JP4981990B2 - タービン設備の制御方法およびタービン設備 - Google Patents
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Description
このように、起動時に閉鎖系中の作動流体の充填量を減らす技術は従来から提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
その後、原子炉の発熱によりタービンに流入する作動流体の温度が上昇し、タービン出力が増加される。この過程で軸出力は負の出力から正の出力に推移し、タービンと発電機とを繋ぐ減速ギア等にかかるトルクも負のトルクから正のトルクへと推移する。
さらに、原子炉の昇温レートが制限されていることから、減速ギア等にかかるトルクの増加レートも制限され、規定された最低限必要なトルクを下回る時間を短くすることも困難であった。
本発明のタービン設備の制御方法は、作動流体を圧縮する圧縮部と、圧縮された前記作動流体を加熱する熱源部と、加熱された前記作動流体により回転駆動されるタービン部と、少なくとも前記圧縮部、前記熱源部および前記タービン部の間で前記作動流体を循環させる循環流路と、減速部を介して前記圧縮部および前記タービン部を回転駆動する電動機として動作するとともに前記タービン部によって回転駆動されて発電する発電機と、を有するタービン設備の制御方法であって、タービン部に流入する作動流体の温度を上昇させる昇温ステップと、前記熱源部により前記タービン部に流入する作動流体の温度を上昇させる際に、前記圧縮部の吐出側から吸入側にバイパスする前記作動流体の流量を増加させて前記圧縮機の駆動に必要なトルクを増加させることにより、前記発電機により前記タービン部および前記圧縮機が回転駆動される場合に前記減速部にかかるトルクである負のトルクが増加する流量増加ステップと、前記バイパスする作動流体の流量の増加から所定時間経過後、前記作動流体の温度上昇に伴って前記減速部にかかる前記負のトルクが減少したときに、前記バイパスする作動流体の流量を減少させて前記圧縮機の駆動に必要なトルクを減少させることで、前記減速部にかかるトルクを増加させて、前記タービン部により前記発電機が回転駆動される場合に前記減速部にかかるトルクである正のトルクへと推移させる流量減少ステップと、を有することを特徴とする。
以下、本発明の第1の実施形態に係るクローズドサイクルガスタービンを備えた発電設備について図1から図5を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係る発電設備の構成を説明する模式図である。
本実施形態では、本発明を作動流体であるヘリウムガスを閉鎖した循環系で循環させるとともに(クローズドサイクル)、圧縮された作動流体を加熱する熱源として原子炉を用いるガスタービンを備えた発電設備に適用して説明する。
発電設備(タービン設備)1には、図1に示すように、同一の回転軸2上に配置されたタービン部3、低圧圧縮機(圧縮部)4、高圧圧縮機(圧縮部)5および減速ギア部(減速部)6と、減速ギア部6に接続された発電機(電動機)7と、高圧圧縮機5により圧縮された作動流体を加熱する原子炉(熱源部)8と、作動流体を原子炉8、タービン部3、低圧圧縮機4および高圧圧縮機5の順に循環させる循環流路9と、が主に設けられている。
原子炉8とタービン部3との間、および、タービン部3と低圧圧縮機4との間は、循環流路9によって作動流体が流通可能に接続されている。
タービン部3と低圧圧縮機4との間、および、低圧圧縮機4と高圧圧縮機5との間は、循環流路9によって作動流体が流通可能に接続されている。
低圧圧縮機4と高圧圧縮機5との間、および、高圧圧縮機5と原子炉8との間は、循環流路9によって作動流体が流通可能に接続されている。
高圧圧縮機5と原子炉8との間、および、原子炉8とタービン部3との間は、循環流路9によって作動流体が流通可能に接続されている。
減速ギア部6は、複数の歯車の組み合わせから構成されるものであって、種々の組み合わせ形式を用いることができる。例えば、減速ギア部6として遊星ギアを用いることができるが、特に限定するものではない。
