and when an error occurs in data reading for one offset in the second offset data reading step, the other offset data reading is normally performed. And a second data output control step for controlling the output of the read data by the offset .

本発明によれば、インナオフセットによる読み取りデータ及びアウタオフセットによる読み取りデータの比較結果が一致する場合に読み取りデータを出力するので、オフセットによる読み取りデータの正当性を保証し、正しいデータを出力することができるという効果を奏する。   According to the present invention, since the read data is output when the comparison result between the read data by the inner offset and the read data by the outer offset matches, it is possible to guarantee the correctness of the read data by the offset and to output correct data. There is an effect that can be done.

また、本発明によれば、インナオフセットによる読み取りデータ及びアウタオフセットによる読み取りデータの比較結果が一致しない場合に、インナ方向へのオフセット量及びアウタ方向へのオフセット量それぞれを同量だけ段階的に減少させてオフセットデータ読み取りを行い、一方のオフセットによるデータ読み取りにエラーが発生した際に、他方のオフセットによるデータ読み取りが正常に行われると、該他方のオフセットによる読み取りデータを出力するので、オフセットによる読み取りデータの正当性を保証し、正しいデータを出力することができるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, when the comparison result between the read data by the inner offset and the read data by the outer offset does not match, the offset amount in the inner direction and the offset amount in the outer direction are respectively decreased in steps by the same amount. The offset data is read, and when an error occurs in the data reading by one offset, if the data reading by the other offset is performed normally, the reading data by the other offset is output. There is an effect that correctness of data can be ensured and correct data can be output.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る記憶装置、読み取りデータ保証制御装置及び読み取りデータ保証方法の好適な実施例を詳細に説明する。以下の実施例では、本発明を、コンピュータシステムであるホストコンピュータに接続される磁気ディスク装置に適用した場合を示すこととする。しかし、これに限らず、光磁気ディスク装置などの記憶装置に広く適用可能である。   Exemplary embodiments of a storage device, a read data guarantee control device, and a read data guarantee method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the following embodiments, the present invention is applied to a magnetic disk device connected to a host computer which is a computer system. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to storage devices such as a magneto-optical disk device.

先ず、従来のオフセットリードにおける問題点について説明する。図1は、従来のオフセットリードにおける問題点を示す図である。同図に示すように、旧ライトデータの中心線が磁気ディスクのトラック中心線と一致するように旧ライトデータが磁気ディスクに書き込まれている。そしてこの、旧ライトデータに新ライトデータが上書きされている。旧ライトデータのライトコア幅と新ライトデータのコア幅とは同一であるため、旧ライトデータのデータ幅と新ライトデータのデータ幅とは一致する。新ライトデータは、図示する“offset量”分だけ図示の“アウタ方向”(磁気ディスクの外周方向)へオフセットライトされている。この“offset量”は、旧ライトデータ中心線と新ライトデータ中心線との“ずれ”に一致する。また、“offset量”は、旧ライトデータの“インナ方向”側の境界線と新ライトデータの同じく“インナ方向”側の境界線との“ずれ”とも一致するものである。   First, problems in the conventional offset lead will be described. FIG. 1 is a diagram showing a problem in a conventional offset lead. As shown in the figure, the old write data is written on the magnetic disk so that the center line of the old write data coincides with the track center line of the magnetic disk. The new write data is overwritten on the old write data. Since the write core width of the old write data and the core width of the new write data are the same, the data width of the old write data matches the data width of the new write data. The new write data is offset-written in the “outer direction” (the outer circumferential direction of the magnetic disk) by the “offset amount” shown. This “offset amount” matches the “deviation” between the old write data center line and the new write data center line. The “offset amount” also coincides with the “deviation” between the boundary line on the “inner direction” side of the old write data and the boundary line on the “inner direction” side of the new write data.

ここで、リードコアのリードコア幅は、ライトコアのライトコア幅に比べて小さいことが一般的である。そのために、図示するように、“offset量”がリードコア幅より小さければ、新ライトデータがオフセットライトされている部分のトラック及びセクタにおいて、オフセットリードによって旧ライトデータを読み出してしまうというおそれがあった。即ち、“offset量”よりリードコア幅が小さいとき、誤って旧ライトデータを読み出してしまう場合があった。   Here, the read core width of the read core is generally smaller than the write core width of the write core. Therefore, as shown in the figure, if the “offset amount” is smaller than the read core width, the old write data may be read by offset read in the track and sector where the new write data is offset-written. . That is, when the read core width is smaller than the “offset amount”, old write data may be erroneously read.

本発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであって、特に、トラック中心線付近上でのデータ読み出しに失敗した際に、読み取りヘッドをオフセットして再読み出しを行う場合に、オフセットリードにより読み出されたデータが正しいものであるか否かを保証するためになされたものである。   The present invention has been made to solve such a problem. In particular, when data reading on the vicinity of the track center line has failed, when the read head is offset and re-reading is performed, the offset is set. This is done to ensure that the data read by the read is correct.

なお、「“offset量”がリードコア幅より小さければ、新ライトデータがオフセットライトされている部分のトラック及びセクタにおいて、オフセットリードによって旧ライトデータを読み出してしまう」と上記した。ライトコアのインナ方向及びアウタ方向の端部においては、微小な幅ではあるが、リードコアによる読み取りが不可能となる読み取り不可部分が存在している。このために、“offset量”がリードコア幅と同一であれば、リードコアの端部が読み取り不可部分にかかってしまうために、この場合には、読み取りエラーとなってしまう。   Note that “if the“ offset amount ”is smaller than the read core width, the old write data is read by offset read in the track and sector where the new write data is offset-written”. At the inner and outer end portions of the write core, there is a non-readable portion that is not very readable but can be read by the read core. For this reason, if the “offset amount” is the same as the read core width, the end portion of the read core is applied to the unreadable portion, and in this case, a read error occurs.

次に、本発明のオフセットリードにおける特徴点について説明する。図2は、本発明のオフセットリードにおける特徴点を示す図である。同図に示すように、トラック中心線付近上において読み出しエラーが発生した場合に、リードコアのオフセットを行って再度データ読み出しを行うこととなるが、旧ライトデータ中心線に一致する旧ライトデータ中心線から、インナ方向及びアウタ方向それぞれの方向へ同量のoffset量だけoffsetさせてデータを再読み出しする。このように、offset量よりリードコア幅が小さいとき、インナ方向とアウタ方向とで同量だけoffsetさせて読み込んだ2つのデータを比較することによって、オフセットリードリトライ時の読み出しデータの保証を行うことが可能となる。   Next, features of the offset lead of the present invention will be described. FIG. 2 is a diagram showing feature points in the offset lead of the present invention. As shown in the figure, when a read error occurs near the track center line, the read core is offset and the data is read again, but the old write data center line that matches the old write data center line Then, the offset is offset by the same amount in each of the inner direction and the outer direction, and the data is read again. As described above, when the read core width is smaller than the offset amount, the read data at the time of offset read retry can be guaranteed by comparing the two data read by offsetting the same amount in the inner direction and the outer direction. It becomes possible.

詳しくは後述するが、例えば、オフセットリードリトライ時の読み出しデータの保証の例としては、インナ方向のオフセットリードリトライにより読み出された読み出しデータと、アウタ方向のオフセットリードリトライにより読み出された読み出しデータとを比較し、両者が一致すれば、読み出したデータは正しいデータであると判定できるので、このデータをホストコンピュータへ出力することとなる。   Although details will be described later, for example, as an example of guaranteeing the read data at the time of offset read retry, read data read by the offset read retry in the inner direction and read data read by the offset read retry in the outer direction If the two match, the read data can be determined to be correct, and this data is output to the host computer.

また、インナ方向のオフセットリードリトライにより読み出された読み出しデータと、アウタ方向のオフセットリードリトライにより読み出された読み出しデータとを比較し、両者が一致しなければ、読み出したデータは正しいデータであるとは判定できないので、ホストコンピュータに対してエラー情報を出力することとなる。   Also, the read data read by the offset read retry in the inner direction is compared with the read data read by the offset read retry in the outer direction. If the two do not match, the read data is correct data. Therefore, error information is output to the host computer.

