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JP4989591B2 - A permanent magnet synchronous motor driving device, air conditioner, ventilator drive, a washing machine, automobile and vehicle - Google Patents

A permanent magnet synchronous motor driving device, air conditioner, ventilator drive, a washing machine, automobile and vehicle

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JP4989591B2
JP4989591B2 JP2008224963A JP2008224963A JP4989591B2 JP 4989591 B2 JP4989591 B2 JP 4989591B2 JP 2008224963 A JP2008224963 A JP 2008224963A JP 2008224963 A JP2008224963 A JP 2008224963A JP 4989591 B2 JP4989591 B2 JP 4989591B2
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和憲 坂廼邊
倫雄 山田
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三菱電機株式会社
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Description

本発明は、省エネ性の高い誘起電圧定数の大きな永久磁石同期モータが強制的に回転させられた場合に発生する回生電圧を抑制することで駆動装置の安全性を確保する永久磁石同期モータの駆動装置、空気調和装置、換気扇の駆動装置、洗濯機、自動車及び車両に関するものである。 The present invention, driving the permanent magnet synchronous motor to ensure the safety of the driving device by suppressing the regenerative voltage generated when a large permanent magnet synchronous motor of a high induced voltage constant energy efficient has been forced to rotate apparatus, air conditioner, ventilator drive, a washing machine, to a motor vehicle and a vehicle.

従来、永久磁石同期モータは誘起電圧定数が大きいほど、インバータに代表されるモータの駆動装置の低損失化が図れる。 Conventionally, the permanent magnet synchronous motor is larger the induced voltage constant, low loss of the motor driving apparatus typified by an inverter can be reduced. しかし、永久磁石同期モータは外風やその他外乱要因により強制的に回転させられた場合に、発電機として働き電圧(回生電圧)が発生する。 However, the permanent magnet synchronous motor when is forcibly rotated by the external wind and other external disturbances, a voltage (regenerative voltage) is generated serves as a generator.
そのため、誘起電圧定数が大きい永久磁石同期モータを用いた場合、大きな回生電圧が発生し、電動機の駆動装置を構成する素子が耐圧破壊を起こし、発煙や発火に至る恐れがある。 Therefore, when the induced voltage constant using the large permanent magnet synchronous motors, large regenerative voltage is generated, the element constituting the driving device of the motor causes a breakdown, which may lead to smoke or fire.
そこで、従来のブラシレスモータの保護装置に、リレーなどの開閉器によりモータとインバータを切り離すことで、回生電圧に対して素子を保護する技術がある(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, the protection device of the conventional brushless motor, by disconnecting the motor and the inverter by switches such as a relay, there is a technique for protecting the device against regenerative voltage (e.g., see Patent Document 1).

特開昭63―206189号公報(第1頁、第1図) JP 63-206189 JP (page 1, FIG. 1)

しかしながら、特許文献1に記載の従来のブラシレスモータの保護装置は、リレーなどの開閉器を追加することによる部品点数や電子基板面積の増加に伴うコストアップという問題があり、また開閉器の耐圧を考慮して設計しなければならないといった課題もあった。 However, the protection device of a conventional brushless motor described in Patent Document 1, there is a problem that costs associated with increase in the number of components and electronic board area by adding switches such as a relay, also the withstand voltage of the switch there was also a problem must be designed in consideration.
本発明はかかる問題を解決するためになされたもので、永久磁石同期モータが強制的に回転させられた場合に生じる回生電圧を部品点数の増加なしに抑制して低コスト化できる永久磁石同期モータの駆動装置、空気調和装置、換気扇の駆動装置、洗濯機、自動車及び車両を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, a permanent magnet synchronous motor can be suppressed to a low cost the regenerative voltage generated without increasing the number of parts when the permanent magnet synchronous motor has been forcibly rotated of the driving device, air conditioner, ventilator drive, a washing machine, and to obtain a motor vehicle and the vehicle.

本発明に係る永久磁石同期モータの駆動装置は、直流電源の直流電圧を入力とし、永久磁石同期モータに電圧を出力するインバータと、インバータの入力側に現れる直流の回生電圧を検出する直流電圧検出手段と、インバータが出力する電圧を制御するインバータ制御手段を備え、インバータ制御手段は、 回生運転時に、直流電圧検出手段が検出した増大する回生電圧に基づいてインバータと永久磁石同期モータの線間を短絡するようにインバータを制御する短絡手段と、直流電圧検出手段が検出する減少する回生電圧に基づいてインバータと永久磁石同期モータの線間を開放するようにインバータを制御する開放手段と、直流電圧検出手段が検出する増大する回生電圧に基づいてインバータと永久磁石同期モータの線間を開放と短絡を交互 A permanent magnet synchronous motor driving device according to the present invention, an input DC voltage of the DC power supply, an inverter for outputting a voltage to a permanent magnet synchronous motor, a DC voltage detector for detecting a direct current of the regenerative voltage appearing at the input side of the inverter and means, an inverter control means for controlling a voltage inverter output, the inverter control means, during regenerative operation, between the inverter and the permanent magnet synchronous motor of the line based on regenerative voltage increasing DC voltage detection means detects and shorting means for controlling the inverter so as to short-circuit, and opening means for controlling the inverter to open between the inverter and the permanent magnet synchronous motor of the line based on the decreasing regenerative voltage detected by the DC voltage detection unit, a DC voltage detecting means alternately open and short-circuit the inverter and the permanent magnet synchronous motor of the line based on increasing the regenerative voltage is detected 行うようにインバータを制御する間欠短絡手段と、を備え、直流電圧検出手段が検出した増大する回生電圧が、第1の閾値を超える場合に間欠短絡手段を動作させ、その後に短絡手段を動作させ、直流電圧検出手段が検出した減少する回生電圧が、第2の閾値を下回った場合に開放手段を動作させるようにしたものである。 And a intermittent shorting means for controlling the inverter so as to perform, regenerative voltage increasing DC voltage detection unit detects that operates the intermittent short-circuiting means when it exceeds a first threshold, thereby subsequently operating the shorting means , regenerative voltage to decrease DC voltage detection means has detected, is obtained so as to operate the opening means when it falls below a second threshold.

