JP4989087B2 - Cask transportation system for spent fuel storage and operation method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、使用済燃料貯蔵用キャスク(遮へい容器)搬送システムに係り、特に、原子力発電所から発生する使用済燃料を中長期的に貯蔵するキャスクを取り付けた貯蔵架台を貯蔵施設において搬送し定置するための搬送システムに関する。 The present invention relates to a spent fuel storage cask (shielding container) transport system, and in particular, transports a storage stand with a cask for storing spent fuel generated from a nuclear power plant in the medium to long term in a storage facility. The present invention relates to a transport system.
原子力発電施設の炉心で一定期間使用した燃料は、炉心から取出し、使用済燃料プールなどに一時保管する。ここで所定期間冷却した燃料は、最終的に再処理工場に搬出して再処理し、ウランとプルトニウムとを再資源として取出し、再利用する。 Fuel that has been used for a certain period in the core of a nuclear power generation facility is removed from the core and temporarily stored in a spent fuel pool. Here, the fuel cooled for a predetermined period is finally carried out to a reprocessing plant and reprocessed, and uranium and plutonium are taken out as resources for reuse.
現在、原子力発電所で発生する使用済燃料は、電力需要の増加とともに増大しているので、再処理工場が稼動しても、国内で発生する使用済燃料が再処理工場での処理容量を上回ることになり、再処理するまでの期間は適切に管理し貯蔵しなければならない。必要な貯蔵量は、２０１０年で４,４００ｔＵ、２０２０年で７,１００ｔＵと推定されている。 Currently, spent fuel generated at nuclear power plants is increasing with increasing power demand, so even if the reprocessing plant is in operation, the spent fuel generated in Japan exceeds the processing capacity of the reprocessing plant. Therefore, the period until reprocessing must be properly managed and stored. The required storage is estimated to be 4,400 tU in 2010 and 7,100 tU in 2020.
原子力発電所の敷地内または敷地外で使用済燃料を管理し貯蔵する方法には、乾式キャスク貯蔵，ボールト貯蔵，サイロ貯蔵，コンクリートキャスク貯蔵などの乾式貯蔵方式と、水プールの湿式貯蔵方式とがある。コストと長期に亘る安定貯蔵とを考えた場合、乾式貯蔵が注目されている。 Methods for managing and storing spent fuel on or off the site of a nuclear power plant include dry-type storage methods such as dry-cask storage, vault storage, silo storage, and concrete cask storage, and wet-storage methods for water pools. is there. In view of cost and long-term stable storage, dry storage is attracting attention.
乾式貯蔵方式のうち、現在国内で実用化されているキャスク貯蔵方式は、放射性物質遮へい容器である乾式キャスクの中に使用済燃料を収納し貯蔵する方法である。使用済燃料を収納した乾式キャスクは、γ線と中性子線の外部への放射を極力抑えるために、厚いコンクリートの壁を有する貯蔵施設に貯蔵される。 Among the dry storage systems, the cask storage system currently in practical use in Japan is a method of storing spent fuel in a dry cask that is a radioactive material shielding container. The dry cask containing spent fuel is stored in a storage facility with thick concrete walls in order to minimize the radiation of γ rays and neutron rays to the outside.
使用済燃料を収納した状態で重量が１２０トンを超えるキャスクをクレーンで吊って搬送する方式では、貯蔵施設の寸法が高くなり、耐震性が良くない。また、大型のクレーンを使用する場合、その分だけ建物内スペースの幅が狭くなり、キャスクの収納効率が低下する。 In a system in which a cask having a weight of 120 tons or more is suspended by a crane while containing spent fuel, the size of the storage facility is high and the earthquake resistance is not good. In addition, when a large crane is used, the width of the space in the building is reduced correspondingly, and the cask storage efficiency is reduced.
貯蔵施設は、放射線の遮へいとともに耐震性を要求されるので、施設の高さをできるだけ低くするために、キャスク搬送装置としては、いわゆるエアパレット方式が望ましい。エアパレット方式を採用した場合、建物の高さが低く抑えられる上に、横幅の制限も無く、コンパクトな貯蔵施設に大量のキャスクを効率良く収納できる。
また、貯蔵施設を増設する場合でも、増設部分との境界壁の一部だけを改造すれば、容易に建て増しができる。
Since storage facilities are required to shield against radiation and to have earthquake resistance, a so-called air pallet system is desirable as a cask transport device in order to reduce the height of the facility as much as possible. When the air pallet method is adopted, the height of the building can be kept low, and there is no width limitation, and a large amount of cask can be efficiently stored in a compact storage facility.
In addition, even if the storage facility is expanded, it can be easily built by remodeling only a part of the boundary wall with the expanded portion.
しかし、エアパレット方式でキャスクを搬送する場合、床面から浮上しているため、床面との摩擦力が極端に低いことから、走行安定性を高め、キャスクを載せた貯蔵架台を高精度に定置することは困難であった。 However, when transporting the cask by the air pallet method, the frictional force with the floor surface is extremely low because it floats from the floor surface, so the running stability is improved and the storage platform on which the cask is placed is highly accurate. It was difficult to place.
特許文献１，２の従来のエアパレット方式を採用した貯蔵架台では、駆動輪が装置の後方だけに配置されているため走行安定性が悪い、または、定置精度が確保できず、狭い貯蔵エリアに効率良く大量のキャスクを収納することが難しかった。
In the storage rack using the conventional air pallet system of
本発明の課題は、キャスクを載荷する貯蔵架台をエアバッグにより搬送して大量のキャスクを貯蔵エリアに稠密に配置するため、床面の埋込金物に対して貯蔵架台を高精度に定置できる使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムを提供することである。 It is an object of the present invention to use a storage stand for loading a cask to be placed on a floor surface embedded metal fitting with high precision in order to convey a large amount of cask in a storage area by transporting a storage stand by an airbag. A cask transport system for spent fuel storage is provided.
本発明は、上記課題を解決するために、使用済燃料を収納したキャスクを載せた貯蔵架台を貯蔵施設内で搬送するエアバッグ方式使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおいて、駆動装置を少なくとも前後２個所に設けて走行安定性を確保する。また、前部駆動装置を貯蔵架台の左右に着脱できるようにして、貯蔵架台を狭い貯蔵エリアに稠密に定置する。さらに、貯蔵架台を定置する床面の埋込金物に設けた位置決めガイド孔に対して、貯蔵架台の前後２個所に設けたガイド機構を用いて正確に位置決めし、操作員の高度な運転技両が無くても、高精度に定置できるようにした。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an air bag-type spent fuel storage cask transport system for transporting a storage stand on which a cask containing spent fuel is placed in a storage facility. It is installed at a place to ensure running stability. In addition, the front drive device can be attached to and removed from the left and right of the storage stand so that the storage stand is densely placed in a narrow storage area. Furthermore, the positioning guide holes provided in the mounting brackets on the floor where the storage stand is placed are accurately positioned using the guide mechanisms provided at two locations on the front and back of the storage stand, so that the operator's advanced driving skills can be improved. Even if there is no, it can be placed with high accuracy.
本発明によれば、原子力発電所で発生する使用済燃料を収納した金属キャスクを中間貯蔵施設において貯蔵架台に載せ、受け入れ検査エリアから貯蔵エリアまで搬送して定置する場合、狭い設置面積の貯蔵エリアに大量のキャスクを稠密に配置し、極めて高精度に定置できるので、収納効率が高く、天井クレーンが不要で簡易な構造の貯蔵施設を実現できる。 According to the present invention, when a metal cask containing spent fuel generated at a nuclear power plant is placed on a storage rack in an intermediate storage facility and transported from a receiving inspection area to a storage area, the storage area has a small installation area. A large number of casks can be placed densely and placed with extremely high accuracy, so that storage efficiency is high and a storage facility with a simple structure that does not require an overhead crane can be realized.
次に、図１〜図２８を参照して、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの実施例を説明する。 Next, with reference to FIGS. 1-28, the Example of the cask conveyance system for spent fuel storage by this invention is described.
