JP4987419B2 - Train control network system, station intermediate small terminal device and station intermediate control device - Google Patents
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Description
本発明は、列車制御装置に関わり、特に、複数の駅中間信号設備が互いに関連する制御装置に関する。 The present invention relates to a train control device, and more particularly to a control device in which a plurality of station intermediate signal facilities are related to each other.
従来の駅中間信号システムは、軌道回路条件に基づく自動信号方式となっており、各閉そくにおいて、閉そく信号機は独立して駅中間信号設備ごとに制御されている。
この従来の駅中間信号システムは、例えば、図１１に示すように、現示を表示するための閉そく信号機４、軌道回路２、ＡＴＳ−Ｐ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｓｔｏｐ ｄｅｖｉｃｅ Ｐ型）などの自動列車停止装置に関連する地上子３を、それぞれの駅中間信号設備８が有しており、それぞれの駅中間信号設備８は独立して、軌道回路２、地上子３からの情報に基づいて、閉そく信号機４や地上子３の制御を実行している。
The conventional station intermediate signal system is an automatic signal system based on track circuit conditions, and in each block, the block signal is controlled independently for each station intermediate signal facility.
For example, as shown in FIG. 11, the conventional station intermediate signal system includes an automatic train stop device such as a
このような従来の駅中間信号システムでは、列車が閉そく区間に進入すると、当該軌道回路２が落下し、その軌道回路２が落下したことにより、閉そく信号機４の現示を制御するという方式である。この制御は各閉そくで駅中間信号設備８が独立して実行している。また、駅中間信号設備８は、ＡＴＳ−Ｐなどの自動列車停止装置については、地上子３からの情報で各閉そく毎に閉そく信号機４の制御とは別に、その制御を実行している。
なお、ここで、軌道回路２の動作に記される、落下とは列車の進入により２本の線路が短絡された状態のことである。一方、扛上とは、列車の進出により線路が短絡状態から絶縁状態に変化したことを示す。
In such a conventional station intermediate signal system, when the train enters a closed section, the
Here, the drop described in the operation of the
また、閉そく信号機４、軌道回路２および地上子３は、それぞれの機能ごとに設備が分かれており、それぞれの機能についての情報を、ある駅中間信号設備８から他の駅中間信号設備８へ、受渡しが必要な場合は、別にリレーなどを設けて、それぞれの機能についての情報の受渡しを実行している。
そのため、従来の駅中間信号システムでは、例えば、機器室にある制御装置から駅中間信号設備８などの現場機器まで一本ずつケーブルを接続し、一本のケーブルにおいての電圧の印加により制御を行っているため、膨大な本数のケーブルが必要となる。
In addition, the
For this reason, in the conventional station intermediate signal system, for example, a cable is connected one by one from the control device in the equipment room to the field device such as the station
更に、例えば、駅中間信号設備と駅中間信号設備との間の情報の伝達においては、従来の駅中間信号システムでは、制御装置から現場機器まで一本ずつケーブルを接続して、電圧制御を行っているため、膨大な本数のケーブルが必要となる。
またケーブル接続方法として、一本ずつケーブルを接続しているため、接続のための作業時間が掛かり、更に、接続の施工ミスを誘発する原因ともなっていた。
Furthermore, for example, in the transmission of information between the station intermediate signal equipment and the station intermediate signal equipment, the conventional station intermediate signal system performs voltage control by connecting cables one by one from the control device to the field equipment. Therefore, an enormous number of cables are required.
In addition, since the cables are connected one by one as a cable connection method, it takes a work time for the connection and further causes a connection construction error.
なお、このようなケーブルについての問題を解決する方法の１つとして、特許文献１が知られている。特許文献１においては、信号装置と信号装置を制御する遠隔制御装置との間で信号灯の点灯または滅灯の指示する信号を伝送することにより、信号の伝送路は複数の信号灯について個別に設けることなく共有化することができるため、導線の本数を削除することができる。
しかしながら、特許文献１に示される技術は、信号装置と信号装置を制御する遠隔制御装置との間の伝送のみであり、駅中間信号設備８間の情報の伝達については何ら解決するものではない。
However, the technique disclosed in
また、従来の駅中間信号システムにあっては、各閉そくの設備が独立しているため、指令等で把握できる情報が限定されるという問題がある。そのため、各設備間の機能連携が希薄になるという問題もあった。
また、駅中間信号設備を連携させるようにするためには、複雑なリレー結線論理や、膨大な配線作業が必要であるという問題があった。
In addition, in the conventional station intermediate signal system, since each block facility is independent, there is a problem that information that can be grasped by a command or the like is limited. For this reason, there has been a problem that the functional linkage between each facility is diluted.
In addition, in order to link station intermediate signal equipment, there is a problem that complicated relay connection logic and enormous wiring work are required.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、駅々間の閉そくを、一体的に関連付けて制御する列車制御ネットワークシステムおよび駅中間小型端末装置と駅中間制御装置とを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a train control network system, a station intermediate small terminal device, a station intermediate control device, and a station intermediate control device that integrally control the block between stations. Is to provide.
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、列車を制御するための列車の情報である列車関連情報を検出する列車検出装置と前記列車を制御するための列車制御装置とが接続される駅中間小型端末装置と駅中間制御装置とが通信網を介して接続される列車制御ネットワークシステムであり、前記駅中間小型端末装置は、前記列車検出装置が検出した列車関連情報を前記駅中間制御装置へ送信する駅中間小型端末装置側送信部と、前記列車関連情報に対する制御情報を前記駅中間制御装置から受信する駅中間小型端末装置側受信部と、前記駅中間小型端末装置側受信部が受信した制御情報に基づいて、前記列車制御装置を制御する駅中間小型端末装置側制御部と、を有し、前記駅中間小型端末装置側制御部は、列車が存在する軌道回路を検出し、検出した軌道回路に対応する閉そく区間を識別する情報を、前記列車の位置情報として検出し、前記駅中間小型端末装置側送信部は、前記駅中間小型端末装置側制御部が検出した前記軌道回路に対応する閉そく区間を識別する情報を、前記列車関連情報として前記駅中間制御装置へ送信し、前記駅中間制御装置は、前記駅中間小型端末装置から列車関連情報を受信する駅中間制御装置側受信部と、前記駅中間制御装置側受信部が受信した列車関連情報に基づいて、前記駅中間小型端末装置での列車を制御するための前記制御情報を生成する駅中間制御装置側制御部と、前記駅中間制御装置側制御部が生成した制御情報を前記駅中間小型端末装置に送信する駅中間制御装置側送信部と、を有する、ことを特徴とする列車制御ネットワークシステムである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and the invention according to claim 1 controls a train detecting apparatus for detecting train-related information, which is train information for controlling a train, and the train. A station control small-sized terminal device and a station intermediate control device connected to a train control device for communication are connected via a communication network, and the station intermediate small-sized terminal device is connected to the train detection device. The station intermediate small terminal device side transmission unit that transmits the train related information detected by the station to the station intermediate control device, and the station intermediate small terminal device side reception unit that receives the control information for the train related information from the station intermediate control device, , based on the station intermediate small terminal device side reception unit control information received, anda station intermediate the small terminal apparatus side control unit that controls the train control device, the station intermediate small terminal apparatus system The section detects a track circuit where a train exists, detects information identifying a block section corresponding to the detected track circuit, as position information of the train, and the station intermediate small terminal side transmitter transmits the station Information identifying a block section corresponding to the track circuit detected by the intermediate small terminal device side control unit is transmitted to the station intermediate control device as the train-related information, and the station intermediate control device transmits the station intermediate small terminal. The station intermediate control device side receiving unit that receives train related information from the device, and the train for controlling the train at the station intermediate small terminal device based on the train related information received by the station intermediate control device side receiving unit A station intermediate control device side control unit that generates control information, and a station intermediate control device side transmission unit that transmits the control information generated by the station intermediate control device side control unit to the station intermediate small terminal device. A train control network system according to claim.
