JP4978255B2

JP4978255B2 - Spring damper

Info

Publication number: JP4978255B2
Application number: JP2007067379A
Authority: JP
Inventors: 敬造荒木; 一能伊藤; 明智鈴木; 和典石川
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2007-03-15
Filing date: 2007-03-15
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2027-03-15
Also published as: JP2008224007A

Description

本発明は、トルクコンバータ、湿式多板クラッチ等の自動車の発進装置と共に用いられるスプリングダンパに係り、詳しくは比較的長い吸収ストロークを有するアークスプリングを用いたスプリングダンパに関する。 The present invention relates to a spring damper used with an automobile starter such as a torque converter and a wet multi-plate clutch, and more particularly to a spring damper using an arc spring having a relatively long absorption stroke.

一般に、トルクコンバータのロックアップクラッチ等と共に用いられ、アクセル操作及びクラッチの断接に伴うトルクの急減の変化を吸収すると共に、該クラッチの係合状態におけるエンジンの爆発振動に起因するトルク変動を吸収するため、該クラッチの出力側と自動変速装置の入力軸との間にスプリングダンパが用いられている。 Generally used in conjunction with torque converter lock-up clutches, etc., to absorb changes in sudden decrease in torque due to accelerator operation and clutch engagement / disengagement, and to absorb torque fluctuations caused by engine explosion vibration when the clutch is engaged. Therefore, a spring damper is used between the output side of the clutch and the input shaft of the automatic transmission.

近時、燃費向上等のため、ロックアップクラッチの作動割合が増加しており、大きなトルク変動を吸収する長いストロークのスプリングダンパが望まれており、円弧状のコイルスプリング（アークスプリング）を用いたスプリングダンパが提案されている。該アークスプリングを用いると、スプリングダンパの入力側と出力側で相対移動する際、該アークスプリングに径方向外側への分力を生じ、これにより該アークスプリングがハウジングに摩擦圧接して、該スプリングの滑らかな変形を阻害し、充分なエネルギ吸収に支障をきたす虞がある。 Recently, the operating ratio of the lock-up clutch has been increasing for the purpose of improving fuel efficiency, and a long stroke spring damper that absorbs large torque fluctuations is desired. An arc coil spring (arc spring) is used. Spring dampers have been proposed. When the arc spring is used, when the input side and the output side of the spring damper move relative to each other, a component force is generated in the radial direction on the arc spring, whereby the arc spring is friction-welded to the housing, and the spring This may hinder smooth deformation and hinder sufficient energy absorption.

従来、アークスプリングの径方向外側に所定間隔で滑りシューを設け（特許文献１参照）、又はころ部材を設け（特許文献２参照）、上記アークスプリングを収納するハウジングとの間で上記滑りシュー又はころ部材を介在して、径方向外側への力が作用してもアークスプリングの滑らかな動きを確保するスプリングダンパが案出されている。 Conventionally, a sliding shoe is provided at a predetermined interval on the radially outer side of the arc spring (see Patent Document 1) or a roller member (see Patent Document 2), and the sliding shoe or the housing between the arc spring and the housing is stored. There has been devised a spring damper that secures a smooth movement of the arc spring even when a radially outward force is applied via a roller member.

特開２００２−３１０２３７号公報JP 2002-310237 A 特表２００５−５０４２３６号公報JP-T-2005-504236

上記滑りシュー又はころ部材を設けたスプリングダンパは、各アークスプリングの所定間隔毎に、滑りシュー又はころ部材を多数取付ける必要があり、組立てが面倒であると共に、多数の滑りシュー又はころ部材が１つでも作動不良を生じると、アークスプリング全体の滑らかな移動が阻害され、信頼性も充分ではない。 The spring damper provided with the above-mentioned sliding shoes or roller members requires a large number of sliding shoes or roller members to be attached at predetermined intervals of each arc spring. If any malfunction occurs, the smooth movement of the entire arc spring is hindered and the reliability is not sufficient.

また、アークスプリングの外径側に滑りシュー又はころ部材を配置することは、その分アークスプリングに作用する遠心力が大きくなり、上記分力に加えて大きな遠心力が作用すると共に該遠心力が周方向でアンバランスに作用し、ハウジングとの間の滑らかな移動を阻害する原因となる。 In addition, the arrangement of the sliding shoe or the roller member on the outer diameter side of the arc spring increases the centrifugal force acting on the arc spring, and a large centrifugal force acts in addition to the above component force. It acts on the imbalance in the circumferential direction, and causes a smooth movement between the housing and the housing.

更に、長いアークスプリングは、エンジン爆発振動を柔かく吸収することができて好ましいが、アクセルのオン・オフに伴うチップイン等のトルク変動に際しては、過度に長い吸収ストロークは応答性の遅れを生じて、ドライバに違和感を与える場合がある。 Furthermore, long arc springs are preferable because they can absorb engine explosion vibration flexibly. However, excessively long absorption strokes cause a delay in response when torque changes such as tip-in due to turning on / off of the accelerator. The driver may feel uncomfortable.

そこで、本発明は、スプリングを収納するハウジングを回転自在に配置し、もって上述した課題を解決したスプリングダンパを提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a spring damper in which a housing for accommodating a spring is rotatably arranged to solve the above-described problems.

本発明は、入力部材（２５）（３５）と、出力部材（２６）（４２）と、一端を前記入力部材に当接しかつ他端を出力部材に当接するスプリング（２０）と、該スプリングを収納すると共に前記入力部材及び前記出力部材と別部材からなるスプリングハウジング（１９）と、を備えたスプリングダンパ（１７）（１７’）（１７”）において、
前記スプリングハウジング（１９）は、前記出力部材又は前記入力部材に対して回転自在に支持されると共に、該スプリングハウジングの外径側における前記スプリングの長さ方向の中間部分に該スプリングと当接する当接部を有し、
前記スプリング（２０）が、前記入力部材と前記出力部材との間で圧縮変形する際に前記スプリングハウジングの前記当接部に当接して、該スプリングと前記スプリングハウジングとが周方向に一体化されてなる、
ことを特徴とするスプリングダンパにある。 The present invention includes an input member (25) (35), an output member (26) (42), a spring (20) whose one end abuts on the input member and the other end abuts on the output member, and the spring In a spring damper (17) (17 ′) (17 ″) which is housed and has a spring housing (19) made of a member separate from the input member and the output member,
The spring housing (19) is rotatably supported with respect to the output member or the input member, and abuts against the spring at an intermediate portion in the length direction of the spring on the outer diameter side of the spring housing. Has a tangent ,
The spring (20) is said input member and abuts the abutting portion of the front Symbol spring housing in compressing deformation between the output member, integrated with the spring housing with the spring in the circumferential direction It is composed of,
The spring damper is characterized by that.

好ましくは、前記スプリングハウジング（１９）は、周方向に円弧状に配置された複数の前記スプリング（２０）の内径側にて、前記出力部材（１５）又は前記入力部材（３５，４３）に回転自在に径方向支持されてなる。 Preferably, the spring housing (19), at the inner diameter side in the circumferential direction a plurality of the arranged arcuately spring (20), rotating said output member (15) or the input member (35, 43) It is freely supported in the radial direction.