図１は、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの概略構成を示す側面図であり、図２は、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの概略構成を示す斜視図である。 FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a spent fuel storage cask transport system according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a spent fuel storage cask transport system according to the present invention.
キャスク搬送台１の下部には、キャスク搬送台１に浮揚力を与えるエアバッグ２を複数個設けるとともに、キャスク搬送台１の一端には、本体１を駆動する駆動装置３を設けてある。駆動装置３の車輪４を圧縮空気で駆動すると、キャスク搬送台１が移動する。圧縮空気は、圧縮空気源６から高圧エアホース５により供給される。
A plurality of
貯蔵用キャスク７は、トラニオン９を介して貯蔵架台８に固定される。貯蔵架台８の下部は、通常の工場や倉庫などで使用される荷物搬送用のパレットがフォークリフトのフォークを差し込んで搬送されるのと同様に、キャスク搬送台１を差し込める構造となっている。
The
貯蔵用キャスク７を搬送する場合、まず、エアバッグ２の空気を抜いてキャスク搬送台１を下げ、貯蔵架台８の下に差し込む。次に、エアバッグ２に圧縮空気を入れると、エアバッグ２が膨らみ、キャスク搬送台１を上昇させる。圧縮空気を更に送り込むと、ついにはエアバッグ２と地面との間に薄い空気層が形成され、キャスク搬送台１が浮き上がる。
When transporting the
浮上した状態では、エアバッグ２と地面との間に薄い空気層があるだけなので、地面との摩擦係数は３／１０００程度になる。すなわち、重量が１００トンのものを搬送する場合でも、地面が水平であれば、高々３００ｋｇの駆動力があれば移動できるので、駆動装置３のエアモータは、極めて動力の小さいものでもよい。
In the floating state, there is only a thin air layer between the
図３は、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの実施例１の構成を示す平面図である。 FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the first embodiment of the spent fuel storage cask transport system according to the present invention.
キャスク搬送台１の先端部分は、フォークリフトのフォークのように２つに分かれており、そのフォーク部分の下部にエアバッグ２１を複数個取り付けてある。走行安定性の点からは、エアバッグ２１はフォーク部分のそれぞれに少なくとも２個配置することが必要である。その場合、１個のエアバッグ２１の載荷荷重は、本体に載せる貯蔵架台８，貯蔵用キャスク７，本体１を合わせた重量の１／４ということになる。
The tip portion of the cask carrier 1 is divided into two like a fork of a forklift, and a plurality of
本発明においては、搬送途中で万一エアバッグ２１がパンクした場合、または、搬送経路に大きい段差があった場合には、載荷能力が不足するので、余裕をみて、上記載荷荷重のエアバッグをそれぞれのフォーク部分に３個で合計６個設ける。
In the present invention, if the
キャスク搬送台１の後部には、後部駆動装置１１を設ける。その構造の詳細は後述するが、調整された圧縮空気により駆動力を得るエアモータで車輪を回転させる。圧縮空気は、駆動装置３の上部に設けたホースリール１５から繰り出され図示しない圧縮空気源に接続されるエアホース１６を介して供給される。ホースリール１５もエアモータ１７により駆動される。
A
貯蔵施設の全長が積み込んだエアホース１６よりも長い場合には、搬送途中で一旦停止し、エアホース１６をホースリール１５に巻き取って、別の圧縮空気源に接続し直す必要がある。ホースリール駆動用エアモータ１７は、細くて短いエアホース１８を介して別の圧縮空気源に接続され、ホースリール１５を駆動できる構造とする。
When the total length of the storage facility is longer than the loaded
なお、搬送中は、本体の移動に合わせて、ホースリール駆動用エアモータ１７を回転させてエアホース１６を繰り出したり、巻き取ったりしなければならない。そのときは、エアホース１６を介して供給される圧縮空気でホースリール駆動用エアモータ１７を回転させる。すなわち、エアホース１８は、エアホース１６の圧縮空気源切り替え時にのみ使用する。このホースリールの駆動源は、貯蔵施設の走行通路付近に圧縮空気を配送する圧縮空気配管だけを設ければよいという利点がある。
During the conveyance, the
エアモータの代わりに、電動モータを用いてもよい。その場合には、エアホース１６よりも長い電源ケーブルが必要となる。なお、電動モータをバッテリで駆動するシステムとすれば、電源ケーブルが不要になる。
An electric motor may be used instead of the air motor. In that case, a power cable longer than the
駆動装置３を操作するためのコントローラ１２は、操作員が持ち運べる程度の大きさであり、駆動装置３とは長いケーブルで接続されているので、キャスク搬送台１の走行状態を監視しながら操作できる。
The
貯蔵架台８を積載するときおよび降ろすときは、エアバッグ２１の圧縮空気を抜いてキャスク搬送台１を低くしなければならない。その場合、エアバッグ２１の中央部の着座部が地面に接触しないようにするために、キャスク搬送台１のフォーク部分の先端に、無荷重時にキャスク搬送台１を支える車輪２３をそれぞれ少なくとも１個設ける。
When loading and unloading the
本発明の特徴は、駆動装置３の他に、キャスク搬送台１とは一体化しないで、キャスク搬送台１に載せた貯蔵架台８に着脱可能な前部駆動装置１３を採用したことである。
A feature of the present invention is that, in addition to the
図４は、右側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムに貯蔵架台を載せた状態を示す平面図であり、図５は、図４の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの右側面図である。 FIG. 4 is a plan view showing a state in which a storage stand is placed on a spent fuel storage cask transport system with a front drive device mounted on the right side, and FIG. 5 is a spent fuel storage cask transport of FIG. It is a right view of a system.
図４および図５において、前部駆動装置１３は、キャスク搬送台１から離れた状態で示してある。前部駆動装置１３は、キャスク搬送台１とは一体化しないで、キャスク搬送台１に載せた貯蔵架台８に着脱可能な構造になっている。この場合の前部駆動装置１３は、貯蔵架台８の右前方に取り付ける。
4 and 5, the
貯蔵架台８には、中間貯蔵施設の受け入れ検査エリアに設けたクレーンを使って、貯蔵用キャスク７を載せてある。
A
貯蔵用キャスク７をキャスク搬送台１に載せる場合、ある程度正確な位置決めが必要なので、キャスク搬送台１の上部には位置決めプレート２２を設けてある。キャスク搬送台１を貯蔵架台８の下部に差し込んだとき、貯蔵架台８の後端面を位置決めプレート２２に押し付けてから、エアバッグ２１に圧縮空気を送り込み、位置決めする。
When the
この状態で、貯蔵架台８の右前方のコーナー部に、位置決めガイドピン駆動機構２８を取り付ける。同様に、貯蔵架台８の左後方のコーナー部に、別の位置決めガイドピン駆動機構２７を取り付ける。
In this state, the positioning guide
図６は、左側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムに貯蔵架台を載せた状態を示す平面図である。 FIG. 6 is a plan view showing a state in which a storage stand is placed on a spent fuel storage cask transfer system with a front drive device mounted on the left side surface.
貯蔵用キャスク７の貯蔵架台８を中間貯蔵施設の貯蔵エリアで稠密に配置するために、前部駆動装置１３は、貯蔵架台８の前方の左右いずれにでも着脱可能である。図６において、前部駆動装置１３と位置決めガイドピン駆動機構２８とは、図４とは左右対称の位置に取り付けられている。
In order to densely arrange the
図７は、右側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにより貯蔵架台を貯蔵エリアに定置する方法を示す平面図である。図８は、左側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにより貯蔵架台を貯蔵エリアに定置する方法を示す平面図である。 FIG. 7 is a plan view showing a method of placing a storage stand in a storage area by a spent fuel storage cask transport system with a front drive device mounted on the right side surface. FIG. 8 is a plan view showing a method of placing a storage stand in a storage area by a spent fuel storage cask transport system with a front drive device mounted on the left side.
