JP4988673B2 - 撮影計画作成システム - Google Patents
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Description
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撮影対象 可視時間 撮影角度 撮影可能範囲
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701 20xx年10月1日09:13:01〜09:13:02 9° 4°〜14°
702 20xx年10月1日09:13:04〜09:13:06 0° −5°〜 5°
703 20xx年10月1日09:13:08〜09:13:09 7° 2°〜12°
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撮影可能角度範囲の算出概念について、図12を参照して説明する。ここで、図12は撮像対象を撮像する際の撮影角度と撮影される領域の関係を示した平面図である。図12(a)において、撮影角度が14°の場合、撮像対象701は撮影画像801の右端に写る。図12(b)において、撮影角度が9°の場合、撮像対象701は撮影画像802の真ん中に写る。図12(c)において、撮像角度が4°の場合、撮像対象701は撮影画像803の左端に写る。これまで、図12(b)の撮影画像802のように撮影対象が中心となるような角度(この場合9°)のみを求めていたが、実際には撮影画像801も撮影画像803も撮影対象701を撮影することができる。この角度範囲(この場合4°〜14°)が撮影可能角度範囲算出部40で求めるべき角度範囲となる。
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撮影時間 撮影必要時間
撮影対象 開始時刻 終了時刻 開始時刻 終了時刻
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701 09:13:01 19:13:02 09:12:57 09:13:06
702 09:13:04 19:13:06 09:13:00 09:13:10
703 09:13:08 19:13:09 09:13:04 09:13:13
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すなわち、撮影対象701に対する撮影必要時間は、09:12:57〜09:13:06;撮影対象702は、09:13:00〜09:13:10;撮影対象703は、09:13:04〜09:13:13となる。
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撮影対象 優先度
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701 高
702 低
703 中
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表3は各撮影対象の撮影優先度を示した表である。撮影対象701の撮影優先度が一番高く、撮影対象703は真ん中の優先度、撮影対象702は一番優先度が低い。ここでは、撮影対象701のみが撮影計画に割付けられているものとして、撮影計画の調整方法を説明する。
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撮影対象 撮影開始時刻 撮影終了時刻 撮影角度 撮影可能角度範囲
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701 09:13:01 19:13:09 8° 4°〜12°
702 09:13:04 19:13:06 0° −5°〜 5°
703 09:13:01 19:13:09 8° 4°〜12°
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また、変更後の撮影領域および撮影可能領域について、図16を参照して説明する。ここで、図16は飛行経路近辺の撮影対象の平面図である。図16において、撮影領域1001の中に撮影対象701、撮影対象702は含まれており、撮影対象701、撮影対象702は同時に撮影できることが確認できる。
Claims (2)
- 複数の撮影対象の撮影情報と、撮影制約情報とから、撮影計画を生成する撮影計画作成システムにおいて、
前記撮影制約情報を考慮して前記各撮影対象の可視時間を求める撮影可能時間算出部と、
前記撮影制約情報を考慮して前記各撮影対象について該撮影対象が撮影画像の一方の端に写る角度および撮影画像の他方の端に写る角度から撮影可能角度範囲を算出する撮影可能角度範囲算出部と、
前記撮影可能時間、前記撮影可能角度範囲および前記撮影対象の優先度によって、撮影開始時刻と撮影終了時刻と撮影角度とからなる第1の撮影計画を生成する撮影計画生成部と、
前記第1の撮影計画から外れた撮影対象について、前記撮影可能角度範囲を考慮して、前記外れた撮影対象を含む第2の撮影計画を生成する撮影計画調整部とからなる撮影計画作成システム。 - コンピュータを、
複数の撮影対象の撮影情報と、撮影制約情報とから前記各撮影対象の可視時間を求める撮影可能時間算出部、
前記撮影情報と、前記撮影制約情報とから、前記各撮影対象について該撮影対象が撮影画像の右端に写る角度から撮影画像の左端に写る角度までを撮影可能角度範囲として算出する撮影可能角度範囲算出部、
前記撮影可能時間、前記撮影可能角度範囲および撮影対象の優先度とから、撮影開始時刻と撮影終了時刻と撮影角度とからなる第1の撮影計画を生成する撮影計画生成部、
前記第1の撮影計画から外れた撮影対象について、撮影可能角度範囲を考慮して、前記外れた撮影対象を含む第2の撮影計画を生成する撮影計画調整部として機能させる撮影計画作成プログラム。
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JP2008223590A JP4988673B2 (ja) | 2008-09-01 | 2008-09-01 | 撮影計画作成システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008223590A JP4988673B2 (ja) | 2008-09-01 | 2008-09-01 | 撮影計画作成システム |
Publications (2)
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JP4988673B2 true JP4988673B2 (ja) | 2012-08-01 |
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Family Applications (1)
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JP2008223590A Active JP4988673B2 (ja) | 2008-09-01 | 2008-09-01 | 撮影計画作成システム |
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