JP4984142B2 - Hub unit - Google Patents

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本発明は、ハブユニットに関し、例えば回転速度検出装置を備えたハブユニットに関する。   The present invention relates to a hub unit, for example, a hub unit including a rotational speed detection device.

一般に、自動車のハブユニットには車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置(回転検出装置)が取り付けられている。その回転検出装置は、例えば自動車のアンチロックブレーキシステム(ABS)の情報入力手段として用いられる。例えば回転検出装置は、ハブユニットの内輪側に固定されるパルス発生器(パルサリング)と、外輪側に固定されるセンサホルダ(環状カバー体)に保持されるセンサとを有し、車輪の回転に伴い回転するパルサリングの回転変化をセンサによって検出するように構成されたものが知られている(特許文献1,2参照)。   Generally, a rotation speed detection device (rotation detection device) for detecting the rotation speed of a wheel is attached to a hub unit of an automobile. The rotation detection device is used, for example, as information input means for an anti-lock brake system (ABS) of an automobile. For example, the rotation detection device has a pulse generator (pulsar ring) fixed to the inner ring side of the hub unit and a sensor held by a sensor holder (annular cover body) fixed to the outer ring side. A configuration is known in which a rotational change of the accompanying pulsar ring is detected by a sensor (see Patent Documents 1 and 2).

特開2005−241351号公報JP 2005-241351 A 特開2005−315632号公報JP 2005-315632 A

特許文献1記載の技術は、クリップ部の弾性力によりセンサのヘッドをクリップオン式に収容ポケット(保持部)に装着できるようにしたもので、そのセンサホルダの環状リング部が外方部材(外輪)のインナ側の端部外周面に嵌合されて取り付けられている。また、特許文献2記載の技術は、収容ポケットにセンサを挿し入れた状態でセンサの前面下端(先端)に当接する爪部の長さを規定したものであり、特許文献1と同様にセンサホルダの環状リング部が外方部材(外輪)のインナ側の端部外周面に嵌合されて取り付けられている。   In the technique described in Patent Document 1, the sensor head can be attached to the accommodation pocket (holding portion) in a clip-on manner by the elastic force of the clip portion, and the annular ring portion of the sensor holder is an outer member (outer ring). ) Is fitted and attached to the outer peripheral surface of the inner end. Further, the technique described in Patent Document 2 defines the length of the claw portion that comes into contact with the lower end (front end) of the front surface of the sensor with the sensor inserted in the accommodation pocket. The annular ring portion is fitted and attached to the outer peripheral surface of the inner side end portion of the outer member (outer ring).

ところで、アクスルの構造上において、ハブユニットにおける軸受の軸寸法の規制により、軸受幅のコンパクト化が図られている。しかしながら、上記した特許文献に記載の技術のように、回転速度検出装置において、センサホルダの環状リング部が外方部材(外輪)のインナ側の端部外周面に嵌合されて取り付けられるタイプでは、センサホルダを確実に固定するためにアキシャル方向における一定の嵌り合い寸法を設けて十分な嵌合力を確保する必要があるが、外方部材とセンサホルダ(環状カバー体)との嵌り合い寸法を十分に確保しようとすると、外方部材の外周面に車体との隙間を形成しなければならず、外方部材自身の取り付けに影響を与える恐れがある。   By the way, on the structure of the axle, the bearing width is reduced by regulating the shaft dimension of the bearing in the hub unit. However, as in the technique described in the above-mentioned patent document, in the rotational speed detection device, the annular ring part of the sensor holder is fitted and attached to the outer peripheral surface of the inner side end of the outer member (outer ring). In order to securely fix the sensor holder, it is necessary to provide a certain fitting dimension in the axial direction to ensure a sufficient fitting force, but the fitting dimension between the outer member and the sensor holder (annular cover body) In order to ensure sufficient, a gap with the vehicle body must be formed on the outer peripheral surface of the outer member, which may affect the mounting of the outer member itself.