図７には、貯蔵エリアにおける貯蔵架台８と貯蔵施設の柱３１，３２または壁３３，３４との位置関係を示してある。多数の柱がある貯蔵施設では、多数の柱に囲まれた貯蔵エリアに貯蔵架台８を稠密に定置する方法として、貯蔵架台８を柱間で２列に配置し、それぞれを柱または壁に極力密着させようとする。そのため、貯蔵架台８を柱３１，３２側に寄せる場合、前部駆動装置１３は、図４のように貯蔵架台８の右前方のコーナー部に取り付ける。
FIG. 7 shows the positional relationship between the
前部駆動装置１３を左前方のコーナー部に取り付けた場合、前部駆動装置１３の幅に余裕代を加えた幅分のスペースを貯蔵架台８と柱３１，３２との間に確保することが必要である。これに対して、前部駆動装置１３を右前方のコーナー部に取り付けると、貯蔵架台８と柱３１，３２との間のスペースは、位置決めガイドピン駆動機構２７の幅に余裕代を加えた幅分だけで済むので、スペース幅をかなり狭くできる。
When the
同様に、図８のように、貯蔵課題８を柱３１Ａ，３２Ａ側に寄せる場合、前部駆動装置１３は、図６のように、貯蔵架台８の左前方のコーナー部に取り付けた方が貯蔵架台８と柱３１Ａ，３２Ａとの間のスペースを狭くできる。
Similarly, when the
図３または図６において、後部駆動装置１１，前部駆動装置１３とは、基本的には、それぞれ別のコントローラ１２，１４で操作する。貯蔵施設の中で走行エリアを走行する場合には、例えば、後部駆動装置に接続されたコントローラに操作機能を集中させ、後部駆動装置１１と前部駆動装置１３とを一体制御し、貯蔵エリアに入って細かい操作をする場合には、後部駆動装置１１と前部駆動装置１３は、それぞれのコントローラ１２，１４により独立に制御する。
3 or 6, the
図９は、貯蔵架台への位置決めガイドピン駆動機構の取り付け位置を示す平面図である。図１０は、貯蔵架台の位置決めガイドピン駆動機構と埋込金物４１のガイドピン挿入孔４３との関係を示す側面図である。
FIG. 9 is a plan view showing an attachment position of the positioning guide pin driving mechanism to the storage frame. FIG. 10 is a side view showing the relationship between the positioning guide pin driving mechanism of the storage frame and the guide
位置決めガイドピン駆動機構２７，２８は、図４または図６にもその配置を示したが、キャスク搬送台１に載荷すべき貯蔵架台８の前側左右いずれかに着脱可能な前部駆動装置１３近傍の貯蔵架台のコーナー部およびその対角位置に、それぞれ１個設ける。
Although the positioning guide
図１１は、本発明による埋込金物の一実施例の構造を示す平面図であり、図１２は、図１１の埋込金物の構造を示す断面図である。 FIG. 11 is a plan view showing the structure of an embodiment of the embedded metal according to the present invention, and FIG. 12 is a cross-sectional view showing the structure of the embedded metal of FIG.
貯蔵架台は、貯蔵施設の床面に埋め込んだ埋込金物４１の上に固定する。埋込金物４１は、図１１に示すように、上から見ると貯蔵架台８の外周形状に合わせてほぼロ字形である。この埋込金物４１には、貯蔵架台８をボルト３８により固定するためのめねじ４２を、搬送装置の進行方向の左右両側プレートには少なくとも４個以上あけ、前後プレートの中央部に各１個あける。前後プレートの左右張り出し部のロ字形対角位置には、位置決めガイドピン挿入孔４３，４３Ａを２個所あけてある。
The storage stand is fixed on the embedded
埋込金物４１の下面には、図１２に示したように、スタッド４４を多数溶接し、鉄筋コンクリート床４５に埋め込んである。埋込金物４１の上面が極力水平度を保つようにして、埋込金物４１を鉄筋コンクリート４５に埋め込む。
As shown in FIG. 12, a large number of
このように、位置決めガイドピン駆動機構２８を前部駆動装置１３の近傍に配置したのは、搬送装置の定置精度を上げるためである。すなわち、キャスク搬送台１に載せられた貯蔵架台８を貯蔵エリアに配置した埋込金物４１の上に定置するとき、貯蔵架台８のボルト孔３５を埋込金物４１の固定用めねじ４２の真上に載せることが必要である。
The reason why the positioning guide
本実施例１においては、走行エリアから貯蔵エリアに入り、定置位置に近づくと、後部駆動装置に接続されたコントローラに操作機能を集中させていたのを止めて、後部駆動装置１１，前部駆動装置１３は、それぞれのコントローラ１２，１４による独立制御に切り替える。
In the first embodiment, when the vehicle enters the storage area from the traveling area and approaches the stationary position, the operation function is not concentrated on the controller connected to the rear drive unit, and the
位置決めガイドピン駆動機構２８のエアシリンダ先端の位置決めガイドピン２９が、埋込金物４１のガイドピン挿入孔４３Ａのほぼ真上に来るように、前部駆動装置１３を操作する。
The
次に、位置決めガイドピン２９をガイドピン挿入孔４３Ａに差し込む。位置決めガイドピン２９の先端は、円錐形状とし、位置決めガイドピン２９の中心が、ガイドピン挿入孔４３Ａの中心から多少ずれていても差し込みできるようにする。位置決めガイドピン２９がガイドピン挿入孔４３Ａに差し込まれると、前部駆動装置１３の駆動輪４Ａを地面に押し付けていたアクチュエータの圧縮空気を抜いて駆動輪４Ａを地面から浮かせる。
Next, the
その後、前部位置決めガイドピン２９と後部駆動輪４とを結ぶ線に対して後部駆動装置１１の駆動輪４の向きを９０度にして、後部位置決めガイドピン２９Ａの先端が埋込金物４１後ろ側のガイドピン挿入孔４３のほぼ真上に来るように、後部駆動装置１１を操作する。
Thereafter, the direction of the
次に、位置決めガイドピン２９Ａをガイドピン挿入孔４３に差し込んでからエアバッグ２１の圧縮空気を抜いてキャスク搬送台１を降下させ、キャスク搬送台１を貯蔵架台８から引き抜き、前部駆動装置１３を貯蔵架台８から取り外し、キャスク搬送台１の駆動装置３の横に取り付け直す。
Next, after the positioning guide pin 29A is inserted into the guide
最後に、固定ボルト３８を埋込金物４１のめねじ４２にねじ込んで、貯蔵架台８を固定する。
Finally, the fixing
貯蔵架台の固定後、搬送装置はバック運転操作により、貯蔵エリア，走行エリアを逆送して、受け入れ検査エリアの待機場所に戻す。 After the storage stand is fixed, the transport device reverses the storage area and the traveling area by the back operation, and returns it to the waiting place in the receiving inspection area.
なお、前部駆動装置には少なくともキャスタを３個以上設けておき、操作員が単独でも貯蔵架台８から取り外して後部駆動装置１１に取り付けできるようにしてある。
The front drive unit is provided with at least three casters so that an operator can remove it from the
図１３は、中間貯蔵施設における本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムへのエア供給用配管の設置状況を示す図である。図１３は、５列６行に貯蔵用キャスクを並べる貯蔵エリアを６個所設けた貯蔵施設５１の建家構造を示している。ただし、受け入れ検査エリア５２の内部構造は、本発明の理解に不要なので、詳細な構造を示していない。
FIG. 13 is a view showing a state of installation of air supply pipes in a spent fuel storage cask transport system according to the present invention in an intermediate storage facility. FIG. 13 shows a building structure of a
貯蔵エリア５４と受け入れ検査エリア５２との境界には仕切り扉５５を設ける。貯蔵エリアの中央部には、走行エリア５３を配置してある。キャスク搬送台１は、受け入れ検査エリアで天井クレーンを用いて貯蔵架台８に載せられた貯蔵用キャスク７を搬送する。受け入れ検査エリアから貯蔵エリアの末端までは相当の距離がある。
A
キャスク搬送台１に設けたホースリール１５では数１０ｍの長さのエアホース１６しか巻き取れない。したがって、貯蔵施設５１の走行エリアの中間で圧縮空気を供給できる圧縮空気配管５８を設置する必要がある。圧縮空気源のコンプレッサ５６と空気溜めのアキュムレータ５７とは、貯蔵施設外または受け入れ検査エリアに配置する。
The
受け入れ検査エリアから走行エリアの地中または地上にアキュムレータ５７からの圧縮空気配管５８を設置する。受け入れ検査エリアには少なくとも１個所に、また、走行エリアには複数個所に、キャスク搬送台１への空気供給口を設ける。空気供給口の口径は２種類ある。
A
図１４は、中間貯蔵施設における本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムへの空気供給口の設置状況を示す図である。 FIG. 14 is a diagram showing an installation state of an air supply port in a spent fuel storage cask transport system according to the present invention in an intermediate storage facility.
