JP4975963B2 - 関数の局所極大又は極小のパラメータを推定するための手順 - Google Patents
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Description
方法は、関数の局所極大又は極小のパラメータを推定することについて説明される。ある実施形態では、方法は、局所極大又は極小での若しくは近傍での関数のサンプルについて内挿を実施することにより始まり、結果として内挿された局所極大又は極小を生じる。
図3は、GPSジオ−ロケーション・システムにおいて受信された信号から導出された2次元相関関数の例を図示する。受信された信号は、複合信号であり、GPS人工衛星によってそれぞれが送信された1若しくはそれより多くの信号を具備する。
図7は、関数の局所極大又は極小のパラメータを推定する方法の実施形態のフローチャートを説明する。方法は、ステップ702で始まる。ステップ702において、方法は、局所極大又は極小で若しくは近くでの関数のサンプルに内挿を実行することを具備し、内挿された局所極大又は極小を結果として生ずる。1つのインプリメンテーションでは、関数は、2次元相関関数であり、コード位相次元及びドップラー周波数次元を有する。このインプリメンテーションでは、ステップ702は、2つの次元の1つに沿って相関関数のピークで若しくは近くの3個のサンプルに2次関数をフィッティングすること、及びその後、2次関数のピークを決定することを具備する。
lut_index=(int)((interp_ofsset+0.5)
*(lut_size−1)) (1)
ここで、intは、整数関数であり、lut_sizeは、ルックアップ・テーブルのサイズである。この特定の例では、lut_sizeは、129である。−0.5と+0.5との間の範囲にある内挿オフセットの値に対して、この式は、0と128との間のインデックス値を生み出す。
Claims (32)
- ある関数の局所極大又は極小のパラメータを推定する方法、ここにおいて、前記関数はGPSにおける人工衛星からの信号を受信する際のコード位相とドップラー周波数との2次元の相関関数である、前記方法は、
コリレータによりCPUに提供された前記関数の局所極大又は極小での若しくは近傍での前記関数の複数のサンプル上で内挿を前記CPUにより実行し、その結果の局所極大又は極小を得ること;
前記得られた局所極大又は極小の位置とサンプリングされた局所極大又は極小の位置との間の差を具備する内挿オフセットを前記CPUにより導出すること;及び
ルックアップ・テーブルに記憶された前記内挿オフセットとパラメータの推定値の関係と前記内挿オフセットとから前記パラメータの推定値を前記CPUにより導出すること、
を具備する、方法。 - 前記関数は、相関関数である、請求項1の方法。
- 前記相関関数は、受信された信号から前記コリレータにより導出される、請求項2の方法。
- 前記CPUによる前記第2の導出するステップは、前記内挿オフセット及びパラメータ・バイアスの2つの変数の間に存在する既存の関係を使用して前記内挿オフセットから前記パラメータ・バイアスを導出すること、及びその後前記パラメータ・バイアスから前記パラメータの推定値を導出することを具備する、請求項2の方法。
- 前記内挿オフセットは、コード位相次元に沿った、前記CPUにより内挿されたピークの位置と、サンプリングされたピークの位置との間の差を具備する、請求項4の方法。
- 前記パラメータ・バイアスは、コード位相バイアスである、請求項5の方法。
- 推定された前記パラメータは、前記コード位相次元に沿ったピークの位置であり、及びこのパラメータの推定値は、前記コード位相バイアスから前記CPUにより導出される、請求項6の方法。
- 前記内挿オフセットは、ドップラー周波数次元に沿った、前記CPUにより内挿されたピークの位置と、サンプリングされたピークの位置との間の差を具備する、請求項4の方法。
- 前記パラメータ・バイアスは、ドップラー周波数バイアスである、請求項8の方法。
- 推定された前記パラメータは、前記ドップラー周波数次元に沿った前記関数のピークの位置であり、及びこのパラメータの推定値は、前記ドップラー周波数バイアスから前記CPUにより導出される、請求項9の方法。
- 前記パラメータ・バイアスは、ピーク・エネルギー・バイアスである、請求項4の方法。
- 推定された前記パラメータは、ピーク・エネルギーであり、及びこのパラメータの推定値は、前記ピーク・エネルギー・バイアスから前記CPUにより導出される、請求項11の方法。
- 前記内挿オフセットと前記パラメータ・バイアスとの間の前記既存の関係は、前記ルックアップ・テーブルとして具体化される、請求項4の方法。
- 前記CPUによる前記第2の導出するステップは、前記ルックアップ・テーブルへのアクセスを通して前記内挿オフセットから前記パラメータの推定値を直接導出することを具備する、請求項13の方法。
- ルックアップ・テーブルを実体的に具体化するメモリ、ここにおいて、