更に、前記スプリングハウジング（１９）の前記出力部材又は前記入力部材に対する相対回転量を所定量に規制する規制手段（２６，２７’）（１９ｂ，４２ａ）を備え、
前記スプリングハウジング（１９）が前記所定量以上に相対回転する場合、前記スプリング（２０）の変形に伴い前記スプリングハウジングの当接部との間に摩擦摺動を生じてなるスプリングダンパにある。 Further comprising a restricting means for restricting the relative rotation to a predetermined amount (26, 27 ') (19b, 42a) with respect to the output member or the input member of said spring housing (19),
When the spring housing (19) rotates relative to the predetermined amount or more, the spring housing (19) is in a spring damper in which frictional sliding occurs between the spring (20) and the contact portion of the spring housing.

また、前記スプリングハウジング（１９）は、別体からなる主ハウジング（２１）と補助ハウジング（２２）とを接合手段（１８）にて接合してなり、
前記スプリング（２０）は、その一端が前記主ハウジングに形成した窓部（２７）を通って前記出力部材又は前記入力部材に当接（２６）すると共に、その他端が前記補助ハウジング（２２）の開放部分を通って前記入力部材又は前記出力部材に当接（２５）してなる。 The spring housing (19) is formed by joining a separate main housing (21) and auxiliary housing (22) by a joining means (18).
The spring (20) is configured to abut (26) to the output member or the input member through a window portion having one end formed in the main housing (27), the other end said auxiliary housing (22) through the open portion formed by contact (25) to said input member and the output member.

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it has no influence on a claim by this.

請求項１に係る本発明によると、入力部材及び出力部材との間でスプリングが圧縮変形すると、該スプリングの中間部分には外径方向の分力が作用してスプリングハウジングに当接するが、該スプリングハウジングはスプリングの変形に伴い移動する。これにより、簡単な構成でもって、トルク変動を滑らかに吸収することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, when the spring is compressed and deformed between the input member and the output member, a component force in the outer diameter direction acts on the intermediate portion of the spring to contact the spring housing. The spring housing moves as the spring deforms. As a result, torque fluctuations can be absorbed smoothly with a simple configuration.

請求項２に係る本発明によると、スプリングハウジングは、スプリングの内径側にて径方向支持されるので、周方向の重量アンバランスに基づく遠心力の影響を少なくして、スプリングハウジング及びそれに収納されるスプリングを確実かつ正確に回転支持することが可能となり、トルク変動を滑らかに吸収することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the spring housing is supported in the radial direction on the inner diameter side of the spring, the influence of the centrifugal force based on the weight imbalance in the circumferential direction is reduced, and the spring housing and the housing are accommodated therein. Thus, it is possible to reliably and accurately support the rotating spring, and to smoothly absorb torque fluctuations.

請求項３に係る本発明によると、スプリングハウジングの出力部材又は入力部材に対する相対回転量を所定量に規制して、該所定量以上に相対回転すると、スプリングハウジングとスプリングとの間に摩擦摺接を生じ、該摩擦力によりヒステリシスを発生して、減衰特性を変更することができる。これにより、エンジンの爆発振動等の周期の短いトルク変動にあっては、回転支持されたスプリングハウジングに基づく滑らかなスプリングの変形により、トルクを柔かく吸収することができるものでありながら、アクセルのオン・オフに伴うチップイン、自動変速装置からのアウトショック等、運転者の操作を伴う周期の長いトルク変動にあっては、上記ヒステリシスにより適正な減衰特性によりトルクを吸収して、運転者に違和感を生じることを防止できる。 According to the third aspect of the present invention, the relative rotation amount of the spring housing with respect to the output member or the input member is regulated to a predetermined amount, and when the relative rotation is more than the predetermined amount, the friction sliding contact is made between the spring housing and the spring. And the hysteresis can be generated by the frictional force to change the damping characteristic. As a result, in the case of torque fluctuation with a short cycle such as engine explosion vibration, the torque is softly absorbed by the smooth spring deformation based on the rotationally supported spring housing, while the accelerator is turned on.・ For torque fluctuations with a long period that accompany the driver's operation, such as tip-in due to turning off and out-shock from the automatic transmission, the torque is absorbed by the above-mentioned hysteresis with the appropriate damping characteristics, making the driver feel uncomfortable Can be prevented.

請求項４に係る本発明によると、主ハウジングプレートと補助ハウジングプレートを別体で形成し接合手段により接合し、窓部又は開放部分を介して出力部材と入力部材がスプリングに当接するようにしたので、主ハウジングプレートと補助ハウジングプレートの間にスプリングを収納した後でも入力部材と出力部材が、スプリングの一端と他端で当接できるようになりアッシー化することができるようになり、組付け性が向上し得る。 According to the fourth aspect of the present invention, the main housing plate and the auxiliary housing plate are formed separately and joined by the joining means so that the output member and the input member come into contact with the spring through the window portion or the open portion. Therefore, even after the spring is housed between the main housing plate and the auxiliary housing plate, the input member and the output member can be brought into contact with each other at one end and the other end of the spring and can be assembled. May be improved.

以下、図面に沿って本発明の実施の形態について説明する。トルクコンバータ１は、図１に示すように、ケース２及びフロントカバー３を一体に溶接してなるコンバータハウジング５を有しており、該ハウジング５内に、ポンプインペラ６、タービンランナ７及びステータ８、そしてロックアップクラッチ９が収納されている。ポンプインペラ６はケース２に固定された多数のブレードからなり、またタービンランナ７は外郭板７ａに固定された多数のブレードからなり、ステータ８はワンウェイクラッチ１０に載置された多数のブレードからなる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the torque converter 1 has a converter housing 5 formed by integrally welding a case 2 and a front cover 3, and a pump impeller 6, a turbine runner 7, and a stator 8 are contained in the housing 5. The lock-up clutch 9 is housed. The pump impeller 6 is composed of a large number of blades fixed to the case 2, the turbine runner 7 is composed of a large number of blades fixed to the outer plate 7 a, and the stator 8 is composed of a large number of blades mounted on the one-way clutch 10. .

前記フロントカバー３の中央にはセンタピース１１が固着されていると共に周囲部にナット１２が固着されており、図示しないエンジンクランクシャフトに、上記センタピース１１が嵌合して整列すると共に、フレキシブルプレートを介して前記ナット１２が連結されて、該クランクシャフトの回転がコンバータハウジング５に伝達される。前記ケース２の後側面にはボス１３が固着されており、また上記タービンランナ７の外郭板７ａに（タービン側）ボス１５が連結されている。ポンプ側のボス１３は、ミッションケースと一体のポンプケース（固定部材；図示せず）に回転自在に支持されて、上記センタピース１１と相俟ってコンバータハウジング５を支持している。上記タービン側のボス１５は自動変速装置の入力軸（図示せず）にスプライン（１５ａ）係合しており、また上記ワンウェイクラッチ１０のインナレース１０ａがステータスリーブ（図示せず）を介して固定部材に固定されている。 A center piece 11 is fixed to the center of the front cover 3 and a nut 12 is fixed to the periphery thereof. The center piece 11 is fitted and aligned with an engine crankshaft (not shown), and a flexible plate. The nut 12 is connected to the converter housing 5, and the rotation of the crankshaft is transmitted to the converter housing 5. A boss 13 is fixed to the rear side surface of the case 2, and a boss 15 (turbine side) is connected to the outer plate 7 a of the turbine runner 7. The pump-side boss 13 is rotatably supported by a pump case (fixing member; not shown) integral with the transmission case, and supports the converter housing 5 together with the center piece 11. The turbine-side boss 15 is engaged with an input shaft (not shown) of the automatic transmission by a spline (15a), and the inner race 10a of the one-way clutch 10 is fixed via a stator sleeve (not shown). It is fixed to the member.