請求項２に記載の発明は、前記列車検出装置は、列車の位置情報を検出する軌道回路と、自動列車停止に関する情報である自動列車停止情報を列車から受信する地上子とを含み、前記列車関連情報は、前記軌道回路からの位置情報と、前記地上子からの列車関連情報とを含み、前記駅中間制御装置側制御部は、前記位置情報と、前記列車関連情報とに基づいて前記制御情報を生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の列車制御ネットワークシステムである。
The invention according to
請求項３に記載の発明は、前記列車検出装置は、列車の位置を検出する軌道回路を含み、前記駅中間制御装置側制御部は、前記軌道回路の故障時の設定である支障設定が行われると、故障した軌道回路に対応する閉そく信号機の防護区間を拡大して前記制御情報を生成する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の列車制御ネットワークシステムである。
According to a third aspect of the present invention, the train detection device includes a track circuit that detects a position of the train, and the station intermediate control device side control unit performs a trouble setting that is a setting at the time of the failure of the track circuit. dividing the, to expand the protection zone of the blocking traffic corresponding to the failed track circuit generates the control information, a train control network system according to
請求項４に記載の発明は、前記駅中間小型端末装置または前記駅中間制御装置と通信網を介して接続され、前記駅中間小型端末装置から送信される前記列車関連情報に基づいて列車に関する情報を監視する、監視制御装置を有し、前記監視制御装置は、前記駅中間小型端末装置に関連する機器のリセットを指示する入力操作を受け付けると、当該機器のリセットを指示する監視制御情報を前記駅中間小型端末装置に送信し、
前記駅中間小型端末装置は、前記監視制御情報に基づいて機器のリセットを行う、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の列車制御ネットワークシステムである。
Invention of
The station intermediate small terminal device resets the device based on the monitoring control information,
It is a train control network system as described in any one of
請求項５に記載の発明は、列車を制御するための列車の情報である列車関連情報を検出する列車検出装置と前記列車を制御するための列車制御装置とが接続される駅中間小型端末装置と駅中間制御装置とが通信網を介して接続される列車制御ネットワークシステムにおいて用いられる駅中間小型端末装置であり、前記列車検出装置が検出した列車関連情報を前記駅中間制御装置へ送信する駅中間小型端末装置側送信部と、前記列車関連情報に対する制御情報を前記駅中間制御装置から受信する駅中間小型端末装置側受信部と、前記駅中間小型端末装置側受信部が受信した制御情報に基づいて、前記列車制御装置を制御する駅中間小型端末装置側制御部と、を有し、前記駅中間小型端末装置側制御部は、列車が存在する軌道回路を検出し、検出した軌道回路に対応する閉そく区間を識別する情報を、前記列車の位置情報として検出し、前記駅中間小型端末装置側送信部は、前記駅中間小型端末装置側制御部が検出した前記軌道回路に対応する閉そく区間を識別する情報を、前記列車関連情報として前記駅中間制御装置へ送信することを特徴とする駅中間小型端末装置である。
The invention according to
請求項６に記載の発明は、列車を制御するための列車の情報である列車関連情報を検出する列車検出装置と前記列車を制御するための列車制御装置とが接続される駅中間小型端末装置と駅中間制御装置とが通信網を介して接続される列車制御ネットワークシステムにおいて用いられる駅中間制御装置であり、前記駅中間小型端末装置から列車関連情報を受信する駅中間制御装置側受信部と、前記駅中間制御装置側受信部が受信した列車関連情報に基づいて、前記駅中間小型端末装置での列車を制御するための前記制御情報を生成する駅中間制御装置側制御部と、前記駅中間制御装置側制御部が生成した制御情報を前記駅中間小型端末装置に送信する駅中間制御装置側送信部と、を有し、前記駅中間制御装置側制御部は、前記列車検出装置としての軌道回路の検出する前記列車関連情報としての位置情報と、前記列車検出装置として地上子の検出する列車関連情報とに基づいて前記制御情報を生成する、ことを特徴とする駅中間制御装置である。
The invention according to
この発明によれば、鉄道システムにおける各装置間と制御装置との間が、ネットワークにより接続されるため、駅機器室に設置される制御装置で、駅中間の信号設備の情報が集約されて制御されるようになるため、鉄道システムにおける各装置間の機能連携を高めた制御が出来るという効果を奏する。
またこの発明によれば、鉄道システムにおける各装置間と制御装置との間が、ネットワークにより接続されるため、鉄道システムにおいて、ケーブルの本数が削減でき、またケーブルの接続方法が簡易となる効果を奏する。
According to the present invention, between the devices in the railway system and the control device are connected by a network, the control device installed in the station equipment room collects and controls the signal facility information in the middle of the station. Therefore, there is an effect that it is possible to perform control with enhanced function cooperation between the devices in the railway system.
Further, according to the present invention, since each device in the railway system and the control device are connected by a network, the number of cables can be reduced and the cable connection method can be simplified in the railway system. Play.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明の一実施形態による列車制御ネットワークシステムの構成を示す概略図である。また、図２は、図１の概要を詳細に示した図である。
図１に示すように、駅と駅との間は、複数の閉そく区間に区分けされており、各閉そく毎に、その区間の駅中間信号設備１（以下、端末１とする）が設置されている。端末１には、その閉そく区間において、軌道回路２と、複数の地上子３と、閉そく信号機４とが接続されている。また、端末１は、ネットワーク６を介して、制御装置５に接続される。
また、制御装置５は、駅と駅との間における複数の端末１と、ネットワーク６を介して接続されている。制御装置５は、例えば、図２に示すように、駅の機器室に設置される。
図１の説明に戻り、ネットワーク６は、例えば、光ファイバーケーブルによる通信網である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a train control network system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the outline of FIG. 1 in detail.