本発明は上記実情に鑑みなされたものであり、ハブユニットにおける軸受の軸寸法の規制により、軸受幅のコンパクト化が図られた場合においても、回転速度検出装置を安定して取り付けることができるハブユニットを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a hub capable of stably mounting a rotational speed detection device even when the bearing width is reduced by the restriction of the shaft dimension of the bearing in the hub unit. To provide a unit.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するために本発明のハブユニットは、
車体に車輪を回転自在に支持するために、車体側の車軸ケースの内周に圧入内嵌されて非回転に取り付けられる外輪と、その外輪と同心配置されるとともに該外輪の内周面を軌道面とする転動体を介して前記車輪と一体回転するように車輪側に取り付けられる内輪と、該内輪及び前記外輪の車両インナ側端部に装着されて前記車輪の回転速度変化を検出する回転速度検出装置とを有するハブユニットであって、
前記回転速度検出装置は、
前記内輪の外周面に外嵌固定された円筒状の内輪固定部と、該内輪固定部からラジアル方向外方にフランジ状に突設される被検知部とを含んで前記内輪と一体回転するパルサリングと、
前記車輪の回転速度変化を前記パルサリングの被検知部を介して検知するセンサのヘッド部と、
前記パルサリングの被検知部にアキシャル方向で車両インナ側に対向配置されるとともに、アキシャル方向で該被検知部とは反対側に前記ヘッド部を保持固定する保持部が設けられた環状のカバー部と、そのカバー部の外周縁からアキシャル方向に延設される円筒状の外輪固定部とを含み、当該外輪固定部が前記外輪の内周面に内嵌固定されてなる環状カバー体と、
前記パルサリングの被検知部の車両アウタ側に固定されるとともに、外径端部が前記外輪の内周面に内嵌固定される前記環状カバー体の外輪固定部の内周部に弾性変形されて押し付けられる第1シール部材と、
前記環状カバー体のカバー部の車両アウタ側に固定されるとともに、内径端部が前記パルサリング又は前記内輪に弾性変形されて押し付けられる第2シール部材とを含み、
その第2シール部材は、前記環状カバー体に前記センサのヘッド部と前記被検知部とを対向させるために形成された開口部を塞いでおり、
その第2シール部材により、前記外輪と前記内輪との間に形成された転動体配置空間のアキシャル方向における前記パルサリングと前記環状カバー体との間をシールすることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the hub unit of the present invention is
In order to rotatably support the wheel on the vehicle body, an outer ring that is press-fitted and fitted non-rotatably into the inner periphery of the axle case on the vehicle body side, is arranged concentrically with the outer ring, and tracks on the inner peripheral surface of the outer ring. An inner ring attached to the wheel side so as to rotate integrally with the wheel via a rolling element as a surface, and a rotation speed that is mounted on a vehicle inner side end of the inner ring and the outer ring to detect a change in the rotation speed of the wheel A hub unit having a detection device,
The rotational speed detection device is
A pulsar ring that rotates integrally with the inner ring, including a cylindrical inner ring fixing portion that is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the inner ring, and a detected portion that protrudes in a radial manner outwardly from the inner ring fixing portion in a flange shape. When,
A head portion of a sensor for detecting a change in rotational speed of the wheel via a detected portion of the pulsar ring;
An annular cover portion provided opposite to the vehicle inner side in the axial direction to the detected portion of the pulsar ring and provided with a holding portion for holding and fixing the head portion on the opposite side of the detected portion in the axial direction; An annular cover body including a cylindrical outer ring fixing portion extending in an axial direction from the outer peripheral edge of the cover portion, and the outer ring fixing portion being fitted and fixed to the inner peripheral surface of the outer ring,
While being fixed to the vehicle outer side of the detected portion of the pulsar ring, the outer diameter end portion is elastically deformed to the inner peripheral portion of the outer ring fixing portion of the annular cover body that is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the outer ring. A first seal member to be pressed;
A second seal member fixed to the vehicle outer side of the cover portion of the annular cover body and having an inner diameter end portion elastically deformed and pressed against the pulsar ring or the inner ring ,
The second seal member closes an opening formed in order to make the head portion of the sensor and the detected portion opposed to the annular cover body,
The second seal member seals between the pulsar ring and the annular cover body in the axial direction of the rolling element arrangement space formed between the outer ring and the inner ring .

本発明によれば、回転速度検出装置におけるセンサのヘッド部を保持して固定する環状カバー体が外輪の内周面に内嵌固定されている。これによれば、環状カバー体が外輪の外周面に外嵌固定される場合に比べて、小型化した回転速度検出装置を装着することが可能となり、コスト低減を図ることができる。そして、ハブユニットにおける軸受の軸寸法の規制により軸受幅のコンパクト化が図られた場合においても、外輪の内周面に嵌合される外輪固定部のアキシャル方向の寸法を十分に確保することができるので、回転速度検出装置を安定して取り付けることができる。   According to the present invention, the annular cover body that holds and fixes the head portion of the sensor in the rotational speed detection device is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the outer ring. According to this, compared with the case where the annular cover body is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the outer ring, it is possible to mount the downsized rotation speed detection device, and it is possible to reduce the cost. Even when the bearing width is reduced by the restriction of the shaft dimension of the bearing in the hub unit, it is possible to sufficiently secure the axial dimension of the outer ring fixing portion fitted to the inner peripheral surface of the outer ring. Therefore, the rotational speed detection device can be stably attached.

また、回転速度検出装置には、外輪と内輪との間に形成された転動体配置空間のアキシャル方向における車両インナ側端部においてパルサリングと環状カバー体との間をシールするシール部材を設けることができる。すなわち、環状カバー体が外輪の内周面に内嵌固定されることにより、パルサリングと環状カバー体とが転動体配置空間において対向する形で配置されるので、そのパルサリングと環状カバー体とに例えば一体的にシール部材を形成することで、内輪及び外輪を介在させることなく、合理的に転動体配置空間をシールすることができる。ひいては、転動体配置空間において省スペース化を図ることができ、部品点数を削減するとともに組み付け性を向上して一層のコスト低減を図ることができる。   Further, the rotational speed detection device may be provided with a seal member that seals between the pulsar ring and the annular cover body at the vehicle inner side end portion in the axial direction of the rolling element arrangement space formed between the outer ring and the inner ring. it can. That is, since the annular cover body is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the outer ring, the pulsar ring and the annular cover body are arranged in a shape facing each other in the rolling element arrangement space. By integrally forming the sealing member, the rolling element arrangement space can be rationally sealed without interposing the inner ring and the outer ring. As a result, space saving can be achieved in the rolling element arrangement space, and the number of parts can be reduced and the assemblability can be improved to further reduce the cost.