本発明に係る永久磁石同期モータの駆動装置においては、直流電源の直流電圧を入力とし、永久磁石同期モータに電圧を出力するインバータと、インバータの入力側に現れる直流の回生電圧を検出する直流電圧検出手段と、インバータが出力する電圧を制御するインバータ制御手段を備え、インバータ制御手段は、 回生運転時に、直流電圧検出手段が検出した増大する回生電圧に基づいてインバータと永久磁石同期モータの線間を短絡するようにインバータを制御する短絡手段と、直流電圧検出手段が検出する減少する回生電圧に基づいてインバータと永久磁石同期モータの線間を開放するようにインバータを制御する開放手段と、直流電圧検出手段が検出する増大する回生電圧に基づいてインバータと永久磁石同期モータの線間を開放と短 The drive device for a permanent magnet synchronous motor according to the present invention, an input DC voltage of the DC power supply, an inverter for outputting a voltage to a permanent magnet synchronous motor, a DC voltage for detecting the DC regenerative voltage appearing at the input side of the inverter comprising a detection means, the inverter control means for controlling a voltage inverter output, the inverter control means, during regenerative operation, on the basis of the regenerative voltage which increases DC voltage detection unit detects between the inverter and the permanent magnet synchronous motor of the line and shorting means for controlling the inverter so as to short-circuit, and opening means for controlling the inverter to open between the inverter and the permanent magnet synchronous motor of the line based on the decreasing regenerative voltage detected by the DC voltage detection unit, DC opened between the inverter and the permanent magnet synchronous motor of the line based on regenerative voltage the voltage detecting means increases detects the short を交互に行うようにインバータを制御する間欠短絡手段と、を備え、直流電圧検出手段が検出した増大する回生電圧が、第1の閾値を超える場合に間欠短絡手段を動作させ、その後に短絡手段を動作させ、直流電圧検出手段が検出した減少する回生電圧が、第2の閾値を下回った場合に開放手段を動作させるので、永久磁石同期モータが強制的に回転させられて回生電圧が生じる場合に、インバータと永久磁石同期モータの線間を短絡し、また短絡及び開放を繰り返すことで、永久磁石同期モータに発生した回生電圧を永久磁石同期モータ内で消費させて直流電圧の上昇を抑制し、回生電圧をインバータの耐圧以下に抑制可能となりインバータを構成するスイッチング素子等の耐圧破壊を部品点数の増加なしに低コストで防止することがで And a intermittent shorting means for controlling the inverter to alternate the regenerative voltage increasing DC voltage detection unit detects that operates the intermittent short-circuiting means when it exceeds a first threshold, then the short-circuit means is operated, the regenerative voltage decreases DC voltage detection unit detects that, since operating the opening means when it falls below a second threshold, if the regenerative voltage is generated by a permanent magnet synchronous motor is forcibly rotated , the short circuit between the inverter and the permanent magnet synchronous motor of the line, also by repeating the short circuit and open, suppressing an increase of the DC voltage by consuming the regenerative voltage generated in the permanent magnet synchronous motor in a permanent magnet synchronous within the motor , it is possible to prevent the breakdown of such switching elements constituting the inverter becomes possible to suppress the regenerative voltage below the inverter withstand voltage without increasing the number of parts at low cost 、誘起電圧定数の大きい永久磁石同期モータを用いることが可能となるため、永久磁石同期モータの駆動装置の損失を低下させて省エネにも寄与し、地球温暖化を軽減可能とするという効果がある。 , It becomes possible to use a large permanent magnet synchronous motor induced voltage constant, also contributes to energy saving by reducing the loss of permanent magnet synchronous motor driving device, there is an effect that allows reducing the global warming .

実施の形態1 Embodiment 1
図1は本発明の実施の形態1に係る永久磁石同期モータの駆動装置のブロック図、図2は同永久磁石同期モータの駆動装置のインバータの三相ブリッジの回路図、図3は同永久磁石同期モータの駆動装置のインバータの短絡動作状態の回路図、図4は同永久磁石同期モータの駆動装置のインバータの開放動作状態の回路図、図5は同永久磁石同期モータの駆動装置のインバータの短絡及び開放動作のフローチャート(直流電圧検出手段を用いた場合)、図6は同永久磁石同期モータの駆動装置のインバータの短絡および開放動作による直流電圧波形図、図7は同永久磁石同期モータの駆動装置のインバータの開放、間欠短絡、開放動作時のスイッチング波形を示す説明図、図8は同永久磁石同期モータの駆動装置のインバータの短絡および開 Figure 1 is a block diagram of a permanent magnet synchronous motor driving device according to the first embodiment of the present invention, FIG 2 is a circuit diagram of a three-phase bridge inverter of the same permanent magnet synchronous motor driving device, FIG. 3 is the permanent magnet circuit diagram of a short-circuit operating conditions of the inverter synchronous motor driving device, FIG 4 is a circuit diagram of an open operating state of the inverter of the permanent magnet synchronous motor driving device, FIG 5 is an inverter of the permanent magnet synchronous motor driving device flowchart of short-circuit and opening operation (if using a DC voltage detection means), 6 denotes a DC voltage waveform due to the short circuit and opening operation of the inverter of the permanent magnet synchronous motor driving device, FIG. 7 is the same permanent magnet synchronous motor opening of the inverter driving unit, intermittent short circuit diagram showing a switching waveform during the opening operation, Figure 8 is short-circuited and open the inverter of the same permanent magnet synchronous motor driving device 動作時間の比率制御を示すブロック図、図9は同永久磁石同期モータの駆動装置のコントローラの内部構成を示すブロック図である。 Block diagram showing the ratio control operating time, FIG. 9 is a block diagram showing the internal configuration of the controller of the permanent magnet synchronous motor driving device.

図1において、10は直流電源、20は直流電源10に入力側接続されたモータ駆動装置、30はモータ駆動装置20の出力側に接続された三相の永久磁石同期モータである。 1, a 10 DC power supply, 20 is a motor driving apparatus which is an input side connected to the DC power supply 10, 30 is a permanent magnet synchronous three-phase motor connected to the output side of the motor driving device 20.
モータ駆動装置20は、インバータ40と、インバータ40を駆動制御するインバータ制御手段50と、永久磁石同期モータ30の線間を短絡するようにインバータ40を制御する短絡手段60と、永久磁石同期モータ30の線間を開放するようにインバータ40を制御する開放手段70と、短絡手段60と開放手段70とを交互に動作させる間欠短絡手段80と、直流電源10の直流電圧を検出する直流電圧検出手段90とを有して構成されている。 Motor drive unit 20, an inverter 40, an inverter control unit 50 that drives and controls the inverter 40, and the short-circuit means 60 for controlling the inverter 40 so as to short-circuit between the lines of the permanent magnet synchronous motor 30, a permanent magnet synchronous motor 30 the opening means 70 for controlling the inverter 40 to open between the lines, the intermittent short-circuiting means 80 for operating alternately and opening means 70 and the short-circuit unit 60, the DC voltage detection means for detecting a DC voltage of the DC power supply 10 is constructed and a 90.

図2に示すインバータ40の構成について説明する。 Description will be given of a configuration of the inverter 40 shown in FIG.
インバータ40は、直流電源10の正側に接続される還流ダイオード110が並列接続された3つのIGBTスイッチング素子100aと、直流電源10の負側に接続される還流ダイオード110が並列接続された3つのIGBTスイッチング素子100bとを有し、それぞれが直列に接続された構成となっており、正側と負側の中性点が永久磁石同期モータ30の各相に接続されている。 Inverter 40, the DC power source 10 and three IGBT switching elements 100a to reflux diode 110 are connected in parallel to be connected to the positive side, the reflux diode 110 is connected in parallel three to be connected to the negative side of the DC power supply 10 and a IGBT switching element 100b, has a configuration in which each connected in series, the neutral point of the positive side and the negative side is connected to each phase of the permanent magnet synchronous motor 30.
ここで、直流電源10の3つの正側スイッチング素子100aを上アーム、3つの負側スイッチング素子100bを下アームとして以下、説明する。 Here, the upper arm three positive side switching elements 100a of the DC power supply 10, the following three negative-side switching elements 100b as a lower arm, is described.