As shown in FIG. 1, a station is divided into a plurality of closed sections, and a station intermediate signal facility 1 (hereinafter referred to as a terminal 1) for each section is installed for each block. Yes. The
The
Returning to the description of FIG. 1, the
なお、各端末１と制御装置５とには、ネットワーク６において一意に識別するためのＩＰアドレスなどの識別番号が付けられている。
また、各端末１の識別番号と、駅と駅との間における列車の位置情報と、が関係付けられており、例えば、端末位置情報テーブルとして端末１または制御装置５に予め記憶されていてもよい。なお、ここでいう駅と駅との間における列車の位置情報とは、それぞれの閉そく区間を識別する情報である。例えば、それぞれの閉そく区間を１Ｔ、２Ｔ・・・ｎＴ（ただし、ここでｎは自然数である）などの閉そく区間を識別する識別情報により識別する。なお、この場合、各閉そくの並び方の情報（以降、閉そく区間順序情報とする）を制御装置５が予め記憶するようにしてもよい。
また、各端末１に関連する複数の地上子３も、地上子３ごとに識別可能な識別番号を有しており、地上子３の識別番号と位置に関する位置情報とが関連付けてられており、例えば、地上子位置情報テーブルとして端末１または制御装置５に予め記憶されていてもよい。
Each
Further, the identification number of each
In addition, the plurality of
次に、図３を用いて、端末１と制御装置５との構成を説明する。なお、同図において図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
端末１は、軌道回路制御部１２と、地上子制御部１３と、閉そく信号機制御部１４と、端末側制御部１５と、端末側送受信部１６と、を有する。
Next, the structure of the
The
軌道回路制御部１２は、軌道回路２より、列車の位置情報を受信し、受信した位置情報を端末側制御部１５へ送信する。軌道回路２は、列車の位置情報を、例えば、軌道回路の落下により、列車が軌道回路上に存在するか否かを検知することにより、列車の位置情報を検出する。
例えば、軌道回路制御部１２は、列車が存在する軌道回路を検出し、検出した軌道回路に対応する閉そく区間を識別する１Ｔなどの情報を、列車の位置情報として検出する。
The track
For example, the track
地上子制御部１３は、列車からの自動列車停止に関する情報（以降、自動列車停止情報とする）を地上子３から受信し、受信した自動列車停止情報を端末側制御部１５へ送信する。自動列車停止情報とは、例えば、列車のブレーキ性能に関する情報であり、ブレーキ性能が通常の性能であるものか、または通常よりも高い性能のものであるのか、を識別すするための、ブレーキ性能を識別する情報である。自動列車停止情報には、更に、列車の速度に関する情報や、位置に関する情報などが含まれていてもよい。
The ground
端末側制御部１５は、軌道回路制御部１２からの位置情報を受信し、受信した位置情報に基づいて位置端末情報を生成し、生成した位置端末情報を、端末側送受信部１６およびネットワーク６を介して制御装置５へ送信する。
また、端末側制御部１５は、地上子制御部１３からの自動列車停止情報を受信し、受信した自動列車停止情報に基づいて自動列車停止端末情報を生成し、生成した自動列車停止端末情報を、端末側送受信部１６およびネットワーク６を介して制御装置５へ送信する。
ここで、自動列車停止端末情報とは、例えば、受信した自動列車停止情報を制御装置５へネットワーク６を介して送信するために、受信した自動列車停止情報に、送信先の制御装置５の識別情報、送信元の端末側制御部１５である端末１の識別情報、および、ネットワーク６を介した通信のために必要な情報を追加したものである。
なお、端末側制御部１５は、関連する端末１の識別番号と制御装置５の識別番号の情報とを予め記憶しており、関連する端末１の識別番号と制御装置５の識別番号とに基づき、位置端末情報または自動列車停止端末情報を生成し制御装置５へ送信する。
The terminal-
Moreover, the terminal
Here, the automatic train stop terminal information is, for example, the identification of the
Note that the terminal-
また、端末側制御部１５は、送信した端末情報に対する制御情報を制御装置５からネットワーク６および端末側送受信部１６を介して受信し、受信した制御情報に基づいて、自動列車停止の制御に関する情報（以下、自動列車停止制御情報）を、地上子制御部１３を介して地上子３へ送信し、また、受信した制御情報に基づいて、閉そく信号機制御部１４を介して閉そく信号機４を制御する。
ここで、送信した端末情報に対する制御情報とは、例えば、閉そく信号機４を停止現示にする情報や、ＡＴＳ−Ｐにおいて、列車の速度を上げる指示の情報や下げる情報である。
Moreover, the terminal
Here, the control information for the transmitted terminal information is, for example, information for indicating that the
また、端末側制御部１５は、受信した制御情報に基づいて制御処理を実行した後、制御が完了したことを示す応答情報を、端末側送受信部１６とネットワーク６とを介して制御装置５へ送信する。
ここで、端末側制御部１５が実行する受信した制御情報に基づいた制御処理とは、例えば、閉そく信号機４を停止現示にする情報に基づいて、閉そく信号機４を停止現示にする処理を実行することである。また、端末側制御部１５が実行する受信した制御情報に基づいた制御処理とは、例えば、ＡＴＳ−Ｐにおいて、列車の速度を上げる指示の情報や下げる情報に基づいて、地上子３を介して列車に、列車の速度を上げる指示の情報や下げる情報を送信する処理を実行することである。
The terminal-
Here, the control process based on the received control information executed by the terminal-
端末側送受信部１６は、端末側制御部１５の生成した位置端末情報または自動列車停止端末情報を、ネットワーク６を介して制御装置５へ送信する。また、端末側送受信部１６は、制御装置５からの同報制御情報を、ネットワーク６を介して受信し、受信した同報制御情報を端末側制御部１５へ送信する。
なお、後述するように、端末側送受信部１６が制御装置５から受信する同報制御情報には、複数の端末についての制御情報が含まれている。そのため、端末側送受信部１６は、受信した同報制御情報の中から、自端末に関する制御情報のみを抽出する機能と、抽出した制御情報を端末側制御部１５へ送信する機能を有する。
The terminal-side transmitting / receiving
As will be described later, the broadcast control information received by the terminal-
次に、図３の制御装置５に示すように、制御装置５は、制御装置側送受信部５１と、制御装置側制御部５２と、を有する。
制御装置側送受信部５１は、ネットワーク６を介して、端末１から位置端末情報または自動列車停止端末情報を受信し、受信した位置端末情報または自動列車停止端末情報を制御装置側制御部５２へ送信する。
また、制御装置側送受信部５１は、制御装置側制御部５２から同報制御情報を受信し、受信した同報制御情報を、ネットワーク６を介してネットワーク６上の各端末１へブロードキャストにより送信する。
Next, as illustrated in the
The control device side transmission /
Further, the control device side transmission /
制御装置側制御部５２は、制御装置側送受信部５１から受信した位置端末情報または自動列車停止端末情報に基づき、端末１に関連する閉そく信号機４または地上子３を制御するための情報である制御情報を端末１毎に生成し、生成した端末１毎の制御情報を１つにまとめて同報制御情報を生成し、生成した同報制御情報を、制御装置側送受信部５１とネットワーク６とを介して、ブロードキャストにより各端末１へ送信する。
つまり、制御装置側制御部５２がブロードキャストする同報制御情報には、第１から第ｎ（ここで、ｎは自然数である）の端末１のための制御情報が含まれる。なお、ここで、ネットワーク６には、第１から第ｎの端末１が存在するとする。
なお、制御装置側制御部５２が生成する端末１毎の制御情報には、端末１に関連する閉そく信号機４を制御するための閉そく信号機制御情報と、端末１に関連する地上子３を制御するための自動列車停止制御情報とが含まれる。
なお、制御装置側制御部５２が制御情報を生成する例は、後に具体例を用いて詳述する。
The control device
That is, the broadcast control information broadcasted by the control device
The control information for each terminal 1 generated by the control device
An example in which the control device
図３を用いて説明したように、本実施形態による列車制御ネットワークシステムでは、各閉そくにおける軌道回路２と、閉そく信号機４と、自動列車停止に関する地上子３と、の情報と制御は端末１に集約され、複数の端末１の情報と制御は全て制御装置５に集約される。
制御装置５は、各閉そくの端末１からの情報を集約し、集約した情報に基づいて、各端末１の制御のための制御情報を生成し、生成した制御情報を同報制御情報としてブロードキャストにより各端末１に送信する。
As described with reference to FIG. 3, in the train control network system according to the present embodiment, information and control of the
The
なお、実施形態においては、制御装置５（つまり、制御装置側制御部５２）は、制御情報を予め決められた一定の時間で周期的に送信する。制御装置５は、例えば、２００ｍｓ毎に同報制御情報をブロードキャストにより端末１へ送信する。
なお、実施の形態においては、各端末１はユニキャストにより位置端末情報または自動列車停止端末情報を制御装置５へ送信する。この送信は、予め決められた一定の時間で周期的に送信するようにしてもよいし、位置端末情報または自動列車停止端末情報に変化があった場合のみに送信してもよい。
In the embodiment, the control device 5 (that is, the control device side control unit 52) periodically transmits the control information at a predetermined time. For example, the
In the embodiment, each terminal 1 transmits position terminal information or automatic train stop terminal information to the
また、制御装置５（または、制御装置側制御部５２）は、各端末１から受信した直近の位置端末情報または自動列車停止端末情報を記憶するようにしておき、記憶した情報に基づいて制御情報を生成するようにしてもよい。
また、制御装置５（または、制御装置側制御部５２）は、後述するように、各端末１の故障情報を受信しまたは設定され、受信しまたは設定された故障情報に基づいて制御情報を生成するようにしてもよい。
The control device 5 (or the control device-side control unit 52) stores the latest position terminal information or automatic train stop terminal information received from each terminal 1, and controls the control information based on the stored information. May be generated.
Further, as will be described later, the control device 5 (or the control device-side control unit 52) receives or sets the failure information of each terminal 1, and generates control information based on the received or set failure information. You may make it do.