そして、シール部材の具体的な態様として、パルサリングの被検知部の車両アウタ側に固定されるとともに、外径端部が環状カバー体の外輪固定部の内周部に形成されたシール溝に組み込まれる第1シール部材と、環状カバー体のカバー部の車両アウタ側に固定されるとともに、内径端部がパルサリング又は内輪に形成されるシール溝に組み込まれる第2シール部材とを含み構成することができる。通常、転動体配置空間には潤滑剤(例えば、グリース)が付与されているので、第1シール部材がパルサリングの被検知部の内側でその潤滑剤を封入するとともに、第2シール部材が被検知部の外側で転動体配置空間への異物が入り込むのを効果的に防止することができる。   As a specific aspect of the seal member, the outer portion of the pulsar ring is fixed to the vehicle outer side of the detected portion, and the outer diameter end portion is incorporated in the seal groove formed in the inner peripheral portion of the outer ring fixing portion of the annular cover body. And a second seal member fixed to the vehicle outer side of the cover portion of the annular cover body and having an inner diameter end portion incorporated in a seal groove formed in the pulsar ring or the inner ring. it can. Usually, since the lubricant (for example, grease) is applied to the rolling element arrangement space, the first seal member encloses the lubricant inside the detected part of the pulsar ring, and the second seal member is detected. It is possible to effectively prevent foreign matter from entering the rolling element arrangement space outside the section.

回転速度検出装置における環状カバー体は、カバー部のアキシャル方向における車両インナ側端面が外輪のアキシャル方向における車両インナ側端面と同一平面を形成するように構成することができる。通常、センサのヘッド部は、環状カバー体の保持部に対して径方向から押し込むことにより固定される。このとき、カバー部と外輪の車両インナ側端面とが同一平面を形成するので、外輪端部に阻害されることなくヘッド部を保持部に簡単に押し込むことができる。   The annular cover body in the rotational speed detection device can be configured such that the vehicle inner side end surface in the axial direction of the cover portion forms the same plane as the vehicle inner side end surface in the axial direction of the outer ring. Usually, the head portion of the sensor is fixed by being pushed into the holding portion of the annular cover body from the radial direction. At this time, since the cover portion and the vehicle inner side end surface of the outer ring form the same plane, the head portion can be easily pushed into the holding portion without being obstructed by the outer ring end portion.

そして、環状カバー体の保持部が、センサのヘッド部をアキシャル方向における車両インナ側から押圧することによりヘッド部に形成された係合部を係合する弾発片を備えていることが好ましい。これによれば、弾発片が車両インナ側から押圧するので、ヘッド部を外輪の車両インナ側端部においても受け止めることが可能となり、ヘッド部を安定的に保持部に保持固定することができる。ひいては、センサが安定して固定されるので、信頼性がある検出を行うことができる。   And it is preferable that the holding | maintenance part of a cyclic | annular cover body is provided with the elastic piece which engages the engaging part formed in the head part by pressing the head part of a sensor from the vehicle inner side in an axial direction. According to this, since the bullet piece presses from the vehicle inner side, the head portion can be received also at the vehicle inner side end portion of the outer ring, and the head portion can be stably held and fixed to the holding portion. . As a result, since the sensor is stably fixed, reliable detection can be performed.

以下、本発明に係るハブユニットの実施形態を図面を参照しつつ説明する。図1は本発明の実施形態に係るハブユニットの断面構造の一例を示す図、図2は回転速度検出装置の一例を示す分解斜視図、図3は図1におけるA部分拡大図、図4は図2におけるB部分拡大図、図5は図2におけるC部分拡大図である。なお、図1において、図中左側が車両アウタ側、図中右側が車両インナ側である。   Embodiments of a hub unit according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a diagram showing an example of a cross-sectional structure of a hub unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing an example of a rotational speed detection device, FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. 2 is an enlarged view of a portion B in FIG. 2, and FIG. 5 is an enlarged view of a portion C in FIG. In FIG. 1, the left side in the figure is the vehicle outer side, and the right side in the figure is the vehicle inner side.

図1に示すように、ハブユニット1は、駆動車軸2と車軸ケース3との間に介装され、車体(車軸ケース3)に対して図示しない車輪(駆動車軸2)を回転自在に支持している。ハブユニット1は、ハブホイール4と、転がり軸受5と、その転がり軸受5の内輪及び外輪の車両インナ側端部に装着されて車輪の回転速度変化を検出する回転速度検出装置6とを備えている。   As shown in FIG. 1, the hub unit 1 is interposed between a drive axle 2 and an axle case 3, and rotatably supports a wheel (drive axle 2) (not shown) with respect to the vehicle body (axle case 3). ing. The hub unit 1 includes a hub wheel 4, a rolling bearing 5, and a rotation speed detection device 6 that is mounted on the inner side and outer ring ends of the rolling bearing 5 and detects a change in the rotation speed of the wheel. Yes.

ハブホイール4は、駆動車軸2にスプライン嵌合される軸部41と、その軸部41の車両アウタ側端部に図示しない車輪を固定するハブフランジ42とを有している。ハブフランジ42には、ボルト43を挿通させるボルト挿通孔43aが形成され、そのボルト43を介して車輪が固定される。   The hub wheel 4 has a shaft portion 41 that is spline-fitted to the drive axle 2, and a hub flange 42 that fixes a wheel (not shown) to the vehicle outer side end portion of the shaft portion 41. A bolt insertion hole 43 a through which the bolt 43 is inserted is formed in the hub flange 42, and the wheel is fixed through the bolt 43.