次に、本発明の実施の形態1に係る永久磁石同期モータの駆動装置の動作について図5のフローチャートに基づいて説明する。 Next, the operation of the permanent magnet synchronous motor driving device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. ただし、図5は直流電圧検出手段を用いた場合を示しているが、交流電圧検出手段や回転速度検出手段を用いた場合も同様のフローチャートとなる。 However, Figure 5 shows the case of using the DC voltage detection means, also a similar flowchart when using an AC voltage detecting means and the rotation speed detecting means.
インバータ制御手段50は、直流電圧検出手段90の出力に基づいて、回生電圧を抑制するようにインバータ40を制御する。 Inverter control means 50, based on the output of the DC voltage detection unit 90, controls the inverter 40 so as to suppress the regenerative voltage.
即ち、永久磁石同期モータ30が駆動停止させられてインバータ40の上アームの3つの正側スイッチング素子100aと下アームの3つの負側スイッチング素子100bが全てオフのとき(このときを開放状態という)に、永久磁石同期モータ30が強制的に回転させられると回生電圧が発生する。 That is, when the three negative-side switching element 100b of the three positive side switching elements 100a and the lower arm of the upper arm of inverter 40 are all off the permanent magnet synchronous motor 30 is driven stop (called the time open) , the regenerative voltage is generated between the permanent magnet synchronous motor 30 is forcibly rotated.
この回生電圧により上アームと下アームの還流ダイオード110に電流が流れて整流され、直流電圧が直流電源10に印加される。 The current in the freewheeling diode 110 for the upper arm and the lower arm are flow rectified by the regenerative voltage, DC voltage is applied to the DC power supply 10. その直流電源10に印加される直流電圧を直流電圧検出手段90が検出し、その検出した直流電圧をインバータ制御手段50に出力している。 The DC voltage applied to the DC power supply 10 is detected by the DC voltage detection unit 90, and outputs the detected DC voltage to the inverter control means 50.

そして、インバータ制御手段50では、直流電圧検出手段90が検出する回生電圧に基づく直流電圧の出力が増大して第1の閾値である短絡閾値を超えた場合(ステップS1)に、短絡手段60を動作させ、図3の(a)に示すように、インバータ40の上アーム100aを全てオンさせるように制御してインバータ40と永久磁石同期モータ30の線間を短絡状態とするか、もしくは図3の(b)に示すようにインバータ40の下アーム100bを全てオンさせることでインバータ40と永久磁石同期モータ30の線間を短絡状態として(ステップS2)、発生した回生電圧を永久磁石同期モータ30内で消費させることで、回生電圧を低下させる。 Then, the inverter control unit 50, when the output of the DC voltage DC voltage detection unit 90 is based on regenerative voltage detecting exceeds a short-circuit threshold is a first threshold value increases (step S1), the short-circuiting means 60 is operated, as shown in (a) of FIG. 3, or all of the arms 100a of inverter 40 is controlled to turn on and line-to-line short-circuit state of the inverter 40 and the permanent magnet synchronous motor 30, or FIG. 3 of a short-circuit state between the lines of the inverter 40 and the permanent magnet synchronous motor 30 by causing all on the lower arm 100b of the inverter 40 as shown in (b) (step S2), the permanent magnet the regenerative voltage generated synchronous motor 30 It is to consume the inner, reducing the regenerative voltage.

このように、インバータ40と永久磁石同期モータ30の線間が短絡状態となった場合には、直流電源10に回生エネルギーが供給されないが、その直流電源10の直流電圧は例えばインバータ制御手段50の動作電圧として供給されているので、そこで消費されて徐々に低下していく。 Thus, if between the lines of the inverter 40 and the permanent magnet synchronous motor 30 is a short circuit state, although regenerative energy to the DC power source 10 is not supplied, the DC voltage for example, an inverter control unit 50 of the DC power supply 10 because it is supplied as an operating voltage, where it is consumed gradually decreases.
そして、インバータ制御手段50では、直流電圧検出手段90が検出する回生電圧に基づく直流電圧の出力が低下して第2の閾値である開放閾値を下回った際に(ステップS3)、図4に示すように、インバータ40のいままでオンしていた上アーム100aを全てオフさせ、もしくはいままでオンしていた下アーム100bを全てオフさせることで前述の短絡状態を解除し、結局上アーム100a及び下アーム100bを全てオフにして開放状態にする(ステップS4)。 Then, the inverter control unit 50, when the output of the DC voltage DC voltage detection unit 90 is based on regenerative voltage detecting falls below the open threshold is a second threshold value decreases (step S3), and shown in FIG. 4 way, all the arms 100a after having been turned far inverter 40 is turned off, or to release the shorted state of the above by which all off the lower arm 100b which has been turned on until now, after all the arms 100a and lower all the arms 100b turns off to open (step S4).

そうすると、図6に示すように回生電圧は再び上昇し、回生電圧に基づく直流電圧も上昇して第1の閾値に達することになれば、ステップS2に戻り短絡状態にさせられることになる。 Then, the regenerative voltage as shown in FIG. 6 rises again, if that DC voltage based on the regenerative voltage reaches a first threshold value rises, so that is is a short-circuit state returns to the step S2.
このように、インバータ40と永久磁石同期モータ30の線間が短絡及び開放動作を繰り返すことで、永久磁石同期モータ30が強制的に回転させられた場合に生じる回生電圧をインバータ40の耐圧以下に抑制可能となり、インバータ40を構成するスイッチング素子などの耐圧破壊を保護することができる。 By thus between the lines of the inverter 40 and the permanent magnet synchronous motor 30 repeats the short circuit and opening operation, the regenerative voltage generated when the permanent magnet synchronous motor 30 is forcibly rotated below the breakdown voltage of the inverter 40 repressible and it can be protected from breakdown, such as switching elements constituting the inverter 40.

しかしながら、前記したように短絡手段60及び開放手段70で短絡および開放する直流電圧の短絡閾値と開放閾値が略同一程度に近似している場合、短絡および開放動作が頻繁に発生し、永久磁石同期モータ30に流れる電流にノイズが発生する問題がある。 However, if the short circuit threshold and the open threshold of the DC voltage to be shorted and open short-circuit means 60 and opening means 70 as described above is approximated to about substantially the same, short-circuit and opening operation is frequently generated, the permanent magnet synchronous noise current flowing through the motor 30 there is a problem that occurs.
そのため、短絡動作を開始する短絡閾値と、開放動作を開始する開放閾値の二つの閾値を略同一の値にせず、また短絡閾値と開放閾値の関係を 短絡閾値>開放閾値 とすることで短絡および開放動作が頻繁に起こることを抑え、ノイズの発生を少なくできるため、ノイズによる誤動作のない信頼性の高い永久磁石同期モータの駆動装置を得ることができる。 Therefore, short-circuit and by the short-circuit threshold for starting the short-circuit operation, without two thresholds open threshold for starting the opening operation to substantially the same value, also the relationship between the short-circuit threshold and the open threshold and the short-circuit threshold> open threshold suppressing the opening operation takes place frequently, it is possible to reduce the generation of noise can be obtained a driving device of a high permanent magnet synchronous motor reliability without malfunction due to noise.
但し、短絡閾値と開放閾値はノイズ等が発生しないようにある程度電圧差を持たせたほうがよい。 However, the opening threshold and the short-circuit threshold, it is better to noise or the like were to some extent have a voltage difference so as not to generate. そのときの直流電圧波形を図6に示す。 A DC voltage waveform at that time is shown in FIG.