既に述べたように、エアホース１６は貯蔵施設の全長に亘るほど長くはできないので、走行エリアの中間で、エアホース１６を圧縮空気配管５８に繋ぎ換える必要がある。すなわち、受け入れ検査エリア５２から走行エリア５３を走行してきたキャスク搬送台１がエアホース１６をホースリール１５から全て繰り出すと、キャスク搬送台１は前進できなくなるから、エアホース１６が伸び切ったところで、エアホース１６を巻き戻さなければならない。
As already described, since the
しかし、エアホース１６を圧縮空気配管５８から一旦外すと、ホースリール１５を駆動するエアモータ１７には圧縮空気が供給されなくなるので、別の圧縮空気供給ルートを設けなければならない。
However, once the
そこで、走行エリア５３の中間点の数個所に、エアバッグおよび駆動輪用の大口径空気供給口５９，６０，６１とともに、ホースリール駆動用の小口径空気供給口６２，６３を設ける。また、キャスク搬送台１には、中間点同士の距離よりも若干長い大口径エアホース１６と、中間点においてエアバッグと小口径空気供給口とを繋ぐ小口径で短いエアホース６６とを接続できるようにする。
Accordingly, small-diameter
なお、ホースリール駆動用エアモータ１７には、大口径空気供給口と小口径空気供給口のいずれからでも圧縮空気を供給できるようにして、キャスク搬送台１が中間点に達したときにエアホースを巻き取れるようにする。
The
位置決めガイドピン駆動機構２７，２８の空気圧シリンダ先端の位置決めガイドピン２９は、ガイドピン挿入孔４３，４３Ａに差し込む際に、互いの中心が多少ずれていても差し込むために、図１０に示したように円錐形状とすることを基本とする。この場合、相手のガイドピン挿入孔４３，４３Ａは、単純なドリルホールとなる。
As shown in FIG. 10, the
図１５は、貯蔵架台の位置決めガイドピン駆動機構と埋込金物のガイドピン挿入孔との関係を示す側面図である。 FIG. 15 is a side view showing the relationship between the positioning guide pin driving mechanism of the storage frame and the guide pin insertion hole of the embedded metal.
他の構造としては、位置決めガイドピン２９の先端を円錐台形状とし、ガイドピン挿入孔４３，４３Ａを単純なドリルホールとする。この構造において、位置決めガイドピン２９の先端直径は、ガイドピン４３，４３Ａの直径よりも数ｍｍ小さくしてある。
As another structure, the tip of the
定置精度が悪くても、位置決めガイドピン２９の中心がほぼガイドピン挿入孔４３，４３Ａの合致する位置にまで持って行った上で、位置決めガイドピン２９をエアシリンダによりガイドピン挿入４３，４３Ａ孔に押し込めば、キャスク搬送台１が自動的に位置ずれする結果、位置決めガイドピン２９はガイドピン挿入孔４３，４３Ａに入る。
Even if the positioning accuracy is poor, the
このとき、位置決めガイドピン２９の先端がガイドピン挿入孔４３，４３Ａに少し入ったところで、前部駆動装置の駆動輪、後部駆動装置の駆動輪を地面に押し付けるエアアクチュエータの圧縮空気を一旦抜いてから、位置決めガイドピン２９をガイドピン挿入孔４３，４３Ａに押し込むと、キャスク搬送台１は、容易に位置ずれして、位置決めガイドピン２９を押し込むことができる。
At this time, when the tip of the
図１６は、貯蔵架台の位置決めガイドピン駆動機構と埋込金物のガイドピン挿入孔との関係を示す側面図である。 FIG. 16 is a side view showing the relationship between the positioning guide pin driving mechanism of the storage frame and the guide pin insertion hole of the embedded metal.
図１５と逆に、図１６に示すように、位置決めガイドピン２９の先端を単純な円筒形状とし、ガイドピン挿入孔４３，４３Ａを円錐台形状とする構造も可能である。
Contrary to FIG. 15, as shown in FIG. 16, a structure in which the tip of the
図１７は、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおける前部／後部駆動装置の構造を示す側面図であり、図１８は、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおける前部／後部駆動装置の構造を示す平面図である。 FIG. 17 is a side view showing the structure of the front / rear drive device in the spent fuel storage cask transport system according to the present invention, and FIG. 18 shows the front / rear structure in the spent fuel storage cask transport system according to the present invention. It is a top view which shows the structure of a rear part drive device.
駆動装置のベース７１において、減速機８１を介して第１エアモータ８０で回転軸８４の廻りに回転可能とした円盤状部材７２を配置し、第２エアモータ７３とそのエアモータによりチェーンまたはタイミングベルトなど７６を介して回転される駆動輪７８を設けた板状部材７４を、少なくとも２個所に設けたリニアガイド７９を介して円盤状部材７２に取り付け、板状部材７４と円盤状部材７２との間にエアアクチュエータ８３を配置して駆動輪を床面に押し付けられるようにしてある。
In the
特に、駆動輪７８を円盤状部材７２の回転中心に配置し、駆動輪７８の向きを変えるときに、キャスク搬送台１が地面に対して位置や角度を変えないようにしてある。
In particular, the
このような構造にすると、前部の位置決めガイドピン２９を埋込金物４１のガイドピン挿入孔４３に差し込んだ後、前部位置決めガイドピン２９と後部駆動輪４とを結ぶ線に対して後部駆動装置１１の駆動輪４の向きを直交するように変えるときに、前部位置決めガイドピン２９に対して回転力を支える以外の荷重が作用しない利点がある。
With such a structure, after the front
図１８では、４個のリニアガイド７９を介して、駆動輪７８を設けた板状部材７４を円盤状部材７２に取り付け、エアアクチュエータ８３を配置し、駆動輪７８を床面に対して上下移動できるようにした。
In FIG. 18, a plate-
従来のように、板状部材７４をヒンジ構造にして回転作用により上下移動させ、地面に対して押し付けるようにした場合、位置決めガイドピン２９の先端がガイドピン挿入孔４３，４３Ａに少し入ったところで、前部駆動装置の駆動輪、後部駆動装置の駆動輪を地面に押し付けるエアアクチュエータの圧縮空気を一旦抜くと、車輪はヒンジピンに対して回転し、水平位置が移動するので、位置決めガイドピン２９に過大な荷重が作用する。場合によっては、位置決めガイドピン２９を破損させる。
When the plate-
これに対して、本発明においては、駆動輪７８が、リニアガイド７９により上下鉛直方向にだけ移動可能とし、位置決めガイドピン２９に水平荷重が作用しない構造を採用した。なお、駆動輪７８を回転させる第２エアモータ７３としては、ベーンタイプとピストンタイプのうちで、駆動力およびブレーキ性能の観点からピストンタイプが望ましい。
On the other hand, in the present invention, a structure is adopted in which the
図１９は、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの実施例２の構成を示す平面図である。 FIG. 19 is a plan view showing a configuration of a second embodiment of the spent fuel storage cask transport system according to the present invention.