若しくは、インナ方向のオフセットリードリトライにより読み出された読み出しデータと、アウタ方向のオフセットリードリトライにより読み出された読み出しデータとを比較し、両者が一致しなければ、インナ方向及びアウタ方向へ同量ずつ段階的にoffset量を増加させてデータ読み出しを再試行し、先に読み出しエラーが発生した方向に存在するデータを正しくないデータとし、もう一方のデータを正しいデータとしてホストコンピュータへ出力する。これは、新ライトデータがオフセットライトされていることから、新ライトデータは旧ライトデータに比べてより多いoffset量でも読み出し可能であることに基づく。   Alternatively, the read data read by the offset read retry in the inner direction is compared with the read data read by the offset read retry in the outer direction, and if they do not match, the same amount is obtained in the inner direction and the outer direction. The offset amount is increased step by step and data read is retried, the data existing in the direction in which the read error has occurred first is set as incorrect data, and the other data is output as correct data to the host computer. This is based on the fact that the new write data can be read with a larger offset amount than the old write data because the new write data is offset-written.

若しくは、インナ方向のオフセットリードリトライにより読み出された読み出しデータと、アウタ方向のオフセットリードリトライにより読み出された読み出しデータとを比較し、両者が一致しなければ、インナ方向及びアウタ方向へのoffset量を同量ずつ段階的に減少させてデータ読み出しを再試行し、先に読み出しエラーが発生した方向に存在するデータを正しくないデータとし、もう一方のデータを正しいデータとしてホストコンピュータへ出力する。ただし、これは、offset量が(ライトコア幅/2)を超えないように新ライトデータがオフセットライトされていることを前提として、新ライトデータは旧ライトデータに比べてより少ないoffset量でも読み出し可能であることに基づく。   Alternatively, the read data read by the offset read retry in the inner direction is compared with the read data read by the offset read retry in the outer direction, and if they do not match, the offset in the inner direction and the outer direction is set. The amount is decreased step by step by the same amount, and data reading is retried. The data existing in the direction in which the reading error has occurred is regarded as incorrect data, and the other data is output as correct data to the host computer. However, on the assumption that the new write data is offset-written so that the offset amount does not exceed (write core width / 2), the new write data is read even with a smaller offset amount than the old write data. Based on what is possible.

上記のように、トラック中心付近でリードエラーが発生した場合に、インナオフセットリード及びアウタオフセットリードの両方を行い、その比較結果及び検証結果に基づいて、次に行う処理を決定することとなる。インナオフセットリード又はアウタオフセットリードの何れか一方のみのリード結果のみに基づいてリードデータを決定しないために、データがオフセットライトされて同一トラックの同一セクタにおいて異なるデータが読み出し可能であっても、リードデータの正当性を高く保証することが可能となる。   As described above, when a read error occurs in the vicinity of the track center, both the inner offset read and the outer offset read are performed, and the process to be performed next is determined based on the comparison result and the verification result. Since the read data is not determined based only on the read result of either the inner offset read or the outer offset read, even if the data is offset written and different data can be read in the same sector of the same track, the read is not performed. It is possible to guarantee the validity of data.

次に、トラック中心付近においてリードエラー発生時の処理の第1の例について説明する。図3は、トラック中心付近においてリードエラー発生時の処理の概要を示す図(その1)である。同図に示すように、トラック中心から下方の近傍においてデータ読み取りエラーが発生するリードエラー領域が存在して、(1)このリードエラー領域をリードコアが読み取ろうとしたためにリードエラーが発生する。(2)そして、インナ方向及びアウタ方向への同じoffset量のoffsetリードが両方とも成功して、かつ両者の読み取りデータがリードデータ1であって一致する場合に、このリードデータ1を正しいデータとしてホストコンピュータへ送出する。   Next, a first example of processing when a read error occurs near the track center will be described. FIG. 3 is a diagram (part 1) illustrating an overview of processing when a read error occurs near the track center. As shown in the figure, there is a read error area where a data read error occurs in the vicinity below the track center, and (1) a read error occurs because the read core tries to read this read error area. (2) If both of the offset readings of the same offset amount in the inner direction and the outer direction have succeeded and the read data of both of them are the read data 1, the read data 1 is regarded as correct data. Send to host computer.

次に、トラック中心付近においてリードエラー発生時の処理の第2の例について説明する。図4は、トラック中心付近においてリードエラー発生時の処理の概要を示す図(その2)である。同図に示すように、トラック中心から下方の近傍においてデータ読み取りエラーが発生するリードエラー領域が存在して、(1)このリードエラー領域をリードコアが読み取ろうとしたためにリードエラーが発生する。(2)そして、インナ方向(磁気ディスクの中心方向、図では下方向)及びアウタ方向(磁気ディスクの外周方向、図では上方向)への同じoffset量のoffsetリードが両方とも成功したが、両者の読み取りデータがリードデータ1及びリードデータ2であって一致しない。(3)ここで、さらに、インナオフセットリード及びアウタオフセットリードのoffset量を段階的に同量ずつ減らしてデータ読み出しの再試行を続ける。これを、減少オフセットリトライリードと呼ぶこととする。   Next, a second example of processing when a read error occurs near the track center will be described. FIG. 4 is a diagram (part 2) illustrating an overview of processing when a read error occurs in the vicinity of the track center. As shown in the figure, there is a read error area where a data read error occurs in the vicinity below the track center, and (1) a read error occurs because the read core tries to read this read error area. (2) Both offset reads of the same offset amount in the inner direction (the center direction of the magnetic disk, the downward direction in the figure) and the outer direction (the outer peripheral direction of the magnetic disk, the upward direction in the figure) have succeeded. Read data is read data 1 and read data 2, which do not match. (3) Here, the offset amount of the inner offset read and the outer offset read is further decreased step by step by the same amount, and the data read retry is continued. This is referred to as a reduced offset retry read.

(4)その結果、いずれかが先にリードエラーとなった場合(図では、インナ方向のオフセットリードが先にエラーとなっている)、リードエラーとならなかったオフセットリードデータ(図ではリードデータ1)を正しいデータとしてホストコンピュータへ送出することとなる。   (4) As a result, if any of the read errors occurs first (in the figure, the offset read in the inner direction is the error first), the offset read data that did not result in the read error (read data in the figure) 1) is sent to the host computer as correct data.

次に、トラック中心付近においてリードエラー発生時の処理の第3の例について説明する。図5は、トラック中心付近においてリードエラー発生時の処理の概要を示す図(その3)である。同図に示すように、トラック中心の近傍においてデータ読み取りエラーが発生するリードエラー領域が存在して、(1)このリードエラー領域をリードコアが読み取ろうとしたためにリードエラーが発生する。(2)そして、インナ方向及びアウタ方向への同じoffset量のoffsetリードを行ったが、一方のオフセットリードのみが成功したために(図では、アウタ方向のオフセットリードのみ成功)、この読み取り成功したリードデータ1を正しいデータとしてホストコンピュータへ送出する。   Next, a third example of processing when a read error occurs near the track center will be described. FIG. 5 is a diagram (part 3) illustrating an overview of processing when a read error occurs near the track center. As shown in the figure, there is a read error area where a data read error occurs near the center of the track. (1) A read error occurs because the read core attempts to read this read error area. (2) Then, offset reads of the same offset amount in the inner direction and the outer direction were performed, but only one of the offset reads succeeded (in the figure, only the offset read in the outer direction succeeded). Data 1 is sent as correct data to the host computer.

次に、トラック中心付近においてリードエラー発生時の処理の第4の例について説明する。図6は、トラック中心付近においてリードエラー発生時の処理の概要を示す図(その4)である。同図に示すように、トラック中心の近傍においてデータ読み取りエラーが発生するリードエラー領域が存在して、(1)このリードエラー領域をリードコアが読み取ろうとしたためにリードエラーが発生する。(2)そして、インナ方向及びアウタ方向への同じoffset量のoffsetリードのうち一方のみが成功する(図ではアウタ方向のオフセットリードのみ成功)。(3)さらに、インナオフセットリード及びアウタオフセットリードのoffset量を段階的に同量ずつ増やしてデータ読み出しの再試行を続ける。これによってもなお依然として一方のみ(図では、アウタ方向のオフセットリードのみ)が成功する場合に、この読み取り成功しているリードデータ1を正しいデータしてホストコンピュータへ送出する。これを、増加オフセットリトライリードと呼ぶこととする。   Next, a fourth example of processing when a read error occurs near the track center will be described. FIG. 6 is a diagram (part 4) illustrating an outline of processing when a read error occurs in the vicinity of the track center. As shown in the figure, there is a read error area where a data read error occurs near the center of the track. (1) A read error occurs because the read core attempts to read this read error area. (2) Then, only one of the offset reads of the same offset amount in the inner direction and the outer direction succeeds (only the offset read in the outer direction succeeds in the figure). (3) Further, the offset amount of the inner offset lead and the outer offset lead is increased step by step by the same amount, and the data reading is continuously retried. As a result, when only one of them (only the offset reading in the outer direction in the figure) still succeeds, the read data 1 that has been successfully read is sent to the host computer as correct data. This is referred to as incremental offset retry read.