前記ルックアップ・テーブルは、GPSにおける人工衛星からの信号を受信する際のコード位相とドップラー周波数との2次元の相関関数に関する、内挿オフセットとパラメータ・バイアス若しくはパラメータ推定値との間の既存の関係を与える、及びここにおいて、前記内挿オフセットは、コリレータによりCPUに提供される関数の、前記CPUにより内挿された局所極大又は極小の位置と、サンプリングされた局所極大又は極小の位置との間の差を具備し、前記パラメータ・バイアスは、前記内挿オフセットに対応する既存の関係を有し、前記パラメータ推定値は、前記内挿オフセットから前記CPUによって導出され、
プロセッサ及び前記メモリを具備するシステム、ここにおいて、前記プロセッサは、前記メモリに記憶されたルックアップ・テーブルをアクセスするように設定される。 - ある関数の局所極大又は極小のパラメータを推定する方法を実行するためのソフトウェア命令のシーケンスを実体的に具体化するメモリ、ここにおいて、前記関数はGPSにおける人工衛星からの信号を受信する際のコード位相とドップラー周波数との2次元の相関関数である、前記方法は、
コリレータによりCPUに提供された前記関数の局所極大又は極小での若しくは近傍での前記関数の複数のサンプル上で内挿を前記CPUにより実行し、その結果の局所極大又は極小を得ること;
前記得られた局所極大又は極小の位置とサンプリングされた局所極大又は極小の位置との間の差を具備する内挿オフセットを前記CPUにより導出すること;及び
ルックアップ・テーブルに記憶された前記内挿オフセットとパラメータの推定値の関係と前記内挿オフセットとから前記パラメータの推定値を前記CPUにより導出すること、
を具備する方法である、メモリ。 - 前記関数は、相関関数である、請求項16のメモリ。
- 前記相関関数は、受信された信号から前記コリレータにより導出される、請求項17のメモリ。
- 前記内挿オフセットから前記パラメータの推定値を前記CPUにより導出することは、前記内挿オフセットとパラメータ・バイアスとの2つの変数の間に存在する既存の関係を使用して前記内挿オフセットから前記パラメータ・バイアスを導出すること、及び前記パラメータ・バイアスから前記パラメータの推定値を導出することを具備する、請求項17のメモリ。
- 前記内挿オフセットは、コード位相次元に沿った、前記CPUにより内挿されたピークの位置と、サンプリングされたピークの位置との間の差を具備する、請求項19のメモリ。
- 前記パラメータ・バイアスは、コード位相バイアスである、請求項20のメモリ。
- 前記パラメータは、前記コード位相次元に沿ったピークの位置であり、このパラメータの推定値は、前記コード位相バイアスから前記CPUにより導出される、請求項21のメモリ。
- 前記内挿オフセットは、ドップラー周波数次元に沿った、前記CPUにより内挿されたピークの位置と、サンプリングされたピークの位置との間の差を具備する、請求項19のメモリ。
- 前記パラメータ・バイアスは、ドップラー周波数バイアスである、請求項23のメモリ。
- 推定された前記パラメータは、前記ドップラー周波数次元に沿った前記関数のピークの位置であり、及びこのパラメータの推定値は、前記ドップラー周波数バイアスから前記CPUにより導出される、請求項24のメモリ。
- 前記パラメータ・バイアスは、ピーク・エネルギー・バイアスである、請求項19のメモリ。
- 推定された前記パラメータは、ピーク・エネルギーであり、及びこのパラメータの推定値は、前記ピーク・エネルギー・バイアスから前記CPUにより導出される、請求項26のメモリ。
- 前記パラメータ・バイアスは、ピーク・エネルギー・バイアスである、請求項23のメモリ。
- 推定された前記パラメータは、ピーク・エネルギーであり、及びこのパラメータの推定値は、前記ピーク・エネルギー・バイアスから前記CPUにより導出される、請求項28のメモリ。
- 前記内挿オフセットと前記パラメータ・バイアスとの間の前記既存の関係は、前記ルックアップ・テーブルとして具体化される、請求項19のメモリ。
- プロセッサ及び請求項16のメモリを具備するシステム、ここにおいて、前記プロセッサは、前記メモリによって実体的に具体化されたソフトウェア命令のシーケンスをアクセスしそして実行するように設定される。
- ある関数の局所極大又は極小のパラメータを推定する装置、ここにおいて、前記関数はGPSにおける人工衛星からの信号を受信する際のコード位相とドップラー周波数との2次元の相関関数である、前記装置は、
コリレータによりCPUに提供された前記関数の局所極大又は極小での若しくは近傍での前記関数の複数のサンプル上で内挿を前記CPUにより実行し、その結果の局所極大又は極小を得るための手段;
前記得られた局所極大又は極小の位置とサンプリングされた局所極大又は極小の位置との間の差を具備する内挿オフセットを前記CPUにより導出するための手段;及び
ルックアップ・テーブルに記憶された前記内挿オフセットとパラメータの推定値の関係と前記内挿オフセットとから前記パラメータの推定値を前記CPUにより導出するための手段、
を具備する、装置。
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