本実施例２のキャスク搬送台１は、２個並列に配置されて貯蔵架台１１５を把持するキャスク搬送台１００と、２個のキャスク搬送台１００を結合する結合部材１０１と、エアモータで回転力を車輪に与えて全体を水平移動させる駆動装置１０２，１０４とを備えている。
The cask carrying table 1 of the second embodiment has two cask carrying tables 100 that are arranged in parallel and grip the
駆動装置１０２，１０４は、キャスク搬送台１の中心に対して対称に左右２個設けられ、それぞれを個別に着脱可能である。駆動装置１０２，１０４のいずれも、貯蔵架台１１５を貯蔵エリアで定置する位置に応じて、貯蔵架台１１５の右前方または左前方に着脱できる。
Two driving
詳細は示していないが、左右の駆動装置１０２，１０４は、ワンタッチ式ハンドル１０３，１０５を操作し、結合部材１０１または貯蔵架台１１５に着脱できる。キャスク搬送台１００の先端には、無荷重時の移動用の車輪１０９をそれぞれ２個設けてある。圧縮空気供給のホースリール１０６は、バッテリ１０７による電動モータで駆動される。図１９は、左右の駆動装置１０２，１０４の双方を結合部材１０１に取り付けた状態を示しており、実際の搬送状態を示す図ではない。
Although not shown in detail, the left and
図２０は、左側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの状態を示す平面図である。 FIG. 20 is a plan view showing a state of a spent fuel storage cask transport system with a front drive device mounted on the left side surface.
図２０には、図８に示したような貯蔵エリア５４において、進行方向の右側に柱や壁がある場合搬送時使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの状態を示す。進行方向右側に壁がある場合には、左側駆動装置１０２を貯蔵架台１１５の左前方に設けた取り付けフック１１２を介して取り付ける。
FIG. 20 shows the state of the spent fuel storage cask transport system when transporting when there is a column or wall on the right side in the traveling direction in the
本体後部には、使用済燃料貯蔵用キャスク搬送装置全体を制御するコントローラ１０８を設けてあるが、左側駆動装置１０２には独立のコントローラ１１６も取り付けできる。貯蔵架台１１５の右前方の先端には図１５に示したような位置決めガイドピン駆動機構１１３を取り付け、左後方には別の位置決めガイドピン駆動機構１１４を取り付ける。
A
この場合、コントローラ１１６を持った操作員は、使用済燃料貯蔵用キャスク搬送装置を最終的な停止位置に近づいたときには、貯蔵架台１１５の右前方に位置し、位置決めガイドピン駆動機構１１３のガイドピンの先端が埋込金物１４１のガイドピン挿入孔４３，４３Ａの中心とほぼ一致するようにコントローラを操作してキャスク搬送台１を精密に移動させる。
In this case, when the operator having the
位置決めガイドピン駆動機構１１３のガイドピンを埋込金物１４１のガイドピン挿入孔に完全に差し込むと、コントローラ１０８を持った操作員は、右側駆動装置１０４の駆動輪の向きを位置決めガイドピン駆動機構１１３のガイドピンと右側駆動装置１０４の駆動輪とを結ぶ線に対して直交するように、駆動輪の向きを変える。
When the guide pin of the positioning guide
次いで、貯蔵架台１１５の左後方に移動し、左後方の位置決めガイドピン駆動機構１１４のガイドピンが埋込金物１４１のガイドピン挿入孔の中心とほぼ一致するように、キャスク搬送台１を位置決めガイドピン駆動機構１１３のガイドピンを中心に回転させる。
Next, the cask carrying table 1 is moved to the left rear of the
ガイドピンの中心がガイドピン挿入孔の中心とほぼ一致すると、コントローラ１０８によりキャスク搬送台１の駆動輪アクチュエータの圧縮空気を抜いてキャスク搬送台１が浮上したまま移動がフリーの状態にし、その上で位置決めガイドピン駆動機構１１４のエアシリンダに圧縮空気を送り込んで、ガイドピンを埋込金物１４１のガイドピン挿入孔に完全に差し込む。次に、左側駆動装置１０２と、位置決めガイドピン駆動機構１１３，１１４を貯蔵架台１１５から取り外す。その後、エアバッグ１１０の圧縮空気を全て抜いてキャスク搬送台１全体を降下させ、本体後部に取り付けてある右側駆動装置を操作して貯蔵架台１１５からキャスク搬送台１を引き抜く。最後に、貯蔵架台１１５にあけたボルト孔に固定ボルトを差し込んで埋込金物１４１のめねじに締め付ける。
When the center of the guide pin substantially coincides with the center of the guide pin insertion hole, the
図２１は、右側面に前部駆動装置を装着した使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの状態を示す平面図である。 FIG. 21 is a plan view showing a state of a spent fuel storage cask transport system with a front drive device mounted on the right side surface.
貯蔵エリア５４において、進行方向の左側に柱や壁がある場合、左右の違いはあるが、図２０と同様の操作をして、貯蔵架台１１５を定置する。
In the
図２２は、図２１の使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの右側面図である。 22 is a right side view of the spent fuel storage cask transport system of FIG.
キャスク搬送台１の後部の台上にはホースリール１０６が設けてある。左側駆動装置１０２および右側駆動装置１０４の下部には、駆動輪４，４Ａに加えて、駆動装置を本体から貯蔵架台前方に移動させ、または、貯蔵架台から本体に移動させるための補助装置として、キャスタ１２１，１２２をそれぞれ複数個設けてある。
A
図２３〜図２８は、別の位置決め機構を示す図である。 23 to 28 are diagrams showing another positioning mechanism.
図２３は、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの実施例３における貯蔵架台の構成を示す平面図である。
FIG. 23 is a plan view showing a configuration of a storage gantry in
図２３に示すように、貯蔵架台１１５の前側の左右２個所または中央部を含めた３個所にＶブロック状部材１３１，１３２，１３３を取り付ける。
As shown in FIG. 23, V block-shaped
図２４は、貯蔵架台の位置決めガイド溝の他の実施例を示す平面図であり、図２５は、貯蔵架台の位置決めガイド溝の別の実施例を示す平面図である。 FIG. 24 is a plan view showing another embodiment of the positioning guide groove of the storage stand, and FIG. 25 is a plan view showing another embodiment of the positioning guide groove of the storage stand.
図２４は、上方から見ると正にＶ字状の凹みまたは溝を有するＶブロック状部材１３３を示しており、図２５は、上方から見るとＶ字状の凹みまたは溝の底部に丸みを付けたＶブロック状部材１３３を示している。
FIG. 24 shows a V-
図２６は、本発明による埋込金物１４１の他の実施例の構造を示す平面図である。
FIG. 26 is a plan view showing the structure of another embodiment of the embedded
埋込金物１４１には、貯蔵架台１１５を固定するためのめねじ１４２を１０個形成する。埋込金物１４１の前方側でＶブロック状部材１３３のＶ溝中心位置に相当する位置にめねじ１４３を形成し、そのめねじ１４３に円柱状の位置決めガイドピン１４３を少なくとも２個取り付ける。ここでは、３個取り付けてある。
Ten embedded
図２７は、図２６の埋込金物の構造を示す断面図である。 27 is a cross-sectional view showing the structure of the embedded metal fitting of FIG.
埋込金物１４１の床面コンクリートに埋め込まれる側には,固定用のスタッド１４４を多数設ける。埋込金物１４１の前方には、位置決めガイドピン１４３を取り付けできるようにする。
A number of fixing
図２８は、本発明による使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムにおける位置決めガイドピンの構造を示す図である。 FIG. 28 is a view showing the structure of positioning guide pins in the spent fuel storage cask transport system according to the present invention.
ガイドピン１４３は、貯蔵架台１１５を貯蔵エリアに搬送し、所定の埋込金物１４１に定置するときだけ使用するので、根元にはねじを加工してあり、埋込金物１４１への着脱が可能となるように、その側面には回転用スパナの座を設けてある。
Since the
Ｖブロック状部材１３３を用いた場合のキャスク搬送台１の操作方法を説明する。キャスク搬送台１は、貯蔵施設の走行エリアでは、後部駆動装置３と前部駆動装置１３を一体として制御し、貯蔵エリアに入り、定置位置直前になると、後部駆動装置３と前部駆動装置１３の制御を分離し、まず、前部駆動装置により、埋込金物１４１に設けた２個または３個のガイドピンが貯蔵架台の前方に取り付けた３個のＶブロックの溝に入るように移動させる、
次に、前部駆動装置の駆動輪を床面に押し付けるアクチュエータの空気を抜いて駆動輪を宙に浮かせる、次に、後部駆動装置を用いて２個または３個のガイドピンが各Ｖブロックの溝底部に定着するように移動させる。ガイドピンのＶブロック溝底部への挿入完了後、後部駆動装置の駆動輪を床面に押し付けるアクチュエータの空気を抜いて駆動輪を宙に浮かせる。
A method for operating the cask carrier 1 when the V-
Next, the actuator that pushes the drive wheel of the front drive unit against the floor is evacuated to float the drive wheel in the air, and then the rear drive unit is used to place two or three guide pins on each V block. Move to fix at the bottom of the groove. After the insertion of the guide pin into the bottom of the V block groove is completed, the air of the actuator that presses the driving wheel of the rear driving device against the floor surface is removed to float the driving wheel in the air.