しかし、永久磁石同期モータ30の線間が開放動作から短絡動作に移行する際には、永久磁石同期モータ30に定常状態のおよそ2倍程度の電流が瞬間的に流れる。 However, when the inter-line of the permanent magnet synchronous motor 30 is shifted to the short-circuit operation from the open operation is approximately 2 times the steady state current to the permanent magnet synchronous motor 30 flows instantaneously.
永久磁石同期モータ30を構成する永久磁石は大きな電流が流れると、磁力が低下して性能が劣化するおそれがある。 When the permanent magnet constituting the permanent magnet synchronous motor 30 is large current flows, there is a possibility that the magnetic force is decreased performance deteriorates.
そこで、永久磁石同期モータ30の線間が開放動作から短絡動作に移行する前に、間欠短絡手段80により短絡と開放とを短時間のうちに交互に動作させて間欠短絡動作を行わせ、短絡する時間を徐々に長くしながら間欠的に短絡動作を行った後、短絡手段60により短絡動作を行うことで瞬間的に流れる電流を抑制することができる。 Therefore, before the inter-line of the permanent magnet synchronous motor 30 is shifted to the short-circuit operation from the open operation, to perform the intermittent short-circuit operation by operating alternately in a short period of time and an open and shorted by the intermittent short-circuiting means 80, short after intermittent shorting operation while gradually increasing the time that can be suppressed instantaneously flowing current by performing the short-circuit operation by short-circuiting means 60.
図7は、短絡、間欠短絡、開放動作へ移行する際のインバータ40の上アーム100aもしくは下アーム100bのスイッチング波形を示す。 Figure 7 shows a short circuit, an intermittent short circuit, the switching waveform of the upper arm 100a or the bottom arm 100b of the inverter 40 at the time of transition to an open operation. また、図7に示すように、間欠短絡動作時間tを任意に設計できるものとする。 Further, as shown in FIG. 7, and it can arbitrarily designed the intermittent short-circuit operation time t.
また、間欠短絡手段80はタイマー等で時間の経過と共に短絡時間を徐々に長くするよう制御したり、PWM を用いて徐々にDutyを上げて短絡時間を長くするようにしても良い。 Further, the intermittent short-circuit means 80 to control so as to gradually lengthen the short time over time by a timer or the like, may be longer short time gradually raising the Duty using PWM.

さらに、インバータ制御手段50の短絡手段60、開放手段70及び間欠短絡手段80に代わる同様な機能を有する手段として、直流電圧検出手段70の出力と予め設定した直流電圧指令値との偏差に応じて、短絡及び開放動作時間の比率を可変し、直流電圧を一定に保つように制御するようにしたものがある。 Further, short-circuiting means 60 of inverter control means 50, as means having the same function in place of opening means 70 and the intermittent short-circuit means 80, in accordance with the deviation between the DC voltage command value set in advance and the output of the DC voltage detector 70 it is those varying the ratio of short-circuit and open operating time, and to control so as to keep the DC voltage constant.
それは、例えば、図8に示すように直流電圧指令値を正、直流電圧検出手段90で検出した出力を負として加算器119で加算し、その偏差をコントローラ120の入力とし、偏差をなくすように短絡及び開放動作時間の比率を制御する。 It may, for example, the DC voltage command value as shown in FIG. 8 positive, and added by the adder 119 as a negative output detected by the DC voltage detection unit 90, and the deviation between the input of the controller 120, so as to eliminate the deviation controlling the ratio of short-circuit and opening operation time.
この場合、開放動作時間を0に設定し、短絡動作時間だけ制御するようにすれば、前記短絡手段60と同様に機能し、逆に短絡動作時間を0に設定し、開放動作時間だけ制御するようにすれば、前記開放手段70として機能し、開放動作時間と短絡動作時間を一定の比率に設定すれば、間欠短絡手段80として機能することになる。 In this case, the opening operation time is set to 0, it suffices to control only short operation time, the functions similarly to the short-circuiting means 60, a short operating time in the opposite set to 0, and controls only the opening operation time if so, functions as the release means 70, by setting the opening operation time and short operating time scale, it will function as an intermittent short-circuiting means 80.
コントローラ120は、図9に示すように、例えば、比例動作、積分動作及び微分動作を行なうPID制御器などを用いてもよい。 Controller 120, as shown in FIG. 9, for example, proportional operation, or the like may be used PID controller for performing integral action and derivative action. もちろん、偏差をなくすように制御できればよいので、他の制御器でも代用できることは言うまでもない。 Of course, since it is sufficient control to eliminate the deviation, it is needless to say that can be substituted in other controllers.

これにより、永久磁石同期モータ30の定数等が変わる場合でも、偏差に応じて短絡及び開放動作時間の比率を制御することで、永久磁石の磁力が弱まるのを防止できることから経年劣化防止にも効果が期待できる。 Accordingly, even when the constant or the like of the permanent magnet synchronous motor 30 is changed, by controlling the ratio of short-circuit and opening operation time according to the deviation, the effect in aging prevention because it can prevent the magnetic force of the permanent magnet is weakened There can be expected.
また、例えばPID制御器の比例動作、積分動作及び微分動作のゲインを変えて応答を調整することにより、徐々に短絡及び開放動作時間の比率を変化させていき、前述の間欠短絡手段と等価な効果を得ることが出来る。 Further, for example, the PID controller of the proportional operation, by adjusting the integration operation and response by changing the gain of the differential operation, gradually changing the ratio of short-circuit and open operating time, equivalent to the above-described intermittent shorting means it is possible to obtain an effect.
これにより、開放から短絡状態への移行時における瞬間的な電流を抑制することが可能となり、永久磁石同期モータ30の磁力低下を抑え、信頼性の高い永久磁石同期モータの駆動装置を得ることができる。 Thus, it is possible to suppress the instantaneous current at the time of transition to the short circuit condition from an open, suppressing force reduction of the permanent magnet synchronous motor 30, to obtain a driving apparatus of high reliability permanent magnet synchronous motor it can.