転がり軸受5は、複列外向きアンギュラ玉軸受で形成されている。また、転がり軸受5は、車体側に非回転に取り付けられる外輪52と、その外輪52と同心配置されるとともに該外輪52の内周面52aを軌道面とする転動体53(以下、たま53ともいう)を介して車輪と一体回転するように車輪側に取り付けられる内輪51とを備えている。具体的には、転がり軸受5は、ハブホイール4の軸部41の外周面の一部を車両アウタ側の内輪として利用するとともに、軸部41の外周に圧入外嵌された車両インナ側の単列用の内輪51と、車軸ケース3の内周に圧入内嵌されるとともに複列(2列)の軌道溝を有する外輪52と、複列で配設される複数のたま53と、2つの冠形保持器54,54とを備えている。したがって、本実施形態においては、外輪52を非回転として内輪51(ハブホイール4)を回転させる形態で形成されている。   The rolling bearing 5 is formed of a double-row outward angular ball bearing. Further, the rolling bearing 5 includes an outer ring 52 that is non-rotatably attached to the vehicle body side, a rolling element 53 that is concentrically arranged with the outer ring 52 and that has an inner peripheral surface 52a of the outer ring 52 as a raceway surface (hereinafter also referred to as the “tama 53”). And an inner ring 51 attached to the wheel side so as to rotate integrally with the wheel. Specifically, the rolling bearing 5 uses a part of the outer peripheral surface of the shaft portion 41 of the hub wheel 4 as an inner ring on the vehicle outer side, and is a single unit on the vehicle inner side that is press-fitted and fitted to the outer periphery of the shaft portion 41. An inner ring 51 for a row, an outer ring 52 that is press-fitted into the inner periphery of the axle case 3 and has a double-row (two rows) raceway groove, a plurality of eggs 53 arranged in a double row, and two And crown-shaped cages 54, 54. Therefore, in this embodiment, the outer ring 52 is not rotated and the inner ring 51 (hub wheel 4) is rotated.

次に、回転速度検出装置6について説明する。回転速度検出装置6は、図2に示すように、異なる極性の磁極(N極,S極)が周方向に交互並んで形成される環状のパルサリング60と、そのパルサリング60の回転変化を検出するセンサのヘッド部70と、そのヘッド部70を保持する環状カバー体80とを備えている。すなわち、センサのヘッド部70が、パルサリング60の回転変化を検知することで車輪の回転変化を検知する。   Next, the rotation speed detection device 6 will be described. As shown in FIG. 2, the rotational speed detection device 6 detects an annular pulsar ring 60 in which magnetic poles (N pole, S pole) having different polarities are alternately arranged in the circumferential direction, and changes in the rotation of the pulsar ring 60. A sensor head portion 70 and an annular cover body 80 for holding the head portion 70 are provided. That is, the head portion 70 of the sensor detects the rotational change of the wheel by detecting the rotational change of the pulsar ring 60.

パルサリング60は、図2及び図3に示すように、内輪51の外周面51aに外嵌固定される円筒状の内輪固定部62aと、その内輪固定部62aからラジアル方向外方にフランジ状に突設されるフランジ部62bとを含み構成されるパルサリング支持部62と、N極,S極が交互に着磁されており、フランジ部62bの端面に接着・固定される被検知部としてのパルサリング本体61とを有して形成されている。そして、パルサリング60は、転がり軸受5の内輪51の外周に圧入外嵌されて、アキシャル方向における車両インナ側端部で固定されるとともに、内輪51と一体回転する(図1参照)。   As shown in FIGS. 2 and 3, the pulsar ring 60 has a cylindrical inner ring fixing portion 62a that is externally fitted and fixed to the outer peripheral surface 51a of the inner ring 51, and a flange-like protrusion that protrudes radially outward from the inner ring fixing portion 62a. A pulsar ring main body as a detected portion that is composed of a pulsar ring support portion 62 that includes a flange portion 62b and an N pole and an S pole that are alternately magnetized and is bonded and fixed to the end face of the flange portion 62b. 61. The pulsar ring 60 is press-fitted onto the outer periphery of the inner ring 51 of the rolling bearing 5 and fixed at the vehicle inner side end in the axial direction, and rotates integrally with the inner ring 51 (see FIG. 1).

図2に戻り、ヘッド部70は、樹脂などの高分子材料で形成され、磁気回路を有するIC(Integrated circuit)チップ等のセンサ71(図3参照)をモールドする形で形成されている。なお、センサ71は、パルサリング60の回転による磁束密度変化で磁気回路に電圧が発生することで、パルサリング60の回転を検出することができる。また、ヘッド部70には、リード線79が引き出されている。   Returning to FIG. 2, the head unit 70 is formed of a polymer material such as resin, and is formed by molding a sensor 71 (see FIG. 3) such as an IC (Integrated Circuit) chip having a magnetic circuit. The sensor 71 can detect the rotation of the pulsar ring 60 when a voltage is generated in the magnetic circuit due to a change in magnetic flux density caused by the rotation of the pulsar ring 60. A lead wire 79 is drawn out from the head unit 70.