次に、トラック中心付近においてリードエラー発生時の処理の第5の例について説明する。図7は、トラック中心付近においてリードエラー発生時の処理の概要を示す図(その5)である。同図に示すように、トラック中心から下方の近傍においてデータ読み取りエラーが発生するリードエラー領域が存在して、(1)このリードエラー領域をリードコアが読み取ろうとしたためにリードエラーが発生する。(2)そして、インナ方向及びアウタ方向への同じoffset量のoffsetリードのうち一方のみが成功する(図ではアウタ方向のオフセットリードのみ成功)。(3)さらに、インナオフセットリード及びアウタオフセットリードのoffset量を段階的に同量ずつ増やしてデータ読み出しの再試行を続ける。この結果、インナ方向及びアウタ方向への同じoffset量のoffsetリードが双方とも成功し、かつ読み出したデータがリードデータ1及びリードデータ2と一致しない。この場合に、エラー情報をホストコンピュータへ送出することとなる。   Next, a fifth example of processing when a read error occurs near the track center will be described. FIG. 7 is a diagram (No. 5) showing an outline of processing when a read error occurs near the track center. As shown in the figure, there is a read error area where a data read error occurs in the vicinity below the track center, and (1) a read error occurs because the read core tries to read this read error area. (2) Then, only one of the offset reads of the same offset amount in the inner direction and the outer direction succeeds (only the offset read in the outer direction succeeds in the figure). (3) Further, the offset amount of the inner offset lead and the outer offset lead is increased step by step by the same amount, and the data reading is continuously retried. As a result, both offset reads of the same offset amount in the inner direction and the outer direction are successful, and the read data does not match the read data 1 and the read data 2. In this case, error information is sent to the host computer.

次に、実施例の磁気ディスクが有するハードディスクコントローラの構成について説明する。図8は、ハードディスクコントローラの構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、ハードディスクコントローラ100は、オフセットリトライ制御部101と、オフセットリトライデータ検証部102と、ヘッド駆動制御部103と、制御パラメータインターフェース部104と、ディスクインターフェース部105と、ECC(Error Correcting Code)処理部106と、ホストインターフェース部107とを有する。なお、オフセットリードリトライ制御部101及びオフセットリトライデータ検証部102は、MCU(Microcontroller Unit)のファームウェアプログラムにより構成される。   Next, the configuration of the hard disk controller included in the magnetic disk of the embodiment will be described. FIG. 8 is a functional block diagram showing the configuration of the hard disk controller. As shown in the figure, the hard disk controller 100 includes an offset retry control unit 101, an offset retry data verification unit 102, a head drive control unit 103, a control parameter interface unit 104, a disk interface unit 105, an ECC (Error Correcting code) processing unit 106 and host interface unit 107. The offset read retry control unit 101 and the offset retry data verification unit 102 are configured by a firmware program of an MCU (Microcontroller Unit).

オフセットリトライ制御部101は、磁気ディスクから読み出され、ディスクインターフェース部105、ECC処理部106、オフセットリトライデータ検証部102へと受け渡されてきた読み出しデータがエラーを示す情報であるときに、インナ方向及びアウタ方向へのオフセットリトライリードを行うようにヘッド駆動制御部103へ指示を出力する。   When the read data read from the magnetic disk and transferred to the disk interface unit 105, the ECC processing unit 106, and the offset retry data verification unit 102 is information indicating an error, the offset retry control unit 101 reads the information. An instruction is output to the head drive control unit 103 so as to perform offset retry reading in the direction and the outer direction.

また、インナ方向及びアウタ方向へのオフセットリトライリードによるリードデータが不一致又はいずれか一方がリードエラーであるときに、ヘッド駆動制御部103に対してインナ方向及びアウタ方向へのoffset量を同量だけ段階的に変化(増加又は減少)させてオフセットリードを継続させる指示を出力する。   Further, when the read data by the offset retry read in the inner direction and the outer direction do not match or one of them is a read error, the head drive control unit 103 is offset by the same amount in the inner direction and the outer direction. An instruction to continue offset reading by changing (increasing or decreasing) step by step is output.

オフセットリトライデータ検証部102は、ディスクインターフェース105からECC処理部106を経て受け渡された磁気ディスクから読み出された読み出しデータを検証する処理を行う。具体的には、インナ方向のオフセットリードによる読み出しデータとアウタ方向のオフセットリードによる読み出しデータとの両方が読み出し成功して一致するか否かを検証したり、いずれか一方のオフセットリードが成功しもう一方のオフセットリードが失敗か否かを認識して、オフセットリードが成功した読み出しデータを正当なデータとして取り扱うこととしたり、双方のオフセットリードが失敗した場合はエラーを認識したりする。オフセットリトライデータ検証部102は、制御パラメータインターフェース部104を介して参照される外部から設定される制御パラメータに応じて処理を分岐させる。   The offset retry data verification unit 102 performs processing for verifying read data read from the magnetic disk delivered from the disk interface 105 via the ECC processing unit 106. Specifically, it is verified whether both the read data by the offset read in the inner direction and the read data by the offset read in the outer direction are successfully read and matched, or one of the offset reads is successful. Whether or not one offset read has failed is recognized, read data that has succeeded in offset reading is handled as valid data, and if both offset reads fail, an error is recognized. The offset retry data verification unit 102 branches the process in accordance with an externally set control parameter referred to via the control parameter interface unit 104.

また、オフセットリトライ制御部101は、オフセットリトライデータ検証部102の検証結果に基づいて読み取りデータの出力を制御し、該読み取りデータをホストインターフェース部107からホストコンピュータへ出力させる。   The offset retry control unit 101 controls the output of read data based on the verification result of the offset retry data verification unit 102 and causes the host interface unit 107 to output the read data to the host computer.

ヘッド駆動制御部103は、オフセットリトライ制御部101の指示に基づいて、磁気ヘッドの支持アームの駆動制御を行う。また、通常は、磁気ディスクに書き込まれているサーボ情報に基づいて特定されるデータの読み書き位置情報に応じて、磁気ヘッドの支持アームの駆動制御を行う。   The head drive control unit 103 performs drive control of the support arm of the magnetic head based on an instruction from the offset retry control unit 101. In general, the drive control of the support arm of the magnetic head is performed according to the read / write position information of the data specified based on the servo information written on the magnetic disk.

制御パラメータインターフェース部104は、磁気ディスク装置の外部から設定されるオフセットリトライ時の処理方法の選択情報を受け付けるインターフェースである。制御パラメータインターフェース部104を介して外部からオフセットリトライ時の処理方法の選択情報を受け付ける方法の具体例としては、SCSI(Small Computer System Interface)のMode Parameterや、磁気ディスク装置に備えられるディップスイッチを利用する方法などがある。磁気ディスク装置の外部から設定されるオフセットリトライ時の処理方法の選択情報は、後述するように、磁気ディスクのハードディスクコントローラ100におけるオフセットリードリトライ処理時において参照される制御パラメータである。この制御パラメータの詳細については後述する。   The control parameter interface unit 104 is an interface that receives selection information of a processing method at the time of offset retry set from the outside of the magnetic disk device. As a specific example of a method for accepting processing method selection information at the time of offset retry from the outside via the control parameter interface unit 104, a mode parameter of SCSI (Small Computer System Interface) or a dip switch provided in the magnetic disk device is used. There are ways to do it. The selection information of the processing method at the time of offset retry set from the outside of the magnetic disk device is a control parameter referred to at the time of offset read retry processing in the hard disk controller 100 of the magnetic disk, as will be described later. Details of this control parameter will be described later.

ディスクインターフェース部105は、磁気ディスクヘッド(リードコア)から読み出された情報をECC処理部106へ受け渡したり、ECC処理部106から受け渡されたデータを磁気ディスクヘッド(ライトコア)へ出力して磁気ディスクへ書き込ませたりするためのインターフェースである。   The disk interface unit 105 transfers information read from the magnetic disk head (read core) to the ECC processing unit 106, and outputs the data transferred from the ECC processing unit 106 to the magnetic disk head (write core) to generate magnetism. It is an interface for writing to a disk.