ロックアップクラッチ９は、フロントカバー３の内壁に接離自在に配置されたクラッチプレート１６を有しており、該プレート１６にて区画される上記コンバータハウジング５内の油室Ａ，Ｂに供給される油流を切換えることにより、該クラッチ９が断接する。該クラッチプレート１６は、タービン側ボス１５に油密状にかつ回転及び軸方向摺動自在に支持されると共に周囲部に摩擦材１６ａが固着されており、油室ＡからＢにオイルが流れることによりクラッチが切断し、油室ＢからＡにオイルが流れることによりクラッチが接続する。 The lock-up clutch 9 has a clutch plate 16 that is detachably disposed on the inner wall of the front cover 3 and is supplied to oil chambers A and B in the converter housing 5 defined by the plate 16. The clutch 9 is connected and disconnected by switching the oil flow. The clutch plate 16 is supported in an oil-tight manner on the turbine-side boss 15 so as to be rotatable and slidable in the axial direction, and a friction material 16a is fixed to the peripheral portion, so that oil flows from the oil chamber A to B. The clutch is disconnected by this, and the clutch is connected when oil flows from the oil chamber B to A.

上記ロックアッププレート１６とタービンランナ７との間に、本発明に係るスプリングダンパ１７が介在している。該スプリングダンパ１７は、ダンパハウジング１９と、径方向異なる位置に２段に配置された外径側スプリング２０_１及び内径側スプリング２０_２とを有する（なお、外径側及び内径側を区別しない場合は、上記添字を省いて表記する）。これら各スプリング２０は、コイルスプリングからなり、かつ円弧状になるように上記ハウジング１９内に収納されてアークスプリングを構成している。具体的には、内径側及び外径側スプリング２０_１，２０_２は、それぞれ同一同周上に３本のコイルスプリングが配置されており、これらスプリングが、主ハウジングプレート２１と補助ハウジングプレート２２_１，２２_２とにより形成される２個の環状のスプリングハウジングＣ_１，Ｃ_２に収納されている。 A spring damper 17 according to the present invention is interposed between the lockup plate 16 and the turbine runner 7. The spring damper 17 includes a damper housing 19, and an outer diameter side spring 20 ₁ and the inner diameter side spring 20 ₂ arranged in two stages in a radial direction different positions (Note, do not distinguish between an outer diameter side and inner diameter side In this case, the above subscript is omitted). Each of these springs 20 is a coil spring, and is housed in the housing 19 so as to form an arc shape, thereby constituting an arc spring. Specifically, the inner diameter side and outer diameter side spring 20 _1, 20 ₂ are disposed three coil springs in the Everyone circumference on each of these springs, the main housing plate 21 and the auxiliary housing plate 22 ₁ , 22 ₂ are housed in _two annular spring housings C ₁ , C ₂ .

補助ハウジングプレート２２_１と補助ハウジングプレート２２_２はそれぞれ、第1の補助ハウジングプレート２２ _１と補助ハウジングプレート２２_２であり主ハウジングプレート２１と別体で形成されている。そして、第１、第２の補助ハウジングプレート２２_１，２２_２は、リベット（鋲）１８により主ハウジングプレート２１に取付ける構成とし、補助ハウジングプレート２２_１，２２_２に、入力部材側に開放部分を有する構成としたので、ダンパスプリングをスプリングハウジングＣ_１，Ｃ_２に収納した後でも、スプリングに対して後述するエンドアーム２５_１，２５_２およびエンドアーム２６_１，２６_２に当接するように両エンドアームを配設することが可能となり組付け性が向上する。また、例えば、主ハウジングプレート２１、補助ハウジングプレート２２とスプリングを一つのアッシーとして組上げておくことも可能となる。本実施例では、スプリングの半径外側で主ハウジングプレート２１と補助ハウジングプレート２２とをリベットで接合しているが、これに限らず溶接などの接合手段を用いてもよい。 Each auxiliary housing plate 22 ₁ and the auxiliary housing plate 22 _2, ₁ and the first auxiliary housing plate 22 is an auxiliary housing plate 22 ₂ is formed separately from the main housing plate 21. The first and second auxiliary housing plates 22 ₁ and 22 ₂ are attached to the main housing plate 21 by rivets 18, and the auxiliary housing plates 22 ₁ and 22 ₂ have open portions on the input member side. Even after the damper springs are housed in the spring housings C ₁ and C ₂ , both ends are brought into contact with the end arms 25 ₁ and 25 ₂ and the end arms 26 ₁ and 26 ₂ described later with respect to the springs. The arm can be disposed, and the assembling property is improved. Further, for example, the main housing plate 21, the auxiliary housing plate 22 and the spring can be assembled as one assembly. In this embodiment, the main housing plate 21 and the auxiliary housing plate 22 are joined by rivets outside the spring radius. However, the present invention is not limited to this, and joining means such as welding may be used.

補助プレート２２は、比較的幅の狭いリング状プレートからなり、その外径側が主プレート２１にそれぞれ鋲により固着されて、スプリングの外径側及び主プレート２１側を略々囲み、かつ補助プレート２２側が開放して、スプリング収納部Ｃを構成している。前記各スプリング２０_１，２０_２の一端は二股状のエンドアーム２５_１，２５_２に当接し、他端は１本の棒状のエンドアーム２６_１，２６_２に当接し、上記各スプリングはこれら両エンドアームの間で所定予荷重を与えられて縮設されている。 The auxiliary plate 22 is composed of a ring plate having a relatively narrow width, and the outer diameter side thereof is fixed to the main plate 21 with scissors so as to substantially surround the outer diameter side of the spring and the main plate 21 side, and the auxiliary plate 22. The spring opening C is formed with the side opened. Each spring ₂₀ 1, 20 ₂ of the one end of the bifurcated end arms ₂₅ 1, 25 ₂ in contact with the other end the one rod-shaped end arms ₂₆ 1, 26 ₂ in contact with the above each spring both these The end arms are contracted with a predetermined preload.

