JP4984088B2 - Sheet conveying device, driven roller mold and image recording device - Google Patents

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Description

本発明は、シート状の被記録媒体を搬送するシート搬送装置に関し、特に、駆動ローラと該駆動ローラに圧接する従動ローラとを有して被記録媒体が搬送されるよう構成されたシート搬送装置、従動ローラの成形用型及びシート搬送装置を備えた画像記録装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet-like recording medium, and in particular, a sheet conveying apparatus that includes a driving roller and a driven roller that is in pressure contact with the driving roller and is configured to convey the recording medium. The present invention relates to an image recording apparatus including a driven roller mold and a sheet conveying device.

従来から、インクジェット方式等の画像記録装置において、プラテンへ向けて記録用紙(被記録媒体、以下単に用紙という)を搬送するシート搬送装置は、一般に、モータ等の駆動力により回動する駆動ローラと、この駆動ローラに対向して配置されて駆動ローラに追随して回動する従動ローラとから構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image recording apparatus such as an inkjet method, a sheet conveying apparatus that conveys a recording sheet (a recording medium, hereinafter simply referred to as a sheet) toward a platen generally includes a driving roller that is rotated by a driving force such as a motor. The driven roller is disposed opposite to the driving roller and rotates following the driving roller.

ところで、用紙の幅方向に長い駆動ローラに対して、従動ローラは、駆動ローラの外周面に当該駆動ローラの軸線方向に適宜間隔にて配置される。そして、従来の従動ローラのローラ面(外周面)は回転中心軸線と同心の円筒面に形成されており、この円筒面の軸線方向の両端は成形用型の設計上、角張っている、つまり従動ローラのローラ面(円筒面)に対してローラの端面は軸線と直交する面であるため、上記従動ローラの両端が実質上90度の鋭い角部(エッジ)となることが多い。   By the way, with respect to the driving roller that is long in the width direction of the paper, the driven roller is disposed on the outer peripheral surface of the driving roller at an appropriate interval in the axial direction of the driving roller. The roller surface (outer peripheral surface) of the conventional driven roller is formed on a cylindrical surface concentric with the rotation center axis, and both ends in the axial direction of this cylindrical surface are angular due to the design of the molding die, that is, the driven Since the end surface of the roller is a surface orthogonal to the axis with respect to the roller surface (cylindrical surface) of the roller, both ends of the driven roller often have substantially 90 ° sharp edges (edges).

この円筒面の角部(エッジ)が駆動ローラの周面に当接するような配置であると、従動ローラと駆動ローラとでニップされた用紙に、上記鋭い角度のエッジによる筋状の圧痕が残り、画像記録の品質が悪化する原因となっていた。   If the corners (edges) of the cylindrical surface are in contact with the peripheral surface of the drive roller, streaky indentation due to the sharp angle edge remains on the paper nipped by the driven roller and the drive roller. This was a cause of deterioration in image recording quality.

上記の問題を解消するため、特許文献1では、従動ローラの軸方向中央部の外径が大きい、いわゆる樽型の従動ローラとすることが提案されている。その場合、これに対するローラ成形用金型のキャビティ部(空間部)も樽型となり、溶融樹脂の冷却固化後に軸方向に無理抜きしなければならない。従って、従動ローラの外周面に抜き操作に伴う傷が付く等の困難を伴う。   In order to solve the above problem, Patent Document 1 proposes a so-called barrel-shaped driven roller in which the outer diameter of the axially central portion of the driven roller is large. In that case, the cavity portion (space portion) of the roller molding die corresponding to this also becomes a barrel shape, and must be forcibly removed in the axial direction after the molten resin is cooled and solidified. Therefore, there is a difficulty that the outer peripheral surface of the driven roller is damaged due to the pulling operation.

この不都合を無くする構成として、特許文献1では、従動ローラの樹脂の冷却収縮後におけるローラ面の軸方向中央部の外径が、そのローラ面の軸方向の両側端を含む軸方向両端部の外径より大きく設定され、且つローラ面の軸方向中央部は軸心と同心の円柱面として形成され、さらに、樹脂の冷却収縮後におけるローラ面の軸方向中央部の内径が、軸方向両端部における内径よりも大きく設定し、しかも、軸方向両端部における内径が樹脂の冷却収縮後におけるローラ面の軸方向中央部の外径より大きく形成されている。これにより、成形用型から軸方向に従動ローラを抜き出すとき、ローラ面の軸方向中央部の外径部分が成形用型の側端に引っ掛かることなく通過させるとある。
特開2001−97593号公報
As a configuration for eliminating this inconvenience, in Patent Document 1, the outer diameter of the axial center portion of the roller surface after cooling and shrinkage of the resin of the driven roller is equal to the axial end portions including both axial ends of the roller surface. The axial center of the roller surface is formed as a cylindrical surface concentric with the axial center, and the inner diameter of the axial central portion of the roller surface after cooling shrinkage of the resin is set at both axial ends. The inner diameter at both ends in the axial direction is larger than the outer diameter at the central portion in the axial direction of the roller surface after cooling and shrinkage of the resin. Thus, when the driven roller is extracted from the molding die in the axial direction, the outer diameter portion of the central portion in the axial direction of the roller surface is allowed to pass without being caught by the side end of the molding die.
JP 2001-97593 A

しかしながら、この程度のローラ面中央部の外径と軸方向の両端部の外径との差異である、ローラ面中央部の外径における樽型の膨らみは、事実上樹脂材料の収縮程度しか付与できない。このため、実際には、ローラ面中央部のヒケを相殺して、外径が一定直径の円筒状の従動ローラを得るのが精一杯となる。そうすると、ローラ面の一端部(または両端部)における鋭い角部(エッジ)のために用紙に圧痕が発生するという問題を解消することができないのであった。   However, the barrel-shaped bulge at the outer diameter of the central portion of the roller surface, which is the difference between the outer diameter of the central portion of the roller surface and the outer diameter of both end portions in the axial direction, effectively gives only a contraction degree of the resin material. Can not. For this reason, in practice, it is completely possible to cancel the sink at the center of the roller surface and obtain a cylindrical driven roller having a constant outer diameter. If it does so, the problem that an indentation generate | occur | produces on a sheet | seat due to the sharp corner | angular part (edge) in the one end part (or both ends) of a roller surface cannot be solved.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、樹脂材にて一体成形された従動ローラであって、用紙(被記録媒体)に対する圧痕が発生しないようにし、且つ成形用型からの取り出しも円滑に行える従動ローラを備えたシート搬送装置、従動ローラ用成形型及びこのシート搬送装置を備えた画像記録装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a driven roller integrally formed of a resin material so as not to cause indentation on a sheet (recording medium) and to take out from a molding die. It is another object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus including a driven roller that can be smoothly operated, a driven roller mold, and an image recording apparatus including the sheet conveying apparatus.

前記目的を達成するため請求項1に記載の発明は、画像記録時にシート状の被記録媒体が載置される支持台へ該被記録媒体を搬送するシート搬送装置であって、駆動ローラ、及び該駆動ローラに対向するように配置された従動ローラを有し、前記従動ローラは樹脂製であって、前記従動ローラは少なくとも2個で対となして1本の回転支軸を介して回転可能に支持され、前記回転支軸は、弾性支持部における付勢力によって前記従動ローラを前記駆動ローラに付勢するように支持され、前記従動ローラにおける一端面に近い位置であって、従動ローラの中心軸に垂直な断面における半径R1、前記従動ローラにおける他端面に近い位置であって、前記中心軸に垂直な断面における半径R3、前記従動ローラにおける前記一端面と他端面との間の位置であって、前記中心軸に垂直な断面における半径R2とするとき、R1≧R2>R3に設定され、前記各従動ローラにおける前記半径R1を含む断面と前記半径R2を含む断面との間の第1ローラ面は実質的に前記中心軸と同心の円筒面状に形成され、前記半径R2を含む断面と前記半径R3を含む断面との間の第2ローラ面は実質的に前記中心軸と同心の截頭円錐面状または截頭凸曲面回転体の周面状に形成されており、前記半径R2を含む断面と前記半径R3を含む断面との距離をL23とするとき、角度tan -1[(R2−R3)/L23]が、前記回転支軸と前記駆動ローラの軸線とのなす最大撓み角よりも大きく設定され、前記駆動ローラと接触している前記2つの従動ローラは、それぞれ前記半径R3を有する断面に近い側の端面が、当該従動ローラに対して最寄りの位置の前記弾性支持部に近い側に向かうように配置されているものである。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a sheet conveying apparatus that conveys the recording medium to a support base on which the sheet-like recording medium is placed during image recording, and includes a driving roller, and A driven roller is disposed so as to face the drive roller, and the driven roller is made of resin, and at least two of the driven rollers are paired and can be rotated through one rotating support shaft. The rotation support shaft is supported so as to urge the driven roller to the drive roller by an urging force in an elastic support portion, and is located at a position close to one end surface of the driven roller, the center of the driven roller A radius R1 in a cross section perpendicular to the axis, a position close to the other end face of the driven roller, and a radius R3 in a cross section perpendicular to the central axis, between the one end face and the other end face in the driven roller A position, when the radius R2 in a cross section perpendicular to the central axis, is set to R1 ≧ R2> R3, between the cross section including the cross-section and the radius R2 including the radius R1 in each of the driven rollers The first roller surface is formed in a cylindrical surface substantially concentric with the central axis, and the second roller surface between the cross section including the radius R2 and the cross section including the radius R3 is substantially the center axis. When the distance between the cross section including the radius R2 and the cross section including the radius R3 is L23, the angle tan -1 is formed. [(R2-R3) / L23] is set larger than the maximum deflection angle formed by the rotation support shaft and the axis of the drive roller, and the two driven rollers in contact with the drive roller are respectively On the side closer to the cross section having radius R3 The end surface is disposed so as to be directed to the side closer to the elastic support portion at a position closest to the driven roller.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の前記従動ローラの成形用型であって、キャビティ型とコア型との分割面は、回転軸方向において、前記半径R1を含む断面の位置もしくは前記半径R1を含む断面の位置を挟んで前記半径R3を含む断面の位置と反対側に位置することを特徴とするものである。 A second aspect of the present invention is the molding die for the driven roller according to the first aspect , wherein the dividing surface of the cavity mold and the core mold is located at a cross section including the radius R1 in the rotation axis direction. Or it is located on the opposite side of the position of the cross section containing the said radius R3 on both sides of the position of the cross section containing the said radius R1.

請求項3に記載の発明は、画像記録時にシート状の被記録媒体が載置される支持台へ該被記録媒体を搬送するシート搬送装置であって、駆動ローラ、及び該駆動ローラに対向するように配置された従動ローラを有し、前記従動ローラは樹脂製であって、前記従動ローラは少なくとも2個で対となして1本の回転支軸を介して回転可能に支持され、前記回転支軸は、弾性支持部における付勢力によって前記従動ローラを前記駆動ローラに付勢するように支持され、前記駆動ローラと接触している前記従動ローラにおける外周面の一端部にのみ鋭い角度の角部が形成され、前記角部は、その従動ローラに対して最寄りの位置の前記弾性支持部から遠い側に配置されるものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a sheet conveying apparatus that conveys the recording medium to a support base on which the sheet-like recording medium is placed during image recording, and is opposed to the driving roller and the driving roller. The driven roller is made of resin, and at least two driven rollers are paired and supported rotatably via a single rotation support shaft. The support shaft is supported so as to urge the driven roller to the drive roller by the urging force in the elastic support portion, and has a sharp angle only at one end portion of the outer peripheral surface of the driven roller that is in contact with the drive roller. A portion is formed, and the corner portion is disposed on the side farther from the elastic support portion at a position closest to the driven roller.

請求項4に記載の発明は、請求項1または3に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送される被記録媒体に対してインクジェット記録方式に基づく画像記録を行う記録ヘッドとを具備する画像記録装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the sheet conveying apparatus according to the first or third aspect , and a recording head that performs image recording based on an ink jet recording method on a recording medium conveyed by the sheet conveying apparatus. An image recording apparatus.

請求項1に記載のシート搬送装置では、駆動ローラ及び該駆動ローラに対向するように配置された従動ローラを有し、前記従動ローラは樹脂製であって、前記従動ローラは少なくとも2個で対となして1本の回転支軸を介して回転可能に支持されている。そして、前記回転支軸は、弾性支持部における付勢力によって前記従動ローラを前記駆動ローラに付勢するように支持され、前記従動ローラにおける一端面に近い位置であって、従動ローラの中心軸に垂直な断面における半径R1、前記従動ローラにおける他端面に近い位置であって、前記中心軸に垂直な断面における半径R3、前記従動ローラにおける前記一端面と他端面との間の位置であって、前記中心軸に垂直な断面における半径R2とするとき、R1≧R2>R3に設定され、前記半径R2を含む断面と前記半径R3を含む断面との距離をL23とするとき、角度tan -1[(R2−R3)/L23]が、前記回転支軸と前記駆動ローラの軸線とのなす最大撓み角よりも大きく設定され、前記駆動ローラと接触している前記2つの従動ローラは、それぞれ前記半径R3を有する断面に近い側の端面が、当該従動ローラに対して最寄りの位置の前記弾性支持部に近い側に向かうように配置されているものである。 The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising a driving roller and a driven roller disposed so as to face the driving roller, wherein the driven roller is made of resin, and at least two of the driven rollers are paired with each other. Thus, it is supported so as to be rotatable through a single rotation support shaft. The rotation support shaft is supported so as to urge the driven roller to the drive roller by an urging force in an elastic support portion, and is located at a position near one end surface of the driven roller, the center axis of the driven roller. A radius R1 in a vertical cross section, a position close to the other end face of the driven roller, a radius R3 in a cross section perpendicular to the central axis, and a position between the one end face and the other end face in the driven roller; When a radius R2 in a cross section perpendicular to the central axis is set, R1 ≧ R2> R3 is set, and when a distance between a cross section including the radius R2 and a cross section including the radius R3 is L23, an angle tan −1 [ (R2-R3) / L23] is set to be larger than the maximum deflection angle formed by the rotation support shaft and the axis of the drive roller, and the two driven rollers in contact with the drive roller The roller is arranged so that the end face on the side close to the cross section having the radius R3 is directed to the side closer to the elastic support portion at the nearest position with respect to the driven roller.