ECC処理部106は、磁気ディスクへの書き込みデータをECC符号化し、磁気ディスクからの読み出しデータをECC復号する処理を行う。さらには、ECC処理部106は、制御パラメータインターフェース部104を介して外部から参照される制御パラメータに応じて、オフセットリトライによりインナ方向又はアウタ方向の一方で読み出し成功したデータを同一トラックの同一セクタに上書きする処理を行う。これにより、以後オフセットリードリトライを行わなくても正しいデータを読み出すことが可能となる。また、ECC処理部106は、制御パラメータインターフェース部104を介して外部から参照される制御パラメータに応じて、読み出しエラーを出力した場合には、ECCによる誤り訂正が不可能であるデータを同一トラックの同一セクタに上書きする処理を行う。これにより、以後当該トラックの当該セクタにおいて、常にエラーを出力し、誤ったデータを読み出すことをなくすることが可能となる。   The ECC processing unit 106 performs a process of ECC-coding the write data to the magnetic disk and ECC-decoding the read data from the magnetic disk. Furthermore, the ECC processing unit 106 reads data that has been successfully read in one of the inner direction and the outer direction by offset retry into the same sector of the same track in accordance with a control parameter referenced from the outside via the control parameter interface unit 104. Perform overwriting process. This makes it possible to read correct data without performing an offset read retry thereafter. In addition, when the ECC processing unit 106 outputs a read error in accordance with a control parameter referred to from the outside via the control parameter interface unit 104, the ECC processing unit 106 converts data that cannot be corrected by ECC into the same track. Performs processing to overwrite the same sector. As a result, it is possible to prevent an error from being always output in the corresponding sector of the track and reading erroneous data.

ホストインターフェース部107は、ホストコンピュータから磁気ディスクへ書き込むためのデータを受け取ってECC処理部106へ受け渡し、また、磁気ディスクから読み出したデータをECC処理部106から受け取ってホストコンピュータへ受け渡すインターフェースである。   The host interface unit 107 is an interface that receives data to be written to the magnetic disk from the host computer and delivers it to the ECC processing unit 106, and receives data read from the magnetic disk from the ECC processing unit 106 and delivers it to the host computer. .

次に、オフセットリトライ方法に関する4bitパラメータの設定内容について説明する。図9は、オフセットリトライ方法に関する4bitパラメータの設定内容の設定内容を示す図である。4bitパラメータは、前述の磁気ディスク装置の外部から設定される制御パラメータである。同図に示すように、4bitパラメータは、bit0〜bit3の4ビットから構成される。この4bitパラメータを設けることによって、ホストコンピュータ及び磁気ディスク装置の運用形態に合わせて、処理の分岐を自由に設定することができ、必要な処理を必要に応じて行うようにでき、処理の効率化を図ることができる。   Next, the setting contents of the 4-bit parameter relating to the offset retry method will be described. FIG. 9 is a diagram showing the setting contents of the setting contents of the 4-bit parameter regarding the offset retry method. The 4-bit parameter is a control parameter set from the outside of the magnetic disk device described above. As shown in the figure, the 4-bit parameter is composed of 4 bits of bit0 to bit3. By providing this 4-bit parameter, it is possible to freely set the branching of processing according to the operation mode of the host computer and the magnetic disk device, and to perform necessary processing as necessary, thereby improving processing efficiency. Can be achieved.

bit0は、インナ方向及びアウタ方向の両方のオフセットリードで異なったデータが読み出し成功した場合の検証許可についての情報である。bit0が“0”であるとき、設定内容は、“検証を行わずエラー報告”である。即ち、インナ方向及びアウタ方向の両方のオフセットリードで異なったデータが読み出し成功した場合に、これを無条件にエラーとしてエラー情報を出力すると設定するものである。bit0が“1”であるとき、設定内容は、“何れが有効データか検証実施”である。即ち、インナ方向及びアウタ方向の両方のオフセットリードで異なったデータが読み出し成功した場合に、何れの読み出しデータが正しい有効なデータであるかを検証すると設定するものである。これにより、インナ方向及びアウタ方向のオフセットリトライリードにより異なったデータが読み出されたとしても、何れが正当なデータであるか検証を行うことによって、データの正当性をより高く保証することができる。   Bit 0 is information about verification permission when different data has been successfully read in both the inner and outer offset reads. When bit 0 is “0”, the setting content is “error report without verification”. That is, when different data is successfully read in both the inner and outer offset reads, the error information is set to be output as an error unconditionally. When bit 0 is “1”, the setting content is “Verify which is valid data”. That is, when different data has been successfully read in both the inner and outer offset reads, it is set to verify which read data is correct and valid data. As a result, even if different data is read by the offset retry read in the inner direction and the outer direction, it is possible to further guarantee the correctness of the data by verifying which data is valid. .

bit1は、インナ方向又はアウタ方向のオフセットリードの何れかでデータが読出し成功した場合の検証許可についての情報である。bit1が“0”であるとき、設定内容は、“検証を行わずデータ送出(正常終了)”である。即ち、インナ方向又はアウタ方向のオフセットリードの何れかでデータが読み出し成功した場合に、読み出し成功したデータを無条件に正しいデータとして出力すると設定するものである。bit1が“1”であるとき、設定内容は、“同一トラック内に他のデータが存在しないか検証実施”である。即ち、インナ方向又はアウタ方向のオフセットリードの何れかでデータが読み出し成功した場合に、同一トラック内に他のデータが存在しないか減少オフセットリトライリード又は増加オフセットリトライリードを実施して検証すると設定するものである。これにより、たとえ一旦オフセットリトライリードが成功したとしても、読み出し成功したデータが真に正しいデータであるか否かを検証することとなり、データの正当性をより高く保証することができる。   Bit 1 is information on verification permission when data has been successfully read in either the inner direction or the outer direction offset read. When bit 1 is “0”, the setting content is “data transmission without verification (normal end)”. That is, when the data is successfully read by either the inner direction or the outer direction offset read, the data that has been successfully read is unconditionally output as correct data. When bit 1 is “1”, the setting content is “Verify whether other data exists in the same track”. That is, when data has been successfully read in either the inner direction or the outer direction offset read, it is set to verify whether other data does not exist in the same track by performing a reduced offset retry read or an increased offset retry read. Is. As a result, even if the offset retry read is successful once, it is verified whether or not the data that has been successfully read is truly correct data, and the validity of the data can be further ensured.

bit2は、エラー時データ破壊許可についての情報である。bit2が“0”であるとき、設定内容は、“エラー時にオーバーライトしない”である。即ち、データ読み出しエラー情報を出力した場合に、当該トラックの当該セクタのデータをECC訂正不可能なデータで破壊しないと設定するものである。bit2が“1”であるとき、設定内容は、“エラー時に読み出し不可能なデータでオーバーライト”である。即ち、データ読み出しエラー情報を出力した場合に、当該トラックの当該セクタのデータをECC訂正不可能なデータで上書きして破壊すると設定するものである。これによって、以後リトライリードによって誤ってデータが読み出されることを防止することができる。   Bit 2 is information on data destruction permission at the time of error. When bit2 is “0”, the setting content is “not overwritten at the time of error”. That is, when data read error information is output, it is set that the data in the sector of the track is not destroyed by data that cannot be ECC corrected. When bit 2 is “1”, the setting content is “overwrite with data unreadable at the time of error”. That is, when data read error information is output, the data of the sector in the track is overwritten with data that cannot be corrected by ECC and destroyed. As a result, it is possible to prevent data from being erroneously read by retry read thereafter.

bit3は、データ送出時オーバーライト許可についての情報である。bit3が“0”であるとき、設定内容は、“正常に読み出したときはオーバーライトしない”である。即ち、データ読み出し成功してデータを出力した場合に、当該トラックの当該セクタのデータを該読み出しデータで上書きしないと設定するものである。bit3が“1”であるとき、設定内容は、“送出したデータでオーバーライト”である。即ち、読み出し成功したデータで当該トラックの当該セクタのデータを上書きすると設定するものである。これによって、以後リトライリードにおいても常に正常にデータが読み出されるようになる。   Bit 3 is information on overwriting permission at the time of data transmission. When bit 3 is “0”, the setting content is “not overwritten when read normally”. That is, when the data reading is successful and the data is output, the data of the sector in the track is set not to be overwritten with the read data. When bit 3 is “1”, the setting content is “overwrite with transmitted data”. That is, it is set to overwrite the data of the sector of the track with the data that has been successfully read. As a result, data is always read normally even in retry reading.