一方、発電設備1の起動時には、外部から供給された電力を用いて、回転軸2および減速ギア部6を介してタービン部3、低圧圧縮機4および高圧圧縮機5を回転駆動するものである。
循環流路9には、タービン部3から流出した作動流体と、高圧圧縮機5から吐出された作動流体との間で熱交換を行う再生熱交換器21と、低圧圧縮機4に吸入される作動流体と、海水との間で熱交換を行う冷却器22と、低圧圧縮機4から吐出された作動流体と、海水との間で熱交換を行う中間冷却器23と、が設けられている。
なお、上述のように海水に作動流体の熱を放熱させる構成の冷却器22を用いてもよいし、他の媒体に作動流体の熱を放熱させる構成の熱交換器を用いてもよく、特に限定するものではない。
なお、上述のように海水に作動流体の熱を放熱させる構成の中間冷却器23を用いてもよいし、他の媒体に作動流体の熱を放熱させる構成の熱交換器を用いてもよく、特に限定するものではない。
第1バイパス流路31には、還流する作動流体の流量を調節する第1バイパス弁36が設けられている。
本実施形態では、2つの第1バイパス弁36が並列に配置されている例に適用して説明するが、第1バイパス弁36の数は、2つよりも多くてもよいし、少なくてもよく、特に限定するものではない。
一方、低圧圧縮機4および高圧圧縮機5に吸入される作動流体の流量を調節する場合には、高圧圧縮機5から吐出された作動流体の一部は、第1バッファタンク41、第2バッファタンク42の順に流れて、再生熱交換器21と冷却器22との間に還流される。
本実施形態では、2つの第2バイパス弁43が並列に配置されている例に適用して説明するが、第2バイパス弁43の数は、2つよりも多くてもよいし、少なくてもよく、特に限定するものではない。
さらに、発電設備1には、図2に示すように、昇温開始指令に基づいて、第2バイパス弁43を制御する第2プログラム制御部(制御部)51が設けられている。
第2プログラム制御部51における第1バイパス弁36の制御については、以下に説明する。
発電設備1において運転、つまり発電が行われる場合には、図1に示すように、原子炉8に流入した高圧の作動流体は原子炉8において発生した熱を吸収してさらに加熱され、例えば、約900℃の作動流体として原子炉8から循環流路9に流出する。
発電機7は、伝達された回転駆動力により回転駆動されて発電を行っている。
冷却器22から流出した作動流体は、循環流路9を介して低圧圧縮機4に吸入される。低圧圧縮機4は、回転軸2を介してタービン部3から供給された回転駆動力により、吸入した作動流体を圧縮し、循環流路9に吐出する。
中間冷却器23から流出した作動流体は、循環流路9を介して高圧圧縮機5に吸入される。高圧圧縮機5は、回転軸2を介してタービン部3から供給された回転駆動力により、低圧圧縮機4により圧縮された作動流体をさらに高圧に圧縮し、循環流路9に吐出する。
再生熱交換器21から流出した作動流体は、循環流路9を介して原子炉8に流入し、上述の過程が繰り返される。
つまり、第1バイパス弁36を開くことにより、低圧圧縮機4から吐出され中間冷却器23から流出された作動流体の一部が、第1バイパス流路31を介して、冷却器22と低圧圧縮機4との間の循環流路9に流入する。そのため、循環流路9の全体における作動流体の循環流量と比較して、低圧圧縮機4に流入する作動流体の流量が増加し、低圧圧縮機4におけるサージングの発生が防止される。
つまり、第2バイパス弁43を開くことにより、高圧圧縮機5から吐出された作動流体の一部が、第2バイパス流路32、第1バッファタンク41および第2バッファタンク42を介して、再生熱交換器21および冷却器22の間の循環流路9に流入する。そのため、循環流路9の全体における作動流体の循環流量と比較して、低圧圧縮機4および高圧圧縮機5に流入する作動流体の流量が増加し、低圧圧縮機4および高圧圧縮機5におけるサージングの発生が防止される。
図3は、図1の発電設備における起動時の制御を説明するフローチャートである。
発電設備1の起動時は、図1に示すように、外部から発電機7に電力が供給される。電力が供給された発電機7は、電動機として回転駆動力を発生し、減速ギア部6および回転軸2を介してタービン部3,低圧圧縮機4および高圧圧縮機5を回転駆動する。