このように構成することにより、前記R1≧R2>R3という第1条件と、角度tan -1[(R2−R3)/L23]が、前記回転支軸と前記駆動ローラの軸線とのなす最大撓み角よりも大きく設定されているという第2条件とを加味すると、従動ローラにおけるローラ面のうち半径R3を有する断面に近い側の端面部分を、当該従動ローラに対して最寄りの位置の前記弾性支持部に近い側に向かうように配置することにより、このローラ面の小径側(前記半径R3を有する断面側)の角部が駆動ローラのローラ面(外周面)と接触しないことになる。その結果、この従動ローラと駆動ローラとで挟持される被記録媒体には、前記角部による圧痕が発生しないのである。 With this configuration, the first condition R1 ≧ R2> R3 and the angle tan −1 [(R2−R3) / L23] are the maximum deflection between the rotation support shaft and the axis of the drive roller. In consideration of the second condition that it is set to be larger than the angle, the elastic support at the closest position to the driven roller is the end surface portion of the driven roller near the cross section having the radius R3. By arranging so as to face the side closer to the portion, the corner portion on the small diameter side (cross-sectional side having the radius R3) of the roller surface does not come into contact with the roller surface (outer peripheral surface) of the driving roller. As a result, the recording medium sandwiched between the driven roller and the drive roller does not generate indentations due to the corners.

そして、上述のような形状の従動ローラを樹脂により多数同時に射出成形にて形成するとき、多数個取りのための各キャビティ部分の精度のバラツキを少なくするため、その成形用型は、前記半径R1から半径R3までのローラ面を有するキャビティ部分を備えた第1の金型と、前記半径R1から従動ローラの一端面までのキャビティ部分を備えた第2の金型と、前記半径R3から従動ローラの他端面までのキャビティ部分を備えた第3の金型との3つの金型(ブロック)に分割することが一般的であり、且つ現実的である。   When a large number of driven rollers having the above-described shape are formed by injection molding simultaneously with a resin, in order to reduce variation in accuracy of each cavity portion for multi-cavity picking, the molding die has the radius R1. A first die having a cavity portion having a roller surface from the radius R3 to a radius R3, a second die having a cavity portion from the radius R1 to one end surface of the driven roller, and the radius R3 to the driven roller. It is common and practical to divide into three molds (blocks) with a third mold having a cavity portion up to the other end surface.

このような3つ金型により形成された従動ローラでは、通常、ローラ面の両端部に鋭い角度の角部(エッジ部)が形成される。このような両端部に角部が形成された従動ローラでも、駆動ローラとで挟持される被記録媒体には、前記角部による圧痕が発生しないのである。   In the driven roller formed by such three dies, corner portions (edge portions) having sharp angles are usually formed at both ends of the roller surface. Even with such a driven roller in which corners are formed at both ends, indentations due to the corners do not occur on the recording medium sandwiched between the driving rollers.

そして、請求項1に記載の発明によれば、前記各従動ローラにおける前記半径R1を含む断面と前記半径R2を含む断面との間の第1ローラ面は実質的に前記中心軸と同心の円筒面状に形成され、前記半径R2を含む断面と前記半径R3を含む断面との間の第2ローラ面は実質的に前記中心軸と同心の截頭円錐面状または截頭凸曲面回転体の周面状に形成されているものである。 According to the first aspect of the present invention, the first roller surface between the cross section including the radius R1 and the cross section including the radius R2 in each driven roller is substantially a concentric cylinder with the central axis. The second roller surface between the cross section including the radius R2 and the cross section including the radius R3 is formed into a planar shape, and is a frustoconical surface or a frustoconvex convex rotating body substantially concentric with the central axis. It is formed in the shape of a peripheral surface.

換言すると、前記各従動ローラのローラ面は、実質的に中心軸と同心の円筒面状の第1ローラ面と、この第1ローラ面と同心状にて連続し且つ前記円筒面の半径と等しい半径R2を含む断面よりも半径が小さい前記半径R3を含む断面(小径部)とからなる截頭円錐面状または截頭凸曲面回転体の周面状の第2ローラ面とを有していることになる。   In other words, the roller surface of each driven roller is substantially cylindrical and concentric with the central axis, and is continuous with the first roller surface and is equal to the radius of the cylindrical surface. And a second roller surface having a frustoconical surface shape or a circumferential surface shape of the frusto-convex curved surface rotating body having a cross section (small diameter portion) including the radius R3 smaller in radius than the cross section including the radius R2. It will be.

従って、駆動ローラのローラ面と接触する従動ローラのローラ面の個所は、前記半径R2を含む断面を挟む前記第1ローラ面及び第2ローラ面の適宜範囲だけとなる。その結果、前記第1ローラ面及び第2ローラ面の端部である角部が被記録媒体と接触しないので、それによる圧痕が発生しないのである。そして、第2ローラ面が截頭円錐面状である従動ローラは加工・測定が行い易い。他方、第2ローラ面が截頭凸曲面回転体の周面状である従動ローラでは、第1ローラ面から第2ローラ面への遷移点(接点)での前記中心軸線を含む面における接線の変化が連続的である。換言すると、第1ローラ面から第2ローラ面へ極めて滑らかに前記接線が変化するという形状となる。従って、被印字媒体に圧痕が発生する事を確実に防止できるという効果を奏する。   Accordingly, the portion of the roller surface of the driven roller that contacts the roller surface of the driving roller is only in an appropriate range of the first roller surface and the second roller surface across the cross section including the radius R2. As a result, the corner portions, which are the end portions of the first roller surface and the second roller surface, do not come into contact with the recording medium, so that no indentation is generated. The driven roller whose second roller surface has a truncated conical shape is easy to process and measure. On the other hand, in the driven roller in which the second roller surface is a peripheral surface of the truncated convex curved surface rotator, the tangent line on the surface including the central axis at the transition point (contact point) from the first roller surface to the second roller surface. Change is continuous. In other words, the tangent line changes very smoothly from the first roller surface to the second roller surface. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of indentation on the print medium.

請求項2に記載の発明による、従動ローラの成形用型は、キャビティ型とコア型との分割面は、回転軸方向において、前記半径R1を含む断面の位置もしくは前記半径R1を含む断面の位置を挟んで前記半径R3を含む断面の位置と反対側に位置することを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, the mold for molding the driven roller is such that the dividing surface of the cavity mold and the core mold has a position of a cross section including the radius R1 or a position of a cross section including the radius R1 in the rotation axis direction. It is located on the opposite side to the position of the cross section including the radius R3.

従って、回転軸方向において、コア型から樹脂が固化した従動ローラ押し出す方向は、小径部側から大径側方向となり、いわゆる抜き勾配をコア型に形成したときと同じ作用・効果を有して、従動ローラを成形用型から至極容易に取り出すことができるという効果を奏する。 Therefore, in the rotation axis direction, the direction of pushing the driven roller in which the resin is solidified from the core mold becomes the large diameter direction from the small diameter portion side, and has the same action and effect as when a so-called draft is formed in the core mold, There is an effect that the driven roller can be taken out from the molding die very easily.

請求項3に記載の発明は、画像記録時にシート状の被記録媒体が載置される支持台へ該被記録媒体を搬送するシート搬送装置であって、駆動ローラ、及び該駆動ローラに対向するように配置された従動ローラを有し、前記従動ローラは樹脂製であって、前記従動ローラは少なくとも2個で対となして1本の回転支軸を介して回転可能に支持され、前記回転支軸は、弾性支持部における付勢力によって前記従動ローラを前記駆動ローラに付勢するように支持され、前記駆動ローラと接触している前記従動ローラにおける外周面の一端部にのみ鋭い角度の角部が形成され、前記角部は、その従動ローラに対して最寄りの位置の前記弾性支持部から遠い側に配置されるものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a sheet conveying apparatus that conveys the recording medium to a support base on which the sheet-like recording medium is placed during image recording, and is opposed to the driving roller and the driving roller. The driven roller is made of resin, and at least two driven rollers are paired and supported rotatably via a single rotation support shaft. The support shaft is supported so as to urge the driven roller to the drive roller by the urging force in the elastic support portion, and has a sharp angle only at one end portion of the outer peripheral surface of the driven roller that is in contact with the drive roller. A portion is formed, and the corner portion is disposed on the side farther from the elastic support portion at a position closest to the driven roller.

そして、樹脂による従動ローラの成形用型では、少なくとも2つの金型の合わせ面から分離して、成形空間の内部の固化した製品を取り出す。この分離面は、従動ローラのローラ面の一端部に形成されるのが一般的である。その場合、前記角部を、その従動ローラに対して最寄りの位置の前記弾性支持部から遠い側に配置することで、駆動ローラに対する回転支軸の撓み量が大きい弾性支持部から遠い側に前記角部が位置することになり、従動ローラと駆動ローラとの挟持部に被記録媒体に対する圧痕が発生しないのである。   In the mold for molding the driven roller made of resin, the solidified product inside the molding space is taken out from the mating surfaces of at least two molds. This separation surface is generally formed at one end of the roller surface of the driven roller. In that case, by arranging the corner portion on the side farther from the elastic support portion at a position closest to the driven roller, the corner portion is arranged on the side farther from the elastic support portion where the amount of deflection of the rotation support shaft with respect to the drive roller is large. The corner portion is positioned, and the impression of the recording medium does not occur in the sandwiched portion between the driven roller and the driving roller.

請求項4に記載の発明は、請求項1または3に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送される被記録媒体に対してインクジェット記録方式に基づく画像記録を行う記録ヘッドとを具備する画像記録装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the sheet conveying apparatus according to the first or third aspect , and a recording head that performs image recording based on an ink jet recording method on a recording medium conveyed by the sheet conveying apparatus. An image recording apparatus.

このような画像記録装置であれば、画像記録中に、被記録媒体が従動ローラのローラ面と駆動ローラとで挟持されたときの圧痕が発生せず、この圧痕のために画像の記録品質が悪化することがないという効果を奏する。   With such an image recording apparatus, no impression is generated when the recording medium is sandwiched between the roller surface of the driven roller and the driving roller during image recording, and the recording quality of the image is reduced due to the impression. There is an effect that it does not deteriorate.

以下、適宜図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は本発明が具体化された一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態が適宜変更され得ることは勿論である。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate. In addition, the following embodiment is only an example in which the present invention is embodied, and it is needless to say that the embodiment can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

図1は本発明の実施形態に係る多機能装置1の外観構成を示す斜視図である。図2は多機能装置1の内部構成の概略を示す模式断面図である。図3は記録部10の主要構成を示す平面図である。図4は搬送ローラ対27の周辺の構成を示す部分断面図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a multi-function device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing an outline of the internal configuration of the multi-function device 1. FIG. 3 is a plan view showing the main configuration of the recording unit 10. FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a configuration around the conveyance roller pair 27.

[多機能装置1の基本構造]
図1に示すように、多機能装置1におけるハウジング2(合成樹脂製の筺体)の前側(図1において手前側)には開口部2aが開口されており、その開口部2aには被記録媒体としての用紙を堆積状態で収容する上面開放状の給紙トレイ3がX軸線方向に沿って挿抜可能に装着されている。その給紙トレイ3の上面には、小サイズ用紙を給紙するための補助給紙トレイ33が装着され、その後部上面は排紙トレイ部33aが形成されている。なお、この「挿抜」とは、給紙トレイ3がハウジング2に対して着脱可能なもののみならず、ハウジング2から給紙トレイ3の大部分を引出した状態でも、ハウジング2に対して給紙トレイ3が外れない(着脱不能)ものも含む趣旨である。
[Basic structure of multi-function device 1]
As shown in FIG. 1, an opening 2a is opened on the front side (front side in FIG. 1) of a housing 2 (synthetic resin housing) in the multi-function device 1, and a recording medium is provided in the opening 2a. The sheet feeding tray 3 having an open upper surface for storing sheets in a stacked state is mounted so as to be insertable / removable along the X-axis direction. An auxiliary paper feed tray 33 for feeding small-size paper is mounted on the upper surface of the paper feed tray 3, and a paper discharge tray portion 33a is formed on the upper surface of the rear portion. The term “insertion / removal” is not limited to the case where the paper feed tray 3 is detachable from the housing 2, and even when the paper feed tray 3 is pulled out of the housing 2, This is intended to include those in which the tray 3 cannot be removed (cannot be attached or detached).