環状カバー体80は、円筒状をなす外輪固定部81と、その外輪固定部81の車両インナ側端部からラジアル方向内方に延出される環状のカバー部82とを有する。そして、そのカバー部82には、周方向の所定位置に厚み方向に貫通する開口部82aが形成されており、開口部82aに対応してヘッド部70を車両インナ側で保持する保持部83が設けられている。   The annular cover body 80 includes a cylindrical outer ring fixing portion 81 and an annular cover portion 82 that extends radially inward from the vehicle inner side end portion of the outer ring fixing portion 81. An opening 82a penetrating in the thickness direction is formed in the cover portion 82 at a predetermined position in the circumferential direction, and a holding portion 83 that holds the head portion 70 on the vehicle inner side corresponding to the opening 82a. Is provided.

具体的には、環状カバー体80は、図3に示すように、外輪固定部81がカバー部82の外周縁からアキシャル方向(車両アウタ側)に延設されるとともに、外輪52の内周面52aに内嵌固定されている。そして、カバー部82がパルサリング60のパルサリング本体61(被検知部)にアキシャル方向で車両インナ側に対向配置されるとともに、アキシャル方向でパルサリング本体61(被検知部)とはカバー部82を挟んで反対側にヘッド部70を保持固定する保持部83が設けられている。   Specifically, as shown in FIG. 3, the annular cover body 80 includes an outer ring fixing portion 81 extending in the axial direction (vehicle outer side) from the outer peripheral edge of the cover portion 82, and the inner peripheral surface of the outer ring 52. The inner fitting is fixed to 52a. The cover portion 82 is disposed opposite to the vehicle inner side in the axial direction on the pulsar ring main body 61 (detected portion) of the pulsar ring 60 and sandwiches the cover portion 82 with the pulsar ring main body 61 (detected portion) in the axial direction. A holding portion 83 for holding and fixing the head portion 70 is provided on the opposite side.

これにより、保持部83にヘッド部70が保持されたときに、開口部82aを介してパルサリング60の回転が検出される。また、外輪固定部81が外輪52の内周面52aに内嵌して固定されているのでアキシャル方向における一定の嵌り合い寸法を簡単に確保することができ、十分な嵌合力を確保することができる。なお、ヘッド部70を保持部83に取り付けるときは、ヘッド部70を環状カバー体80の径方向(図2中矢印P方向)から保持部83に押し込んで固定する構成となっている。   Thereby, when the head part 70 is hold | maintained at the holding | maintenance part 83, rotation of the pulsar ring 60 is detected through the opening part 82a. Further, since the outer ring fixing portion 81 is fixed by being fitted into the inner peripheral surface 52a of the outer ring 52, a constant fitting dimension in the axial direction can be easily secured, and a sufficient fitting force can be secured. it can. In addition, when attaching the head part 70 to the holding | maintenance part 83, it has the structure which pushes and fixes the head part 70 to the holding | maintenance part 83 from the radial direction (arrow P direction in FIG. 2) of the cyclic | annular cover body 80.

ここで、本実施例に係る回転速度検出装置6には、外輪52と内輪51との間に形成された転動体配置空間53aのアキシャル方向における車両インナ側端部においてパルサリング60と環状カバー体80との間をシールするシール部材90が設けられている。   Here, in the rotational speed detection device 6 according to the present embodiment, the pulsar ring 60 and the annular cover body 80 at the vehicle inner side end portion in the axial direction of the rolling element arrangement space 53 a formed between the outer ring 52 and the inner ring 51. A sealing member 90 is provided for sealing between the two.

具体的には、シール部材90は、ゴム材などの弾性シール体として形成されており、パルサリング60側に接着固定(例えば、加硫接着)される第1シール部材91と環状カバー体80側に接着固定(例えば、加硫接着)される第2シール部材92とを含み構成されている。   Specifically, the seal member 90 is formed as an elastic seal body such as a rubber material, and is attached to the first seal member 91 and the annular cover body 80 side that are adhesively fixed (for example, vulcanized and bonded) to the pulsar ring 60 side. And a second seal member 92 that is bonded and fixed (for example, vulcanized and bonded).

第1シール部材91は、パルサリング60のパルサリング本体61(被検知部)の車両アウタ側、すなわちフランジ部62bに接着固定されるとともに、外径端部が環状カバー体80の外輪固定部81の内周部81aに形成されたシール溝81dに組み込まれている。また、シール部材91は、内径端部においても外輪固定部81の内周部81aに形成された別のシール溝81dに組み込まれている。したがって、パルサリング60に固定された第1シール部材91は環状カバー体80に弾性変形しつつ密着して、転動体配置空間53a内に封入された例えばグリース等の潤滑剤が外部へ流出するのを防止する働きを有する。   The first seal member 91 is bonded and fixed to the vehicle outer side of the pulsar ring main body 61 (detected portion) of the pulsar ring 60, that is, to the flange portion 62 b, and the outer diameter end portion is the inner side of the outer ring fixing portion 81 of the annular cover body 80. It is incorporated in a seal groove 81d formed in the peripheral portion 81a. Further, the seal member 91 is also incorporated in another seal groove 81d formed in the inner peripheral portion 81a of the outer ring fixing portion 81 at the inner diameter end portion. Accordingly, the first seal member 91 fixed to the pulsar ring 60 comes into close contact with the annular cover body 80 while being elastically deformed, and the lubricant such as grease enclosed in the rolling element arrangement space 53a flows out to the outside. It has a function to prevent.