エアバッグの空気を抜いて、貯蔵架台８を埋込金物１４１の上に着座させる。最後に、貯蔵架台の固定ボルトを締め付ける。
The air of the airbag is evacuated, and the
キャスク搬送台１の運転において、埋込金物１４１に固定ボルトを締め付けて貯蔵架台１１５を固定した後、受け入れ検査エリア５２の待機場所に戻す場合は、前部駆動装置を貯蔵架台１１５から取り外し、図１９に示したような配置に、結合部材１０１に取り付け直して移動させる。
In the operation of the cask carrier 1, after fixing the
受け入れ検査エリアにおいて、天井クレーンによりキャスク搬送台１に貯蔵架台８を乗せた後は、次のようにして所定位置に搬送する。
In the receiving inspection area, after the
受け入れ検査エリアからの走行では、貯蔵エリアの入り口付近に設けた第１空気供給口５９に大口径エアホースを接続して走行を開始し、貯蔵施設の中央通路では、走行速度に合わせてホースリール１５を回転させてエアホース１６を引き出し、搬送経路の中間点に設けた第２空気供給口６０とホースリール駆動用の小口径空気供給口６２付近まで来ると、一旦走行を停止し、大口径エアホース１６を第１空気供給口５９から取り外す。
In traveling from the receiving inspection area, a large-diameter air hose is connected to the first
ホースリール駆動用の小口径エアホース１８を空気供給口に接続してホースリール１５を回転させてエアホース１６を巻き取る、巻き取りが完了すると、大口径エアホース１６を第２空気供給口６０に接続し、小口径エアホース１８を空気供給口６２から外す。
A small-
次に、再び走行を開始する。この作業を繰り返し、最終的に貯蔵架台を設置する場所まで走行させる。貯蔵架台設置後待機場所に戻るときは、逆の手順でエアホース１６を接続して走行する。
Next, the traveling is started again. This operation is repeated and finally it is made to travel to the place where a storage stand is installed. When returning to the standby place after the storage stand is installed, the
１ キャスク搬送台
２ エアバッグ
３ 後部駆動装置
４ 駆動輪
５ エアホース
６ 圧縮空気源
７ 貯蔵用キャスク
８ 貯蔵架台
９ トラニオン
１１ 後部駆動装置
１２ コントローラ
１３ 前部駆動装置
１４ コントローラ
１５ ホースリール
１６ 大口径エアホース
１７ ホースリール駆動用エアモータ
１８ エアホース
２１ エアバッグ
２２ 貯蔵架台位置決めプレート
２３ 無荷重時用車輪
２７，２８ 位置決めガイドピン駆動機構
２９ 位置決めガイドピン
３１，３２ 柱
３３，３４ 壁
３５ ボルト孔
３８ ボルト
４１ 埋込金物
４２ 貯蔵架台固定用めねじ
４３ 位置決めガイドピン挿入孔
４４ スタッド
４５ 鉄筋コンクリート床
５１ 貯蔵施設
５２ 受け入れ検査エリア
５３ 走行エリア
５４ 貯蔵エリア
５５ 仕切り扉
５６ コンプレッサ
５７ 空気溜め
５８ 圧縮空気配管
５９，６０，６１ 大口径空気供給口
６２，６３ 小口径空気供給口
６６ 小口径エアホース
７１ ベース
７２ 円盤状部材
７３ エアモータ
７４ 板状部材
７５ プーリ
７６ タイミングベルト
７７ プーリ
７８ 駆動輪
７９ リニアガイド
８０ エアモータ
８１ 減速機
８２ ロータリエンコーダ
８３ エアアクチュエータ
８４ 回転軸
１００ キャスク搬送台
１０１ 結合部材
１０２ 左駆動装置
１０３，１０５ ワンタッチ式ハンドル
１０４ 右駆動装置
１０６ ホースリール
１０７ バッテリ
１０８ コントローラ
１０９ 車輪
１１０ エアバッグ
１１１，１１２ 駆動装置取り付けフック
１１３，１１４ 位置決めガイドピン駆動機構
１１５ 貯蔵架台
１１６ コントローラ
１２１，１２２ 移動用キャスタ
１３１，１３２，１３３ Ｖブロック状部材
１４１ 埋込金物
１４２ めねじ
１４３ ガイドピン
１４４ スタッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cask conveyance stand 2 Air bag 3 Rear drive device 4 Drive wheel 5 Air hose 6 Compressed air source 7 Storage cask 8 Storage stand 9 Trunnion 11 Rear drive device 12 Controller 13 Front drive device 14 Controller 15 Hose reel 16 Large diameter air hose 17 Hose reel drive air motor 18 Air hose 21 Air bag 22 Storage stand positioning plate 23 No load wheel 27, 28 Positioning guide pin drive mechanism 29 Positioning guide pin 31, 32 Column 33, 34 Wall 35 Bolt hole 38 Bolt 41 Embedded metal 42 Storage frame fixing female screw 43 Positioning guide pin insertion hole 44 Stud 45 Reinforced concrete floor 51 Storage facility 52 Reception inspection area 53 Traveling area 54 Storage area 55 Partition door 56 Compressor 57 Air reservoir 58 Compressed air piping 5 , 60, 61 Large-diameter air supply port 62, 63 Small-diameter air supply port 66 Small-diameter air hose 71 Base 72 Disc-like member 73 Air motor 74 Plate-like member 75 Pulley 76 Timing belt 77 Pulley 78 Drive wheel 79 Linear guide 80 Air motor 81 Deceleration Machine 82 Rotary encoder 83 Air actuator 84 Rotating shaft 100 Cask carrier 101 Connecting member 102 Left drive device 103, 105 One-touch handle 104 Right drive device 106 Hose reel 107 Battery 108 Controller 109 Wheel 110 Air bag 111, 112 Drive device hook 113, 114 Positioning guide pin drive mechanism 115 Storage stand 116 Controller 121, 122 Moving casters 131, 132, 133 V-block-shaped member 141 Embedded metal 142 Screw 143 Guide pin 144 Stud
Claims (18)
前記貯蔵架台を載荷する複数のエアバッグを装備し、前記貯蔵架台の下部に該貯蔵架台の後端面側から差し込むフォークが先端部に２個並列に設けられた矩形のキャスク搬送台と、
前記フォークが前記貯蔵架台に差し込まれた状態において前記貯蔵架台の後端面に対応する前記キャスク搬送台の後端部に固定され、エアモータにより前記貯蔵架台を水平移動させる後部の駆動装置と、
前記貯蔵架台の前端部の左右側面のいずれかに取り付け可能な着脱機構を備え、エアモータにより前記貯蔵架台を水平移動させる前部の駆動装置とを備えたことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。 In the spent fuel storage cask transport system for fixing the metal cask containing the spent fuel to a rectangular storage stand and transporting it to the storage area of the cask,
A rectangular cask carrying table equipped with a plurality of airbags for loading the storage frame, and two forks to be inserted from the rear end surface side of the storage frame at the lower end of the storage frame in parallel at the tip part;
A rear driving device that is fixed to a rear end portion of the cask carrying table corresponding to a rear end surface of the storage frame in a state where the fork is inserted into the storage frame, and horizontally moves the storage frame by an air motor;
A spent fuel storage cask comprising a detachable mechanism that can be attached to either the left or right side of the front end of the storage stand, and a front drive device that horizontally moves the storage stand by an air motor Conveying system.