ここで、図5における正のトルクは、タービン部3により発電機7が回転駆動される場合に減速ギア部6にかかるトルクの値を示し、負のトルクは、発電機7によりタービン部3、低圧圧縮機4および高圧圧縮機5が回転駆動される場合に減速ギア部6にかかるトルクの値を示している。
同時に、第2プログラム制御部51は、第2バイパス弁43の開度V2を開く制御を行う(ステップS2(流量増加ステップ))。
減速ギア部6にかかるトルクの絶対値は、タービン部3における回転駆動力により減少する一方で、低圧圧縮機4および高圧圧縮機5の駆動トルク増加により増加するため、全体的には図5に示すように増加する(図5において右下がりとなる)。
そのため、タービン部3において発生する回転駆動力も上昇し続け、図5に示すように、減速ギア部6にかかるトルクの絶対値はタービン部3に流入する作動流体の温度上昇にともない減少する(図5において右上がりとなる)。
ここで、第2プログラム制御部51は、第2バイパス弁43の開度V2を下げる制御を行う(ステップS3(流量減少ステップ))。
減速ギア部6にかかるトルクは、低圧圧縮機4および高圧圧縮機5の駆動に必要なトルクの減少により、素早く増加して負の所定トルク(所定値)−Q1から正の所定トルク(所定値)Q1の間を越える。
図5に示されるように、第2プログラム制御部51により第2バイパス弁43の開度を制御することにより、減速ギア部6にかかるトルクが、正の第1所定トルクQ1から負の第1所定トルク−Q1の間に含まれる時間が短縮されている。
次に、本発明の第1の実施形態の変形例について図6および図7を参照して説明する。
本変形例の発電設備の基本構成は、第1の実施形態と同様であるが、第1の実施形態とは、第1バイパス弁の制御が異なっている。よって、本実施形態においては、図6および図7を用いて第1バイパス弁の制御のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図6は、本変形例の発電設備における制御を説明するブロック図である。
なお、第1の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
第1プログラム制御部151は、昇温開始指令に基づいて、第1バイパス弁36の開度を制御するものである。
プログラム制御部151における第1バイパス弁36の開度制御については、以下に説明する。
なお、起動時には、第2プログラム制御部51および第1プログラム制御部151のそれぞれが第2バイパス弁43および第1バイパス弁36の開度を制御するが、第2プログラム制御部51による第2バイパス弁43の開度制御は、第1の実施形態における制御と同様であるので、その説明を省略する。
さらに、発電設備101における発電については、第1の実施形態における発電と同様であるので、その説明を省略する。
同時に、第1プログラム制御部151は、第1バイパス弁36の開度V2を開く制御を行う。
すると、電動機である発電機7と、低圧圧縮機4の間に配置された減速ギア部6にかかるトルクの絶対値も増加する。
そのため、タービン部3において発生する回転駆動力も上昇し続け、第1の実施形態と同様に、減速ギア部6にかかるトルクの絶対値はタービン部3に流入する作動流体の温度上昇にともない減少する。
ここで、第1プログラム制御部151および第2プログラム制御部51は、図7に示すように、それぞれ第1バイパス弁36の開度V1および第2バイパス弁43の開度V2を下げる制御を行う。
減速ギア部6にかかるトルクは、低圧圧縮機4および高圧圧縮機5の駆動に必要なトルクの減少により、素早く増加して負の所定トルク(所定値)−Q1から正の所定トルク(所定値)Q1の間を越える。
次に、本発明の第2の実施形態について図8から図10を参照して説明する。
本実施形態の発電設備の基本構成は、第1の実施形態と同様であるが、第1の実施形態とは、第2バイパス弁の制御方法が異なっている。よって、本実施形態においては、図8から図10を用いて第2バイパス弁の制御方法のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図8は、本実施形態に係る発電設備の構成を説明する模式図である。図9は、図8の発電設備における制御を説明するブロック図である。