上述した実施の形態1で説明したインバータ40及びインバータ制御手段50について以下の説明を補足する。 For the inverter 40 and inverter control means 50 described in the first embodiment described above to supplement the following description.
インバータ40は図3に示すようにIGBTスイッチング素子100a、100bとなっているが、MOSFETなどの他のスイッチング素子でも問題はない。 Inverter 40 has been IGBT switching elements 100a, and 100b as shown in FIG. 3, there is no problem in the other switching element such as MOSFET.
また、インバータ40は図3に示すように三相ブリッジ回路となっているが、二相の場合や複数のブリッジ回路で構成される場合も短絡および開放動作をするようにインバータ制御手段50で制御信号を入力することで同様の結果が得られることはいうまでもない。 The inverter 40 has become a three-phase bridge circuit 3, the control by the inverter control means 50 so as to short-circuit and opening operation may be composed in the case and a plurality of bridge circuits of the two phases it goes without saying that the same result by inputting the signal is obtained.

さらに、インバータ制御手段50は直流電源10により電源が供給されない場合、動作できない問題がある。 Further, inverter control means 50 when the power supply by the DC power supply 10 is not supplied, there is a problem that can not operate. しかし、永久磁石同期モータ30が強制的に回転させられた場合に生じる回生電圧が所定値以上になると直流電源10により電源が供給されたものと同じ効果が得られるため、動作することが可能となる。 However, since the same effect as the power is supplied by a DC power supply 10 regenerative voltage produced when the permanent magnet synchronous motor 30 is forcibly rotated is equal to or higher than a predetermined value is obtained, and can operate Become.

また、インバータ制御手段50は、インバータ40の上アーム100aもしくは下アーム100bを全てオンして短絡状態となる場合、所定時間経過後、いままでオンしていた上アーム100aもしくはいままでオンしていた下アーム100bを全てオフし、上アーム100a及び下アーム100bが全てオフして開放状態とする。 Further, inverter control means 50, when the all-on to short-circuit state arm 100a or the bottom arm 100b of inverter 40, after a predetermined time has elapsed, has been turned to the on and have the upper arm 100a or now ever all the lower arm 100b off the upper arm 100a and the lower arm 100b are all turned off to open.
これにより、例えば直流電源10が異常で短絡動作する閾値異常の電圧を供給した場合など、何らかの原因で短絡状態が停止できない場合や短絡状態が長時間(数秒〜数十分など)続く動作において、永久磁石同期モータ30が高温となり、永久磁石同期モータ30の巻線抵抗増加による省エネ性能低下や永久磁石同期モータ30の永久磁石の磁力が弱まり易い状態となるのを防ぐことができる。 Thus, for example, when the DC power source 10 is supplied to a threshold abnormal voltage shorting operation is abnormal, in some cause in some cases or short-circuit state short-circuited state can not be stopped (such as several seconds to several tens of minutes) long subsequent operation, becomes permanent magnet synchronous motor 30 is a high temperature, can be prevented from becoming easily state force weakens the permanent magnet of the energy-saving performance degradation or permanent magnet synchronous motor 30 due to winding resistance increase in the permanent magnet synchronous motor 30.

さらに、インバータ制御手段50はインバータ40の上アーム100aもしくは下アーム100bのいずれかを全てオンして短絡動作する場合、上アーム100aと下アーム100bを交互にオンするように制御することで、スイッチング素子の温度上昇を抑えることができる。 Further, inverter control means 50 when a short circuit operates all turned to one of the arms 100a or the lower arm 100b of inverter 40, by controlling to turn on the upper arm 100a and the lower arm 100b alternately switching it is possible to suppress the temperature rise of the element. これにより、片方のスイッチング素子のみに負荷がかかることを防止でき、経年劣化防止にも効果が期待できる。 This can prevent the consuming load only on one switching element, the effect can be expected also to aging prevention.

また、インバータ制御手段50は、インバータ40の上アーム100aもしくは下アーム100bのいずれかを全てオンして短絡状態となる場合、温度検出手段(図示省略)である例えばサーミスタのような温度検出素子から得る温度やインバータ40や永久磁石同期モータ30に流れる電流から演算して求めた温度推定値に応じて、上アーム100aもしくは下アーム100bをオフする これにより、永久磁石同期モータ30が高温となり、省エネ性能低下や永久磁石同期モータ30の永久磁石の磁力が弱まり易い状態となるのを防ぐことができる。 Further, inverter control means 50, if it all on one of the upper arm 100a or the bottom arm 100b of the inverter 40 becomes short-circuited, the temperature detecting element, such as a temperature detecting means (not shown) for example, a thermistor obtained in accordance with the temperature estimated value found by calculation from the current flowing in the temperature and the inverter 40 and the permanent magnet synchronous motor 30, by which to turn off the upper arm 100a or the bottom arm 100b, becomes permanent magnet synchronous motor 30 is a high temperature, energy saving it can be prevented from becoming easily state weakened magnetic force of the permanent magnet of performance degradation or permanent magnet synchronous motor 30.

実施の形態2 Embodiment 2
図10は本発明の実施の形態2に係る永久磁石同期モータの駆動装置のブロック図である。 Figure 10 is a block diagram of a permanent magnet synchronous motor driving device according to the second embodiment of the present invention.
図10において、10は直流電源、20はモータ駆動装置、30は永久磁石同期モータ、40はインバータ、50はインバータ制御手段、60は短絡手段、70は開放手段、80は間欠短絡手段である。 10, 10 denotes a DC power source, 20 a motor driving device, 30 is a permanent magnet synchronous motor, 40 is an inverter, the inverter control means 50, 60 are short-circuiting means, 70 opening means, 80 is intermittent shorting means.
そして、インバータ40と永久磁石同期モータ30との間に、インバータ40が出力する交流電圧を検出する交流電圧検出手段130が設けられている。 Between the inverter 40 and the permanent magnet synchronous motor 30, the AC voltage detecting means 130 for detecting an AC voltage inverter 40 outputs are provided.
この実施の形態2は、実施の形態1の図1に示す直流電圧検出手段90が交流電圧検出手段130に置き換わったもので、その他の構成は同じである。 Embodiment 2 is intended DC voltage detection unit 90 shown in FIG. 1 of the first embodiment is replaced with an AC voltage detecting means 130, and other configurations are the same.
つまり、インバータ制御手段50に取り込まれる物理量が直流電圧から交流電圧となり、第1の閾値と第2の閾値が交流の電圧値となることのみが実施の形態1の説明で異なる点であり、インバータ40やインバータ制御手段50での動作は同様となるため、重複する説明は省略する。 That is, the physical quantity to be incorporated in the inverter control means 50 is an AC voltage from the DC voltage, and at different points in only the first and second thresholds is a voltage value of the AC description of the first embodiment, the inverter since the same operation at 40 and inverter control means 50, and the overlapping explanation will be omitted.