二股状のエンドアーム２５は、クラッチプレート１６にカシメ等に固定されており、上記補助プレート２２の開放側から軸方向に延びて上記スプリングの一端に当接し、入力部材を構成している。一本棒状のエンドアーム２６は、タービンランナ７に固定されており、主ハウジングプレート２１に形成された円弧状の窓（窓部）２７_１，２７_２を貫通して軸方向に延びて上記スプリングの他端に当接し、タービン側ボス１５と共に出力部材を構成している。具体的には、外径側のエンドプレート２６_１はタービンランナ外郭板７ａに固着されており、内径側のエンドプレート２６_２は窓２７_２の外側で内径方向に延びて、タービンランナの取付ブラケット７ｂと共にボス１５の鍔部１５ｂに鋲２４により共に固着されている。 The bifurcated end arm 25 is fixed to the clutch plate 16 by caulking or the like, extends in the axial direction from the open side of the auxiliary plate 22 and abuts one end of the spring to constitute an input member. The single rod-shaped end arm 26 is fixed to the turbine runner 7 and extends in the axial direction through arc-shaped windows (window portions) 27 ₁ , 27 ₂ formed in the main housing plate 21. And an output member together with the turbine-side boss 15. Specifically, the end plate 26 ₁ of the outer diameter side is secured to the turbine runner shell plate 7a, the end plates 26 ₂ of the inner diameter side extends radially inwards on the outside of the window 27 _2, mounting brackets of the turbine runner 7b together with the flange 24b of the boss 15 by the flange 24.

詳細には、図２に示すように、各スプリング２０は円弧状のアークスプリングからなり、かつ円周上に直列状に連なっているため、二股状及び一本棒状の両エンドアーム２５，２６は、共に直列状に隣接する両スプリングの間に、周方向に延びるラグを介して配置されている。また、図２に示す実施の形態にあっては、主ハウジングプレート２１に形成された円弧状の窓２７は、円周に沿って長く形成されており（例えば±２５度）、かつスプリング２０に荷重が作用していない状態にあって、エンドアーム２６の棒が該窓２７の中央に位置して、該出力側（一本棒状）エンドアーム２６は、上記スプリングが完全に圧縮するまで窓２７に沿って自由に移動し得る。 Specifically, as shown in FIG. 2, each spring 20 is an arc-shaped arc spring, and is connected in series on the circumference, so that the bifurcated and single rod-shaped end arms 25, 26 are , Both are arranged in series between adjacent springs via a lug extending in the circumferential direction. In the embodiment shown in FIG. 2, the arcuate window 27 formed in the main housing plate 21 is formed long along the circumference (for example, ± 25 degrees), and the spring 20 In a state where no load is applied, the rod of the end arm 26 is positioned at the center of the window 27, and the output side (single bar-like) end arm 26 is in the window 27 until the spring is completely compressed. Can move freely along.

そして、上記各スプリング２０を収納すると共に上記窓２７を有する主ハウジングプレート２１は、その中央部が短く軸方向に延びる鍔部２１ａになっており、該鍔部２１ａが前記タービン側ボス１５の外周面に回転自在に径方向を支持されている。これにより、スプリング２０は、スプリングハウジング１９に当接しても、該当接面で一体にスプリングハウジング１９と共に回転自在に支持されることになる。 And the main housing plate 21 which accommodates each said spring 20 and has the said window 27 becomes the collar part 21a which the center part is short and extends in an axial direction, and this collar part 21a is the outer periphery of the said turbine side boss | hub 15. The surface is supported in a radial direction so as to be rotatable. As a result, even if the spring 20 abuts against the spring housing 19, the spring 20 is rotatably supported together with the spring housing 19 at the corresponding contact surface.

本実施の形態は以上のような構成からなるので、コンバータハウジング５内の油室ＡからＢへオイルが流れて、ロックアップクラッチ９が切状態にある場合、エンジンクランクシャフトの回転は、コンバータハウジング５を介してポンプインペラ６に伝達され、更に該ポンプインペラ６、タービンランナ７及びステータ８を循環するフルードの流れによりタービンランナ７に伝達されて、ボス１５を介して自動変速装置の入力軸に伝達され、そして該自動変速装置により適宜変速された回転が駆動車輪に伝達される。 Since the present embodiment is configured as described above, when oil flows from oil chamber A to B in converter housing 5 and lockup clutch 9 is disengaged, the rotation of the engine crankshaft is 5 to the pump impeller 6, and further to the turbine runner 7 by the fluid flow circulating through the pump impeller 6, the turbine runner 7 and the stator 8, and to the input shaft of the automatic transmission through the boss 15. The rotation that is transmitted and appropriately shifted by the automatic transmission is transmitted to the drive wheel.

上記油室ＢからＡへオイルの流れを切換えることにより、ロックアップクラッチ９が接続されて、フロントカバー３から該ロックアップクラッチ９、そしてスプリングダンパ１７を介して、エンジンクランクシャフトの回転が直接タービン側ボス１５に伝達される。該ロックアップクラッチ９を介する機械的動力伝達にあって、アクセルのオン・オフ、ロックアップクラッチの断接、自動変速装置のクラッチのオン・オフ並びにエンジンの爆発振動等に伴うトルク変動は、本発明に係るスプリングダンパ１７により吸収される。 By switching the oil flow from the oil chamber B to the A, the lockup clutch 9 is connected, and the rotation of the engine crankshaft is directly transmitted from the front cover 3 via the lockup clutch 9 and the spring damper 17 to the turbine. It is transmitted to the side boss 15. In the mechanical power transmission via the lock-up clutch 9, torque fluctuations caused by on / off of the accelerator, connection / disconnection of the lock-up clutch, on / off of the clutch of the automatic transmission, engine explosion vibration, etc. Absorbed by the spring damper 17 according to the invention.

ロックアップクラッチ９の接続によるトルクは、クラッチプレート１６及び二股状エンドアーム２５_１，２５_２から外径側及び内径側のアークスプリング２０_１，２０_２に伝達される。なお、外径側及び内径側のスプリング等は並列的に作用するので、区別せずに統合してかつ添字を省いて説明する。入力側である上記エンドアーム２５と、タービン側ボス１５に連結する出力側である（一本棒状の）エンドアーム２６との間で、上記伝達トルクに基づきアークスプリング２０は圧縮されて変形する。 Torque by the connection of the lockup clutch 9 is transmitted from the clutch plates 16 and the bifurcated end arms ₂₅ 1, 25 ₂ arc spring ₂₀ 1 on the outer diameter side and inner diameter side, 20 _2. Since the outer diameter side and inner diameter side springs and the like act in parallel, they will be described without being distinguished and subscripted. Based on the transmission torque, the arc spring 20 is compressed and deformed between the end arm 25 on the input side and the end arm 26 on the output side (single bar shape) connected to the turbine-side boss 15.