合成樹脂製のハウジング2の上部には、コピー機能やファクシミリ機能における原稿読取などのための自動原稿送り機構付きの画像読取装置5が配置されている。画像読取装置5は図示しない枢軸部を介してハウジング2の一側端に対して上下開閉回動可能に構成されている。また、画像読取装置5の上面は原稿載置用のガラス板(図示せず)で構成されており、このガラス板は、画像読取装置5の後端に対して枢軸を中心に上下回動可能な原稿カバー体6で覆われている。原稿カバー体6を上側に開けてガラス板の上に原稿を載置し、ガラス板の下方において主走査方向に往復移動する原稿読取り用のスキャナ(例えばCIS:Contact Image Sensor)によって原稿の画像が読取られる。   An image reading device 5 with an automatic document feeding mechanism for reading a document in a copy function or a facsimile function is disposed on the upper part of the housing 2 made of synthetic resin. The image reading device 5 is configured to be vertically openable and closable with respect to one side end of the housing 2 via a pivot portion (not shown). Further, the upper surface of the image reading device 5 is constituted by a glass plate (not shown) for placing a document, and this glass plate can be turned up and down around the pivot with respect to the rear end of the image reading device 5. The document cover body 6 is covered. The document cover body 6 is opened upward, the document is placed on the glass plate, and an image of the document is read by a document reading scanner (for example, CIS: Contact Image Sensor) that reciprocates in the main scanning direction below the glass plate. Read.

プリンタ機能は、不図示のコンピュータから送信された画像データや文書データに基づいて、記録部10が用紙に画像や文書を記録する機能である。また、スキャナ機能は、スキャナ部により読み取られた原稿の画像データを当該装置と有線或いは無線で接続されたコンピュータに転送する機能である。なお、読み取られた画像データをメモリカード等の各種記憶媒体に転送して記憶させることもできる。コピー機能は、スキャナ部によって読み取られた画像データを記録部10が用紙Pに記録する機能である。ファクシミリ機能は、スキャナ部により読み取られた画像データを電話回線などを通じてファクシミリ送信する機能である。なお、受信されたファクシミリデータは、記録部10によって用紙Pに記録される。   The printer function is a function in which the recording unit 10 records an image or document on a sheet based on image data or document data transmitted from a computer (not shown). The scanner function is a function for transferring image data of a document read by the scanner unit to a computer connected to the apparatus by wire or wirelessly. The read image data can also be transferred to various storage media such as a memory card and stored. The copy function is a function in which the recording unit 10 records the image data read by the scanner unit on the paper P. The facsimile function is a function for transmitting image data read by the scanner unit by facsimile via a telephone line or the like. The received facsimile data is recorded on the paper P by the recording unit 10.

ハウジング2の上面であって原稿カバー体6の前方には、各種操作ボタンを備えた操作パネル部7と、操作手順や実行中の処理の状態を表示するための液晶等による表示装置8とが設けられている。各種操作ボタンとしては、スタートボタンや、ストップボタンなどを含み、これらの操作ボタンを押下することにより、各種の操作が行われる。また、多機能装置1の設定状態や各種の操作メッセージなどが必要に応じて表示される。   On the upper surface of the housing 2 and in front of the document cover body 6, there are an operation panel unit 7 having various operation buttons, and a display device 8 using a liquid crystal or the like for displaying operation procedures and the status of processes being executed. Is provided. The various operation buttons include a start button, a stop button, and the like, and various operations are performed by pressing these operation buttons. In addition, the setting state of the multi-function device 1 and various operation messages are displayed as necessary.

また、ハウジング2の前面であって、開口部2aの上方には、外部メモリを挿入するための外部メモリ挿入部11が備えられている。外部メモリとは、例えば、コンパクトフラッシュ(登録商標)、スマートメディア(登録商標)、メモリースティック(登録商標)、SDカード(登録商標)、xD(登録商標)等が該当する。この外部メモリ挿入部11へ挿入された外部メモリに記憶されたデータは、多機能装置1の内部メモリ読み込まれ、記録装置によって用紙Pに記録される。   An external memory insertion portion 11 for inserting an external memory is provided on the front surface of the housing 2 and above the opening 2a. The external memory corresponds to, for example, CompactFlash (registered trademark), SmartMedia (registered trademark), Memory Stick (registered trademark), SD card (registered trademark), xD (registered trademark), and the like. The data stored in the external memory inserted into the external memory insertion unit 11 is read into the internal memory of the multi-function device 1 and recorded on the paper P by the recording device.

次に、図2、図3を参照して記録部10及び給紙装置12について説明する。図2は記録部10及び給紙装置12の側断面図、図3は記録部10の概略平面図である。
[記録部10の概略構成]
記録部10は、インクジェット記録方式にしたがって用紙Pに画像を記録する。本実施形態の記録部10は、4色のインク、すなわち、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(Bk)の各色インクを用いてカラー画像或いはモノクロ画像を用紙Pに記録する。記録ヘッド14には、ハウジング2の内部に設けられたインクカートリッジ19からインクチューブ20(図4参照)を通じてシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(Bk)の各色インクが供給され、各色インクを微小なインク滴として選択的に吐出する。キャリッジ13が往復動される間に、記録ヘッド14からインク滴が選択的に吐出されることにより、プラテン26(本発明における支持台)上を搬送される用紙Pに対して画像記録が行われる。
Next, the recording unit 10 and the paper feeding device 12 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a side sectional view of the recording unit 10 and the paper feeding device 12, and FIG. 3 is a schematic plan view of the recording unit 10.
[Schematic Configuration of Recording Unit 10]
The recording unit 10 records an image on the paper P according to an inkjet recording method. The recording unit 10 according to the present embodiment uses a four-color ink, that is, each color ink of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (Bk), to form a color image or a monochrome image on the paper P. Record. The recording head 14 receives ink of each color of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (Bk) from an ink cartridge 19 provided inside the housing 2 through an ink tube 20 (see FIG. 4). The ink is supplied and selectively ejected as fine ink droplets. While the carriage 13 is reciprocated, ink droplets are selectively ejected from the recording head 14, whereby image recording is performed on the paper P conveyed on the platen 26 (supporting base in the present invention). .

記録部10は、上面が開放された筺型の金属板製のメインフレーム(図示せず)とその左右一対の側板にて支持され、Y軸方向(主走査方向)に延びる横長の板状の第1及び第2ガイド部材22、23との間に形成されている(図2、図3参照)。記録部10における記録ヘッド14が下面側に搭載されたキャリッジ13は、用紙搬送方向の上流側の第1ガイド部材22及び下流側の第2ガイド部材23に跨がって摺動自在に支持(搭載)されて往復移動可能となっている。   The recording unit 10 is supported by a main frame (not shown) made of a bowl-shaped metal plate having an open upper surface and a pair of left and right side plates, and extends in the Y-axis direction (main scanning direction). It is formed between the first and second guide members 22 and 23 (see FIGS. 2 and 3). The carriage 13 on which the recording head 14 of the recording unit 10 is mounted on the lower surface side is supported so as to be slidable across the first guide member 22 on the upstream side and the second guide member 23 on the downstream side in the paper transport direction ( It can be moved back and forth.

キャリッジ13を往復移動させるために、用紙搬送方向(矢印A方向)の下流側に配置された第2ガイド部材23の上面には、主走査方向(Y軸方向)に延びるように配置されたタイミングベルト25がプーリに巻回されており、そのタイミングベルト25を駆動するCR(キャリッジ)モータ24は第2ガイド部材23の下面に固定されている。   In order to reciprocate the carriage 13, timing is arranged on the upper surface of the second guide member 23 arranged on the downstream side in the paper conveyance direction (arrow A direction) so as to extend in the main scanning direction (Y-axis direction). A belt 25 is wound around a pulley, and a CR (carriage) motor 24 that drives the timing belt 25 is fixed to the lower surface of the second guide member 23.

キャリッジ13における記録ヘッド14の下面と対峙するようにY軸方向に延びる扁平状のプラテン26は、前記両ガイド部材22、23の間であって、メインフレームの底板の上方に固定されている。   A flat platen 26 extending in the Y-axis direction so as to face the lower surface of the recording head 14 in the carriage 13 is fixed between the guide members 22 and 23 and above the bottom plate of the main frame.

[給紙装置]
給紙装置12は、給紙トレイ3または補助給紙トレイ33と、給送手段20と、キャリッジ13の搬送方向上流側及び下流側に配置されたシート搬送装置とを備えている。給紙トレイ3または補助給紙トレイ33に収容される被記録媒体は、以下便宜上用紙と述べることとするが、被記録媒体は普通紙のみならず、はがきや封筒等の厚紙や光沢紙等の特殊紙、さらには樹脂フィルム等も含む概念である。なお、給紙トレイ3の上には必ずしも補助給紙トレイ33を備える必要がなく、排紙トレイ部33aのみであっても良い。
[Paper Feeder]
The sheet feeding device 12 includes a sheet feeding tray 3 or an auxiliary sheet feeding tray 33, a feeding unit 20, and sheet conveying devices disposed upstream and downstream in the conveying direction of the carriage 13. The recording medium accommodated in the paper feeding tray 3 or the auxiliary paper feeding tray 33 is hereinafter referred to as a paper for the sake of convenience. The recording medium is not only plain paper, but also cardboard, envelope and other thick paper, glossy paper, etc. It is a concept that includes special paper and resin film. Note that the auxiliary paper feed tray 33 is not necessarily provided on the paper feed tray 3, and only the paper discharge tray portion 33a may be provided.

[給送手段]
実施形態では、振り子式の給送手段20における合成樹脂製のアーム体20cは駆動軸29を中心にして上下回動可能であり、アーム体20cは傾斜分離板21に近づくように延び、アーム体20cの先端部に給送ローラ20aが配置されている。駆動軸29からアーム体20cに設けられた歯車伝動機構(図示せず)を介して給送ローラ20aを回転駆動する(図2参照)。歯車伝動機構は複数個の伝動用の歯車及び遊星歯車を備えている。なお、実施形態における一対の給送ローラ20aは、Y方向の中心線を挟んで左右対称位置に設けられている。
[Feeding means]
In the embodiment, the arm 20c made of synthetic resin in the pendulum type feeding means 20 can be turned up and down around the drive shaft 29. The arm 20c extends so as to approach the inclined separation plate 21, and the arm body 20c. A feeding roller 20a is disposed at the tip of 20c. The feed roller 20a is rotationally driven from the drive shaft 29 through a gear transmission mechanism (not shown) provided on the arm body 20c (see FIG. 2). The gear transmission mechanism includes a plurality of transmission gears and a planetary gear. Note that the pair of feed rollers 20a in the embodiment are provided at symmetrical positions with respect to the center line in the Y direction.

給紙トレイ3または補助給紙トレイ33内の用紙Pは、給送手段20における給送ローラ20aと給紙トレイ3の奥側(図2の左端側)に配置された傾斜分離板21における分離爪との協働作用にて1枚ずつに分離されて、Uターン状の搬送路9に給送される。そして、後述する本発明のシート搬送装置を介して1枚ずつ記録部10に給送され、記録ヘッド14により画像記録された後、排紙ローラ対28を介して排紙トレイ部33aに排出される。なお、図2は、補助給紙トレイ33を給紙トレイ3に対して後退させた位置を示し、給紙トレイ3に堆積収容された用紙を給送することができる。補助給紙トレイ33を奥側に押し込めば、この補助給紙トレイ33上の用紙に給送ローラ20aが当接できる構成である。   The paper P in the paper feed tray 3 or the auxiliary paper feed tray 33 is separated by the feeding roller 20a of the feeding means 20 and the inclined separation plate 21 disposed on the back side (left end side in FIG. 2) of the paper feed tray 3. The sheets are separated one by one by cooperation with the claws and fed to the U-turn-shaped conveyance path 9. Then, the sheet is fed one by one to the recording unit 10 through a sheet conveying device of the present invention, which will be described later, and after the image is recorded by the recording head 14, the sheet is discharged to the discharge tray unit 33 a through the discharge roller pair 28. The FIG. 2 shows a position where the auxiliary paper feed tray 33 is retracted with respect to the paper feed tray 3, and the paper accumulated and stored in the paper feed tray 3 can be fed. If the auxiliary paper feed tray 33 is pushed inward, the feed roller 20a can come into contact with the paper on the auxiliary paper feed tray 33.

[シート搬送装置]
プラテン26を挟んで搬送上流側には、用紙Pを記録ヘッド14の下面に送るためのレジストローラ(搬送ローラ)対27が配置されており、プラテン26の下流側には記録済みの用紙Pを、給紙トレイ3の上面に設けられた排紙トレイ部33a上に搬送するための排紙ローラ対28が配置されている。プラテン26は、レジストローラ(搬送ローラ)対27によって搬送されてきた用紙Pを、記録ヘッドとの間隙を一定にするように支持するのである。
[Sheet Conveying Device]
A registration roller (conveyance roller) pair 27 for feeding the paper P to the lower surface of the recording head 14 is disposed on the upstream side of the platen 26, and the recorded paper P is placed on the downstream side of the platen 26. A pair of paper discharge rollers 28 for transporting onto a paper discharge tray section 33a provided on the upper surface of the paper feed tray 3 is disposed. The platen 26 supports the paper P conveyed by the registration roller (conveyance roller) pair 27 so that the gap between the platen and the recording head is constant.

排紙ローラ対28は、駆動ローラ28aと拍車ローラ28bとからなる。拍車ローラ28bは、該駆動ローラ28aの上方に対向するように設けられている。拍車ローラ28bは、駆動ローラ28aに圧接されている。駆動ローラ28a及び拍車ローラ28bによって、記録済みの用紙Pが挟持されて、更に下流側へ搬送される。拍車ローラ28bも駆動ローラ28aに対して圧接可能に付勢されたものであるが、拍車ローラ28bは記録済みの用紙Pと圧接されるため、用紙Pに記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に凹凸に形成されている。   The paper discharge roller pair 28 includes a driving roller 28a and a spur roller 28b. The spur roller 28b is provided so as to face the upper side of the drive roller 28a. The spur roller 28b is in pressure contact with the drive roller 28a. The recorded paper P is pinched by the driving roller 28a and the spur roller 28b and further conveyed downstream. The spur roller 28b is also urged against the driving roller 28a so as to be able to come into pressure contact. However, since the spur roller 28b is pressed against the recorded paper P, a roller is used so as not to deteriorate the image recorded on the paper P. The surface is spur-shaped and uneven.