また、制御装置５（または、制御装置側制御部５２）は、端末１から受信した位置端末情報または自動列車停止端末情報から、端末１の識別番号を抽出し、抽出した端末１の識別番号に基づいて、端末位置情報テーブルから位置情報を抽出し、抽出した位置情報に基づいて制御情報を生成してもよい。また、制御装置５は、抽出した位置情報が閉そく区間の識別情報である場合、更に、閉そく区間順序情報に基づいて制御情報を生成してもよい。
In addition, the control device 5 (or the control device-side control unit 52) extracts the identification number of the terminal 1 from the position terminal information or the automatic train stop terminal information received from the
次に、図４を用いて、列車制御ネットワークシステムの一例としての動作を説明する。ここでは、列車Ａを用いて列車制御ネットワークシステムの動作を説明する。なお列車Ａには、自動列車停止のための送信部と受信部を有するものとする。
まず、列車Ａが軌道回路を通過し（ステップＳ４０１）、列車Ａの通過により軌道回路２が位置情報を端末１へ送信する（ステップＳ４０２）。端末１は、軌道回路２からの位置情報に基づき、位置端末情報を生成し、生成した位置端末情報を制御装置５へ送信する（ステップＳ４０３）。
また、列車Ａは地上子３へ自動列車停止情報を送信し（ステップＳ４１１）、列車Ａからの自動列車停止情報を受信した地上子３は、受信した自動列車停止情報を端末１へ送信する（ステップＳ４１２）。端末１は、地上子３から受信した自動列車停止情報に基づき、自動列車停止端末情報を生成し、生成した自動列車停止端末情報を制御装置５へ送信する（ステップＳ４１３）。
端末１からの位置端末情報と自動列車端末停止とを受信した制御装置５は、受信した位置端末情報と自動列車端末停止とに基づき、各端末１の制御情報を生成し、生成した制御情報を端末１へ同報制御情報としてブロードキャストにより送信する（ステップＳ４２１）。
制御装置５からの同報制御情報を受信した端末１は、受信した同報制御情報のうち自身の端末１に関する制御情報に基づき、受信した同報制御情報から制御情報を抽出し、抽出した制御情報に基づき自動列車停止制御情報を生成し、地上子３を介して自動列車停止制御情報を列車Ａに送信する（ステップＳ４３１、Ｓ４３２）。
また、制御装置５から同報制御情報を受信した端末１は、制御情報のうち自身の端末１に関する制御情報に基づき、受信した同報制御情報から制御情報を抽出し、抽出した制御情報に含まれる閉そく信号機制御情報に基づき、閉そく信号機４を制御する（ステップＳ４４１）。
次に、受信した制御情報に基づいた制御処理を実行した端末１は、応答情報を制御装置５へ送信する（ステップＳ４５１）。
Next, the operation as an example of the train control network system will be described with reference to FIG. Here, the operation of the train control network system will be described using the train A. Train A has a transmitter and a receiver for stopping automatic trains.
First, the train A passes through the track circuit (step S401), and the
The train A transmits automatic train stop information to the ground unit 3 (step S411), and the
The
The
Further, the
Next, the
以上の図１から図４を用いて説明した列車制御ネットワークシステムにより、駅機器室に設置される制御装置５で、駅と駅との間の複数の端末１の情報が集約され、集約された情報に基づいて列車の制御ができるようになる。
By the train control network system described with reference to FIGS. 1 to 4 above, the information of the plurality of
次に、各装置間の機能連携を高めた制御装置５での例について説明する。
（例１）
例えば、従来、駅中間において一つの軌道回路が故障して当該閉そく信号機が停止現示になると、閉そく指示運転に切替え、指令からの無線による口頭指示に基づいて、当該軌道回路に列車を通す方式であった。この閉そく指示運転の方式では、「当該閉そく信号機が停止現示であるが、当該軌道回路に列車がおらず、且つ安全であること」を、人が確認してから、列車乗務員と輸送指令が無線で交信しながら当該閉そくを列車が通過する方式を採っており、列車本数が通常時と比べて相当減少するという問題があった。
Next, an example in the
(Example 1)
For example, conventionally, when one track circuit fails in the middle of a station and the closing traffic signal is stopped, the operation is switched to the closing instruction operation, and the train is passed through the track circuit based on the verbal instruction from the command. Met. In this closed instruction operation method, after the person confirms that the closed traffic signal is indicating that the closed traffic signal is stopped but that the track circuit is safe and safe, the train crew and transport instructions There is a problem that the train passes through the block while communicating wirelessly, and the number of trains is considerably reduced compared to the normal time.
この問題に対して、本実施形態による列車制御ネットワークシステムにより、軌道回路故障時の縮退運転機能について、閉そく信号機の防護区間を拡大（閉そく信号機の制御論理を変更）することにより、列車本数の減少を低減する例を説明する。
なお、前提条件として、（１）列車長は１軌道回路長よりも短いものとし、（２）故障信号機は次の閉そくを抜けてから制御することとし（閉そく防護区間の拡大は故障軌道回路及び次の正常な起動回路とし）、（３）連続して軌道回路が故障の場合、さらに前方の正常な起動回路を抜けてから制御することとする。なお、現示の順序として、進行現示、注意現示、停止現示の順で、現示の厳しさが定義されているものとする。
In response to this problem, the train control network system according to the present embodiment reduces the number of trains by expanding the protection section of the block traffic signal (changing the control logic of the block traffic signal) for the degenerate operation function when the track circuit fails. An example of reducing the above will be described.
As a precondition, (1) the train length is shorter than one track circuit length, and (2) the fault signal is controlled after passing through the next block. (3) If the track circuit fails continuously, control is performed after exiting the normal startup circuit ahead. It is assumed that the severity of display is defined in the order of progress display, caution display, and stop display as the display order.
まず、図５（ａ）に示すように、列車Ａの進行方向に、閉そく区間が下り８Ｔ、下り７Ｔ、下り６Ｔ、下り５Ｔ、下り４Ｔ、下り３Ｔ、下り２Ｔ、下り１Ｔの順にあり、閉そく区間には、下り８、下り７、下り６、下り５、下り４、下り３、下り２、下り１の閉そく信号機がそれぞれ対応して設置してある。なお、各閉そく信号機は、閉そく信号機が関連する閉そく区間において、例えば、列車が閉そく区間に進入してくる部分となる、閉そく区間の端部付近に設置される。
各閉そく信号機は、停止現示を赤色（以下Ｒ）、注意現示を黄色（以下Ｙ）、進行現示を緑（または青）色（以下Ｇ）、を現示する。列車Ａを運転する車掌は、閉そく信号機の現示（の色）に基づき、１つの閉そく区間には２台以上の列車が存在しないように列車Ａを運転することにより、列車同士の衝突を防止する。
First, as shown in FIG. 5 (a), in the traveling direction of train A, there are closed sections in the order of descending 8T, descending 7T, descending 6T, descending 5T, descending 4T, descending 3T, descending 2T, and descending 1T. In the section, traffic signals for
Each block traffic signal displays a stop display in red (hereinafter R), a caution display in yellow (hereinafter Y), and a progress display in green (or blue) (hereinafter G). The conductor driving the train A prevents the collision between the trains by driving the train A based on the current color (color) of the traffic signal so that there are no two or more trains in one traffic zone. To do.
まず、第１のケースとして、軌道回路が１箇所故障した場合において、当該軌道回路、後方１軌道回路、前方１軌道回路を支障設定する方法について説明する。
例えば、図５（ａ）に示すように、下り６の軌道回路で故障発生を検知した場合について説明する。この場合、故障が発生した下り６Ｔと、その先の進行方向の下り５Ｔとについて列車がいないことを乗務員が確認して指令に申告し、指令ではこれら２つの軌道回路について支障設定を行う。
First, as a first case, a method for setting a trouble in the track circuit, the rear one track circuit, and the front one track circuit when one track circuit fails will be described.