該アークスプリング２０は、両エンドアーム２５，２６で両端から圧縮力が作用すると、スプリングハウジング１９内に円弧状に収納されている関係上、外径方向に拡がる方向の分力が作用して全長の略１／２部分で折れ曲がるような力が作用する。すると、各スプリング２０は、その略１／２部分にてその外周面がスプリングハウジング１９内周面に圧接し、該圧接部分がスプリングハウジング１９と摩擦接触により一体化する。スプリングハウジング１９は、鍔部２１ａによりボス１５に回転自在に支持されているため、各スプリング２０圧接部分は、その中間部分に作用する外径方向の力に基づきハウジング１９と共に自由にエンドアーム２５，２６に対して相対移動しつつ、それぞれエンドアーム２５，２６により圧縮変形されて、上記変動トルクを吸収する。 When the compressive force is applied to both ends of the arc spring 20 by the both end arms 25 and 26, the arc spring 20 is housed in an arc shape in the spring housing 19, so that a component force in a direction extending in the outer diameter direction is applied to the arc spring 20. The force which bends in about 1/2 part of this acts. Then, the outer peripheral surface of each spring 20 is brought into pressure contact with the inner peripheral surface of the spring housing 19 at approximately a half portion, and the press contact portion is integrated with the spring housing 19 by frictional contact. Since the spring housing 19 is rotatably supported by the boss 15 by the flange portion 21a, each spring 20 pressure contact portion can freely move together with the end arm 25, together with the housing 19 based on an outer radial force acting on an intermediate portion thereof. While being relatively moved with respect to H.26, it is compressed and deformed by the end arms 25 and 26, respectively, to absorb the fluctuating torque.

すなわち、アークスプリング２０は、入力部材を構成するエンドアーム２５又は出力部材を構成するエンドアーム２６により圧縮変形され、ハウジング１９と所定の当接部位で当接してハウジング１９と共に入力部材または出力部材に対して周方向に相対回転することで、上記変動トルクを吸収する。ところで、所定の当接部位はアークスプリング２０の場合にはその長さの略１／２部分がその所定の当接部位となるが、スプリングの形状、大きさ、長さ、弾性特性などのスプリング特性に依存する。所定の当接部位は、本実施例ではスプリングの中間部分として説明している。 That is, the arc spring 20 is compressed and deformed by the end arm 25 constituting the input member or the end arm 26 constituting the output member, abuts against the housing 19 at a predetermined contact portion, and becomes the input member or output member together with the housing 19. On the other hand, the fluctuating torque is absorbed by relative rotation in the circumferential direction. By the way, in the case of the arc spring 20, the predetermined contact portion is approximately a half of the length of the arc spring 20, and the spring has a shape, size, length, elastic characteristics, etc. of the spring. Depends on characteristics . Contact site of Jo Tokoro, in the present embodiment that has been described as an intermediate portion of the spring.

この際、スプリングハウジング１９は、各スプリング２０の中間部分に上記分力並びにスプリングのアンバランス及び遠心力に基づく外径方向への大きな力がそれぞれ作用するが、その内径側に位置する主ハウジングプレートの鍔部２１ａによりボス１５に回転自在に支持されるので、滑らかに支持され、また主ハウジングプレートの窓２７は、エンドアーム２７をそのフルストロークに亘って自由な移動を許容するので、各スプリング２０は、自由な変形を妨げられることはない。これにより、ストロークの長いアークスプリング２０は、略全圧縮になるまで小さなヒステリシスで滑らかに変形して、大きなトルク変動を滑らかに吸収することができる。 At this time, the spring housing 19 is subjected to a large force in the outer diameter direction based on the above component force and the unbalance and centrifugal force of the spring on the intermediate portion of each spring 20, but the main housing plate located on the inner diameter side thereof. Since it is rotatably supported by the boss 15 by the flange portion 21a, it is supported smoothly, and the window 27 of the main housing plate allows the end arm 27 to freely move over its full stroke, so that each spring 20 is not prevented from free deformation. As a result, the arc spring 20 having a long stroke can be smoothly deformed with a small hysteresis until it is almost fully compressed, and a large torque fluctuation can be smoothly absorbed.

ついで、図３ないし図５に基づき、一部変更した実施の形態について説明する。本実施の形態のスプリングダンパ１７’は、図３に示すように、主ハウジングプレート２１に形成された窓２７’（２７’_１，２７’_２）が短く形成されており（例えば±５度）、該窓を貫通する出力側エンドアーム２６（２６_１，２６_２）が所定量ストロークすると、該窓の端に当接してスプリングハウジング１９と該エンドアーム２６とが回転方向に一体となる。なお、他の部分は、先の実施の形態と同様なので、図面に同一符号を付して説明を省略する。 Next, a partially modified embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, the spring damper 17 ′ of the present embodiment has short windows 27 ′ (27 ′ ₁ , 27 ′ ₂ ) formed in the main housing plate 21 (for example, ± 5 degrees). When the output side end arm 26 (26 ₁ , 26 ₂ ) penetrating the window strokes a predetermined amount, the spring housing 19 and the end arm 26 are united in the rotation direction in contact with the end of the window. Since other parts are the same as those of the previous embodiment, the same reference numerals are attached to the drawings and description thereof is omitted.

上述した先の実施の形態にあっては、スプリング２０が略全圧縮するまでスプリングハウジング１９と共に自由に移動し、スプリングのすべてのストロークに亘って滑らかに変形してロングトラベルを可能とするが、アクセルのオン・オフに伴うチップイン及び自動変速装置の変速等の出力側のアウトショック等、オペレータの操作に基づく場合、上記スプリングダンパのロングトラベルに基づく違和感を感じる虞がある。 In the above-described embodiment, the spring 20 freely moves with the spring housing 19 until the spring 20 is almost fully compressed, and can be smoothly deformed over the entire stroke of the spring to enable long travel. When based on the operator's operation, such as tip-in associated with turning on / off of the accelerator and an out-shock on the output side such as shifting of the automatic transmission, there is a risk of feeling uncomfortable due to the long travel of the spring damper.

そこで、本実施の形態では、エンジンの爆発振動等の入出力の捩れ角が小さい場合、先の実施の形態と同様に滑らかにトルクを吸収するが、捩れ角が大きい場合、ヒステリシスを与えて、上記ロングトラベルによる違和感の発生を減少することを目的とする。 Therefore, in the present embodiment, when the input / output torsional angle such as engine explosion vibration is small, the torque is absorbed smoothly as in the previous embodiment, but when the torsional angle is large, hysteresis is given, The object is to reduce the occurrence of discomfort due to the long travel.