次に、図8に示したハードディスクコントローラ100において実行されるオフセットリードリトライ処理手順について説明する。図10は、図8に示したハードディスクコントローラ100において実行されるオフセットリードリトライ処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、先ず、インナオフセットリード及びアウタオフセットリードを実施する(ステップS101)。続いて、オフセットリードでエラーが発生したか否かを判定し(ステップS102)、エラーが発生したと判定されたならば(ステップS102肯定)、ステップS103へ処理を移し、エラーが発生しなかったと判定された場合には(ステップS102否定)、ステップS105へ処理を移す。   Next, an offset read retry processing procedure executed in the hard disk controller 100 shown in FIG. 8 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing an offset read retry processing procedure executed in the hard disk controller 100 shown in FIG. As shown in the figure, first, an inner offset lead and an outer offset lead are performed (step S101). Subsequently, it is determined whether or not an error has occurred in offset reading (step S102). If it is determined that an error has occurred (Yes in step S102), the process proceeds to step S103, and no error has occurred. If it is determined (No at Step S102), the process proceeds to Step S105.

ステップS103では、インナオフセットリードとアウタオフセットリードとの両方がエラーか否かを判定する。両方がエラーと判定された場合に(ステップS103肯定)、別の方法によるリトライ継続又はエラーを報告する(ステップS104)。ステップS104が終了すると、オフセットリードリトライ処理は終了する。一方、両方がエラーと判定されなかった場合に(ステップS103否定)、ステップS107へ処理を移す。   In step S103, it is determined whether both the inner offset lead and the outer offset lead are in error. If both are determined to be errors (Yes in step S103), retry continuation by another method or an error is reported (step S104). When step S104 ends, the offset read retry process ends. On the other hand, if both are not determined to be errors (No at step S103), the process proceeds to step S107.

他方、ステップS105では、インナオフセットリードとアウタオフセットリードのリードデータは一致しているか否かを判定し、一致していると判定された場合に(ステップS105肯定)、一致するデータをホストコンピュータへ送信し(ステップS106)、オフセットリードリトライ処理は終了する。一致していると判定されなかった場合に(ステップS105否定)、ステップS116へ処理を移す。   On the other hand, in step S105, it is determined whether or not the read data of the inner offset lead and the outer offset read match. If it is determined that they match (Yes in step S105), the matching data is sent to the host computer. (Step S106), and the offset read retry process ends. If it is not determined that they match (No at Step S105), the process proceeds to Step S116.

ステップS107では、bit1の設定は“1”か否かを判定し、bit1の設定が“1”である場合に(ステップS107肯定)、読み出せたデータをRD_DATAと定義して一時記憶し(ステップS108)、bit1の設定が“1”でない場合に(ステップS107否定)、読み出せたデータをホストコンピュータへ送信する(ステップS113)。ステップS113が終了すると、オフセットリードリトライ処理は終了する。   In step S107, it is determined whether or not bit1 is set to “1”. If bit1 is set to “1” (Yes in step S107), the read data is defined as RD_DATA and temporarily stored (step S107). S108) When the setting of bit1 is not “1” (No at Step S107), the read data is transmitted to the host computer (Step S113). When step S113 ends, the offset read retry process ends.

ステップS108に続いてステップS109では、オフセット量を増加させ、オフセットは所定の規定値に達したか否かを判定する(ステップS110)。オフセットが所定の規定値に達したと判定される場合に(ステップS110肯定)、RD_DATAをホストコンピュータへ送信し(ステップS114)、オフセットリードリトライ処理は終了し、オフセットはトラックの端に達したと判定されない場合に(ステップS110否定)、インナオフセットリード及びアウタオフセットリードを再び実施する(ステップS111)。   In step S109 following step S108, the offset amount is increased, and it is determined whether the offset has reached a predetermined specified value (step S110). When it is determined that the offset has reached a predetermined specified value (Yes at Step S110), RD_DATA is transmitted to the host computer (Step S114), the offset read retry process is completed, and the offset has reached the end of the track. If not determined (No at Step S110), the inner offset read and the outer offset read are performed again (Step S111).

次に、インナオフセットリード及びアウタオフセットリードのリード結果がRD_DATAと等しい又は何れかがリードエラーか否かを判定し(ステップS112)、ステップS112が肯定の場合に、ステップS109へ処理を移し、ステップS112が否定の場合に、エラーを報告する(ステップS115)。ステップS115が終了すると、オフセットリードリトライ処理は終了する。   Next, it is determined whether or not the read result of the inner offset read and the outer offset read is equal to RD_DATA or one of them is a read error (step S112). If step S112 is affirmative, the process proceeds to step S109. If S112 is negative, an error is reported (step S115). When step S115 ends, the offset read retry process ends.

他方、ステップS105が否定の場合に続くステップS116では、bit0の値が“1”か否かを判定する。bit0の値が“1”と判定される場合に(ステップS116肯定)、ステップS117へ処理を移し、bit0の値が“1”と判定されない場合に(ステップS116否定)、エラーを報告して(ステップS120)、オフセットリードリトライ処理は終了する。   On the other hand, in step S116 subsequent to the case where step S105 is negative, it is determined whether or not the value of bit0 is “1”. When the value of bit0 is determined to be “1” (Yes at Step S116), the process proceeds to Step S117, and when the value of bit0 is not determined to be “1” (No at Step S116), an error is reported ( Step S120), the offset read retry process ends.

ステップS117では、オフセット量を減少させ、インナオフセットリード及びアウタオフセットリードを再び実施する(ステップS118)。続いて、インナオフセットリード又はアウタオフセットリードがエラーか否かを判定し(ステップS119)、インナオフセットリード又はアウタオフセットリードがエラーであると判定された場合に(ステップS119肯定)、ステップS117へ処理を移し、インナオフセットリード又はアウタオフセットリードがエラーであると判定されなかった場合に(ステップS119否定)、読み出せたデータをホストコンピュータへ送信し(ステップS121)、オフセットリードリトライ処理は終了する。   In step S117, the offset amount is decreased, and the inner offset read and the outer offset read are performed again (step S118). Subsequently, it is determined whether or not the inner offset lead or the outer offset lead is an error (step S119). If it is determined that the inner offset lead or the outer offset lead is an error (Yes in step S119), the process proceeds to step S117. If the inner offset read or the outer offset read is not determined to be an error (No at step S119), the read data is transmitted to the host computer (step S121), and the offset read retry process is terminated.

本実施例によれば、ライトコア幅とリードコア幅の差の増加によって、オフセットリード(インナオフセットリード及びアウタオフセットリード)により同一トラック内で異なったデータが読み出せた場合に、誤ったデータをホストコンピュータに送信することを防止し、データの保証を行って信頼性を高めることができる。   According to the present embodiment, when different data can be read in the same track by offset read (inner offset read and outer offset read) due to an increase in the difference between the write core width and the read core width, erroneous data is hosted. It can be prevented from being sent to a computer and data can be guaranteed to improve reliability.

さらに、具体的には、リードエラー発生時に、トラックのインナ側とアウタ側でそれぞれオフセットリードし、それぞれのデータを比較し検証することによって、データがオフセットライトされたトラック及びセクタにおいて誤ったデータをホストコンピュータへ送信することを防止することができる。   More specifically, when a read error occurs, offset reading is performed on the inner side and the outer side of the track, and the respective data is compared and verified, whereby erroneous data is recorded in the track and sector in which the data is offset written. Transmission to the host computer can be prevented.

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で、更に種々の異なる実施例で実施されてもよいものである。また、実施例に記載した効果は、これに限定されるものではない。   As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited to this, In the range of the technical idea described in the claim, even if it implements in a various different Example, it is. It ’s good. Moreover, the effect described in the Example is not limited to this.