For example, as shown in FIG. 5A, a case where a failure occurrence is detected in the
支障設定を実行した結果、図５（ｂ）に示すように、防護区間として、下り６の閉そく信号機については、防護区間が下り６Ｔと下り５Ｔとになる。なお、図５（ｂ）に示していない他の閉そく信号機についての防護区間は、その閉そく信号機に関する１つの防護区間のみである。この防護区間の情報は、例えば、防護区間情報として制御装置５の内部に記憶される。
As a result of executing the trouble setting, as shown in FIG. 5 (b), as the protection section, for the traffic signal on the
次に、この場合の列車の動きと、制御装置５が生成する現示の情報について図５（ｃ）に示す列車位置現示情報テーブルＴ１０を用いて説明する。
制御装置５は、列車Ａが下り６Ｔに進入しても、軌道回路が故障しており列車を検知できないため、進入直前の制御情報を継続し、下り８の閉そく信号機は注意現示Ｙ、下り７の閉そく信号機は停止現示Ｒ、下り６の閉そく信号機は進行現示Ｇ、とする制御情報を端末１に送信する。この場合、下り６の閉そく信号機においては、故障で列車を検知できないため、下り６の閉そく信号機を進行現示Ｇのままである。
以下、説明の簡略のために、列車Ａの位置情報と、制御装置５が生成する現示に関する制御情報とについてのみ説明する。
Next, the movement of the train in this case and the current information generated by the
The
Hereinafter, for the sake of simplicity, only the position information of the train A and the control information related to the display generated by the
ここで説明の簡単のために、以降においては「下り１の閉そく信号機を停止現示Ｒにする」を、「下り１をＲにする」と表記して説明する。また、停止現示Ｒ以外の、注意現示をＹおよび進行現示Ｇにおいても、同様に表記して説明する。
次に、列車Ａが、更に下り７Ｔを進出すると、下り８をＧ、下り７をＹ、下り６をＲ、下り５をＧとする。次に、列車Ａが、更に下り５Ｔに進入すると、下り８をＧ、下り７をＹ、下り６をＲ、下り５をＲ、下り４をＧとする。次に、列車Ａが、更に下り６Ｔを進出しても、軌道回路が故障しており列車を検知できないため、進出直前の制御情報を継続し、下り８をＧ、下り７をＹ、下り６をＲ、下り５をＲ、下り４をＧとする。次に、列車Ａが、更に下り４Ｔに進入すると、下り８をＧ、下り７をＹ、下り６をＲ、下り５をＲ、下り４をＲ、下り３をＧとする。次に、列車Ａが、更に下り５Ｔを進出すると、下り８をＧ、下り７をＧ、下り６をＹ、下り５をＹ、下り４をＲ、下り３をＧとする。次に、列車Ａが、更に下り３Ｔに進入すると、下り８をＧ、下り７をＧ、下り６をＧ、下り５をＧ、下り４をＹ、下り３をＲ、下り２をＧとする。
ここでは、列車が、下り５Ｔを抜けた場合に、信号現示を上位に変化させる。
制御装置５は、以上のように、図５（ｃ）の列車位置現示情報テーブルＴ１０に従い、列車Ａの位置情報に基づいて、各閉そく信号機の現示に関する制御情報を生成する。
Here, for the sake of simplicity of explanation, the following description will be made by describing “set the
Next, when the train A further advances down 7T, the down 8 is G, the down 7 is Y, the down 6 is R, and the down 5 is G. Next, when train A further enters down 5T, down 8 is G, down 7 is Y, down 6 is R, down 5 is R, and down 4 is G. Next, even if train A further advances down 6T, since the track circuit is broken and the train cannot be detected, the control information immediately before the advance is continued , down 8 is G, down 7 is Y, down 6 Is R, downlink 5 is R, and downlink 4 is G. Next, when train A further enters descent 4T, descent 8 is G, descent 7 is Y, descent 6 is R, descent 5 is R, descent 4 is R, and descent 3 is G. Then, the train A is further to advance the down 5T, the downlink 8 G, the downlink 7 G, the downstream 6 Y, downlink 5 Y, downlink 4 R, to the downlink 3 and G. Then, the train A is proceeds enter Then further downstream 3T, and the downlink 8 G, the downlink 7 G, the downstream 6 G, downlink 5 G, the downlink 4 Y, a downlink 3 R, downlink 2 G To do.
Here, when the train passes down 5T, the signal display is changed to a higher rank .
As described above, the
なお、列車位置現示情報テーブルＴ１０は、防護区間情報に基づいて人が制御装置５内に設定してもよいし、予め防護区間情報に基づいて列車位置現示情報テーブルＴ１０が生成しておき、生成した列車位置現示情報テーブルＴ１０を制御装置５内に記憶しておき、防護区間情報に基づいて制御装置５が列車位置現示情報テーブルＴ１０を選択するようにしてもよいし、または、防護区間情報に基づいて制御装置５が列車位置現示情報テーブルＴ１０を生成するようにしてもよい。
The train position indication information table T10 may be set in the
なお、制御装置５の動作として、例えば、図４のステップＳ４０３において、列車Ａの位置情報を受信した制御装置５は、受信した列車Ａの位置情報と、防護区間情報または列車位置現示情報テーブルＴ１０とに基づいて、各閉そく信号機４についての現示についての制御情報を生成し、生成した制御情報を各端末１に送信することにより、各閉そく信号機の現示を制御する（ステップＳ４２１、ステップＳ４４１）ようにする。
In addition, as operation | movement of the
次に、図６を用いて、第２のケースとして、軌道回路故障が連続２箇所の場合について説明する。なお、同図において図５の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
例えば、図６（ａ）に示すように、下り６と下り５との軌道回路で故障発生を検知した場合について説明する。
この場合、下り６Ｔと、下り５Ｔと、下り４Ｔとについて列車がいないことを乗務員が確認して指令に申告し、指令ではこれら３つの軌道回路について支障設定を行う。
Next, the case where there are two consecutive track circuit failures will be described with reference to FIG. In the figure, portions corresponding to the respective portions in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
For example, as shown in FIG. 6 (a), a case will be described in which a failure occurrence is detected by the track circuits of
In this case, performing a downlink 6T, and downstream 5T, and confirmed crew that trains not for the downlink 4 T to return to the command, the trouble set for three track circuit by a command.
支障設定を実行した結果、図６（ｂ）に示すように、防護区間として、下り６については、防護区間が下り６Ｔと下り５Ｔと下り４Ｔとになる。また、下り５については、防護区間が下り５Ｔと下り４Ｔとになる。
As a result of executing the trouble setting, as shown in FIG. 6 (b), as the protection section, for the
この場合の、列車位置現示情報テーブルＴ１０は、例えば、図６（ｃ）になる。制御装置５は、以下、同様に、図６（ｃ）の列車位置現示情報テーブルＴ１０に従い、列車Ａの位置情報に基づいて、各閉そく信号機の現示に関する制御情報を生成する。
The train position indication information table T10 in this case is, for example, FIG. Similarly, the
次に、図７を用いて、第３のケースとして、軌道回路故障が１軌道回路離れて２箇所の場合について説明する。なお、同図において図５の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
例えば、図７（ａ）に示すように、下り６と下り４との軌道回路で故障発生を検知した場合について説明する。
この場合、下り６Ｔと下り５Ｔ、および、下り４Ｔと下り３Ｔ、について列車がいないことを乗務員が確認して指令に申告し、指令ではこれら４つの軌道回路について支障設定を行う。
Next, with reference to FIG. 7, a case where there are two track circuit faults away from one track circuit will be described as a third case. In the figure, portions corresponding to the respective portions in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
For example, as shown in FIG. 7A, a case where a failure occurrence is detected by the track circuit of the
In this case, downlink 6T and downstream 5T, and downlink 4 T and downstream 3 T, declare a command to check the crew that the train is not on, perform trouble setting for these four track circuit by a command.