図４に沿って説明すると、ロックアップクラッチ９からタービンボス１５への正トルク（図３の矢印Ｆ参照）伝達時にあっては、出力側（一本棒状）のエンドアーム２６が窓２７’の中央に位置するａ点から、該アームが窓２７’の端に当接するストロークエンド（ｂ点）までは、該エンドアーム２６が窓２７’内を案内されてスプリングハウジング１９が自由に回転し、これに伴い上述と同様に各スプリング２０は自由に変形して、入力側（２５）と出力側（２６）との捩れ角の増加に比例して吸収トルクが増加する。この際、アークスプリング２０は入力側及び出力側の両エンドアーム２５，２６との間で圧縮変形され、かつスプリング２０の中間部分はスプリングハウジング１９と共に自由に移動し得るため、出力側である一本棒状のエンドアーム２６とスプリングハウジング１９に形成された窓２７との相対移動は、入出力の両エンドアーム２５，２６の捩れ角の１／２となる。従って、前記窓２７’の周方向長さが±５度の場合、エンドアーム２６が窓２７’の中央部分ａ点から窓の端に当接するストロークエンドｂ点までの捩れ角は、（５度×２＝）１０度となる。 Referring to FIG. 4, when transmitting a positive torque (see arrow F in FIG. 3) from the lock-up clutch 9 to the turbine boss 15, the output-side (single bar-shaped) end arm 26 is connected to the window 27 ′. From the point a located at the center to the stroke end (point b) at which the arm abuts the end of the window 27 ′, the end arm 26 is guided in the window 27 ′ and the spring housing 19 rotates freely. Accordingly, each spring 20 is freely deformed in the same manner as described above, and the absorption torque increases in proportion to the increase in the twist angle between the input side (25) and the output side (26). At this time, the arc spring 20 is compressed and deformed between the input side and output side end arms 25 and 26, and the intermediate part of the spring 20 can move freely together with the spring housing 19. The relative movement between the rod-shaped end arm 26 and the window 27 formed in the spring housing 19 is ½ of the twist angle of both the input and output end arms 25 and 26. Therefore, when the circumferential length of the window 27 ′ is ± 5 degrees, the twist angle from the central point a of the window 27 ′ to the stroke end b point where the end arm 26 abuts the window end is (5 degrees). × 2 =) 10 degrees.

そして、ｂ点において、規制手段となる出力側エンドアーム２６が窓２７’のストロークエンドに当接すると、スプリングハウジング１９は出力側エンドアーム２６と一体に回転する。この状態では、スプリング２０の圧縮変形に伴い、該スプリングとスプリングハウジング１９の当接面との間に相対摺動が発生し、該摺動に伴い各スプリング２０とスプリングハウジング１９との間の摩擦力が発生し、該ｂ点以上の捩れ角にあっては、上記摩擦力がプラスされつつスプリング２０が圧縮変形する（ｃ点）。 At the point b, when the output side end arm 26 serving as the restricting means comes into contact with the stroke end of the window 27 ′, the spring housing 19 rotates integrally with the output side end arm 26. In this state, as the spring 20 is compressed and deformed, relative sliding occurs between the spring and the contact surface of the spring housing 19, and friction between each spring 20 and the spring housing 19 occurs along with the sliding. When a force is generated and the twist angle is greater than or equal to the point b, the spring 20 is compressed and deformed while the frictional force is added (point c).

上記摩擦力をプラスされたスプリング２０の圧縮変形は該スプリングの全圧縮（ｄ点）まであり、入力トルクの減少により上記スプリング２０が吸収したトルクを解放する際、上記スプリング２０が圧縮変形したｄ’点（≒ｄ）から、入出力間の捩れ角が減少することに比例して、出力側エンドアーム２６が窓２７’の他方の端に当接するまで上記スプリングの吸収トルクが減少する（ｅ）。この際、スプリングハウジング１９は鍔部２１ａにより自由に回転する。 The compression deformation of the spring 20 to which the frictional force is added is up to the total compression (point d) of the spring. When the torque absorbed by the spring 20 is released due to the decrease of the input torque, the spring 20 is compressed and deformed. From the point (≈d), the absorption torque of the spring decreases until the output-side end arm 26 contacts the other end of the window 27 ′ in proportion to the decrease in the twist angle between the input and output (e ). At this time, the spring housing 19 is freely rotated by the flange portion 21a.

エンドアーム２６が窓２７’の他端に当接すると（ｅ点）、トルク減少側にあっても上述したトルク増加側と同様に、スプリング２０とスプリングハウジング１９との相対摺動に基づく摩擦力が差引かれ（ｆ点）、そして該摩擦力が差引かれてのスプリング２０の伸長変形が捩れ角０度まで続く（ａ’点（ａ≒ａ’））。 When the end arm 26 comes into contact with the other end of the window 27 '(point e), the frictional force based on the relative sliding between the spring 20 and the spring housing 19 is the same as on the torque increasing side described above even on the torque decreasing side. Is subtracted (point f), and the extension deformation of the spring 20 with the frictional force subtracted continues until a twist angle of 0 degrees (point a ′ (a≈a ′)).

従って、アクセルオン・オフに伴うチップインのように、長い周期のトルク変動を生じる場合、上述した摩擦力（ｂ−ｃ，ｅ−ｆ）に基づくヒステリシスＨが作用し、その分減衰特性が変更される。即ち、出力側エンドアーム２６が窓２７’の端に当接することにより、スプリング２０がスプリングハウジング１９との間の摩擦力がプラスされた硬いバネとなって、柔かいバネに起因する上記違和感を解消し得る。逆トルク（図3の矢印Ｅ参照）時も同様に作用する。 Therefore, when torque fluctuation with a long cycle occurs, such as tip-in accompanying accelerator on / off, the hysteresis H based on the frictional force (bc, ef) described above acts, and the damping characteristic is changed accordingly. Is done. That is, when the output side end arm 26 abuts against the end of the window 27 ′, the spring 20 becomes a hard spring to which the frictional force between the spring 20 and the spring housing 19 is added, and the above-mentioned uncomfortable feeling caused by the soft spring is eliminated. Can do. The same action occurs when reverse torque (see arrow E in FIG. 3).

一方、図５に示すように、エンジンの爆発振動のように、短い周期のトルク変動の場合、入出力間の捩れ角は、上記窓２７’により規制される範囲ｂ−ｆ間のｊ−ｋ間にあって、スプリング２０の中間部分はスプリングハウジング１９と共に自由に移動し得、ヒステリシスの少ない柔かいスプリングにより滑らかに上述したトルク変動を吸収し得る。 On the other hand, as shown in FIG. 5, in the case of a short cycle torque fluctuation such as engine explosion vibration, the torsion angle between the input and output is jk between the range b-f regulated by the window 27 '. The intermediate portion of the spring 20 can move freely together with the spring housing 19, and the above-described torque fluctuation can be smoothly absorbed by the soft spring with less hysteresis.

ついで、図６及び図７に沿って、他の実施の形態について説明する。本実施の形態は、本発明に係るスプリングダンパ１７”を多板湿式クラッチからなる発進装置に適用したものである。多段化された自動変速装置及びハイブリッド駆動装置にあっては、トルクコンバータのトルク増幅機能の依属は小さくなり、発進装置として多板湿式クラッチの適用が考えられる。この場合、ロングトラベルからなる上記スプリングダンパは、上記多板湿式クラッチと良好にマッチングする。 Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In the present embodiment, the spring damper 17 ″ according to the present invention is applied to a starting device comprising a multi-plate wet clutch. In a multistage automatic transmission and hybrid drive device, the torque of the torque converter The dependence of the amplifying function is reduced, and a multi-plate wet clutch can be applied as a starting device, in which case the spring damper made of long travel matches well with the multi-plate wet clutch.