実施の形態3 Embodiment 3
図11は本発明の実施の形態3に係る永久磁石同期モータの駆動装置のブロック図である。 Figure 11 is a block diagram of a permanent magnet synchronous motor driving device according to a third embodiment of the present invention.
図11において、10は直流電源、20はモータ駆動装置、30は永久磁石同期モータ、40はインバータ、50はインバータ制御手段、60は短絡手段、70は開放手段、80は間欠短絡手段、140は永久磁石同期モータ30の回転速度を検出する回転速度検出手段である。 11, 10 a DC power source, 20 is a motor driving apparatus, 30 the permanent magnet synchronous motor, 40 denotes an inverter, 50 is an inverter control means 60 is short-circuiting means, the opening means 70, 80 are intermittently short-circuiting means, 140 a rotation speed detecting means for detecting a rotational speed of the permanent magnet synchronous motor 30.
この実施形態3は、実施の形態1の図1に示す直流電圧検出手段90が回転速度検出手段140に置き換わったもので、その他の構成は同じである。 The third embodiment is intended DC voltage detection unit 90 shown in FIG. 1 of the first embodiment is replaced with a rotational speed detection means 140, and other configurations are the same.
つまり、インバータ制御手段50に取り込まれる物理量が直流電圧から回転速度となり、第1の閾値と第2の閾値が回転速度となることのみが実施の形態1の説明で異なる点であり、インバータ40やインバータ制御手段50での動作は同様となるため重複する説明は省略する。 That is, the physical quantity to be incorporated in the inverter control means 50 becomes the rotational speed from a DC voltage, only the first and second thresholds is rotational speed is at described in different points of the first embodiment, the inverter 40 Ya description of the behavior of the inverter control means 50 which overlap for the same will be omitted.

実施の形態4 Embodiment 4
図12は本発明の実施の形態4に係る永久磁石同期モータの駆動装置のブロック図、図13は同永久磁石同期モータの駆動装置のもう1つのブロック図である。 Figure 12 is a block diagram of a permanent magnet synchronous motor driving device according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 13 is another block diagram of the permanent magnet synchronous motor driving device.
図12において、10は直流電源、20はモータ駆動装置、30は永久磁石同期モータ、40はインバータ、50はインバータ制御手段、60は短絡手段、70は開放手段、80は間欠短絡手段、90は直流電圧検出手段、130は交流電圧検出手段、140は回転速度検出手段である。 12, 10 a DC power source, 20 is a motor driving apparatus, 30 the permanent magnet synchronous motor, 40 denotes an inverter, 50 is an inverter control means 60 is short-circuiting means, the opening means 70, 80 are intermittently short-circuiting means, 90 DC voltage detection means, 130 is an AC voltage detection unit, 140 is a rotational speed detecting means.

上述したように実施の形態1では直流電圧検出手段90、実施の形態2では交流電圧検出手段130、実施の形態3では回転速度検出手段140の各検出手段の出力に基づいてインバータ制御手段50の短絡手段60、開放手段70、間欠短絡手段80により短絡、間欠短絡、開放動作を行った。 In the first embodiment as described above DC voltage detection unit 90, the inverter control unit 50 based on the output of the detection means in the second alternating voltage exemplary detector 130, Embodiment 3 in the rotational speed detection means 140 short-circuiting means 60, the opening means 70, short-circuited by the intermittent short-circuiting means 80, the intermittent short-circuit, was opening operation.
しかし、各検出手段が何らかの原因で機能しなくなると同時に短絡、間欠短絡、開放動作することができず、永久磁石同期モータ30が強制的に回転させられた場合に生じる回生電圧を抑制できなくなり、十分な安全性を確保できない。 However, short-circuit at the same time as each detector does not function for some reason, the intermittent short-circuit can not be opening operation, will not be able to suppress the regenerative voltage produced when the permanent magnet synchronous motor 30 is forcibly rotated, We can not ensure sufficient safety.
そこで、図12に示すように三つの検出手段90、130、140を同時に使用し、故障していない少なくとも1つの検出手段の出力に基づいてインバータ制御手段50が短絡手段60と開放手段70を動作させて短絡と開放を行うようにすることで、より高い信頼性でインバータ回路40の保護が可能となる。 Therefore, at the same time using three detection means 90,130,140 as shown in FIG. 12, the operation and the inverter control means 50 short-circuiting unit 60 based on the output of the at least one detection means not faulty opening means 70 by not to perform the open and short circuit is protection of the inverter circuit 40 can be performed with higher reliability.
また、インバータ制御手段50が短絡手段60と、間欠短絡手段80と、開放手段70を動作させて短絡と間欠短絡と開放を行うようにすることで、より高い信頼性でインバータ回路40の保護が可能となると共に、間欠短絡動作を行うことにより、開放動作から短絡動作に移行する際の瞬間的に流れる電流を抑制することができる。 Further, the inverter control means 50 short-circuiting unit 60, an intermittent short-circuiting means 80 operates the opening means 70 by to perform the open and the short-circuit and the intermittent short-circuit protection of the inverter circuit 40 is more reliably possible and with made, by performing the intermittent short-circuit operation, the momentarily current flowing at the time of transition to the short circuit operation from opening operation can be suppressed.
この場合、1つの検出手段の出力が用いられれば、他の検出手段の出力は用いないようにしている。 In this case, as long output of one detector is used, so that not using the output of the other detection means.

また、直流電圧検出手段90、交流電圧検出手段130及び回転速度検出手段140の三つの検出手段から予め選択された二つの検出手段の出力のうち、一つの増大する出力に基づいてインバータ制御手段50が短絡手段60と開放手段70を動作させて短絡と開放を行うようにすることで、より高い信頼性でインバータ回路40の保護が可能となる。 Further, the DC voltage detection unit 90, among the outputs of the two detection means are pre-selected from the three detector of the AC voltage detection unit 130 and the rotational speed detection means 140, inverter control means 50 based on the output of one of the increasing There you to perform the open and short circuit by operating the short-circuiting means 60 and opening means 70, the protection of the inverter circuit 40 can be performed with higher reliability.
さらに、インバータ制御手段50が短絡手段60と、間欠短絡手段80と、開放手段70を動作させて短絡と間欠短絡と開放を行うようにすることで、より高い信頼性でインバータ回路40の保護が可能となると共に、間欠短絡動作を行うことにより、開放動作から短絡動作に移行する際の瞬間的に流れる電流を抑制することができる。 Further, the inverter control means 50 short-circuiting unit 60, an intermittent short-circuiting means 80 operates the opening means 70 by to perform the open and the short-circuit and the intermittent short-circuit protection of the inverter circuit 40 is more reliably possible and with made, by performing the intermittent short-circuit operation, the momentarily current flowing at the time of transition to the short circuit operation from opening operation can be suppressed.
この場合も、1つの検出手段の出力が用いられれば、他の検出手段の出力は用いないようにしている。 Again, as long output of one detector is used, so that not using the output of the other detection means.