図4に、搬送ローラ対27の周辺の断面構造が示されている。なお、図4では、キャリッジ13や第1及び第2ガイド部材22、23、排出ローラ対28などの図示が省略されている。   FIG. 4 shows a cross-sectional structure around the conveyance roller pair 27. In FIG. 4, the carriage 13, the first and second guide members 22 and 23, the discharge roller pair 28 and the like are not shown.

本発明のシート搬送装置としてのレジストローラ(搬送ローラ)対27は、駆動ローラ35と、該駆動ローラ35に対向するように配置された従動ローラ36(ピンチローラともいう)とからなる。本実施形態では、駆動ローラ35は、セラミックス製であって、Y軸方向に沿って長く一体的に形成されている。複数の従動ローラ36が1つの駆動ローラ35の下方に適宜間隔にて配置されている。   The registration roller (conveying roller) pair 27 as the sheet conveying apparatus of the present invention includes a driving roller 35 and a driven roller 36 (also referred to as a pinch roller) disposed so as to face the driving roller 35. In the present embodiment, the drive roller 35 is made of ceramics and is integrally formed long along the Y-axis direction. A plurality of driven rollers 36 are arranged below the one drive roller 35 at appropriate intervals.

図4〜図6に示されるように、2個一対の従動ローラ36は1本の回転支軸46に回転可能に支持され、この1本の回転支軸46はローラホルダ37及び補助ホルダ38によって回転可能に支持されている。本実施形態では、4つのホルダ支持部材39が、駆動ローラ35の軸方向へ横並びに一直線上に配置されており、各ホルダ支持部材39それぞれに、ローラホルダ37や補助ホルダ38、従動ローラ36などの部材が支持されている。したがって、ホルダ支持部材39ひいてはローラホルダ37及び補助ホルダ38は、駆動ローラ35の軸線(Y軸と平行)に沿って所定間隔にて配置されている。なお、以下においては、説明の便宜上、1つのホルダ支持部材39及びこのホルダ支持部材39に支持される各部材の構成について説明する。   As shown in FIGS. 4 to 6, the two pairs of driven rollers 36 are rotatably supported by one rotation support shaft 46, and this one rotation support shaft 46 is supported by a roller holder 37 and an auxiliary holder 38. It is rotatably supported. In the present embodiment, four holder support members 39 are arranged side by side and in a straight line in the axial direction of the drive roller 35, and each holder support member 39 has a roller holder 37, an auxiliary holder 38, a driven roller 36, and the like. These members are supported. Therefore, the holder support member 39 and thus the roller holder 37 and the auxiliary holder 38 are arranged at predetermined intervals along the axis of the drive roller 35 (parallel to the Y axis). In the following, for convenience of explanation, the configuration of one holder support member 39 and each member supported by the holder support member 39 will be described.

なお、各ホルダ支持部材39は装置の筐体を形成するメインフレームに取り付けられている。ローラホルダ37及び補助ホルダ38は、ホルダ支持部材39によって用紙Pの搬送方向に転動可能に支持されている。   Each holder support member 39 is attached to a main frame forming a casing of the apparatus. The roller holder 37 and the auxiliary holder 38 are supported by a holder support member 39 so as to be able to roll in the paper P conveyance direction.

このような転動支持機構が採用されることにより、搬送ローラ対27の挟持部に用紙Pの先端が進入すると、ローラホルダ37は、従動ローラ36とともに、上流側の後退位置から下流側の搬送位置まで転動する。また、搬送ローラ対27の挟持部から用紙Pの後端が抜け出ると、ローラホルダ37は、従動ローラ36とともに、下流側の前記搬送位置から上流側の前記後退位置まで転動する。なお、このような転動支持機構は、画質向上のために設けられるが、本発明に関しての必須の要件ではない。   By adopting such a rolling support mechanism, when the leading edge of the paper P enters the pinching portion of the conveyance roller pair 27, the roller holder 37 together with the driven roller 36 is conveyed from the upstream retracted position to the downstream side. Roll to position. When the trailing edge of the sheet P comes out of the holding portion of the conveying roller pair 27, the roller holder 37 rolls together with the driven roller 36 from the downstream conveying position to the upstream retracted position. Such a rolling support mechanism is provided for improving the image quality, but is not an essential requirement for the present invention.

[従動ローラ36の支持機構の構成]
従動ローラ36の支持機構は、ホルダ支持部材39、転がり軸受け40、ローラホルダ37、補助ホルダ38、コイルバネ41(本発明の付勢部材に相当)、及び従動ローラ36によって構成されている。
[Configuration of Support Mechanism for Follower Roller 36]
The support mechanism of the driven roller 36 includes a holder support member 39, a rolling bearing 40, a roller holder 37, an auxiliary holder 38, a coil spring 41 (corresponding to an urging member of the present invention), and a driven roller 36.

図5及び図6に示されるように、ホルダ支持部材39は長尺状に形成されている。ホルダ支持部材39は、ポリスチレン樹脂(PS)に代表される合成樹脂で構成されている。このホルダ支持部材39は、転がり軸受け40、ホルダ支持部材39、補助ホルダ38、コイルバネ41、及び従動ローラ36を支持する土台の役割を果たす。   As shown in FIGS. 5 and 6, the holder support member 39 is formed in a long shape. The holder support member 39 is made of a synthetic resin typified by polystyrene resin (PS). The holder support member 39 serves as a base for supporting the rolling bearing 40, the holder support member 39, the auxiliary holder 38, the coil spring 41, and the driven roller 36.

ホルダ支持部材39は、記録部10を構成するメインフレームに固定される。具体的には、ホルダ支持部材39の一側面に設けられた突出状の2つの爪42が前記フレームの図示しない係合溝に嵌め入れられることにより、ホルダ支持部材39が位置決めされる。他側面には、その下端から下流側へ延びる取付座43が設けられている。ホルダ支持部材39がフレームに対して位置決めされた状態で、取付座43に設けられた貫通孔44にネジがねじ込まれると、取付座43がフレームに螺着される。これにより、ホルダ支持部材39がフレームに固定される。   The holder support member 39 is fixed to the main frame constituting the recording unit 10. Specifically, the holder support member 39 is positioned by fitting two protruding claws 42 provided on one side of the holder support member 39 into an engagement groove (not shown) of the frame. A mounting seat 43 extending from the lower end to the downstream side is provided on the other side surface. When a screw is screwed into the through hole 44 provided in the mounting seat 43 in a state where the holder support member 39 is positioned with respect to the frame, the mounting seat 43 is screwed to the frame. Thereby, the holder support member 39 is fixed to the frame.

ホルダ支持部材39の上面に上向き開放状に形成された凹陥部には、側断面円弧状の支持底面45にローラ40aを備えた転がり軸受け40を介してローラホルダ37が転動可能に支持される。   The roller holder 37 is supported by a recessed portion formed in an upwardly open shape on the upper surface of the holder support member 39 via a rolling bearing 40 having a roller 40a on a support bottom surface 45 having an arcuate side section. .

図5及び図6に示されるように、ローラホルダ37は、ホルダ支持部材39と同様に、長尺状に形成されている。ローラホルダ37は、ポリアセタール樹脂(POM)などの合成樹脂で構成されている。本実施形態では、補助ホルダ38、コイルバネ41、従動ローラ36、及びその回転支軸46がローラホルダ37に組み付けられて、一つのアッセンブリ(組立体)を構成し、このアッセンブリがホルダ支持部材39の凹陥部内で支持される。   As shown in FIGS. 5 and 6, the roller holder 37 is formed in a long shape, like the holder support member 39. The roller holder 37 is made of a synthetic resin such as polyacetal resin (POM). In the present embodiment, the auxiliary holder 38, the coil spring 41, the driven roller 36, and the rotation support shaft 46 thereof are assembled to the roller holder 37 to constitute one assembly (assembly), and this assembly is the holder support member 39. It is supported in the recess.

ローラホルダ37は、凹陥部内において、その長手方向(Y軸方向)が駆動ローラ35の軸方向に一致し、その短手方向が用紙Pの搬送方向(X軸方向)に一致するように配置される。   The roller holder 37 is disposed in the recess so that its longitudinal direction (Y-axis direction) coincides with the axial direction of the drive roller 35 and its short direction coincides with the conveyance direction (X-axis direction) of the paper P. The

ローラホルダ37の長手方向の両端それぞれには、切り欠き47が形成されている。切り欠き47は、平面視で略矩形状に形成されている。これら切り欠き47に、補助ホルダ38の支持アーム48が上方から挿入される。切り欠き47の短手方向の両側には、掛止リブ49が設けられており、支持アーム48が挿通された際に支持アーム48のフック48aが掛止リブ49に掛止される。   Cutouts 47 are formed at both ends of the roller holder 37 in the longitudinal direction. The notch 47 is formed in a substantially rectangular shape in plan view. The support arm 48 of the auxiliary holder 38 is inserted into these notches 47 from above. Hook ribs 49 are provided on both sides of the notch 47 in the short direction, and the hooks 48 a of the support arms 48 are hooked on the hook ribs 49 when the support arms 48 are inserted.

補助ホルダ38の長手方向の両端それぞれに、支持アーム48が設けられている。各支持アーム48は、ローラホルダ37において補助ホルダ38を上下方向、つまり、駆動ローラ35に接離する方向へ移動可能に支持する部材である。   Support arms 48 are provided at both ends of the auxiliary holder 38 in the longitudinal direction. Each support arm 48 is a member that supports the auxiliary holder 38 in the roller holder 37 so as to be movable in the up-down direction, that is, in the direction in which it contacts and separates from the drive roller 35.

ローラホルダ37には、その長手方向(Y軸方向)の両端部に上向き開放状のバネ収容室50が設けられている。各バネ収容室50は、各切り欠き47よりも長手方向の内側に隣接して設けられている。バネ収容室50にコイルバネ41が収容される。このコイルバネ41は、所謂圧縮バネとして用いられ、従動ローラ36の回転支軸46を駆動ローラ35側へ押圧可能なバネ長さ及びバネ力を備える。なお、コイルバネ41に代えて板バネやゴムなどの弾性部材を付勢手段として用いてもかまわない。   The roller holder 37 is provided with spring housing chambers 50 that are open upward at both ends in the longitudinal direction (Y-axis direction). Each spring accommodating chamber 50 is provided adjacent to the inner side in the longitudinal direction from each notch 47. A coil spring 41 is accommodated in the spring accommodating chamber 50. The coil spring 41 is used as a so-called compression spring, and has a spring length and a spring force capable of pressing the rotation support shaft 46 of the driven roller 36 toward the drive roller 35. Instead of the coil spring 41, an elastic member such as a leaf spring or rubber may be used as the urging means.

ローラホルダ37の上側、つまり、駆動ローラ35と対向する側には、コイルバネ41を介して後述する補助ホルダ38が支持される。   An auxiliary holder 38 to be described later is supported via a coil spring 41 on the upper side of the roller holder 37, that is, on the side facing the driving roller 35.

バネ収容室50よりも長手方向(Y軸方向)の内側には、上端に溝52を有する位置決めリブ51が設けられている。位置決めリブ51は、ローラホルダ37の上面に立設されている。溝52は、位置決めリブ51の上端から上下方向に深く切り込まれて形成されており、側面視で略U字状に形成されている。位置決めリブ51は、従動ローラ36を短手方向(X軸方向)に位置決めするためのものである。具体的には、補助ホルダ38がローラホルダ37に取り付けられ、更に補助ホルダ38に従動ローラ36の回転支軸46が支持された状態で、回転支軸46が位置決めリブ51の溝52に挿通されることで、該回転支軸46が短手方向に位置決めされる(図5参照)。位置決めリブ51による回転支軸46の位置決め精度は、溝52のサイズと回転支軸46のサイズとによって決定される。   A positioning rib 51 having a groove 52 at the upper end is provided on the inner side in the longitudinal direction (Y-axis direction) than the spring accommodating chamber 50. The positioning rib 51 is erected on the upper surface of the roller holder 37. The groove 52 is formed by being deeply cut in the vertical direction from the upper end of the positioning rib 51, and is formed in a substantially U shape in a side view. The positioning rib 51 is for positioning the driven roller 36 in the short direction (X-axis direction). Specifically, the auxiliary holder 38 is attached to the roller holder 37, and the rotation support shaft 46 of the driven roller 36 is supported by the auxiliary holder 38, and the rotation support shaft 46 is inserted into the groove 52 of the positioning rib 51. Thus, the rotation support shaft 46 is positioned in the short direction (see FIG. 5). The positioning accuracy of the rotary spindle 46 by the positioning rib 51 is determined by the size of the groove 52 and the size of the rotary spindle 46.