第2シール部材92は、環状カバー体80のカバー部82の車両アウタ側に接着固定されるとともに、内径端部が内輪51に形成されるシール溝51dに組み込まれている。ただし、被検知部とセンサ71を対向させるための開口部82aには第2シール部材92が設けられていない(開口部82aの形状と一致するように第2シール部材92が貫通させられている)が、第2シール部材92を開口部82aの形状に応じて切り欠かなくとも、検知精度には影響が小さい。すなわち、環状カバー体80に固定された第2シール部材92は内輪51に弾性変形しつつ密着して、外部空間から転動体配置空間53aへの水や塵などの浸入を防止する働きを有する。浸入防止効果は第2シール部材92で開口部82aを塞いだ方が大きい。なお、本実施例においては、第2シール部材92が組み込まれるシール溝を内輪51に形成したが、パルサリング60にシール溝を形成してもよい。また、それぞれのシール部材を弾性変形させて、そのシール部材を対向する部材に押付けることにより、それぞれのシール溝51d,81dを省略した構成としてもよい。   The second seal member 92 is bonded and fixed to the vehicle outer side of the cover portion 82 of the annular cover body 80, and the inner diameter end portion is incorporated in a seal groove 51 d formed in the inner ring 51. However, the second seal member 92 is not provided in the opening 82a for making the detected portion and the sensor 71 face each other (the second seal member 92 is penetrated so as to match the shape of the opening 82a). However, even if the second seal member 92 is not cut out according to the shape of the opening 82a, the detection accuracy is small. That is, the second seal member 92 fixed to the annular cover body 80 is in close contact with the inner ring 51 while being elastically deformed, and has a function of preventing water and dust from entering the rolling element arrangement space 53a from the external space. The intrusion prevention effect is greater when the opening 82 a is blocked by the second seal member 92. In this embodiment, the seal groove into which the second seal member 92 is incorporated is formed in the inner ring 51, but the seal groove may be formed in the pulsar ring 60. Moreover, it is good also as a structure which abbreviate | omitted each seal grooves 51d and 81d by elastically deforming each seal member and pressing the seal member against the opposing member.

次に、図4及び図5を用いて、ヘッド部70及び保持部83の詳細な態様について説明する。図4に示すように、ヘッド部70は、両側の側部70a,70aにおいて長手方向(押し込み方向)に延びる溝状のガイドレール部72,72と、上部70bにおいて蛇腹状の凹凸形態をなす係合部73とを備えている。   Next, detailed aspects of the head unit 70 and the holding unit 83 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. As shown in FIG. 4, the head portion 70 includes groove-shaped guide rail portions 72 and 72 extending in the longitudinal direction (pushing direction) on the side portions 70a and 70a on both sides, and a bellows-like uneven shape on the upper portion 70b. And a joint part 73.

続いて、図5に示すように、環状カバー体80の保持部83は、上述の押し込み方向に沿って押し込まれてくるセンサ71のヘッド部70をアキシャル方向における車両インナ側にてガイドする一対のガイド片84,84と、同じく車両インナ側から押圧することによりヘッド部70に形成された係合部73に係合する弾発片85とを有している。これにより、ヘッド部70をアキシャル方向から挟むように保持することができる。   Subsequently, as shown in FIG. 5, the holding portion 83 of the annular cover body 80 guides the head portion 70 of the sensor 71 that is pushed in along the pushing direction described above on the vehicle inner side in the axial direction. It has guide pieces 84 and 84, and a resilient piece 85 that engages with an engaging portion 73 formed in the head portion 70 by pressing from the vehicle inner side. Thereby, the head part 70 can be hold | maintained so that it may be pinched | interposed from an axial direction.

具体的には、一対のガイド片84,84は、カバー部82の開口部82aを周方向から挟み込む形で立ち上がるとともに、対向する端面84a,84aが径方向に延びる長手状形態をなして形成されている。   Specifically, the pair of guide pieces 84 and 84 rise in a shape that sandwiches the opening 82a of the cover portion 82 from the circumferential direction, and the opposing end surfaces 84a and 84a are formed in a longitudinal shape extending in the radial direction. ing.

また、弾発片85は、カバー部82の内周縁から立ち上がる弾発基部85aと、弾発基部85aの上端から径方向(ラジアル方向外側)に折れ曲る弾発作用部85bとを有している。そして、弾発作用部85bは、ヘッド部70の係合部73を押圧して係合する押圧部85cを含み形成されている。すなわち、弾発片85は、保持部83にヘッド部70が取り付けられたとき、そのヘッド部70の先端から上部にかけて回り込むように形成されている。   The bullet piece 85 includes a bullet base 85a that rises from the inner peripheral edge of the cover portion 82, and a bullet action portion 85b that bends in the radial direction (radially outward) from the upper end of the bullet base 85a. Yes. The elastic action portion 85b includes a pressing portion 85c that presses and engages the engaging portion 73 of the head portion 70. That is, the bullet piece 85 is formed so as to go around from the tip of the head unit 70 to the upper part when the head unit 70 is attached to the holding unit 83.