図13に示すように、直流電圧検出手段90にコンバータなどの電源装置150や圧縮機などの負荷装置160が接続されている場合、直流電圧検出手段90、交流電圧検出手段130及び回転速度検出手段140の三つの検出手段から直流電圧検出手段90と回転速度検出手段140が検出した二つの出力または直流電圧検出手段90と交流電圧検出手段130が検出した二つの出力が共にそれぞれに設定した短絡閾値を越えた場合にインバータ制御手段50が短絡手段60を動作させ、交流電圧検出手段130または回転速度検出手段140の出力が開放閾値を下回った場合にインバータ制御手段50が開放手段70を動作させるようにする。 As shown in FIG. 13, when the load device 160 such as a power supply device 150 and the compressor, such as the converter to a DC voltage detector 90 is connected, the DC voltage detection unit 90, the AC voltage detection unit 130 and the rotational speed detecting means 140 short threshold two outputs two output or DC voltage detection unit 90 and an AC voltage detecting means 130 DC of three detector voltage detector 90 and the rotation speed detecting means 140 has detected is detected is set to the respective both of inverter control means 50 operates the short-circuit device 60 when exceeding the, so that the inverter control means 50 operates the opening means 70 when the output of the AC voltage detection means 130 or rotational speed detection means 140 falls below the open threshold to.
このように、インバータ40の入力側に生じる直流電圧と出力側に生じる回転速度又は交流電圧の双方の出力を共に検出するようにしたのは、永久磁石同期モータ30が外部から強制的に回転させられることにより、直流電圧の昇圧、回転速度の増大又は交流電圧の昇圧が生じるからである。 Thus, to that both the output of the rotation speed or AC voltage and DC voltage appearing at the input side of the inverter 40 at the output side so as to detect both a permanent magnet synchronous motor 30 is forcibly rotated from the outside by being, boosting the DC voltage, because the boost increase or AC voltage of the rotational speed occurs.

従って、永久磁石同期モータが外部から強制的に回転させられることによる直流電圧の昇圧ではなく、例えば、図13に示すように直流電圧検出手段90に接続されるコンバータなどの電源装置150や圧縮機などの電気機器160の異常動作や緊急停止などが原因で起こりうる直流電圧の昇圧が生じる場合に、インバータ40の出力側には 回転速度又は交流電圧の出力は生じることはない。 Thus, rather than boosting the DC voltage due to the permanent magnet synchronous motor is forcibly rotated from the outside, for example, a power supply device such as a converter connected to a DC voltage detector 90 as shown in FIG. 13 150 and compressor If the boosting such abnormal operation or emergency stop of the electrical device 160 is a DC voltage that can occur due to causes such as occurs, the output of the output side of the inverter 40 rotational speed or AC voltage does not occur.
そこで、上記のような電源装置150(コンバータなど)や電気機器160(圧縮機など)の異常動作や緊急停止などが原因で起こりうる直流電圧の昇圧に対しては短絡動作させないことでモータ駆動装置の通常動作を妨げることなく、より高い信頼性でインバータ回路40の保護が可能となる。 Therefore, (such as converters) power supply 150 as described above and electrical equipment 160 motor driving device by not short work for boosting DC voltage, such as abnormal operation or emergency stop (such as compressor) can occur due without interfering with the normal operation, thereby enabling protection of the inverter circuit 40 is more reliably.
さらに、インバータ制御手段50が短絡手段60と、間欠短絡手段80と、開放手段70を動作させて短絡と間欠短絡と開放を行うようにすることで、より高い信頼性でインバータ回路40の保護が可能となると共に、間欠短絡動作を行うことにより、開放動作から短絡動作に移行する際の瞬間的に流れる電流を抑制することができる。 Further, the inverter control means 50 short-circuiting unit 60, an intermittent short-circuiting means 80 operates the opening means 70 by to perform the open and the short-circuit and the intermittent short-circuit protection of the inverter circuit 40 is more reliably possible and with made, by performing the intermittent short-circuit operation, the momentarily current flowing at the time of transition to the short circuit operation from opening operation can be suppressed.

上記実施の形態1〜4におけるインバータ制御手段50はアナログ回路、デジタル回路、又はマイコンのいずれにおいても実現できることはいうまでもない。 Inverter control means 50 in the first to fourth embodiments is naturally realized in any of the analog circuit, digital circuit or microcomputer.

以上、実施の形態1から4で説明したモータ駆動装置の活用例として、空気調和装置、換気扇、洗濯機、自動車、車両などが挙げられる。 Above, Examples of applications of the motor driving apparatus described in the first to fourth embodiments, an air conditioner, ventilators, washing machines, motor vehicles, such as vehicles and the like.

本発明の実施の形態1に係る永久磁石同期モータの駆動装置のブロック図。 Block diagram of a permanent magnet synchronous motor driving device according to the first embodiment of the present invention. 同永久磁石同期モータの駆動装置のインバータの三相ブリッジの回路図。 Circuit diagram of a three-phase bridge inverter of the same permanent magnet synchronous motor driving device. 同永久磁石同期モータの駆動装置のインバータの短絡動作状態の回路図。 Circuit diagram of a short-circuit operating conditions of the inverter of the permanent magnet synchronous motor driving device. 同永久磁石同期モータの駆動装置のインバータの開放動作状態の回路図。 Circuit diagram of the opening operation condition of the inverter of the permanent magnet synchronous motor driving device. 同永久磁石同期モータの駆動装置のインバータの短絡及び開放動作のフローチャート。 Flowchart of shorting and opening operation of the inverter of the permanent magnet synchronous motor driving device. 同永久磁石同期モータの駆動装置のインバータの短絡および開放動作による直流電圧波形図。 DC voltage waveforms due to the short circuit and opening operation of the inverter of the permanent magnet synchronous motor driving device. 同永久磁石同期モータの駆動装置のインバータの開放、間欠短絡、開放動作時のスイッチング波形を示す説明図。 Opening of the inverter of the permanent magnet synchronous motor driving device, the intermittent short-circuit, explanatory view showing a switching waveform during the opening operation. 同永久磁石同期モータの駆動装置のインバータの短絡および開放動作時間の比率制御を示すブロック図。 Block diagram showing the ratio control of the short circuit and opening operation time of the inverter of the same permanent magnet synchronous motor driving device. 同永久磁石同期モータの駆動装置のコントローラの内部構成を示すブロック図。 Block diagram showing the internal configuration of the controller of the permanent magnet synchronous motor driving device. 本発明の実施の形態2に係る永久磁石同期モータの駆動装置のブロック図。 Block diagram of a permanent magnet synchronous motor driving device according to the second embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態3に係る永久磁石同期モータの駆動装置のブロック図。 Block diagram of a permanent magnet synchronous motor driving device according to a third embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態4に係る永久磁石同期モータの駆動装置のブロック図。 Block diagram of a permanent magnet synchronous motor driving device according to a fourth embodiment of the present invention. 同永久磁石同期モータの駆動装置のもう1つのブロック図。 Another block diagram of the permanent magnet synchronous motor driving device.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 直流電源、20 モータ駆動装置、30 永久磁石同期モータ、40 インバータ、50 インバータ制御手段、60 短絡手段、70 開放手段、80 間欠短絡手段、90 直流電圧検出手段、100a 正側スイッチング素子(上アーム)、100b 負側スイッチング素子(下アーム)、110 還流ダイオード、119 加算器、120 コントローラ、130 交流電圧検出手段、140 回転速度検出手段、150 電源装置、160 負荷装置。 10 DC power supply, 20 a motor driving apparatus, 30 a permanent magnet synchronous motor, 40 an inverter, 50 an inverter control unit, 60 short-circuit device, 70 opening means 80 intermittently short-circuiting means, 90 DC voltage detection unit, 100a positive switching elements (an upper arm ), 100b a negative side switching elements (a lower arm), 110 return diode, 119 an adder, 120 a controller, 130 an AC voltage detecting means, 140 rotation speed detecting means, 150 power supply, 160 a load device.