(付記1)記憶媒体のトラック中心付近でのデータ読み取りエラー発生時に、該記憶媒体の中心方向であるインナ方向及び該記憶媒体の外周方向であるアウタ方向へオフセットしてデータ読み取りを再試行するオフセット読み取り再試行処理によって読み取られた読み取りデータの保証を行う記憶装置であって、
前記インナ方向へのオフセットによりインナオフセットデータを読み取り、前記アウタ方向へのオフセットによりアウタオフセットデータを読み取るデータ読み取り部と、
前記データ読み取り部により読み取られたインナオフセットデータとアウタオフセットデータとを比較するデータ比較部と、
前記データ比較部による比較結果が一致する場合に、前記読み取りデータを出力制御するデータ出力制御部と
を備えたことを特徴とする記憶装置。
(Supplementary Note 1) When a data reading error occurs near the track center of the storage medium, an offset is set to retry the data reading by offsetting in the inner direction that is the center direction of the storage medium and the outer direction that is the outer peripheral direction of the storage medium. A storage device that guarantees read data read by a read retry process,
A data reading unit that reads inner offset data by an offset in the inner direction and reads outer offset data by an offset in the outer direction;
A data comparison unit for comparing the inner offset data and the outer offset data read by the data reading unit;
And a data output control unit that controls the output of the read data when the comparison results by the data comparison unit match.

(付記2)前記データ出力制御部は、前記データ読み取り部により前記インナオフセットデータ又は前記アウタオフセットデータの何れか一方のデータ読み取りが成功した場合に、該読み取り成功したデータを出力することを特徴とする付記1に記載の記憶装置。 (Appendix 2) The data output control unit outputs the data that has been successfully read when the data reading unit has successfully read either the inner offset data or the outer offset data. The storage device according to appendix 1.

(付記3)前記データ読み取り部は、前記データ比較部による比較結果が一致しない場合に、前記インナ方向へのオフセット量及び前記アウタ方向へのオフセット量それぞれを同量だけ段階的に減少させてオフセット読み取りを行い、
前記データ出力制御部は、前記データ読み取り部による一方のオフセットのデータ読み取りにエラーが発生した際に他方のオフセットのデータ読み取りが正常に行われると、該他方のオフセットによる読み取りデータを出力制御することを特徴とする付記1に記載の記憶装置。
(Supplementary Note 3) When the comparison result by the data comparison unit does not match, the data reading unit offsets the offset amount in the inner direction and the offset amount in the outer direction by the same amount in steps. Read
The data output control unit, when an error occurs in data reading of one offset by the data reading unit, when the data reading of the other offset is normally performed, performs output control of reading data by the other offset The storage device according to appendix 1, wherein:

(付記4)前記データ読み取り部は、インナオフセットデータ又はアウタオフセットデータの何れか一方のデータ読み取りが成功した場合に、前記インナ方向へのオフセット量及び前記アウタ方向へのオフセット量それぞれを同量だけ段階的に増加させてオフセット読み取りを行い、
前記データ出力制御部は、前記データ読み取り部により一方のオフセットのデータ読み取りにエラーが発生した際に他方のオフセットのデータ読み取りが正常に行われると、該他方のオフセットの読み取りデータを出力することを特徴とする付記1に記載の記憶装置。
(Supplementary Note 4) When the data reading unit succeeds in reading either the inner offset data or the outer offset data, the same amount of the offset amount in the inner direction and the offset amount in the outer direction are used. Incrementally read the offset,
The data output control unit outputs the read data of the other offset when the data reading of the other offset is normally performed when an error occurs in the data reading of the one offset by the data reading unit. The storage device according to attachment 1, wherein the storage device is characterized.

(付記5)前記データ読み取り部によりインナオフセットデータ又はアウタオフセットデータの何れか一方の読み取りに成功した読み取りデータが出力された場合に、当該データ読み取りに成功したトラック及びセクタ全域に該読み取りデータを上書きする読み取りデータ上書き部をさらに備えたことを特徴とする付記3又は4に記載の記憶装置。 (Appendix 5) When read data that has been successfully read by either the inner offset data or the outer offset data is output by the data reading unit, the read data is overwritten on the entire track and sector that have been successfully read. The storage device according to appendix 3 or 4, further comprising a read data overwriting unit.

(付記6)前記データ出力制御部は、前記データ比較部による比較結果が一致しない場合に、読み取りエラー情報を出力することを特徴とする付記1に記載の記憶装置。 (Supplementary note 6) The storage device according to supplementary note 1, wherein the data output control unit outputs read error information when a comparison result by the data comparison unit does not match.

(付記7)前記データ読み取り部は、前記データ読み取り部によるインナオフセットデータ又はアウタオフセットデータの何れか一方のデータ読み取りが成功した場合に、前記インナ方向へのオフセット量及び前記アウタ方向へのオフセット量それぞれを同量だけ段階的に増加させてオフセット読み取りを行い、
前記データ出力制御部は、前記データ読み取り部によって両方のオフセットによるデータ読み取りが成功し、かつ前記データ比較部によって該両方のオフセットによる読み取りデータが一致しないとされた場合に、読み取りエラー情報を出力することを特徴とする付記1に記載の記憶装置。
(Supplementary note 7) When the data reading unit succeeds in reading either the inner offset data or the outer offset data by the data reading unit, the offset amount in the inner direction and the offset amount in the outer direction Perform offset reading by increasing each by the same amount step by step,
The data output control unit outputs read error information when the data reading unit succeeds in reading data with both offsets and the data comparing unit determines that the read data with both offsets do not match. The storage device according to attachment 1, wherein

(付記8)前記データ出力制御部により前記読み取りエラー情報が出力された場合に、当該読み取りエラーが発生したトラック及びセクタ全域にECC(Error Correcting Code)による誤り訂正不可能なデータを上書きする誤り訂正不可能データ上書き部をさらに備えたことを特徴とする付記6又は7に記載の記憶装置。 (Supplementary note 8) When the read error information is output by the data output control unit, error correction that overwrites uncorrectable data by ECC (Error Correcting Code) over the entire track and sector where the read error has occurred The storage device according to appendix 6 or 7, further comprising an impossible data overwrite unit.

(付記9)前記データ比較部による比較結果が一致しない場合に、読み取りエラー情報を出力するか、若しくは前記インナ方向へのオフセット量及び前記アウタ方向へのオフセット量それぞれを同量だけ段階的に減少させてオフセット読み取りを行って一方のオフセットによるデータ読み取りにエラーが発生した際に他方のオフセットによるデータ読み取りが正常に行われると、該他方のオフセットによる読み取りデータを出力するかを選択する第1の選択部をさらに備えたことを特徴とする付記1に記載の記憶装置。 (Supplementary Note 9) If the comparison result by the data comparison unit does not match, read error information is output, or the offset amount in the inner direction and the offset amount in the outer direction are decreased stepwise by the same amount. When an error occurs in reading data by one offset and data reading by the other offset is normally performed, the first selection is made to select whether to output the read data by the other offset. The storage device according to appendix 1, further comprising a selection unit.

(付記10)前記データ読み取り部によりインナオフセットデータ又はアウタオフセットデータの何れか一方のデータ読み取りが成功した場合に、該読み取り成功したデータを出力するか、若しくは前記インナ方向へのオフセット量及び前記アウタ方向へのオフセット量それぞれを同量だけ段階的に減少させてオフセット読み取りを行い、一方のオフセットによるデータ読み取りにエラーが発生した際に、他方のオフセットによるデータ読み取りが正常に行われると、該他方のオフセットによる読み取りデータを出力するかを選択する第2の選択部をさらに備えたことを特徴とする付記1に記載の記憶装置。 (Supplementary Note 10) When the data reading unit succeeds in reading either the inner offset data or the outer offset data, the data that has been successfully read is output, or the offset amount in the inner direction and the outer The offset reading in the direction is decreased by the same amount step by step to perform offset reading, and when an error occurs in data reading by one offset, if the data reading by the other offset is performed normally, the other offset The storage device according to appendix 1, further comprising: a second selection unit that selects whether to output read data based on the offset.

(付記11)前記データ読み取り部によりインナオフセットデータ又はアウタオフセットデータの何れか一方の読み取りに成功した読み取りデータが出力された場合に、当該データ読み取りが成功したトラック及びセクタ全域に該読み取りデータを上書きするか否かを選択する第3の選択部をさらに備えたことを特徴とする付記3又は4に記載の記憶装置。 (Supplementary Note 11) When read data that has been successfully read by either the inner offset data or the outer offset data is output by the data reading unit, the read data is overwritten on the entire track and sector that have been successfully read. The storage device according to appendix 3 or 4, further comprising a third selection unit that selects whether or not to perform.