ローラホルダ37の底面の長手方向(Y軸方向)の中央に、突出片53が設けられている。突出片53は、ホルダ支持部材39の凹陥部の底面に形成された係合溝54(図6参照)に挿入されて係合する。突出片53は、ローラホルダ37の底面から下方に突出する細幅形状に形成されている。突出片53及び係合溝54は、短手方向(X軸方向)へ長い形状に形成されている。突出片53が係合溝54に挿入されることで、ホルダ支持部材39においてローラホルダ37が長手方向(Y軸方向)に位置決めされる。また、ローラホルダ37の移動範囲が用紙Pの搬送方向へ規制される。   A protruding piece 53 is provided at the center of the bottom surface of the roller holder 37 in the longitudinal direction (Y-axis direction). The protruding piece 53 is inserted into and engaged with an engaging groove 54 (see FIG. 6) formed on the bottom surface of the recessed portion of the holder support member 39. The protruding piece 53 is formed in a narrow shape protruding downward from the bottom surface of the roller holder 37. The protruding piece 53 and the engaging groove 54 are formed in a shape that is long in the short direction (X-axis direction). By inserting the protruding piece 53 into the engagement groove 54, the roller holder 37 is positioned in the longitudinal direction (Y-axis direction) in the holder support member 39. Further, the moving range of the roller holder 37 is restricted in the conveyance direction of the paper P.

ローラホルダ37の下流側の側面55には、該側面55に対して略垂直方向に突出する第1ガイドリブ56が設けられている。詳細には、第1ガイドリブ56は、図5に示されるように、ローラホルダ37の下流側に設けられたプラテン26へ向けて突出するように側面55に設けられている。第1ガイドリブ56はローラホルダ37と一体に成形されている。また、第1ガイドリブ56は、従動ローラ36の軸方向、即ち、ローラホルダ37の長手方向に複数設けられている。   A first guide rib 56 that protrudes in a direction substantially perpendicular to the side surface 55 is provided on the side surface 55 on the downstream side of the roller holder 37. Specifically, as shown in FIG. 5, the first guide rib 56 is provided on the side surface 55 so as to protrude toward the platen 26 provided on the downstream side of the roller holder 37. The first guide rib 56 is formed integrally with the roller holder 37. A plurality of first guide ribs 56 are provided in the axial direction of the driven roller 36, that is, in the longitudinal direction of the roller holder 37.

第1ガイドリブ56の上面は、該第1ガイドリブ56に向けて用紙Pが搬送された場合にその先端をプラテン26側へ向ける役割を果たすガイド面を構成する。   The upper surface of the first guide rib 56 constitutes a guide surface that plays the role of directing the leading end toward the platen 26 when the paper P is conveyed toward the first guide rib 56.

補助ホルダ38は、ローラホルダ37及びホルダ支持部材39と同様に、長尺状に形成されている。補助ホルダ38は、ポリアセタール樹脂(POM)などの合成樹脂で構成されている。補助ホルダ38は、その長手方向が駆動ローラ35の軸方向に一致するようにしてローラホルダ37の上側に取り付けられる。   The auxiliary holder 38 is formed in a long shape like the roller holder 37 and the holder support member 39. The auxiliary holder 38 is made of a synthetic resin such as polyacetal resin (POM). The auxiliary holder 38 is attached to the upper side of the roller holder 37 so that the longitudinal direction thereof coincides with the axial direction of the drive roller 35.

補助ホルダ38がローラホルダ37に取り付けられた状態で、補助ホルダ38の移動範囲は、フック48aと掛止リブ49の下端との間隔によって定まる。つまり、ローラホルダ37に補助ホルダ38が取り付けられた状態で補助ホルダ38が下方へ押圧された姿勢では、フック48aが掛止リブ49の下端から離間する。一方、補助ホルダ38が上方へ持ち上げられると、フック48aが掛止リブ49の下端に掛止される。   With the auxiliary holder 38 attached to the roller holder 37, the movement range of the auxiliary holder 38 is determined by the distance between the hook 48 a and the lower end of the latching rib 49. That is, the hook 48 a is separated from the lower end of the retaining rib 49 in a posture in which the auxiliary holder 38 is pressed downward with the auxiliary holder 38 attached to the roller holder 37. On the other hand, when the auxiliary holder 38 is lifted upward, the hook 48 a is hooked on the lower end of the hook rib 49.

補助ホルダ38は、バネ収容室50にコイルバネ41が収容された状態で、コイルバネ41の上からローラホルダ37に取り付けられる。したがって、補助ホルダ38に外力が加えられていない状態では、補助ホルダ38はコイルバネ41の付勢力によって常に上方へ持ち上げられている。逆に、補助ホルダ38に下方への外力が加えられると、コイルバネ41が圧縮されて補助ホルダ38はローラホルダ37に近づく方向へ変位する。なお、本実施形態では、図5に示されるように各部材が組み立てられた状態で記録部10の内部に組み込まれた場合は、従動ローラ36は駆動ローラ35に押しつけられるため、補助ホルダ38も、従動ローラ36を介して下方へ押しつけられている。したがって、記録部10の内部に組み込まれた状態では、補助ホルダ38は上述した移動範囲内で上下方向へ移動可能な状態で保持されている。   The auxiliary holder 38 is attached to the roller holder 37 from above the coil spring 41 in a state where the coil spring 41 is accommodated in the spring accommodating chamber 50. Therefore, in a state where no external force is applied to the auxiliary holder 38, the auxiliary holder 38 is always lifted upward by the biasing force of the coil spring 41. Conversely, when a downward external force is applied to the auxiliary holder 38, the coil spring 41 is compressed and the auxiliary holder 38 is displaced in a direction approaching the roller holder 37. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, when each member is assembled and incorporated in the recording unit 10, the driven roller 36 is pressed against the drive roller 35, so the auxiliary holder 38 is also It is pressed downward via the driven roller 36. Therefore, in the state incorporated in the recording unit 10, the auxiliary holder 38 is held in a state in which it can move in the vertical direction within the above-described movement range.

補助ホルダ38の上面には、複数の第2ガイドリブ66及び1つの第3ガイドリブ64が設けられている。これら第2ガイドリブ66は、上流側から搬送されてきた用紙Pの先端を搬送ローラ対27の挟持部へ円滑に案内するために設けられている。第3ガイドリブ64は補助ホルダ38の上面のうち、長手方向の中央部に設けられている。   A plurality of second guide ribs 66 and one third guide rib 64 are provided on the upper surface of the auxiliary holder 38. These second guide ribs 66 are provided to smoothly guide the leading edge of the sheet P conveyed from the upstream side to the holding portion of the conveying roller pair 27. The third guide rib 64 is provided at the center in the longitudinal direction on the upper surface of the auxiliary holder 38.

補助ホルダ38の長手方向の両端それぞれに、軸受け63Aが設けられている。また、第3ガイドリブ64にも軸受け63Bが設けられている。軸受け63A,63Bに従動ローラ36の回転支軸46が支持される。軸受け63Aは、端部60から下流側へ突出している。回転支軸46の両端が軸受け63Aに支持される。一方、回転支軸46の中央部が軸受け63Bに支持される。軸受け63Bは、第3ガイドリブ64の端部60側に設けられた溝状のものであり、回転支軸46に対して下方へ荷重がかけられた際に該回転支軸46を補助的に支持するものである。
[従動ローラ36]
従動ローラ36は、耐摩耗性の高い硬質の樹脂(例えば、ポリアセタール樹脂、ポリカーボネート樹脂、熱可塑性ポリイミド樹脂等の合成樹脂や、セルロイド等の天然樹脂)などによって実質上截頭円錐状または実質上砲弾筒状などの截頭凸湾曲回転体の周面に形成されている。ここで、本発明において想定する硬質の樹脂とは、荷重あたりの従動ローラ36の表面(ローラ面)の変形量が回転支軸46の荷重あたりの撓み量よりも小さくなるような物質を指す。また、実質上砲弾筒状については後に詳細に説明する。また、従動ローラ36の内径には、回転支軸46が貫通する軸孔36dが形成されている。この軸孔36dの軸線と従動ローラ36の中心軸36cとは同軸である。
Bearings 63 </ b> A are provided at both ends in the longitudinal direction of the auxiliary holder 38. The third guide rib 64 is also provided with a bearing 63B. The rotation support shaft 46 of the driven roller 36 is supported by the bearings 63A and 63B. The bearing 63A protrudes from the end 60 to the downstream side. Both ends of the rotation spindle 46 are supported by the bearing 63A. On the other hand, the center part of the rotation support shaft 46 is supported by the bearing 63B. The bearing 63 </ b> B is a groove-like member provided on the end 60 side of the third guide rib 64, and assists the rotation support shaft 46 when a load is applied downward to the rotation support shaft 46. To do.
[Following roller 36]
The driven roller 36 is made of a hard resin having high wear resistance (for example, a synthetic resin such as polyacetal resin, polycarbonate resin or thermoplastic polyimide resin, or natural resin such as celluloid) or the like, and is substantially in the shape of a frustoconical or substantially shell. It is formed on the peripheral surface of a truncated convex curved rotating body such as a cylinder. Here, the hard resin assumed in the present invention refers to a substance in which the deformation amount of the surface (roller surface) of the driven roller 36 per load is smaller than the deflection amount per load of the rotary support shaft 46. Further, the substantially barrel shape will be described in detail later. Further, a shaft hole 36 d through which the rotation support shaft 46 passes is formed in the inner diameter of the driven roller 36. The axis of the shaft hole 36d and the center shaft 36c of the driven roller 36 are coaxial.

本発明では、従動ローラ36は少なくとも2個で対となして1本の回転支軸46を介して回転可能に支持され、この回転支軸46は、少なくともその一個所を上述のようなコイルバネ41にて弾性支持する回転支持部73にて回転可能に支持されている(図8(A)参照)。なお、本発明における回転支持部73の構成は、上述の実施形態の構造に限定されることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。   In the present invention, at least two driven rollers 36 are paired and supported rotatably via a single rotation support shaft 46, and the rotation support shaft 46 has at least one position at the coil spring 41 as described above. Is rotatably supported by a rotation support portion 73 that is elastically supported (see FIG. 8A). In addition, the structure of the rotation support part 73 in this invention is not limited to the structure of the above-mentioned embodiment, In the range which does not change the summary of this invention, it can change suitably.

第1実施形態では、各従動ローラ36における一端面36aに近い位置であって、従動ローラ36の中心軸36cに垂直な断面70aにおける半径R1、従動ローラ36における他端面36bに近い位置であって、中心軸36cに垂直な断面71aにおける半径R3、従動ローラ36における前記一端面36aと他端面36bとの間の位置であって、中心軸36cに垂直な断面71bにおける半径R2とするとき、
R1≧R2>R3に設定されている(図7参照)。
In the first embodiment, the position is close to one end face 36a of each driven roller 36, the radius R1 in the cross section 70a perpendicular to the central axis 36c of the driven roller 36, and the position close to the other end face 36b of the driven roller 36. When the radius R3 in the cross section 71a perpendicular to the central axis 36c and the radius R2 in the cross section 71b perpendicular to the central axis 36c, which is a position between the one end face 36a and the other end face 36b in the driven roller 36,
R1 ≧ R2> R3 is set (see FIG. 7).

半径R2の断面71bの位置から半径R3の断面71aの位置までの中心軸36cに平行な距離をL23とするとき、角度θ1=tan -1[(R2−R3)/L23]が、回転支軸46と駆動ローラ35の軸線とのなす最大撓み角θ2よりも大きく設定されている。そして、各従動ローラ36は、半径R1と半径R3との間のローラ面が駆動ローラ36と接触しているものである。なお、図8(A)、図8(B)、図9、図10(A)及び図1接触しているものである。なお、図8(A)、図8(B)、図9、図10(A)及び図10(B)では、作用効果を明確にするため、回転支軸46の撓み角度等を実際よりも誇張して描いている。また、図9、図10(A)及び図10(B)では、従動ローラ36の形状も誇張して描いている。 When the distance parallel to the central axis 36c from the position of the cross section 71b of the radius R2 to the position of the cross section 71a of the radius R3 is L23, the angle θ1 = tan −1 [(R2−R3) / L23] is 46 and the axis of the drive roller 35 are set to be larger than the maximum deflection angle θ2. Each driven roller 36 is such that the roller surface between the radius R1 and the radius R3 is in contact with the drive roller 36. 8A, 8B, 9, 10A, and 1 are in contact with each other. 8A, FIG. 8B, FIG. 9, FIG. 10A, and FIG. 10B, in order to clarify the action and effect, the deflection angle of the rotation support shaft 46 is set to be larger than the actual one. It is exaggerated. 9, 10 </ b> A, and 10 </ b> B, the shape of the driven roller 36 is also exaggerated.

実施形態では、各従動ローラ36のローラ面は、実質的に中心軸36cと同軸の円筒面状の第1ローラ面70と、半径R2の断面71b(大径部)とそれよりも半径R3が小さい断面71a(小径部)とからなる截頭円錐面状の第2ローラ面71とからなり、大径部71bの半径R2は第1ローラ面70(円筒面)の半径R1と実質的に等しく且つ連続状に一体形成されている(図7参照)。   In the embodiment, the roller surface of each driven roller 36 has a cylindrical first roller surface 70 substantially coaxial with the central shaft 36c, a cross section 71b (large diameter portion) having a radius R2, and a radius R3. A second roller surface 71 having a frustoconical surface having a small cross section 71a (small diameter portion), and a radius R2 of the large diameter portion 71b is substantially equal to a radius R1 of the first roller surface 70 (cylindrical surface). Moreover, they are integrally formed continuously (see FIG. 7).