前記貯蔵架台を載架する複数のエアバッグを装備し、前記貯蔵架台の下部に該貯蔵架台の後端面側から差し込むフォークが先端部に２個並列に設けられた矩形のキャスク搬送台と、
前記フォークが前記貯蔵架台に差し込まれた状態において前記貯蔵架台の後端面に対応する前記キャスク搬送台の後端部の左右のいずれかおよび前記貯蔵架台の前端部の左右側面のいずれかに取り付け可能な着脱機構を備え、それぞれエアモータにより駆動される２個の駆動装置とを備え、
前記キャスクを前記貯蔵エリアの右の壁際に定置させる場合には、前記駆動装置の１個を前部の駆動装置として前記貯蔵架台の前端部の左側面に取り付け、前記駆動装置の他の１個を後部の駆動装置として前記キャスク搬送台の後端部の右側に取り付け、
前記キャスクを前記貯蔵エリアの左の壁際に定置させる場合には、前記駆動装置の１個を前部の駆動装置として前記貯蔵架台の前端部の右側面に取り付け、前記駆動装置の他の１個を後部の駆動装置として前記キャスク搬送台の後端部の左側に取り付けることを特徴とする使用済燃料輸送貯蔵用キャスク搬送システム。 In the spent fuel storage cask transport system for fixing the metal cask containing the spent fuel to a rectangular storage stand and transporting it to the storage area of the cask,
Equipped with a plurality of airbags for mounting the storage stand, a rectangular cask transport base in which two forks to be inserted at the lower end of the storage stand from the rear end face side of the storage stand are provided in parallel at the front end portion;
Can be attached to either the left or right side of the front end portion of said one and said storage rack of the right and left of the cask conveying table of the rear end portion corresponding to the rear end surface of the storage rack in a state in which the fork is inserted into the storage frame An attaching / detaching mechanism, and two driving devices each driven by an air motor ,
When the cask is placed near the right wall of the storage area, one of the drive devices is attached to the left side surface of the front end of the storage stand as a front drive device, and the other one of the drive devices. Is attached to the right side of the rear end of the cask carrier as a rear drive device,
When the cask is placed near the left wall of the storage area, one of the drive devices is attached to the right side surface of the front end of the storage stand as a front drive device, and the other one of the drive devices. Is attached to the left side of the rear end portion of the cask transport table as a rear drive device.
貯蔵施設の走行エリアを走行する場合は、前部と後部の前記駆動装置を一体制御し、前記貯蔵エリアに入って細かい操作をする場合は、前部と後部の前記駆動装置を独立に制御するコントローラを備えたことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。 The spent fuel storage cask transportation system according to claim 1 or 2,
When traveling in the traveling area of the storage facility, the front and rear drive devices are integrally controlled. When entering the storage area and performing fine operations, the front and rear drive devices are independently controlled. A spent fuel storage cask transport system comprising a controller.
着脱機構を備えた前記駆動装置が、少なくとも３個の移動用キャスタを備えたことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。 The spent fuel storage cask transport system according to any one of claims 1 to 3,
A spent fuel storage cask transport system, wherein the drive device including the attachment / detachment mechanism includes at least three moving casters.
載荷すべき前記キャスクと前記貯蔵架台とを合わせた荷重を４個で分担可能な能力のエアバッグを少なくとも６個設けたことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。 The spent fuel storage cask transport system according to any one of claims 1 to 4,
A spent fuel storage cask transport system, comprising at least six airbags having a capacity capable of sharing a total load of the cask to be loaded and the storage stand by four.
前記エアバッグおよび前記エアモータを駆動する圧縮空気を供給するエアホースと、前記エアホースを巻き取り／繰り出すためのエアモータまたは電動モータを有するホースリールとを備えたことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。 In the spent fuel storage cask transport system according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the air hose for supplying compressed air to drive the air bag and the air motor, the spent fuel storage cask transport, characterized in that a hose reel with a pneumatic motor or an electric motor for winding / unwinding the hose system.
搬送経路の中間点に、前記エアバッグおよびエアモータ用の大口径空気供給口およびホースリール駆動用の小口径空気供給口を複数個所設け、中間点同士の距離よりも若干長い大口径エアホースで前記搬送システムと前記大口径空気供給口とを接続し、かつ、中間点において短い小口径エアホースで前記搬送システムと前記小口径空気供給口とを接続することを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。 The spent fuel storage cask transport system according to claim 6,
A plurality of large-diameter air supply ports for the airbag and the air motor and a small-diameter air supply port for driving the hose reel are provided at an intermediate point of the conveyance path, and the conveyance is performed with a large-diameter air hose slightly longer than the distance between the intermediate points. A spent fuel storage cask transport system, wherein the transport system is connected to the large-diameter air supply port, and the transport system and the small-diameter air supply port are connected by a short small-diameter air hose at an intermediate point. .
前記エアホースを巻き取り／繰り出すためのエアモータが、貯蔵施設に設けた大口径空気供給口と小口径空気供給口とのいずれから供給される圧縮空気でも駆動され、前記キャスク搬送台が中間点に達したときに前記大口径エアホースを巻き取ることを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。 The spent fuel storage cask transport system according to claim 7,
The air motor for winding / unwinding the air hose is driven by compressed air supplied from either a large-diameter air supply port or a small-diameter air supply port provided in the storage facility, and the cask transport table reaches an intermediate point. A spent fuel storage cask transport system that winds up the large-diameter air hose when the fuel is stored.
矩形状の前記貯蔵架台の前後の対角位置に、前記貯蔵架台を定置する位置の前記貯蔵エリアの床面に埋め込まれた埋込金物に形成された位置決め用の孔に、ピンを挿入する位置決めガイドピン駆動機構をそれぞれ備えたことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。 The spent fuel storage cask transport system according to any one of claims 1 to 8,
Positioning by inserting a pin into a positioning hole formed in an embedded object embedded in the floor surface of the storage area at a position where the storage stand is placed at diagonal positions before and after the rectangular storage stand A spent fuel storage cask transport system comprising a guide pin drive mechanism.
前記位置決めガイドピン駆動機構が、前記位置決め用の孔に挿入される前記貯蔵架台の位置決めガイドピンと、前記位置決めガイドピンを駆動するエアアクチュエータまたは油圧アクチュエータとからなることを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。 The spent fuel storage cask transport system according to claim 9,
The spent guide storage mechanism is characterized in that the positioning guide pin driving mechanism includes a positioning guide pin of the storage frame inserted into the positioning hole and an air actuator or a hydraulic actuator that drives the positioning guide pin. Cask transport system.
前記位置決めガイドピンは、前記アクチュエータの軸先端に設けられ、先端が円錐形状または円錐台形状に形成されていることを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。 The spent fuel storage cask transport system according to claim 10,
The spent fuel storage cask transport system, wherein the positioning guide pin is provided at a shaft tip of the actuator, and the tip is formed in a conical shape or a truncated cone shape.
前記埋込金物は、前記貯蔵架台の矩形形状に合わせて矩形枠状に配列され、前記貯蔵架台を定置する位置における左右両側の埋込金物には前記貯蔵架台をボルトで固定するためのめねじ孔を少なくとも４個あけ、前後の埋込金物の左右に張り出し部を形成し、該張り出し部に前記位置決め用の孔をそれぞれ１個あけたことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。 The spent fuel storage cask transport system according to any one of claims 9 to 11,
The embedded hardware is arranged in a rectangular frame shape in accordance with the rectangular shape of the storage stand, and female screws for fixing the storage stand with bolts to the left and right embedded metal fittings at positions where the storage stand is placed. A spent fuel storage cask conveying system, wherein at least four holes are formed, projecting portions are formed on the left and right of the front and rear embedded metal pieces, and one positioning hole is formed in each of the projecting portions.