(付記12)前記データ出力制御部により読み取りエラー情報が出力された場合に、当該読み取りエラーが発生したトラック及びセクタ全域にECC(Error Correcting Code)による誤り訂正不可能なデータを上書きするか否かを選択する第4の選択部をさらに備えたことを特徴とする付記6又は7に記載の記憶装置。 (Supplementary Note 12) Whether or not data that cannot be corrected by ECC (Error Correcting Code) is overwritten on the entire track and sector where the read error occurs when the data output control unit outputs read error information. The storage device according to appendix 6 or 7, further comprising: a fourth selection unit that selects.

(付記13)記憶媒体のトラック中心付近でのデータ読み取りエラー発生時に、該記憶媒体の中心方向であるインナ方向及び該記憶媒体の外周方向であるアウタ方向へオフセットしてデータ読み取りを再試行するオフセット読み取り再試行処理によって読み取られた読み取りデータの保証を行うデータ保証制御装置であって、
前記インナ方向へのオフセットにより読み取り取られたインナオフセットデータと、前記アウタ方向へのオフセットにより読み取られたアウタオフセットデータとを比較するデータ比較部と、
前記データ比較部による比較結果が一致する場合に、前記読み取りデータを出力制御するデータ出力制御部と
を備えたことを特徴とするデータ保証制御装置。
(Additional remark 13) When a data reading error occurs near the track center of the storage medium, an offset is made to retry the data reading by offsetting in the inner direction that is the center direction of the storage medium and the outer direction that is the outer peripheral direction of the storage medium. A data guarantee control device for guaranteeing read data read by a read retry process,
A data comparison unit for comparing the inner offset data read by the offset in the inner direction and the outer offset data read by the offset in the outer direction;
And a data output control unit that controls the output of the read data when the comparison results by the data comparison unit match.

(付記14)前記データ出力制御部は、前記インナ方向へのオフセットによるデータ読み取り又は前記アウタ方向へのオフセットによるデータ読み取りの何れか一方によってデータ読み取りが成功した場合に、該読み取り成功したデータを出力することを特徴とする付記13に記載の読み取りデータ保証制御装置。 (Supplementary Note 14) The data output control unit outputs the data that has been successfully read when the data has been successfully read by either the data reading by the offset in the inner direction or the data reading by the offset in the outer direction. 14. The read data guarantee control device according to appendix 13, wherein

(付記15)前記データ出力制御部は、前記データ比較部による比較結果が一致しない場合に前記インナ方向へのオフセット量及び前記アウタ方向へのオフセット量それぞれを同量だけ段階的に減少させて行ったオフセット読み取り時に、一方のオフセットによるデータ読み取りにエラーが発生した際に他方のオフセットによるデータ読み取りが正常に行われると、該他方のオフセットによる読み取りデータを出力することを特徴とする付記13に記載の読み取りデータ保証制御装置。 (Supplementary Note 15) When the comparison result by the data comparison unit does not match, the data output control unit reduces the offset amount in the inner direction and the offset amount in the outer direction by the same amount in steps. Supplementary note 13 is characterized in that, when an error occurs in data reading by one offset when reading an offset, if the data reading by the other offset is normally performed, the read data by the other offset is output. Read data guarantee controller.

(付記16)前記データ出力制御部は、前記インナ方向へのオフセットによるデータ読み取り又は前記アウタ方向へのオフセットによるデータ読み取りの何れか一方によりデータ読み取りが成功した場合に前記インナ方向へのオフセット量及び前記アウタ方向へのオフセット量それぞれを同量だけ段階的に増加させて行ったオフセット読み取り時に、一方のオフセットによるデータ読み取りにエラーが発生した際に他方のオフセットによるデータ読み取りが正常に行われると、該他方のオフセットによる読み取りデータを出力することを特徴とする付記13に記載の読み取りデータ保証制御装置。 (Supplementary Note 16) When the data output control unit succeeds in data reading by either the data reading by the offset in the inner direction or the data reading by the offset in the outer direction, the offset amount in the inner direction and At the time of offset reading performed by increasing each offset amount in the outer direction by the same amount step by step, when an error occurs in data reading by one offset, data reading by the other offset is normally performed. 14. The read data guarantee control device according to appendix 13, wherein the read data with the other offset is output.

(付記17)前記データ出力制御部は、前記データ比較部による比較結果が一致しない場合に、読み取りエラー情報を出力することを特徴とする付記13に記載の読み取りデータ保証制御装置。 (Supplementary note 17) The read data guarantee control device according to supplementary note 13, wherein the data output control unit outputs read error information when a comparison result by the data comparison unit does not match.

(付記18)前記データ出力制御部は、前記インナ方向へのオフセットによるデータ読み取り又は前記アウタ方向へのオフセットによるデータ読み取りの何れか一方によりデータ読み取りが成功した場合に前記インナ方向へのオフセット量及び前記アウタ方向へのオフセット量それぞれを同量だけ段階的に増加させて行うオフセット読み取り時に、両方のオフセットによるデータ読み取りが成功し、かつ該両方のオフセットによる読み取りデータが一致しない場合に、読み取りエラー情報を出力することを特徴とする付記13に記載の読み取りデータ保証制御装置。 (Supplementary Note 18) The data output control unit can detect the offset amount in the inner direction when the data reading is successful by either the data reading by the offset in the inner direction or the data reading by the offset in the outer direction. Read error information when data reading by both offsets succeeds and the data read by both offsets do not match at the time of offset reading performed by incrementally increasing the respective offset amounts in the outer direction. The read data guarantee control device according to appendix 13, characterized in that:

(付記19)前記データ比較部による比較結果が一致しない場合に、読み取りエラー情報を出力するか、若しくは前記インナ方向へのオフセット量及び前記アウタ方向へのオフセット量それぞれを同量だけ段階的に減少させてオフセット読み取りを行って一方のオフセットによるデータ読み取りにエラーが発生した際に他方のオフセットによるデータ読み取りが正常に行われると、該他方のオフセットによる読み取りデータを出力するかを選択する第1の選択部をさらに備えたことを特徴とする付記13に記載の読み取りデータ保証制御装置。 (Supplementary Note 19) If the comparison result by the data comparison unit does not match, read error information is output, or the offset amount in the inner direction and the offset amount in the outer direction are decreased stepwise by the same amount. When an error occurs in reading data by one offset and data reading by the other offset is normally performed, the first selection is made to select whether to output the read data by the other offset. 14. The read data assurance control device according to appendix 13, further comprising a selection unit.

(付記20)記憶媒体のトラック中心付近でのデータ読み取りエラー発生時に、該記憶媒体の中心方向であるインナ方向及び該記憶媒体の外周方向であるアウタ方向へオフセットしてデータ読み取りを再試行するオフセット読み取り再試行処理によって読み取られた読み取りデータの保証を行う読み取りデータ保証方法であって、
前記インナ方向へのオフセットによりインナオフセットデータを読み取り、前記アウタ方向へのオフセットによりアウタオフセットデータを読み取るオフセットデータ読み取り工程と、
前記データ読み取り工程により読み取られたインナオフセットデータとアウタオフセットデータとを比較するデータ比較工程と、
前記データ比較工程による比較結果が一致する場合に、前記読み取りデータを出力制御するデータ出力制御工程と
を含んだことを特徴とする読み取りデータ保証方法。
(Supplementary note 20) When a data reading error occurs near the track center of the storage medium, an offset is set to retry the data reading by offsetting in the inner direction that is the center direction of the storage medium and the outer direction that is the outer peripheral direction of the storage medium A read data guarantee method for guaranteeing read data read by a read retry process,
An offset data reading step of reading inner offset data by an offset in the inner direction and reading outer offset data by an offset in the outer direction;
A data comparison step of comparing the inner offset data and the outer offset data read by the data reading step;
And a data output control step of controlling the output of the read data when the comparison results in the data comparison step match.

本発明は、記憶媒体のオフセットリードリトライにおいて読み出されたデータの保証を行いたい場合に有用であり、特に、古いデータに新しいデータがオフセットライトされ、オフセットリードにより古いデータ及び新しいデータの双方が読み出し可能な場合に、いずれの読み出しデータを正当なデータとして取り扱ってよいかを保証したい場合に有効である。   The present invention is useful when it is desired to guarantee the data read in the offset read retry of the storage medium. In particular, new data is offset-written to old data, and both old data and new data are offset-read. This is effective when it is desired to guarantee which read data can be handled as valid data when the data can be read.