なお、第1ローラ面70の断面70aにおける半径R1と、第2ローラ面71における断面71bの半径R2とが実質的に等しい(R2≦R1)との意味は、後述するように、成形型から従動ローラ36を軸線に沿って引き抜くときのθ1より小さな抜き勾配が第1ローラ面70に設けられていても良いとの意味である。   The meaning that the radius R1 in the cross section 70a of the first roller surface 70 and the radius R2 of the cross section 71b in the second roller surface 71 are substantially equal (R2 ≦ R1) is as follows. This means that a draft angle smaller than θ1 when the driven roller 36 is pulled out along the axis may be provided on the first roller surface 70.

図8(A)に示すように、コイルバネ41等にて弾性付勢力を備えた2つの回転支持部73にて両端支持された1本の回転支軸46に2個一対の従動ローラ36を支持するときには、各従動ローラ36における第2ローラ面71を有する部位であって、断面71aを有する小径側が各回転支持部73に近い側に位置するように、各従動ローラ36を配置する。換言すると、従動ローラ36における大径側である円筒面状の第1ローラ面70が1本の回転支軸46の中央側に位置するように配置するのである。   As shown in FIG. 8A, two pairs of driven rollers 36 are supported on a single rotation support shaft 46 supported at both ends by two rotation support portions 73 having elastic urging force by a coil spring 41 or the like. When this is done, each driven roller 36 is disposed such that the small-diameter side having the second roller surface 71 of each driven roller 36 and having a cross-section 71 a is positioned closer to each rotation support portion 73. In other words, the first roller surface 70 having a cylindrical surface, which is the large diameter side of the driven roller 36, is disposed so as to be positioned on the center side of one rotation support shaft 46.

上述のように、1本の回転支軸46に2つの従動ローラ36を、その第1ローラ面70が回転支軸46の長手方向の中央側に位置するように回転可能に支持し、この対の従動ローラ36のローラ面を、1本の回転支軸46の両端をコイルバネ41等にて弾性付勢力により駆動ローラ35の周面(ローラ面)に押圧すると、回転支軸46の両端の回転支持部73の間に、従動ローラ36と駆動ローラ35との接触部があるため、回転支軸46にはその長手方向の中央側が駆動ローラ35の周面から離間するような曲げモーメントが作用し、回転支軸46の中央部が駆動ローラ35の周面から離間するように撓む。しかして、その場合の最大撓み角θ2は、回転支軸46の両端の回転支持部73の個所に発生することになる。   As described above, the two driven rollers 36 are rotatably supported on one rotation support shaft 46 so that the first roller surface 70 is located on the center side in the longitudinal direction of the rotation support shaft 46. When the roller surface of the driven roller 36 is pressed against the peripheral surface (roller surface) of the driving roller 35 by the elastic biasing force of the both ends of the single rotation support shaft 46 by the coil spring 41 or the like, the rotation of both ends of the rotation support shaft 46 is rotated. Since there is a contact portion between the driven roller 36 and the drive roller 35 between the support portions 73, a bending moment is applied to the rotation support shaft 46 so that the center side in the longitudinal direction is separated from the peripheral surface of the drive roller 35. The central portion of the rotation support shaft 46 bends away from the peripheral surface of the drive roller 35. Therefore, the maximum deflection angle θ2 in that case occurs at the locations of the rotation support portions 73 at both ends of the rotation support shaft 46.

第1実施形態においては、第2ローラ面71を截頭円錐面状とするとき、その第2ローラ面71の直線状の母線(ここでは第2ローラ面71を作る線分を、母線という)が中心軸となす角度θ1とする(図7、図8(A)参照)と、この角度θ1は最大撓み角θ2よりも大きく設定されているのである。   In the first embodiment, when the second roller surface 71 has a frustoconical surface shape, a straight generatrix of the second roller surface 71 (here, a line segment forming the second roller surface 71 is referred to as a generatrix). The angle θ1 is set to be larger than the maximum deflection angle θ2 when the angle θ1 forms the central axis (see FIGS. 7 and 8A).

上述のように設定すると、回転支軸46の長手方向の中央側に位置する第1ローラ面70は回転支軸46の中心軸線と実質的に同軸の円筒面であり、且つ回転支軸46の長手方向の中央側の撓み角は零もしくは零に近く、且つ撓み量は最大になるので、第1ローラ面70における断面70aの個所側は、駆動ローラ35の周面より若干離れることになる。他方、第2ローラ面71における断面71bの個所側が駆動ローラ35の周面に接する。また、截頭円錐形の第2ローラ面71の母線が中心軸となす角度θ1は、駆動ローラ35に対する回転支軸46の最大撓み角θ2よりも大きく設定されているので、第2ローラ面71における半径R3の断面71aは駆動ローラ35の周面に接触することがない(図8(A)参照)。従って、駆動ローラ35と従動ローラ36とに挟持される用紙Pは第1ローラ面70と第2ローラ面71との連続部(遷移部)である断面71bを含む適宜範囲のローラ面領域で圧接されることになる。しかも、この半径R2の断面71bを挟む第1ローラ面70と第2ローラ面71との遷移部の周面は、段差がなく、且つ第2ローラ面71の小径側である断面71aの個所や、第1ローラ面70の断面70a側の個所のように、角張っていないので、筋状の圧痕が発生しないのである。   When set as described above, the first roller surface 70 located on the center side in the longitudinal direction of the rotation support shaft 46 is a cylindrical surface substantially coaxial with the central axis of the rotation support shaft 46, and Since the deflection angle on the center side in the longitudinal direction is zero or close to zero and the amount of deflection is maximized, the location side of the cross section 70 a on the first roller surface 70 is slightly separated from the peripheral surface of the drive roller 35. On the other hand, the location side of the cross section 71 b of the second roller surface 71 is in contact with the peripheral surface of the drive roller 35. Also, the angle θ1 formed by the generatrix of the frustoconical second roller surface 71 with respect to the central axis is set to be larger than the maximum deflection angle θ2 of the rotation support shaft 46 with respect to the drive roller 35. The cross section 71a having the radius R3 in FIG. 8 does not contact the peripheral surface of the drive roller 35 (see FIG. 8A). Accordingly, the sheet P sandwiched between the driving roller 35 and the driven roller 36 is pressed against a roller surface region in an appropriate range including a cross section 71b that is a continuous portion (transition portion) between the first roller surface 70 and the second roller surface 71. Will be. Moreover, the peripheral surface of the transition portion between the first roller surface 70 and the second roller surface 71 sandwiching the cross section 71b having the radius R2 has no step, and the portion of the cross section 71a that is the smaller diameter side of the second roller surface 71 In addition, unlike the portion of the first roller surface 70 on the side of the cross section 70a, it is not angular, so that a streak-like impression does not occur.

図14に示す従動ローラ36の第2実施形態では、半径R1の断面70aの位置から半径R2の断面71bの位置までの第1ローラ面70は、回転支軸46の中心軸線(中心軸36c)と実質的に同軸の円筒面であり、半径R2の断面71bの位置から半径R3の断面71aの位置までの第2ローラ面71は、截頭凸湾曲線回転体の周面(いわゆる、弾頭型または実質上砲弾筒状であっても良いし、凸湾曲線回転体の母線が放物線、楕円、懸垂曲線、サイクロイド曲線等の凸湾曲線の一部であって良い。この実施形態では、半径R2の断面71bの位置から半径R3の断面71aの位置までの中心軸36cに平行な距離をL23とするとき、半径R2の断面71bの位置の外周と半径R3の断面71aの位置の外周とを結ぶ線と中心軸36cとの成す角度θ1=tan -1[(R2−R3)/L23]となる。なお、その他の構成は第1実施形態と同じであるので、同じ構成については同じ符号を付す。 In the second embodiment of the driven roller 36 shown in FIG. 14, the first roller surface 70 from the position of the cross section 70a having the radius R1 to the position of the cross section 71b having the radius R2 is the center axis of the rotation support shaft 46 (center axis 36c). The second roller surface 71 from the position of the cross section 71b having the radius R2 to the position of the cross section 71a having the radius R3 is a circumferential surface (so-called warhead type) of the truncated convex curve line rotating body. Alternatively, it may be substantially a shell, or the generatrix of the rotating body of the convex curve line may be a part of a convex curve line such as a parabola, an ellipse, a suspension curve, a cycloid curve, etc. In this embodiment, the radius R2 When the distance parallel to the central axis 36c from the position of the cross section 71b to the position of the cross section 71a of radius R3 is L23, the outer periphery of the position of the cross section 71b of radius R2 and the outer periphery of the position of the cross section 71a of radius R3 are connected. Line and center axis 36c An angle .theta.1 = tan -1 formed by the [(R2-R3) / L23 ]. Since the other configuration is the same as the first embodiment, the same components are given the same reference numerals.

このように、第2ローラ面71が截頭凸湾曲線回転体の周面であることが最も好ましい。この実施形態においては、第1ローラ面70と第2ローラ面71との遷移部分に段差が全く生じず、滑らかであるので、上述のように筋状の圧痕が全く発生しないのである。   Thus, it is most preferable that the 2nd roller surface 71 is a surrounding surface of a truncated convex curve line | wire rotary body. In this embodiment, there is no step at the transition portion between the first roller surface 70 and the second roller surface 71, and it is smooth, so no streak indentation is generated as described above.

他方、従来技術のように、両端支持される1本の回転支軸46に挿通支持される2個一対の従動ローラ100が、全周にわたって円筒面状のローラ面100aを有するときには、以下のようになる。即ち、図8(B)に示すように、回転支持部73の個所における回転支軸46の最大撓み角θ2とするとき、この回転支軸46に挿通支持される従動ローラ100のローラ面100aは、回転支軸46の最大撓み角θ2と平行状に傾き、回転支軸46の長手方向の中央側で駆動ローラ35の周面から離間する。換言すると、2個一対の従動ローラ100のローラ面100aのうち回転支軸46の端部に近い側(回転支持部73に近い側)の端部100bのみが駆動ローラ35の周面に接触することになり、駆動ローラ35と従動ローラ100とに挟持される用紙Pには、ローラ面100aのうちの前記端部100bにおける鋭い角度の角部(エッジ)による圧痕が発生するのである。   On the other hand, when the two pairs of driven rollers 100 inserted and supported by one rotating support shaft 46 supported at both ends have cylindrical roller surfaces 100a over the entire circumference as in the prior art, the following is performed. become. That is, as shown in FIG. 8B, when the maximum deflection angle θ2 of the rotation support shaft 46 at the position of the rotation support portion 73 is set, the roller surface 100a of the driven roller 100 inserted and supported by the rotation support shaft 46 is The rotation support shaft 46 is inclined parallel to the maximum deflection angle θ2 and is separated from the circumferential surface of the drive roller 35 on the center side in the longitudinal direction of the rotation support shaft 46. In other words, of the roller surfaces 100 a of the pair of driven rollers 100, only the end portion 100 b on the side close to the end portion of the rotation support shaft 46 (the side close to the rotation support portion 73) contacts the peripheral surface of the drive roller 35. In other words, in the paper P sandwiched between the driving roller 35 and the driven roller 100, indentations are generated due to sharp corners (edges) at the end portion 100b of the roller surface 100a.

本発明の他の実施形態であって、3つ以上の従動ローラ36が、弾性支持する回転支持部73にて両端部のみを支持された回転支軸46に支持されている場合には、回転支軸46の両端部(回転支持部73)に最も近い位置に配置される従動ローラ36は、その第2ローラ面71における小径である半径R3の断面71aを有する側が回転支軸46の端部(回転支持部73)寄りに位置するように配置されていれば良い(図9参照)。   In another embodiment of the present invention, when three or more driven rollers 36 are supported by a rotation support shaft 46 supported only at both ends by a rotation support portion 73 that elastically supports the rotation, The driven roller 36 disposed at a position closest to both end portions (rotation support portion 73) of the support shaft 46 has an end portion of the rotation support shaft 46 on the side having a cross section 71a having a radius R3 which is a small diameter on the second roller surface 71. What is necessary is just to arrange | position so that it may be located near (rotation support part 73) (refer FIG. 9).

本発明の第3実施形態としては、図10(A)に示すように、1本の回転支軸46を、その両端の補助回転支持部75と、中央部の主回転支持部74とで3点支持されるものであって、主回転支持部74における主バネ76の付勢力が補助回転支持部73における補助バネ77の付勢力よりも大きく設定されている。そして、中央部の主回転支持部74を挟んで両端の補助回転支持部75との間の回転支軸46にそれぞれ、図7に示す形態の従動ローラ100を回転可能に支持するものである。その場合、各従動ローラ36は、その小径部71bが主バネ76を有する主回転支持部74に近い側になるように配置されるのである。   As a third embodiment of the present invention, as shown in FIG. 10 (A), one rotation support shaft 46 is composed of three auxiliary rotation support portions 75 at both ends and a main rotation support portion 74 at the center portion. The biasing force of the main spring 76 in the main rotation support portion 74 is set to be larger than the biasing force of the auxiliary spring 77 in the auxiliary rotation support portion 73. Then, the driven roller 100 in the form shown in FIG. 7 is rotatably supported on the rotation support shaft 46 between the auxiliary rotation support portions 75 at both ends across the main rotation support portion 74 at the center. In this case, each driven roller 36 is arranged so that the small diameter portion 71 b is closer to the main rotation support portion 74 having the main spring 76.