支障設定を実行した結果、図７（ｂ）に示すように、防護区間として、下り６については、防護区間が下り６Ｔと下り５Ｔとになる。また、下り４については、防護区間が下り４Ｔと下り３Ｔとになる。
As a result of executing the trouble setting, as shown in FIG. 7B, as the protection section, for the
この場合の、列車位置現示情報テーブルＴ１０は、例えば、図７（ｃ）となる。制御装置５は、以下、同様に、図７（ｃ）の列車位置現示情報テーブルＴ１０に従い、列車Ａの位置情報に基づいて、各閉そく信号機の現示に関する制御情報を生成する。
The train position indication information table T10 in this case is, for example, FIG. Similarly, the
従来の軌道回路においては閉そく区間ごとに独立した設備であったため、いくつかの軌道回路をまとめて管理することは出来なかった。これに対し、本実施形態においては、第１から第４のケースを用いて説明したように、１つの軌道回路が故障した場合においても、また、複数の軌道回路が故障した場合においても、制御装置５に軌道回路の故障情報を集約することにより、故障した軌道回路についての前後の軌道回路と一体とした軌道回路として閉そく信号機の制御情報を生成し、閉そく信号機を制御することにより、軌道回路が故障した場合においても、安全に列車を通すことが出来る。
すなわち本発明の実施形態によれば、軌道回路が故障した場合においても、軌道回路故障時にも支障設定が行われた後は、ネットワークにより駅々間の閉そく区間を、制御装置５にて関連付けて制御することにより、様々な軌道回路の故障時においても、安全を確保しながら通常の閉そく指示における運転よりも多くの列車を運行させることができるという効果を奏する。
In the conventional track circuit, since it was an independent facility for each closed section, several track circuits could not be managed together. On the other hand, in the present embodiment, as described using the first to fourth cases, the control is performed even when one track circuit fails or when a plurality of track circuits fail. By collecting the failure information of the track circuit in the
That is, according to the embodiment of the present invention, even when the track circuit fails, after the trouble setting is performed at the time of the track circuit failure, the
次に、各装置間の機能連携を高めた制御装置５での他の例について説明する。
（例２）
例２においては、自動列車停止装置を、ＡＴＳ−ＰまたはＡＴＳ−Ｐシステムとして説明する。
従来のＡＴＳ−Ｐシステムは、全て専用ハードウェアを利用しているため、信号現示の内容等は、別のシステムからハードウェアインタフェースを通して情報取得する必要があった。そのため、複雑な装置構成となっていた。
Next, another example of the
(Example 2)
In Example 2, the automatic train stop device will be described as an ATS-P or ATS-P system.
Since all conventional ATS-P systems use dedicated hardware, it is necessary to acquire information on the signal display contents and the like from another system through a hardware interface. Therefore, it has become a complicated device configuration.
従来のＡＴＳ−Ｐシステムについて、その動作を、図８を用いて説明する。
まず、列車ＡからのＡＴＳ−ＰのトランスポンダであるＴ−１８０から高減速列車の車上電文が、地上子３を介して、エンコーダＥＣ０に入力される（ステップＳ９０１）。
ここで、高減速列車の車上電文とは、列車についての送信情報であり、列車のブレーキ性能に関する情報である。なお、高減速列車とは、ブレーキ性能において、減速性能が高い列車を示す情報である。
次に、エンコーダＥＣ０は、エンコーダ間伝送でエンコーダＥＣ２に高減速列選条件の情報を送信する（ステップＳ９０２）。次に、エンコーダＥＣ２は、高速リレー（ＨＩＳＲ）を動作させる（ステップＳ９０３）。次に、信号灯回路への条件挿入により、閉そく信号機を現示アップする（ステップＳ９０４）。なお、現示アップとは、ＡＴＳ−Ｐにおいて、列車の速度を上げる指示をすることである。
The operation of the conventional ATS-P system will be described with reference to FIG.
First, the on-board telegram of the high-speed deceleration train is input from the train A to the encoder EC0 via the
Here, the on-board telegram of the high-speed deceleration train is transmission information about the train, and is information on the brake performance of the train. In addition, a high deceleration train is information which shows a train with high deceleration performance in brake performance.
Next, the encoder EC0 transmits information on the high deceleration train selection condition to the encoder EC2 by inter-encoder transmission (step S902). Next, the encoder EC2 operates a high speed relay (HISR) (step S903). Next, the closed traffic signal is displayed by inserting conditions into the signal lamp circuit (step S904). Note that the current display is an instruction to increase the train speed in ATS-P.
従来のＡＴＳ−Ｐシステムでは、エンコーダ毎に電文送受信を行っているのに対し、本実施形態による列車制御ネットワークシステムでは、制御装置５に、一旦、地上子３の情報を集約する。
その上で、制御装置５内で、閉そく信号機４の現示情報、列車選別情報、踏切情報、制御図表の情報を参照して、停止パターンを作成して、地上子３へ送信する。この際、全ての情報が制御装置５という、単一装置内にあるため、ハードウェア的なインタフェースが必要なく、情報の効率的な利用が可能となり、装置構成がシンプルとなる。
なお、上記に説明したように、制御装置５は、閉そく信号機４の現示情報、列車選別情報、踏切情報、制御図表の情報に基づいて、制御情報を生成してもよい。
In the conventional ATS-P system, telegram transmission / reception is performed for each encoder, whereas in the train control network system according to the present embodiment, information on the
Then, a stop pattern is created in the
In addition, as demonstrated above, the
次に、図９を用いて、本実施形態による列車制御ネットワークシステムにおけるＡＴＳ−Ｐシステムについて説明する。
まず、列車ＡからのＡＴＳ−ＰのトランスポンダＴ−１８０から高減速列車の車上電文が、地上子３を介して端末１であるＦＣ０に入力される（ステップＳ１００１）。次に、ＦＣ０は、車上電文をネットワーク経由で制御装置５に送信する（ステップＳ１００２）。
次に、制御装置５は、制御図表の論理を参照し、制御情報（例えば、現示アップ情報）を生成し、生成した制御情報を端末１にブロードキャスト送信する（ステップＳ１００３）。
次に、端末１であるＦＣ２は、制御装置５からブロードキャスト送信された制御情報（例えば、現示アップ情報）を受信し、受信した制御情報（例えば、現示アップ情報）に基づいて、閉そく信号機４を制御（例えば、現示アップ）する（ステップＳ１００４）。
Next, the ATS-P system in the train control network system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
First, an on-board telegram of a high-speed deceleration train is input from the ATS-P transponder T-180 from the train A to the FC0 that is the terminal 1 through the ground unit 3 (step S1001). Next, FC0 transmits the on-board message to the
Next, the
Next, the
また、従来のＡＴＳ−Ｐシステムでは、高減速車が接近した場合に、閉そく信号機４の現示アップを行う機能があるが、従来、エンコーダ間通信で高減速車であることの情報を伝送していたが、本実施形態による列車制御ネットワークシステムでは、エンコーダ間通信という概念ではなく、制御装置５経由での情報伝達を行う。
In addition, the conventional ATS-P system has a function to increase the indication of the
以上、例２に説明したように、従来のＡＴＳ−Ｐシステムで、エンコーダ毎に電文送受信を行っていたのに対し、列車制御ネットワークシステムでは、制御装置５に一旦、地上子３の情報を集約して、他の閉そく信号機４や軌道回路２の情報と組み合わせることにより、特別なハードウェアインタフェースを作成することなく、単一の制御装置５内で一元的に情報を処理し、地上子３に対し、出力を行うことができる。そのため、装置構成がシンプルになり、かつネットワーク制御に適した制御方式となる。
更に高減速車が接近した場合に、閉そく信号機４の現示アップを行う際も、列車制御ネットワークシステムでは、エンコーダ間通信という概念ではなく、制御装置５経由での情報伝達を行うことによりネットワークに適した情報伝達方式となり、またネットワークを多重系化することにより、システム故障時の稼働率が向上するという効果を奏する。
As described above in Example 2, while the conventional ATS-P system transmits and receives messages for each encoder, in the train control network system, information on the
Furthermore, when the close-up
次に、各装置間の機能連携を高めた他の例について説明する。
（例３）
従来の監視系においては、定常状態監視システムがあるが、制御系とは全く別系統となっていた。また、各閉そくにある機器がそれぞれ個別に設置されていたことから、監視系のセンサもそれぞれ個別に設定されていた。さらに、指令や保守箇所への回線が、例えば、モデム伝送などであり、脆弱であり、故障の発生、回復情報程度しか、伝達することができなかった。
また、現場の信号設備の内、リセットすれば回復する見込みのある設備について、現場に行かないとリセット出来ないため、復旧時間が遅れる場合がある、という問題があった。
Next, another example in which the function cooperation between the devices is enhanced will be described.