Claims (10)

  1. 直流電源の直流電圧を入力とし、永久磁石同期モータに電圧を出力するインバータと、 A DC voltage of a DC power supply as an input, an inverter for outputting a voltage to a permanent magnet synchronous motor,
    前記インバータの入力側に現れる直流の回生電圧を検出する直流電圧検出手段と、 A DC voltage detecting means for detecting a DC regenerative voltage appearing at the input side of the inverter,
    前記インバータが出力する電圧を制御するインバータ制御手段を備え、 An inverter control means for controlling a voltage the inverter output,
    前記インバータ制御手段は、回生運転時に、 The inverter control means, during regenerative operation,
    前記直流電圧検出手段が検出した増大する回生電圧に基づいて前記インバータと前記永久磁石同期モータの線間を短絡するように前記インバータを制御する短絡手段と、 And shorting means for controlling said inverter so as to short-circuit between the lines of the inverter and the permanent magnet synchronous motor based on regenerative voltage of the DC voltage detecting means is increased to detect,
    前記直流電圧検出手段が検出する減少する回生電圧に基づいて前記インバータと前記永久磁石同期モータの線間を開放するように前記インバータを制御する開放手段と、 And opening means for controlling said inverter so as to release the inter-line of the permanent magnet synchronous motor and the inverter on the basis of the decreasing regenerative voltage the DC voltage detecting means for detecting,
    前記直流電圧検出手段が検出する増大する回生電圧に基づいて前記インバータと前記永久磁石同期モータの線間を開放と短絡を交互に行うように前記インバータを制御する間欠短絡手段と、 An intermittent short-circuit means for controlling said inverter to alternate open and short-circuiting between lines of said permanent magnet synchronous motor and the inverter on the basis of the regenerative voltage which increases the DC voltage detection means for detecting,
    を備え Equipped with a,
    前記直流電圧検出手段が検出した増大する回生電圧が、第1の閾値を超える場合に前記間欠短絡手段を動作させ、その後に前記短絡手段を動作させ、前記直流電圧検出手段が検出した減少する回生電圧が、第2の閾値を下回った場合に前記開放手段を動作させる Regenerative regenerative voltage which increases the DC voltage detection unit detects that said operates the intermittent short-circuiting means when it exceeds a first threshold, thereby subsequently operating the short-circuiting means, for decreasing the DC voltage detection means detects voltage, the cause of the opening means is operated when less than the second threshold value
    ことを特徴とする永久磁石同期モータの駆動装置。 A permanent magnet synchronous motor driving device, characterized in that.
  2. 前記間欠短絡手段は、 It said intermittent shorting means,
    前記永久磁石同期モータの線間を間欠的に短絡する時の短絡時間を徐々に長くする ことを特徴とする請求項に記載の永久磁石同期モータの駆動装置。 A permanent magnet synchronous motor driving device according to claim 1, characterized in that gradually lengthen the short time when the intermittently short-circuiting between lines of said permanent magnet synchronous motor.
  3. 前記インバータは前記直流電源の正側に接続された複数個の正側スイッチング素子及び前記直流電源の負側に接続された複数個の負側スイッチング素子で構成され、 Said inverter is composed of a plurality of positive-side switching elements and a plurality of negative-side switching element connected to the negative side of the DC power source connected to the positive side of the DC power source,
    前記短絡手段は、前記正側スイッチング素子もしくは負側スイッチング素子の全てをオンさせるように構成され、 It said shorting means is configured so as to turn on all of the positive side switching elements or the negative side switching elements,
    前記開放手段は、前記正側スイッチング素子及び負側スイッチング素子の全てをオフさせるように構成されている ことを特徴とする請求項1 又は2に記載の永久磁石同期モータの駆動装置。 It said opening means, a permanent magnet synchronous motor driving device according to claim 1 or 2, characterized in that it is configured to turn off all of the positive side switching elements and negative side switching devices.
  4. 前記インバータは前記直流電源の正側に接続された複数個の正側スイッチング素子及び前記直流電源の負側に接続された複数個の負側スイッチング素子で構成され、 Said inverter is composed of a plurality of positive-side switching elements and a plurality of negative-side switching element connected to the negative side of the DC power source connected to the positive side of the DC power source,
    前記短絡手段は、前記正側スイッチング素子の全てと負側スイッチング素子の全てを交互にオンさせるように構成され、 It said shorting means is configured to alternately turned on all the all the negative side switching elements of the positive switching elements,
    前記開放手段は、前記正側スイッチング素子及び負側スイッチング素子の全てをオフさせるように構成されている ことを特徴とする請求項1 又は2に記載の永久磁石同期モータの駆動装置。 It said opening means, a permanent magnet synchronous motor driving device according to claim 1 or 2, characterized in that it is configured to turn off all of the positive side switching elements and negative side switching devices.
  5. 前記インバータ制御手段はアナログ回路、またはデジタル回路、またはマイコンにより実現する ことを特徴とする請求項1〜 のいずれか一項に記載の永久磁石同期モータの駆動装置。 It said inverter control means analog or digital circuitry, or a permanent magnet synchronous motor driving device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that realized by a microcomputer,,.
  6. 請求項1〜 5のいずれか一項に記載の永久磁石同期モータの駆動装置を搭載した ことを特徴とする空気調和装置。 An air conditioning apparatus characterized by being equipped with a permanent magnet synchronous motor driving device according to any one of claims 1-5.
  7. 請求項1〜 5のいずれか一項に記載の永久磁石同期モータの駆動装置を搭載した ことを特徴とする換気扇の駆動装置。 Ventilator drive apparatus characterized by mounting the permanent magnet synchronous motor driving device according to any one of claims 1-5.
  8. 請求項1〜 5のいずれか一項に記載の永久磁石同期モータの駆動装置を搭載した ことを特徴とする洗濯機。 Washing machine, characterized in that mounting the permanent magnet synchronous motor driving device according to any one of claims 1-5.
  9. 請求項1〜 5のいずれか一項に記載の永久磁石同期モータの駆動装置を搭載した ことを特徴とする自動車。 Automobile, characterized in that mounting the permanent magnet synchronous motor driving device according to any one of claims 1-5.
  10. 請求項1〜 5のいずれか一項に記載の永久磁石同期モータの駆動装置を搭載した ことを特徴とする車両。 Vehicle, characterized in that mounting the permanent magnet synchronous motor driving device according to any one of claims 1-5.
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