次に、図3に戻り、ヘッド部70の保持部83への取付構造について説明する。上述のごとく、ヘッド部70を保持部83に向けて径方向(図2参照)に押し込んでいくことにより、ヘッド部70は保持部83の所定位置に固定される。具体的には、ヘッド部70のガイドレール部72に保持部83のガイド片84の端部が嵌まる形で保持されている。このとき、ガイド片84の端面84a,84aが、ガイドレール部72,72の底に当接又は近接してヘッド部70の周方向の位置決めが行なわれている。また、それと同時にガイド片84の端部が溝状のガイドレール部72に入り込んでいるため、アキシャル方向の位置決めも行なわれている。これにより、ヘッド部70を保持部83に対して押し込んでいくときに、ガイドレール部72及びガイド片84を介して押し込み方向にガイドされる(図4,図5参照)。   Next, returning to FIG. 3, a structure for attaching the head unit 70 to the holding unit 83 will be described. As described above, the head unit 70 is fixed at a predetermined position of the holding unit 83 by pushing the head unit 70 toward the holding unit 83 in the radial direction (see FIG. 2). Specifically, the guide rail portion 72 of the head portion 70 is held so that the end portion of the guide piece 84 of the holding portion 83 is fitted. At this time, the end surfaces 84a and 84a of the guide pieces 84 are in contact with or close to the bottoms of the guide rail portions 72 and 72, and the head portion 70 is positioned in the circumferential direction. At the same time, since the end portion of the guide piece 84 enters the groove-shaped guide rail portion 72, positioning in the axial direction is also performed. Thereby, when the head part 70 is pushed into the holding part 83, it is guided in the pushing direction through the guide rail part 72 and the guide piece 84 (see FIGS. 4 and 5).

また、ヘッド部70の係合部73に保持部83の弾発片85の押圧部85cが押圧するように係合されている。このとき、予め定められた係合部73の凹み位置に押圧部85cが係合することにより、ヘッド部70の保持部83に対しての径方向の位置決めが行なわれている。これにより、ガイド片84と弾発片85とがヘッド部70を挟持することで、ヘッド部70の抜けを抑制している。   Further, the pressing portion 85 c of the elastic piece 85 of the holding portion 83 is engaged with the engaging portion 73 of the head portion 70 so as to press. At this time, the pressing portion 85c is engaged with a predetermined recess position of the engaging portion 73, whereby the radial positioning of the head portion 70 with respect to the holding portion 83 is performed. As a result, the guide piece 84 and the bullet piece 85 sandwich the head portion 70, thereby preventing the head portion 70 from coming off.

ここで、環状カバー体80は、カバー部82のアキシャル方向における車両インナ側端面82pが外輪52のアキシャル方向における車両インナ側端面52bと同一平面を形成するように配置されている。これにより、ヘッド部70は、ヘッド部70の下部70cが外輪52の車両インナ側端面52bと当接(接触)するように固定することができる。したがって、弾発片85からの押圧を外輪52により受け止めることが可能となり、より一層安定性を向上させることができる。なお、図3に示すように、破線で表した外輪52の車両インナ側端面52b’のように、ヘッド部70と離間した位置(オフセット位置)に形成してもよく、その場合には、組み付け性が向上する。   Here, the annular cover body 80 is arranged such that the vehicle inner side end surface 82 p in the axial direction of the cover portion 82 forms the same plane as the vehicle inner side end surface 52 b in the axial direction of the outer ring 52. Thereby, the head part 70 can be fixed so that the lower part 70c of the head part 70 contacts (contacts) the vehicle inner side end face 52b of the outer ring 52. Therefore, it becomes possible to receive the pressure from the bullet piece 85 by the outer ring 52, and the stability can be further improved. As shown in FIG. 3, it may be formed at a position (offset position) separated from the head portion 70, as in the vehicle inner side end surface 52b ′ of the outer ring 52 represented by a broken line. Improves.

上記構造によりハブユニット1における軸受の軸寸法の規制により、軸受幅のコンパクト化が図られた場合においても、回転速度検出装置6を安定して取り付けることができる。   Even when the bearing width is reduced by the restriction of the shaft dimension of the bearing in the hub unit 1 with the above structure, the rotational speed detecting device 6 can be stably attached.

なお、本発明において、上記実施例に限定されるものではなく、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることもできる。例えば、上記実施形態では、回転速度検出装置6を自動車の駆動車軸用のハブユニット1に用いた例で説明したが、従動車軸用のハブユニットに用いてもよい。   In addition, in this invention, it is not limited to the said Example, It can also be set as the Example variously changed within the range of this invention according to the objective and the use. For example, in the above embodiment, the example in which the rotational speed detection device 6 is used for the hub unit 1 for a driving axle of an automobile has been described. However, the rotational speed detection device 6 may be used for a hub unit for a driven axle.

本発明の実施形態に係るハブユニットの断面構造の一例を示す図。The figure which shows an example of the cross-section of the hub unit which concerns on embodiment of this invention. 回転速度検出装置の一例を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows an example of a rotational speed detection apparatus. 図1におけるA部分拡大図。The A partial enlarged view in FIG. 図2におけるB部分拡大図。The B partial enlarged view in FIG. 図2におけるC部分拡大図。The C partial enlarged view in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 ハブユニット
2 駆動車軸
3 車軸ケース
4 ハブホイール
5 転がり軸受
6 回転速度検出装置
60 パルサリング
61 パルサリング本体(被検知部)
62 パルサリング支持部
62a 内輪固定部
62b フランジ部
70 ヘッド部
71 センサ
72 ガイドレール部
73 係合部
80 環状カバー体
81 外輪固定部
82 カバー部
82a 開口部
83 保持部
84 ガイド部
85 弾発片
90 シール部材
91 第1シール部材
92 第2シール部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hub unit 2 Drive axle 3 Axle case 4 Hub wheel 5 Rolling bearing 6 Rotational speed detection apparatus 60 Pulsar ring 61 Pulsar ring main body (detected part)
62 Pulsar ring support part 62a Inner ring fixing part 62b Flange part 70 Head part 71 Sensor 72 Guide rail part 73 Engaging part 80 Annular cover body 81 Outer ring fixing part 82 Cover part 82a Opening part 83 Holding part 84 Guide part 85 Projection piece 90 Seal Member 91 First seal member 92 Second seal member