(Example 3)
In the conventional monitoring system, there is a steady state monitoring system, but it is a completely separate system from the control system. In addition, since the devices in each block were individually installed, the monitoring system sensors were also set individually. Furthermore, the command and the line to the maintenance location are, for example, modem transmission and so on, are weak, and only the occurrence of failure and recovery information can be transmitted.
In addition, there is a problem in that the restoration time may be delayed because it is not possible to reset the equipment that is expected to be restored by resetting the signal equipment on the spot unless it is visited on the spot.
このような問題を解決するために、本実施形態の図３における列車制御ネットワークシステムに、遠隔監視装置７を追加する。
遠隔監視装置７は、端末１および制御装置５とネットワーク６を介して接続される。遠隔監視装置７は、例えば、駅の機器室または指令に設置される。なお、遠隔監視装置７は、制御装置５とネットワーク６とは異なるネットワーク、例えば、駅機器室内のネットワークとにより接続されてもよい。
In order to solve such a problem, a
The
遠隔監視サーバ７は、端末１から送信される位置端末情報または自動列車停止端末情報を受信し、列車に関する情報を監視する。または、端末１が、端末１自身に関する情報、または、端末１に関連する閉そく信号機４または軌道回路２または地上子３に関する情報を、端末１から受信し、これを監視する機能を有する。
または、遠隔監視サーバ７は、端末１に関連する閉そく信号機４または軌道回路２または地上子３に関する監視のための要求信号を端末１に送信し、端末１が、遠隔監視サーバ７からの要求信号し基づいて監視のための情報を遠隔監視装置７へ送信するようにしてもよい。
The
Alternatively, the
また、遠隔監視装置７は、直接に端末１と通信するようにしてもよいし、制御装置５を介して端末１と通信するようにしてもよい。
また、遠隔監視装置７は、制御装置５に蓄積される端末１や列車に関する情報に基づいて監視処理を実行してもよい。
The
Further, the
また、遠隔監視装置は、監視する情報を出力する出力手段を有する。監視員は遠隔監視装置７の出力手段により監視情報を見ることにより、機器のリセットなどのための監視制御情報を遠隔監視装置７の入力手段を用いて入力する。
遠隔監視装置７は、入力されたリセットなどのための監視制御情報に基づいて、機器と関連する端末１へ監視制御情報を送信する。監視制御信号を受信した端末１は、受信した監視制御情報に基づいて関連する機器をリセット処理などの監視制御処理を実行する。
Further, the remote monitoring device has an output means for outputting information to be monitored. The monitoring person views the monitoring information with the output means of the
The
なお、遠隔監視装置７は、複数の機器によるシステムでもよく、例えば、図１０に示すように、遠隔制御サーバ、遠隔監視サーバ、保守端末、監視制御クライアントにより構成されるようにしてもよい。なお、同図において図３の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
The
なお、このシステムの監視、制御系は、サーバ・クライアント方式を採用し、現場閉そく信号機器からの情報は、端末１および制御装置５を通じて、遠隔監視サーバに送信されるようにしてもよい。
ネットワーク６内にある現場閉そく信号機器、端末１、ネットワーク機器などの全ての機器に関する情報がネットワーク６を介して遠隔監視制御サーバに送信される。
現場閉そく信号機器が実行する送信の方法は、情報が周期的に送信されるようにしてもよいし、情報がイベント的に送信されるようにしてもよい。
なお、現場閉そく信号機器としては、閉そく設備、色灯閉そく信号機、中継閉そく信号機、ＡＴＳ−Ｓ地上子、ＡＴＳ−Ｐ地上子、軌道回路がある。また、現場閉そく信号機器としては、棒線駅諸設備、出発反応標識、列車接近掲示板、接近表示灯、回路遮断器、構内ＡＴＳ−Ｐなどが含まれてもよい。
The monitoring and control system of this system may adopt a server / client system, and information from the on-site block signal device may be transmitted to the remote monitoring server through the
Information relating to all devices such as on-site block signal devices,
As a transmission method executed by the on-site block signal device, information may be transmitted periodically, or information may be transmitted in an event manner.
As the on-site block signal device, there are a block facility, a color lamp block signal device, a relay block signal device, an ATS-S ground unit, an ATS-P ground unit, and a track circuit. Further, the on-site closing signal equipment may include bar line station facilities, departure reaction signs, train approach bulletin boards, approach indicator lights, circuit breakers, on-site ATS-P, and the like.
遠隔監視サーバに蓄積された情報は、指令や技術センター、メンテナンスセンターに設置された監視制御クライアントに表示される。この詳細な現場機器の情報に基づいて、司令員やメンテナンス係員は、障害復旧を迅速に行うことが可能となる。
また、監視制御クライアントから現場の小型制御端末のリセットが行えることから、小型制御端末に起因する一時故障について、迅速に復旧を図ることが出来る。
The information accumulated in the remote monitoring server is displayed on the monitoring control client installed in the command, technical center and maintenance center. Based on this detailed on-site equipment information, the commander and maintenance staff can quickly perform failure recovery.
In addition, since the small control terminal in the field can be reset from the monitoring control client, it is possible to quickly recover from a temporary failure caused by the small control terminal.
以上の例３について説明したように、本実施形態による列車制御ネットワークシステムに遠隔監視装置７を追加し、制御装置５と端末１とネットワーク機器とを含めて一体として集約した監視システムおよび制御システムとした。
これにより、機器室と同等の監視、及び制御を指令、技術センター、メンテナンスセンターからも実行可能となり、そのため、障害復旧の迅速化を図ることができるという効果を奏する。また、制御系のシステムと監視系のシステムとを統合したことにより、センサ等の機器を共用することができ、設備システムが簡素化されるという効果を奏する。
As described in Example 3 above, a monitoring system and a control system in which a
As a result, monitoring and control equivalent to those in the equipment room can be executed from the command, technical center, and maintenance center, so that the effect of speeding up the failure recovery can be achieved. Further, by integrating the control system and the monitoring system , it is possible to share devices such as sensors, and the equipment system is simplified.
なお、本実施形態においては、自動列車停止装置としてＡＴＳ−Ｐのみについて説明したが、自動列車停止装置としてはこれに限られるものではなく、ＡＴＳ−Ｓ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｓｔｏｐ ｄｅｖｉｃｅ Ｓ型）や、他の自動列車停止装置を用いることも、また、これらを任意に組み合わせてもよい。 In the present embodiment, only the ATS-P is described as an automatic train stop device, but the automatic train stop device is not limited to this, and an AT -S (Automatic Train Stop device S type) or Other automatic train stop devices may be used, or these may be arbitrarily combined.
なお、本実施形態においては、制御装置５は、各端末１への制御情報を、同報制御情報としてブロードキャストにより送信するとして説明したが、これに限られるものではなく、制御装置５は、各端末１毎の制御情報を生成し、生成した制御情報を各端末１へユニキャストにより送信するようにしてもよい。
また、制御装置５は、各端末１への制御情報を、予め決められた一定の時間で周期的に送信するとして説明したが、これに限られるものではなく、制御装置５は、端末１での制御が必要なときに、端末１へ制御情報を送信するようにしてもよい。
In the present embodiment, the
Further, the
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design and the like within a scope not departing from the gist of the present invention.
本発明は、列車制御システムに用いて好適である。 The present invention is suitable for use in a train control system.