従来のオフセットリードにおける問題点を示す図である。It is a figure which shows the problem in the conventional offset lead. 本発明のオフセットリードにおける特徴店を示す図である。It is a figure which shows the characteristic shop in the offset lead of this invention. トラック中心付近においてリードエラー発生時の処理の概要を示す図(その1)である。FIG. 10 is a diagram (part 1) illustrating an overview of processing when a read error occurs in the vicinity of a track center; トラック中心付近においてリードエラー発生時の処理の概要を示す図(その2)である。FIG. 11 is a diagram (part 2) illustrating an overview of a process when a read error occurs in the vicinity of a track center. トラック中心付近においてリードエラー発生時の処理の概要を示す図(その3)である。FIG. 11 is a diagram (part 3) illustrating an overview of a process when a read error occurs in the vicinity of a track center; トラック中心付近においてリードエラー発生時の処理の概要を示す図(その4)である。FIG. 14 is a diagram (No. 4) illustrating an overview of processing when a read error occurs near the track center; トラック中心付近においてリードエラー発生時の処理の概要を示す図(その5)である。FIG. 11 is a diagram (No. 5) illustrating an overview of a process when a read error occurs in the vicinity of a track center. ハードディスクコントローラの構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of a hard disk controller. オフセットリトライ方法に関する4bitパラメータの設定内容を示す図である。It is a figure which shows the setting content of the 4-bit parameter regarding an offset retry method. オフセットリードリトライ処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an offset read retry process sequence.

符号の説明Explanation of symbols

100 ハードディスクコントローラ
101 オフセットリトライ制御部
102 オフセットリトライデータ検証部
103 ヘッド駆動制御部
104 制御パラメータインターフェース部
105 ディスクインターフェース部
106 ECC処理部
107 ホストインターフェース部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Hard disk controller 101 Offset retry control part 102 Offset retry data verification part 103 Head drive control part 104 Control parameter interface part 105 Disk interface part 106 ECC processing part 107 Host interface part

Claims (3)

記憶媒体のトラック中心付近でのデータ読み取りエラー発生時に、該記憶媒体の中心方向であるインナ方向及び該記憶媒体の外周方向であるアウタ方向へオフセットしてデータ読み取りを再試行するオフセット読み取り再試行処理によって読み取られた読み取りデータの保証を行う記憶装置であって、
前記インナ方向へのオフセットによりインナオフセットデータを読み取り、前記アウタ方向へのオフセットによりアウタオフセットデータを読み取るデータ読み取り部と、
前記データ読み取り部により読み取られたインナオフセットデータとアウタオフセットデータとを比較するデータ比較部と、
前記データ比較部による比較結果が一致する場合に、前記読み取りデータを出力制御するデータ出力制御部と、を備え、
前記データ読み取り部は、前記データ比較部による比較結果が一致しない場合に、前記インナ方向へのオフセット量及び前記アウタ方向へのオフセット量それぞれを同量だけ段階的に減少させてオフセット読み取りを行い、
前記データ出力制御部は、前記データ比較部による比較結果が一致しない場合に行われた前記データ読み取り部によるオフセット読み取りで一方のオフセットのデータ読み取りにエラーが発生した際に他方のオフセットのデータ読み取りが正常に行われると、該他方のオフセットによる読み取りデータを出力制御すること、
を特徴とする記憶装置。
Offset reading retry processing for retrying data reading with an offset in the inner direction which is the center direction of the storage medium and the outer direction which is the outer peripheral direction of the storage medium when a data reading error occurs near the track center of the storage medium A storage device for guaranteeing the read data read by
A data reading unit that reads inner offset data by an offset in the inner direction and reads outer offset data by an offset in the outer direction;
A data comparison unit for comparing the inner offset data and the outer offset data read by the data reading unit;
A data output control unit that controls the output of the read data when the comparison result by the data comparison unit matches,
When the comparison result by the data comparison unit does not match, the data reading unit performs offset reading by gradually reducing the offset amount in the inner direction and the offset amount in the outer direction by the same amount,
The data output control unit reads the data of the other offset when an error occurs in the data reading of one offset by the offset reading by the data reading unit performed when the comparison result by the data comparison unit does not match. If normally performed, output control of read data by the other offset,
A storage device.
記憶媒体のトラック中心付近でのデータ読み取りエラー発生時に、該記憶媒体の中心方向であるインナ方向及び該記憶媒体の外周方向であるアウタ方向へオフセットしてデータ読み取りを再試行するオフセット読み取り再試行処理によって読み取られた読み取りデータの保証を行うデータ保証制御装置であって、
前記インナ方向へのオフセットにより読み取り取られたインナオフセットデータと、前記アウタ方向へのオフセットにより読み取られたアウタオフセットデータとを比較するデータ比較部と、
前記データ比較部による比較結果が一致する場合に、前記読み取りデータを出力制御し、前記データ比較部による比較結果が一致しない場合に、前記インナ方向へのオフセット量及び前記アウタ方向へのオフセット量それぞれを同量だけ段階的に減少させてオフセット読み取りを行うオフセット読み取り再試行処理が行われた際、当該オフセット読み取り再試行処理において、一方のオフセットのデータ読み取りにエラーが発生した際に他方のオフセットのデータ読み取りが正常に行われると、該他方のオフセットによる読み取りデータを出力制御するデータ出力制御部と、
を備えたことを特徴とするデータ保証制御装置。
Offset reading retry processing for retrying data reading with an offset in the inner direction which is the center direction of the storage medium and the outer direction which is the outer peripheral direction of the storage medium when a data reading error occurs near the track center of the storage medium A data guarantee control device for guaranteeing read data read by
A data comparison unit for comparing the inner offset data read by the offset in the inner direction and the outer offset data read by the offset in the outer direction;
When the comparison result by the data comparison unit matches, output control of the read data, and when the comparison result by the data comparison unit does not match, the offset amount in the inner direction and the offset amount in the outer direction, respectively When an offset reading retry process is performed in which offset reading is performed with the same amount decreased step by step, when an error occurs in the data reading of one offset in the offset reading retry process, the offset of the other offset When data reading is normally performed, a data output control unit that controls output of read data by the other offset,
A data assurance control device comprising:
記憶媒体のトラック中心付近でのデータ読み取りエラー発生時に、該記憶媒体の中心方向であるインナ方向及び該記憶媒体の外周方向であるアウタ方向へオフセットしてデータ読み取りを再試行するオフセット読み取り再試行処理によって読み取られた読み取りデータの保証を行う読み取りデータ保証方法であって、
前記インナ方向へのオフセットによりインナオフセットデータを読み取り、前記アウタ方向へのオフセットによりアウタオフセットデータを読み取る第1のオフセットデータ読み取り工程と、
前記第1のデータ読み取り工程により読み取られたインナオフセットデータとアウタオフセットデータとを比較するデータ比較工程と、
前記データ比較工程による比較結果が一致する場合に、前記読み取りデータを出力制御する第1のデータ出力制御工程と、
前記データ比較工程による比較結果が一致しない場合に、前記インナ方向へのオフセット量及び前記アウタ方向へのオフセット量それぞれを同量だけ段階的に減少させてオフセット読み取りを行う第2のオフセットデータ読み取り工程と、
前記第2のオフセットデータ読み取り工程により一方のオフセットのデータ読み取りにエラーが発生した際に他方のオフセットのデータ読み取りが正常に行われると、該他方のオフセットによる読み取りデータを出力制御する第2のデータ出力制御工程と、
を含んだことを特徴とする読み取りデータ保証方法。
Offset reading retry processing for retrying data reading with an offset in the inner direction which is the center direction of the storage medium and the outer direction which is the outer peripheral direction of the storage medium when a data reading error occurs near the track center of the storage medium A read data guarantee method for guaranteeing read data read by
A first offset data reading step of reading inner offset data by an offset in the inner direction and reading outer offset data by an offset in the outer direction;
A data comparison step of comparing the inner offset data and the outer offset data read by the first data reading step;
A first data output control step for controlling the output of the read data when the comparison results in the data comparison step match;
A second offset data reading step of performing offset reading by gradually reducing the offset amount in the inner direction and the offset amount in the outer direction by the same amount when the comparison result in the data comparison step does not match When,
If an error occurs in reading one offset data in the second offset data reading step and the other offset data is normally read, the second data for controlling the output of the read data by the other offset Output control process;
A method for guaranteeing read data, comprising:
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