Claims (3)

車体に車輪を回転自在に支持するために、車体側の車軸ケースの内周に圧入内嵌されて非回転に取り付けられる外輪と、その外輪と同心配置されるとともに該外輪の内周面を軌道面とする転動体を介して前記車輪と一体回転するように車輪側に取り付けられる内輪と、該内輪及び前記外輪の車両インナ側端部に装着されて前記車輪の回転速度変化を検出する回転速度検出装置とを有するハブユニットであって、
前記回転速度検出装置は、
前記内輪の外周面に外嵌固定された円筒状の内輪固定部と、該内輪固定部からラジアル方向外方にフランジ状に突設される被検知部とを含んで前記内輪と一体回転するパルサリングと、
前記車輪の回転速度変化を前記パルサリングの被検知部を介して検知するセンサのヘッド部と、
前記パルサリングの被検知部にアキシャル方向で車両インナ側に対向配置されるとともに、アキシャル方向で該被検知部とは反対側に前記ヘッド部を保持固定する保持部が設けられた環状のカバー部と、そのカバー部の外周縁からアキシャル方向に延設される円筒状の外輪固定部とを含み、当該外輪固定部が前記外輪の内周面に内嵌固定されてなる環状カバー体と、
前記パルサリングの被検知部の車両アウタ側に固定されるとともに、外径端部が前記外輪の内周面に内嵌固定される前記環状カバー体の外輪固定部の内周部に弾性変形されて押し付けられる第1シール部材と、
前記環状カバー体のカバー部の車両アウタ側に固定されるとともに、内径端部が前記パルサリング又は前記内輪に弾性変形されて押し付けられる第2シール部材とを含み、
その第2シール部材は、前記環状カバー体に前記センサのヘッド部と前記被検知部とを対向させるために形成された開口部を塞いでおり、
その第2シール部材により、前記外輪と前記内輪との間に形成された転動体配置空間のアキシャル方向における前記パルサリングと前記環状カバー体との間をシールすることを特徴とするハブユニット。
In order to rotatably support the wheel on the vehicle body, an outer ring that is press-fitted and fitted non-rotatably into the inner periphery of the axle case on the vehicle body side, is arranged concentrically with the outer ring, and tracks on the inner peripheral surface of the outer ring. An inner ring attached to the wheel side so as to rotate integrally with the wheel via a rolling element as a surface, and a rotation speed that is mounted on a vehicle inner side end of the inner ring and the outer ring to detect a change in the rotation speed of the wheel A hub unit having a detection device,
The rotational speed detection device is
A pulsar ring that rotates integrally with the inner ring, including a cylindrical inner ring fixing portion that is externally fitted and fixed to the outer peripheral surface of the inner ring, and a detected portion that protrudes radially outward from the inner ring fixing portion in a flange shape. When,
A head portion of a sensor for detecting a change in rotational speed of the wheel via a detected portion of the pulsar ring;
An annular cover portion provided opposite to the vehicle inner side in the axial direction to the detected portion of the pulsar ring and provided with a holding portion for holding and fixing the head portion on the opposite side of the detected portion in the axial direction; An annular cover body including a cylindrical outer ring fixing portion extending in an axial direction from the outer peripheral edge of the cover portion, and the outer ring fixing portion being fitted and fixed to the inner peripheral surface of the outer ring,
While being fixed to the vehicle outer side of the detected portion of the pulsar ring, the outer diameter end portion is elastically deformed to the inner peripheral portion of the outer ring fixing portion of the annular cover body that is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the outer ring. A first seal member to be pressed;
A second seal member fixed to the vehicle outer side of the cover portion of the annular cover body and having an inner diameter end portion elastically deformed and pressed against the pulsar ring or the inner ring ,
The second seal member closes an opening formed in order to make the head portion of the sensor and the detected portion opposed to the annular cover body,
The hub unit characterized in that the second seal member seals between the pulsar ring and the annular cover body in the axial direction of the rolling element arrangement space formed between the outer ring and the inner ring .
前記第1シール部材の外径端部が前記環状カバー体の外輪固定部の内周部に形成されたシール溝に組み込まれるとともに、前記第2シール部材の内径端部が前記パルサリング又は前記内輪に形成されるシール溝に組み込まれることを含み構成されている請求項1に記載のハブユニット。 The outer diameter end portion of the first seal member is incorporated in a seal groove formed in the inner peripheral portion of the outer ring fixing portion of the annular cover body, and the inner diameter end portion of the second seal member is connected to the pulsar ring or the inner ring. The hub unit according to claim 1, wherein the hub unit is configured to be incorporated in a seal groove to be formed . 前記環状カバー体は、前記カバー部のアキシャル方向における車両インナ側端面が前記外輪のアキシャル方向における車両インナ側端面と同一平面を形成するように配置されている請求項1又は2に記載のハブユニット。 3. The hub unit according to claim 1, wherein the annular cover body is disposed such that a vehicle inner side end surface in an axial direction of the cover portion is flush with a vehicle inner side end surface in an axial direction of the outer ring. .
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