１ 端末
２ 軌道回路
３ 地上子
４ 閉そく信号機
５ 制御装置
６ ネットワーク
１２ 軌道回路制御部
１３ 地上子制御部
１４ 閉そく信号機制御部
１５ 端末側制御部
１６ 端末側送受信部
５１ 制御装置側送受信部
５２ 制御装置側制御部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記駅中間小型端末装置は、
前記列車検出装置が検出した列車関連情報を前記駅中間制御装置へ送信する駅中間小型端末装置側送信部と、
前記列車関連情報に対する制御情報を前記駅中間制御装置から受信する駅中間小型端末装置側受信部と、
前記駅中間小型端末装置側受信部が受信した制御情報に基づいて、前記列車制御装置を制御する駅中間小型端末装置側制御部と、
を有し、
前記駅中間小型端末装置側制御部は、列車が存在する軌道回路を検出し、検出した軌道回路に対応する閉そく区間を識別する情報を、前記列車の位置情報として検出し、
前記駅中間小型端末装置側送信部は、前記駅中間小型端末装置側制御部が検出した前記軌道回路に対応する閉そく区間を識別する情報を、前記列車関連情報として前記駅中間制御装置へ送信し、
前記駅中間制御装置は、
前記駅中間小型端末装置から列車関連情報を受信する駅中間制御装置側受信部と、
前記駅中間制御装置側受信部が受信した列車関連情報に基づいて、前記駅中間小型端末装置での列車を制御するための前記制御情報を生成する駅中間制御装置側制御部と、
前記駅中間制御装置側制御部が生成した制御情報を前記駅中間小型端末装置に送信する駅中間制御装置側送信部と、
を有する、
ことを特徴とする列車制御ネットワークシステム。 A station intermediate small terminal device and a station intermediate control device to which a train detection device that detects train-related information that is train information for controlling the train and a train control device for controlling the train are connected to each other. Train control network system connected through
The station intermediate small terminal device,
The station intermediate small terminal device side transmitter for transmitting the train related information detected by the train detection device to the station intermediate control device,
Station intermediate small terminal device side receiving unit for receiving control information for the train related information from the station intermediate control device,
Based on the control information received by the station intermediate small terminal device side receiving unit, the station intermediate small terminal device side control unit for controlling the train control device,
Have
The station intermediate small terminal device side control unit detects a track circuit where a train exists, detects information identifying a block section corresponding to the detected track circuit, as position information of the train,
The station intermediate small terminal device side transmission unit transmits information identifying a block section corresponding to the track circuit detected by the station intermediate small terminal device side control unit to the station intermediate control device as the train related information. ,
The station intermediate control device
Station intermediate control device side receiving unit for receiving train-related information from the station intermediate small terminal device,
Based on the train related information received by the station intermediate control device side receiving unit, the station intermediate control device side control unit for generating the control information for controlling the train in the station intermediate small terminal device,
The station intermediate control device side transmission unit for transmitting the control information generated by the station intermediate control device side control unit to the station intermediate small terminal device,
Having
A train control network system characterized by this.
前記列車関連情報は、前記軌道回路からの位置情報と、前記地上子からの列車関連情報とを含み、
前記駅中間制御装置側制御部は、前記位置情報と、前記列車関連情報とに基づいて前記制御情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の列車制御ネットワークシステム。 The train detection device includes a track circuit for detecting train position information, and a ground unit for receiving automatic train stop information, which is information related to automatic train stop, from the train,
The train related information includes position information from the track circuit and train related information from the ground unit,
The station intermediate control device side control unit generates the control information based on the position information and the train related information.
The train control network system according to claim 1.
前記駅中間制御装置側制御部は、前記軌道回路の故障時の設定である支障設定が行われると、故障した軌道回路に対応する閉そく信号機の防護区間を拡大して前記制御情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の列車制御ネットワークシステム。 The train detection device includes a track circuit that detects the position of the train,
When the trouble setting that is a setting at the time of failure of the track circuit is performed, the station intermediate control device side control unit generates the control information by expanding a protection section of a traffic signal corresponding to the failed track circuit ,
The train control network system according to claim 1 or 2 , characterized by the above.
前記監視制御装置は、前記駅中間小型端末装置に関連する機器のリセットを指示する入力操作を受け付けると、当該機器のリセットを指示する監視制御情報を前記駅中間小型端末装置に送信し、
前記駅中間小型端末装置は、前記監視制御情報に基づいて機器のリセットを行う、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の列車制御ネットワークシステム。 A monitoring control device connected to the station intermediate small terminal device or the station intermediate control device via a communication network and monitoring information related to the train based on the train related information transmitted from the station intermediate small terminal device is provided. And
When the monitoring control device receives an input operation instructing resetting of the device related to the station intermediate small terminal device, the monitoring control information is transmitted to the station intermediate small terminal device instructing reset of the device,
The station intermediate small terminal device resets the device based on the monitoring control information,
The train control network system according to any one of claims 1 to 3, wherein
前記列車検出装置が検出した列車関連情報を前記駅中間制御装置へ送信する駅中間小型端末装置側送信部と、
前記列車関連情報に対する制御情報を前記駅中間制御装置から受信する駅中間小型端末装置側受信部と、
前記駅中間小型端末装置側受信部が受信した制御情報に基づいて、前記列車制御装置を制御する駅中間小型端末装置側制御部と、
を有し、
前記駅中間小型端末装置側制御部は、列車が存在する軌道回路を検出し、検出した軌道回路に対応する閉そく区間を識別する情報を、前記列車の位置情報として検出し、
前記駅中間小型端末装置側送信部は、前記駅中間小型端末装置側制御部が検出した前記軌道回路に対応する閉そく区間を識別する情報を、前記列車関連情報として前記駅中間制御装置へ送信する
ことを特徴とする駅中間小型端末装置。 A station intermediate small terminal device and a station intermediate control device to which a train detection device that detects train-related information that is train information for controlling the train and a train control device for controlling the train are connected to each other. Station intermediate small-sized terminal device used in a train control network system connected via
The station intermediate small terminal device side transmitter for transmitting the train related information detected by the train detection device to the station intermediate control device,
Station intermediate small terminal device side receiving unit for receiving control information for the train related information from the station intermediate control device,
Based on the control information received by the station intermediate small terminal device side receiving unit, the station intermediate small terminal device side control unit for controlling the train control device,
I have a,
The station intermediate small terminal device side control unit detects a track circuit where a train exists, detects information identifying a block section corresponding to the detected track circuit, as position information of the train,
The station intermediate small terminal device side transmission unit transmits information identifying a block section corresponding to the track circuit detected by the station intermediate small terminal device side control unit to the station intermediate control device as the train related information. The station intermediate small terminal device characterized by the above.
前記駅中間小型端末装置から列車関連情報を受信する駅中間制御装置側受信部と、
前記駅中間制御装置側受信部が受信した列車関連情報に基づいて、前記駅中間小型端末装置での列車を制御するための前記制御情報を生成する駅中間制御装置側制御部と、
前記駅中間制御装置側制御部が生成した制御情報を前記駅中間小型端末装置に送信する駅中間制御装置側送信部と、
を有し、
前記駅中間制御装置側制御部は、前記列車検出装置としての軌道回路の検出する前記列車関連情報としての位置情報と、前記列車検出装置として地上子の検出する列車関連情報とに基づいて前記制御情報を生成する、
ことを特徴とする駅中間制御装置。 A station intermediate small terminal device and a station intermediate control device to which a train detection device that detects train-related information that is train information for controlling the train and a train control device for controlling the train are connected to each other. Is a station intermediate control device used in a train control network system connected via
Station intermediate control device side receiving unit for receiving train-related information from the station intermediate small terminal device,
Based on the train related information received by the station intermediate control device side receiving unit, the station intermediate control device side control unit for generating the control information for controlling the train in the station intermediate small terminal device,
The station intermediate control device side transmission unit for transmitting the control information generated by the station intermediate control device side control unit to the station intermediate small terminal device,
I have a,
The station intermediate control device side control unit is configured to perform the control based on the position information as the train related information detected by the track circuit as the train detection device and the train related information detected by the ground unit as the train detection device. Generating information,
Station intermediate control device characterized by that.
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