この構成では、駆動ローラ35に接触する一対の従動ローラ36のそれぞれの接触点の間に位置する主回転支持部74における主バネ76力が駆動ローラ35に向かうことになり、この主回転支持部74の個所の回転支軸46が駆動ローラ35に接近する方向に撓む。従って、各従動ローラ36の第2ローラ面71における断面71b(大径部)の個所(駆動ローラ35に接触する個所)に対応する回転支軸46の撓み角度が最大撓み角となる。そして、截頭円錐形等の第2ローラ面71の母線が中心軸となす角度θ1(=tan -1[(R2−R3)/L23])が上記最大撓み角よりも大きくなるように設定されているので、各従動ローラ36の第2ローラ面71における断面71bの個所(またはその個所を挟んだ部位)のみが駆動ローラ35に接触し、従動ローラ36の両端部である鋭い角度を有する角部(断面71b側及び第1ローラ面70の断面70a側)は駆動ローラ35に接触しない。従って、駆動ローラ35と従動ローラ36とに挟持される用紙Pは第1ローラ面70と第2ローラ面71との連続部(遷移部)である断面71bを含む適宜範囲のローラ面領域で圧接されることになる。しかも、この断面71bの個所の周面は、第2ローラ面71における端部(断面71aを有する個所の角部)や、第1ローラ面70の端部(断面70aを有する個所の角部)のように、角張っていないので、筋状の圧痕が発生しないのである。 In this configuration, the main spring 76 force in the main rotation support portion 74 located between the contact points of the pair of driven rollers 36 that are in contact with the drive roller 35 is directed toward the drive roller 35, and this main rotation support portion The rotational support shafts 46 at 74 are bent in a direction approaching the drive roller 35. Therefore, the deflection angle of the rotation support shaft 46 corresponding to the location (location contacting the drive roller 35) of the cross section 71b (large diameter portion) on the second roller surface 71 of each driven roller 36 is the maximum deflection angle. The angle θ1 (= tan −1 [(R2−R3) / L23]) formed by the generatrix of the second roller surface 71 such as a frustoconical shape with the central axis is set to be larger than the maximum deflection angle. Therefore, only the part of the cross section 71b (or the part sandwiching the part) in the second roller surface 71 of each driven roller 36 is in contact with the driving roller 35, and has a sharp angle at both ends of the driven roller 36. The portions (the cross section 71 b side and the cross section 70 a side of the first roller surface 70) do not contact the drive roller 35. Accordingly, the sheet P sandwiched between the driving roller 35 and the driven roller 36 is pressed against a roller surface region in an appropriate range including a cross section 71b that is a continuous portion (transition portion) between the first roller surface 70 and the second roller surface 71. Will be. Moreover, the peripheral surface of the portion of the cross section 71b is an end of the second roller surface 71 (corner of the portion having the cross section 71a) or an end of the first roller surface 70 (corner of the portion having the cross section 70a). As shown in FIG. 4, the dent is not horny, and no streak-like impression is generated.

なお、この実施形態では、1つの主回転支持部74とこの個所を挟んで両側に配置される対の従動ローラ36とが必須の要件であり、両端の回転支持部73は、1本の回転支軸46の姿勢を安定させるために備えるもので、必須の要件ではない。   In this embodiment, one main rotation support portion 74 and a pair of driven rollers 36 disposed on both sides of this portion are indispensable requirements, and the rotation support portions 73 at both ends have one rotation. This is provided to stabilize the posture of the support shaft 46 and is not an essential requirement.

図10(B)は、第3実施形態の変形例であり、回転支軸46の中央部である主回転支持部74の個所を挟んで両側に2つずつの従動ローラ36(図7と同じ形態)が配置されたものである。この場合も、主バネ76を有する主回転支持部74に対して最も近い側に配置される各従動ローラ36は、その断面71aの個所が主回転支持部74に近い側となるような向きで配置される。これにより、図10(A)の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。図9、図10(A)及び図10(B)に示す実施形態において、従動ローラ36の第2ローラ面71が、図14に示すごとくの截頭凸湾曲線回転体の周面であるときにも、同様の作用効果を奏する。   FIG. 10B is a modification of the third embodiment. Two driven rollers 36 (same as FIG. 7) are provided on both sides of the main rotation support portion 74 that is the central portion of the rotation support shaft 46. Form) is arranged. Also in this case, each driven roller 36 disposed on the side closest to the main rotation support portion 74 having the main spring 76 is oriented so that the portion of the cross section 71a is on the side close to the main rotation support portion 74. Be placed. Thereby, there can exist an effect similar to embodiment of FIG. 10 (A). In the embodiment shown in FIG. 9, FIG. 10 (A) and FIG. 10 (B), when the second roller surface 71 of the driven roller 36 is the peripheral surface of the truncated convex curve line rotating body as shown in FIG. There are also similar effects.

上記のような形態の従動ローラ36を射出成形にて形成する成形用型の第1実施形態は図11に示す。この成形用型は、金型ブロックが3つからなる多数個取り用のものである。円筒面状の第1ローラ面70及び截頭円錐形等の第2ローラ面71とに対応する成形空間(キャビティ空間)を有する第1型(コア型)80と、第1ローラ面70のうちの断面70aを有する個所に隣接する小径の段付き部位82(従動ローラ36の一端面36a側に対応)に相当する空間を有する第2型(キャビティ型)81と、第2ローラ面71における断面71aを有する個所に隣接する小径の段付き部位84(従動ローラ36の他端面36b側に対応)に相当する空間を有する第3型83とを備えている。しかして、上記3つの型80、81、83を合わせた内部には、従動ローラ36の外周形状に等しい成形空間(キャビティ空間)87が形成されることになる。第2型81側には、溶融樹脂を成形空間82内に注入するための注入部(スプール)88が設けられている。   A first embodiment of a mold for forming the driven roller 36 having the above-described configuration by injection molding is shown in FIG. This molding die is for taking a large number of three mold blocks. Of the first roller surface 70, a first die (core die) 80 having a molding space (cavity space) corresponding to the cylindrical roller-shaped first roller surface 70 and the second roller surface 71 having a frustoconical shape, etc. A second die (cavity die) 81 having a space corresponding to a small-diameter stepped portion 82 (corresponding to the one end surface 36a side of the driven roller 36) adjacent to the portion having the cross-section 70a, and a cross-section at the second roller surface 71 And a third mold 83 having a space corresponding to a small-diameter stepped portion 84 (corresponding to the other end surface 36b side of the driven roller 36) adjacent to the portion having 71a. Thus, a molding space (cavity space) 87 equal to the outer peripheral shape of the driven roller 36 is formed inside the three molds 80, 81, 83. An injection portion (spool) 88 for injecting molten resin into the molding space 82 is provided on the second mold 81 side.

従動ローラ36の軸孔36dを成形するためのコアピン85は、第3型(キャビティ型)83に摺動可能に挿通支持されている。このコアピン85が第1型(コア型)80等の成形空間87内を貫通し、コアピン85の先端部が第3型83の支持凹部に支持されている。第3型83に設けられ、コアピン85の外周に配置された突き出しロッド86にて、固化した従動ローラ36の断面71a側に近い他端面36bを成形空間87内に押出すものである。   A core pin 85 for forming the shaft hole 36 d of the driven roller 36 is slidably inserted and supported by a third mold (cavity mold) 83. The core pin 85 passes through the molding space 87 such as the first mold (core mold) 80, and the tip of the core pin 85 is supported by the support recess of the third mold 83. The other end surface 36b close to the cross-section 71a side of the solidified driven roller 36 is pushed out into the molding space 87 by the protruding rod 86 provided on the outer periphery of the core pin 85 provided on the third die 83.

図11に示す成形用型では、第1型80と第2型81との合わせ面は、固化した従動ローラ36の押出のための分割面(PL)となる。この第1型80と第2型81との合わせ面の個所には、従動ローラ36における第1ローラ面70と一端面36aとの間の鋭い角度(例えば90度程度であり、それ以下の角度)の角部(エッジ)89が形成される。第1型80と第3型83との合わせ面の個所には、従動ローラ36における第2ローラ面71と他端面36bとの間の鋭い角部(エッジ)90が形成されることになる。 In the molding die shown in FIG. 11, the mating surface of the first die 80 and the second die 81 is a split surface (PL) for extruding the solidified driven roller 36. A sharp angle between the first roller surface 70 and the one end surface 36a of the driven roller 36 (for example, about 90 degrees, an angle less than that) is provided at the position of the mating surface of the first mold 80 and the second mold 81. ) 89 (edge) 89 is formed. A sharp corner (edge) 90 between the second roller surface 71 and the other end surface 36b of the driven roller 36 is formed at the position of the mating surface of the first mold 80 and the third mold 83.

成形空間87内で固化した従動ローラ36を成形用型から取り出すには、まず第1型80と第2型81とを分割面PLにて分離し、次いで、コアピン85を成形空間87から後退させた後、コアピン85の外周に配置された突き出しロッド86にて他端面36bを成形空間87内に押出すことにより、従動ローラ36を第1型(コア型)80から外す。実質的に円筒面である第1ローラ面70に対して第2ローラ面71が截頭円錐形または砲弾筒形であり、且つ大径側に向かって従動ローラ36を押し出すので、樹脂の収縮に頼ることなく円滑に抜き出すことができる。通常、1つの成形用型内に20〜30個分の従動ローラ36が一度に成形(多数個取り)できる成形空間87が設けられているので多数個取りを実行でき、製作コストを低減することができる。   In order to take out the driven roller 36 solidified in the molding space 87 from the molding die, first, the first die 80 and the second die 81 are separated by the dividing surface PL, and then the core pin 85 is retracted from the molding space 87. After that, the driven roller 36 is removed from the first mold (core mold) 80 by extruding the other end surface 36 b into the molding space 87 by the protruding rod 86 disposed on the outer periphery of the core pin 85. The second roller surface 71 has a frustoconical shape or a cannonball shape with respect to the first roller surface 70 which is a substantially cylindrical surface, and pushes the driven roller 36 toward the large diameter side, so that the resin contracts. It can be extracted smoothly without relying on it. Usually, a molding space 87 in which 20 to 30 driven rollers 36 can be molded at once (manufacturing multiple pieces) is provided in one molding die, so that multiple cutting can be performed and manufacturing costs can be reduced. Can do.

図12の第2実施形態で示す成形用型では、従動ローラ36の他端面36bと外周面である第1ローラ面70と第2ローラ面71とに対応する空間を有する第1型(コア型)80と、第1ローラ面70のうちの断面70aを有する個所に隣接する段付き小径部位82(従動ローラ36の一端面36a側に対応)に相当する空間を有する第2型(キャビティ型)81との2つの金型を備える。第1型80と第2型81とを合わせて従動ローラ36の外周形状を有する成形空間91が形成される。なお、断面71aを有する個所から従動ローラ36の他端面36bまでの間には、鋭い角部は形成されておらず、アール部である。そして、従動ローラ36の軸孔36dを成形するためのコアピン85は、第1型80に対して成形空間91を貫通するように軸方向に進退動可能に設けられている。成形用型のうち、第1型(コア型)80と第2型(キャビティ型)81との分割面PLは、前記半径R1を含む断面の位置もしくは前記半径R1を含む断面の位置を挟んで前記半径R3を含む断面の位置と反対側に位置とする。従って、上記分割面PLの個所に相当する第1ローラ面70の端部にのみ鋭い角部93が形成されることになる。成形空間91のうち前記分割面PLから遠い側には、第2ローラ面71の断面71aを有する個所(小径部側)が設けられていることになる。さらに、第2型81側には、溶融樹脂を成形空間91内に注入するための注入部(スプール)88が設けられている。   In the molding die shown in the second embodiment of FIG. 12, the first die (core die) having a space corresponding to the other end surface 36b of the driven roller 36 and the first roller surface 70 and the second roller surface 71 which are outer peripheral surfaces. ) 80 and a second die (cavity die) having a space corresponding to a stepped small diameter portion 82 (corresponding to the one end face 36a side of the driven roller 36) adjacent to the portion having the cross section 70a of the first roller surface 70. 81 and two molds are provided. A molding space 91 having the outer peripheral shape of the driven roller 36 is formed by combining the first mold 80 and the second mold 81. A sharp corner is not formed between the portion having the cross section 71a and the other end surface 36b of the driven roller 36, which is a rounded portion. The core pin 85 for forming the shaft hole 36d of the driven roller 36 is provided so as to be movable forward and backward in the axial direction so as to penetrate the forming space 91 with respect to the first die 80. Among the molding dies, the split surface PL between the first mold (core mold) 80 and the second mold (cavity mold) 81 sandwiches the position of the cross section including the radius R1 or the position of the cross section including the radius R1. The position is on the opposite side to the position of the cross section including the radius R3. Therefore, a sharp corner 93 is formed only at the end of the first roller surface 70 corresponding to the portion of the dividing surface PL. In the molding space 91, a portion (small diameter portion side) having a cross section 71 a of the second roller surface 71 is provided on the side far from the dividing surface PL. Further, an injection portion (spool) 88 for injecting the molten resin into the molding space 91 is provided on the second mold 81 side.