なお、第1の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
N1=N/√(Ti)
修正回転数演算部263により算出された修正回転数N1は、第2サージング制御部251に入力される。
第2サージング制御部251から出力された制御信号は、第2選択部252に入力される。
選択された制御信号は、第2選択部252から第2バイパス弁43に出力されている。
なお、起動時には、第2プログラム制御部51および第2サージング制御部251のそれぞれが第2バイパス弁43の開度V2を算出して制御信号を出力するが、第2プログラム制御部51による第2バイパス弁43開度V2の算出等は、第1の実施形態における場合と同様であるので、その説明を省略する。
さらに、発電設備201における発電については、第1の実施形態における発電と同様であるので、その説明を省略する。
発電設備201の起動時には、図10に示すように、第2プログラム制御部51におけるバイパス流量の算出、および、第2バイパス弁43の開度V2の算出(ステップS21(第1算出ステップ))と、第2サージング制御部251におけるバイパス流量の算出、および、第2バイパス弁43の開度V2の算出(ステップS22(第2算出ステップ))と、がそれぞれ独立に行われる。
第2サージング制御部251は、さらに、算出された吸入流量に基づいて第2バイパス弁43の開度V2を算出し、第2バイパス弁43の開度を制御する制御信号を第2選択部252に出力する。
第2バイパス弁43は、入力された制御信号に基づいて開度V2が調節され、第2バイパス流路32を流れる作動流体の流量が調節される(ステップS24(流量調節ステップ))。
特に、外乱により高圧圧縮機5におけるサージングが発生しやすい状況となっても、高圧圧縮機5におけるサージングの発生を防止することができる。
次に、本発明の第3の実施形態について図11から図13を参照して説明する。
本実施形態の発電設備の基本構成は、第2の実施形態と同様であるが、第2の実施形態とは、第1バイパス弁の制御方法が異なっている。よって、本実施形態においては、図11から図13を用いて第1バイパス弁の制御方法のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図11は、本実施形態に係る発電設備の構成を説明する模式図である。図12は、図11の発電設備における制御を説明するブロック図である。
なお、第2の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
第1サージング制御部351から出力された制御信号は、第1選択部352に入力される。
選択された制御信号は、第1選択部352から第1バイパス弁36に出力されている。
発電設備301の起動時には、第2の実施形態と同様に、第2選択部252に第2プログラム制御部51および第2サージング制御部251から第2バイパス弁43の開度V2を制御する信号が入力され、第2選択部252により選択された制御信号が第2バイパス弁43に入力されている。
上述の第2バイパス弁43の開度制御と同時に、図13に示すように、第2プログラム制御部151におけるバイパス流量の算出、および、第1バイパス弁36の開度V1の算出(ステップS31(第1算出ステップ))と、第1サージング制御部351におけるバイパス流量の算出、および、第1バイパス弁36の開度V1の算出(ステップS32(第2算出ステップ))と、がそれぞれ独立に行われる。
第1サージング制御部351は、さらに、算出された吸入流量に基づいて第1バイパス弁36の開度V1を算出し、第1バイパス弁36の開度を制御する制御信号を第1選択部352に出力する。
第1バイパス弁36は、入力された制御信号に基づいて開度が調節され、第1バイパス流路31を流れる作動流体の流量が調節される(ステップS34(流量調節ステップ))。