多板湿式クラッチを有する発進装置３０は、図６に示すように、ケース２、フロントカバー３、センタピース１１及びボス１３を一体に溶接してなるハウジング５を有しており、該ハウジング５内に、多板湿式クラッチ３１及びスプリングダンパ１７”が収納されている。上記クラッチ３１は、フロントカバー３に固着されたドラム３３と、出力部材となるハブ３５と、これらドラム及びハブとの間に交互に係合すると共に軸方向外側がスナップリングにより抜止めされた多数の摩擦板３６と、を有している。また、センタピース１１のボス１１ａとフランジ１１ｂとに油密状にピストン部材３７が嵌合しており、該ピストン部材は、外径方向に延びて前記摩擦板３６を押圧操作するアーム部３７ａを有し、かつその油圧室３９にはセンタピース１１に形成された油路４０を介して圧油が給排される。 As shown in FIG. 6, the starting device 30 having a multi-plate wet clutch has a housing 5 formed by integrally welding the case 2, the front cover 3, the center piece 11, and the boss 13. A multi-plate wet clutch 31 and a spring damper 17 ″ are housed in the clutch 31. The clutch 31 includes a drum 33 fixed to the front cover 3, a hub 35 serving as an output member, and the drum and the hub. And a plurality of friction plates 36 that are alternately engaged and are secured to the outer sides in the axial direction by snap rings, and piston members 37 that are oil-tight on the bosses 11a and the flanges 11b of the center piece 11. The piston member has an arm portion 37a that extends in the outer diameter direction and presses the friction plate 36, and the hydraulic chamber 39 has a center pin. Pressure oil is supplied and discharged through the oil passage 40 formed in the scan 11.

スプリングダンパ１７”は、図６及び図７に示すように、上記クラッチ３１の出力側となるハブ３５が入力部材となり、前記ハウジング２にベアリング４１，４１を介してラジアル及びスラスト方向に回転自在に支持されるボス４２が出力部材となり、これら入出力部材の間に円周上に３個のアークスプリング２０が介在してなる。ハブ３５には２枚のリング状プレート４３，４３が鋲４５により一体に連結されており、該プレート４３には等間隔３ヶ所に外径方向に突出するラグ４３ａが形成されている。上記出力部材であるボス４２にも等間隔３ヶ所に外径方向に突出するラグ４２ａが形成されており、該ラグ４２ａが上記入力側になる２枚のプレート４３の間に挟まれるように配置されている。上記出力側ボス４２のフランジ部に周方向に所定長さの円弧状の長孔４２ｂが等間隔に３個形成されており、該長孔４２ｂには上記鋲４５に回転自在に支持されているカラー４４が案内されている。従って、入力部材となるハブ３５及びリングプレート４３は、上記カラー４４及びハブ３５の鍔部３５ａにより出力部材であるボス４２に回転自在に支持されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the spring damper 17 ″ has a hub 35 on the output side of the clutch 31 as an input member, and can rotate in the radial and thrust directions via the bearings 41, 41 to the housing 2. The supported boss 42 serves as an output member, and three arc springs 20 are interposed between these input / output members on the circumference. The lugs 43a projecting in the outer diameter direction are formed at three equal intervals on the plate 43. The boss 42 as the output member also projects in the outer diameter direction at three equal intervals. The lug 42a is formed so that the lug 42a is sandwiched between the two plates 43 on the input side. Three arc-shaped long holes 42b having a predetermined length are formed at equal intervals, and a collar 44 rotatably supported by the collar 45 is guided in the long holes 42b. The hub 35 and the ring plate 43 serving as members are rotatably supported by the boss 42 serving as an output member by the collar 44 and the flange 35a of the hub 35.

そして、上記入力側ラグ４３ａと出力側ラグ４２ａとの間に各アークスプリング２０が介在されており、上記ラグ４３ａ，４２ａは先の実施の形態のエンドアームに相当する。前記アークスプリング２０、入出力側の両ラグ４３ａ，４２ａの外径側及び両側方を囲むようにスプリングハウジング１９が配置されている。該スプリングハウジング１９は、２枚のハウジングプレート２１，２２がその外径側で一体に固着されてなり、収納するスプリング２０の長さ方向の中間部分の外径側に、該スプリングを当接・支持し得る突出部１９ａが形成されていると共に、前記出力側ラグ４２ａを受入れる箇所に、該ラグより所定間隔広い凹部１９ｂが形成されている。上記出力側ラグ４２ａと凹部１９ｂとが、先の実施の形態（図３参照）の出力側エンドアーム２６と短い窓２７’と同様な規制手段を構成する。 Each arc spring 20 is interposed between the input side lug 43a and the output side lug 42a, and the lugs 43a and 42a correspond to the end arms of the previous embodiment. A spring housing 19 is arranged so as to surround the outer diameter side and both sides of the arc spring 20 and both lugs 43a and 42a on the input / output side. The spring housing 19 is formed by integrally fixing two housing plates 21 and 22 on the outer diameter side thereof, and abuts the spring on the outer diameter side of the intermediate portion in the longitudinal direction of the spring 20 to be accommodated. A projecting portion 19a that can be supported is formed, and a recess 19b that is wider than the lug by a predetermined interval is formed at a location that receives the output side lug 42a. The output side lug 42a and the recess 19b constitute the same regulating means as the output side end arm 26 and the short window 27 'of the previous embodiment (see FIG. 3).

これにより、上記スプリングハウジング１９は、各スプリング２０を円弧状に収納すると共に、上記ラグ４２ａと凹部１９ｂとにより、出力部材であるボス４２に対して相対移動量が規制される。なお、入出力部材間にトルクが作用していない自然状態にあっては、ラグ４２ａが凹部１９ｂの中央部分に位置するように設定されている。また、上記スプリングハウジング１９を構成するハウジングプレート２２は、上記アークスプリング２０の内径側において軸方向に短く延びる鍔部２２ａが形成されており、該鍔部がクラッチハブ３５の外周面に接触して径方向に回転自在に支持されている。 Thus, the spring housing 19, while accommodating the respective springs 20 into an arcuate shape, by the above-described lug 42a and the recess 1 9 b, the relative amount of movement is restricted with respect to the boss 42 which is the output member. The torque between the input and output members In the natural state not applied, the lug 42a is set so as to be positioned at the center portion of the recess 1 9 b. Further, the housing plate 22 constituting the spring housing 19 is formed with a flange 22a that extends short in the axial direction on the inner diameter side of the arc spring 20, and the flange contacts the outer peripheral surface of the clutch hub 35. It is supported so as to be rotatable in the radial direction.

以上構成に基づき、油路４０から油圧室３９への圧油が供給されることにより多板湿式クラッチ３１が滑らかに接続する。これにより、エンジンクランクシャフト（図示せず）の回転は、上記クラッチ３１及びスプリングダンパ１７”を介してボス４２から自動変速装置の入力軸に滑らかな立上りで伝達され、車輌が発進する。 Based on the above configuration, the multi-plate wet clutch 31 is smoothly connected by supplying pressure oil from the oil passage 40 to the hydraulic chamber 39. As a result, the rotation of the engine crankshaft (not shown) is transmitted from the boss 42 to the input shaft of the automatic transmission via the clutch 31 and the spring damper 17 ″ at a smooth rise, and the vehicle starts.