上記の成形空間91内で固化した従動ローラ36を成形用型から取り出すには、まず第1型80と第2型81とを分割面PLにて分離し、次いで、コアピン85を成形空間91から後退させた後、コアピン85の外周に配置された突き出しロッド86にて他端面36bを成形空間91内に押出すことにより、従動ローラ36を第1型(コア型)80から外す。実質的に円筒面である第1ローラ面70に対して第2ローラ面71が截頭円錐形または砲弾筒形であり、且つ大径側に向かって従動ローラ36を押し出すので、樹脂の収縮に頼ることなく円滑に抜き出すことができる。通常、1つの成形用型内に20〜30個分の従動ローラ36が一度に成形(多数個取り)できる成形空間91が設けられている。図12の成形用型で成形される従動ローラ36はローラ面全体が円筒面であっても良い。   In order to take out the driven roller 36 solidified in the molding space 91 from the molding die, first, the first die 80 and the second die 81 are separated by the dividing plane PL, and then the core pin 85 is removed from the molding space 91. After the retraction, the driven roller 36 is removed from the first die (core die) 80 by extruding the other end surface 36 b into the molding space 91 by the protruding rod 86 disposed on the outer periphery of the core pin 85. The second roller surface 71 has a frustoconical shape or a cannonball shape with respect to the first roller surface 70 which is a substantially cylindrical surface, and pushes the driven roller 36 toward the large diameter side, so that the resin contracts. It can be extracted smoothly without relying on it. Usually, a molding space 91 in which 20 to 30 driven rollers 36 can be molded at once (many pieces) is provided in one molding die. The driven roller 36 molded by the molding die shown in FIG. 12 may have a cylindrical surface as a whole.

図12の成形用型を用いて成形した従動ローラ36は、その外周面の一端にのみ鋭い角度(例えば90度以下)の角部93が形成され、他端は角部がなくアール部であるので、このような一対の従動ローラ36を両端が弾性支持部73にて支持された回転支軸46に回転可能に軸支される場合は、図13に示すように、上記角部93は、その従動ローラ36に対して最寄りの位置(より近い側)の弾性支持部73から遠い側に配置される。言い換えると、外周面(ローラ面)の他端であって、アール部が最寄りの位置(より近い側)の弾性支持部73に対して近い位置にあるように、従動ローラ36の向きを設定するのである。このように、一対の従動ローラ36を配置すれば、駆動ローラ35に対して回転支軸46の最も大きい撓み量の発生する個所の近くに、鋭い角度の角部93が位置することになり、この角部93は駆動ローラ35の外周面に対して大きく離間しているから、駆動ローラ35と従動ローラ36とに挟持される用紙Pには圧痕が発生しないのである。   The driven roller 36 molded using the molding die shown in FIG. 12 has a corner 93 having a sharp angle (for example, 90 degrees or less) formed only at one end of its outer peripheral surface, and the other end is a rounded portion without a corner. Therefore, when such a pair of driven rollers 36 are rotatably supported on the rotation support shaft 46 supported at both ends by the elastic support portion 73, as shown in FIG. It is arranged on the side farther from the elastic support portion 73 at the nearest position (closer side) to the driven roller 36. In other words, the direction of the driven roller 36 is set so that the other end of the outer peripheral surface (roller surface) and the rounded portion is close to the nearest elastic support portion 73 (closer side). It is. As described above, when the pair of driven rollers 36 are arranged, the corner portion 93 having a sharp angle is located near the portion where the largest deflection amount of the rotation support shaft 46 is generated with respect to the driving roller 35. Since the corner portion 93 is greatly separated from the outer peripheral surface of the driving roller 35, no indentation is generated on the paper P sandwiched between the driving roller 35 and the driven roller 36.

また、成形された従動ローラ36には、上記分割面PLの個所に樹脂のバリができることがある。しかし、このバリのできる個所が円筒面である第1ローラ面70のうち従動ローラ36の一端面36aに近い側に形成されるので、上述のように、駆動ローラ35と従動ローラ36とに挟持される用紙Pが第1ローラ面70と第2ローラ面71との連続部である断面71bを有する個所を含む適宜範囲のローラ面領域で圧接される場合には、当該用紙Pに前記バリによる圧痕が発生しないのである。   Further, the molded driven roller 36 may have a resin burr at the portion of the dividing surface PL. However, the portion where the burr is formed is formed on the side of the first roller surface 70 that is a cylindrical surface that is close to the one end surface 36a of the driven roller 36, so that it is sandwiched between the driving roller 35 and the driven roller 36 as described above. When the sheet P to be pressed is brought into pressure contact with a roller surface region in an appropriate range including a portion having a cross section 71b that is a continuous portion of the first roller surface 70 and the second roller surface 71, the sheet P is caused by the burr. There is no indentation.

なお、上述した実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更することができる。   In addition, embodiment mentioned above is only an example of this invention, and can change suitably embodiment in the range which does not change the summary of this invention.

本発明の実施形態に係る多機能装置1の斜視図である。1 is a perspective view of a multi-function device 1 according to an embodiment of the present invention. 多機能装置1の内部構成の概略を示す模式断面図である。2 is a schematic cross-sectional view showing an outline of an internal configuration of the multi-function device 1. FIG. 記録部10の主要構成を示す平面図である。2 is a plan view showing a main configuration of a recording unit 10. FIG. 搬送ローラ対27の周辺の構成を示す部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view illustrating a configuration around a conveyance roller pair 27. ローラホルダ37がホルダ支持部材39によって支持された状態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a roller holder 37 is supported by a holder support member 39. ホルダ支持部材39及びローラホルダ37の分解図である。4 is an exploded view of a holder support member 39 and a roller holder 37. FIG. 本発明の1実施形態の従動ローラ36の軸線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the axis line of the driven roller 36 of one Embodiment of this invention. (A)は両端のみ弾性支持された1本の回転支軸46に本発明に係る一対の従動ローラ36を配置した状態を示す断面図であり、(B)は参考例としての全体が円筒状の従動ローラ36を配置した状態の断面図である。(A) is sectional drawing which shows the state which has arrange | positioned a pair of driven roller 36 which concerns on this invention to the one rotating support shaft 46 elastically supported only at both ends, (B) is the whole cylindrical shape as a reference example. It is sectional drawing of the state which has arrange | positioned the following driven roller. 両端のみ弾性支持された1本の回転支軸46に本発明に係る3つの従動ローラ36を配置した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which has arrange | positioned the three driven rollers 36 based on this invention to the one rotating support shaft 46 elastically supported only at both ends. (A)は3点弾性支持された1本の回転支軸46に本発明に係る一対の従動ローラ36を配置した状態を示す断面図であり、(B)は3点弾性支持された1本の回転支軸46に本発明に係る二対の従動ローラ36を配置した状態を示す断面図である。(A) is sectional drawing which shows the state which has arrange | positioned the pair of driven roller 36 which concerns on this invention on the one rotating support shaft 46 supported by 3 points | pieces, (B) is one piece supported by 3 points | pieces elastically. It is sectional drawing which shows the state which has arrange | positioned the two pairs of driven rollers 36 which concern on this invention to the rotation spindle 46 of this. 従動ローラ36を成形するための第1実施形態の成形用型を示す断面図である。3 is a cross-sectional view showing a molding die according to a first embodiment for molding a driven roller 36. FIG. 従動ローラ36を成形するための第2実施形態の成形用型を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the shaping | molding die of 2nd Embodiment for shape | molding the driven roller. 第2実施形態の成形用型により形成された従動ローラ36を両端のみ弾性支持された1本の回転支軸46に配置する場合の説明図である。It is explanatory drawing at the time of arrange | positioning the driven roller 36 formed with the shaping | molding die of 2nd Embodiment to the one rotating support shaft 46 elastically supported only at both ends. 本発明の2実施形態の従動ローラ36の断面図である。It is sectional drawing of the driven roller 36 of 2 embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1‥‥多機能装置
10‥‥記録部
13‥‥キャリッジ
14‥‥記録ヘッド
26‥‥プラテン
35‥‥駆動ローラ
36‥‥従動ローラ
36a‥‥一端面
36b‥‥他端面
36c‥‥中心軸
36d‥‥軸孔
41‥‥コイルバネ
70‥‥第1ローラ面
71‥‥第2ローラ面
73‥‥回転支持支部
74‥‥主回転支持支部
75‥‥補助回転支持支部
76‥‥主バネ
77‥‥補助バネ
80‥‥第1型
81‥‥第2型
83‥‥第3型
87‥‥成形空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Multifunctional device 10 ... Recording part 13 ... Carriage 14 ... Recording head 26 ... Platen 35 ... Drive roller 36 ... Driven roller 36a ... One end surface 36b ... Other end surface 36c ... Center axis 36d ································································································································································································ • Auxiliary spring 80 ... 1st type 81 ... 2nd type 83 ... 3rd type 87 ... Molding space

Claims (4)

画像記録時にシート状の被記録媒体が載置される支持台へ該被記録媒体を搬送するシート搬送装置であって、
駆動ローラ、及び該駆動ローラに対向するように配置された従動ローラを有し、
前記従動ローラは樹脂製であって、
前記従動ローラは少なくとも2個で対となして1本の回転支軸を介して回転可能に支持され、
前記回転支軸は、弾性支持部における付勢力によって前記従動ローラを前記駆動ローラに付勢するように支持され、
前記従動ローラにおける一端面に近い位置であって、従動ローラの中心軸に垂直な断面における半径R1、
前記従動ローラにおける他端面に近い位置であって、前記中心軸に垂直な断面における半径R3、
前記従動ローラにおける前記一端面と他端面との間の位置であって、前記中心軸に垂直な断面における半径R2とするとき、
R1≧R2>R3に設定され、
前記各従動ローラにおける前記半径R1を含む断面と前記半径R2を含む断面との間の第1ローラ面は実質的に前記中心軸と同心の円筒面状に形成され、
前記半径R2を含む断面と前記半径R3を含む断面との間の第2ローラ面は実質的に前記中心軸と同心の截頭円錐面状または截頭凸曲面回転体の周面状に形成されており、
前記半径R2を含む断面と前記半径R3を含む断面との距離をL23とするとき、角度tan -1[(R2−R3)/L23]が、前記回転支軸と前記駆動ローラの軸線とのなす最大撓み角よりも大きく設定され、
前記駆動ローラと接触している前記2つの従動ローラは、それぞれ前記半径R3を有する断面に近い側の端面が、当該従動ローラに対して最寄りの位置の前記弾性支持部に近い側に向かうように配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
A sheet conveying apparatus for conveying the recording medium to a support base on which a sheet-like recording medium is placed during image recording,
A driving roller, and a driven roller arranged to face the driving roller;
The driven roller is made of resin,
At least two of the driven rollers are paired and supported rotatably through a single rotation support shaft,
The rotation support shaft is supported so as to urge the driven roller to the drive roller by an urging force in an elastic support portion,
A radius R1 in a cross-section perpendicular to the central axis of the driven roller at a position near one end surface of the driven roller;
A radius R3 in a cross section perpendicular to the central axis at a position close to the other end surface of the driven roller;
When the radius R2 is a position between the one end surface and the other end surface of the driven roller and is perpendicular to the central axis,
R1 ≧ R2> R3 is set,
The first roller surface between the cross section including the radius R1 and the cross section including the radius R2 in each driven roller is formed in a cylindrical surface substantially concentric with the central axis,
The second roller surface between the cross section including the radius R2 and the cross section including the radius R3 is formed in a frustoconical surface substantially concentric with the central axis or a circumferential surface of a frustoconvex curved rotating body. And
When the distance between the cross section including the radius R2 and the cross section including the radius R3 is L23, an angle tan -1 [(R2-R3) / L23] is formed between the rotation support shaft and the axis of the drive roller. It is set larger than the maximum deflection angle,
The two driven rollers that are in contact with the drive roller are such that the end surfaces on the side close to the cross section having the radius R3 are directed toward the side closer to the elastic support portion at the nearest position to the driven roller. A sheet conveying apparatus, wherein the sheet conveying apparatus is arranged.
請求項1に記載の前記従動ローラの成形用型であって、キャビティ型とコア型との分割面は、回転軸方向において、前記半径R1を含む断面の位置もしくは前記半径R1を含む断面の位置を挟んで前記半径R3を含む断面の位置と反対側に位置することを特徴とする従動ローラの成形用型。2. The mold for molding the driven roller according to claim 1, wherein a split surface between the cavity mold and the core mold is a position of a cross section including the radius R <b> 1 or a position of a cross section including the radius R <b> 1 in the rotation axis direction. A mold for forming a driven roller, wherein the mold is located on the opposite side of the position of the cross section including the radius R3. 画像記録時にシート状の被記録媒体が載置される支持台へ該被記録媒体を搬送するシート搬送装置であって、A sheet conveying apparatus for conveying the recording medium to a support base on which a sheet-like recording medium is placed during image recording,
駆動ローラ、及び該駆動ローラに対向するように配置された従動ローラを有し、A driving roller, and a driven roller arranged to face the driving roller;
前記従動ローラは樹脂製であって、The driven roller is made of resin,
前記従動ローラは少なくとも2個で対となして1本の回転支軸を介して回転可能に支持され、At least two of the driven rollers are paired and supported rotatably through a single rotation support shaft,
前記回転支軸は、弾性支持部における付勢力によって前記従動ローラを前記駆動ローラに付勢するように支持され、The rotation support shaft is supported so as to urge the driven roller to the drive roller by an urging force in an elastic support portion,
前記駆動ローラと接触している前記従動ローラにおける外周面の一端部にのみ鋭い角度の角部が形成され、A corner with a sharp angle is formed only at one end of the outer peripheral surface of the driven roller that is in contact with the drive roller,
前記角部は、その従動ローラに対して最寄りの位置の前記弾性支持部から遠い側に配置されることを特徴とするシート搬送装置。The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the corner portion is disposed on a side farther from the elastic support portion at a position closest to the driven roller.
請求項1または3に記載のシート搬送装置と、A sheet conveying device according to claim 1 or 3,
前記シート搬送装置によって搬送される被記録媒体に対してインクジェット記録方式に基づく画像記録を行う記録ヘッドとを具備する画像記録装置。An image recording apparatus comprising: a recording head that performs image recording based on an ink jet recording method on a recording medium conveyed by the sheet conveying apparatus.
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