載荷すべき貯蔵架台の前側左右少なくとも２個所にＶブロック状部材を設け、
前記貯蔵架台を定置する位置の前記貯蔵エリアの床面に埋め込まれた前記埋込金物の前記Ｖブロック中心位置に対応する位置にめねじ孔を形成して当該めねじ孔に円柱状のガイドピンを取り付け、
前記貯蔵架台の少なくとも２個所の前記Ｖブロック状部材と前記円柱状のガイドピンとを当接させ、前記貯蔵架台を定置することを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。 The spent fuel storage cask transport system according to any one of claims 1 to 8,
V block-shaped members are provided at at least two locations on the left and right sides of the storage platform to be loaded,
A female guide hole is formed at a position corresponding to the center position of the V block of the embedded metal embedded in the floor surface of the storage area where the storage stand is placed, and a cylindrical guide pin is formed in the female screw hole. Install,
A spent fuel storage cask transfer system, wherein the storage block is fixed by bringing the V-block-shaped member and the columnar guide pin in at least two places of the storage frame into contact with each other.
前記駆動装置はそれぞれ、走行方向を変える操舵装置と、前記エアモータにより前記貯蔵架台を駆動する駆動輪と、前記エアモータの駆動力を床面に伝えるために前記駆動輪を床面に押し付けるアクチュエータとを含んで構成されることを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システム。 The spent fuel storage cask transport system according to any one of claims 1 to 13,
Each of said driving device, a steering device for changing the direction of travel, a drive wheel for driving the storage rack by the air motor, and an actuator for pressing the drive wheel to the floor to convey the driving force of the air motor on the floor A cask transfer system for storing spent fuel, comprising:
貯蔵施設の走行エリアでは前部と後部の前記駆動装置を一体として制御し、
貯蔵エリアでは前記定置する位置に近づいた位置から前部と後部の前記駆動装置を独立に制御し、
前部の前記駆動装置により前記貯蔵架台の前部に取り付けた前記位置決めガイドピンを前記埋込金物の前部の前記位置決め用の孔の中心にほぼ一致するように移動させ、
前部の前記位置決めガイドピンをエアシリンダにより前部の前記位置決め用の孔に挿入し、
挿入完了後、前部の前記駆動装置の前記駆動輪を床面に押し付けるアクチュエータの空気を抜き、
後部の前記駆動装置の駆動輪の向きを前部の前記位置決めガイドピンに対して９０度方向に回転させ、前記貯蔵架台の後部に取り付けた位置決めガイドピンを前記埋込金物の後部の前記位置決め用の孔の中心にほぼ一致するように移動させ、
後部の前記位置決めガイドピンをエアシリンダにより後部の前記位置決め用の孔に挿入し、
挿入完了後、後部の前記駆動装置の前記駆動輪を床面に押し付けるアクチュエータの空気を抜き、
前記エアバッグの空気を抜いて前記貯蔵架台を前記埋込金物の上に着座させ、
前記貯蔵架台の固定ボルトを締め付けることを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの運転方法。 The operation method of the spent fuel storage cask transport system according to claim 10,
In the traveling area of the storage facility, the front and rear drive devices are controlled as a unit,
In the storage area, the front and rear drive devices are controlled independently from the position approaching the stationary position,
The positioning guide pin attached to the front part of the storage frame by the driving device at the front part is moved so as to substantially coincide with the center of the positioning hole at the front part of the embedded metal,
Insert the positioning guide pin at the front part into the positioning hole at the front part by an air cylinder,
After the insertion is completed, the air of the actuator that presses the driving wheel of the driving device at the front part against the floor surface is removed,
The direction of the drive wheel of the driving device at the rear is rotated by 90 degrees with respect to the positioning guide pin at the front, and the positioning guide pin attached to the rear of the storage frame is used for positioning at the rear of the embedded metal fitting. Move so that it almost coincides with the center of the hole
The rear positioning guide pin is inserted into the rear positioning hole by an air cylinder,
After the insertion is completed, the actuator that pushes the driving wheel of the driving device at the rear against the floor surface is vented,
Evacuating the air bag and seating the storage stand on the embedment;
A method for operating a spent fuel storage cask transport system, wherein a fastening bolt of the storage stand is tightened.
貯蔵施設の走行エリアでは後部と前部の前記駆動装置を一体として制御し、
貯蔵エリアでは前記定置する位置に近づいた位置から前部と後部の前記駆動装置を独立に制御し、
前部の前記駆動装置により前記埋込金物に設けた少なくとも２個のガイドピンが前記貯蔵架台前方に取り付けた各Ｖブロックの溝の中に入るように移動させ、
前部の前記駆動装置の前記駆動輪を床面に押し付けるアクチュエータの空気を抜き、
後部の前記駆動装置を用いて少なくとも２個のガイドピンが各Ｖブロックの溝底部に定着するように移動させ、
前記ガイドピンの前記Ｖブロック溝底部への挿入完了後、後部の前記駆動装置の前記駆動輪を床面に押し付けるアクチュエータの空気を抜き、
前記エアバッグの空気を抜いて前記貯蔵架台を前記埋込金物の上に着座させ、
前記貯蔵架台の固定ボルトを締め付けることを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの運転方法。 The operation method of the spent fuel storage cask transport system according to claim 13,
In the traveling area of the storage facility, the rear and front drive units are controlled as a unit,
In the storage area, the front and rear drive devices are controlled independently from the position approaching the stationary position,
The at least two guide pins provided in the embedded metal by the driving device at the front part are moved so as to enter the grooves of the V blocks attached to the front of the storage frame,
The air of the actuator that presses the driving wheel of the driving device at the front portion against the floor surface is removed,
Using the driving device at the rear, at least two guide pins are moved so as to be fixed to the groove bottom of each V block,
After the insertion of the guide pin into the bottom of the V-block groove is completed, the air of the actuator that presses the drive wheel of the drive device at the rear to the floor surface is vented,
Evacuating the air bag and seating the storage stand on the embedment;
A method for operating a spent fuel storage cask transport system, wherein a fastening bolt of the storage stand is tightened.
前記貯蔵架台を前記埋込金物に固定ボルトを締め付けて固定した後、前部の前記駆動装置を前記貯蔵架台から取り外して、待機場所に戻すことを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの運転方法。 The operation method of the spent fuel storage cask transport system according to claim 15 or 16,
A spent fuel storage cask transport system characterized in that, after the storage stand is fixed to the embedded metal by fastening a fixing bolt, the front drive unit is removed from the storage stand and returned to a standby position. how to drive.
受け入れ検査エリアからの走行では貯蔵エリアの入り口付近に設けた第１空気供給口に大口径エアホースを接続して走行を開始し、
貯蔵施設の中央通路では走行速度に合わせてホースリールを回転させてエアホースを引き出し、
搬送経路の中間点に設けた第２空気供給口とホースリール駆動用の小口径空気供給口付近まで来ると一旦走行を停止し、
大口径エアホースを第１空気供給口から取り外し、ホースリール駆動用の小口径エアホースを空気供給口に接続してホースリールを回転させてホースリールを巻き取り、
巻き取りが完了すると大口径エアホースを第２空気供給口に接続し、小口径エアホースを空気供給口から外して再び走行を開始し、
この作業を繰り返して最終的に前記貯蔵架台を設置する場所まで走行させ、
前記貯蔵架台を設置したのち待機場所に戻るときは前記と逆の手順でエアホースを接続し走行することを特徴とする使用済燃料貯蔵用キャスク搬送システムの運転方法。
The operation method of the spent fuel storage cask transport system according to any one of claims 15 to 17,
When running from the acceptance inspection area, start running by connecting a large-diameter air hose to the first air supply port provided near the entrance of the storage area,
In the central passage of the storage facility, rotate the hose reel according to the traveling speed and pull out the air hose.
When it comes to the vicinity of the second air supply port provided at the intermediate point of the conveyance path and the small-diameter air supply port for driving the hose reel, the travel is temporarily stopped.
Remove the large-diameter air hose from the first air supply port, connect the small-diameter air hose for driving the hose reel to the air supply port, rotate the hose reel, and wind up the hose reel.
When winding is completed, connect the large-diameter air hose to the second air supply port, disconnect the small-diameter air hose from the air supply port, and start running again.
Repeat this work and finally run to the place where the storage stand is installed,
A method for operating a spent fuel storage cask transport system, wherein the air hose is connected and traveled in the reverse procedure when returning to the standby position after installing the storage stand.
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