上記スプリングダンパ１７”は、入力側であるクラッチハブ３５からそれと一体のリングプレート４３に伝達され、各スプリング２０の一端をラグ４３ａにて押圧し、該スプリング２０を圧縮変形してトルクを吸収しつつ、該スプリングの他端の出力側ラグ４２ａからボス４２に伝達される。この際、各スプリング２０は、その両端から圧縮力が作用して、中間部分で外径方向に折れ曲るような力が作用するが、該力は、スプリングハウジング１９の突出部１９ａにて受けられ、かつ該ハウジング１９は回転自在に支持されているので、スプリング２０の全長に亘って滑らかに圧縮変形する。 The spring damper 17 ″ is transmitted from the clutch hub 35 on the input side to the ring plate 43 integrated therewith, and presses one end of each spring 20 with a lug 43a, compresses the spring 20 to absorb torque. On the other hand, the spring 20 is transmitted from the output side lug 42a at the other end of the spring to the boss 42. At this time, each spring 20 is bent in the outer diameter direction at the intermediate portion due to the compressive force acting from both ends. Although a force acts, the force is received by the projecting portion 19a of the spring housing 19 and the housing 19 is rotatably supported, so that the spring 20 is smoothly compressed and deformed over the entire length.

また、入力側ラグ４３ａと出力側ラグ４２ａとが所定捩れ角になると、出力側ラグ４２ａがスプリングハウジングの凹部４２ａの端に当接し、一体に回転する。この状態では、スプリング２０の圧縮変形に際してスプリング２０と突出部１９ａとの相対摺動を生じ、この間にスプリングに作用する大きな外径方向力に基づく摩擦力が作用する。従って、上記所定捩れ角以上にあっては、上記摩擦力に基づくヒステリシスが生じ、スプリングの減衰特性が変更される。 Further, when the input side lug 43a and the output side lug 42a have a predetermined twist angle, the output side lug 42a contacts the end of the recess 42a of the spring housing and rotates integrally. In this state, when the spring 20 is compressed and deformed, the spring 20 and the protruding portion 19a slide relative to each other, and a frictional force based on a large outer radial force acting on the spring acts during this time. Accordingly, when the angle is equal to or greater than the predetermined twist angle, hysteresis based on the frictional force is generated, and the damping characteristic of the spring is changed.

なお、出力側ラグ４２ａとハウジング凹部１９ｂとによる規制をなくして、スプリングの全ストロークに亘り少ないヒステリシスによってトルク変動を吸収してもよい。 It should be noted that torque fluctuations may be absorbed by a small hysteresis over the entire stroke of the spring without restriction by the output side lug 42a and the housing recess 19b.

また、スプリングハウジング１９は、出力部材に回転自在に支持されても、入力部材に回転自在に支持されてもよい。また、スプリングハウジング１９の相対回転の規制量は、エンジン特性、自動変速装置及びハイブリッド駆動装置の種類等により適正な値に設定することは勿論であり、かつ出力部材との間で規制するものに限らず、入力側部材との間で相対移動量を規制してもよい。 The spring housing 19 may be rotatably supported by the output member or may be rotatably supported by the input member. The amount of restriction of the relative rotation of the spring housing 19 is of course set to an appropriate value depending on the engine characteristics, the type of the automatic transmission device and the hybrid drive device, etc., and is restricted between the output housing and the output member. Not limited to this, the relative movement amount between the input side member and the input side member may be regulated.

本発明に係るスプリングダンパをトルクコンバータに適用した実施の形態を示す側面断面図。The side sectional view showing the embodiment which applied the spring damper concerning the present invention to the torque converter. スプリングダンパを示す一部切欠いた正面図。The front view which partly notched which shows a spring damper. 一部変更した実施の形態によるスプリングダンパを示す一部切欠いた正面図。The partially cutaway front view which shows the spring damper by embodiment changed partially. 上記変更した実施の形態によるフルストローク状態を示す捩れ角とトルクの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the twist angle and torque which show the full stroke state by embodiment which changed the said. エンジンの爆発振動等による限られた捩れ角における捩れ角とトルクとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the twist angle and torque in the limited twist angle by the explosion vibration etc. of an engine. 本発明に係るスプリングダンパを多板湿式クラッチによる発進装置に適用した実施の形態を示す側面断面図。Side surface sectional drawing which shows embodiment which applied the spring damper which concerns on this invention to the starting apparatus by a multi-plate wet clutch. そのスプリングダンパを示す一部切欠いた正面図。The front view which notched the part which shows the spring damper.

Explanation of symbols

１トルクコンバータ
９ロックアップクラッチ
１５出力部材（タービン側ボス）
１７，１７’，１７” スプリングダンパ
１９スプリングハウジング
２０，２０_１，２０_２（アーク）スプリング
２１主ハウジングプレート
２１ａ径方向支持部（鍔部）
２５，２５_１，２５_２入力部材（エンドアーム）
２６出力部材（エンドアーム）
２７’ 規制手段（窓）
３１多板湿式クラッチ
３５，４３，４３ａ入力部材（クラッチハブ、リング状プレート、ラグ）
４２，４２ａ出力部材（ボス、ラグ）
１９ａ当接部（突出部）
１９ｂ規制手段（凹部） 1 Torque converter 9 Lock-up clutch 15 Output member (turbine side boss)
17, 17 ′, 17 ″ Spring damper 19 Spring housing 20, 20 ₁ , 20 ₂ (arc) spring 21 Main housing plate 21 a Radial direction support part (saddle part)
25, 25 ₁ , 25 ₂ input member (end arm)
26 Output member (end arm)
27 'Regulatory means (window)
31 Multi-plate wet clutch 35, 43, 43a Input member (clutch hub, ring-shaped plate, lug)
42, 42a Output member (boss, lug)
19a Contact part (protrusion part)
19b Restriction means (concave)

Claims

An input member, an output member, a spring whose one end abuts on the input member and the other end abuts on the output member, a spring housing which houses the spring and is formed of a member separate from the input member and the output member; In the spring damper with
The spring housing is rotatably supported with respect to the output member or the input member , and an abutting portion that abuts against the spring at an intermediate portion in the length direction of the spring on the outer diameter side of the spring housing. Have
Said spring, said input member and abuts the abutting portion of the front Symbol spring housing in compressing deformation between said output member, comprising said spring housing with the spring is integrated in the circumferential direction ,
Spring damper characterized by that.

The spring housing at the inner diameter side of the plurality of springs that are arranged in a circular arc shape in the circumferential direction, and is rotatably radially supported on said output member or the input member,
The spring damper according to claim 1.

Comprising a regulating means for regulating a predetermined amount of relative rotation with respect to the output member or the input member of said spring housing,
When the spring housing rotates relative to the predetermined amount or more, frictional sliding occurs between the spring housing and the abutting portion of the spring housing.
The spring damper according to claim 1 or 2.

The spring housing is formed by joining a separate main housing and auxiliary housing by a joining means,
The spring, abuts against the output member or the input member through a window portion having one end formed in said main housing, said input member and the output member other end through the open portion of the auxiliary housing Abutting,
The spring damper according to any one of claims 1 to 3.