特に、外乱により低圧圧縮機4におけるサージングが発生しやすい状況となっても、低圧圧縮機4におけるサージングの発生を防止することができる。
例えば、上述の実施形態では、圧縮機が2段、つまり低圧圧縮機4および高圧圧縮機5から構成されている例に適用して説明したが、圧縮機は1段であってもよいし、3段以上のものであってもよく、特に限定するものではない。
3 タービン部
4 低圧圧縮機(圧縮部)
5 高圧圧縮機(圧縮部)
6 減速ギア部(減速部)
7 発電機(電動機)
8 原子炉(熱源部)
9 循環流路
31 第1バイパス流路(バイパス流路)
32 第2バイパス流路(バイパス流路)
43 第2バイパス弁(流量調整部)
51 第2プログラム制御部(制御部)
151 第1プログラム制御部(制御部)
251 第2サージング制御部(制御部)
351 第1サージング制御部(制御部)
S1 昇温ステップ
S2 流量増加ステップ
S3 流量減少ステップ
S21,S31 第1算出ステップ
S22,S32 第2算出ステップ
S23,S33 選択ステップ
S24,S34 流量調節ステップ
Claims (3)
- 作動流体を圧縮する圧縮部と、
圧縮された前記作動流体を加熱する熱源部と、
加熱された前記作動流体により回転駆動されるタービン部と、
少なくとも前記圧縮部、前記熱源部および前記タービン部の間で前記作動流体を循環させる循環流路と、
減速部を介して前記圧縮部および前記タービン部を回転駆動する電動機として動作するとともに前記タービン部によって回転駆動されて発電する発電機と、
を有するタービン設備の制御方法であって、
タービン部に流入する作動流体の温度を上昇させる昇温ステップと、
前記熱源部により前記タービン部に流入する作動流体の温度を上昇させる際に、前記圧縮部の吐出側から吸入側にバイパスする前記作動流体の流量を増加させて前記圧縮機の駆動に必要なトルクを増加させることにより、前記発電機により前記タービン部および前記圧縮機が回転駆動される場合に前記減速部にかかるトルクである負のトルクが増加する流量増加ステップと、
前記バイパスする作動流体の流量の増加から所定時間経過後、前記作動流体の温度上昇に伴って前記減速部にかかる前記負のトルクが減少したときに、前記バイパスする作動流体の流量を減少させて前記圧縮機の駆動に必要なトルクを減少させることで、前記減速部にかかるトルクを増加させて、前記タービン部により前記発電機が回転駆動される場合に前記減速部にかかるトルクである正のトルクへと推移させる流量減少ステップと、
を有することを特徴とするタービン設備の制御方法。 - 前記流量増加ステップおよび前記流量減少ステップにおける前記バイパスする作動流体の流量を、前記作動流体温度の上昇開始からの経過時間に基づいて算出する第1算出ステップと、
前記圧縮機の吸入側および吐出側の間の圧力比と、前記タービン部に流入する前記作動流体の温度に基づいて算出された前記圧縮機の修正回転数とに基づいて、前記圧縮機においてサージングの発生防止に必要なバイパス流量を算出する第2算出ステップと、
前記第1および第2算出ステップにより算出された前記バイパス流量のうち、流量の大きなバイパス流量を選択する選択ステップと、
前記圧縮部の吐出側から吸入側にバイパスする前記作動流体の流量を、前記選択されたバイパス流量に調節する流量調節ステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項1記載のタービン設備の制御方法。 - 作動流体を圧縮する圧縮部と、
前記作動流体により回転駆動されるタービン部と、
少なくとも前記圧縮部および前記タービン部の間で前記作動流体を循環させる循環流路と、
前記圧縮部の吐出側から吸入側に前記作動流体をバイパスさせるバイパス流路と、
該バイパス流路を流れる前記作動流体の流量を調整する流量調整部と、
起動時に減速部を介して前記圧縮部および前記タービン部を回転駆動する電動機と、
請求項1または請求項2に記載の制御方法を行う制御部と、
が設けられていることを特徴とするタービン設備。
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