JP4977444B2 - 動画像ノイズ除去装置および動画像ノイズ除去方法 - Google Patents
動画像ノイズ除去装置および動画像ノイズ除去方法 Download PDFInfo
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Description
図2を参照すると、本発明による動画像ノイズ除去装置の実施の形態が組み込まれたデジタルビデオカメラ1の機能ブロック図が示されている。撮像部10はズームレンズ等で構成された撮影レンズおよびCCD等の固体撮像素子により構成された撮像装置である。撮像部10は、図示しない制御装置からの制御により自動露出およびオートフォーカスが行われ、その映像信号をカメラ信号処理部12に出力する。
Dフリップフロップである遅延回路154a,154b、形状判定部156a,156bおよび相関判定部158は、対象画素の周辺画素を使用して現画像とその1つ前の画像の該当位置が相似形であるか否かを判断する処理部である。
a1:b1:c1:d1:e1≒a2:b2:c2:d2:e2 (1)
このように(A)と(B)では、a,b,c,d,eが相似関係にあるので、2つのフレーム間で位置は変わっておらず、輝度のみが変化したものと見做す。
a1:b1≒a2:b2
d1:e1≒d2:e2
b1:c1≠b2:c2
c1:d1≠c2:d2 (2)
この場合、a,b,d,eが相似であるので、2つのフレーム間で位置は変わっていないと判断する。さらに、この場合にはb,c,dが相似でないのでc2はノイズが存在すると判断する。
12 カメラ信号処理部
14、15、17 3次元ノイズリダクション部
16 ビデオエンコーダ
18 SDRAMコントローラ
20 SDRAM
22 マイク
24 オーディオエンコーダ
26 ストリーム多重化部
28 記録メディアインターフェイス
140 画像入力部
142、148 分回路
144 イズ判定部
146 分器
150 レームメモリ
152 像出力部
154a、154b 延回路
156a、156b 状判定部
158 関判定部
Claims (7)
- 第1の画像とこの第1の画像と異なるフレームの第2の画像を入力し、前記第1の画像と前記第2の画像間の差分を抽出する第1の差分画像出力手段と、
前記第1の差分画像出力手段により抽出された前記画像間の差分より、ノイズか否かの判定を行い、ノイズと判定した場合には前記第1の画像からノイズ部分を打ち消す信号を出力するノイズ判定手段と、
前記第1の画像の対象画素と周辺画素により形状判定するとともに、前記第2の画像の対象画素と周辺画素により形状を判定し、前記第1の画像の形状と前記第2の画像の形状とを出力する形状判定手段と、
前記形状判定手段より前記第1の画像の形状と前記第2の画像の形状とを入力し、前記第1の画像の形状と前記第2の画像の形状を元に前記第1の画像と前記第2の画像との相関関係とノイズの有無を判定して重み付け信号を出力する相関判定手段と、
前記ノイズ判定手段から前記ノイズ部分を打ち消す信号を入力するとともに、前記相関判定手段より重み付け信号を入力し、前記打ち消す信号と前記重み付け信号を演算した信号を出力する演算手段と、
前記第1の画像と前記演算手段から出力された信号とを入力し、前記第1の画像と前記演算手段から出力された信号の差分をとることでノイズ除去した画像を出力する第2の差分画像出力手段とを有し、
前記第1の画像と前記第2の画像との相関関係と前記第1の画像のノイズの有無の判定は、ラインメモリを用いた二次元画素データの周辺部の画素の差分比率により前記第1の画像と前記第2の画像の相関関係を求め、中心部の画素の差分比率により前記第1の画像のノイズの有無を判定することを特徴とする動画像ノイズ除去装置。 - 請求項1に記載の動画像ノイズ除去装置において、前記形状判定手段は、前記第1の画像の対象画素と周辺画素の差分、前記第2の画像の対象画素と周辺画素の差分により形状判定することを特徴とする動画像ノイズ除去装置。
- 請求項1に記載の動画像ノイズ除去装置において、前記相関判定手段は、連続した5画素以上を用いて前後2画素の差分値を求め、隣り合う前記画素の差分値を増加関数に、前記隣り合う画素の差分値より離れた前記画素の差分値を減少関数に代入して演算することにより、周辺と中心部に分けて評価し、輝度の変化かノイズかを判断することにより、前記第1の画像と前記第2の画像との相関関係とノイズの有無を判定することを特徴とする動画像ノイズ除去装置。
- 請求項1に記載の動画像ノイズ除去装置において、前記相関判定手段は、ラインメモリを用いた二次元画素データの周辺部の画素の差分比率により相関関係を求め、中心部の画素の差分比率によりノイズの有無を判定することで、前記第1の画像と前記第2の画像との相関関係とノイズの有無を判定することを特徴とする動画像ノイズ除去装置。
- 第1の画像とこの第1の画像と異なるフレームの第2の画像を入力して前記第1の画像と第2の画像間の差分を抽出し、
前記抽出した差分結果よりノイズ判定して前記第1の画像からノイズ除去する値を求め、
同時に前記第1の画像の対象画素と周辺画素により第1の画像を形状判定するとともに、前記第2の画像の対象画素と周辺画素により第2の画像を形状判定し、
前記第1の画像の形状判定と前記第2の画像の形状判定の結果を元に第1の画像と第2の画像との相関関係とノイズの有無を判定して重み付けを行い、
前記重み付けに応じて前記第1の画像からノイズ除去する値を調整し、
前記第1の画像と前記第2の画像との相関関係と前記第1の画像のノイズの有無の判定は、ラインメモリを用いた二次元画素データの周辺部の画素の差分比率により前記第1の画像と前記第2の画像の相関関係を求め、中心部の画素の差分比率により前記第1の画像のノイズの有無を判定することを特徴とする動画像ノイズ除去方法。 - 請求項5に記載の動画像ノイズ除去方法において、前記形状判定は、前記第1の画像の対象画素と周辺画素の差分、前記第2の画像の対象画素と周辺画素の差分により形状判定することを特徴とする動画像ノイズ除去方法。
- 請求項5に記載の動画像ノイズ除去方法において、前記第1の画像と前記第2の画像との相関関係と前記第1の画像のノイズの有無の判定は、連続した5画素以上を用い、周辺部の画素の差分比率により前記第1の画像と前記第2の画像の相関関係を求め、中心部の画素の差分比率により前記第1の画像のノイズの有無を判定することを特徴とする動画像ノイズ除去方法。
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